DE112017006457T5 - Machining program changing device and machining program changing method - Google Patents

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Hiroki Kaneko
Shinya Nishino
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Abstract

Angegeben werden eine Bearbeitungsprogrammempfangseinheit (11), die eine Eingabe eines Bearbeitungsprogramms empfängt; eine Extraktionsregelfestlegungseinheit (12), die eine Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten eines Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm festlegt; eine Extraktionseinheit (13), die die Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der Extraktionsregel extrahiert; eine Modifikationseinheit (14), die die Daten des durch die Extraktionseinheit (13) extrahierten Änderungsbereichs modifiziert; und eine Erzeugungseinheit (15), die ein Postmodifikationsbearbeitungsprogramm auf Basis des Bearbeitungsprogramms und der durch die Modifikationseinheit (14) modifizierten Daten des Änderungsbereichs erzeugt.

Figure DE112017006457T5_0000
A machining program receiving unit (11) receiving an input of a machining program is indicated; an extraction rule setting unit (12) that sets an extraction rule for extracting data of a change range from the machining program; an extraction unit (13) that extracts the data of the change range from the machining program based on the extraction rule; a modification unit (14) that modifies the data of the range of change extracted by the extraction unit (13); and a generating unit (15) that generates a post-modification processing program based on the machining program and the modification area data modified by the modification unit (14).
Figure DE112017006457T5_0000

Description

Gebietarea

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung und ein Bearbeitungsprogrammänderungsverfahren zum Editieren eines Bearbeitungsprogramms für die Bearbeitung eines Bearbeitungsziels.The present invention relates to a machining program changing device and a machining program changing method for editing a machining program for machining a machining target.

Hintergrundbackground

Ein Bearbeitungsprogramm wird mit Hilfe einer numerischen Steuervorrichtung, einer Computer Aided Design (CAD)-Vorrichtung, einer Computer Aided Manufacturing (CAM)-Vorrichtung oder dergleichen erstellt. Bei dem Bearbeitungsprogramm handelt es sich um ein Programm, das beispielsweise einen Verfahrbefehl zum Bewegen eines Bearbeitungsziels und eines Werkzeugs auf einer vorgegebenen Bahn enthält.A machining program is created by means of a numerical control device, a Computer Aided Design (CAD) device, a Computer Aided Manufacturing (CAM) device, or the like. The machining program is a program that contains, for example, a movement command for moving a machining target and a tool on a predetermined path.

Hierbei gibt es Fälle, bei denen ein Teil des Bearbeitungsprogramms geändert wird. Beispielsweise offenbart das Patentdokument 1 eine Werkzeugmaschine, die eine Änderung eines bestimmten Bereichs eines zuvor spezifizierten Bearbeitungsprogramms vornimmt. Insbesondere zeigt die in dem Patentdokument 1 beschriebene Werkzeugmaschine ein Bearbeitungsprogramm in einem Anzeigebereich an, um einen Bereich des im Anzeigebereich angezeigten Bearbeitungsprogramms anhand eines Auswahlvorgangs mit einer Bereichsspezifikations-Schaltfläche zu spezifizieren, und editiert einen Steuercode innerhalb des angegebenen Bereichs in Übereinstimmung mit einem Auswahlvorgang an einer Editier-Schaltfläche.There are cases where a part of the machining program is changed. For example, Patent Document 1 discloses a machine tool that makes a change of a specific area of a previously specified machining program. Specifically, the machine tool described in Patent Document 1 displays a machining program in a display area to specify a range of the machining program displayed in the display area by a selection operation with an area specification button, and edits a control code within the specified area in accordance with a selection operation on one edit button.

Liste der ZitateList of quotes

Patentliteraturpatent literature

Patentdokument 1: Japanische Offenlegungsschrift Nr. 2015-207134 Patent Document 1: Japanese Laid-Open Publication No. 2015-207134

KurzbeschreibungSummary

Technische ProblemstellungTechnical problem

Bei der in dem Patentdokument 1 beschriebenen Werkzeugmaschine muss ein Mitarbeiter bei der Festlegung eines gewünschten Bereichs des Bearbeitungsprogramms jedoch die Bereichsspezifikations-Schaltfläche betätigen.However, in the machine tool described in Patent Literature 1, an employee needs to operate the area specification button when setting a desired area of the machining program.

Wenn beispielsweise ein Teil eines langen Bearbeitungsprogramms als Änderungsbereich spezifiziert wird, ist, wenn beispielsweise mehrere verschiedene Teile des Bearbeitungsprogramms als Änderungsbereich spezifiziert werden, die Bedienung über die Bereichsspezifikations-Schaltfläche kompliziert. Die Festlegung des Änderungsbereichs erfordert viel Zeit und Mühe und es besteht die Möglichkeit, dass die Arbeitseffizienz des Mitarbeiters verringert wird.For example, when a part of a long machining program is specified as a change area, when, for example, a plurality of different parts of the machining program are specified as a change area, the operation via the area specification button is complicated. Defining the change area requires a lot of time and effort, and there is a possibility that the employee's work efficiency may be reduced.

Da der Mitarbeiter den Inhalt des Bearbeitungsprogramms verstehen muss, um den Änderungsbereich festzulegen, braucht es Zeit, bis der Mitarbeiter den Inhalt des Bearbeitungsprogramms verstanden hat. Aus diesem Grund besteht die Möglichkeit, dass die Arbeitseffizienz des Mitarbeiters verringert wird.Since the employee needs to understand the contents of the machining program to set the range of change, it takes time for the operator to understand the contents of the machining program. For this reason, there is a possibility that the work efficiency of the employee is reduced.

Die vorliegende Erfindung entstand angesichts der oben angegebenen Umstände, wobei eine Aufgabe der Erfindung darin besteht, eine Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung und ein Bearbeitungsprogrammänderungsverfahren anzugeben, die einen gewünschten Änderungsbereich eines Bearbeitungsprogramms festzulegen und gleichzeitig eine Verringerung der Arbeitseffizienz eines Mitarbeiters verhindern können.The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the invention is to provide a machining program changing device and a machining program changing method which can set a desired change range of a machining program while preventing a reduction in work efficiency of an employee.

Lösung der ProblemstellungSolution to the problem

Um das oben angegebene Problem und die Aufgabe zu lösen, umfasst eine Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung: eine Bearbeitungsprogrammempfangseinheit zum Empfangen einer Eingabe eines Bearbeitungsprogramms; eine Extraktionsregelfestlegungseinheit zum Festlegen einer Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten eines Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm; eine Extraktionseinheit zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der Extraktionsregel; eine Modifikationseinheit zum Modifizieren der von der Extraktionseinheit extrahierten Daten des Änderungsbereichs; und eine Erzeugungseinheit zum Erzeugen eines Postmodifikationsbearbeitungsprogramms auf Basis des Bearbeitungsprogramms und der Daten des von der Modifikationseinheit modifizierten Änderungsbereichs.In order to solve the above-mentioned problem and object, a machining program changing device according to the present invention comprises: a machining program receiving unit for receiving an input of a machining program; an extraction rule setting unit for setting an extraction rule for extracting data of a change range from the machining program; an extraction unit for extracting data of the change range from the machining program based on the extraction rule; a modification unit for modifying the change range data extracted by the extraction unit; and a generation unit for generating a post-modification processing program based on the machining program and the data of the modification area modified by the modification unit.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Eine Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bewirkt, dass ein gewünschter Änderungsbereich eines Bearbeitungsprogramms spezifiziert werden kann und gleichzeitig eine Abnahme der Arbeitseffizienz eines Mitarbeiters verhindert wird.A machining program changing device according to the present invention causes a desired change range of a machining program to be specified while preventing a decrease in work efficiency of an employee.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung der Konfiguration einer Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 FIG. 14 is a diagram illustrating the configuration of a machining program changing device according to a first embodiment. FIG.
  • 2 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für ein Bearbeitungsprogramm gemäß der ersten Ausführungsform. 2 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a machining program according to the first embodiment. FIG.
  • 3 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für Informationen, die die Position eines jeden Bearbeitungsprozesses in dem Bearbeitungsprogramm gemäß der ersten Ausführungsform angeben. 3 11 is a diagram illustrating an example of information indicating the position of each machining process in the machining program according to the first embodiment.
  • 4 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung der Konfiguration einer Anzeigeeditiereinheit gemäß der ersten Ausführungsform. 4 FIG. 12 is a diagram for illustrating the configuration of a display unit according to the first embodiment. FIG.
  • 5 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zum Modifizieren des Bearbeitungsprogramms mit Hilfe der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. 5 FIG. 14 is a flow chart showing an operation for modifying the machining program by the machining program changing device according to the first embodiment. FIG.
  • 6 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms gemäß der ersten Ausführungsform. 6 FIG. 14 is a diagram illustrating a change range of the machining program according to the first embodiment. FIG.
  • 7 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms gemäß der ersten Ausführungsform. 7 FIG. 14 is a diagram illustrating a change range of the machining program according to the first embodiment. FIG.
  • 8 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms gemäß der ersten Ausführungsform. 8th FIG. 14 is a diagram illustrating a change range of the machining program according to the first embodiment. FIG.
  • 9 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung der Konfiguration einer Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform. 9 FIG. 14 is a diagram illustrating the configuration of a machining program changing device according to a second embodiment. FIG.
  • 10 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zum Modifizieren des Bearbeitungsprogramms mit Hilfe der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform. 10 FIG. 12 is a flow chart showing an operation for modifying the machining program by the machining program changing device according to the second embodiment. FIG.
  • 11 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für ein Bearbeitungsprogramm gemäß der zweiten Ausführungsform. 11 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a machining program according to the second embodiment. FIG.
  • 12 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Veranschaulichung eines Bearbeitungsformmodells für eine Form, die mit Hilfe des Bearbeitungsprogramms gemäß der zweiten Ausführungsform bearbeitet werden soll. 12 FIG. 12 is a perspective view illustrating a machining shape model for a mold to be machined by the machining program according to the second embodiment. FIG.
  • 13 zeigt eine Querschnittsansicht zur Veranschaulichung des Bearbeitungsformmodells der mit Hilfe des Bearbeitungsprogramms zu bearbeitenden Form gemäß der zweiten Ausführungsform. 13 FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating the machining shape model of the mold to be machined by the machining program according to the second embodiment. FIG.
  • 14 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für Werkzeugdaten gemäß der zweiten Ausführungsform. 14 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of tool data according to the second embodiment. FIG.
  • 15 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung einer den Verfahrbefehlen und dem Bearbeitungsformmodell entsprechenden Bahn gemäß der zweiten Ausführungsform. 15 FIG. 12 is a diagram illustrating a path according to the traveling command and the machining shape model according to the second embodiment. FIG.
  • 16 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Zustands, bei dem sich das Werkzeugmodell und das Bearbeitungsformmodell gemäß der zweiten Ausführungsform nicht berühren. 16 FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the tool model and the machining shape model according to the second embodiment do not touch. FIG.
  • 17 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Zustands, bei dem sich das Werkzeugmodell und das Bearbeitungsformmodell gemäß der zweiten Ausführungsform berühren. 17 11 is a diagram illustrating a state in which the tool model and the machining shape model according to the second embodiment are in contact.
  • 18 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms gemäß der zweiten Ausführungsform. eighteen FIG. 14 is a diagram illustrating a change range of the machining program according to the second embodiment. FIG.
  • 19 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms gemäß der zweiten Ausführungsform. 19 FIG. 14 is a diagram illustrating a change range of the machining program according to the second embodiment. FIG.
  • 20 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für eine Hardwarekonfiguration der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform. 20 11 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the machining program changing device according to the first and second embodiments.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Im Folgenden werden Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtungen und Bearbeitungsprogrammänderungsverfahren gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der Figuren ausführlich beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsformen beschränkt ist.Hereinafter, machining program changing devices and machining program changing methods according to the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the invention is not limited to the embodiments.

Erste AusführungsformFirst embodiment

1 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung der Konfiguration einer Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 umfasst eine Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11, die eine Eingabe eines Bearbeitungsprogramms empfängt, und eine Extraktionsregelfestlegungseinheit 12, die eine Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten eines Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm festlegt. Die Extraktionsregel ist beispielsweise eine Regel zum „Extrahieren eines Bereichs des Bearbeitungsprogramms, in dem von den Befehlscodes wie G-Codes oder M-Codes ein bestimmter Befehlscode gültig ist, oder eines Bereichs des Bearbeitungsprogramms, in dem von den Befehlscodes wie G-Codes oder M-Codes ein bestimmter Befehlscode nicht gültig ist“. Außerdem handelt es sich bei dem Änderungsbereich um einen Bereich von Blöcken des Bearbeitungsprogramms, in dem ein Änderungsziel für die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 angewiesen und angefordert wird, oder um einen Bereich von Blöcken des Bearbeitungsprogramms, in dem eine Änderung durch die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 toleriert wird. 1 FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of a machining program changing device. FIG 1 according to a first embodiment of the present invention. The machining program changing device 1 includes a machining program receiving unit 11 receiving an input of a machining program and an extraction rule setting unit 12 that specifies an extraction rule for extracting data of a change range from the machining program. The extraction rule is, for example, a rule for "extracting a portion of the machining program in which of the instruction codes such as G codes or M codes a particular instruction code is valid, or a portion of the machining program in which the instruction codes such as G codes or M Codes a particular command code is not valid ". Also, the change scope is one Area of blocks of the machining program in which a change target for the machining program changing device 1 is instructed and requested, or a range of blocks of the machining program in which a change by the machining program changing device 1 is tolerated.

Es wird nun das Bearbeitungsprogramm beschrieben. In dem Bearbeitungsprogramm sind mehrere Befehlscodes angegeben, die einen Befehlscode umfassen, der eine Relativbewegung zwischen einem Bearbeitungsziel und einem Werkzeug für die Bearbeitung des Bearbeitungsziels anweist. 2 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für ein Bearbeitungsprogramm 100. Das Bearbeitungsprogramm 100 besteht aus mehreren Blöcken. Jeder Block besteht aus einer Sequenznummer 101 wie beispielsweise „N001“ und einem Befehlscode 102 wie beispielsweise „G00X0.Y0.“. Es wird darauf hingewiesen, dass die Konfiguration des in 2 dargestellten Blocks ein Beispiel darstellt und jeder Block andere Elemente als die Sequenznummer 101 und den Befehlscode 102 aufweisen kann. Außerdem wird der Befehlscode 102 in einer Zeichenfolge mit einem vorgegebenen Format, z. B. den G-Code, den M-Code oder ein Makro, angegeben. Bei dem G-Code handelt es sich beispielsweise um einen Befehlscode, der in dem Bearbeitungsprogramm bei einer Positionierung, linearen Interpolation, zirkularen Interpolation oder Ebenenfestlegung der numerischen Steuerung angegeben wird. Der M-Code ist ein Befehlscode zur Implementierung einer Hilfsfunktion für die Bearbeitung. Außerdem sind mit Daten des Änderungsbereichs die Sequenznummer 101 und der Befehlscode 102 gemeint, die in dem Block des Änderungsbereichs enthalten sind.The editing program will now be described. In the machining program, a plurality of instruction codes indicating a command code instructing relative movement between a machining target and a tool for machining the machining target are indicated. 2 shows a diagram illustrating an example of a machining program 100 , The machining program 100 consists of several blocks. Each block consists of a sequence number 101 such as "N001" and a command code 102 such as "G00X0.Y0.". It should be noted that the configuration of the in 2 represents an example and each block represents elements other than the sequence number 101 and the command code 102 can have. In addition, the command code 102 in a string of a given format, e.g. As the G-code, the M-code or a macro specified. For example, the G code is a command code indicated in the machining program in positioning, linear interpolation, circular interpolation, or numerical control plane definition. The M code is a command code for implementing an auxiliary function for editing. In addition, the change number data is the sequence number 101 and the command code 102 meant to be included in the block of the change area.

Das Bearbeitungsprogramm 100 ebenfalls aus Daten aufgebaut, die mehreren Bearbeitungsprozessen entsprechen. 3 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für Informationen, die die Position eines jeden der Bearbeitungsprozesse in dem Bearbeitungsprogramm 100 angeben. Die Informationen setzen sich zusammen aus: einer Prozessnummer, die die Nummer des Bearbeitungsprozesses angibt; einem Bearbeitungsprozessnamen, der den Namen des Bearbeitungsprozesses angibt; einem Startblock, der den Beginn des Bearbeitungsprozesses angibt; und einem Endblock, der das Ende des Bearbeitungsprozesses in dem Bearbeitungsprogramm 100 angibt. Der „Bearbeitungsprozess 1“ ist ein Block mit der Nummer „N010“ als Startblock und der Nummer „N028“ als Endblock. Der „Bearbeitungsprozess 2“ ist ein Block mit der Nummer „N029“ als Startblock und der Nummer „N046“ als Endblock. Der „Bearbeitungsprozess 3“ ist ein Block mit der Nummer „N050“ als Startblock und der Nummer „N069“ als Endblock.The machining program 100 also composed of data corresponding to several processing processes. 3 11 is a diagram illustrating an example of information showing the position of each of the machining processes in the machining program 100 specify. The information consists of: a process number indicating the number of the machining process; a machining process name indicating the name of the machining process; a start block indicating the beginning of the editing process; and an end block that marks the end of the machining process in the machining program 100 indicates. The "processing process 1" is a block having the number "N010" as the start block and the number "N028" as the end block. The "machining process 2" is a block with the number "N029" as the start block and the number "N046" as the end block. The "machining process 3" is a block with the number "N050" as the start block and the number "N069" as the end block.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 weist ferner auf: eine Extraktionseinheit 13, die Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der Extraktionsregel extrahiert; und eine Modifikationseinheit 14, die die von der Extraktionseinheit 13 extrahierten Daten des Änderungsbereichs modifiziert. Die Modifikationseinheit 14 ändert beispielsweise den Befehlscode, der in den Daten des Änderungsbereichs enthalten ist.The machining program changing device 1 further comprises: an extraction unit 13 that extracts data of the change range from the machining program based on the extraction rule; and a modification unit 14 which are the ones of the extraction unit 13 Extracted change range data modified. The modification unit 14 For example, changes the command code included in the data of the change area.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 weist auf: eine Erzeugungseinheit 15, die das Postmodifikationsbearbeitungsprogramm erzeugt; und eine Bearbeitungsprogrammausgabeeinheit 16, die das Postmodifikationsbearbeitungsprogramm ausgibt. Die Erzeugungseinheit 15 erzeugt das Postmodifikationsbearbeitungsprogramm auf Basis des Bearbeitungsprogramms und der von der Modifikationseinheit 14 modifizierten Daten des Änderungsbereichs. Die Bearbeitungsprogrammausgabeeinheit 16 gibt das von der Erzeugungseinheit 15 erzeugte Postmodifikationsbearbeitungsprogramm an eine externe Vorrichtung aus.The machining program changing device 1 indicates: a generation unit 15 producing the post-modification processing program; and a machining program output unit 16 that issues the post-modification editing program. The generating unit 15 generates the post-modification processing program based on the machining program and that of the modification unit 14 Modified data of the change area. The editing program output unit 16 gives that from the generation unit 15 generated post-modification processing program to an external device.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 weist ferner auf: eine Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21, die das Bearbeitungsprogramm speichert; eine Extraktionsregelspeichereinheit 22, die die Extraktionsregel speichert; eine Änderungsbereichspeichereinheit 23, die Daten des Änderungsbereichs speichert; und eine Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24, die das Postmodifikationsbearbeitungsprogramm speichert.The machining program changing device 1 further comprises: a machining program storage unit 21 that saves the editing program; an extraction control storage unit 22 that stores the extraction rule; a change area storage unit 23 storing data of the change area; and a post-modification processing program storage unit 24 storing the post-modification processing program.

Das Bearbeitungsprogramm wird beispielsweise von einer CAD-Vorrichtung oder einer CAM-Vorrichtung erstellt. Die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11 empfängt eine Eingabe eines Bearbeitungsprogramms von einer CAD-Vorrichtung oder einer CAM-Vorrichtung. Es wird darauf hingewiesen, dass die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11 eine Eingabe eines in einem externen Medium gespeicherten Bearbeitungsprogramms empfangen kann, oder eine Eingabe eines Bearbeitungsprogramms durch einen Mitarbeiter, der eine an der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 vorgesehene Eingabevorrichtung wie beispielsweise einer Tastatur bedient.The machining program is created, for example, by a CAD device or a CAM device. The processing program receiving unit 11 receives an input of a machining program from a CAD device or a CAM device. It should be noted that the editing program receiving unit 11 can receive an input of a machining program stored in an external medium, or an input of a machining program by an operator, one at the machining program changing device 1 provided input device such as a keyboard operated.

Die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11 bewirkt, dass die Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21 das Bearbeitungsprogramm speichert.The processing program receiving unit 11 causes the machining program memory unit 21 the machining program saves.

Als Nächstes wird ein Verfahren zum Festlegen der Extraktionsregel durch die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 beschrieben. Bei einem der Verfahren zum Festlegen einer Extraktionsregel wird ein Mitarbeiter aufgefordert, eine aus mehreren vorgegebenen Extraktionsregeln beliebige Extraktionsregel auszuwählen, wobei die Extraktionsregel auf Basis der Auswahl festgelegt wird. Es wird darauf hingewiesen, dass die mehreren vorgegebenen Extraktionsregeln in der Extraktionsregelspeichereinheit 22 gespeichert sind.Next, a method of setting the extraction rule by the extraction rule setting unit 12 described. In one of the methods for determining an extraction rule, an employee is prompted to select one of several predetermined extraction rules of any extraction rule, with the extraction rule on Basis of the selection is determined. It should be noted that the several predetermined extraction rules in the extraction rule storage unit 22 are stored.

Es wird nun ein Verfahren zum Festlegen der Extraktionsregel beschrieben. Die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 zeigt mehrere Extraktionsregeln an einer an der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 ausgebildeten Anzeigeeinheit an. Ein Mitarbeiter bedient eine Eingabevorrichtung, die an der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 ausgebildet ist, wie beispielsweise eine Tastatur und eine Maus, um aus den mehreren Extraktionsregeln eine Extraktionsregel auszuwählen. Zudem kann der Mitarbeiter bei der Auswahl einer Extraktionsregel je nach gewählter Extraktionsregel aufgefordert werden, einen Zahlenwert oder eine Zeichenkette einzugeben. Die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 legt eine Extraktionsregel entsprechend der Auswahl durch den Mitarbeiter oder entsprechend der Auswahl durch den Mitarbeiter sowie der auf eine Aufforderung zum Zeitpunkt der Auswahl eingegebenen Zahlenwerte oder Zeichenkette fest. Es wird darauf hingewiesen, dass bei der Auswahl von mehreren Extraktionsregeln die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 nur einen überlappenden Teil der ausgewählten Extraktionsregeln als Extraktionsregel oder alle ausgewählten Extraktionsregeln als Extraktionsregel festlegen kann.A method of setting the extraction rule will now be described. The extraction rule setting unit 12 shows several extraction rules on one at the machining program changing device 1 trained display unit. An employee operates an input device attached to the machining program changing device 1 is formed, such as a keyboard and a mouse to select an extraction rule from the multiple extraction rules. In addition, when selecting an extraction rule, the employee may be prompted to enter a numerical value or a string, depending on the selected extraction rule. The extraction rule setting unit 12 Defines an extraction rule as selected by the employee or as selected by the employee and the numerical value or string entered at a prompt at the time of selection. It should be noted that when selecting multiple extraction rules, the extraction rule setting unit 12 Only specify an overlapping part of the selected extraction rules as an extraction rule or all selected extraction rules as an extraction rule.

Die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 bewirkt, dass die Extraktionsregelspeichereinheit 22 die festgelegte Extraktionsregel speichert.The extraction rule setting unit 12 causes the extraction rule storage unit 22 stores the specified extraction rule.

Die Extraktionseinheit 13 liest das Bearbeitungsprogramm aus der Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21 aus. Die Extraktionseinheit 13 liest auch die Extraktionsregel aus der Extraktionsregelspeichereinheit 22 aus. Die Extraktionseinheit 13 extrahiert aus dem Bearbeitungsprogramm Daten eines Änderungsbereichs auf Basis der Extraktionsregel. Die Extraktionseinheit 13 bewirkt, dass die Änderungsbereichspeichereinheit 23 die extrahierten Daten des Änderungsbereichs speichert.The extraction unit 13 reads the machining program from the machining program memory unit 21 out. The extraction unit 13 also reads the extraction rule from the extraction rule storage unit 22 out. The extraction unit 13 Extracts data from a change area based on the extraction rule from the processing program. The extraction unit 13 causes the change area storage unit 23 stores the extracted change area data.

Die Modifikationseinheit 14 liest die Daten des Änderungsbereichs aus der Änderungsbereichspeichereinheit 23 aus und ändert die gelesenen Daten. Auch wenn Details später beschrieben werden, modifiziert die Modifikationseinheit 14 die ausgelesenen Daten anhand eines Parameters. Die Modifikationseinheit 14 bewirkt, dass die Änderungsbereichspeichereinheit 23 die geänderten Daten des Änderungsbereichs speichert. Im Folgenden werden die durch die Modifikationseinheit 14 modifizierten Daten des Änderungsbereichs als erste Postmodifikationsdaten bezeichnet.The modification unit 14 reads the data of the change area from the change area storage unit 23 and changes the read data. Although details will be described later, the modification unit modifies 14 the read-out data based on a parameter. The modification unit 14 causes the change area storage unit 23 stores the changed data of the change area. The following are the by the modification unit 14 Modified data of the change range referred to as first Postmodifikationsdaten.

Die Erzeugungseinheit 15 erzeugt das Postmodifikationsbearbeitungsprogramm, indem sie die Daten des Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms in die ersten Postmodifikationsdaten abändert.The generating unit 15 generates the post-modification processing program by changing the data of the change range of the machining program into the first post-modification data.

Konkret liest die Erzeugungseinheit 15 das Bearbeitungsprogramm aus der Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21 aus. Die Erzeugungseinheit 15 liest ferner die ersten Postmodifikationsdaten aus der Änderungsbereichspeichereinheit 23 aus.Specifically, the generating unit reads 15 the machining program from the machining program memory unit 21 out. The generating unit 15 further reads the first post-modification data from the change area storage unit 23 out.

Die Erzeugungseinheit 15 löscht die Daten des Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms und fügt die ersten Postmodifikationsdaten in den gelöschten Abschnitt ein, wodurch das Postmodifikationsbearbeitungsprogramm erzeugt wird. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erzeugungseinheit 15 das Postmodifikationsbearbeitungsprogramm erzeugen kann, indem sie die Daten des Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms mit den ersten Postmodifikationsdaten überschreibt.The generating unit 15 deletes the data of the change range of the machining program and inserts the first post-modification data in the deleted portion, thereby generating the post-modification machining program. It should be noted that the generating unit 15 can generate the post-modification processing program by overwriting the data of the change range of the machining program with the first post-modification data.

Die Erzeugungseinheit 15 bewirkt, dass die Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24 das erzeugte Postmodifikationsbearbeitungsprogramm speichert.The generating unit 15 causes the post-modification processing program storage unit 24 stores the generated post-modification processing program.

Die Bearbeitungsprogrammausgabeeinheit 16 liest das in der Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24 gespeicherte Postmodifikationsbearbeitungsprogramm aus und gibt das ausgelesene Postmodifikationsbearbeitungsprogramm an eine externe Vorrichtung, wie beispielsweise eine numerische Steuervorrichtung, aus.The editing program output unit 16 reads this in the post-modification processing program storage unit 24 stored Postmodifikationsbearbeitungsprogramm and outputs the read post-modification processing program to an external device, such as a numerical control device.

Da die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 die Daten des Änderungsbereichs anhand der Extraktionsregel aus dem Bearbeitungsprogramm extrahieren kann, muss ein Mitarbeiter den Änderungsbereich bei der Festlegung des Bearbeitungsprogramms nicht angeben, wodurch eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden kann. Da die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 einen gewünschten Änderungsbereich durch Festlegen der Extraktionsregel festlegen kann, kann der zum Verständnis des Inhalts des Bearbeitungsprogramms erforderliche Arbeitsaufwand eines Mitarbeiters verringert und eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden.Since the machining program changing device 1 If the change area data can be extracted from the machining program using the extraction rule, an employee does not have to specify the change range when defining the machining program, which can prevent a decrease in the work efficiency attributable to the employee. Since the machining program changing device 1 can set a desired change range by setting the extraction rule, the labor required to understand the contents of the machining program of an employee can be reduced and a decrease in the work efficiency attributable to the employee can be prevented.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 umfasst auch eine Editieranzeigeeinheit 17, die die von der Extraktionseinheit 13 extrahierten Daten des Änderungsbereichs anzeigt und den Änderungsbereich editiert. 4 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung der Konfiguration der Editieranzeigeeinheit 17. Die Editieranzeigeeinheit 17 umfasst eine Anzeigeeinheit 17a, die die von der Extraktionseinheit 13 extrahierten Daten des Änderungsbereichs anzeigt, und eine Bedieneinheit 17b, die eine Eingabe des Mitarbeiters empfängt.The machining program changing device 1 also includes an editing display unit 17 that of the extraction unit 13 displays extracted data of the change area and edits the change area. 4 Fig. 10 is a diagram for illustrating the configuration of the editing display unit 17 , The editing display unit 17 includes a display unit 17a which are the ones of the extraction unit 13 shows extracted data of the change area, and a control unit 17b receiving an input from the employee.

Wenn der Mitarbeiter den auf der Anzeigeeinheit 17a angezeigten Änderungsbereich editieren möchte, bedient der Mitarbeiter die Bedieneinheit 17b. Die Editieranzeigeeinheit 17 editiert den Änderungsbereich auf Basis des von der Bedieneinheit 17b empfangenen Vorgangs. Wenn beispielsweise der anhand der Extraktionsregel extrahierte Änderungsbereich nicht mit dem gewünschten Bereich übereinstimmt, bedient der Mitarbeiter die Bedieneinheit 17b, um einen Block des Korrekturbereichs zu löschen oder hinzuzufügen.If the employee is on the display unit 17a the employee wants to edit the control panel 17b , The editing display unit 17 Edits the range of change based on the control panel 17b received operation. For example, if the range of change extracted using the extraction rule does not match the desired range, the operator operates the keypad 17b to delete or add a block of the correction area.

Die Editieranzeigeeinheit 17 bewirkt, dass die Änderungsbereichspeichereinheit 23 Daten des editierten Änderungsbereichs speichert.The editing display unit 17 causes the change area storage unit 23 Saves data of the edited change area.

Es wird darauf hingewiesen, dass es Fälle gibt, bei denen der Mitarbeiter lediglich die an der Anzeigeeinheit 17a angezeigten Daten des Änderungsbereichs bestätigt, ohne den Änderungsbereich zu bearbeiten.It should be noted that there are cases where the employee only the on the display unit 17a displayed data of the change area is confirmed without processing the change area.

Daher kann die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 den Mitarbeiter auffordern, die Daten des Änderungsbereichs zu bestätigen, bevor sie durch die Modifikationseinheit 14 geändert werden. Aus den Daten des an der Anzeigeeinheit 17a angezeigten Änderungsbereichs kann der Mitarbeiter beispielsweise bestätigen, ob Daten eines gewünschten Bereichs extrahiert wurden oder nicht. Wenn an der Anzeigeeinheit 17a nicht die Daten des gewünschten Bereichs angezeigt werden, kann der Mitarbeiter die Festlegung auf eine Extraktionsregel abändern, mit der die Daten des gewünschten Bereichs extrahiert werden können.Therefore, the machining program changing device 1 ask the employee to confirm the data of the change range before going through the modification unit 14 be changed. From the data on the display unit 17a For example, if the change range is displayed, the employee can confirm whether data of a desired range has been extracted or not. When on the display unit 17a If the data of the desired area is not displayed, the employee can change the definition to an extraction rule with which the data of the desired area can be extracted.

Ferner empfängt die Editieranzeigeeinheit 17 eine Eingabe zum Festlegen eines Parameters zum Modifizieren der Daten des Änderungsbereichs und ordnet den empfangenen Parameter einem entsprechenden Änderungsbereich zu. Konkret ordnet die Editieranzeigeeinheit 17 den empfangenen Parameter dem in der Speichereinheit 23 gespeicherten Änderungsbereich zu und bewirkt, dass die Änderungsbereichspeichereinheit 23 den empfangenen Parameter speichert. Bei dem Parameter handelt es sich beispielsweise um eine Information, die anweist und auswählt, welche Modifikation am Änderungsbereich vorgenommen werden soll, oder um eine Toleranzinformation, die angibt, inwieweit das Ausmaß der Änderung toleriert wird, wenn die Koordinaten eines Befehlspunkts geändert werden, der durch den Befehlscode angegeben wird, der in den Daten des Änderungsbereichs enthalten ist.Further, the editing display unit receives 17 an input for specifying a parameter for modifying the data of the change range, and assigns the received parameter to a corresponding change range. Concretely, the editing display unit orders 17 the received parameter in the memory unit 23 stored change area and causes the change area storage unit 23 stores the received parameter. The parameter is, for example, information that instructs and selects which modification is to be made to the range of change, or tolerance information indicating how much the amount of change is tolerated when changing the coordinates of a command point that is changed the command code contained in the data of the change area is specified.

Die Modifikationseinheit 14 liest die Daten des Änderungsbereichs und den dem Änderungsbereich zugeordneten Parameter aus der Änderungsbereichspeichereinheit 23 aus und modifiziert die Daten des Änderungsbereichs auf Basis des ausgelesenen Parameters.The modification unit 14 reads the data of the change area and the parameter assigned to the change area from the change area storage unit 23 and modifies the data of the change range based on the read parameter.

Wenn die Änderungsbereiche an mehreren Stellen des Bearbeitungsprogramms enthalten sind, empfängt die Editieranzeigeeinheit 17 zudem Eingaben von Parametern für jeden Änderungsbereich und ordnet jeden empfangenen Parameter seinem entsprechenden Änderungsbereich individuell zu. Konkret ordnet die Editieranzeigeeinheit 17 jeden empfangenen Parameter seinem entsprechenden, in der Änderungsbereichspeichereinheit 23 gespeicherten Änderungsbereich individuell zu.If the change areas are included in plural places of the machining program, the editing display unit receives 17 In addition, inputs of parameters for each change area and assigns each received parameter individually to its respective change area. Concretely, the editing display unit orders 17 each parameter received its corresponding, in the change area storage unit 23 individually stored change area.

Die Modifikationseinheit 14 liest Daten der mehreren Änderungsbereiche und die den jeweiligen Änderungsbereichen zugeordneten Parameter aus der Änderungsbereichspeichereinheit 23 aus und modifiziert die Daten der jeweiligen Änderungsbereiche auf Basis der gelesenen Parameter.The modification unit 14 reads data of the plurality of change ranges and the parameters associated with the respective change ranges from the change range storage unit 23 and modifies the data of the respective change ranges on the basis of the parameters read.

Wenn das Bearbeitungsprogramm die Änderungsbereiche an mehreren Stellen enthält, kann die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 daher die Daten aller entsprechenden Änderungsbereiche auf Basis eines jeden empfangenen Parameters ändern.When the machining program includes the change areas at multiple locations, the machining program changing device 1 therefore change the data of all corresponding change ranges based on each received parameter.

Es wird nun ein Vorgang zur Änderung des Bearbeitungsprogramms durch die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 unter Bezugnahme auf das in 5 dargestellte Flussdiagramm beschrieben.There will now be an operation for changing the machining program by the machining program changing device 1 referring to the in 5 illustrated flowchart described.

In Schritt ST1 empfängt die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11 die Eingabe eines Bearbeitungsprogramms. Die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11 bewirkt, dass die Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21 das Bearbeitungsprogramm speichert.In step ST1 receives the machining program receiving unit 11 the entry of a machining program. The processing program receiving unit 11 causes the machining program memory unit 21 the machining program saves.

In Schritt ST2 legt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 eine Extraktionsregel fest, indem sie aus vorgegebenen Extraktionsregeln eine Extraktionsregel auswählt. Die vorgegebenen Extraktionsregeln umfassen zum Beispiel: eine Regel zum „Extrahieren eines Bereichs des Bearbeitungsprogramms, in dem von den Befehlscodes wie den G-Codes oder M-Codes ein bestimmter Befehlscode gültig ist, oder eines Bereichs des Bearbeitungsprogramms, in dem von den Befehlscodes wie den G-Codes oder M-Codes ein bestimmter Befehlscode nicht gültig ist“; eine Regel zum „Extrahieren eines Bereichs des Bearbeitungsprogramms, der eine bestimmte Zeichenkette enthält, oder eines Bereichs des Bearbeitungsprogramms, in dem eine bestimmte Zeichenkette nicht enthalten ist“; und eine Regel zum „Extrahieren eines Bereichs eines bestimmten Bearbeitungsprozesses des Bearbeitungsprogramms“. Die Extraktionsregeln sind nicht auf diese Beispiele beschränkt. Ferner kann der Mitarbeiter bei der Auswahl einer Extraktionsregel je nach gewählter Extraktionsregel aufgefordert werden, einen Zahlenwert oder eine Zeichenkette einzugeben. Wenn die ausgewählte Extraktionsregel beispielsweise „von den Befehlscodes wie den G-Codes oder M-Codes einen Bereich des Bearbeitungsprogramms extrahieren soll, in dem ein bestimmter Befehlscode gültig ist, oder einen Bereich des Bearbeitungsprogramms, in dem ein bestimmter Befehlscode nicht gültig ist“, gibt der Mitarbeiter einen Zahlenwert oder eine Zeichenkette ein, die den bestimmten Befehlscode darstellt. Wenn die ausgewählte Extraktionsregel „einen Bereich des Bearbeitungsprogramms, der eine bestimmte Zeichenkette aufweist, oder einen Bereich, der eine bestimmte Zeichenkette nicht aufweist, extrahieren“ soll, gibt der Mitarbeiter ebenfalls einen Zahlenwert oder eine Zeichenkette ein, die die bestimmte Zeichenkette darstellt. Darüber hinaus wird bei einer Auswahl von mehreren Extraktionsregeln eine Extraktionsregel durch eine logische Berechnung, wie beispielsweise ein logisches Produkt oder eine logische Summe der mehreren Extraktionsregeln, festgelegt. Außerdem wird die Extraktionsregel auf Basis des Inhalts der Auswahl oder Eingabe durch den Mitarbeiter festgelegt. Die Exraktionsregelfestlegungseinheit 12 bewirkt, dass die Extraktionsregelspeichereinheit 22 die festgelegte Extraktionsregel speichert.In step ST2 sets the extraction rule setting unit 12 An extraction rule by selecting an extraction rule from given extraction rules. The predetermined extraction rules include, for example: a rule for "extracting a portion of the machining program in which of the instruction codes such as the G codes or M codes, a specific instruction code is valid, or a portion of the machining program in which the instruction code such as G codes or M codes a particular command code is not valid "; a rule for "extracting a portion of the machining program that contains a particular string or a portion of the machining program in which a particular string is not is included "; and a rule for "extracting an area of a specific machining process of the machining program". The extraction rules are not limited to these examples. Furthermore, when selecting an extraction rule, the employee may be asked to enter a numerical value or a string, depending on the extraction rule selected. For example, if the selected extraction rule is to extract "from the instruction codes such as the G codes or M codes, a portion of the machining program in which a particular instruction code is valid, or an area of the machining program in which a particular instruction code is not valid." the employee enters a numeric value or a string representing the specific command code. If the selected extraction rule is to "extract an area of the machining program that has a particular character string or an area that does not have a particular character string," the employee also enters a numeric value or a string representing the particular character string. Moreover, in a selection of multiple extraction rules, an extraction rule is determined by a logical calculation, such as a logical product or a logical sum of the multiple extraction rules. In addition, the extraction rule is determined based on the content of the selection or input by the employee. The extraction rule setting unit 12 causes the extraction rule storage unit 22 stores the specified extraction rule.

In Schritt ST3 extrahiert die Extraktionseinheit 13 Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der im Prozess von Schritt ST2 festgelegten Extraktionsregel. Die Extraktionseinheit 13 bewirkt, dass die Änderungsbereichspeichereinheit 23 die extrahierten Daten des Änderungsbereichs speichert.In step ST3 extracts the extraction unit 13 Data of the change area from the machining program based on in the process of step ST2 specified extraction rule. The extraction unit 13 causes the change area storage unit 23 stores the extracted change area data.

In Schritt ST4 liest die Editieranzeigeeinheit 17 die Daten des Änderungsbereichs aus der Änderungsbereichspeichereinheit 23 aus und zeigt die ausgelesenen Daten des Änderungsbereichs an. Ferner zeigt die Editieranzeigeeinheit 17 die Daten des Änderungsbereichs sowie ein Anzeigebild an, das zur Eingabe eines Parameters auffordert. So kann beispielsweise das Anzeigebild, das zur Eingabe eines Parameters auffordert, eine Form haben, bei der in einem Menü eine Schaltfläche zum Festlegen eines Parameters angezeigt wird. Zudem veranlasst die Editieranzeigeeinheit 17, wenn sie den Änderungsbereich der Bedienung des Mitarbeiters gemäß bearbeitet hat, die Änderungsbereichspeichereinheit 23 zur Speicherung der Daten des bearbeiteten Änderungsbereichs.In step ST4 reads the edit display unit 17 the data of the change area from the change area storage unit 23 and displays the read data of the change area. Further, the editing display unit shows 17 the data of the change area as well as a display image requesting the entry of a parameter. For example, the display image prompting for a parameter may have a shape in which a button for setting a parameter is displayed in a menu. In addition, the editing display unit causes 17 if it has edited the change range of the employee's operation according to the change scope storage unit 23 for storing the data of the edited change area.

Zusätzlich ordnet die Editieranzeigeeinheit 17 beim Empfangen einer Eingabe zum Festlegen eines Parameters für die Änderung der Daten des Änderungsbereichs den empfangenen Parameter einem entsprechenden Änderungsbereich zu. Es wird darauf hingewiesen, dass die Editieranzeigeeinheit 17, wenn keine Eingabe zur Festlegung eines Parameters empfangen wird, einen vorgegebenen Parameter einem entsprechenden Änderungsbereich zuordnen kann. Im Folgenden wird die Editieranzeigeeinheit 17 unter der Annahme beschrieben, dass eine Eingabe für eine Parametereinstellung zum Modifizieren der Daten des Änderungsbereichs empfangen wird.In addition, the editing display unit orders 17 upon receiving an input for setting a parameter for changing the data of the change range, the received parameter to a corresponding change range. It should be noted that the edit display unit 17 if no input for setting a parameter is received, can assign a given parameter to a corresponding change range. The following will be the editing display unit 17 on the assumption that an input for a parameter setting for modifying the data of the change range is received.

In Schritt ST5 bestimmt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12, ob die Extraktionsregel zurückgesetzt wurde oder nicht. Die Editieranzeigeeinheit 17 zeigt ein Anzeigebild an, das zum Zurücksetzen der Extraktionsregel auffordert. Beispielsweise kann das zum Zurücksetzen der Extraktionsregel auffordernde Anzeigebild eine Form aufweisen, bei der in einem Menü eine Schaltfläche zum Zurücksetzen der Extraktionsregel angezeigt wird. Wenn festgestellt wird, dass die Extraktionsregel zurückgesetzt wurde (Schritt ST5, Ja), kehrt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 zu Schritt ST2 zurück. Wenn festgestellt wird, dass die Extraktionsregel nicht zurückgesetzt wurde (Schritt ST5, Nein), fährt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 mit Schritt ST6 fort.In step ST5 determines the extraction rule setting unit 12 whether the extraction rule has been reset or not. The editing display unit 17 indicates a display image prompting to reset the extraction rule. For example, the display image requesting to reset the extraction rule may have a form in which a button for resetting the extraction rule is displayed in a menu. If it is determined that the extraction rule has been reset (step ST5 , Yes), returns the extraction rule setting unit 12 to step ST2 back. If it is determined that the extraction rule has not been reset (step ST5 , No), moves the extraction rule setting unit 12 with step ST6 continued.

In Schritt ST6 liest die Modifikationseinheit 14 die Daten des Änderungsbereichs und den dem Änderungsbereich zugeordneten Parameter aus der Änderungsbereichspeichereinheit 23 aus und ändert die Daten des Änderungsbereichs auf Basis des gelesenen Parameters. Die Modifikationseinheit 14 bewirkt, dass die Änderungsbereichspeichereinheit 23 die geänderten Daten des Änderungsbereichs speichert.In step ST6 reads the modification unit 14 the data of the change area and the parameter assigned to the change area from the change area storage unit 23 and changes the data of the change range based on the read parameter. The modification unit 14 causes the change area storage unit 23 stores the changed data of the change area.

In Schritt ST7 erzeugt die Erzeugungseinheit 15 ein Postmodifikationsbearbeitungsprogramm, indem sie die Daten des Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms in die Daten des im Prozess von Schritt ST6 geänderten Änderungsbereichs abändert. Die Erzeugungseinheit 15 bewirkt, dass die Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24 das erzeugte Postmodifikationsbearbeitungsprogramm speichert.In step ST7 generates the generation unit 15 Post modification editing program, by entering the data of the change range of the machining program into the data of the process in step ST6 changed change area. The generating unit 15 causes the post-modification processing program storage unit 24 stores the generated post-modification processing program.

In Schritt ST8 liest die Bearbeitungsprogrammausgabeeinheit 16 das in der Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24 gespeicherte Postmodifikationsbearbeitungsprogramm aus und gibt das gelesene Postmodifikationsbearbeitungsprogramm an eine externe Vorrichtung, wie beispielsweise eine numerische Steuervorrichtung, aus.In step ST8 reads the machining program output unit 16 in the post-modification processing program storage unit 24 stored Postmodifikationsbearbeitungsprogramm and outputs the read post-modification processing program to an external device, such as a numerical control device.

Da die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 die Daten des Änderungsbereichs auf Basis der vom Mitarbeiter beliebig festgelegten Extraktionsregel aus dem Bearbeitungsprogramm extrahieren kann, muss der Mitarbeiter den Änderungsbereich bei der Bestätigung des Bearbeitungsprogramms nicht angeben, wodurch eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Verringerung der Arbeitseffizienz verhindert werden kann.Since the machining program changing device 1 the data of the change area Based on the extractor's arbitrary extraction rule, the employee does not need to specify the change scope when confirming the machining program, which can prevent the employee from reducing the work efficiency.

Ferner bestimmt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 einen Bereich, in dem ein einzelner oder mehrere Befehlscodes gültig sind, als Änderungsbereich und legt eine erste Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm fest. Auf Basis der ersten Extraktionsregel extrahiert die Extraktionseinheit 13 aus dem Bearbeitungsprogramm Daten eines Bereichs, in dem ein einzelner oder mehrere Befehlscodes gültig sind.Further, the extraction rule setting unit determines 12 an area where one or more command codes are valid as a change area and sets a first extraction rule for extracting data of the change area from the machining program. Based on the first extraction rule, the extraction unit extracts 13 from the editor, data of an area in which one or more command codes are valid.

Als Beispiel für eine Extraktionsregel wird nun eine Prozedur zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm 100 für den Fall beschrieben, bei dem eine Regel zum „Extrahieren von Daten aus einem Bereich, in dem die Werkstückkoordinatensystemauswahl G55 gültig ist“, ausgewählt ist.As an example of an extraction rule, a procedure for extracting data of the change range from the machining program will now be described 100 in the case where a rule for "extracting data from an area where the workpiece coordinate system selection G55 is valid ", is selected.

Die Extraktionseinheit 13 extrahiert aus dem Bearbeitungsprogramm Daten eines Bereich, in dem die Werkstückkoordinatensystemauswahl G55 gültig ist. Konkret sucht die Extraktionseinheit 13 der Reihe nach ab dem ersten Block „N001 O100“ des Bearbeitungsprogramms nach einem Block mit der Zeichenkette „G55“. Es wird darauf hingewiesen, dass in der folgenden Beschreibung der Block „N001 O100“ als Block „N001 ...“ bezeichnet wird.The extraction unit 13 extracts from the machining program data of an area in which the workpiece coordinate system selection G55 is valid. Specifically, the extraction unit searches 13 in sequence from the first block "N001 O100" of the machining program to a block with the string "G55". It should be noted that in the following description, the block "N001 O100" will be referred to as the block "N001 ...".

Bei der ersten Ausführungsform ist die Zeichenkette „G55“ in einem Block „N050 ...“ enthalten. Die Extraktionseinheit 13 bestimmt den Block „N050 ...“ als Startblock des Änderungsbereichs.In the first embodiment, the character string "G55" is contained in a block "N050 ...". The extraction unit 13 Defines block "N050 ..." as start block of the change area.

Anschließend sucht die Extraktionseinheit 13 in dem Bearbeitungsprogramm nach einem Block, in dem der Befehl „G55“ nicht gültig ist. „G55“ wird ungültig, wenn einer der Befehle „G54“ und „G56“ bis „G59“, die Befehlscodes derselben modalen Gruppe wie „G55“ sind, angewiesen wird.Then the extraction unit searches 13 in the editing program after a block in which the command "G55" is not valid. "G55" becomes invalid if one of the commands "G54" and "G56" to "G59", which are command codes of the same modal group as "G55", is instructed.

Daher sucht die Extraktionseinheit 13 nach dem Block „N050 ...“, in dem „G55“ angewiesen wird, nach einem Block, der eine der Zeichenketten „G54“ und „G56“ bis „G59“ enthält. Bei der ersten Ausführungsform ist die Zeichenkette „G54“ in einem Block „N070 ...“ enthalten. Die Extraktionseinheit 13 bestimmt einen Block „N069 ...“ unmittelbar vor dem Block „N070 ...“ als Endblock des Änderungsbereichs.Therefore, the extraction unit searches 13 after block "N050 ...", where "G55" is instructed, after a block containing one of the character strings "G54" and "G56" to "G59". In the first embodiment, the character string "G54" is contained in a block "N070 ...". The extraction unit 13 determines a block "N069 ..." immediately before the block "N070 ..." as the end block of the change range.

Demnach bestimmt die Extraktionseinheit 13, wie in 6 dargestellt ist, als Änderungsbereich r1 einen Bereich von Block „N050 ...“ bis zu Block „N069 ...“ und extrahiert Daten des Änderungsbereichs r1. 6 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung des Änderungsbereichs r1 des Bearbeitungsprogramms 100.Accordingly, the extraction unit determines 13 , as in 6 is shown as a change area r1 a range from block "N050 ..." to block "N069 ..." and extracts data of the change range r1 , 6 shows a representation to illustrate the change range r1 of the machining program 100 ,

Als Beispiel für eine Extraktionsregel wird ferner eine Prozedur zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm 100 für einen Fall beschrieben, bei dem eine Regel zum „Extrahieren von Daten aus einem Bereich, in dem die Werkstückkoordinatensystemauswahl G55 gültig ist,“ und eine Regel zum „Extrahieren von Daten aus einem Bereich, in dem ein zirkularer Interpolationsbefehl G02 oder G03 angewiesen wird,“ ausgewählt sind. Es wird darauf hingewiesen, dass die folgende Beschreibung einen Fall erläutert, bei dem Daten eines Bereichs extrahiert werden, in dem die Werkstückkoordinatensystemauswahl G55 gültig ist und der Befehl G02 oder G03 zur zirkularen Interpolation ausgeführt wird.As an example of an extraction rule, there is also a procedure for extracting data of the change range from the machining program 100 for a case where a rule for "extracting data from a region in which the workpiece coordinate system selection G55 is valid" and a rule for "extracting data from a region where a circular interpolation command G02 or G03 is instructed are described; "Are selected. It should be noted that the following description explains a case where data of a region in which the workpiece coordinate system selection G55 is valid and the circular interpolation command G02 or G03 is executed are extracted.

Die Extraktionseinheit 13 bestimmt einen Bereich des Bearbeitungsprogramms, in dem die Werkstückkoordinatensystemauswahl G55 gültig ist, als ersten Modifikationskandidatenbereich nach der wie vorstehend beschriebenen Prozedur. Daher bestimmt die Extraktionseinheit 13 einen Bereich von Block „N050 ...“ bis Block „N069 ...“ als ersten Modifikationskandidatenbereich.The extraction unit 13 determines a range of the machining program in which the workpiece coordinate system selection G55 is valid as the first modification candidate area after the procedure as described above. Therefore, the extraction unit determines 13 a range from block "N050 ..." to block "N069 ..." as the first modification candidate area.

Anschließend sucht die Extraktionseinheit 13 im Bearbeitungsprogramm nach einem Block, in dem mit Hilfe des zirkularen Interpolationsbefehls „G02“ oder „G03“ ein Aktionsbefehl ausgegeben wird.Then the extraction unit searches 13 in the machining program after a block in which an action command is issued with the aid of the circular interpolation command "G02" or "G03".

Konkret sucht die Extraktionseinheit 13 der Reihe nach ab dem oberen Block „N001 ...“ des Bearbeitungsprogramms nach einem Block mit der Zeichenkette „G02“ oder „G03“.Specifically, the extraction unit searches 13 in sequence from the upper block "N001 ..." of the machining program after a block with the character string "G02" or "G03".

Die Extraktionseinheit 13 sucht beispielsweise der Reihe nach ab dem ersten Block „N001 ...“ des Bearbeitungsprogramms nach einem Block mit der Zeichenkette „G02“ oder „G03“ oder sucht nach einem Verfahrbefehlblock vor einer Anweisung eines Interpolationsbefehls desselben modalen Gruppe nach dem zirkularen Interpolationsbefehl.The extraction unit 13 For example, searches in sequence from the first block "N001 ..." of the machining program for a block with the character string "G02" or "G03", or searches for a motion command block before an instruction of an interpolation instruction of the same modal group for the circular interpolation instruction.

Bei der ersten Ausführungsform befindet sich die Zeichenkette „G02“ oder „G03“ in Block „N016 ...“, Block „N018 ...“, Block „N020 ...“, Block „N022 ...“, Block „N026 ...“ und den Blöcken „N057...“ bis „N068 ...“.In the first embodiment, the character string "G02" or "G03" is in block "N016 ...", block "N018 ...", block "N020 ...", block "N022 ...", block " N026 ... "and the blocks" N057 ... "to" N068 ... ".

Die Extraktionseinheit 13 bestimmt diese Blöcke, die die Zeichenkette „G02“ oder „G03“ enthalten, als zweite Modifikationskandidatenbereiche.The extraction unit 13 determines these blocks containing the string "G02" or "G03" as the second modification candidate areas.

Die Extraktionseinheit 13 bestimmt einen Bereich, in dem sich der erste Modifikationskandidatenbereich und der zweite Modifikationskandidatenbereich überschneiden, als Änderungsbereich. Daher bestimmt die Extraktionseinheit 13 wie in 7 dargestellt einen Bereich von Block „N057 ...“ bis Block „N068 ...“ als Änderungsbereich r2 und extrahiert Daten des Änderungsbereichs r2. 7 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung des Änderungsbereichs r2 des Bearbeitungsprogramms 100. The extraction unit 13 determines an area where the first modification candidate area and the second modification candidate area overlap as the area of change. Therefore, the extraction unit determines 13 as in 7 shows a range from block "N057 ..." to block "N068 ..." as the range of change r2 and extracts data from the change area r2 , 7 shows a representation to illustrate the change range r2 of the machining program 100 ,

Wenn ein Bearbeitungsprozess ausgewählt ist, bestimmt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 ferner den Bereich des ausgewählten Bearbeitungsprozesses als Änderungsbereich und legt eine zweite Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm fest. Es wird darauf hingewiesen, dass das Bearbeitungsprogramm wie bereits beschrieben aus Daten besteht, die zu mehreren Bearbeitungsprozessen gehören.When a machining process is selected, the extraction rule setting unit determines 12 Further, the range of the selected machining process as a change range and sets a second extraction rule for extracting data of the change range from the machining program. It should be noted that the processing program as described above consists of data belonging to several processing processes.

Die Extraktionseinheit 13 extrahiert aus dem Bearbeitungsprogramm Daten des Änderungsbereichs auf Basis von Informationen, die die Position jedes Bearbeitungsprozesses in dem Bearbeitungsprogramm 100 und die zweite Extraktionsregel angeben.The extraction unit 13 Extracts from the editing program data of the change area based on information that shows the location of each machining process in the machining program 100 and specify the second extraction rule.

Als Beispiel für eine Extraktionsregel wird nun eine Prozedur zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm 100 beschrieben, wenn eine Regel zum „Extrahieren von Daten des Bereichs eines Bearbeitungsprozesses 2“ und eine Regel zum „Extrahieren von Daten eines Bereichs, in dem eine lineare Interpolation G01 angewiesen wird“ ausgewählt sind. Es wird darauf hingewiesen, dass die folgende Beschreibung einen Fall erläutert, bei dem Daten aus dem Bereich „Bearbeitungsprozess 2“, in dem die lineare Interpolation G01 angewiesen wird, extrahiert werden.As an example of an extraction rule, a procedure for extracting data of the change range from the machining program will now be described 100 described when a rule for "extracting data of the area of a machining process 2 And a rule for "extracting data of an area where a linear interpolation G01 is instructed" are selected. It should be noted that the following description explains a case in which data from the area "machining process 2 " in which the linear interpolation G01 is instructed to be extracted.

Die Extraktionseinheit 13 extrahiert aus dem Bearbeitungsprogramm Daten aus dem Bereich „Bearbeitungsprozess 2“. Wie in 3 dargestellt ist, reicht der Bereich des „Bearbeitungsprozesses 2“ von Block „N029 ...“ bis Block „N046 ...“. Daher bestimmt die Extraktionseinheit 13 einen Bereich von Block „N029 ...“ bis Block „N046 ...“ als ersten Modifikationskandidatenbereich.The extraction unit 13 Extracts data from the "Machining process 2 ". As in 3 is shown, the range of "editing process 2 From block "N029 ..." to block "N046 ...". Therefore, the extraction unit determines 13 a range from block "N029 ..." to block "N046 ..." as a first modification candidate area.

Anschließend sucht die Extraktionseinheit 13 im Bearbeitungsprogramm nach einem Block, in dem durch den Interpolationsbefehl „G01“ ein Aktionsbefehl angewiesen wird. Die Extraktionseinheit 13 sucht beispielsweise ab dem ersten Block „N001 ...“ des Bearbeitungsprogramms nach einem Block mit der Zeichenkette „G01“ oder nach einem Verfahrbefehlblock vor einer Anweisung eines Interpolationsbefehls desselben modalen Gruppe nach dem linearen Interpolationsbefehl.Then the extraction unit searches 13 in the machining program after a block in which an action command is instructed by the interpolation command "G01". The extraction unit 13 searches, for example, from the first block "N001..." of the machining program for a block with the character string "G01" or after a movement command block before an instruction of an interpolation command of the same modal group for the linear interpolation command.

Bei der ersten Ausführungsform befindet sich die Zeichenkette „G01“ in Block „N011 ...“, Block „N013 ...“, Block „N015 ...“, Block „N017 ...“, Block „N019 ...“, Block „N021 ...“, den Blöcken von „N023 ...“ bis „N025 ...“, den Blöcken von „N030 ...“ bis „N046 ...“, den Blöcken von „N051 ...“ bis „N056 ...“ und Block „N069 ...“. Die Extraktionseinheit 13 bestimmt die Blöcke, die die Zeichenkette „G01“ enthalten, als zweite Modifika tionskandidaten bereiche.In the first embodiment, the character string "G01" is in block "N011 ...", block "N013 ...", block "N015 ...", block "N017 ...", block "N019 ..."",Block" N021 ... ", the blocks from" N023 ... "to" N025 ... ", the blocks from" N030 ... "to" N046 ... ", the blocks from" N051. .. "to" N056 ... "and block" N069 ... ". The extraction unit 13 determines the blocks containing the character string "G01" as second modification candidate ranges.

Die Extraktionseinheit 13 bestimmt einen Bereich, in dem sich der erste Modifikationskandidatenbereich und der zweite Modifikationskandidatenbereich überschneiden, als Änderungsbereich. Daher bestimmt die Extraktionseinheit 13, wie in 8 dargestellt ist, einen Bereich von Block „N030 ...“ bis Block „N046 ...“ als Änderungsbereich r3 und extrahiert Daten aus dem Änderungsbereich r3. 8 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung des Änderungsbereichs r3 des Bearbeitungsprogramms 100.The extraction unit 13 determines an area where the first modification candidate area and the second modification candidate area overlap as the area of change. Therefore, the extraction unit determines 13 , as in 8th is shown, a range of block "N030 ..." to block "N046 ..." as a change range r3 and extracts data from the change area r3 , 8th shows a representation to illustrate the change range r3 of the machining program 100 ,

Da die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform die Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der Extraktionsregel extrahieren kann, muss ein Mitarbeiter bei der Bestätigung des Bearbeitungsprogramms den Änderungsbereich nicht angeben, wodurch eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden kann.Since the machining program changing device 1 According to the first embodiment, the data of the change range can be extracted from the machining program on the basis of the extraction rule, an employee does not have to specify the change range upon the confirmation of the machining program, whereby a decrease in the work efficiency attributable to the employee can be prevented.

Ferner bestimmt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform einen Bereich, in dem ein einzelner oder mehrere Befehlscodes gültig sind, als Änderungsbereich und legt die erste Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm fest; die Extraktionseinheit 13 extrahiert aus dem Bearbeitungsprogramm Daten eines Bereichs, in dem ein einziger oder mehrere Befehlscodes gültig sind, auf Basis der ersten Extraktionsregel. Daher ist es für einen Mitarbeiter bei der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform nicht erforderlich, den Änderungsbereich bei der Bestätigung des Bearbeitungsprogramms anzugeben, und eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz kann verhindert werden.Further, the extraction rule setting unit determines 12 the machining program changing device 1 According to the first embodiment, an area where one or more command codes are valid is used as a change area and sets the first one Extraction rule for extracting data of the change range from the machining program; the extraction unit 13 extracts, from the machining program, data of an area in which a single or more command codes are valid, based on the first extraction rule. Therefore, it is for an employee in the machining program changing device 1 According to the first embodiment, it is not necessary to specify the range of change in the confirmation of the machining program, and a decrease in the work efficiency attributable to the employee can be prevented.

Zusätzlich bestimmt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 bei der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform den aus mehreren Bearbeitungsprozessen ausgewählten Bereich eines Bearbeitungsprozesses als Änderungsbereich und legt die zweite Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm fest. Bei der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform extrahiert die Extraktionseinheit 13 aus dem Bearbeitungsprogramm 100 Daten des Änderungsbereichs auf Basis von Informationen, die die Position eines jeden Bearbeitungsprozesses im Bearbeitungsprogramm 100 und die zweite Extraktionsregel angeben. Daher muss ein Mitarbeiter bei der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform bei der Bestätigung des Bearbeitungsprogramms den Änderungsbereich nicht angeben, wodurch eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden kann.In addition, the extraction rule setting unit determines 12 in the machining program changing device 1 According to the first embodiment, the area of a machining process selected from a plurality of machining processes as a change area and sets the second extraction rule for extracting data of the change area from the machining program. In the machining program changing device 1 According to the first embodiment, the extraction unit extracts 13 from the machining program 100 Change area data based on information that represents the location of each machining process in the machining program 100 and specify the second extraction rule. Therefore, an employee needs to be in the machining program changing device 1 According to the first embodiment, in the confirmation of the machining program, the change range can not be specified, whereby a decrease in the work efficiency attributable to the employee can be prevented.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst ferner die Editieranzeigeeinheit 17, die den Änderungsbereich des Bearbeitungsprogramms anzeigt und einen Editiervorgang empfängt, wobei der extrahierte Änderungsbereich so angezeigt werden kann, dass der Änderungsbereich vor der Modifikation bestätigt wird; dadurch wird ein Nachbessern reduziert und eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz kann verhindert werden. Darüber hinaus wird bei der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform durch die Bestätigung des Änderungsbereichs nach der Modifikation die Bestätigung des Ergebnisses der Modifikation erleichtert und dementsprechend kann eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden.The machining program changing device 1 According to the first embodiment, the editing display unit further comprises 17 indicating the changing range of the machining program and receiving an editing operation, wherein the extracted changing area can be displayed so as to confirm the changing area before the modification; As a result, rework is reduced and a decrease in the work efficiency attributable to the employee can be prevented. Moreover, in the machining program changing device 1 According to the first embodiment, by confirming the change range after the modification, the confirmation of the result of the modification is facilitated, and accordingly, a decrease in the work efficiency attributable to the employee can be prevented.

Darüber können bei der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform, da die Editieranzeigeeinheit 17 die Festlegung eines Parameters zum Modifizieren des Bearbeitungsprogramms für jeden Änderungsbereich empfängt und die Modifikationseinheit 14 das Bearbeitungsprogramm auf Basis des für jeden Änderungsbereich festgelegten Parameters modifiziert, bei der Extraktion von mehreren Änderungsbereichen unterschiedliche Umwandlungsparameter für jeweilige Änderungsbereiche festgelegt und ein Bearbeitungsprogramm in einem Zug anstatt in mehreren Schritten modifiziert werden, sodass eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden kann.Moreover, in the machining program changing device 1 according to the first embodiment, since the editing display unit 17 the determination of a parameter for modifying the machining program for each change area receives and the modification unit 14 the machining program is modified based on the parameter set for each change range, extraction parameters of different change ranges are set to different conversion parameters for respective change ranges, and a machining program is modified in one go instead of multi-step, so that a decrease in work efficiency attributable to the employee can be prevented.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

9 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung der Konfiguration einer Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Konfiguration der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 unterscheidet sich von der Konfiguration der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform dadurch, dass sie Folgendes umfasst: eine Formdatenempfangseinheit 31, die eine Eingabe von Formdaten empfängt; eine Werkzeugdatenempfangseinheit 32, die eine Eingabe von Werkzeugdaten empfängt; eine Formdatenspeichereinheit 25, die die Formdaten speichert; und eine Werkzeugdatenspeichereinheit 26, die die Werkzeugdaten speichert. In der folgenden Beschreibung werden für Komponenten, die denen der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform entsprechen, die gleichen Bezugszeichen verwendet und deren Beschreibung entfällt. 9 FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of a machining program changing device. FIG 2 according to a second embodiment of the present invention. The configuration of the machining program changing device 2 differs from the configuration of the machining program changing device 1 according to the first embodiment, characterized by comprising: a shape data receiving unit 31 receiving an input of shape data; a tool data receiving unit 32 receiving an input of tool data; a shape data storage unit 25 that stores the shape data; and a tool data storage unit 26 that stores the tool data. In the following description, for components similar to those of the machining program changing device 1 according to the first embodiment, the same reference numerals are used and their description is omitted.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 umfasst: die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11, die eine Eingabe eines Bearbeitungsprogramms empfängt; die Formdatenempfangseinheit 31, die eine Eingabe von Formdaten empfängt, bei denen es sich um Informationen handelt, die ein Bearbeitungsformmodell eines Bearbeitungsziels definieren; und die Werkzeugdatenempfangseinheit 32, die eine Eingabe von Werkzeugdaten empfängt, bei denen es sich um Informationen handelt, die ein Werkzeugmodell eines Werkzeugs definieren.The machining program changing device 2 includes: the machining program receiving unit 11 receiving an input of a machining program; the shape data receiving unit 31 receiving an input of shape data, which is information defining a machining shape model of a machining target; and the tool data receiving unit 32 receiving an input of tool data, which is information defining a tool model of a tool.

Die Formdaten werden beispielsweise von einer CAD-Vorrichtung oder einer CAM-Vorrichtung erzeugt. Die CAD-Vorrichtung oder die CAM-Vorrichtung erzeugt einer Betätigung eines Mitarbeiters entsprechende Formdaten eines vorgegebenen Formats. Die Formdatenempfangseinheit 31 empfängt eine Eingabe der Formdaten. Es wird darauf hingewiesen, dass die Formdatenempfangseinheit 31 eine einer Betätigung einer Eingabevorrichtung durch einen Mitarbeiter entsprechende Eingabe der Formdaten empfangen kann, wobei die Eingabevorrichtung, beispielsweise einer Tastatur, an der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 ausgebildet ist.The shape data is generated, for example, by a CAD device or a CAM device. The CAD device or the CAM device generates corresponding form data of a predetermined format to an operator's operation. The shape data receiving unit 31 receives an input of the shape data. It should be noted that the form data receiving unit 31 an input of the shape data corresponding to an operation of an input device by an employee, wherein the input device, for example a keyboard, on the machining program changing device 2 is trained.

Die Werkzeugdaten werden beispielsweise von einer CAD-Vorrichtung oder einer CAM-Vorrichtung erzeugt. Die CAD-Vorrichtung oder die CAM-Vorrichtung erzeugt Werkzeugdaten eines vorgegebenen Formats in Übereinstimmung mit einer Betätigung des Mitarbeiters. Die Werkzeugdatenempfangseinheit 32 empfängt eine Eingabe der Werkzeugdaten. Es wird darauf hingewiesen, dass die Werkzeugdatenempfangseinheit 32 eine einer Betätigung einer Eingabevorrichtung durch einen Mitarbeiter entsprechende Eingabe der Werkzeugdaten empfangen kann, wobei die Eingabevorrichtung, beispielsweise eine Tastatur, an der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 ausgebildet ist. Bei den Werkzeugdaten handelt es sich um Informationen, die für die Extraktionseinheit 13 zum Erzeugen des Werkzeugmodells erforderlich sind, und sie setzen sich aus Informationen wie Werkzeugtyp, Werkzeugdurchmesser und Werkzeuglänge zusammen.The tool data is generated, for example, by a CAD device or a CAM device. The CAD device or the CAM device generates tool data of a predetermined format in accordance with an operation of the employee. The tool data receiving unit 32 receives an input of the tool data. It should be noted that the tool data receiver unit 32 an input of the tool data corresponding to actuation of an input device by an employee, wherein the input device, for example a keyboard, on the machining program changing device 2 is trained. The tool data is information for the extraction unit 13 are required for creating the tool model, and they are composed of information such as tool type, tool diameter and tool length.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 umfasst: die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12, die eine Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten eines Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm festlegt; und die Extraktionseinheit 13, die aus dem Bearbeitungsprogramm Daten des Änderungsbereichs auf Basis der Extraktionsregel extrahiert. Die Extraktionseinheit 13 extrahiert aus dem Bearbeitungsprogramm Daten des Änderungsbereichs auf Basis der Extraktionsregel, der Formdaten und der Werkzeugdaten. The machining program changing device 2 includes: the extraction rule setting unit 12 defining an extraction rule for extracting data of a change range from the machining program; and the extraction unit 13 that extracts data from the change area from the processing program on the basis of the extraction rule. The extraction unit 13 Extracts data from the change program based on the extraction rule, the form data and the tool data.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 umfasst: die Modifikationseinheit 14, die die von der Extraktionseinheit 13 extrahierten Daten des Änderungsbereichs abändert; die Erzeugungseinheit 15, die ein Postmodifikationsbearbeitungsprogramm auf Basis des Bearbeitungsprogramms und der von der Modifikationseinheit 14 modifizierten Daten des Änderungsbereichs erzeugt; und die Bearbeitungsprogrammausgabeeinheit 16, die das von der Erzeugungseinheit 15 erzeugte Postmodifikationsbearbeitungsprogramm an eine externe Vorrichtung ausgibt.The machining program changing device 2 includes: the modification unit 14 which are the ones of the extraction unit 13 modifies extracted data of the change range; the generating unit 15 comprising a post-modification processing program based on the processing program and that of the modification unit 14 generates modified data of the change area; and the machining program output unit 16 that from the generating unit 15 generated post-modification processing program outputs to an external device.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 umfasst die Editieranzeigeeinheit 17, die die von der Extraktionseinheit 13 extrahierten Daten des Änderungsbereichs anzeigt und den Änderungsbereich editiert.The machining program changing device 2 includes the edit display unit 17 which are the ones of the extraction unit 13 displays extracted data of the change area and edits the change area.

Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 umfasst: die Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21, die das Bearbeitungsprogramm speichert; die Extraktionsregelspeichereinheit 22, die die Extraktionsregel speichert, die Änderungsbereichspeichereinheit 23, die Daten des Änderungsbereichs speichert; und die Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24, die das Postmodifikationsbearbeitungsprogramm speichert. Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 umfasst: die Formdatenspeichereinheit 25, die die Formdaten speichert; und die Werkzeugdatenspeichereinheit 26, die die Werkzeugdaten speichert.The machining program changing device 2 includes: the machining program storage unit 21 that saves the editing program; the extraction control storage unit 22 storing the extraction rule, the change area storage unit 23 storing data of the change area; and the post-modification processing program storage unit 24 storing the post-modification processing program. The machining program changing device 2 comprising: the shape data storage unit 25 that stores the shape data; and the tool data storage unit 26 that stores the tool data.

Es wird nun ein Ablauf zur Änderung des Bearbeitungsprogramms durch die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 unter Bezugnahme auf das in 10 dargestellte Flussdiagramm beschrieben.Now, a procedure for changing the machining program by the machining program changing device will be described 2 referring to the in 10 illustrated flowchart described.

In Schritt ST11 empfängt die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11 die Eingabe eines Bearbeitungsprogramms. Die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11 bewirkt, dass die Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21 das Bearbeitungsprogramm speichert.In step ST11 receives the machining program receiving unit 11 the entry of a machining program. The processing program receiving unit 11 causes the machining program memory unit 21 the machining program saves.

In Schritt ST12 empfängt die Formdatenempfangseinheit 31 eine Eingabe der Formdaten. Die Formdatenempfangseinheit 31 bewirkt, dass die Formdatenspeichereinheit 25 die Formdaten speichert.In step ST12 receives the shape data receiving unit 31 an input of the shape data. The shape data receiving unit 31 causes the shape data storage unit 25 stores the shape data.

In Schritt ST13 empfängt die Werkzeugdatenempfangseinheit 32 eine Eingabe der Werkzeugdaten. Die Werkzeugdatenempfangseinheit 32 bewirkt, dass die Werkzeugdatenspeichereinheit 26 die Werkzeugdaten speichert.In step ST13 receives the tool data receiving unit 32 an input of the tool data. The tool data receiving unit 32 causes the tool data storage unit 26 stores the tool data.

In Schritt ST14 legt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 die Extraktionsregel fest. Die Extraktionsregel wird auf Basis der Inhalte der Auswahl oder der Eingabe durch den Mitarbeiter festgelegt. Die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 bewirkt, dass die Extraktionsregelspeichereinheit 22 die festgelegte Extraktionsregel speichert.In step ST14 sets the extraction rule setting unit 12 the extraction rule. The extraction rule is determined based on the contents of the selection or input by the employee. The extraction rule setting unit 12 causes the extraction rule storage unit 22 stores the specified extraction rule.

In Schritt ST15 extrahiert die Extraktionseinheit 13 aus dem Bearbeitungsprogramm Daten des Änderungsbereichs auf Basis der im Prozess von Schritt ST12 empfangenen Formdaten, der im Prozess von Schritt ST13 empfangenen Werkzeugdaten und der im Prozess von Schritt ST14 festgelegten Extraktionsregel. Die Extraktionseinheit 13 bewirkt, dass die Änderungsbereichspeichereinheit 23 die extrahierten Daten des Änderungsbereichs speichert.In step ST15 extracts the extraction unit 13 from the machining program data of the change area based on the process of step ST12 received form data, in the process of step ST13 received tool data and in the process of step ST14 specified extraction rule. The extraction unit 13 causes the change area storage unit 23 stores the extracted change area data.

In Schritt ST16 liest die Editieranzeigeeinheit 17 die Daten des Änderungsbereichs aus der Änderungsbereichspeichereinheit 23 aus und zeigt die ausgelesenen Daten des Änderungsbereichs an. Darüber hinaus veranlasst die Editieranzeigeeinheit 17, wenn sie den Änderungsbereich in Übereinstimmung mit der Bedienung des Mitarbeiters editiert hat, die Änderungsbereichspeichereinheit 23 zur Speicherung von Daten des bearbeiteten Änderungsbereichs.In step ST16 reads the edit display unit 17 the data of the change area from the change area storage unit 23 and displays the read data of the change area. In addition, the editing display unit causes 17 if it has edited the change range in accordance with the operator's operation, the change range storage unit 23 for storing data of the edited change area.

Zudem ordnet die Editieranzeigeeinheit 17 beim Empfangen einer Eingabe zum Festlegen eines Parameters zur Änderung der Daten des Änderungsbereichs den empfangenen Parameter einem entsprechenden Änderungsbereich zu. Es wird darauf hingewiesen, dass die Editieranzeigeeinheit 17, wenn keine Eingabe zur Festlegung eines Parameters empfangen wird, einen vorgegebenen Parameter einem entsprechenden Änderungsbereich zuordnen kann. Im Folgenden wird die Editieranzeigeeinheit 17 unter der Annahme beschrieben, dass eine Eingabe zum Festlegen eines Parameters zur Änderung der Daten des Änderungsbereichs empfangen wird.In addition, the editing display unit orders 17 upon receiving an input for setting a parameter for changing the data of the change range, the received parameter is assigned to a corresponding change range. It should be noted that the edit display unit 17 if no input for setting a parameter is received, can assign a given parameter to a corresponding change range. The following will be the editing display unit 17 on the assumption that an input for setting a parameter for changing the data of the change range is received.

In Schritt ST17 bestimmt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12, ob die Extraktionsregel zurückgesetzt wurde oder nicht. Wenn festgestellt wird, dass die Extraktionsregel zurückgesetzt wurde (Schritt ST17, Ja), kehrt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 zu Schritt ST14 zurück. Wenn festgestellt wird, dass die Extraktionsregel nicht zurückgesetzt wurde (Schritt ST17, Nein), fährt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 mit Schritt ST18 fort.In step ST17 determines the extraction rule setting unit 12 whether the extraction rule has been reset or not. If it is determined that the extraction rule has been reset (step ST17 , Yes), returns the extraction rule setting unit 12 to step ST14 back. If it is determined that the extraction rule has not been reset (step ST17 , No), moves the extraction rule setting unit 12 with step ST18 continued.

In Schritt ST18 liest die Modifikationseinheit 14 die Daten des Änderungsbereichs und den dem Änderungsbereich zugeordneten Parameter aus der Änderungsbereichspeichereinheit 23 aus und modifiziert die Daten des Änderungsbereichs auf Basis des gelesenen Parameters. Die Modifikationseinheit 14 bewirkt, dass die Änderungsbereichspeichereinheit 23 die geänderten Daten des Änderungsbereichs speichert.In step ST18 reads the modification unit 14 the data of the change area and the parameter assigned to the change area from the change area storage unit 23 and modifies the data of the change range based on the read parameter. The modification unit 14 causes the change area storage unit 23 stores the changed data of the change area.

In Schritt ST19 erzeugt die Erzeugungseinheit 15 ein Postmodifikationsbearbeitungsprogramm, indem sie die Daten des Änderungsbereichs des Bearbeitungsprogramms in die Daten des im Prozess von Schritt ST18 geänderten Änderungsbereichs abändert. Die Erzeugungseinheit 15 bewirkt, dass die Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24 das erzeugte Postmodifikationsbearbeitungsprogramm speichert.In step ST19 generates the generation unit 15 Post modification editing program, by entering the data of the change range of the machining program into the data of the process in step ST18 changed change area. The generating unit 15 causes the post-modification processing program storage unit 24 stores the generated post-modification processing program.

In Schritt ST20 liest die Bearbeitungsprogrammausgabeeinheit 16 das in der Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24 gespeicherte Postmodifikationsbearbeitungsprogramm aus und gibt das ausgelesene Postmodifikationsbearbeitungsprogramm an eine externe Vorrichtung, wie beispielsweise eine numerische Steuervorrichtung, aus.In step ST20 reads the machining program output unit 16 in the post-modification processing program storage unit 24 stored Postmodifikationsbearbeitungsprogramm and outputs the read post-modification processing program to an external device, such as a numerical control device.

Da die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 die Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der vom Mitarbeiter beliebig festgelegten Extraktionsregel extrahieren kann, muss ein Mitarbeiter bei der Bestätigung des Bearbeitungsprogramms den Änderungsbereich nicht angeben, wodurch eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden kann.Since the machining program changing device 2 If the data of the change area can be extracted from the machining program based on the extraction rule defined by the employee as required, an employee does not have to specify the change range when confirming the machining program, which can prevent a decline in the work efficiency attributable to the employee.

Ferner führt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 das Werkzeugmodell virtuell entlang die Werkzeugbahn, auf der sich das aus den Werkzeugdaten generierte Werkzeugmodell bewegt. Die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 bestimmt als Änderungsbereich einen Bereich zur Durchführung einer Endbearbeitung, bei der das Werkzeugmodell und das auf Basis der Formdaten erzeugte Bearbeitungsformmodell in Anlage gehalten werden. Darüber hinaus bestimmt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 als Änderungsbereich einen Bereich zur Durchführung einer Grobbearbeitung, bei der sich das Werkzeugmodell und das Bearbeitungsformmodell nicht berühren. Die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 bestimmt einen Bereich für die Endbearbeitung oder einen Bereich für die Grobbearbeitung als Änderungsbereich und legt eine Regel für die Extraktion von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm als dritte Extraktionsregel fest.Further, the extraction rule setting unit performs 12 the tool model virtually along the tool path on which the tool model generated from the tool data moves. The extraction rule setting unit 12 determines, as a change area, an area for performing a finishing in which the tool model and the machining shape model generated based on the shape data are held in abutment. In addition, the extraction rule setting unit determines 12 A change area is an area for performing a rough machining process that does not affect the tool model and the machining shape model. The extraction rule setting unit 12 Specifies a finishing area or a roughing area as a change area and sets a rule for extraction of change area data from the machining program as a third extraction rule.

Auf Basis der dritten Extraktionsregel extrahiert die Extraktionseinheit 13 aus dem Bearbeitungsprogramm Daten aus dem Bereich der Endbearbeitung oder aus dem Bereich der Grobbearbeitung.Based on the third extraction rule, the extraction unit extracts 13 from the machining program data from the field of finishing or from the area of rough machining.

Ferner führt die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 das Werkzeugmodell virtuell entlang die Werkzeugbahn, auf der sich das aus den Werkzeugdaten generierte Werkzeugmodell bewegt. Die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 bestimmt einen Bereich, bei dem das Werkzeugmodell und eine beliebig gekrümmte Oberfläche des auf Basis der Formdaten erzeugten Bearbeitungsformmodells in Anlage gehalten werden, als Änderungsbereich und legt als vierte Extraktionsregel eine Regel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm fest.Further, the extraction rule setting unit performs 12 the tool model virtually along the tool path on which the tool model generated from the tool data moves. The extraction rule setting unit 12 determines a range in which the tool model and an arbitrarily curved surface of the machining shape model generated based on the shape data are held in abutment as the change range and sets, as the fourth extraction rule, a rule for extracting data of the change range from the machining program.

Auf Basis der vierten Extraktionsregel extrahiert die Extraktionseinheit 13 aus dem Bearbeitungsprogramm Daten eines Bereichs, bei dem das Werkzeugmodell und eine beliebig gekrümmte Oberfläche des Bearbeitungsformmodells in Anlage gehalten werden.Based on the fourth extraction rule, the extraction unit extracts 13 from the machining program Data of an area in which the tool model and an arbitrarily curved surface of the machining shape model are held in abutment.

Es wird nun ein konkreter Ablauf an der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 beschrieben. 11 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für ein Bearbeitungsprogramm 200. Das Bearbeitungsprogramm 200 gibt die Befehlsposition anhand von Koordinaten, die aus den dreidimensionalen Koordinatenadressen „X“, „Y“ und „Z“ bestehen, und Zahlenwerten nach diesen dreidimensionalen Koordinatenadressen an.Now, a concrete procedure will be performed on the machining program changing device 2 described. 11 shows a diagram illustrating an example of a machining program 200 , The machining program 200 indicates the command position based on coordinates consisting of the three-dimensional coordinate addresses "X", "Y" and "Z", and numerical values on these three-dimensional coordinate addresses.

12 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Bearbeitungsformmodells M1 einer Form, die mit dem Bearbeitungsprogramm 200 bearbeitet werden soll. 13 zeigt eine Querschnittsansicht des Bearbeitungsformmodells M1. Das Bearbeitungsformmodell M1 weist gekrümmte Bearbeitungsflächen S0 bis S3 auf. 12 shows a perspective view of a machining pattern model M1 a shape that works with the editing program 200 to be edited. 13 shows a cross-sectional view of the machining shape model M1 , The editing form model M1 has curved machining surfaces S0 to S3 on.

Wie in 13 dargestellt ist, sind die gekrümmten Bearbeitungsflächen S0 und S1 an einer Verbindungsposition e0 verbunden. Gleichermaßen sind die gekrümmten Bearbeitungsflächen S1 und S2 an einer Verbindungsposition e1 verbunden. Zudem sind die gekrümmten Bearbeitungsflächen S2 und S3 an einer Verbindungsposition e2 verbunden.As in 13 is shown, are the curved processing surfaces S0 and S1 at a connection position e0 connected. Likewise, the curved working surfaces S1 and S2 at a connection position e1 connected. In addition, the curved processing surfaces S2 and S3 at a connection position e2 connected.

4 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für Werkzeugdaten. Die Werkzeugdaten setzen sich zusammen aus: einer Werkzeugnummer, die die Nummer des Werkzeugs angibt; einer Werkzeugklassifizierung, die die Klassifizierung des Werkzeugs angibt; einer Werkzeuglänge, die die Länge des Werkzeugs angibt; einem Werkzeugdurchmesser, der den Durchmesser des Werkzeugs angibt; und einer Schneidecke R, die den Radius der Schneidecke angibt. Bei der zweiten Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass das von dem Bearbeitungsprogramm 200 angewiesene Werkzeug ein Werkzeug mit der Werkzeugnummer 1 ist. 4 shows a diagram illustrating an example of tool data. The tool data is composed of: a tool number indicating the number of the tool; a tool classification indicating the classification of the tool; one Tool length indicating the length of the tool; a tool diameter indicating the diameter of the tool; and a cutting edge R indicating the radius of the cutting corner. The second embodiment assumes that this is from the machining program 200 instructed tool a tool with the tool number 1 is.

Es wird nun ein Fall beschrieben, bei dem in der Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 als Extraktionsregel eine Regel zum „Extrahieren von Daten eines Bereichs des Bearbeitungsprogramms zur Durchführung der Endbearbeitung“ festgelegt ist.A case will now be described where, in the extraction rule setting unit 12 as the extraction rule, a rule for "extracting data of a part of the machining program to perform the finishing" is set.

Die Extraktionseinheit 13 extrahiert aus dem Bearbeitungsprogramm 200 Daten eines Bereichs zur Durchführung der Endbearbeitung. Konkret extrahiert die Extraktionseinheit 13 Daten eines Bereichs, bei dem das Werkzeugmodell und das Bearbeitungsformmodell in Anlage gehalten werden, wenn das Werkzeugmodell den Verfahrbefehlen des Bearbeitungsprogramms 200 entsprechend entlang einer Bahn bewegt wird.The extraction unit 13 extracted from the editing program 200 Data of an area to carry out finishing. Specifically, the extraction unit extracts 13 Data of an area where the tool model and the machining shape model are held in abutment when the tool model matches the travel commands of the machining program 200 is accordingly moved along a path.

Zunächst extrahiert die Extraktionseinheit 13 aus jedem Block des Bearbeitungsprogramms 200 einen Verfahrbefehl und erzeugt aus den extrahierten Verfahrbefehlen eine Bahn. Die Bahn umfasst einen Befehlspunkt.First, extract the extraction unit 13 from each block of the machining program 200 a move command and generates a path from the extracted move commands. The web includes a command point.

15 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung einer Bahn, die den von der Extraktionseinheit 13 erzeugten Verfahrbefehlen entspricht, und das Bearbeitungsformmodell M1. In 15 sind eine einem Schnellvorwärtsverfahrbefehl entsprechende Bahn P1 und eine einem linearen Interpolationsbefehl entsprechende Bahn P2 dargestellt. 15 shows a representation for illustrating a web, that of the extraction unit 13 generated motion commands, and the machining shape model M1 , In 15 are a path corresponding to a fast forward move command P1 and a path corresponding to a linear interpolation command P2 shown.

Ferner entsprechen die Befehlspunkte von Befehlspunkt CL012 bis zu Befehlspunkt CL054 den Blöcken „N012 ...“ bis „N053 ...“, in denen jeweils die Befehlskoordinaten der Verfahrbefehle im Bearbeitungsprogramm 200 angegeben sind.Further, the command points correspond to command point CL012 up to command point CL054 blocks "N012 ..." to "N053 ...", in which the command coordinates of the travel commands in the machining program are in each case 200 are indicated.

Als Nächstes bestimmt die Extraktionseinheit 13, ob sich das Werkzeugmodell und das Bearbeitungsformmodell berühren oder nicht, wenn das durch die Werkzeugdaten definierte Werkzeugmodell virtuell an jedem der Befehlspunkte CL012 bis CL054 angeordnet wird. Diese Bestimmung kann unter Verwendung des kürzesten Abstands zwischen dem Werkzeugmodell und dem Bearbeitungsformmodell erfolgen. Wenn beispielsweise der kürzeste Abstand zwischen dem Werkzeugmodell und dem Bearbeitungsformmodell Null ist oder einem vorgegebenen Abstand entspricht, bestimmt die Extraktionseinheit 13, dass sich das Werkzeugmodell und das Bearbeitungsformmodell in Anlage befinden.Next, the extraction unit determines 13 Whether the tool model and the machining shape model touch or not, if the tool model defined by the tool data is virtually at each of the command points CL012 to CL054 is arranged. This determination can be made using the shortest distance between the tool model and the machining shape model. For example, if the shortest distance between the tool model and the machining shape model is zero or equal to a given distance, the extraction unit determines 13 in that the tool model and the machining shape model are in abutment.

16 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Zustands, bei dem sich ein Werkzeugmodell T1 und das Bearbeitungsformmodell M1 nicht in Anlage befinden. Es wird darauf hingewiesen, dass in 16 CL den Befehlspunkt bezeichnet. 17 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Zustands, bei dem sich das Werkzeugmodell T1 und das Bearbeitungsformmodell M1 in Anlage befinden. Es wird darauf hingewiesen, dass in 17 CL den Befehlspunkt bezeichnet. 16 shows a representation for illustrating a state in which a tool model T1 and the editing form model M1 not in plant. It should be noted that in 16 CL denotes the command point. 17 shows a representation for illustrating a state in which the tool model T1 and the editing form model M1 are in plant. It should be noted that in 17 CL denotes the command point.

Bei der zweiten Ausführungsform berühren sich das Werkzeugmodell und das Bearbeitungsformmodell, wenn das Werkzeugmodell mit der Werkzeugnummer 1 an den Befehlspunkten CL040 bis CL054 angeordnet wird.In the second embodiment, the tool model and the machining shape model touch when the tool model with the tool number 1 at the command points CL040 to CL054 is arranged.

Daher bestimmt die Extraktionseinheit 13 wie in 18 dargestellt einen Bereich von Block „N040 ...“ bis Block „N054...“ des Bearbeitungsprogramms 200, der zu den Befehlspunkten CL040 bis CL054 gehört, als Änderungsbereich r4 und extrahiert Daten des Änderungsbereichs r4. 18 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung des Änderungsbereichs r4 des Bearbeitungsprogramms 200.Therefore, the extraction unit determines 13 as in eighteen shows a range from block "N040 ..." to block "N054 ..." of the machining program 200 that's to the command points CL040 to CL054 heard as a change area r4 and extracts data from the change area r4 , eighteen shows a representation to illustrate the change range r4 of the machining program 200 ,

Als Nächstes wird ein Fall beschrieben, bei dem in der Extraktionsregelfestlegungseinheit 12 als Extraktionsregel eine Regel zum „Extrahieren von Daten aus einem Bereich des Bearbeitungsprogramms 200 zum Bearbeiten der gekrümmten Bearbeitungsfläche S1 des Bearbeitungsformmodells“ festgelegt ist.Next, a case will be described in which in the extraction rule setting unit 12 as extraction rule, a rule for "extracting data from a section of the machining program 200 for editing the curved working surface S1 of the machining shape model ".

Die Extraktionseinheit 13 extrahiert aus dem Bearbeitungsprogramm 200 Daten eines Bereichs zur Bearbeitung der gekrümmten Bearbeitungsfläche S1 des Bearbeitungsformmodells. Konkret extrahiert die Extraktionseinheit 13 Daten aus einem Bereich, bei dem sich das Werkzeugmodell und die gekrümmte Bearbeitungsfläche S1 in Anlage befinden, wenn das Werkzeugmodell entlang einer den Verfahrbefehlen des Bearbeitungsprogramms 200 entsprechenden Bahn bewegt wird.The extraction unit 13 extracted from the editing program 200 Data of an area for processing the curved machining surface S1 of the processing form model. Specifically, the extraction unit extracts 13 Data from an area where the tool model and the curved machining surface S1 are in abutment when the tool model along a the travel commands of the machining program 200 corresponding path is moved.

Zunächst extrahiert die Extraktionseinheit 13 aus jedem Block des Bearbeitungsprogramms 200 einen Verfahrbefehl und erzeugt aus den extrahierten Verfahrbefehlen eine Bahn.First, extract the extraction unit 13 from each block of the machining program 200 a move command and generates a path from the extracted move commands.

Als Nächstes bestimmt die Extraktionseinheit 13, ob das Werkzeugmodell und die gekrümmte Bearbeitungsfläche S1 in Anlage kommen oder nicht, wenn das durch die Werkzeugdaten definierte Werkzeugmodell virtuell an jedem Befehlspunkt der Befehlspunkte CL012 bis CL054 angeordnet wird. Diese Bestimmung kann unter Verwendung des kürzesten Abstands zwischen dem Werkzeugmodell und der gekrümmten Bearbeitungsfläche S1 vorgenommen werden. Wenn der kürzeste Abstand zwischen dem Werkzeugmodell und der gekrümmten Bearbeitungsfläche S1 beispielsweise Null ist oder einem vorgegebenen Abstand entspricht, bestimmt die Extraktionseinheit 13, dass sich das Werkzeugmodell und die gekrümmte Bearbeitungsfläche S1 in Anlage befinden.Next, the extraction unit determines 13 whether the tool model and the curved machining surface S1 come into abutment or not, if the tool model defined by the tool data is virtually at each command point of the command points CL012 to CL054 is arranged. This determination can be made using the shortest distance between the tool model and the curved machining surface S1 be made. When the shortest distance between the tool model and the curved machining surface S1 for example, is zero or a predetermined distance, determines the extraction unit 13 that is the tool model and the curved machining surface S1 are in plant.

Wenn das Werkzeugmodell mit der Werkzeugnummer 1 an den Befehlspunkten CL041 bis CL051 angeordnet wird, befinden sich bei der zweiten Ausführungsform das Werkzeugmodell und die gekrümmte Bearbeitungsfläche S1 in Anlage.If the tool model with the tool number 1 at the command points CL041 to CL051 is arranged, are in the second embodiment, the tool model and the curved machining surface S1 in Appendix.

Daher bestimmt die Extraktionseinheit 13, wie in 19 dargestellt ist, einen Bereich von Block „N041 ...“ bis Block „N051...“ des Bearbeitungsprogramms 200, der den Befehlspunkten CL041 bis CL051 entspricht, als Änderungsbereich r5 und extrahiert Daten aus dem Änderungsbereich r5. 19 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung des Änderungsbereichs r5 des Bearbeitungsprogramms 200.Therefore, the extraction unit determines 13 , as in 19 is shown, a range from block "N041 ..." to block "N051 ..." of the machining program 200 , the command points CL041 to CL051 corresponds, as a change area r5 and extracts data from the change area r5 , 19 shows a representation to illustrate the change range r5 of the machining program 200 ,

In der japanischen Patentschrift Nr. 6157781 wird eine Vorrichtung offenbart, die, wenn ein Befehl ausgegeben wird, der nicht dazu führt, dass das Werkzeug mit der gekrümmten Bearbeitungsfläche in Anlage kommt, die Werkzeugbahndaten ändert, indem sie einen Änderungsbefehlspunkt anhand einer Befehlspunktänderungsrichtung ändert, die eine Richtung darstellt, bei der der Änderungsbefehlspunkt so geändert werden soll, dass das Werkzeug mit der gekrümmten Bearbeitungsfläche in Anlage kommt.In the Japanese Patent Publication No. 6157781 For example, there is disclosed an apparatus which, when issuing a command which does not cause the tool to come into abutment with the curved machining surface, changes the tool path data by changing a change command point based on a command point changing direction representing a direction in which the tool Change command point should be changed so that the tool comes into contact with the curved machining surface.

Insbesondere berechnet die in der japanischen Patentschrift Nr. 6157781 beschriebene Vorrichtung Schneidpunktinformationen, d.h. Informationen über einen Punkt an der gekrümmten Bearbeitungsfläche der vom Werkzeug zu bearbeitenden Bearbeitungsform, wenn der zu bearbeitende Punkt an einem in den Werkzeugbahndaten beschriebenen Befehlspunkt angeordnet ist, auf Basis der Werkzeugbahndaten, der Werkzeugdaten und der im Bearbeitungsprogramm enthaltenen Form. Auf Basis der Werkzeugbahndaten und der Schneidpunktinformationen wird aus den in den Werkzeugbahndaten beschriebenen Befehlspunkten ein Änderungsbefehlspunkt extrahiert, bei dem es sich um einen zu ändernden Befehlspunkt handelt. Die Befehlspunktänderungsrichtung, d. h. die Richtung, in der der Änderungsbefehlspunkt geändert werden soll, wird auf Basis des extrahierten Änderungsbefehlspunktes festgelegt. Die Werkzeugbahndaten werden geändert, indem der Änderungsbefehlspunkt entsprechend der Änderungsrichtung des Befehlspunkts so geändert wird, dass das Werkzeug mit der gekrümmten Bearbeitungsfläche in Anlage kommt.In particular, the calculated in the Japanese Patent Publication No. 6157781 described device cutting point information, that is, information about a point on the curved machining surface of the machining shape to be machined by the tool when the point to be machined is arranged at a command point described in the tool path data, based on the tool path data, the tool data and the form contained in the machining program. Based on the tool path data and the cutting point information, a change command point, which is a command point to be changed, is extracted from the command points described in the tool path data. The command point changing direction, that is, the direction in which the change command point is to be changed is set based on the extracted change command point. The tool path data is changed by changing the change command point according to the change direction of the command point so that the tool comes into abutment with the curved work surface.

Die Modifikationseinheit 14 kann die Daten des von der Extraktionseinheit 13 extrahierten Änderungsbereichs unter Verwendung der Erfindung der oben genannten japanischen Patentschrift Nr. 6157781 ändern.The modification unit 14 can be the data of the extraction unit 13 extracted change range using the invention of the above Japanese Patent Publication No. 6157781 to change.

Da die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführungsform die Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der Formdaten, der Werkzeugdaten und der Extraktionsregel extrahieren kann, muss ein Mitarbeiter beim Bestätigen des Bearbeitungsprogramms den Änderungsbereich nicht spezifizieren, wodurch eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden kann. Da die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführungsform einen gewünschten Änderungsbereich durch Festlegen der Extraktionsregel festlegen kann, kann darüber hinaus der zum Verstehen des Inhalts eines Bearbeitungsprogramms erforderliche Arbeitsaufwand eines Mitarbeiters verringert und eine dem Mitarbeiter zuzurechnende Verminderung der Arbeitseffizienz verhindert werden.Since the machining program changing device 2 According to the second embodiment, the data of the change range can be extracted from the machining program based on the shape data, the tool data, and the extraction rule, an employee does not have to specify the change range upon confirming the machining program, whereby a decrease in work efficiency attributable to the employee can be prevented. Since the machining program changing device 2 According to the second embodiment, it is possible to set a desired change range by setting the extraction rule, moreover, the labor required for understanding the content of a machining program of an employee can be reduced, and a reduction in work efficiency attributable to the employee can be prevented.

Ferner kann die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführungsform aus dem Bearbeitungsprogramm einen Bereich, bei dem das Werkzeugmodell und eine beliebig gekrümmte Oberfläche des Bearbeitungsformmodells in Anlage gehalten werden, auf Basis der vom Mitarbeiter beliebig festgelegten Extraktionsregel extrahieren, wobei der Mitarbeiter keinen Bereich festlegen muss, bei dem das Werkzeugmodell und eine beliebig gekrümmte Oberfläche des Bearbeitungsformmodells in Anlage gehalten werden, wodurch eine auf den Mitarbeiter zurückzuführende Verringerung der Arbeitseffizienz verhindert werden kann.Furthermore, the machining program changing device 2 According to the second embodiment, extracting from the machining program an area where the tool model and an arbitrarily curved surface of the machining shape model are held in abutment based on the extraction rule arbitrarily set by the employee, the employee need not specify an area where the tool model and a tool arbitrarily curved surface of the machining pattern model are held in abutment, whereby an attributable to the employee reduction of the working efficiency can be prevented.

Da die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführungsform aus dem Bearbeitungsprogramm Daten eines Bereichs für die Endbearbeitung oder eines Bereichs für die Grobbearbeitung auf Basis der vom Mitarbeiter beliebig festgelegten Extraktionsregel extrahieren kann, muss ein Mitarbeiter keinen Bereich für die Endbearbeitung bzw. keinen Bereich für die Grobbearbeitung angeben, wodurch eine auf den Mitarbeiter zurückzuführende Abnahme der Arbeitseffizienz verhindert werden kann.Since the machining program changing device 2 According to the second embodiment, from the machining program, data of a finishing area or a rough machining area can be extracted on the basis of the extraction rule arbitrarily set by the employee, an employee need not specify a finishing area or a roughing area, respectively the decrease in work efficiency attributable to the employee can be prevented.

20 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Beispiels für eine Hardwarekonfiguration der Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtungen 1 und 2. Die Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtungen 1 und 2 sind Computer und weisen jeweils eine Ausgabeeinheit 301, einen Prozessor 302, einen Speicher 303, eine Anzeigeeinheit 304 und eine Eingabeeinheit 305 auf. Die in den 1 und 9 dargestellte Bearbeitungsprogrammausgabeeinheit 16 wird durch die Ausgabeeinheit 301 implementiert. 20 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the machining program changing devices. FIG 1 and 2 , The machining program changing devices 1 and 2 are computers and each have an output unit 301 , a processor 302 , a store 303 , a display unit 304 and an input unit 305 on. The in the 1 and 9 illustrated processing program output unit 16 is through the output unit 301 implemented.

Die Extraktionsregelfestlegungseinheit 12, die Extraktionseinheit 13, die Modifikationseinheit 14 und die Erzeugungseinheit 15, die in den 1 und 9 dargestellt sind, werden durch Ausführen eines im Speicher 303 gespeicherten Programms mit Hilfe des Prozessors 302 implementiert.The extraction rule setting unit 12 , the extraction unit 13 , the modification unit 14 and the generating unit 15 that in the 1 and 9 are represented by running one in memory 303 stored program using the processor 302 implemented.

Die Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21, die Extraktionsregelspeichereinheit 22, die Änderungsbereichspeichereinheit 23 und die Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24, die in 1 dargestellt sind, sowie die Bearbeitungsprogrammspeichereinheit 21, die Extraktionsregelspeichereinheit 22, die Änderungsbereichspeichereinheit 23, die Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit 24, die Formdatenspeichereinheit 25 und die Werkzeugdatenspeichereinheit 26, die in 9 dargestellt sind, werden mit Hilfe des Speichers 303 implementiert.The machining program memory unit 21 , the extraction control storage unit 22 , the change area storage unit 23 and the post-modification processing program storage unit 24 , in the 1 and the machining program memory unit 21 , the extraction control storage unit 22 , the change area storage unit 23 , the post-modification processing program storage unit 24 , the shape data storage unit 25 and the tool data storage unit 26 , in the 9 are shown using the memory 303 implemented.

Bei dem Prozessor 302 handelt es sich beispielsweise um eine Zentraleinheit (CPU), einen Mikroprozessor oder dergleichen, wobei dieser eine Verarbeitungsschaltung darstellt. Der Speicher 303 wird auch als Speicherbereich verwendet, wenn das Programm vom Prozessor 302 ausgeführt wird.At the processor 302 it is, for example, a central processing unit (CPU), a microprocessor or the like, which constitutes a processing circuit. The memory 303 is also used as a memory area when the program is from the processor 302 is performed.

Die in 1 dargestellte Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11 sowie die Bearbeitungsprogrammempfangseinheit 11, die Formdatenempfangseinheit 31 und die Werkzeugdatenempfangseinheit 32, die in 9 dargestellt sind, werden mit Hilfe der Eingabeeinheit 305 implementiert.In the 1 shown processing program receiving unit 11 and the processing program receiving unit 11 , the form data receiving unit 31 and the tool data receiving unit 32 , in the 9 are shown are using the input unit 305 implemented.

Die in den 1 und 9 dargestellte Editieranzeigeeinheit 17 wird durch einen Touchscreen realisiert, in den die Anzeigeeinheit 304 und die Eingabeeinheit 305 integriert sind. Es wird darauf hingewiesen, dass die Anzeigefunktion der Editieranzeigeeinheit 17 mit Hilfe der Anzeigeeinheit 304 realisiert werden kann. Zudem kann die Editierfunktion der Editieranzeigeeinheit 17 mit Hilfe der Eingabeeinheit 305 implementiert werden.The in the 1 and 9 illustrated editing display unit 17 is realized by a touch screen in which the display unit 304 and the input unit 305 are integrated. It should be noted that the display function of the edit display unit 17 with the help of the display unit 304 can be realized. In addition, the editing function of the editing display unit 17 with the help of the input unit 305 be implemented.

Die in den obigen Ausführungsformen dargestellte Konfiguration gibt Beispiele für den Inhalt der vorliegenden Erfindung an und kann mit einer anderen bekannten Technologien kombiniert werden. Ein Teil der Konfiguration kann auch weggelassen und geändert werden, ohne vom Kern der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The configuration illustrated in the above embodiments gives examples of the content of the present invention, and may be combined with other known technologies. A part of the configuration may also be omitted and changed without departing from the gist of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1,21.2
Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung;Editing program changing device;
1111
Bearbeitungsprogrammempfangseinheit;Processing program receiving unit;
1212
Extraktionsregelfestlegungseinheit;Extraction rule setting unit;
1313
Extraktionseinheit;Extraction unit;
1414
Modifikationseinheit;Modification unit;
1515
Erzeugungseinheit;Generating unit;
1616
Bearbeitungsprogrammausgabeeinheit;Editor output unit;
1717
Editieranzeigeeinheit;Editieranzeigeeinheit;
17a17a
Anzeigeeinheit;Display unit;
17b17b
Betriebseinheit;Operating unit;
2121
Bearbeitungsprogrammspeichereinheit;Editing program storage unit;
2222
Extraktionsregelspeichereinheit;Extraction rule storage unit;
2323
Änderungsbereichspeichereinheit;Change area storage unit;
2424
Postmodifikationsbearbeitungsprogrammspeichereinheit;Post modification processing program storage unit;
2525
Formdatenspeichereinheit;Form data storage unit;
2626
Werkzeugdatenspeichereinheit;Tool data storage unit;
3131
Formdatenempfangseinheit;Form data receiving unit;
3232
Werkzeugdatenempfangseinheit;Tool data receiving unit;
100,200100,200
Bearbeitungsprogramm.Editing program.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2015207134 [0004]JP 2015207134 [0004]
  • JP 6157781 [0123, 0124, 0125]JP 6157781 [0123, 0124, 0125]

Claims (9)

Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung, die aufweist: eine Bearbeitungsprogrammempfangseinheit, um eine Eingabe eines Bearbeitungsprogramms zu empfangen; eine Extraktionsregelfestlegungseinheit, um eine Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten eines Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm festzulegen; eine Extraktionseinheit, um die Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der Extraktionsregel zu extrahieren; eine Modifikationseinheit, um die von der Extraktionseinheit extrahierten Daten des Änderungsbereichs zu modifizieren; und eine Erzeugungseinheit, um ein Postmodifikationsbearbeitungsprogramm auf Basis des Bearbeitungsprogramms und der von der Modifikationseinheit modifizierten Daten des Änderungsbereichs zu erzeugen.A machining program changing device, comprising: a machining program receiving unit to receive an input of a machining program; an extraction rule setting unit for setting an extraction rule for extracting data of a change range from the machining program; an extraction unit for extracting the data of the change range from the machining program based on the extraction rule; a modification unit for modifying the change range data extracted by the extraction unit; and a generating unit for generating a post-modification processing program based on the machining program and the modification area data modified by the modification unit. Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Extraktionsregelfestlegungseinheit als Änderungsbereich einen Bereich bestimmt, in dem ein einzelner oder mehrere Befehlscodes gültig sind, und eine erste Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm festlegt, und die Extraktionseinheit aus dem Bearbeitungsprogramm Daten eines Bereich, in dem ein einzelner oder mehrere Befehlscodes gültig sind, auf Basis der ersten Extraktionsregel extrahiert.Machining program changing device according to Claim 1 wherein the extraction rule setting unit determines, as a change range, a range in which one or more command codes are valid, and sets a first extraction rule for extracting data of the change range from the machining program, and the extraction unit from the machining program, data of a region in which a single or multiple several instruction codes are valid, extracted based on the first extraction rule. Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Bearbeitungsprogramm aus Daten aufgebaut ist, die mehreren Bearbeitungsprozessen entsprechen, die Extraktionsregelfestlegungseinheit als Änderungsbereich einen Bereich eines Bearbeitungsprozesses bestimmt, der aus den mehreren Bearbeitungsprozessen ausgewählt ist, und eine zweite Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm festlegt, und die Extraktionseinheit die Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis von Informationen, die eine Position eines jeden der mehreren Bearbeitungsprozesse in dem Bearbeitungsprogramm angeben, und der zweiten Extraktionsregel extrahiert.Machining program changing device according to Claim 1 wherein the machining program is composed of data corresponding to a plurality of machining processes, the extraction rule setting unit determines as a change range a region of a machining process selected from the plurality of machining processes, and sets a second extraction rule for extracting data of the change region from the machining program, and the extraction unit extracting the data of the change range from the machining program based on information indicating a position of each of the plurality of machining processes in the machining program and the second extraction rule. Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung nach Anspruch 1, die ferner aufweist: eine Formdatenempfangseinheit zum Empfangen einer Eingabe von Formdaten, bei denen es sich um Informationen handelt, die ein Bearbeitungsformmodell eines Bearbeitungsziels definieren; und eine Werkzeugdatenempfangseinheit zum Empfangen einer Eingabe von Werkzeugdaten, bei denen es sich um Informationen handelt, die ein Werkzeugmodell eines Werkzeugs definieren, wobei die Extraktionseinheit die Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der Extraktionsregel, der Formdaten und der Werkzeugdaten extrahiert.Machining program changing device according to Claim 1 method further comprising: a shape data receiving unit for receiving an input of shape data which is information defining a machining shape model of a machining target; and a tool data receiving unit for receiving an input of tool data, which is information defining a tool model of a tool, wherein the extraction unit extracts the data of the change range from the machining program based on the extraction rule, the shape data, and the tool data. Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Extraktionsregelfestlegungseinheit als Änderungsbereich einen Bereich zur Durchführung einer Endbearbeitung, bei dem ein auf Basis der Werkzeugdaten erzeugtes Werkzeugmodell und ein auf Basis der Formdaten erzeugtes Bearbeitungsformmodell in Anlage gehalten werden, wenn das Werkzeugmodell virtuell entlang einer Werkzeugbahn geführt wird, auf der sich das Werkzeugmodell bewegt, oder einen Bereich zur Durchführung einer Grobbearbeitung bestimmt, bei dem sich das Werkzeugmodell und das Bearbeitungsformmodell nicht in Anlage befinden, wenn das Werkzeugmodell virtuell auf der Werkzeugbahn geführt wird, und eine dritte Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm festlegt, und die Extraktionseinheit Daten des Bereichs für die Endbearbeitung oder des Bereichs für die Grobbearbeitung aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der dritten Extraktionsregel extrahiert.Machining program changing device according to Claim 4 wherein the extraction rule setting unit holds, as a change range, an area for performing a finish in which a tool model generated based on the tool data and a machining shape model based on the shape data are held in abutment when the tool model is virtually guided along a tool path on which the tool model or determines an area for performing a rough machining in which the tool model and the machining pattern model are not in abutment when the tool model is virtually guided on the tool path and specifies a third extraction rule for extracting data of the change area from the machining program, and the extraction unit extracts data of the finishing area or the roughing area from the machining program based on the third extraction rule. Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Extraktionsregelfestlegungseinheit als Änderungsbereich einen Bereich bestimmt, bei dem ein auf Basis der Werkzeugdaten erzeugtes Werkzeugmodell und eine beliebig gekrümmte Oberfläche eines auf Basis der Formdaten erzeugten Bearbeitungsformmodells in Anlage gehalten werden, wenn das Werkzeugmodell virtuell entlang einer Werkzeugbahn geführt wird, auf der sich das Werkzeugmodell bewegt, und eine vierte Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm festlegt, und die Extraktionseinheit aus dem Bearbeitungsprogramm Daten eines Bereichs, bei dem das Werkzeugmodell und eine beliebig gekrümmte Oberfläche des Bearbeitungsformmodells in Anlage gehalten werden, auf Basis der vierten Extraktionsregel extrahiert.Machining program changing device according to Claim 4 wherein the extraction rule setting unit determines, as a change range, a range in which a tool model generated on the basis of the tool data and an arbitrarily curved surface of a machining shape model generated based on the shape data are held in abutment when the tool model is virtually guided along a tool path on which the tool Tool model moves, and sets a fourth extraction rule for extracting data of the change range from the machining program, and the extraction unit from the machining program data of a region in which the tool model and an arbitrarily curved surface of the machining shape model are held in Appendix, extracted based on the fourth extraction rule , Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung nach Anspruch 1, die ferner eine Editieranzeigeeinheit zum Anzeigen der von der Extraktionseinheit extrahierten Daten des Änderungsbereichs und zum Editieren des Änderungsbereichs aufweist, wobei die Modifikationseinheit die von der Editieranzeigeeinheit editierten Daten des Änderungsbereichs modifiziert.Machining program changing device according to Claim 1 further comprising an edit display unit for displaying the change range data extracted by the extraction unit and editing the change range, the modification unit modifying the change range data edited by the edit display unit. Bearbeitungsprogrammänderungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Editieranzeigeeinheit eine Eingabe zur Festlegung eines Parameters empfängt und den empfangenen Parameter einem entsprechenden Änderungsbereich zuordnet. Machining program changing device according to Claim 7 wherein the edit display unit receives an input for specifying a parameter and assigns the received parameter to a corresponding change range. Bearbeitungsprogrammänderungsverfahren, das umfasst: einen Bearbeitungsprogrammempfangsprozess zum Empfangen einer Eingabe eines Bearbeitungsprogramms; einen Extraktionsregelfestlegungsprozess zum Festlegen einer Extraktionsregel zum Extrahieren von Daten eines Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm; einen Extraktionsprozess zum Extrahieren der Daten des Änderungsbereichs aus dem Bearbeitungsprogramm auf Basis der Extraktionsregel; einen Modifikationsprozess zum Modifizieren der durch den Extraktionsprozess extrahierten Daten des Änderungsbereichs; und einen Erzeugungsprozess zum Erzeugen eines Postmodifikationsbearbeitungsprogramms auf Basis des Bearbeitungsprogramms und der durch den Modifikationsprozess modifizierten Daten des Änderungsbereichs.A machining program modification method comprising: a machining program receiving process for receiving an input of a machining program; an extraction rule setting process for setting an extraction rule for extracting data of a change range from the machining program; an extraction process for extracting the data of the change range from the machining program based on the extraction rule; a modification process for modifying the change range data extracted by the extraction process; and a generating process for generating a post-modification processing program based on the machining program and the modification area data modified by the modification process.
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