Technisches Gebiet:Technical area:
Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich allgemein auf eine Nähmaschine und insbesondere auf einen Mechanismus zum Abstützen eines Nähgegenstands auf einer Nähmaschine.The embodiments of the present invention generally relate to a sewing machine, and more particularly to a mechanism for supporting a sewing article on a sewing machine.
Hintergrund:Background:
Bei bestehenden Musternähmaschinen, die zum Herstellen von Produkten, wie zum Beispiel Kleidung, Taschen und Schuhen, verwendet werden, wird eine Schablone verwendet, um ein Nähstück (Stück) in einer überlappenden Weise auf einen Basisstoff zu nähen, der der Körper für das Produkt ist. Die 6 und 7 sind Ansichten, die ein Beispiel für eine Schablone 30 veranschaulichen, die zum Nähen eines Schuhs verwendet wird. Die Schablone 30 weist eine untere Platte 27 und eine obere Platte 29 auf, die über ein Scharnier mit der unteren Platte 27 verbunden ist. Die untere Platte 27 hat ein Musterloch 26, das darin ausgebildet ist, um so einem Muster der Naht S zu entsprechen, die angebracht wird, um ein Nähstück K auf einen Basisstoff H aufzunähen. Die obere Platte 29 hat ein Positionierungsloch 28, das im Wesentlichen einer Form des Nähstücks K entspricht, und das Nähstück K unter der Verwendung des Positionierungslochs relativ zu dem Basisstoff H positioniert. Insbesondere werden der Basisstoff H und das Nähstück K auf die Schablone 30 gesetzt, indem der Basisstoff H gemäß Führungsstiften 31, die auf der oberen Oberfläche der unteren Platte 27 vorgesehen sind, auf die untere Platte 27 gesetzt wird und der so angeordnete Basisstoff H von der oberen Platte 29 gegen die untere Platte 27 sandwichartig angeordnet wird, und dann das Nähstück K in das Positionierungsloch 28 der oberen Platte 29 eingepasst wird. Dann wird durch Anbringung der Naht S auf dem Nähstück K durch die Verwendung eines herkömmlicherweise bekannten Nähmaschinenmechanismus, während ein Halterahmen bewegt wird, der die Schablone 30 hält, auf Basis der Musterdaten, die dem Muster der Naht S entsprechen, das Nähstück K auf den Basisstoff H genäht.In existing pattern sewing machines used to make products, such as clothing, bags, and shoes, a template is used to sew a piece of sewing material in an overlapping manner onto a base fabric, which is the body for the product , The 6 and 7 are views that are an example of a template 30 illustrate that is used to sew a shoe. The template 30 has a lower plate 27 and a top plate 29 on, which has a hinge with the lower plate 27 connected is. The bottom plate 27 has a pattern hole 26 formed therein so as to form a pattern of the seam S to match a sewing piece K on a base fabric H sew. The top plate 29 has a positioning hole 28 , which is essentially a shape of the sewing piece K corresponds, and the sewing piece K using the positioning hole relative to the base fabric H positioned. In particular, the base material H and the sewing piece K on the template 30 set by the base material H according to guide pins 31 placed on the upper surface of the lower plate 27 are provided on the lower plate 27 is set and the thus arranged base material H from the top plate 29 against the lower plate 27 is sandwiched, and then the sewing piece K in the positioning hole 28 the top plate 29 is fitted. Then, by attaching the seam S on the sewing piece K through the use of a conventionally known sewing machine mechanism, while moving a support frame that supports the template 30 holds, based on the pattern data, the pattern of the seam S match, the sewing piece K on the base fabric H sewn.
Das genannte Nähen, das unter Verwendung der Schablone 30 geschieht, zeigt jedoch üblicherweise die folgenden Probleme. Nämlich: Der Basisstoff H, der auf die obere Oberfläche der unteren Platte 27 gelegt wird, bleibt um die Dicke der unteren Platte 27 schwebend über einer Stichplatte, und es gibt kein Element, das das Nähstück K und den Basisstoff H von unten abstützt. Deshalb würde aufgrund des Stichwiderstands, der entsteht, wenn eine Nähnadel durch das Nähstück K sticht, der Basisstoff H nach unten sinken, wodurch die Haltung des Nähstücks K in unerwünschter Weise verschoben oder geändert würde. Als eine Folge hiervon kann leicht ein Problem dahingehend entstehen, dass die Nähnadel nicht in die richtigen Positionen des Nähstücks K trifft oder dass dabei je nach dem Material des Nähstücks K Nähfalten oder dergleichen entstehen. Insbesondere bei der Herstellung von Schuhen wird die Naht entlang des Rands und sehr nah am Rand des Nähstücks K, das auf den Basisstoff H zu nähen ist, angebracht, was dazu führen kann, dass die Nähnadel manchmal in unerwünschter Weise vom Nähstück K abrutschen kann, und ein solches Abrutschen der Nähnadel kann zu Nähfehlern, wie zum Beispiel einem Aussetzen der Naht oder einem Verrutschen des Nähens, führen.Said stitching, using the template 30 but usually shows the following problems. Namely: The base fabric H, which is on the upper surface of the lower plate 27 is placed, remains around the thickness of the lower plate 27 floating above a needle plate, and there is no element that the sewing piece K and the basic material H supported from below. Therefore, due to the stitch resistance that arises when a sewing needle passes through the sewing piece K stings, the base material H sink down, reducing the attitude of the sewing piece K would be moved or changed in an undesirable way. As a result, a problem may easily arise in that the sewing needle is not in the proper positions of the sewing piece K meets or that depending on the material of the sewing piece K Sewing folds or the like arise. Especially in the manufacture of shoes, the seam along the edge and very close to the edge of the sewing piece K that on the base fabric H Sewing is appropriate, which can sometimes cause the sewing needle to be undesirably removed from the sewing piece K can slip off, and such a slipping of the sewing needle can lead to sewing errors, such as a suspension of the seam or a slipping of the sewing.
Als eine Lösung der genannten Probleme offenbart die unten genannte Patentliteratur 1, dass der zu nähende Gegenstand (Nähgegenstand) durch eine ringförmige Hülse von unten abgestützt wird, die in eine Position verschiebbar ist, in der die ringförmige Hülse über die Stichplatte hinaus steht, um so eine unerwünschte Verschiebung des Nähgegenstands zu verhindern oder zu unterdrücken. Ferner offenbart die unten zitierte Patentliteratur 2 das Vorsehen einer senkrecht schwenkbaren stoffabstützenden Vorrichtung unter einer Näharbeitsfläche und das sandwichartige Anordnen eines Nähgegenstands zwischen einer Druckfußvorrichtung und der stoffunterstützenden Vorrichtung, um auf diese Weise zu verhindern, dass der Nähgegenstand während des Nähens nach unten verschoben wird.As a solution to the above-mentioned problems, Patent Literature 1 mentioned below discloses that the object to be sewn is supported from below by an annular sleeve which is slidable to a position where the annular sleeve projects beyond the throat plate so as to to prevent or suppress unwanted displacement of the sewing article. Further, Patent Literature 2 cited below discloses the provision of a vertically pivoting cloth supporting device under a sewing work surface and sandwiching a sewing cloth between a presser foot apparatus and the cloth supporting apparatus so as to prevent the sewing cloth from being displaced downward during sewing.
Bei der in der Patentliteratur 1 beschriebenen Konstruktion, bei der die ringförmige Hülse von einem Schiebeelement angehoben oder nach oben bewegt wird, die eine geneigte Oberfläche auf dessen distalem Endteil hat, die in einer solchen Weise seitlich beweg wird, dass die geneigte Oberfläche unter die ringförmige Hülse rutscht, ist es jedoch schwierig, die nach oben bewegte Höhe der ringförmigen Hülse variabel einzustellen. Ferner wird in dem Fall der in der Patentliteratur 1 beschriebenen Konstruktion an einen unteren Teil der ringförmigen Hülse eine seitlich wirkende Kraft angelegt, wenn die Hülse nach oben bewegt wird. Weil zwischen der ringförmigen Hülse und der Oberfläche, die ein Loch definiert, durch das die Hülse geführt wird, viel Spiel vorhanden ist, hat die ringförmige Hülse die Tendenz, in einer geneigten Haltung und nicht in einer senkrechten Haltung nach oben bewegt zu werden, was an dem Anliegen der seitlich wirkenden Kraft liegt. Eine solche Bewegung der ringförmigen Hülse in der geneigten Haltung nach oben kann zu einem Brechen der Nähnadel führen, wenn die ringförmige Hülse mit der Nähnadel in Kontakt kommt. Ferner wird die ringförmige Hülse nur von dem distalen Ende des Schiebeelement abgestützt, wenn die Hülse in der nach oben bewegten Position ist, weshalb die in der Patentliteratur 1 beschriebene Konstruktion auch die Tendenz hat, ein Problem dahingehend zu haben, dass die ringförmige Hülse das Schiebeelement drückt und verformt, während der Nähgegenstand aufgrund des der Nähnadel entgegen wirkenden Stichwiderstands nach unten gedrückt wird.In the construction described in Patent Literature 1, in which the annular sleeve is lifted or moved upwards by a pushing member having an inclined surface on the distal end portion thereof, which is laterally moved in such a manner that the inclined surface is under the annular one Sleeve slips, however, it is difficult to variably adjust the upwardly moved height of the annular sleeve. Further, in the case of the construction described in Patent Literature 1, a lateral force is applied to a lower part of the annular sleeve when the sleeve is moved upward. Because there is a lot of play between the annular sleeve and the surface defining a hole through which the sleeve is passed, the annular sleeve tends to be moved upwards in an inclined posture rather than in a vertical posture is at the concern of the laterally acting force. Such upward movement of the annular sleeve may result in breakage of the suture needle when the annular sleeve contacts the suture needle. Further, the annular sleeve is supported only by the distal end of the sliding member when the sleeve is in the upwardly moved position, and therefore, the construction described in Patent Literature 1 also tends to have a problem that the ring-shaped member has a problem Sleeve presses and deforms the sliding element, while the sewing object is pressed down due to the resistance of the sewing needle counteracting.
Außerdem weist die in der Patentliteratur 2 beschriebene stoffunterstützende Vorrichtung eine Stoffunterstützung auf, die im Wesentlichen mittig auf einem armartigen stoffunterstützenden Tisch vorgesehen ist, der sich in einer waagrechten Richtung erstreckt und in einer solchen Weise konstruiert ist, dass ein Ende des stoffunterstützenden Tischs dazu gebracht wird, um das andere Ende des stoffunterstützenden Tischs, das als ein Schwenkpunkt dient, nach oben und nach unten geschwenkt zu werden, und eine solche Konstruktion der stoffunterstützenden Vorrichtung erfordert komplizierte Mechanismen. Ferner hat die in der Patentliteratur 2 beschriebene stoffunterstützende Vorrichtung eine große seitliche Ausdehnung und ist daher nicht geeignet für die Verwendung in einer Mehrfachkopf-Nähmaschine, in der mehrere Nähköpfe parallel angeordnet sind. Außerdem ist bei der in der Patentliteratur 2 beschriebenen stoffunterstützenden Vorrichtung der stoffunterstützende Tisch vor einem Umlaufgreifer angeordnet, weshalb die stoffunterstützende Vorrichtung zu einem Hindernis würde, das ein Vorsehen von unter anderem eines herkömmlicherweise bekannten Spulenwechselmechanismus zum Einlegen und Herausnehmen einer Spule in den Umlaufgreifer und aus diesem heraus verhindern würde. Ferner bewegt sich bei der in der Patentliteratur 2 beschriebenen stoffunterstützenden Vorrichtung, bei der der armartige stoffunterstützende Tisch, der sich in der waagrechten Richtung erstreckt, zwischen einer nach oben bewegten Position und einer unteren zurückgezogenen Position, indem das eine Ende des armartigen stoffunterstützenden Tischs dazu gebracht wird, um das andere Ende des Tischs, das als der Schwenkpunkt verwendet wird, nach oben und nach unten zu schwenken, der stoffunterstützende Tisch während der Auf- und Abbewegung nicht in einer waagrechten Haltung. Nämlich behält in dem Fall der in der Patentliteratur 2 beschriebenen stoffunterstützenden Vorrichtung der stoffunterstützende Tisch eine im Wesentlichen waagrechte Haltung nur auf vorbestimmten Höhenpositionen, doch würde sich der Tisch auf anderen Höhenpositionen in einer Schräglage neigen (siehe 3 und 4 der Patentliteratur 2). Daher kann, selbst wenn die Höhe des stoffunterstützenden Tischs gemäß der Dicke der zu verwendenden Schablone geändert oder eingestellt wird, die Position der Stoffunterstützung von der Nähnadel je nach der Höhe des stoffunterstützenden Tischs abweichen.In addition, the cloth supporting apparatus described in Patent Literature 2 has a cloth support provided substantially centrally on an arm-like cloth-supporting table extending in a horizontal direction and constructed in such a manner as to bring an end of the cloth-supporting table thereto in order to swing up and down the other end of the cloth-supporting table serving as a pivot point, and such a construction of the cloth-supporting apparatus requires complicated mechanisms. Further, the cloth supporting apparatus described in Patent Literature 2 has a large lateral extent and therefore is not suitable for use in a multi-head sewing machine in which a plurality of sewing heads are arranged in parallel. In addition, in the cloth supporting apparatus described in Patent Literature 2, the cloth supporting table is disposed in front of a rotary gripper, therefore, the cloth supporting apparatus would become an obstacle providing provision of, inter alia, a conventionally known bobbin changing mechanism for loading and unloading a bobbin into and out of the rotary hook would prevent it from happening. Further, in the cloth supporting apparatus described in Patent Literature 2, in which the arm-like cloth supporting table extending in the horizontal direction moves between an upwardly moved position and a lower retreated position by bringing the one end of the arm-like cloth supporting table thereto For example, in order to swing up and down the other end of the table used as the pivot point, the cloth supporting table is not in a horizontal posture during the up and down movement. Namely, in the case of the cloth supporting apparatus described in Patent Literature 2, the cloth supporting table retains a substantially horizontal posture only at predetermined height positions, but the table would tilt in other inclined positions (see FIG 3 and 4 Patent Literature 2). Therefore, even if the height of the cloth-supporting table is changed or adjusted according to the thickness of the stencil to be used, the position of the cloth support may deviate from the sewing needle depending on the height of the cloth-supporting table.
Daher kann mit keiner der in den Patentliteraturen 1 und 2 beschriebenen Konstruktionen die Höhe der ringförmigen Hülse der Stoffunterstützung wie gewünscht geändert werden. Ferner wird in einem Fall, in dem ein Nähen unter der Verwendung von Schablonen durchgeführt wird, ein gewünschter vorteilhafter Effekt nur dann erzielt, wenn Schablonen vorbestimmter Dicken verwendet werden. Allgemein haben die Schablonen (die jeweils eine obere und eine unter Platte aufweisen) verschiedene Dicken, die von 1 bis 4 mm reichen. Die bisherigen Konstruktionen können jedoch mit Schablonen einer Vielzahl von Dicken nicht entsprechend umgehen oder sich auf diese einstellen.Therefore, with none of the constructions described in Patent Literatures 1 and 2, the height of the annular sleeve of the cloth support can be changed as desired. Further, in a case where sewing is performed using stencils, a desired advantageous effect is obtained only when stencils of predetermined thicknesses are used. Generally, the templates (each having an upper and a lower plate) have different thicknesses ranging from 1 to 4 mm. However, the previous designs can not deal with templates of a variety of thicknesses or adjust accordingly.
Literatur des Standes der TechnikPrior art literature
-
Patentliteratur 1: Japanisches Patent Nr. 3556671 Patent Literature 1: Japanese Patent No. 3556671
-
Patentliteratur 2: Japanische Offenlegungsschrift Nr. HEI-4-300581 Patent Literature 2: Japanese Laid-Open Publication No. HEI-4-300581
ZusammenfassungSummary
Angesichts der genannten Probleme des Standes der Technik ist es eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine bereitzustellen, die es ermöglicht, dass eine Höhe eines Nähgegenstandsabstützungselements geändert oder auf eine gewünschte Höhe eingestellt werden kann.In view of the aforementioned problems of the prior art, it is one of the objects of the present invention to provide a sewing machine that allows a height of a sewing article support member to be changed or adjusted to a desired height.
Um die genannte und anderen Aufgaben zu lösen, weist die erfindungsgemäße Nähmaschine auf: ein Stützelement, das durch eine in einer Stichplatte vorgesehene Öffnung auf und ab beweglich ist, wobei das Stützelement eine obere Stirnfläche hat, um darauf einen zu nähenden Gegenstand abzustützen, und ein Nadelloch, das in der oberen Stirnfläche in einer solchen Weise vorgesehen ist, dass dadurch eine sich auf und ab bewegende Nähnadel hindurchgelassen wird; und einen Hebemechanismus, der das Stützelement auf und ab bewegt, während die obere Stirnfläche des Stützelements in einer waagrechten Ausrichtung gehalten wird.In order to accomplish the above-mentioned and other objects, the sewing machine according to the present invention comprises: a support member movable up and down by an opening provided in a throat plate, the support member having an upper end surface for supporting an object to be stitched thereon; A pinhole provided in the upper end face in such a manner as to pass an up and down moving sewing needle; and a lift mechanism that moves the support member up and down while maintaining the upper end surface of the support member in a horizontal orientation.
Gemäß der erfindungsgemäßen Nähmaschine, die in der oben genannten Weise aufgebaut ist, bei der der Hebemechanismus das Stützelement nach oben und nach unten bewegt, während die obere Stirnfläche des Stützelements in einer waagrechten Ausrichtung gehalten wird, können eine Nadeleinstichposition und das Nadelloch daran gehindert werden, aufgrund der Auf- und Abbewegung des Stützelements in ihrer Position gegeneinander verschoben zu werden, und kann die obere Stirnfläche des Stützelements den zu nähenden Gegenstand in einer geeigneten Haltung abstützen, um dadurch eine unerwünschte Verschiebung des zu nähenden Gegenstands zu verhindern oder zu unterdrücken, und zwar unabhängig davon, auf welche Höhe das Stützelement bewegt wird. Daher kann in einem Fall, in dem zum Beispiel ein Nähen unter der Verwendung von Schablonen durchzuführen ist, die Nähmaschine sich entsprechend auf Schablonen mit einer Vielzahl unterschiedlicher Dicken einstellen.According to the sewing machine according to the invention constructed in the above-mentioned manner in which the lift mechanism moves the support member up and down while maintaining the upper end face of the support member in a horizontal orientation, a needle dropping position and the needle hole can be prevented therefrom. due to the up and down movement of the support member to be shifted in position against each other, and the upper end surface of the support member can support the article to be sewn in a suitable attitude, thereby preventing or suppress an undesirable displacement of the object to be sewn, or indeed regardless of the height at which the support element is moved. Therefore, in a case where, for example, sewing is to be performed using stencils, the sewing machine can adjust accordingly to stencils having a variety of different thicknesses.
Als ein Ergebnis hiervon profitiert die erfindungsgemäß Nähmaschine von dem erheblichen Vorteil, dass sie dazu fähig ist, die Höhe des Stützelements, das den zu nähenden Gegenstand unterstützt, zu ändern oder auf eine beliebige gewünschte Höhe einzustellen. As a result, the sewing machine according to the invention benefits from the considerable advantage that it is capable of changing the height of the supporting element which supports the object to be sewn, or to adjust it to any desired height.
Figurenlistelist of figures
-
1 ist eine Vorderansicht, die eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Nähmaschine veranschaulicht, die insbesondere einen Mechanismus darstellt, der in einem unteren Bereich der Nähmaschine angeordnet ist; 1 Fig. 11 is a front view illustrating an embodiment of a sewing machine according to the present invention, particularly illustrating a mechanism disposed in a lower portion of the sewing machine;
-
2 ist eine Seitenansicht der Nähmaschine gesehen in einer Richtung des Pfeils A von 1; 2 is a side view of the sewing machine seen in a direction of the arrow A of 1 ;
-
3 ist eine Draufsicht auf die Nähmaschine gesehen in einer Richtung des Pfeils B von 1; 3 is a plan view of the sewing machine as seen in a direction of the arrow B of 1 ;
-
4 ist ein perspektivische Explosionsdarstellung, die ein Stützelement und einen Hebemechanismus der Nähmaschine veranschaulicht;
(A) von 5 ist eine Ansicht, die eine zurückgezogene Position des Stützelements erläutert, und (B) von 5 ist ein Ansicht, die eine höchste Position des Stützelements erläutert; 4 Fig. 11 is an exploded perspective view illustrating a support member and a lifting mechanism of the sewing machine; (A) from 5 is a view explaining a retracted position of the support member, and (B) of 5 is a view explaining a highest position of the support member;
-
6 ist eine Ansicht, die ein bestehendes Verfahren erläutert, die insbesondere in einer perspektivischen Explosionsdarstellung eine beim Nähen verwendete Schablone veranschaulicht; und 6 Fig. 12 is a view explaining an existing method which illustrates, particularly in an exploded perspective view, a template used in sewing; and
-
7 ist eine Ansicht, die das bestehende Verfahren erläutert, die insbesondere eine Draufsicht auf die Schablone von 6 veranschaulicht. 7 is a view explaining the existing method, which is in particular a plan view of the template of 6 illustrated.
Beschreibung von Ausführungsformen:Description of embodiments:
Es folgt eine Beschreibung von Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Nähmaschine anhand der beiliegenden Zeichnungen.The following is a description of embodiments of the sewing machine according to the invention with reference to the accompanying drawings.
1 ist eine Vorderansicht, die teilweise als Schnittansicht, Hauptabschnitte einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nähmaschine veranschaulicht, die insbesondere einen Maschinentisch 2 und einen Mechanismus veranschaulicht, der auf eine Umlaufgreiferbasis 1 bezogen ist, die in einem unteren Bereich der Nähmaschine angeordnet sind, während zur einfacheren Darstellung eine Veranschaulichung eines Nähkopfs weggelassen wurde, der in einem oberen Bereich der Nähmaschine angeordnet ist. 2 ist eine Seitenansicht der Nähmaschine gesehen in einer Richtung des Pfeils A von 1, und 3 ist eine Draufsicht auf die Nähmaschine gesehen in einer Richtung des Pfeils B von 1. Die erfindungsgemäße Nähmaschine kann entweder eine Einzelkopf-Nähmaschine, die nur einen Nähkopf hat, oder eine Mehrkopf-Nähmaschine sein, die mehrere Nähköpfe hat. Der (nicht dargestellte) Nähkopf der Nähmaschine weist eine (nicht dargestellte) Nadelstange auf, die mit einer Nähnadel ausgestattet ist (in 5 bei 50 dargestellt und weiter unten zu beschreiben) zum Nähen eines Nähgegenstands (der auch als ein „zu nähender Gegenstand“ bezeichnet wird), und die Umlaufgreiferbasis 1 ist unmittelbar unterhalb des Nähkopfs angeordnet. 1 is a front view, partially in section, illustrating main sections of an embodiment of the sewing machine according to the invention, in particular a machine table 2 and illustrates a mechanism based on a rotary gripper base 1 is disposed in a lower portion of the sewing machine, while an illustration of a sewing head which is disposed in an upper portion of the sewing machine has been omitted for ease of illustration. 2 is a side view of the sewing machine seen in a direction of the arrow A of 1 , and 3 is a plan view of the sewing machine as seen in a direction of the arrow B of 1 , The sewing machine according to the invention may be either a single-head sewing machine having only a sewing head or a multi-head sewing machine having a plurality of sewing heads. The sewing head (not shown) of the sewing machine has a needle bar (not shown) equipped with a sewing needle (in FIG 5 at 50 shown and described below) for sewing a stitching article (also referred to as an "article to be stitched") and the rotary hook base 1 is located immediately below the sewing head.
Wie in den 1 bis 3 veranschaulicht, ist die Umlaufgreiferbasis 1 an der oberen Oberfläche eines unteren Rahmens 3 befestigt, der unterhalb des Maschinentischs 2 angeordnet ist. Eine Stichplatte 4 ist an der oberen Oberfläche der Umlaufgreiferbasis 1 im Wesentlichen bündig mit der oberen Oberfläche des Maschinentischs 2 befestigt, und ein senkrechter Umlaufgreifer 5 ist unterhalb der Stichplatte 4 angeordnet. Der senkrechte Umlaufgreifer 5 weist einen inneren und einen äußeren Umlaufgreifer auf, und der äußere Umlaufgreifer ist in einer solchen Weise auf der Umlaufgreiferbasis 1 drehbar gelagert, dass der äußere Umlaufgreifer durch eine Drehkraft einer Antriebswelle 6 gedreht wird, die dadurch gelagert ist, dass sie sich durch die Umlaufgreiferbasis 1 erstreckt. Der innere Umlaufgreifer ist auf der anderen Seite innerhalb des äußeren Umlaufgreifers zur Drehung relativ zum äußeren Umlaufgreifer eingepasst, und der innere Umlaufgreifer wird durch eine Umlaufgreiferabstützung 7, die an der Umlaufgreiferbasis 1 befestigt ist, daran gehindert, sich zusammen mit dem äußeren Umlaufgreifer zu drehen. Derartige Anordnungen sind auf diesem Gebiet wohl bekannt.As in the 1 to 3 is the round robin base 1 on the upper surface of a lower frame 3 attached, the underneath the machine table 2 is arranged. A needle plate 4 is at the upper surface of the rotary gripper base 1 essentially flush with the upper surface of the machine table 2 attached, and a vertical rotary gripper 5 is below the throat plate 4 arranged. The vertical rotary gripper 5 has an inner and an outer rotary gripper, and the outer rotary gripper is on the rotary gripper base in such a manner 1 rotatably mounted, that the outer rotary gripper by a rotational force of a drive shaft 6 rotated by being supported by the revolving gripper base 1 extends. The inner rotary hook is fitted on the other side within the outer rotary hook for rotation relative to the outer rotary hook, and the inner rotary hook is supported by a rotary hook support 7 at the rotary gripper base 1 is fixed, prevented from rotating together with the outer rotary gripper. Such arrangements are well known in the art.
Die erfindungsgemäße Nähmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass sie aufweist: ein Stützelement 19, das durch eine in einer Stichplatte 4 vorgesehene Öffnung 24 auf und ab beweglich ist, und eine obere Stirnfläche 22 aufweist, um darauf einen zu nähenden Gegenstand abzustützen, und ein Nadelloch 23 hat, das in der oberen Stirnfläche 22 in einer solchen Weise vorgesehen ist, dass dadurch eine sich auf und ab bewegende Nähnadel 50 durch das Stützelement 19 hindurch gelassen wird; und einen Hebemechanismus 40, der das Stützelement 19 auf und ab bewegt, während die obere Stirnfläche 22 des Stützelements 19 in einer waagrechten Ausrichtung gehalten wird. In der folgenden Beschreibung wird das Stützelement 19 als „Stützarm 19“ bezeichnet, und wird die obere Stirnfläche 22 als „stoffunterstützende Oberfläche 22“ bezeichnet.The sewing machine according to the invention is characterized in that it comprises: a support element 19 passing through a in a throat plate 4 provided opening 24 is movable up and down, and an upper end face 22 to support thereon an object to be sewn, and a pinhole 23 has that in the upper face 22 provided in such a way that thereby a moving up and down sewing needle 50 through the support element 19 is allowed through; and a lifting mechanism 40 that is the support element 19 moved up and down while the upper end face 22 of the support element 19 is held in a horizontal orientation. In the following description, the support element 19 as a "support arm 19 ", And becomes the upper end face 22 as a "substance-supporting surface 22 " designated.
4 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung, die Beispiele für den Stützarm und den Hebemechanismus der Nähmaschine veranschaulicht. Eine Montagebasis 8, die eine hohle Rechteckform hat, ist auf der rechten Seitenfläche der Umlaufgreiferbasis 1 befestigt. Insbesondere ist die Montagebasis 8 an ihrem hinteren Endteil 8b zum Beispiel über Schrauben in einer solchen Weise an der Umlaufgreiferbasis 1 befestigt, dass ein vorderer Endteil 8a zur Vorderseite der Nähmaschine hin vorsteht. Eine Stützbasis 9 einer länglichen Form, die sich in der senkrechten Richtung erstreckt, ist am vorderen Endteil 8a der Montagebasis 8 befestigt. Ein Führungselement 12, das eine Gleitschiene 10, die sich linear in der senkrechten Richtung erstreckt, sowie ein Gleitelement 11 aufweist, das entlang der Gleitschiene 10 gleitend beweglich ist, ist zum Beispiel über Schrauben an der Stützbasis 9 befestigt. Ein Hebeelement 13 ist an dem Gleitelement 11 befestigt. 4 Figure 11 is an exploded perspective view illustrating examples of the support arm and the lifting mechanism of the sewing machine. A mounting base 8th which has a hollow rectangular shape is on the right side surface of the rotary gripper base 1 attached. In particular, the mounting base 8th at its rear end part 8b for example via screws in such a manner on the rotary gripper base 1 attached that a front end part 8a protrudes toward the front of the sewing machine. A support base 9 an elongated shape extending in the vertical direction is at the front end part 8a the mounting base 8th attached. A guide element 12 which is a slide rail 10 which extends linearly in the vertical direction, and a sliding member 11 that along the slide rail 10 is slidably movable, for example, via screws on the support base 9 attached. A lifting element 13 is on the slider 11 attached.
Das Hebeelement 13 erstreckt sich allgemein in der senkrechten Richtung, und ein oberer Endteil des Hebeelements 13 hat eine längliche im Wesentlichen L-Form, die von der Vorderseite der Nähmaschine gesehen nach links abgebogen ist. Der obere Endteil des Hebeelements 13 hat eine Befestigungsoberfläche 14, die im Wesentlichen parallel zum Maschinentisch 2 (zur Stichplatte 4) ist. Auf der anderen Seite ist das Hebeelement 13 an seinem unteren Entteil über einen Verbindungshebel 15 mit einem freien Endteil eines Antriebshebels 16 verbunden. Der Antriebshebel 16 ist mit einer Ausgangswelle 18 eines Motors 17 verbunden, der seinerseits an der vorderen Oberfläche des unteren Rahmens 3 befestigt ist. Auf diese Weise wird das Hebeelement 13 entlang der Gleitschiene 10 durch den Motor 17 auf und ab bewegt, der den Antriebshebel 16 innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs hin und her schwenkt. In der vorliegenden Ausführungsform stellen die genannte Montagebasis 8, die Stützbasis 9, das Führungselement 12 (das die Gleitschiene 10 und das Gleitelement 11 beinhaltet), der Verbindungshebel 15, der Antriebshebel 16 und der Motor 17 zusammen den Hebemechanismus 40 dar.The lifting element 13 extends generally in the vertical direction, and an upper end portion of the lifting member 13 has an elongated substantially L-shape, which is bent to the left as seen from the front of the sewing machine. The upper end part of the lifting element 13 has a mounting surface 14 which are essentially parallel to the machine table 2 (to the throat plate 4 ). On the other side is the lifting element 13 at its lower part via a connecting lever 15 with a free end part of a drive lever 16 connected. The drive lever 16 is with an output shaft 18 an engine 17 which in turn is connected to the front surface of the lower frame 3 is attached. In this way, the lifting element 13 along the slide rail 10 through the engine 17 moved up and down, the drive lever 16 pivots back and forth within a predetermined angular range. In the present embodiment, said mounting base 8th , the support base 9 , the guiding element 12 (the slide rail 10 and the slider 11 includes), the connecting lever 15 , the drive lever 16 and the engine 17 together the lifting mechanism 40 represents.
Der Stützarm 19 in der Form eines Armelements, das sich waagrecht zur Nähmaschine erstreckt, ist an der Montageoberfläche 14 am oberen Ende des Hebeelements 13 befestigt. Der Stützarm 19 ist an seinem Verbindungsteil 19a an einem Ende (nämlich dem rechten Ende von der Vorderseite der Nähmaschine gesehen) mit Schrauben 20 an der oberen Oberfläche der Befestigungsoberfläche 14 befestigt. Wie in 1 veranschaulicht, ist nämlich der Stützarm 19 an seinem einen Ende (insbesondere am oberen Ende des Hebeelements 13) in einer auskragenden Weise an dem Hebemechanismus 40 befestigt. Mit anderen Worten ist in dem Hebemechanismus 40 der Stützarm 19 in einer im Wesentlichen senkrechten Richtung relativ zur Gleitschiene 10 abgestützt.The support arm 19 in the form of an arm member extending horizontally to the sewing machine is on the mounting surface 14 at the upper end of the lifting element 13 attached. The support arm 19 is at its connecting part 19a at one end (namely the right end seen from the front of the sewing machine) with screws 20 on the upper surface of the mounting surface 14 attached. As in 1 is illustrated, namely, the support arm 19 at its one end (in particular at the upper end of the lifting element 13 ) in a cantilevered manner on the lift mechanism 40 attached. In other words, in the lifting mechanism 40 the support arm 19 in a substantially vertical direction relative to the slide rail 10 supported.
Der Stützarm 19 hat einen Armabschnitt 19b, der sich von dem Verbindungsteil 19a von der Vorderseite der Nähmaschine gesehen in eine Richtung schräg nach oben links erstreckt, und der Stützarm 19 hat auch ein Tragelement 21 an dem distalen Ende (nämlich von der Vorderseite der Nähmaschine gesehen an dem linken Ende) eines waagrechten Teils 19c des Armabschnitts 19b. Das Tragelement 21, das in der Form eines nach oben vorstehenden Zylinders ist, hat oben die stoffunterstützende Oberfläche 22. Die stoffunterstützende Oberfläche 22 ist ein Teil, der im Wesentlichen parallel zum Maschinentisch 2 (der Nagelplatte 4) ausgebildet ist, um darauf einen Nähgegenstand oder einen zu nähenden Gegenstand abzustützen.The support arm 19 has an arm section 19b that is from the connecting part 19a viewed from the front of the sewing machine extends in a direction obliquely upward left, and the support arm 19 also has a support element 21 at the distal end (namely, seen from the front of the sewing machine at the left end) of a horizontal part 19c of the arm section 19b , The support element 21 , which is in the form of an upwardly projecting cylinder, has the fabric supporting surface at the top 22 , The fabric supporting surface 22 is a part that is essentially parallel to the machine table 2 (the nail plate 4 ) is formed to support thereon a sewing article or an article to be sewn.
Das Nadelloch 29 ist in einer solchen Weise mittig im Tragelement 21 vorgesehen, dass die (in 5 bei 50 gezeigte) Nähnadel durch es hindurch senkrecht auf und ab bewegt werden kann. Der Stützarm 19 ist in einer solchen Weise am Hebemechanismus 40 angebracht, dass das Nadelloch 23 an der Nadeleinstichposition angeordnet ist. Auf diese Weise gelangt die (in 5 bei 50 gezeigte) Nähnadel durch das Nadelloch 23, nachdem sie den auf der stoffunterstützenden Oberfläche 22 abgestützten zu nähenden Gegenstand durchstochen hat.The needle hole 29 is centered in the support member in such a manner 21 provided that the (in 5 at 50 shown) sewing needle can be moved vertically up and down through it. The support arm 19 is in such a way on the lifting mechanism 40 attached that the needle hole 23 is arranged at the needle insertion position. In this way the (in 5 at 50 shown) sewing needle through the needle hole 23 After putting it on the fabric supporting surface 22 pierced supported object to be sewn.
Wie in den 3 und 4 veranschaulicht, hat die Stichplatte 4 die Öffnung 24, die darin in Zuordnung zur Nadeleinstichposition und dem Stützarm 19 vorgesehen ist. Die Öffnung 24 hat ein Durchgangsloch 24a, um es zu erlauben, dass die Nähnadel und das Tragelement 21 durch es hindurch gelangen, und ein Durchgangsloch 24b, das so ausgebildet ist, dass es der Form des Stützarms 19 entspricht, und dieses Durchgangsloch 24a und Durchgangsloch 24b sind einstückig miteinander ausgebildet. Auf diese Weise ist der Stützarm 19 durch die in der Stichplatte 4 vorgesehene Öffnung 24 auf und ab beweglich. Zusätzlich sind Entlastungslöcher 25 in Positionen der Stichplatte 4 vorgesehen, die der Position nach den Schrauben 20 entsprechen, sodass verhindert werden kann, dass die Schrauben 20 während der Aufwärtsbewegung des Stützarms 19 gegen die Stichplatte 4 schlagen oder diese kontaktieren.As in the 3 and 4 illustrated has the throat plate 4 the opening 24 in association with the needle entry position and the support arm 19 is provided. The opening 24 has a through hole 24a to allow it, that the sewing needle and the support element 21 pass through it, and a through hole 24b that is designed to fit the shape of the support arm 19 corresponds, and this through hole 24a and through hole 24b are integrally formed with each other. In this way is the support arm 19 through the throat plate 4 provided opening 24 movable up and down. In addition, there are relief holes 25 in positions of the throat plate 4 provided the position according to the screws 20 match, so that the screws can be prevented 20 during the upward movement of the support arm 19 against the needle plate 4 beat or contact them.
Weil der Stützarm 19, der in der oben beschriebenen Weise konstruiert ist, an dem oberen Ende des Hebeelements 13 befestigt ist, bewegt sich der Stützarm 19 linear entlang der Gleitschiene 10 in Reaktion darauf senkrecht auf und ab, dass das Hebeelement 13 von dem Motor 17 dazu angetrieben wird, sich auf und ab zu bewegen. Auf diese Weise kann der Hebemechanismus 40 den Stützarm 19 auf und ab bewegen, während die stoffunterstützende Oberfläche 22 des Stützarms 19 in der waagrechten Ausrichtung gehalten wird.Because the support arm 19 constructed in the manner described above at the upper end of the lifting member 13 is attached, moves the support arm 19 linear along the slide rail 10 in response to this vertically up and down, that the lifting element 13 from the engine 17 is driven to move up and down. In this way, the lifting mechanism 40 the support arm 19 move up and down while the fabric supporting surface 22 of the support arm 19 is held in the horizontal orientation.
Wie auf diesem Gebiet wohl bekannt, führt die Nähmaschine ein Nähen auf dem zu nähenden Gegenstand durch, durch einen Oberfaden, der an der (in 5 bei 50 dargestellten) Nähnadel der Nadelstange befestigt ist, und einen Unterfaden, der auf dem senkrechten Umlaufgreifer 5 angeordnet ist, was dem entspricht, dass die Nadelstange damit in Reaktion auf eine Auf- und Abbewegung der (nicht gezeigten) Nadelstange umschlungen wird. Bei der Herstellung von Kleidung, Taschen, Schuhen oder dergleichen wird das Nähteil oder Nähstück K manchmal in einer überlappenden Weise auf den Körper eines Produkts (Basisstoff H) genäht. In einem solchen Fall wird die anhand der 6 und 7 beschriebene Schablone 30 verwendet. Wie in den 6 und 7 veranschaulicht, weist die Schablone 30 die untere Platte 27 und die obere Platte 29 auf, und sind der Basisstoff H und das Nähstück K dadurch auf der Schablone 30 angebracht, dass der Basisstoff H auf die obere Fläche der unteren Platte 27 gelegt wird wodurch er durch die obere Platte 29 sandwichartig gegen die untere Platte 27 gedrückt wird, und dann das Nähstück K in die obere Platte 29 eingefügt wird. Die Schablone 30 wird von dem Halterahmen gehalten und auf der Näh-Arbeitsoberfläche der Nähmaschine, nämlich auf einem Teil der oberen Oberfläche des Maschinentisches 2 (der Stichplatte 4), die unterhalb des Nähkopfs angeordnet ist, positioniert. Die Nähmaschine näht das Nähstück K auf den Basisstoff H mit Nähten S durch die Durchführung eines Nähvorgangs, während der die Schablone haltende Rahmen bewegt wird, auf Basis von Musterdaten, die ein Muster der Nähte S angeben.As is well known in the art, the sewing machine performs sewing on the article to be sewn by a needle thread attached to the (in 5 at 50 shown) needle needle is attached to the needle bar, and a bobbin thread on the vertical rotary gripper 5 is arranged, which corresponds to the fact that the needle bar is thus wrapped in response to an up and down movement of the needle bar (not shown). In the manufacture of clothing, bags, shoes or the like, the sewing part or sewing piece becomes K sometimes sewn in an overlapping manner onto the body of a product (H base fabric). In such a case, the basis of the 6 and 7 described template 30 used. As in the 6 and 7 illustrates the template 30 the lower plate 27 and the top plate 29 on, and are the base material H and the sewing piece K by doing so on the template 30 attached that the base fabric H on the upper surface of the lower plate 27 which puts it through the top plate 29 sandwiched against the bottom plate 27 is pressed, and then the sewing piece K in the upper plate 29 is inserted. The template 30 is held by the holding frame and on the sewing work surface of the sewing machine, namely on a part of the upper surface of the machine table 2 (the throat plate 4 ) positioned below the sewing head. The sewing machine sews the sewing piece K on the base fabric H with seams S by performing a sewing operation while the frame holding the stencil is being moved on the basis of pattern data representing a pattern of the seams S specify.
Während des Nähens unter der Verwendung der Schablone 30 bleibt der Basisstoff H, der auf der oberen Oberfläche der unteren Platte 27 gelegt wurde, über der Stichplatte 4 um die Dicke der unteren Platte 27 schwebend. Auf diese Weise ist die erfindungsgemäße Nähmaschine in einer solchen Weise konstruiert, dass der Basisstoff H durch die stoffunterstützende Oberfläche 22 des Stützarms 19 in einem Fall von unten abgestützt wird, in dem ein Nähen unter der Verwendung der Schablone 30 durchgeführt wird (insbesondere, wenn die Nähnadel durch den zu nähenden Gegenstand hindurch geht oder diesen durchsticht).While sewing using the template 30 remains the base material H standing on the upper surface of the lower plate 27 was placed over the throat plate 4 around the thickness of the lower plate 27 pending. In this way, the sewing machine according to the invention is constructed in such a way that the base fabric H through the fabric supporting surface 22 of the support arm 19 is supported in a case from below, in which a sewing using the template 30 is performed (in particular, when the sewing needle passes through or pierces the article to be sewn).
(a) von 5 veranschaulicht einen Zustand der Nähmaschine, bei dem der Stützarm 19 in eine zurückgezogene Position nach unten bewegt wurde, und (b) von 5 veranschaulicht einen Zustand der Nähmaschine, in dem der Stützarm 19 zu einer höchsten Position bewegt wurde. In (a) und (b) von 5 stellt das Bezugszeichen 27 die untere Platte der Schablone 30 dar, das Bezugszeichen H den Basisstoff, das Bezugszeichen 29 die obere Platte der Schablone 30 und das Bezugszeichen K das Nähstück. In der in (a) von 5 veranschaulichten zurückgezogenen Position ist der Stützarm 19 unterhalb der Stichplatte 4 angeordnet. In der zurückgezogenen Position ist der Stützarm 19 in einer abgesenkten Position, in der die obere Oberfläche der Stichplatte 4 und die stoffunterstützende Oberfläche 22 des Tragelements 21 zueinander bündig liegen, um einen Kontakt mit der unteren Platte 27 der Schablone 30 zu verhindern.(a) from 5 illustrates a state of the sewing machine in which the support arm 19 has been moved down to a retracted position, and (b) from 5 illustrates a state of the sewing machine in which the support arm 19 moved to a highest position. In (a) and (b) of 5 represents the reference number 27 the bottom plate of the template 30 is the reference numeral H the base fabric, the reference numeral 29 the top plate of the template 30 and the reference numeral K the sewing piece. In (a) of 5 illustrated retracted position is the support arm 19 below the throat plate 4 arranged. In the retracted position is the support arm 19 in a lowered position, in which the top surface of the needle plate 4 and the fabric supporting surface 22 of the support element 21 flush with each other to make contact with the lower plate 27 the template 30 to prevent.
In der in (b) von 5 veranschaulichten höchsten Position ist der Stützarm 19 durch das Durchgangsloch 24b in der Öffnung 24 der Stichplatte 4 geführt und ist das Tragelement 21 durch das Durchgangsloch 24a geführt, um nach oben über die Stichplatte 4 hinaus zu ragen. In diesem Zustand stößt die stoffunterstützende Oberfläche 22 gegen die Rückseite des Basisstoff H, um den Basisstoff von unten abzustützen.In (b) of 5 illustrated highest position is the support arm 19 through the through hole 24b in the opening 24 the needle plate 4 guided and is the support element 21 through the through hole 24a guided up to the throat plate 4 to stand out. In this state, the fabric supporting surface abuts 22 against the back of the base fabric H to support the base fabric from below.
Die höchste Position (Höhe) des Stützarms 19 kann über eine Hubsteuerung des Hebemechanismus 40 auf jede beliebige Höhe eingestellt werden. Eine solche Höheneinstellung des Stützarms 19 wird zum Beispiel über eine (nicht gezeigte) Bedienkonsole der Nähmaschine durchgeführt. Als ein Beispiel kann der Stützarm 19 innerhalb eines Bereichs von 0 mm bis 4 mm gemäß der Dicke einer üblichen Schablone (obere Platte und untere Platte) auf eine gewünschte Höhe eingestellt werden. Ein (nicht gezeigtes) Steuerungssystem gesteuert einen Schwenkwinkel des Antriebshebels 16 des Motors 17 auf Basis eines über die (nicht gezeigte) Bedienkonsole eingegebenen Einstellwerts. In Reaktion darauf, dass der Schwenkhebel 16 um einen bestimmten Winkel geschwenkt wird, bewegt sich das Hebeelement 13, das auf dem Gleitelement 11 befestigt ist, auf der Gleitschiene 10 nach oben, sodass der Stützarm 19 sich zu der dem Einstellwert entsprechenden Höhe bewegt. Auf diese Weise steht die stoffunterstützende Oberfläche 22 auf dem distalen Ende des Stützarms 19 über die Stichplatte 4 auf der dem Einstellenwert entsprechenden Höhe nach oben vor.The highest position (height) of the support arm 19 can be via a lift control of the lifting mechanism 40 be set to any height. Such a height adjustment of the support arm 19 is performed for example via a (not shown) operating console of the sewing machine. As an example, the support arm 19 within a range of 0 mm to 4 mm according to the thickness of a conventional template (upper plate and lower plate) to a desired height. A control system (not shown) controls a pivot angle of the drive lever 16 of the motor 17 based on a set value entered via the control panel (not shown). In response to that, the pivot lever 16 is pivoted by a certain angle, the lifting element moves 13 on the slider 11 is attached, on the slide rail 10 upwards, so that the support arm 19 moves to the height corresponding to the setting value. This is how the fabric-supporting surface stands 22 on the distal end of the support arm 19 over the throat plate 4 at the height corresponding to the setting value.
Als ein Beispiel wird die Auf- und Abbewegung des Stützarms 19 synchron mit einer Auf- und Abbewegung der Nähnadel 50 durchgeführt. In diesem Fall wiederholt der Stützarm 19 die Auf- und Abbewegung pro Stich. Wenn nämlich die Nähnadel 50 in einer angehobenen Position ist, wird der Stützarm 19 zu der zurückgezogenen Position nach unten bewegt, wie das in (a) von 5 dargestellt ist. Wenn dann die Nähnadel 50 nach unten bewegt wird, um in das Nähstück K einzustechen, wird der Stützarm 19 zu der in (b) von 5 gezeigten höchsten Position bewegt. Nachdem die Nähnadel 50 zur abgesenkten Position bewegt wurde, sticht das distale Ende der Nähnadel 50 durch die zu nähenden Gegenstände (nämlich den Basisstoff H und das Nähstück K) und wird durch das Nadelloch 23 des Stützarms 19 geführt. Weil die Rückseite des Basisstoffs H während dieser Zeit durch die stoffunterstützende Oberfläche 22 von unten abgestützt wird, ist es möglich, ein aufgrund des der Nähnadel 50 entgegen wirkenden Einstichwiderstands usw. verursachtes Absinken des Basisstoffs H und eine Verschiebung der zu nähenden Gegenstände (Basisstoff H und Nähstück K), wie zum Beispiel eine Haltungsänderung (Neigung) des Nähstücks K, zu verhindern oder zu unterdrücken, die sonst durch ein Absinken des Basisstoffs H verursacht würde, wodurch eine Abweichung der Nadeleinstichposition, ein Auftreten von Nähfalten, ein Abrutschen der Nähnadel 50 vom Nähstück K und/oder dergleichen verhindert oder unterdrückt wird. Auf diese Weise ist es möglich, Nähfehler, wie zum Beispiel Nähschlupf und ein Aussetzen der Naht, zu vermeiden.As an example, the up and down movement of the support arm 19 synchronous with an up and down movement of the sewing needle 50 carried out. In this case, the support arm repeats 19 the up and down movement per stitch. If namely the sewing needle 50 is in a raised position, the support arm 19 moves down to the retracted position, as in (a) of 5 is shown. If then the sewing needle 50 is moved down to the sewing piece K stabbing is the support arm 19 to that in (b) of 5 moved to the highest position shown. After the sewing needle 50 moved to the lowered position, the distal end of the sewing needle stings 50 through the objects to be sewn (namely the base fabric H and the sewing piece K) and passes through the needle hole 23 of the support arm 19 guided. Because the back of the base fabric H during this time through the fabric supporting surface 22 is supported from below, it is possible one due to the sewing needle 50 counteracting puncture resistance, etc. caused sinking of the base material H and a displacement of the items to be sewn (base fabric H and sewing piece K ) such as a change in posture (inclination) of the sewing piece K To prevent or suppress the otherwise due to a sinking of the base fabric H causing a deviation of the needle insertion position, an occurrence of sewing wrinkles, a slipping of the sewing needle 50 from the sewing piece K and / or the like is prevented or suppressed. In this way it is possible to avoid sewing errors, such as sewing slippage and exposure of the seam.
Als ein weiteres Beispiel kann der Nähvorgang durchgeführt werden, während der Stützarm 19 in der in (b) von 5 dargestellten höchsten Position gehalten wird, ohne dass die Auf- und Abbewegung des Stützarms 19 mit der Auf- und Abbewegung der Nähnadel 15 synchronisiert ist. Wenn zum Beispiel die Naht S entlang des Rands des Nähstücks K anzubringen ist, kann der Nähvorgang durchgeführt werden, während der Stützarm 19 in der höchsten Position gehalten wird. Während eines solchen Nähvorgangs wird die Naht S an den zu nähenden Gegenständen (Basisstoff H und Nähstück K) angebracht, während die Schablone 30 auf Basis der Musterdaten bewegt wird, während der Stützarm 19 in der in (b) von 5 dargestellten höchsten Position gehalten wird. Es wird darauf hingewiesen, dass bei einem Kontaktieren der Schablone 30 durch das Tragelement 21 während des Nähvorgangs der Stützarm 19 jedes Mal dann, wenn ein solcher Kontakt auftritt, nach unten in die zurückgezogene Position bewegt werden kann.As another example, the sewing operation may be performed while the support arm 19 in (b) of 5 shown highest position, without the up and down movement of the support arm 19 with the up and down movement of the sewing needle 15 is synchronized. If, for example, the seam S along the edge of the sewing piece K is to be attached, the sewing operation can be performed while the support arm 19 held in the highest position. During such sewing, the seam becomes S on the objects to be sewn (base fabric H and sewing piece K ), while the template 30 is moved based on the pattern data, while the support arm 19 in (b) of 5 shown highest position is held. It should be noted that when contacting the template 30 through the support element 21 during the sewing process the support arm 19 every time such contact occurs, it can be moved down to the retracted position.
Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform, bei der der Stützarm 19 durch den Hebemechanismus 40 auf und ab bewegt wird, während die stoffunterstützende Oberfläche 22 in der waagrechten Ausrichtung gehalten wird, können die Nadeleinstichposition und das Nadelloch 23 daran gehindert werden, in ihrer Position aufgrund der Auf- und Abbewegung des Stützarms 19 voneinander abweichend angeordnet zu werden, und zwar unabhängig davon, auf welche Höhe der Stützarm 19 bewegt wird, und zusätzlich kann der Stützarm 19 die zu nähenden Gegenstände in einer geeigneten Haltung unterstützen und dadurch eine Verschiebung der zu nähenden Gegenstände verhindern oder unterdrücken. Auf diese Weise ist es beim Nähen unter der Verwendung der Schablone 30 zum Beispiel möglich, die Höhe des Stützarms 19 auf eine gewünschte Höhe zu ändern oder einzustellen, die Schablonen verschiedener Dicke entspricht. Deshalb ist die erfindungsgemäße Nähvorrichtung zum Nähen unter der Verwendung der Schablonen 30 geeignet.According to the embodiment described above, wherein the support arm 19 through the lifting mechanism 40 is moved up and down while the fabric supporting surface 22 is held in the horizontal orientation, the Nadeleinstichposition and the needle hole 23 be prevented in their position due to the up and down movement of the support arm 19 be arranged differently from each other, regardless of what height of the support arm 19 is moved, and in addition, the support arm 19 assist the objects to be sewn in a suitable position and thereby prevent or suppress displacement of the objects to be sewn. This is how it is when sewing using the template 30 For example, possible, the height of the support arm 19 to change or set to a desired height corresponding to templates of different thickness. Therefore, the sewing device of the invention is for sewing using the templates 30 suitable.
Ferner kann mit der Konstruktion, bei der der Stützarm 19 an dem Hebemechanismus 40 in einer auskragenden Weise montiert ist, der Hebemechanismus 40 in einem seitlichen Bereich (Bereich zur rechten Seite in 1) innerhalb der Umlaufgreiferbasis 1 angeordnet werden. Auf diese Weise wird weder der Stützarm 19 noch der Hebemechanismus 40 zu einem Hindernis vor dem senkrechten Umlaufgreifer 5. Deshalb können ein herkömmlicherweise bekannter Spulenwechselmechanismus und dergleichen in der vorliegenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nähmaschine vorgesehen werden, obwohl die vorliegende Erfindung den Stützarm 19 und den Hebemechanismus 40 aufweist. Ferner vergrößert die Konstruktion, bei der der Stützarm 19 in der senkrechten Richtung durch den Hebemechanismus 40 entlang der Gleitschiene 10 auf und ab bewegt wird, die seitliche Größe der Nähmaschine nicht. Auf diese Weise sind die Konstruktionen des Stützarms 19 und des Hebemechanismus 40, die in der vorliegenden Ausführungsform vorgesehen sind, auch geeignet für die Verwendung in einer Mehrkopf-Nähmaschine, die mehrere parallel angeordnete Nähköpfe aufweist.Furthermore, with the construction in which the support arm 19 on the lifting mechanism 40 mounted in a cantilevered manner, the lifting mechanism 40 in a lateral area (area to the right in 1 ) within the rotary gripper base 1 to be ordered. In this way, neither the support arm 19 still the lifting mechanism 40 to an obstacle in front of the vertical rotary gripper 5 , Therefore, a conventionally known bobbin changing mechanism and the like can be provided in the present embodiment of the sewing machine according to the invention, although the present invention, the support arm 19 and the lifting mechanism 40 having. Further, the construction in which the support arm increases 19 in the vertical direction by the lifting mechanism 40 along the slide rail 10 is moved up and down, the lateral size of the sewing machine is not. In this way are the constructions of the support arm 19 and the lifting mechanism 40 Also suitable for use in a multi-head sewing machine having a plurality of sewing heads arranged in parallel in the present embodiment.
Die erfindungsgemäße Nähmaschine ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform eingeschränkt, vielmehr können verschiedene Modifikationen der erfindungsgemäßen Nähmaschine auch im Umfang der technischen Gedanken umgesetzt werden, die in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen offenbart sind. Zum Beispiel kann der Stützarm 19 eine beliebige Form und Konstruktion haben, solange der Arm 19 durch die Öffnung 24, die in der Stichplatte 4 vorgesehen ist, auf und ab beweglich ist und die stoffunterstützende Oberfläche 22 zum Abstützen des Nähgegenstands oder der Nähgegenstande darauf aufweist, und das Nadelloch 23 in der stoffunterstützenden Oberfläche 22 vorgesehen ist, um es der sich auf und ab bewegenden Nähnadel 50 zu erlauben, dort hindurch geführt zu werden. Ferner ist der Hebemechanismus 40 nicht auf denjenigen eingeschränkt, der die Gleitschiene 10 aufweist, sondern kann eine beliebige andere gewünschte Art von Mechanismus sein, wie zum Beispiel ein Zahnstangenmechanismus, ein Riemen- oder Kettentrieb, solange der Mechanismus 40 den Stützarm 19 auf und ab bewegen kann, während die stoffunterstützende Oberfläche 22 des Stützarms 19 in der waagrechten Ausrichtung gehalten wird. Ferner kann das Führungselement 12 (Gleitschiene 10 und Gleitelement 11) zum Beispiel aus einem elektrischen Linearmotor bestehen. In einem solchen Fall kann der Hebemechanismus 40 im Aufbau sogar noch einfacher gemacht werden. Ferner ist die Richtung der Auf- und Abbewegung des Stützarms 19 durch den Hebemechanismus 40 nicht auf die senkrechte Richtung eingeschränkt, solange die waagrechte Ausrichtung der stoffunterstützende Oberfläche 22 beibehalten wird. Zum Beispiel kann die Gleitschiene 10 so angeordnet sein, dass sie sich relativ zur senkrechten Richtung in einer solchen Weise schräg erstreckt, dass der Stützarm 19 entlang der schrägen Gleitschiene 10 auf und ab bewegt wird. Ferner ist das durch die erfindungsgemäße Nähmaschine durchgeführte Nähen nicht auf das Nähen unter der Verwendung der Schablone 30 eingeschränkt. Ferner ist die erfindungsgemäße Nähmaschine nicht auf die übliche Art von Nähmaschine eingeschränkt, sondern kann eine beliebige andere Art von Nähmaschine, wie zum Beispiel eine Stickmaschine oder eine zum Durchführen von Spezialnähvorgängen konstruierte Nähmaschine, sein.The sewing machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications of the sewing machine according to the present invention may be practiced within the scope of the technical idea disclosed in the claims, the description and the drawings. For example, the support arm 19 have any shape and construction, as long as the arm 19 through the opening 24 in the throat plate 4 is provided, is movable up and down and the fabric supporting surface 22 for supporting the sewing article or articles thereon, and the needle hole 23 in the fabric supporting surface 22 is provided to it the up and down moving sewing needle 50 to be allowed to pass through there. Furthermore, the lifting mechanism 40 not limited to those who use the slide rail 10 but may be any other desired type of mechanism, such as a rack and pinion mechanism, a belt or chain drive as long as the mechanism 40 the support arm 19 can move up and down while the fabric supporting surface 22 of the support arm 19 is held in the horizontal orientation. Furthermore, the guide element 12 (slide 10 and sliding element 11 ) consist for example of a linear electric motor. In such a case, the lifting mechanism 40 be made even easier in construction. Further, the direction of up and down movement of the support arm 19 through the lifting mechanism 40 not limited to the vertical direction as long as the horizontal orientation of the fabric supporting surface 22 is maintained. For example, the slide rail 10 be arranged so that it extends obliquely relative to the vertical direction in such a manner that the support arm 19 along the sloping slide rail 10 is moved up and down. Furthermore, this is due to the inventive Sewing machine does not sew on the sewing using the template 30 limited. Further, the sewing machine according to the present invention is not limited to the usual type of sewing machine, but may be any other type of sewing machine such as an embroidery machine or a sewing machine constructed to perform special sewing operations.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
JP 3556671 [0007]JP 3556671 [0007]
-
JP 4300581 [0007]JP 4300581 [0007]
