DE112016005926T5 - Vehicle air conditioning - Google Patents

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Abstract

Eine Fahrzeugklimaanlage (10) umfasst: eine Windänderungseinheit (200, 452), die zumindest einen Parameter eines Windvolumens und einer Windrichtung eines klimatisierten Windes ändert, eine Temperaturerfassungseinheit (300), die eine Oberflächentemperatur eines Objekts auf der Grundlage einer Ausstrahlung von dem Objekt erfasst, eine Erfassungspositionsänderungseinheit (301), die eine Position einer Erfassungszielregion ändert, die eine Region ist, in der die Oberflächentemperatur durch die Temperaturerfassungseinheit (300) zu erfassen ist, und eine Steuerungseinheit, die jeden Betrieb der Windänderungseinheit (200, 452) und der Erfassungspositionsänderungseinheit (301) steuert. Die Steuerungseinheit (100) steuert zumindest einen des Betriebs der Windänderungseinheit (200, 452) und des Betriebs der Erfassungspositionsänderungseinheit (301), um Änderungen in dem Windvolumen des klimatisierten Windes in der Erfassungszielregion zu unterdrücken, wenn ein Abschnitt der Oberfläche eines Insassen in der Erfassungszielregion ist.

Figure DE112016005926T5_0000
A vehicle air conditioner (10) comprises: a wind change unit (200, 452) that changes at least one of a wind volume and a wind direction of an air-conditioned wind; a temperature detection unit (300) that detects a surface temperature of an object based on a radiation from the object; a detection position change unit that changes a position of a detection target region that is a region in which the surface temperature is to be detected by the temperature detection unit, and a control unit that monitors each operation of the wind change unit and the detection position change unit 301) controls. The control unit (100) controls at least one of the operation of the wind change unit (200, 452) and the operation of the detection position changing unit (301) to suppress changes in the wind volume of the air-conditioned wind in the detection target region when a portion of the surface of an occupant in the detection target region is.
Figure DE112016005926T5_0000

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION

Diese Anmeldung beruht auf und beansprucht den Vorteil der Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-249525 , die am 22. Dezember 2015 eingereicht wurde, wobei die gesamte Offenbarung hiervon durch Bezugnahme aufgenommen ist.This application is based on and claims the benefit of the priority of Japanese Patent Application No. 2015-249525 filed on Dec. 22, 2015, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Fahrzeugklimaanlage, die in einem Fahrzeug bereitzustellen ist.The present disclosure relates to a vehicle air conditioner to be provided in a vehicle.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Eine Fahrzeugklimaanlage, die eine Oberflächentemperatur eines Insassen mit einem Infrarotsensor misst und eine Klimatisierungssteuerung auf der Grundlage der Oberflächentemperatur ausführt, ist bekannt. Beispielsweise offenbart die Patentdruckschrift 1 eine Fahrzeugklimaanlage, in der ein Infrarotsensor an einem Schwenklüftungsgitter angeordnet ist, das in einem Belüftungsloch bereitgestellt ist, um eine Oberflächentemperatur eines Insassen zu berechnen.A vehicle air conditioner that measures a surface temperature of an occupant with an infrared sensor and performs air conditioning control based on the surface temperature is known. For example, Patent Document 1 discloses a vehicle air conditioner in which an infrared sensor is disposed on a swing vent provided in a vent hole to calculate a surface temperature of an occupant.

In einer derartigen Konfiguration ändert sich eine Richtung des Infrarotsensors innerhalb eines bestimmten Bereichs entsprechend einem Schwenken des Schwenklüftungsgitters. Aus diesem Grund kann eine Temperatur in einem breiteren Bereich gemessen werden, der den Insassen beinhaltet, indem ein günstigerer Infrarotsensor verwendet wird, der einen schmaleren Erfassungsbereich aufweist.In such a configuration, a direction of the infrared sensor changes within a certain range in accordance with a pivoting of the pivotal ventilation grille. For this reason, a temperature can be measured in a wider area including the occupant by using a more favorable infrared sensor having a narrower detection area.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

PATENTDRUCKSCHRIFTPATENT PUBLICATION

Patentdruckschrift 1: JP 4062124 B1 Patent Document 1: JP 4062124 B1

KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Die Fahrzeugklimaanlage, die in der Patentdruckschrift 1 offenbart ist, misst nicht die gesamte Oberflächentemperatur des Insassen zu einer Zeit, sondern erfasst eine Gesamttemperaturverteilung, indem ein zugehöriger Messbereich allmählich bewegt wird, während ein lokaler Bereich gemessen wird. Das heißt, der Messzeitpunkt der Oberflächentemperatur variiert in Abhängigkeit von der gemessenen Position.The vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 1 does not measure the entire surface temperature of the occupant at one time, but detects an overall temperature distribution by gradually moving an associated measurement range while measuring a local area. That is, the measurement time of the surface temperature varies depending on the measured position.

Folglich kann, wenn die gesamte Oberflächentemperatur sich zeitweilig ändert, die Oberflächentemperatur erfasst werden, als ob die Oberflächentemperatur eines Teils unterschiedlich zu denen der anderen Teile ist. Beispielsweise wird, wenn ein Windvolumen eines klimatisierten Windes, der den Insassen trifft, zeitweilig zunimmt, die Oberflächentemperatur erfasst, als ob lediglich der Teil, bei dem die Oberflächentemperatur zu dieser Zeit gemessen wird, eine niedrigere Temperatur aufweist, während andere Teile (bei denen die Oberflächentemperatur gemessen wird, wenn das Windvolumen kleiner ist) eine höhere Temperatur aufweisen. Diese scheinbare Temperaturverteilung unterscheidet sich von der tatsächlichen Temperaturverteilung.Consequently, when the total surface temperature temporarily changes, the surface temperature can be detected as if the surface temperature of one part is different from those of the other parts. For example, when a wind volume of an air-conditioned wind striking the occupant temporarily increases, the surface temperature is detected as if only the part at which the surface temperature is measured at that time has a lower temperature, while other parts (in which FIG Surface temperature is measured when the wind volume is smaller) have a higher temperature. This apparent temperature distribution is different from the actual temperature distribution.

Insbesondere ändert sich die Temperatur eines Abschnitts, bei dem eine Wärmekapazität relativ klein ist, wie beispielsweise Haare oder Kleidung eines Insassen, leicht mit einer Änderung des Windvolumens des klimatisierten Windes. Folglich ist es, wenn die Oberflächentemperatur bei unterschiedlichen Zeitpunkten für unterschiedliche Positionen gemessen wird, wahrscheinlicher, dass eine fehlerhafte Erfassung der Temperaturverteilung auftritt.In particular, the temperature of a portion where a heat capacity is relatively small, such as an occupant's hair or clothes, easily changes with a change in the wind volume of the air-conditioned wind. Thus, if the surface temperature is measured at different times for different positions, it is more likely that erroneous detection of the temperature distribution will occur.

Beispielsweise kann, wenn eine Klimatisierungssteuerung auf der Grundlage einer Durchschnittstemperatur des gesamten Insassen ausgeführt wird und eine derartige fehlerhafte Erfassung, wie sie vorstehend beschrieben ist, auftritt, die Durchschnittstemperatur ungenau berechnet werden, wobei es somit zu einer ungeeigneten Klimatisierungssteuerung, die ausgeführt wird, kommt. Zusätzlich gibt es, wenn beispielsweise eine derartige Steuerung ausgeführt wird, dass der klimatisierte Wind konzentriert wird, um einen lokalen Hochtemperaturabschnitt für ein Abkühlen zu treffen, eine Möglichkeit, dass, obwohl die Gesamttemperatur tatsächlich gleichförmig ist, ein konzentriertes Abkühlen in Bezug auf einen Teil aufgrund einer Temperaturverteilung ausgeführt wird, die fehlerhaft erfasst wird.For example, when air conditioning control is performed based on an average temperature of the entire occupant and such erroneous detection as described above occurs, the average temperature may be calculated inaccurately, thus resulting in improper air conditioning control being executed. In addition, for example, when such control is performed that the conditioned air is concentrated to meet a local high-temperature section for cooling, there is a possibility that, although the overall temperature is actually uniform, concentrated cooling with respect to a part due to a temperature distribution is performed, which is detected erroneously.

Die vorliegende Offenbarung ist in Anbetracht derartiger Thematiken gemacht worden, wobei eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist, eine Fahrzeugklimaanlage bereitzustellen, die ein Auftreten einer fehlerhaften Erfassung einer Temperaturverteilung verhindern kann sowie eine Klimatisierungssteuerung ausführen kann, während eine Messposition einer Oberflächentemperatur bewegt wird.The present disclosure has been made in consideration of such matters, an object of the present disclosure is to provide a vehicle air conditioner which can prevent occurrence of erroneous detection of temperature distribution and can perform air conditioning control while moving a measurement position of a surface temperature.

Um sich mit den vorstehend genannten Problemen zu befassen, umfasst eine Fahrzeugklimaanlage gemäß der vorliegenden Offenbarung eine Windänderungseinheit (200, 452), die zumindest einen Parameter aus einem Windvolumen und einer Windrichtung eines klimatisierten Windes, der in einen Fahrzeuginnenraum (RM) herauszublasen ist, ändert, eine Temperaturerfassungseinheit (300), die eine Oberflächentemperatur eines Objekts auf der Grundlage einer Abstrahlung von dem Objekt erfasst, eine Erfassungspositionsänderungseinheit (301), die eine Position einer Erfassungszielregion ändert, wobei die Erfassungszielregion eine Region ist, in der die Oberflächentemperatur durch die Temperaturerfassungseinheit zu erfassen ist, und eine Steuerungseinheit (100), die einen Betrieb der Windänderungseinheit und einen Betrieb der Erfassungspositionsänderungseinheit steuert. Die Steuerungseinheit steuert zumindest einen des Betriebs der Windänderungseinheit und des Betriebs der Erfassungspositionsänderungseinheit, um Änderungen in dem Windvolumen des klimatisierten Windes in der Erfassungszielregion zu unterdrücken, wenn ein Teil einer Oberfläche eines Insassen in der Erfassungszielregion ist.To address the above-mentioned problems, a vehicle air conditioner according to the present disclosure includes a wind change unit (200, 452) that changes at least one of a wind volume and a wind direction of an air-conditioned wind to be blown out into a vehicle interior (RM) , a temperature detection unit (300) that detects a surface temperature of an object based on radiation from the object, a detection position changing unit (301), changes a position of a detection target region, wherein the detection target region is a region in which the surface temperature is to be detected by the temperature detection unit, and a control unit (100) that controls an operation of the wind change unit and an operation of the detection position changing unit. The control unit controls at least one of the operation of the wind change unit and the operation of the detection position changing unit to suppress changes in the wind volume of the air-conditioned wind in the detection target region when part of a surface of an occupant is in the detection target region.

In einer derartigen Fahrzeugklimaanlage wird, wenn ein Teil der Oberfläche des Insassen in einer Erfassungszielregion ist, eine Steuerung ausgeführt, um sie in einen Zustand zu bringen, in dem eine Änderung in dem Windvolumen des klimatisierten Windes in der Erfassungszielregion unterdrückt wird. Der Ausdruck „ein Zustand, in dem eine Änderung in dem Windvolumen unterdrückt wird“ bedeutet einen Zustand, in dem eine Änderungsrate des Windvolumens bei einem Abschnitt, der in der Erfassungszielregion ist, kleiner ist als eine Änderungsrate in dem Windvolumen, wenn der Abschnitt nicht in der Erfassungszielregion ist.In such a vehicle air conditioner, when a part of the occupant's surface is in a detection target region, control is performed to bring it into a state in which a change in the wind volume of the air-conditioned wind in the detection target region is suppressed. The term "a state in which a change in the wind volume is suppressed" means a state in which a rate of change of the wind volume at a portion that is in the detection target region is smaller than a rate of change in the wind volume when the portion is not in is the coverage target region.

Eine derartige Steuerung, wie sie vorstehend beschrieben ist, umfasst beispielsweise ein Justieren einer Ausrichtung der Temperaturerfassungseinheit derart, dass eine Region mit dem Bereich, der direkt durch den klimatisierten Wind getroffen wird, nicht mit der Erfassungszielregion überlappt. Eine derartige Steuerung umfasst ebenso ein Justieren der Richtung des klimatisierten Windes, der herauszublasen ist, so dass der klimatisierte Wind direkt einen Bereich trifft, der nicht mit der Erfassungszielregion überlappt.Such a controller as described above includes, for example, adjusting an orientation of the temperature detecting unit so that a region having the area directly hit by the air-conditioned wind does not overlap with the detection target region. Such control also includes adjusting the direction of the air-conditioned wind to be blown out so that the conditioned wind directly hits an area that does not overlap with the detection target region.

Als ein Ergebnis der Steuerungen, wie sie vorstehend beschrieben sind, ist, auch wenn die Oberflächentemperatur des Insassen sich zeitweilig mit einer Änderung des Windvolumens des klimatisierten Windes ändert, der Bereich, bei dem eine derartige Temperaturänderung auftritt, nicht in der Erfassungszielregion. Folglich wird eine fehlerhafte Erfassung der Temperaturverteilung verhindert.As a result of the controls as described above, even if the occupant's surface temperature changes temporarily with a change in the wind volume of the air-conditioned wind, the area where such a temperature change occurs is not in the detection target region. Consequently, erroneous detection of the temperature distribution is prevented.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist die Fahrzeugklimaanlage in der Lage, das Auftreten einer fehlerhaften Erfassung einer Temperaturverteilung zu verhindern sowie die Klimatisierungssteuerung auszuführen, während die Messposition der Oberflächentemperatur bewegt wird.According to the present disclosure, the vehicle air conditioner is capable of preventing the occurrence of erroneous detection of a temperature distribution and executing the air conditioning control while moving the measurement position of the surface temperature.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem eine Fahrzeugklimaanlage gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bei einem Fahrzeug angebracht ist. 1 FIG. 15 is a diagram showing a state in which a vehicle air conditioner according to the present embodiment is mounted on a vehicle. FIG.
  • 2 zeigt ein Blockschaltbild, das schematisch eine Konfiguration der Fahrzeugklimaanlage gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zeigt. 2 FIG. 12 is a block diagram schematically showing a configuration of the vehicle air conditioner according to the present embodiment. FIG.
  • 3 zeigt einen Graphen, der eine Änderung in einer Ausrichtung eines IR-Sensors und eine Änderung in einer Windrichtung zeigt. 3 FIG. 12 is a graph showing a change in an orientation of an IR sensor and a change in a wind direction. FIG.
  • 4 zeigt ein Diagramm, das einen Bereich zeigt, in dem die Ausrichtung des IR-Sensors sich ändert. 4 shows a diagram showing a range in which the orientation of the IR sensor changes.
  • 5 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Verarbeitung zeigt, die durch eine Steuerungseinrichtung der Fahrzeugklimaanlage gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. 5 FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing executed by a controller of the vehicle air conditioner according to the present embodiment.
  • 6 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Verarbeitung zeigt, die durch die Steuerungseinrichtung der Fahrzeugklimaanlage gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. 6 FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing executed by the controller of the vehicle air conditioner according to the present embodiment.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGEMBODIMENTS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Nachstehend wird das vorliegende Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Zur Vereinfachung des Verständnisses der Beschreibung sind die gleichen Bezugszeichen den gleichen Elementen in jeder Zeichnung soweit wie möglich zugewiesen, um sich wiederholende Beschreibungen wegzulassen.Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For ease of understanding the description, the same reference numerals are assigned to the same elements in each drawing as much as possible to omit repetitive descriptions.

Eine Fahrzeugklimaanlage 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in einem Fahrzeug 20 zur Klimatisierung in einem Fahrzeuginnenraum RM des Fahrzeugs 20 bereitgestellt. 1 zeigt schematisch eine Konfiguration innerhalb des Fahrzeuginnenraums RM in einer Draufsicht.A vehicle air conditioner 10 According to the present embodiment is in a vehicle 20 for air conditioning in a vehicle interior RM of the vehicle 20 provided. 1 schematically shows a configuration inside the vehicle interior RM in a plan view.

Zuerst wird das Fahrzeug 20 beschrieben. Bei einem Frontseitenabschnitt des Fahrzeugs 20 sind ein Fahrersitz 21, der ein Sitz auf der rechten Seite ist, und ein Passagiersitz 22, der ein Sitz auf der linken Seite ist, benachbart zueinander bereitgestellt. 1 zeigt einen Fahrer M1, der in dem Fahrersitz 21 sitzt, und einen Passagier M2, der in dem Passagiersitz 22 sitzt. Bezugszeichen 24 stellt ein Lenkrad dar. Der Fahrersitz 21 entspricht einem „ersten Sitz“ in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Der Fahrersitz 22 entspricht einem „zweiten Sitz“ in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel.First, the vehicle 20 described. At a front side portion of the vehicle 20 are a driver's seat 21 which is a seat on the right side, and a passenger seat 22 which is a seat on the left side, provided adjacent to each other. 1 shows a driver M1 who is in the driver's seat 21 sits, and a passenger M2, who is in the passenger seat 22 sitting. reference numeral 24 represents a steering wheel. The driver's seat 21 corresponds to a "first seat" in the present embodiment. The driver's seat 22 corresponds to a "second seat" in the present embodiment.

Ein Armaturenbrett 23 ist auf einer vorderen Seite des Fahrersitzes 21 und des Passagiersitzes 22 bereitgestellt. In dem zentralen Abschnitt des Armaturenbretts 23 in der Links-Rechts-Richtung sind zwei Belüftungslöcher 410, die Auslässe für einen klimatisierten Wind von der Fahrzeugklimaanlage 10 sind, ausgebildet und entlang der Links-Rechts-Richtung ausgerichtet. Diese zwei Belüftungslöcher 410 sind Öffnungen, die ausgebildet sind, um dem Fahrersitz 21 und dem Passagiersitz 22 gegenüberzuliegen, d.h. die in Richtung einer hinteren Seite des Fahrzeugs 20 blicken. Die Windrichtung des klimatisierten Windes, der von jedem der Belüftungslöcher 410 herauszublasen ist, kann durch eine Vielzahl von Lüftungsgittern bzw. Klappen 451 eines Schwenkregisters (swing register) 450, das nachstehend zu beschreiben ist, geändert werden. A dashboard 23 is on a front side of the driver's seat 21 and the passenger seat 22 provided. In the central portion of the instrument panel 23 in the left-right direction, there are two ventilation holes 410 , the outlets for an air-conditioned wind from the vehicle air conditioning 10 are, trained and aligned along the left-right direction. These two ventilation holes 410 are openings that are formed to the driver's seat 21 and the passenger seat 22, ie, toward a rear side of the vehicle 20 look. The wind direction of the air-conditioned wind coming from each of the ventilation holes 410 can blow out through a variety of ventilation grills or flaps 451 a swing register 450, to be described below, to be changed.

Das Belüftungsloch 420, das ein anderer Auslass für einen klimatisierten Wind von der Fahrzeugklimaanlage 10 ist, ist in einem Abschnitt der Vorderseite des Armaturenbretts 23 ausgebildet, um nach oben hin ausgerichtet zu sein. Das Belüftungsloch 420 ist eine Öffnung, die eine verlängerte lineare Form aufweist, und ist ausgebildet, um sich in der Links-Rechts-Richtung zu erstrecken. Wenn der klimatisierte Wind aus dem Belüftungsloch 420 herausgeblasen wird, trifft der klimatisierte Wind eine (nicht gezeigte) Windschutzscheibe des Fahrzeugs 20. Dieser kann die Windschutzscheibe enteisen.The ventilation hole 420 Another outlet for an air conditioned wind from the vehicle air conditioner 10 is in a section of the front of the dashboard 23 designed to be oriented upwards. The ventilation hole 420 is an opening having an elongated linear shape and is formed to extend in the left-right direction. When the air conditioned wind comes out of the ventilation hole 420 is blown out, the air-conditioned wind hits a (not shown) windshield of the vehicle 20 , This can de-ice the windshield.

Das Fahrzeug 20 umfasst ebenso ein (nicht gezeigtes) Belüftungsloch für ein Herausblasen des klimatisierten Windes aus der Fahrzeugklimaanlage 10 in Richtung von Füßen des Fahrers M1 und des Passagiers M2.The vehicle 20 also includes a ventilation hole (not shown) for blowing out the conditioned air from the vehicle air conditioner 10 towards the feet of the driver M1 and the passenger M2.

Die Fahrzeugklimaanlage 10 umfasst eine Steuerungseinheit 100, eine Klimatisierungseinheit 200, einen IR-Sensor 300 und das Schwenkregister 450.The vehicle air conditioner 10 includes a control unit 100 , an air conditioning unit 200 , an IR sensor 300 and the swivel register 450 ,

Die Steuerungseinheit 100 ist ein Computersystem, das eine CPU, einen ROM und einen RAM umfasst. Die Steuerungseinheit 100 steuert den gesamten Betrieb der Fahrzeugklimaanlage 10. Eine spezifische Konfiguration und Funktion der Steuerungseinheit 100 werden nachstehend beschrieben.The control unit 100 is a computer system that includes a CPU, a ROM and a RAM. The control unit 100 controls the entire operation of the vehicle air conditioning system 10 , A specific configuration and function of the control unit 100 are described below.

Die Klimatisierungseinheit 200 erzeugt einen klimatisierten Wind und sendet den klimatisierten Wind in den Fahrzeuginnenraum RM. Die Klimatisierungseinheit 200 umfasst einen (nicht gezeigten) Kühlungszyklus. Eine Wärmeaustauscheinrichtung des Kühlungszyklus führt einen Wärmeaustausch zwischen Luft und einem Kühlmittel aus, wodurch der klimatisierte Wind erzeugt wird.The air conditioning unit 200 generates an air-conditioned wind and sends the air-conditioned wind into the vehicle interior RM. The air conditioning unit 200 includes a cooling cycle (not shown). A heat exchange device of the cooling cycle performs a heat exchange between air and a coolant, whereby the conditioned air is generated.

Die Klimatisierungseinheit 200 umfasst ferner ein Gebläse 201 (in 1 nicht gezeigt, siehe 2) zum Aussenden von Luft. Das Gebläse 201 ist ein sogenannter Gebläselüfter. Wenn das Gebläse 201 Luft zu dem Kühlungszyklus sendet, wird die Temperatur der Luft justiert, wobei die Luft zu einem klimatisierten Wind wird und in den Fahrzeuginnenraum RM durch einen (nicht gezeigten) Luftkanal herausgeblasen wird. Der Auslass des klimatisierten Windes, der herausgeblasen wird, ist eines aus der Vielzahl von Belüftungslöchern (410, 420, usw.). Die Drehzahl des Gebläses 201 wird durch die Steuerungseinheit 100 gesteuert, wodurch das Windvolumen des klimatisierten Windes justiert wird.The air conditioning unit 200 also includes a fan 201 (in 1 not shown, see 2 ) for sending air. The fan 201 is a so-called blower fan. If the blower 201 Air is sent to the cooling cycle, the temperature of the air is adjusted, the air becomes an air-conditioned wind and is blown out into the vehicle interior RM through an air duct (not shown). The outlet of the conditioned air blown out is one of the plurality of ventilation holes ( 410 . 420 , etc.). The speed of the fan 201 is through the control unit 100 controlled, whereby the wind volume of the air-conditioned wind is adjusted.

Die Klimatisierungseinheit 200 ist mit einer Belüftungslochumschalttür (nicht gezeigt) für ein Umschalten des Auslasses des klimatisierten Windes versehen. Die Belüftungslochumschalttür ist zwischen einem Öffnen und Schließen durch ein Verwenden der Ansteuerungskraft eines Belüftungslochumschaltmotors 202 (in 1 nicht gezeigt, siehe 2) umschaltbar. Der Betrieb des Belüftungslochumschaltmotors 202 wird durch die Steuerungseinheit 100 gesteuert. Dies erlaubt ein Umschalten zwischen einer „Gesichtsbetriebsart“, in der ein klimatisierter Wind in Richtung des Oberkörpers beispielsweise des Fahrers M1 aus den Belüftungslöchern 410 geblasen wird, einer „Enteisungsbetriebsart“, in der ein klimatisierter Wind in Richtung der Windschutzscheibe aus dem Belüftungsloch 420 geblasen wird, und einer „Fußbetriebsart“, in der ein klimatisierter Wind in Richtung der Füße beispielsweise des Fahrers M1 aus einem nicht veranschaulichten Belüftungsloch geblasen wird. Eine „Doppelbetriebsart“, in der der klimatisierte Wind zu sowohl dem Oberkörper als auch den Füßen beispielsweise des Fahrers M1 geblasen wird, ist ebenso auswählbar. Auf diese Art und Weise ist die Klimatisierungseinheit 200 in der Lage, das Windvolumen und die Windrichtung des klimatisierten Windes, der in den Fahrzeuginnenraum RM geblasen wird, zu ändern, wobei sie einer „Windänderungseinheit“ in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht.The air conditioning unit 200 is provided with a ventilation hole switching door (not shown) for switching the outlet of the air-conditioned wind. The ventilation hole switching door is between opening and closing by using the driving force of a ventilation hole switching motor 202 (in 1 not shown, see 2 ) switchable. The operation of the vent hole changeover motor 202 is through the control unit 100 controlled. This allows switching between a "face mode" in which a conditioned wind in the direction of the upper body, for example, of the driver M1 from the ventilation holes 410 is blown, a "defrosting mode" in which a conditioned wind in the direction of the windshield from the ventilation hole 420 is blown, and a "foot mode" in which a conditioned wind is blown toward the feet of, for example, the driver M1 from an unillustrated vent hole. A "dual mode" in which the conditioned air is blown to both the upper body and the feet of, for example, the driver M1 is also selectable. In this way, the air conditioning unit 200 is capable of changing the wind volume and the wind direction of the air-conditioned wind blown into the vehicle interior RM, corresponding to a "wind change unit" in the present embodiment.

Die Klimatisierungseinheit 200 ist ebenso mit einer (nicht gezeigten) Innen-/Außenluftumschalttür für ein Umschalten eines Pfades für ein Einbringen von Luft, die zu dem Kühlungszyklus zu führen ist, versehen. Die Innen-/Außenluftumschalttür ist zwischen einem Öffnen und Schließen durch ein Verwenden der Ansteuerungskraft eines Innen-/Außenluftumschaltmotors 203 (in 1 nicht gezeigt, siehe 2) umschaltbar. Der Betrieb des Innen-/Außenluftumschaltmotors 203 wird durch die Steuerungseinheit 100 gesteuert. Dies ermöglicht ein Umschalten zwischen einer „Außenluftzirkulationsbetriebsart“, in der Luft, die von einer Außenseite des Fahrzeugs 20 eingebracht wird, als der klimatisierte Wind herausgeblasen wird, und einer „Innenluftzirkulationsbetriebsart“, in der Luft, die von einer Innenseite des Fahrzeuginnenraums RM eingebracht wird, als der klimatisierte Wind herausgeblasen wird.The air conditioning unit 200 is also provided with an inside / outside air switching door (not shown) for switching a path for introducing air to be led to the cooling cycle. The inside / outside air switching door is between opening and closing by using the driving force of an inside / outside air switching motor 203 (in 1 not shown, see 2 ) switchable. The operation of the inside / outside air switching motor 203 is through the control unit 100 controlled. This allows switching between an "outside air circulation mode", in the air, from an outside of the vehicle 20 is introduced, as the conditioned air is blown out, and an "inside air circulation mode", in the air, by a Inside the vehicle interior RM is introduced, as the conditioned air is blown out.

Der IR-Sensor 300 ist ein Temperatursensor, der eine Oberflächentemperatur eines Objekts auf der Grundlage einer Abstrahlung (Infrarotstrahlen) von dem Objekt erfasst. Der IR-Sensor 300 ist zwischen den zwei Belüftungslöchern 410 des Armaturenbretts 23 bereitgestellt, nämlich in der Mitte in der Links-Rechts-Richtung des Armaturenbretts 23. Der IR-Sensor 300 entspricht einer „Temperaturerfassungseinheit“ in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel.The IR sensor 300 is a temperature sensor that detects a surface temperature of an object based on radiation (infrared rays) from the object. The IR sensor 300 is between the two ventilation holes 410 of the dashboard 23 provided, namely in the middle in the left-right direction of the dashboard 23 , The IR sensor 300 corresponds to a "temperature detection unit" in the present embodiment.

Die Fahrzeugklimaanlage 10 ist konfiguriert, eine Oberflächentemperatur von Insassen (beispielsweise des Fahrers M1 und des Passagiers M2) mit dem IR-Sensor 300 zu erfassen und eine Klimatisierungssteuerung auf der Grundlage der Oberflächentemperatur auszuführen. Eine Temperatur, ein Volumen und eine Richtung des klimatisierten Windes werden auf der Grundlage nicht nur einer Lufttemperatur des Fahrzeuginnenraums RM, sondern auch einer Oberflächentemperatur jedes Insassen justiert. Dies ermöglicht es, dass die Insassen ein angenehmes Temperaturempfinden fühlen.The vehicle air conditioner 10 is configured to detect a surface temperature of occupants (for example, the driver M1 and the passenger M2) with the IR sensor 300 and perform air conditioning control based on the surface temperature. A temperature, a volume and a direction of the air-conditioned wind are adjusted based on not only an air temperature of the vehicle interior RM but also a surface temperature of each occupant. This allows the occupants to feel a pleasant temperature sensation.

Der IR-Sensor 300 weist ein relativ schmales Sichtfeld auf, wobei die Oberflächentemperatur der gesamten Insassen nicht zu einer Zeit erfasst werden kann. In 1 ist das Sichtfeld des IR-Sensors 300 durch ein Bezugszeichen 610 dargestellt. Nachstehend wird das Sichtfeld ebenso als ein „Sichtfeld 610“ bezeichnet. Zusätzlich wird eine Oberfläche des Objekts, das in dem Sichtfeld 610 beinhaltet ist, nämlich eine Region, bei der die Oberflächentemperatur zu dem derzeitigen Zeitpunkt zu messen ist, ebenso als eine „Erfassungszielregion“ bezeichnet.The IR sensor 300 has a relatively narrow field of view, wherein the surface temperature of the entire occupant can not be detected at a time. In 1 is the field of vision of the IR sensor 300 by a reference numeral 610 shown. Hereinafter, the field of view is also referred to as a "field of view 610". In addition, a surface of the object that is in the field of view 610 that is, a region where the surface temperature is to be measured at the present time, also referred to as a "detection target region".

Der IR-Sensor 300 ist mit einem IR-Motor 301 (in 1 nicht gezeigt, siehe 2) für ein Ändern der Ausrichtung des IR-Sensors 300 versehen, um das Sichtfeld 610 zu bewegen. Wenn der IR-Motor 301 angesteuert wird, führt der IR-Sensor 300 eine Schwenkbewegung aus, wobei sich das Sichtfeld 610 in der Links-Rechts-Richtung bewegt. Entsprechend dieser Bewegung bewegt sich ebenso die Erfassungszielregion in der Links-Rechts-Richtung. Ein Bereich, in dem sich das Sichtfeld 610 bewegen kann, ist als ein IR-Ansteuerungsbereich 600 in 1 gezeigt. Eine gestrichelte Linie 601 definiert den rechten Endabschnitt des IR-Ansteuerungsbereichs 600. Eine gestrichelte Linie 604 definiert den linken Endabschnitt des IR-Ansteuerungsbereichs 600. Wie es in 1 gezeigt ist, deckt der IR-Ansteuerungsbereich 600, der durch die gestrichelte Linie 601 und die gestrichelte Linie 604 definiert ist, sowohl die Gesamtheit der Fahrers M1 als auch die Gesamtheit des Passagiers M2 ab.The IR sensor 300 is with an IR engine 301 (in 1 not shown, see 2 ) for changing the orientation of the IR sensor 300 provided to move the field of view 610. If the IR engine 301 is driven, the IR sensor 300 performs a pivoting movement, wherein the field of view 610 moved in the left-right direction. According to this movement, the detection target region also moves in the left-right direction. An area in which the field of view 610 is as an IR drive range 600 in 1 shown. A dashed line 601 defines the right end portion of the IR drive area 600 , A dashed line 604 defines the left end portion of the IR drive area 600 , As it is in 1 is shown, the IR drive range covers 600 that by the dashed line 601 and the dashed line 604 is defined, both the entirety of the driver M1 and the entirety of the passenger M2.

Der IR-Sensor 300 kann die Verteilung der Oberflächentemperatur der Gesamtheit des Fahrers M1 und der Gesamtheit des Passagiers M2 messen, während die Position der Erfassungszielregion durch eine Verwendung der Ansteuerungskraft des IR-Motors 301 allmählich geändert wird. Der Betrieb des IR-Motors 301 wird durch die Steuerungseinheit 100 gesteuert. Der IR-Motor 301 entspricht einer „Erfassungspositionsänderungseinheit“ in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel.The IR sensor 300 For example, the distribution of the surface temperature of the entirety of the driver M1 and the entirety of the passenger M2 can be measured, while the position of the detection target region can be measured by using the driving force of the IR motor 301 is changed gradually. The operation of the IR engine 301 is through the control unit 100 controlled. The IR engine 301 corresponds to a "detection position changing unit" in the present embodiment.

Das Schwenkregister 450 ist ein Mechanismus zum Justieren der Windrichtung des klimatisierten Windes, der aus den Belüftungslöchern 410 herauszublasen ist. Das Schwenkregister 450 umfasst ein Lüftungsgitter 451 und einen SR-Motor 452 (in 1 nicht gezeigt, siehe 2). Das Lüftungsgitter 451 umfasst eine Vielzahl von plattenförmigen Körpern, die entlang den Belüftungslöchern 410 ausgerichtet sind. Der klimatisierte Wind, der aus den Belüftungslöchern 410 herauszublasen ist, wird durch die jeweiligen Lüftungsgitter 451 geführt, um hierdurch die Windrichtung zu ändern.The swivel register 450 is a mechanism for adjusting the wind direction of the air-conditioned wind coming out of the ventilation holes 410 is to blow out. The swivel register 450 includes a ventilation grille 451 and an SR engine 452 (in 1 not shown, see 2 ). The ventilation grille 451 includes a plurality of plate-shaped bodies that run along the ventilation holes 410 are aligned. The air conditioned wind coming out of the ventilation holes 410 is to blow out, is through the respective ventilation grille 451 guided to thereby change the wind direction.

Jedes Lüftungsgitter 451 wird durch den SR-Motor 452 angesteuert, um eine zugehörige Richtung zu ändern. Das heißt, die Richtung des klimatisierten Windes, der durch die Lüftungsgitter 451 geführt wird, wird durch die Ansteuerungskraft des SR-Motors 452 justiert. Der Betrieb des SR-Motors 452 wird durch die Steuerungseinheit 100 gesteuert. Wie es vorstehend beschrieben ist, ändert der SR-Motor 452 die Windrichtung des klimatisierten Windes, der in den Fahrzeuginnenraum RM herauszublasen ist, wobei er einer „Windänderungseinheit“ in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht.Every ventilation grille 451 is through the SR engine 452 controlled to change an associated direction. That is, the direction of the air-conditioned wind, through the ventilation grille 451 is guided by the driving force of the SR motor 452 adjusted. The operation of the SR motor 452 is through the control unit 100 controlled. As described above, the SR motor 452 changes the wind direction of the air-conditioned wind to be blown out into the vehicle interior RM, corresponding to a "wind change unit" in the present embodiment.

Die Konfiguration der Steuerungseinheit 100 wird unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. Die Steuerungseinheit 100 umfasst als Funktionssteuerungsblöcke eine Klimatisierungseinstellungssektion 110, eine Windvolumenänderungsschätzsektion 120, eine Klimatisierungskorrektursektion 130, eine IR-Richtungsbestimmungssektion 140, eine SR-Richtungsbestimmungssektion 150 und eine IR-Betriebseinstellungssektion 160.The configuration of the control unit 100 is referring to 2 described. The control unit 100 includes, as function control blocks, an air conditioning setting section 110 , a wind volume change estimation section 120 an air conditioning correction section 130 , an IR direction determination section 140 , an SR direction determination section 150 and an IR operation setting section 160 ,

Die Klimatisierungseinstellungssektion 110 bestimmt das Windvolumen, die Windrichtung usw. des klimatisierten Windes, der in den Fahrzeuginnenraum RM zu blasen ist, auf der Grundlage von gemessenen Werten verschiedener Sensoren, die in dem Fahrzeug 20 bereitgestellt sind. Zusätzlich zu dem gemessenen Wert (eine Oberflächentemperatur) von dem IR-Sensor 300, der vorstehend beschrieben ist, wird jeder von gemessenen Werten, die durch einen Innenlufttemperatursensor 501, einen Außenlufttemperatursensor 502, einen Sonnenstrahlungssensor 503 und einen Feuchtigkeitssensor 504 gemessen wird, der Klimatisierungseinstellungssektion 110 eingegeben.The air conditioning setting section 110 determines the wind volume, the wind direction, etc. of the air-conditioned wind to be blown into the vehicle cabin RM based on measured values of various sensors installed in the vehicle 20 are provided. In addition to the measured value (a surface temperature) from the IR sensor 300 As described above, each of measured values obtained by an inside air temperature sensor 501 , an outside air temperature sensor 502 , a solar radiation sensor 503, and a humidity sensor 504 is measured, the air conditioning setting section 110 entered.

Der Innenlufttemperatursensor 501 misst eine Lufttemperatur innerhalb des Fahrzeuginnenraums RM. Der Außenlufttemperatursensor misst eine Lufttemperatur außerhalb des Fahrzeugs 20. Der Sonnenstrahlungssensor 503 erfasst eine Menge von Sonnenlicht, das auf eine Innenseite des Fahrzeuginnenraums einfällt. Der Feuchtigkeitssensor 504 misst eine Feuchtigkeit bzw. Luftfeuchtigkeit innerhalb des Fahrzeuginnenraums RM.The indoor air temperature sensor 501 measures an air temperature within the vehicle interior RM. The outside air temperature sensor measures an outside air temperature 20 , The solar radiation sensor 503 detects a lot of sunlight that is incident on an inside of the vehicle interior. The moisture sensor 504 measures a humidity or humidity within the vehicle interior RM.

Ein eingestellter Wert von einer Solltemperatureinstellungseinheit 505, die in dem Fahrzeug 20 bereitgestellt ist, wird der Klimatisierungseinstellungssektion 110 eingegeben. Die Solltemperatureinstellungseinheit 505 wird durch einen Insassen in dem Fahrzeug 20 betätigt, um eine Solltemperatur der Klimatisierung einzustellen. Wenn die Solltemperatur durch den Insassen eingestellt ist, wird der eingestellte Wert der Solltemperatur von der Solltemperatureinstellungseinheit 505 zu der Klimatisierungseinstellungssektion 110 eingegeben.A set value of a target temperature setting unit 505 in the vehicle 20 is provided, the air conditioning setting section 110 entered. The target temperature setting unit 505 is by an occupant in the vehicle 20 operated to set a set temperature of the air conditioning. When the target temperature is set by the occupant, the set value of the target temperature becomes the target temperature setting unit 505 to the air conditioning setting section 110 entered.

Die Klimatisierungseinstellungssektion 110 umfasst eine Drehzahleinstellungssektion 111, eine Belüftungslocheinstellungssektion 112, eine Innen-/Außenlufteinstellungssektion 113 und eine SR-Betriebseinstellungssektion 114. Die Drehzahleinstellungssektion 111 bestimmt eine Drehzahl des Gebläses 201. Die Drehzahl des Gebläses 201 wird entsprechend dem Windvolumen des klimatisierten Windes, der in den Fahrzeuginnenraum RM zu blasen ist, eingestellt. Das Gebläse 201 wird gesteuert, um bei der Drehzahl, die durch die Klimatisierungseinstellungssektion 110 bestimmt wird, zu arbeiten. Die Drehzahl wird bestimmt, indem die gemessenen Werte, die von den verschiedenen Sensoren eingegeben werden, übergreifend berücksichtigt werden. Alternativ hierzu kann die Drehzahl auf der Grundlage der Einstellung, die durch den Fahrer M1 manuell ausgeführt wird, bestimmt werden. Das Gebläse 201 kann gesteuert werden, um bei einer Drehzahl zu arbeiten, die aufgrund einer Korrektur, die durch eine Drehzahlkorrektursektion 131 ausgeführt wird, die nachstehend zu beschreiben ist, zu der bestimmten Drehzahl unterschiedlich ist.The air conditioning setting section 110 includes a speed adjustment section 111 , a ventilation hole adjustment section 112 , an indoor / outdoor air setting section 113 and an SR operation setting section 114 , The speed setting section 111 determines a speed of the fan 201 , The speed of the fan 201 is set according to the wind volume of the air-conditioned wind to be blown into the vehicle interior RM. The fan 201 is controlled to operate at the rotational speed determined by the air conditioning setting section 110. The speed is determined by taking into account the measured values entered by the various sensors. Alternatively, the rotational speed may be determined based on the setting manually executed by the driver M1. The fan 201 can be controlled to operate at a speed due to a correction made by a speed correction section 131 to be described below, is different to the specific speed.

Die Belüftungslocheinstellungssektion 112 bestimmt das Belüftungsloch, das als der Auslass des klimatisierten Windes zu verwenden ist. Das heißt, die Belüftungseinstellungssektion 112 bestimmt, dass der klimatisierte Wind entweder in der Gesichtsbetriebsart, der Enteisungsbetriebsart, der Fußbetriebsart oder der Doppelbetriebsart, die vorstehend beschrieben sind, herauszublasen ist. Diese Bestimmung wird ausgeführt, indem die gemessenen Werte, die von den verschiedenen Sensoren eingegeben werden, übergreifend berücksichtigt werden. Alternativ hierzu kann die Bestimmung auf der Grundlage der Einstellung, die durch den Fahrer M1 manuell ausgeführt wird, getroffen werden. Zusätzlich kann aufgrund einer Korrektur, die durch eine Belüftungslochkorrektursektion 132 ausgeführt wird, die nachstehend beschrieben wird, der klimatisierte Wind in einer Betriebsart herausgeblasen werden, die zu der bestimmten Betriebsart unterschiedlich ist.The ventilation hole adjustment section 112 Determines the ventilation hole to be used as the outlet of the air-conditioned wind. That is, the ventilation adjustment section 112 determines that the conditioned air is to be blown out in either the face mode, the defrost mode, the foot mode, or the dual mode described above. This determination is made by taking into account the measured values input from the various sensors. Alternatively, the determination may be made based on the setting manually executed by the driver M1. In addition, due to a correction made by a vent hole correction section 132 is executed, which will be described below, the air-conditioned wind to be blown out in a mode that is different from the particular mode.

Die Innen-/Außenlufteinstellungssektion 113 bestimmt, ob die Fahrzeugklimaanlage 10 in der Außenluftzirkulationsbetriebsart oder der Innenluftzirkulationsbetriebsart arbeitet. Eine derartige Bestimmung wird unter einer übergreifenden Berücksichtigung der gemessenen Werte, die von den verschiedenen Sensoren eingegeben werden, getroffen. Alternativ hierzu kann die Bestimmung auf der Grundlage der Einstellung getroffen werden, die durch den Fahrer M1 manuell ausgeführt wird. Zusätzlich kann aufgrund einer Korrektur, die durch eine Innen-/Außenluftkorrektursektion 133 ausgeführt wird, die nachstehend zu beschreiben ist, die Fahrzeugklimaanlage 10 in einer Betriebsart arbeiten, die zu der bestimmten Betriebsart unterschiedlich ist.The indoor / outdoor air setting section 113 determines if the vehicle air conditioner 10 operates in the outside air circulation mode or the inside air circulation mode. Such a determination is made taking a comprehensive account of the measured values input from the various sensors. Alternatively, the determination may be made based on the setting made manually by the driver M1. In addition, due to a correction made by an indoor / outdoor air correction section 133 to be described below, the vehicle air conditioner 10 operate in a mode that is different to the particular mode of operation.

Die SR-Betriebseinstellungssektion 114 bestimmt den Betrieb des Schwenkregisters 450, nämlich ein Steuerungsverfahren des SR-Motors 452. Eine Richtung, in der der klimatisierte Wind auszurichten ist, wird durch die SR-Betriebseinstellungssektion 114 bestimmt. Eine derartige Bestimmung wird getroffen, indem die gemessenen Werte, die von den verschiedenen Sensoren eingegeben werden, übergreifend berücksichtigt werden. Alternativ hierzu kann die Richtung auf der Grundlage der Einstellung bestimmt werden, die durch den Fahrer M1 manuell ausgeführt wird. Das Schwenkregister 450 kann derart gesteuert werden, dass ein Betrieb, der zu dem bestimmten Betrieb unterschiedlich ist, aufgrund einer Korrektur ausgeführt wird, die durch eine SR-Betriebskorrektursektion 134 ausgeführt wird, die nachstehend zu beschreiben ist.The SR operation setting section 114 determines the operation of the swivel register 450 namely, a control method of the SR motor 452 , A direction in which the conditioned air is to be aligned is made by the SR operation setting section 114 certainly. Such a determination is made by taking into account the measured values input from the various sensors. Alternatively, the direction may be determined based on the setting made manually by the driver M1. The swivel register 450 can be controlled so that an operation different from the specific operation is executed due to a correction made by an SR operation correction section 134 to be described below.

Die Windvolumenänderungsschätzsektion 120 schätzt eine Änderungsrate in dem Windvolumen des klimatisierten Windes bei einer spezifischen Position in dem Fahrzeuginnenraum RM auf der Grundlage von verschiedenen Elementen (beispielsweise der Drehzahl des Gebläses 201), die durch die Klimatisierungseinstellungssektion 110 bestimmt werden, und eines Werts, der durch einen SR-Positionssensor 453 gemessen wird, der nachstehend beschrieben wird. Die „spezifische Position“ ist irgendeine Position, die der klimatisierte Wind, der aus den Belüftungslöchern 410 herausgeblasen wird, erreichen kann, wie beispielsweise einen Teil der Oberfläche des Fahrers M1.The wind volume change estimation section 120 estimates a rate of change in the wind volume of the air-conditioned wind at a specific position in the vehicle cabin RM based on various elements (for example, the rotational speed of the blower 201 ) through the climate control section 110 and a value determined by an SR position sensor 453 which will be described below. The "specific position" is any position that is the air conditioned wind coming out of the ventilation holes 410 is blown out, such as a part of the surface of the driver M1.

Die Änderungsrate des Windvolumens, die durch die Windvolumenänderungsschätzsektion 120 geschätzt wird, wird einer Klimatisierungskorrektursektion 130 eingegeben, die nachstehend zu beschreiben ist. Die Änderungsrate des Windvolumens, auf die hier Bezug genommen wird, kann ein numerischer Wert sein, der in Einheiten, wie beispielsweise „m3/h/sek“ ausgedrückt wird, oder kann ein numerischer Wert sein, der eine Pegelzahl beziehungsweise Stufenzahl der Änderung darstellt, die zu erwarten ist, nachdem eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, indem beispielsweise die Magnitude des Windvolumens mit einer dimensionslosen Zahl von zehn Stufen ersetzt wird.The rate of change of wind volume generated by the wind volume change estimation section 120 is estimated is an air conditioning correction section 130 entered below. The rate of change of the wind volume referred to herein may be a numerical value expressed in units such as "m 3 / h / sec", or may be a numerical value representing a level number of the change which is to be expected after a predetermined time has elapsed, for example, by replacing the magnitude of the wind volume with a dimensionless number of ten stages.

Die Klimatisierungskorrektursektion 130 steuert das Gebläse 201 usw., nachdem verschiedene Änderungen nach Bedarf zu den verschiedenen Elementen (beispielsweise der Drehzahl des Gebläses 201) hinzugefügt worden sind, die durch die Klimatisierungseinstellungssektion 110 bestimmt werden. Die Klimatisierungskorrektursektion 130 umfasst die Drehzahlkorrektursektion 131, die Belüftungslochkorrektursektion 132, die Innen-/Außenluftkorrektursektion 133 und die SR-Betriebskorrektursektion 134.The air conditioning correction section 130 controls the fan 201 etc., after making various changes as needed to the various elements (for example, the speed of the fan 201 ) added by the air conditioning setting section 110 be determined. The air conditioning correction section 130 includes the speed correction section 131 , the vent hole correction section 132 , the indoor / outdoor air correction section 133 and the SR operation correction section 134 ,

Die Drehzahlkorrektursektion 131 steuert die Drehzahl des Gebläses 201. Die Drehzahlkorrektursektion 131 steuert grundsätzlich das Gebläse 201, um bei der Drehzahl zu arbeiten, die durch die Drehzahleinstellungssektion 111 bestimmt wird. Wenn jedoch die Änderungsrate in dem Windvolumen, die durch die Windvolumenänderungsschätzsektion 120 geschätzt wird, größer ist, wird das Gebläse 201 gesteuert, um bei einer (korrigierten) Drehzahl zu arbeiten, die zu der Drehzahl unterschiedlich ist, die durch die Drehzahleinstellungssektion 111 bestimmt wird. Einzelheiten einer derartigen Korrektur werden nachstehend beschrieben.The speed correction section 131 controls the speed of the fan 201 , The speed correction section 131 basically controls the fan 201 to operate at the speed provided by the speed adjustment section 111 is determined. However, when the rate of change in the wind volume caused by the wind volume change estimation section 120 is larger, the blower 201 is controlled to operate at a (corrected) rotational speed different from the rotational speed provided by the rotational speed adjusting section 111 is determined. Details of such a correction will be described below.

Die Belüftungslochkorrektursektion 132 steuert den Betrieb des Belüftungslochumschaltmotors 202. Die Belüftungslochkorrektursektion 132 steuert grundsätzlich den Belüftungslochumschaltmotor 202 derart, dass der klimatisierte Wind in der Betriebsart (beispielsweise der Gesichtsbetriebsart), die durch die Belüftungslocheinstellungssektion 112 bestimmt wird, herauszublasen ist. Wenn jedoch die Änderungsrate in dem Windvolumen, die durch die Windvolumenschätzsektion 120 geschätzt wird, größer ist, wird der Belüftungslochumschaltmotor 202 gesteuert, um in einer (korrigierten) Betriebsart zu arbeiten, die zu der Betriebsart unterschiedlich ist, die durch die Belüftungslocheinstellungssektion 112 bestimmt wird. Einzelheiten einer derartigen Korrektur werden nachstehend beschrieben.The ventilation hole correction section 132 controls the operation of the vent hole changeover motor 202 , The ventilation hole correction section 132 basically controls the vent hole changeover motor 202 such that the air-conditioned wind is in the mode (for example, the face mode) passing through the vent hole adjustment section 112 is determined to blow out is. However, when the rate of change in the wind volume estimated by the wind volume estimation section 120 is larger, the vent hole changeover motor becomes 202 in order to operate in a (corrected) mode different from the mode passing through the venting hole setting section 112 is determined. Details of such a correction will be described below.

Die Innen-/Außenluftkorrektursektion 133 steuert den Betrieb des Innen-/Außenluftumschaltmotors 203. Die Innen-/Außenluftkorrektursektion 133 steuert grundsätzlich den Innen-/Außenluftumschaltmotor 203 derart, dass eine Klimatisierung in der Betriebsart (beispielsweise der Außenluftzirkulationsbetriebsart) ausgeführt wird, die durch die Innen-/Außenlufteinstellungssektion 113 bestimmt wird. Wenn jedoch die Änderungsrate in dem Windvolumen, die durch die Windvolumenänderungsschätzsektion 120 geschätzt wird, größer ist, wird der Innen-/Außenluftumschaltmotor 203 derart gesteuert, dass die Klimatisierung in einer (korrigierten) Betriebsart ausgeführt wird, die zu der Betriebsart unterschiedlich ist, die durch die Innen-/Außenlufteinstellungssektion 113 bestimmt wird. Einzelheiten einer derartigen Korrektur werden nachstehend beschrieben.The indoor / outdoor air correction section 133 controls the operation of the inside / outside air switching motor 203 , The indoor / outdoor air correction section 133 basically controls the inside / outside air switching motor 203 such that air conditioning is performed in the mode (for example, the outside air circulation mode) performed by the inside / outside air adjusting section 113 is determined. However, when the rate of change in the wind volume caused by the wind volume change estimation section 120 is estimated to be larger, the indoor / outdoor air switching engine 203 is controlled such that the air-conditioning is performed in a (corrected) mode different from the mode by the inside / outside air adjusting section 113 is determined. Details of such a correction will be described below.

Die SR-Betriebskorrektursektion 134 steuert den Betrieb des SR-Motors 452. Die SR-Betriebskorrektursektion 134 steuert grundsätzlich den SR-Motor 452, um den klimatisierten Wind in die Richtung zu richten, die durch die SR-Betriebseinstellungssektion 114 bestimmt wird. Wenn jedoch die Änderungsrate in dem Windvolumen, die durch die Windvolumenschätzsektion 120 geschätzt wird, größer ist, wird der SR-Motor 452 gesteuert, um den klimatisierten Wind in eine (korrigierte) Richtung zu richten, die zu der Betriebsart unterschiedlich ist, die durch die SR-Betriebseinstellungssektion 114 bestimmt wird. Einzelheiten einer derartigen Korrektur werden nachstehend beschrieben.The SR operation correction section 134 controls the operation of the SR motor 452 , The SR operation correction section 134 basically controls the SR motor 452 to direct the air-conditioned wind in the direction through the SR operation setting section 114 is determined. However, if the rate of change in wind volume flowing through the wind volume estimation section 120 is appreciated, larger, becomes the SR engine 452 in order to direct the air-conditioned wind in a (corrected) direction different from the operating mode selected by the SR operation setting section 114 is determined. Details of such a correction will be described below.

Die IR-Richtungsbestimmungssektion 140 bestimmt, in welche Richtung der IR-Sensor 300 blickt, auf der Grundlage eines Werts, der durch einen IR-Positionssensor 302 gemessen wird. Der IR-Positionssensor 302 ist eine Impulszähleinrichtung, die beispielsweise in den IR-Sensor 300 eingebaut ist, wobei sie einen Änderungsbetrag in einer Position des bewegbaren Abschnitts misst, der durch den IR-Motor 301 angesteuert wird (beispielsweise den Drehwinkel des Sensorkopfs).The IR direction determination section 140 determines in which direction the IR sensor 300 looks, based on a value, by an IR position sensor 302 is measured. The IR position sensor 302 is a pulse counter, for example, in the IR sensor 300 is installed, wherein it measures a change amount in a position of the movable portion, by the IR motor 301 is controlled (for example, the rotation angle of the sensor head).

Zusätzlich zu einer Bestimmung, in welche Richtung der IR-Sensor 300 blickt, bestimmt die IR-Richtungsbestimmungssektion 140 ebenso, ob eine Oberfläche des Insassen (des Fahrers M1 oder des Passagiers M2) in der derzeitigen Erfassungszielregion beinhaltet ist. Vorgespeicherte Informationen über die Position des Insassen werden berücksichtigt, wenn eine derartige Bestimmung getroffen wird. Die Informationen über die Position des Insassen können als ein Einstellungswert auf diese Weise vorgespeichert sein oder können jedes Mal auf der Grundlage eines Werts, der durch den IR-Sensor 300 gemessen wird, beschafft werden. Entsprechend dieser Betriebsart kann, auch wenn ein Fahrer M1 oder dergleichen, der einen unterschiedlichen Körperbau hat, in dem Fahrersitz 21 oder dergleichen sitzt, genau bestimmt werden, ob eine Oberfläche des Insassen in der derzeitigen Erfassungszielregion beinhaltet ist.In addition to determining which direction the IR sensor is 300 looks, determines the IR direction determination section 140 also, whether a surface of the occupant (the driver M1 or the passenger M2) is included in the current detection target region. Pre-stored information about the position of the occupant is taken into account when such a determination is made. The information about the position of the occupant may be pre-stored as a setting value in this way or may be determined each time based on a value provided by the IR sensor 300 is to be procured. According to this mode, even if a driver M1 or the like having a different physique may be in the driver's seat 21 or the like, whether or not a surface of the occupant is included in the current detection target region.

Die SR-Richtungsbestimmungssektion 150 bestimmt, in welche Richtung jedes Lüftungsgitter 451 des Schwenkregisters 450 gerichtet ist, auf der Grundlage eines Werts, der durch den SR-Positionssensor 453 gemessen wird. Das heißt, die SR-Richtungsbestimmungssektion 150 bestimmt die Windrichtung des klimatisierten Windes, der aus dem Belüftungsloch 410 herauszublasen ist. Der SR-Positionssensor 453 ist eine Impulszähleinrichtung, die beispielsweise in den SR-Motor 452 eingebaut ist, wobei er einen Änderungsbetrag in einer Position des bewegbaren Abschnitts misst, der durch den SR-Motor 452 angesteuert wird (beispielsweise den Drehwinkel des Belüftungsgitters 451). The SR direction determination section 150 determines in which direction each ventilation grille 451 of the swivel register 450 is directed, based on a value provided by the SR position sensor 453 is measured. That is, the SR direction determining section 150 determines the wind direction of the air-conditioned wind coming out of the ventilation hole 410 is to blow out. The SR position sensor 453 is a pulse counter, for example, in the SR motor 452 is installed, wherein it measures a change amount in a position of the movable section, which is provided by the SR motor 452 is controlled (for example, the angle of rotation of the ventilation grille 451 ).

Zusätzlich zu einer Bestimmung, in welche Richtung jedes Lüftungsgitter 451 blickt, bestimmt die SR-Richtungsbestimmungssektion 150 ebenso, ob eine Oberfläche des Insassen (des Fahrers M1 oder des Passagiers M2) in dem Bereich beinhaltet ist, in den der klimatisierte Wind direkt reicht. Vorgespeicherte Informationen über die Position des Insassen werden berücksichtigt, wenn eine derartige Bestimmung getroffen wird. Wie es vorstehend beschrieben ist, können die Informationen über die Position des Insassen jedes Mal, wenn die Bestimmung getroffen wird, auf der Grundlage des Werts beschafft werden, der durch den IR-Sensor 300 gemessen wird.In addition to a determination in which direction each ventilation grille 451 looks, determines the SR direction determination section 150 Also, whether a surface of the occupant (the driver M1 or the passenger M2) is included in the area where the air-conditioned wind reaches directly. Pre-stored information about the position of the occupant is taken into account when such a determination is made. As described above, the information about the position of the occupant each time the determination is made may be obtained on the basis of the value measured by the IR sensor 300.

Die IR-Betriebseinstellungssektion 160 bestimmt, in welche Richtung der IR-Sensor 300 zu richten ist, auf der Grundlage sowohl des Bestimmungsergebnisses, das von der IR-Richtungsbestimmungssektion 140 eingegeben wird, als auch des Bestimmungsergebnisses, das von der SR-Richtungsbestimmungssektion 150 eingegeben wird. Das heißt, die IR-Betriebseinstellungssektion 160 bestimmt, welcher Teil in dem Fahrzeuginnenraum RM als die Erfassungszielregion einzustellen ist. Die IR-Betriebseinstellungssektion 160 steuert den Betrieb des IR-Motors 301 derart, dass die bestimmte Erfassungszielregion in dem Sichtfeld 610 beinhaltet ist.The IR operation setting section 160 determines in which direction the IR sensor 300 to be judged based on both the determination result and that of the IR direction determination section 140 is inputted, as well as the determination result, from the SR direction determining section 150 is entered. That is, the IR operation setting section 160 determines which part in the vehicle interior RM is to be set as the detection target region. The IR operation setting section 160 controls the operation of the IR motor 301 such that the particular detection target region in the field of view 610 is included.

Da das Sichtfeld des IR-Sensors 300, der in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet wird, relativ schmal ist, kann die Oberflächentemperatur des Insassen als Ganzes zu einer Zeit (zur gleichen Zeit) nicht erlangt werden. Folglich wird, wie es vorstehend beschrieben ist, indem der IR-Sensor 300 veranlasst wird, eine Schwenkbewegung auszuführen, das Sichtfeld 610 in der Links-Rechts-Richtung bewegt, während der IR-Sensor 300 teilweise die Oberflächentemperatur des Insassen erlangt, um schließlich die Gesamttemperaturverteilung zu erlangen.Because the field of view of the IR sensor 300 used in the present embodiment is relatively narrow, the surface temperature of the occupant as a whole can not be obtained at a time (at the same time). Consequently, as described above, by the IR sensor 300 is caused to perform a pivotal movement, the field of view 610 moved in the left-right direction while the IR sensor 300 partially obtained the surface temperature of the occupant, to finally obtain the total temperature distribution.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Ansteuerung des IR-Sensors 300, nämlich die Bewegung des Sichtfelds 610 in der Links-Rechts-Richtung, bei einer derartigen Rate bzw. Geschwindigkeit ausgeführt, um sich um 0,5 Grad alle 200 msek zu ändern. Dementsprechend sind, wenn ein Winkel des IR-Ansteuerungsbereichs 600, der in 1 gezeigt ist, 150 Grad beträgt, 120 Sekunden für den IR-Sensor 300 erforderlich, um eine Hin- und Rückfahrt in dem IR-Ansteuerungsbereich zu machen. Da die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung des IR-Sensors 300 eine Kompromissbeziehung mit der Auflösung und der Genauigkeit der beschafften Temperaturverteilung aufweist, ist es nicht einfach, die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung zu vergrößern. Als Ergebnis sind, wenn die Oberflächentemperatur bei einer derartigen Geschwindigkeit gemessen wird, beispielsweise der Zeitpunkt, zu dem die Temperatur des linken Seitenabschnitts des Fahrers M1 gemessen wird, und der Zeitpunkt, zu dem die Temperatur des rechten Seitenabschnitts gemessen wird, deutlich getrennt voneinander.In the present embodiment, the control of the IR sensor 300, namely the movement of the field of view 610 in the left-right direction, at such a rate, to change by 0.5 degrees every 200 msec. Accordingly, if an angle of the IR drive range 600 who in 1 150 degrees, 120 seconds for the IR sensor 300 required to make a round trip in the IR drive area. Because the speed of the pivoting movement of the IR sensor 300 has a trade-off relationship with the resolution and the accuracy of the obtained temperature distribution, it is not easy to increase the speed of the pivotal movement. As a result, when the surface temperature is measured at such a speed, for example, the time at which the temperature of the left side portion of the driver M1 is measured and the time at which the temperature of the right side portion is measured are significantly separated from each other.

Dementsprechend kann, wenn beispielsweise die Temperatur des rechten Seitenabschnitts des Fahrers M1 nach einer Messung des linken Seitenabschnitts des Fahrers M1 gemessen wird, wenn das Windvolumen des klimatisierten Windes, der den Fahrer M1 erreicht, während dieser Zeit zunimmt, dies erfasst werden, als ob lediglich die Temperatur des rechten Seitenabschnitts des Fahrers M1 niedrig ist. Die Temperaturverteilung, wie sie vorstehend beschrieben ist (nur die Temperatur des rechten Seitenabschnitts ist niedrig) unterscheidet sich von der tatsächlichen Temperaturverteilung.Accordingly, for example, when the temperature of the right side portion of the driver M1 is measured after a measurement of the left side portion of the driver M1, when the wind volume of the air-conditioned wind reaching the driver M1 increases during this time, it may be detected as if only the temperature of the right side portion of the driver M1 is low. The temperature distribution as described above (only the temperature of the right side portion is low) differs from the actual temperature distribution.

Auf diese Weise gibt es, wenn das Windvolumen des klimatisierten Windes zeitweilig zunimmt, wenn der klimatisierte Wind direkt eine Region innerhalb der Erfassungszielregion trifft, eine Möglichkeit, dass eine fehlerhafte Erfassung der Temperaturverteilung auftritt. Um eine derartige fehlerhafte Erfassung zu verhindern, ist es ebenso denkbar, einen Weitwinkel-IR-Sensor zu verwenden, der in der Lage ist, die Oberflächentemperatur des gesamten IR-Ansteuerungsbereichs 600 auf einmal zu messen. Dies würde jedoch eine Weitwinkellinse und einen Hochauflösungssensor erfordern, so dass die Kosten des IR-Sensors zunehmen würden.In this way, when the wind volume of the air-conditioned wind temporarily increases, when the air-conditioned wind directly hits a region within the detection target region, there is a possibility that erroneous detection of the temperature distribution occurs. In order to prevent such erroneous detection, it is also conceivable to use a wide-angle IR sensor capable of the surface temperature of the entire IR drive range 600 to measure at once. However, this would require a wide angle lens and a high resolution sensor so that the cost of the IR sensor would increase.

Folglich wird in der Fahrzeugklimaanlage 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der IR-Sensor 300, der einen schmaleren Sichtwinkel aufweist, anstelle des höherpreisigen IR-Sensors, wie er vorstehend beschrieben ist, verwendet, wobei aber ein Auftreten einer fehlerhaften Erfassung weiterhin durch ein geeignetes Auslegen beispielsweise des Betriebs des IR-Motors 301 verhindert werden kann.Consequently, in the vehicle air conditioner 10 According to the present embodiment, the IR sensor 300 having a narrower viewing angle is used instead of the higher-priced IR sensor as described above, but further occurrence of erroneous detection by suitably designing, for example, the operation of the IR motor 301 can be prevented.

Der Entwurf der Steuerung, die für diese Verhinderung ausgeführt wird, wird unter Bezugnahme auf die 3 bis 4 beschrieben. 3(A) zeigt die Änderung in der Richtung des Lüftungsgitters 451, nämlich eine Änderung mit der Zeit in der Windrichtung des klimatisierten Windes, der aus den Belüftungslöchern 410 herausgeblasen wird. Die vertikale Achse des Graphen zeigt den gemessenen Wert des SR-Positionssensors 453. Ein Wert B11 ist ein gemessener Wert des SR-Positionssensors 453, wenn zumindest ein Teil des klimatisierten Windes direkt den am weitesten rechts liegenden Abschnitt der Oberfläche des Fahrers M1 trifft. Das heißt, der Wert B11 ist ein Wert des SR-Positionssensors 453, wenn die Richtung des Lüftungsgitters 451 sich weiter zu der rechten Seite bewegt, so dass der klimatisierte Wind den Fahrer M1 nicht direkt erreicht.The design of the control performed for this prevention will be described with reference to FIGS 3 to 4 described. 3 (A) shows the change in the direction of the ventilation grille 451 that is, a change with time in the wind direction of the air-conditioned wind coming out of the ventilation holes 410 is blown out. The vertical axis of the graph shows the measured value of the SR position sensor 453 , A value B11 is a measured value of the SR position sensor 453 when at least part of the conditioned air directly hits the rightmost portion of the surface of the driver M1. That is, the value B11 is a value of the SR position sensor 453 if the direction of the ventilation grille 451 Moving further to the right side, so that the air-conditioned wind does not directly reach the driver M1.

Ein Wert B12 ist ein gemessener Wert des SR-Positionssensors 453, wenn zumindest ein Teil des klimatisierten Windes den am weitesten links liegenden Abschnitt der Oberfläche des Fahrers M1 direkt trifft. Das heißt, der Wert B12 ist ein Wert des SR-Positionssensors 453, wenn die Richtung des Lüftungsgitters 451 sich weiter zu der linken Seite bewegt, so dass der klimatisierte Wind den Fahrer M1 nicht direkt erreicht.A value B12 is a measured value of the SR position sensor 453 when at least part of the conditioned air directly hits the leftmost portion of the surface of the driver M1. That is, the value B12 is a value of the SR position sensor 453 if the direction of the ventilation grille 451 moves further to the left so that the air-conditioned wind does not directly reach the driver M1.

Ein Wert B13 ist ein gemessener Wert des SR-Positionssensors 453, wenn zumindest ein Teil des klimatisierten Windes direkt die am weitesten rechts liegende Position der Oberfläche des Passagiers M2 trifft. Das heißt, der Wert B13 ist ein Wert des SR-Positionssensors 453, wenn die Richtung des Lüftungsgitters 451 sich weiter zu der rechten Seite bewegt, so dass der klimatisierte Wind den Passagier M2 nicht direkt erreicht.A value B13 is a measured value of the SR position sensor 453 when at least part of the conditioned air directly hits the rightmost position of the surface of the passenger M2. That is, the value B13 is a value of the SR position sensor 453 if the direction of the ventilation grille 451 Moving further to the right side, so that the air-conditioned wind does not directly reach the passenger M2.

Ein Wert B14 ist ein gemessener Wert des SR-Positionssensors 453, wenn zumindest ein Teil des klimatisierten Windes direkt die am weitesten links liegende Position der Oberfläche des Passagiers M2 trifft. Das heißt, der Wert B14 ist ein Wert des SR-Positionssensors 453, wenn die Richtung des Lüftungsgitters 451 sich weiter zu der linken Seite bewegt, so dass der klimatisierte Wind den Passagier M2 nicht direkt erreicht.A value B14 is a measured value of the SR position sensor 453 when at least part of the conditioned air directly hits the leftmost position of the surface of the passenger M2. That is, the value B14 is a value of the SR position sensor 453 if the direction of the ventilation grille 451 Moving further to the left side, so that the air-conditioned wind does not reach the passenger M2 directly.

In dem Beispiel, das in 3(A) gezeigt ist, steuert die Klimatisierungseinstellungssektion 110 (siehe 2) den SR-Motor 452 zu dem Lüftungsgitter 451 in der Links-Rechts-Richtung bei einem konstanten Zyklus. Spezifisch wird der SR-Motor 452 gesteuert, um das Lüftungsgitter 451 in Richtung der linken Seite während einer Zeitdauer von einer Zeit t0 zu einer Zeit t1 zu bewegen und das Lüftungsgitter 451 in Richtung der rechten Seite während einer Zeitdauer von einer Zeit t2 zu einer Zeit t4 zu bewegen. Fortlaufend wird während einer Zeitdauer von der Zeit t4 zu einer Zeit t7 der SR-Motor 452 gesteuert, um das Lüftungsgitter 451 wieder nach links zu bewegen.In the example that is in 3 (A) is shown controls the air conditioning setting section 110 (please refer 2 ) the SR motor 452 to the ventilation grille 451 in the left-right direction at a constant cycle. Specifically, the SR engine becomes 452 controlled to the ventilation grille 451 to move in the direction of the left side during a period of time t0 to a time t1 and the ventilation grille 451 to move to the right side during a period from a time t2 to a time t4. Continuously, during a period from the time t4 to a time t7, the SR motor becomes 452 controlled to the ventilation grille 451 to move to the left again.

Während der Zeitdauer von der Zeit t0 zu der Zeit t2 ist der gemessene Wert des SR-Positionssensors 453 innerhalb des Bereichs von dem Wert B13 zu dem Wert B14. Dies bedeutet, dass der klimatisierte Wind, der herausgeblasen wird, zumindest einen Teil des Passagiers M2 direkt trifft.During the period from time t0 to time t2, the measured value of the SR position sensor is 453 within the range from the value B13 to the value B14. This means that the air-conditioned wind being blown out hits at least part of the passenger M2 directly.

Während der Zeitdauer von der Zeit t2 zu einer Zeit t3 ist der gemessene Wert des SR-Positionssensors 453 innerhalb des Bereichs von dem Wert B12 zu dem Wert B13. Dies bedeutet, dass der klimatisierte Wind, der herausgeblasen wird, weder den Fahrer M1 noch den Passagier M2 direkt trifft und dazwischen hindurchgeht.During the period from time t2 to time t3, the measured value of the SR position sensor is 453 within the range from the value B12 to the value B13. This means that the conditioned air blown out does not directly hit the driver M1 nor the passenger M2 and passes between them.

Während der Zeitdauer von der Zeit t3 zu einer Zeit t5 ist der gemessene Wert des SR-Positionssensors 453 innerhalb des Bereichs von dem Wert B11 zu dem Wert B12. Dies bedeutet, dass der klimatisierte Wind, der herausgeblasen wird, zumindest einen Teil des Fahrers M1 direkt trifft.During the period from time t3 to time t5, the measured value of the SR position sensor is 453 within the range from the value B11 to the value B12. This means that the air-conditioned wind blown out hits at least part of the driver M1 directly.

Während der Zeitdauer von der Zeit t5 zu einer Zeit t6 ist der gemessene Wert des SR-Positionssensors 453 innerhalb des Bereichs von dem Wert B12 zu dem Wert B13. Dies bedeutet, dass der klimatisierte Wind, der herausgeblasen wird, weder den Fahrer M1 noch den Passagier M2 direkt trifft und dazwischen hindurchgeht. Nach der Zeit t6 ändert sich die Windrichtung des klimatisierten Windes wiederholt auf ähnliche Weise zu der während der Zeitdauer von der Zeit t0 zu der Zeit t6.During the period from time t5 to time t6, the measured value of the SR position sensor is 453 within the range from the value B12 to the value B13. This means that the conditioned air blown out does not directly hit the driver M1 nor the passenger M2 and passes between them. After the time t6, the wind direction of the air-conditioned wind repeatedly changes in a similar manner to that during the period from the time t0 to the time t6.

Auf diese Weise wird die Windrichtung des klimatisierten Windes, der herauszublasen ist, allmählich geändert, um zwischen einem Zustand, in dem der klimatisierte Wind den Fahrersitz 21 erreicht, in dem der Fahrer M1 sitzt, und einem Zustand, in dem der klimatisierte Wind den Passagiersitz 22 erreicht, in dem der Passagier M2 sitzt, abzuwechseln. Ein derartiger Betrieb wird durch den SR-Motor 452 erreicht.In this way, the wind direction of the air-conditioned wind to be blown out is gradually changed to be between a state where the air-conditioned wind is the driver's seat 21 reached, in which the driver M1 sits, and a state in which the air-conditioned wind the passenger seat 22 reached, in which the passenger M2 is sitting, to alternate. Such operation is achieved by the SR motor 452.

Wenn die Windrichtung des klimatisierten Windes sich wie vorstehend beschrieben ändert, steuert die IR-Betriebseinstellungssektion 160 der Steuerungseinheit 100 den IR-Motor 301 derart, dass ein Bereich der Oberfläche des Insassen, den der klimatisierte Wind direkt trifft, und die Erfassungszielregion einander nicht überlappen. Eine derartige Steuerung wird unter Berücksichtigung sowohl des Bestimmungsergebnisses der IR-Richtungsbestimmungssektion 140 als auch des Bestimmungsergebnisses der SR-Richtungsbestimmungssektion 150 ausgeführt.When the wind direction of the air-conditioned wind changes as described above, the IR operation setting section controls 160 the control unit 100 the IR engine 301 such that an area of the surface of the occupant directly hit by the air-conditioned wind and the detection target region do not overlap with each other. Such control becomes taking into consideration both the determination result of the IR direction determining section 140 as well as the determination result of the SR direction determination section 150 executed.

Eine spezifische Steuerungsbetriebsart des IR-Motors 301 wird beschrieben. 3(B) zeigt eine Änderung mit der Zeit der Ausrichtung des IR-Sensors 300. Die vertikale Achse des Graphen zeigt den gemessenen Wert des IR-Positionssensors 302. Ein Wert D11 ist ein gemessener Wert des IR-Positionssensors 302, wenn die Erfassungszielregion den am weitesten rechts liegenden Abschnitt der Oberfläche des Fahrers M1 umfasst. Das heißt, der Wert D11 ist ein Wert des IR-Positionssensors 302, wenn das Sichtfeld 610 sich weiter zu der rechten Seite bewegt, so dass die Oberfläche des Fahrers M1 nicht länger in der Erfassungszielregion beinhaltet ist.A specific control mode of the IR motor 301 is described. 3 (B) shows a change with the time of the orientation of the IR sensor 300 , The vertical axis of the graph shows the measured value of the IR position sensor 302. A value D11 is a measured value of the IR position sensor 302 when the detection target region includes the rightmost portion of the surface of the driver M1. That is, the value D11 is a value of the IR position sensor 302 if the field of view 610 moves further to the right side so that the surface of the driver M1 is no longer included in the detection target region.

Ein Wert D12 ist ein gemessener Wert des IR-Positionssensors 302, wenn der am weitesten links liegende Abschnitt der Oberfläche des Fahrers M1 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist. Das heißt, der Wert D12 ist ein Wert des IR-Positionssensors 302, wenn das Sichtfeld 610 sich weiter zu der linken Seite bewegt, so dass die Oberfläche des Fahrers M1 nicht länger in der Erfassungszielregion beinhaltet ist.A value D12 is a measured value of the IR position sensor 302 when the leftmost portion of the surface of the driver M1 is included in the detection target region. That is, the value D12 is a value of the IR position sensor 302 if the field of view 610 moves further to the left side, so that the surface of the driver M1 is no longer included in the detection target region.

Ein Wert D13 ist ein gemessener Wert des IR-Positionssensors 302, wenn der am weitesten rechts liegende Abschnitt der Oberfläche des Passagiers M2 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist. Anders ausgedrückt ist der Wert D13 ein Wert des IR-Positionssensors 302, wenn das Sichtfeld 610 sich weiter zu der rechten Seite bewegt, so dass die Oberfläche des Passagiers M2 nicht länger in der Erfassungszielregion beinhaltet ist.A value D13 is a measured value of the IR position sensor 302 when the rightmost portion of the surface of the passenger M2 is included in the detection target region. In other words, the value D13 is a value of the IR position sensor 302 if the field of view 610 moves further to the right side so that the surface of the passenger M2 is no longer included in the coverage target region.

Ein Wert D14 ist ein gemessener Wert des IR-Positionssensors 302, wenn der am weitesten links liegende Abschnitt der Oberfläche des Passagiers M2 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist. Das heißt, der Wert D14 ist ein Wert des IR-Positionssensors 302, wenn das Sichtfeld 610 sich weiter zu der linken Seite bewegt, so dass die Oberfläche des Passagiers M2 nicht länger in der Erfassungszielregion beinhaltet ist.A value D14 is a measured value of the IR position sensor 302 when the leftmost portion of the surface of the passenger M2 is included in the detection target region. That is, the value D14 is a value of the IR position sensor 302 if the field of view 610 moves further to the left side, so that the surface of the passenger M2 is no longer included in the coverage target region.

Wenn der gemessene Wert des IR-Positionssensors 302 innerhalb des Bereichs von dem Wert D11 zu dem Wert D12 ist, ist zumindest ein Teil der Region zwischen einer gestrichelten Linie 601 und einer gestrichelten Linie 602, die in 4 gezeigt sind, in dem Sichtfeld 610 beinhaltet. Dies bedeutet, dass ein Teil der Oberfläche des Fahrers M1 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist. Zusätzlich ist, wenn der gemessene Wert des IR-Positionssensors 302 innerhalb des Bereichs von dem Wert D13 zu dem Wert D14 ist, zumindest ein Teil der Region zwischen einer gestrichelten Linie 603 und einer gestrichelten Linie 604, die in 4 gezeigt sind, in dem Sichtfeld 610 beinhaltet. Dies bedeutet, dass ein Teil der Oberfläche des Passagiers M2 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist.When the measured value of the IR position sensor 302 is within the range from the value D11 to the value D12, at least part of the region is between a dashed line 601 and a dashed line 602 , in the 4 are shown in the field of view 610 includes. This means that a part of the surface of the driver M1 is included in the detection target region. In addition, if the measured value of the IR position sensor 302 is within the range from the value D13 to the value D14, at least a part of the region between a dashed line 603 and a dashed line 604 , in the 4 are shown in the field of view 610 includes. This means that part of the surface of the passenger M2 is included in the coverage target region.

In dem in 3(B) gezeigten Beispiel steuert die IR-Betriebseinstellungssektion 160 (siehe 2) den IR-Motor 301, um die Ausrichtung des IR-Sensors 300 (und als ein Ergebnis die Erfassungszielregion) in der Links-Rechts-Richtung zu schwenken. Spezifisch wird der IR-Motor 301 gesteuert, um die Erfassungszielregion in Richtung des rechten Seite während der Zeitdauer von der Zeit t0 zu der Zeit t1 zu bewegen und die Erfassungszielregion in Richtung der linken Seite während der Zeitdauer von der Zeit t1 zu der Zeit t4 zu bewegen. Darauffolgend wird während der Zeitdauer von der Zeit t4 zu der Zeit t7 der IR-Motor 301 gesteuert, um die Erfassungszielregion wieder in Richtung der rechten Seite zu bewegen.In the in 3 (B) As shown, the IR operation setting section 160 controls (see FIG 2 ) the IR motor 301 to the orientation of the IR sensor 300 (and as a result, the detection target region) in the left-right direction. Specifically, the IR engine 301 to move the detection target region toward the right side during the period from time t0 to time t1 and to move the detection target region toward the left side during the period from time t1 to time t4. Subsequently, during the period from the time t4 to the time t7, the IR motor becomes 301 controlled to move the detection target region back toward the right side.

Während der Zeitdauer von der Zeit t0 zu der Zeit t2 ist der gemessene Wert des IR-Positionssensors 302 innerhalb des Bereichs von dem Wert D11 zu dem Wert D12. Dies bedeutet, dass zumindest ein Teil der Oberfläche des Fahrers M1 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist. Zu dieser Zeit erreicht, da der klimatisierte Wind nicht direkt die Oberfläche des Fahrers M1 trifft, der klimatisierte Wind nicht direkt die Erfassungszielregion. Anders ausgedrückt wird der IR-Motor 301 derart gesteuert, dass die Oberflächentemperatur des Fahrers M1 durch den IR-Sensor 300 lediglich während der Zeitdauer gemessen wird, in der der klimatisierte Wind die Oberfläche des Fahrers M1 nicht direkt trifft.During the period from time t0 to time t2, the measured value of the IR position sensor is 302 within the range from the value D11 to the value D12. This means that at least part of the surface of the driver M1 is included in the detection target region. At this time, since the air-conditioned wind does not directly hit the surface of the driver M1, the air-conditioned wind does not directly reach the detection target region. In other words, the IR engine 301 is controlled so that the surface temperature of the driver M1 is measured by the IR sensor 300 only during the period in which the air-conditioned wind does not directly hit the surface of the driver M1.

Während der Zeitdauer von der Zeit t2 zu der Zeit t3 ist der gemessene Wert des IR-Positionssensors 302 innerhalb des Bereichs von dem Wert D12 zu dem Wert D13. Dies bedeutet, dass weder die Oberfläche des Fahrers M1 noch die Oberfläche des Passagiers M2 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist.During the period from time t2 to time t3, the measured value of the IR position sensor is 302 within the range from the value D12 to the value D13. This means that neither the surface of the driver M1 nor the surface of the passenger M2 is included in the detection target region.

Während dieser Zeitdauer erreicht der klimatisierte Wind eine Position zwischen dem Fahrersitz 21 und dem Passagiersitz 22. Die Richtung, in der die Position der Erfassungszielregion sich ändert (die linke Richtung), ist entgegengesetzt zu der Richtung, in der sich eine Ankunftsposition des klimatisierten Windes ändert (die rechte Richtung). Da der IR-Motor 301 gesteuert wird, um in dieser Art und Weise zu arbeiten, wird auf zuverlässige Weise verhindert, dass der Bereich, den der klimatisierte Wind direkt erreicht, und die Erfassungszielregion sich einander auf der Oberfläche des Insassen überlappen.During this period, the air-conditioned wind reaches a position between the driver's seat 21 and the passenger seat 22 , The direction in which the position of the detection target region changes (the left direction) is opposite to the direction in which an arrival position of the conditioned air changes (the right direction). Because the IR engine 301 is controlled to operate in this manner, it is reliably prevented that the area directly reached by the air-conditioned wind and the detection target region overlap each other on the occupant's surface.

Während der Zeitdauer von der Zeit t3 zu der Zeit t5 ist der gemessene Wert des IR-Positionssensors 302 innerhalb des Bereichs von dem Wert D13 zu dem Wert D14. Dies bedeutet, dass zumindest ein Teil der Oberfläche des Passagiers M2 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist. Zu dieser Zeit erreicht, da der klimatisierte Wind die Oberfläche des Passagiers M2 nicht direkt trifft, der klimatisierte Wind nicht direkt die Erfassungszielregion. Anders ausgedrückt wird der IR-Motor 301 derart gesteuert, dass die Oberflächentemperatur des Passagiers M2 durch den IR-Sensor 300 lediglich während der Zeitdauer gemessen wird, in der der klimatisierte Wind die Oberfläche des Passagiers M2 nicht direkt trifft. During the period from time t3 to time t5, the measured value of the IR position sensor is 302 within the range from the value D13 to the value D14. This means that at least part of the surface of the passenger M2 is included in the coverage target region. At this time, since the air-conditioned wind does not directly hit the surface of the passenger M2, the air-conditioned wind does not directly reach the detection target region. In other words, the IR engine 301 controlled such that the surface temperature of the passenger M2 through the IR sensor 300 is measured only during the period in which the air-conditioned wind does not strike the surface of the passenger M2 directly.

Während der Zeitdauer von der Zeit t5 zu der Zeit t6 ist der gemessene Wert des SR-Positionssensors 453 innerhalb des Bereichs von dem Wert B12 zu dem Wert B13. Dies bedeutet, dass weder die Oberfläche des Fahrers M1 noch die Oberfläche des Passagiers M1 in der Erfassungszielregion beinhaltet ist. Während dieser Zeitdauer erreicht der klimatisierte Wind eine Position zwischen dem Fahrersitz 21 und dem Passagiersitz 22. Die Richtung, in der sich die Position der Erfassungszielregion ändert (die rechte Richtung), ist entgegengesetzt zu der Richtung, in der sich die Ankunftsposition des klimatisierten Windes ändert (die linke Richtung). Da der IR-Motor 301 gesteuert wird, um einen derartigen Betrieb auszuführen, wird auf sichere Weise verhindert, dass sich der Bereich, den der klimatisierte Wind direkt erreicht, und die Erfassungszielregion einander auf der Oberfläche des Insassen überlappen. Nach der Zeit t6 wird ähnlich zu der während der Zeitdauer von der Zeit t0 zu der Zeit t6 die Steuerung derart ausgeführt, dass die Ausrichtung des IR-Sensors 300 wiederholt geändert wird.During the period from time t5 to time t6, the measured value of the SR position sensor is 453 within the range from the value B12 to the value B13. This means that neither the surface of the driver M1 nor the surface of the passenger M1 is included in the detection target region. During this period, the air-conditioned wind reaches a position between the driver's seat 21 and the passenger seat 22 , The direction in which the position of the detection target region changes (the right direction) is opposite to the direction in which the arrival position of the air-conditioned wind changes (the left direction). Because the IR engine 301 is controlled to perform such operation, it is surely prevented that the area directly reached by the air-conditioned wind and the detection target region overlap each other on the occupant's surface. After the time t6, similar to that during the period from the time t0 to the time t6, the control is executed such that the orientation of the IR sensor 300 is changed repeatedly.

Wie es vorstehend beschrieben ist, wird der Betrieb des IR-Motors 301 derart gesteuert, dass der Passagiersitz 22 in der Erfassungszielregion ist, wenn der klimatisierte Wind den Fahrersitz 21 erreicht, und der Fahrersitz 21 in der Erfassungszielregion ist, wenn der klimatisierte Wind den Passagiersitz 22 erreicht. Als Ergebnis überlappen sich der Bereich, den der klimatisierte Wind direkt erreicht, und die Erfassungszielregion einander nicht auf der Oberfläche eines der Insassen (des Fahrers M1 oder des Passagiers M2) zu irgendeiner Zeit.As described above, the operation of the IR motor becomes 301 so controlled that the passenger seat 22 in the detection target region is when the air-conditioned wind is the driver's seat 21 achieved, and the driver's seat 21 in the coverage target region is when the air-conditioned wind is the passenger seat 22 reached. As a result, the area directly reached by the air-conditioned wind and the detection target region do not overlap each other on the surface of one of the occupants (the driver M1 or the passenger M2) at any time.

Unter Bezugnahme auf 5 wird ein Ablauf einer Verarbeitung, die durch die Steuerungseinheit 100 ausgeführt wird, beschrieben. Die Verarbeitungsabläufe, die in 5 gezeigt sind, werden wiederholt bei einer bestimmten Zeitdauer ausgeführt.With reference to 5 is a flow of processing by the control unit 100 is executed described. The processing operations that are in 5 are repeatedly executed at a certain period of time.

In dem ersten Schritt S01 wird bestimmt, ob das Schwenkregister 450 in Betrieb ist. Wenn das Schwenkregister 450 außer Betrieb ist und die Windrichtung fixiert ist, wird eine Verarbeitungsabfolge, die in 5 gezeigt ist, beendet. Wenn das Schwenkregister 450 in Betrieb ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S02 voran.In the first step S01, it is determined whether the swivel register 450 is in operation. If the swivel register 450 is out of order and the wind direction is fixed, a processing sequence that is in 5 shown is finished. If the swivel register 450 is in operation, the processing proceeds to step S02.

In Schritt S02 wird bestimmt, ob der klimatisierte Wind in Richtung des Fahrersitzes 21 gerichtet ist, spezifisch ob der gemessene Wert des SR-Positionssensors 453 innerhalb des Bereichs von dem Wert B11 zu dem Wert B12 liegt. Wenn der klimatisierte Wind in Richtung des Fahrersitzes 21 gerichtet ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S03 voran. In Schritt S03 wird der Betrieb des IR-Motors 301 gesteuert, um den IR-Sensor 300 zu veranlassen, in Richtung des Passagiersitzes 22 zu blicken. Spezifisch wird der Betrieb des IR-Motors 301 derart gesteuert, dass der gemessene Wert des IR-Positionssensors 302 innerhalb des Bereichs von dem Wert B13 zu dem Wert B14 liegt.In step S02, it is determined whether the air-conditioned wind is toward the driver's seat 21 specifically, whether the measured value of the SR position sensor 453 is within the range of the value B11 to the value B12. When the air-conditioned wind is in the direction of the driver's seat 21 is directed, the processing proceeds to step S03. In step S03, the operation of the IR motor becomes 301 controlled to the IR sensor 300 to cause to look in the direction of the passenger seat 22. Specific is the operation of the IR motor 301 controlled such that the measured value of the IR position sensor 302 is within the range of the value B13 to the value B14.

In Schritt S02 schreitet, wenn der klimatisierte Wind nicht in Richtung des Fahrersitzes 21 gerichtet ist, die Verarbeitung zu Schritt S04 voran. In Schritt S04 wird bestimmt, ob der klimatisierte Wind in Richtung des Passagiersitzes 22 gerichtet ist, spezifisch ob der gemessene Wert des SR-Positionssensors 453 innerhalb des Bereichs von dem Wert B13 zu dem Wert B14 liegt. Wenn die Windrichtung des klimatisierten Windes in Richtung des Passagiersitzes 22 blickt, geht die Verarbeitung zu Schritt S05. In Schritt S05 wird der Betrieb des IR-Motors 301 gesteuert, um den IR-Sensor 300 zu veranlassen, in Richtung des Fahrersitzes 21 zu blicken. Spezifisch wird der Betrieb des IR-Motors 301 derart gesteuert, dass der gemessene Wert des IR-Positionssensors 302 innerhalb des Bereichs von dem Wert B11 zu dem Wert B12 liegt.In step S02, when the air-conditioned wind does not move toward the driver's seat 21 is directed, the processing proceeds to step S04. In step S04, it is determined whether the air-conditioned wind is toward the passenger seat 22 specifically, whether the measured value of the SR position sensor 453 is within the range of the value B13 to the value B14. When the wind direction of the air-conditioned wind in the direction of the passenger seat 22 If, the processing goes to step S05. In step S05, the operation of the IR motor becomes 301 controlled to the IR sensor 300 to induce in the direction of the driver's seat 21 to look. Specific is the operation of the IR motor 301 controlled such that the measured value of the IR position sensor 302 is within the range of the value B11 to the value B12.

In Schritt S04 schreitet, wenn der klimatisierte Wind nicht in Richtung des Passagiersitzes 22 gerichtet ist, die Verarbeitung zu Schritt S06 voran. In Schritt S06 wird bestimmt, ob die Richtung, in der die Ankunftsposition des klimatisierten Windes sich ändert, die Richtung hin zu dem Fahrersitz 21 (d. h. die rechte Seite) ist. Wenn die Ankunftsposition des klimatisierten Windes sich in Richtung der rechten Seite ändert, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S07 voran. In Schritt S07 wird der IR-Motor 301 derart gesteuert, dass die Bewegungsrichtung des IR-Sensors 300, nämlich die Richtung, in der sich die Position der Erfassungszielregion ändert, in Richtung des Passagiersitzes 22 ist (d. h. die linke Seite). Als Ergebnis ist die Richtung, in der sich die Position der Erfassungszielregion ändert, entgegengesetzt zu der Richtung, in der sich die Ankunftsposition des klimatisierten Windes ändert.In step S04, when the air-conditioned wind does not move toward the passenger seat 22 is directed, the processing proceeds to step S06. In step S06, it is determined whether the direction in which the arrival position of the air-conditioned wind changes, the direction toward the driver's seat 21 (ie the right side) is. When the arrival position of the air-conditioned wind changes toward the right side, the processing proceeds to step S07. In step S07, the IR motor becomes 301 is controlled so that the moving direction of the IR sensor 300, namely, the direction in which the position of the detection target region changes, toward the passenger seat 22 is (ie the left side). As a result, the direction in which the position of the detection target region changes is opposite to the direction in which the arrival position of the air-conditioned wind changes.

In Schritt S06 schreitet, wenn die Ankunftsposition des klimatisierten Windes sich in Richtung des Passagiersitzes 22 ändert (d. h. die linke Seite), die Verarbeitung zu Schritt S08 voran. In Schritt S08 wird der IR-Motor 301 derart gesteuert, dass der IR-Sensor 300 in Richtung des Fahrersitzes 21 (d. h. die rechte Seite) gerichtet wird. Als Ergebnis ist die Richtung, in der sich die Position der Erfassungszielregion ändert, entgegengesetzt zu der Richtung, in der sich die Ankunftsposition des klimatisierten Windes ändert.In step S06, when the arrival position of the air-conditioned wind advances toward the passenger seat 22 changes (ie, the left side), the processing advances to step S08. In step S08, the IR motor becomes 301 controlled so that the IR sensor 300 in the direction of the driver's seat 21 (ie the right side) is directed. As a result, the direction in which the position of the detection target region changes is opposite to the direction in which the arrival position of the air-conditioned wind changes.

Wie es vorstehend beschrieben ist, wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Betrieb des IR-Motors 301 gesteuert, um ihn in einen Zustand zu bringen, in dem der klimatisierte Wind die Erfassungszielregion nicht erreicht (d. h. einen Zustand, in dem eine Änderung in einem Windvolumen unterdrückt wird), wenn ein Teil der Oberfläche des Insassen in der Erfassungszielregion liegt.As described above, in the present embodiment, the operation of the IR motor becomes 301 controlled to bring it into a state in which the air-conditioned wind does not reach the detection target region (ie, a state in which a change in a wind volume is suppressed) when a part of the surface of the occupant lies in the detection target region.

Anstelle einer derartigen Steuerung kann die Fahrzeugklimaanlage 10 die Änderung in dem Windvolumen in der Erfassungszielregion unterdrücken, während der IR-Sensor 300 geschwenkt wird, um eine zugehörige Ausrichtung bei einem konstanten Zyklus zu ändern, ohne die Ankunftsposition des klimatisierten Windes zu berücksichtigen. Die Inhalte der Verarbeitung, die für einen derartigen Zweck ausgeführt wird, werden unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Die Verarbeitungsabfolge, die in 6 gezeigt ist, wird durch die Steuerungseinheit 100 jeweils bei jeder bestimmten Zeitdauer ausgeführt.Instead of such control, the vehicle air conditioning system 10 suppress the change in the wind volume in the detection target region while the IR sensor 300 is pivoted to change an associated orientation at a constant cycle, without considering the arrival position of the air-conditioned wind. The contents of the processing performed for such purpose will be described with reference to FIG 6 described. The processing sequence used in 6 is shown by the control unit 100 each time at any particular time period.

In einem ersten Schritt S11 wird bestimmt, ob die Erfassungszielregion, die die Region ist, die durch den IR-Sensor 300 gemessen wird, einen Teil der Oberfläche eines Insassen (des Fahrers M1 oder des Passagiers M2) umfasst. Wenn ein Teil der Oberfläche des Insassen in der Erfassungszielregion nicht beinhaltet ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S14 voran. In Schritt S14 wird eine normale Klimatisierungssteuerung ausgeführt. Die normale Klimatisierungssteuerung wird ausgeführt, ohne eine Änderung in einem Windvolumen in der Erfassungszielregion zu berücksichtigen.In a first step S11, it is determined whether the detection target region that is the region is that detected by the IR sensor 300 is measured comprises a part of the surface of an occupant (the driver M1 or the passenger M2). If a part of the occupant's surface is not included in the detection target region, the processing proceeds to step S14. In step S14, a normal air conditioning control is carried out. The normal air conditioning control is executed without considering a change in a wind volume in the detection target region.

In Schritt S11 schreitet, wenn ein Teil der Oberfläche des Insassen in der Erfassungszielregion beinhaltet ist, die Verarbeitung zu Schritt S12 voran. In Schritt S11 schreitet zusätzlich dazu, wenn ein Teil der Oberfläche des Insassen tatsächlich in der Erfassungszielregion beinhaltet ist, die Verarbeitung zu Schritt S12 voran, wenn ein Teil der Oberfläche des Insassen in ein paar Sekunden in der Erfassungszielregion beinhaltet ist.In step S11, if a part of the occupant's surface is included in the detection target region, the processing proceeds to step S12. In step S11, in addition to when a part of the occupant's surface is actually included in the detection target region, the processing proceeds to step S12 when a part of the occupant's surface is included in the detection target region in a few seconds.

In Schritt S12 wird die Änderungsrate in einem Windvolumen des klimatisierten Windes in der Erfassungszielregion durch die Windvolumenänderungsschätzsektion 120 (siehe 2) geschätzt. Die „Änderungsrate in dem Windvolumen“ ist eine Änderungsrate in Bezug auf die Änderung in einem Windvolumen, die geschätzt in der Erfassungszielregion in ein paar Sekunden auftritt, wenn angenommen wird, dass die Klimatisierungssteuerung, die durch die Klimatisierungseinstellungssektion 110 bestimmt wird, ausgeführt wird.In step S12, the rate of change in a wind volume of the air-conditioned wind in the detection target region is determined by the wind volume change estimating section 120 (please refer 2 ) estimated. The "rate of change in the wind volume" is a rate of change with respect to the change in a wind volume estimated to occur in the detection target region in a few seconds when it is assumed that the air conditioning control provided by the air conditioning setting section 110 is determined is executed.

In Schritt S12 wird ferner bestimmt, ob die geschätzte Änderungsrate in dem Windvolumen einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet. Das heißt, es wird bestimmt, ob eine größere Änderung in dem Windvolumen in der Erfassungszielregion in ein paar Sekunden auftreten wird. Wenn die Änderungsrate in dem Windvolumen den Schwellenwert nicht überschreitet, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S14 voran. Danach wird die normale Klimatisierungssteuerung ausgeführt, wie sie vorstehend beschrieben ist.In step S12, it is further determined whether the estimated rate of change in the wind volume exceeds a preset threshold. That is, it is determined whether a larger change in the wind volume in the detection target region will occur in a few seconds. If the rate of change in the wind volume does not exceed the threshold, the processing proceeds to step S14. Thereafter, the normal air conditioning control as described above is executed.

Wenn die Änderungsrate in dem Windvolumen den Schwellenwert in Schritt S12 überschreitet, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S13 voran. In Schritt S13 wird die Klimatisierungskorrektur, die durch die Klimatisierungskorrektursektion 130 ausgeführt wird, ausgeführt, um die Änderung in dem Windvolumen des klimatisierten Windes in der Erfassungszielregion zu unterdrücken. In der Fahrzeugklimaanlage 10 können verschiedene Betriebsarten als eine derartige Klimatisierungskorrektur ausgeführt werden.When the rate of change in the wind volume exceeds the threshold in step S12, the processing proceeds to step S13. In step S13, the air conditioning correction performed by the air conditioning correction section 130 is executed to suppress the change in the wind volume of the air-conditioned wind in the detection target region. In the vehicle air conditioner 10 For example, various modes may be performed as such an air conditioning correction.

Beispiele von Betriebsarten einer Klimatisierungskorrektur umfassen eine Justierung der Drehzahl des Gebläses 201, die durch die Drehzahlkorrektursektion 131 ausgeführt wird. Die Drehzahlkorrektursektion 131 stellt zeitweilig eine obere Grenze für die Änderungsrate in der Drehzahl des Gebläses 201 ein, wodurch die Änderung in der Drehzahl unterdrückt wird. Alternativ hierzu kann die Änderung in der Drehzahl des Gebläses 201 zeitweilig verhindert werden. Durch eine derartige Klimatisierungskorrektur kann eine Änderung in dem Windvolumen des klimatisierten Windes, der die Erfassungszielregion erreicht, unterdrückt werden. Dies ermöglicht es, eine fehlerhafte Erfassung der Temperaturverteilung aufgrund einer zeitweiligen Änderung in einer Oberflächentemperatur zu verhindern.Examples of modes of conditioning correction include adjusting the speed of the fan 201 through the speed correction section 131 is performed. The speed correction section 131 temporarily sets an upper limit on the rate of change in fan speed 201 a, whereby the change in the speed is suppressed. Alternatively, the change in the speed of the fan 201 be temporarily prevented. By such air conditioning correction, a change in the wind volume of the air-conditioned wind reaching the detection target region can be suppressed. This makes it possible to prevent erroneous detection of the temperature distribution due to a temporary change in a surface temperature.

Als eine andere Betriebsart der Klimatisierungskorrektur kann das Windvolumen selbst des klimatisierten Windes, der die Erfassungszielregion erreicht, verringert werden oder auf null eingestellt werden. Das heißt, die Steuerungseinheit 100 kann zumindest eine der Windänderungseinheit (beispielsweise die Klimatisierungseinheit 200) und der Erfassungspositionsänderungseinheit (beispielsweise der IR-Motor 301) derart steuern, dass das Windvolumen des klimatisierten Windes, der den Insassen trifft, in einem Bereich der Erfassungszielregion unterdrückt wird, der sich mit dem Insassen überlappt. Beispielsweise kann als eine andere Betriebsart, indem lediglich die Windrichtung geändert wird, ohne das Windvolumen des klimatisierten Windes zu ändern, das Windvolumen des klimatisierten Windes, der einen Bereich der Erfassungszielregion trifft, der sich mit dem Insassen überlappt, auf null eingestellt werden.As another mode of the air conditioning correction, the wind volume itself of the air-conditioned wind reaching the detection target region may be reduced or set to zero. That is, the control unit 100 At least one of the wind change unit (for example, the air conditioning unit 200 ) and the detection position changing unit (for example, the IR motor 301 ) such that the wind volume of the air-conditioned wind striking the occupant is suppressed in a region of the detection target region overlapping with the occupant. For example, as another mode, by merely changing the wind direction without changing the wind volume of the air-conditioned wind, the wind volume of the air-conditioned wind hitting a portion of the detection target region overlapping with the occupant may be set to zero.

Ein anderes Beispiel von Betriebsarten der Klimatisierungskorrektur ist eine Steuerung des Belüftungslochumschaltmotors 202, die durch die Belüftungslochkorrektursektion 132 ausgeführt wird. Die Belüftungslochkorrektursektion 132 verhindert zeitweilig den Betrieb des Belüftungslochumschaltmotors 202. Das heißt, ein Umschalten des Belüftungsloches zwischen der Gesichtsbetriebsart, der Enteisungsbetriebsart usw. wird zeitweilig verhindert. Auch mit einer derartigen Klimatisierungskorrektur kann eine Änderung in dem Windvolumen des klimatisierten Windes, der die Erfassungszielregion erreicht, unterdrückt werden. Dies ermöglicht es, eine fehlerhafte Erfassung der Temperaturverteilung aufgrund einer zeitweiligen Änderung in der Oberflächentemperatur zu verhindern.Another example of modes of conditioning correction is control of the vent hole changeover motor 202 passing through the vent hole correction section 132 is performed. The ventilation hole correction section 132 temporarily prevents the operation of the vent hole changeover motor 202 , That is, a switching of the ventilation hole between the face mode, the defrosting mode, etc. is temporarily prevented. Even with such an air conditioning correction, a change in the wind volume of the air-conditioned wind reaching the detection target region can be suppressed. This makes it possible to prevent erroneous detection of the temperature distribution due to a temporary change in the surface temperature.

Andere Beispiele von Betriebsarten einer Klimatisierungskorrektur umfassen eine Steuerung des Innen-/Außenluftumschaltmotors 203, die durch die Innen-/Außenluftkorrektursektion 133 ausgeführt wird. Die Innen-/Außenluftkorrektursektion 133 verhindert zeitweilig den Betrieb des Innen-/Außenluftumschaltmotors 203. Das heißt, die Innen-/Außenluftkorrektursektion 133 verhindert zeitweilig ein Umschalten zwischen der Außenluftzirkulationsbetriebsart und der Innenluftzirkulationsbetriebsart. Auch mit einer derartigen Klimatisierungskorrektur kann eine Änderung in dem Windvolumen des klimatisierten Windes, der die Erfassungszielregion erreicht, unterdrückt werden. Dies ermöglicht es, eine fehlerhafte Erfassung der Temperaturverteilung aufgrund einer zeitweiligen Änderung in der Oberflächentemperatur zu verhindern.Other examples of modes of conditioning correction include control of the inside / outside air switching engine 203 passing through the indoor / outdoor air correction section 133 is performed. The inside / outside air correction section 133 temporarily prohibits the operation of the inside / outside air switching motor 203 , That is, the inside / outside air correction section 133 temporarily prevents switching between the outside air circulation mode and the inside air circulation mode. Even with such an air conditioning correction, a change in the wind volume of the air-conditioned wind reaching the detection target region can be suppressed. This makes it possible to prevent erroneous detection of the temperature distribution due to a temporary change in the surface temperature.

Andere Beispiele von Betriebsarten der Klimatisierungskorrektur umfassen eine Steuerung des SR-Motors 452, die durch die SR-Betriebskorrektursektion 134 ausgeführt wird. Die SR-Betriebskorrektursektion 134 steuert den SR-Motor 452 derart, dass der klimatisierte Wind die Erfassungszielregion nicht direkt erreicht. Anders ausgedrückt wird der SR-Motor 452 derart gesteuert, dass der klimatisierte Wind einen Abschnitt erreicht, der zu der Erfassungszielregion unterschiedlich ist. Auch mit einer derartigen Klimatisierungskorrektur kann die Änderung in dem Windvolumen des klimatisierten Windes, der die Erfassungszielregion erreicht, unterdrückt werden. Dies ermöglicht es, eine fehlerhafte Erfassung der Temperaturverteilung aufgrund einer zeitweiligen Änderung in der Oberflächentemperatur zu verhindern.Other examples of modes of conditioning correction include control of the SR motor 452 through the SR operation correction section 134 is performed. The SR operation correction section 134 controls the SR motor 452 such that the air-conditioned wind does not directly reach the detection target region. In other words, the SR motor 452 so controlled that the air-conditioned wind reaches a portion different from the detection target region. Even with such an air conditioning correction, the change in the wind volume of the air-conditioned wind reaching the detection target region can be suppressed. This makes it possible to prevent erroneous detection of the temperature distribution due to a temporary change in the surface temperature.

In der vorstehenden Beschreibung ist beschrieben worden, wenn ein klimatisierter Wind in Richtung der Sitze (des Fahrersitzes 21 und des Passagiersitzes 22) geblasen wird, die auf der vorderen Seite des Fahrzeugs 20 bereitgestellt sind, wobei die vorliegende Erfindung nicht hierauf begrenzt ist. Beispielsweise kann die Konfiguration der vorliegenden Offenbarung bei einer Fahrzeugklimaanlage angewendet werden, die derart konfiguriert ist, dass ein klimatisierter Wind von der Decke in Richtung der hinteren Sitze herausgeblasen wird.In the above description has been described when a conditioned wind in the direction of the seats (the driver's seat 21 and the passenger seat 22 ) is blown on the front side of the vehicle 20 are provided, the present invention is not limited thereto. For example, the configuration of the present disclosure may be applied to a vehicle air conditioner configured to blow out conditioned air from the ceiling toward the rear seats.

Die vorliegenden Ausführungsbeispiele sind unter Bezugnahme auf spezifische Beispiele beschrieben worden. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf diese spezifischen Beispiele begrenzt. Andere Beispiele, die durch einen Fachmann erhalten werden, der diese spezifischen Beispiele in geeigneter Weise modifiziert, sind ebenso in dem Umfang der vorliegenden Offenbarung beinhaltet, solange die anderen Beispiele die Merkmale der vorliegenden Offenbarung umfassen. Die Elemente, diese Anordnungen, Bedingungen, Formen und dergleichen der jeweiligen spezifischen Beispiele, die vorstehend beschrieben sind, sind nicht auf die begrenzt, die beispielhaft beschrieben sind, wobei sie in geeigneter Weise geändert werden können. Die Kombinationen jeweiliger Elemente, die in den jeweiligen vorstehend beschriebenen spezifischen Beispielen beinhaltet sind, können in geeigneter Weise geändert werden, solange keine technische Unstimmigkeit auftritt.The present embodiments have been described with reference to specific examples. However, the present disclosure is not limited to these specific examples. Other examples obtained by those skilled in the art that appropriately modify these specific examples are also included within the scope of the present disclosure as long as the other examples encompass the features of the present disclosure. The elements, arrangements, conditions, shapes and the like of the respective specific examples described above are not limited to those described by way of example, and may be changed as appropriate. The combinations of respective elements included in the respective specific examples described above may be appropriately changed as long as there is no technical discrepancy.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2015249525 [0001]JP 2015249525 [0001]
  • JP 4062124 B1 [0005]JP 4062124 B1 [0005]

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Fahrzeugklimaanlage (10), die in einem Fahrzeug (20) bereitzustellen ist, wobei die Fahrzeugklimaanlage umfasst: eine Windänderungseinheit (200, 452), die zumindest einen Parameter aus einem Windvolumen und einer Windrichtung eines klimatisierten Windes ändert, der in einen Fahrzeuginnenraum (RM) herauszublasen ist; eine Temperaturerfassungseinheit (300), die eine Oberflächentemperatur eines Objekts auf der Grundlage einer Ausstrahlung von dem Objekt erfasst; eine Erfassungspositionsänderungseinheit (301), die eine Position einer Erfassungszielregion ändert, wobei die Erfassungszielregion eine Region ist, in der die Oberflächentemperatur durch die Temperaturerfassungseinheit zu erfassen ist; und eine Steuerungseinheit (100), die einen Betrieb der Windänderungseinheit und einen Betrieb der Erfassungspositionsänderungseinheit steuert, wobei die Steuerungseinheit zumindest einen des Betriebs der Windänderungseinheit und des Betriebs der Erfassungspositionsänderungseinheit steuert, um Änderungen in dem Windvolumen des klimatisierten Windes in der Erfassungszielregion zu unterdrücken, wenn ein Teil einer Oberfläche eines Insassen in der Erfassungszielregion ist.A vehicle air conditioning system (10) to be provided in a vehicle (20), the vehicle air conditioning system comprising: a wind change unit (200, 452) that changes at least one of a wind volume and a wind direction of an air-conditioned wind to be blown out into a vehicle interior (RM); a temperature detecting unit (300) that detects a surface temperature of an object based on a radiation from the object; a detection position changing unit that changes a position of a detection target region, wherein the detection target region is a region in which the surface temperature is to be detected by the temperature detection unit; and a control unit (100) that controls an operation of the wind change unit and an operation of the detection position change unit, in which the control unit controls at least one of the operation of the wind change unit and the operation of the detection position changing unit to suppress changes in the wind volume of the air-conditioned wind in the detection target region when part of a surface of an occupant is in the detection target region. Fahrzeugklimaanlage nach Anspruch 1, wobei die Steuerungseinheit den Betrieb der Erfassungspositionsänderungseinheit derart steuert, dass die Erfassungszielregion sich nicht mit einem Bereich der Oberfläche des Insassen überlappt, zu dem der herausgeblasene klimatisierte Wind direkt reicht.Vehicle air conditioning after Claim 1 wherein the control unit controls the operation of the detection position changing unit such that the detection target region does not overlap with a portion of the surface of the occupant to which the blown-out conditioned air reaches directly. Fahrzeugklimaanlage nach Anspruch 2, wobei das Fahrzeug mit einem ersten Sitz (21) und einem zweiten Sitz (22) versehen ist, die benachbart zueinander sind, die Windänderungseinheit die Windrichtung des herausgeblasenen klimatisierten Windes allmählich ändert, um zwischen einem Zustand, in dem der klimatisierte Wind den ersten Sitz erreicht, und einem Zustand, in dem der klimatisierte Wind den zweiten Sitz erreicht, zu alternieren, und die Steuerungseinheit den Betrieb der Erfassungspositionsänderungseinheit derart steuert, dass der zweite Sitz in der Erfassungszielregion ist, wenn der klimatisierte Wind den ersten Sitz erreicht, und der erste Sitz in der Erfassungszielregion ist, wenn der klimatisierte Wind den zweiten Sitz erreicht.Vehicle air conditioning after Claim 2 wherein the vehicle is provided with a first seat (21) and a second seat (22) adjacent to each other, the wind changing unit gradually changes the wind direction of the blown-out conditioned air to between a state where the air-conditioned wind is the first seat and to control a state in which the air-conditioned wind reaches the second seat, and the control unit controls the operation of the detection position changing unit such that the second seat is in the detection target region when the air-conditioned wind reaches the first seat, and the first Seat in the detection target region is when the air-conditioned wind reaches the second seat. Fahrzeugklimaanlage nach Anspruch 3, wobei, wenn der klimatisierte Wind eine Position zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz erreicht, die Steuerungseinheit den Betrieb der Erfassungspositionsänderungseinheit derart steuert, dass eine Richtung, in der die Position der Erfassungszielregion sich ändert, entgegengesetzt zu einer Richtung ist, in der sich eine Ankunftsposition des klimatisierten Windes ändert.Vehicle air conditioning after Claim 3 wherein, when the conditioned air reaches a position between the first seat and the second seat, the control unit controls the operation of the detection position changing unit such that a direction in which the position of the detection target region changes is opposite to a direction in which an arrival position of the air-conditioned wind changes. Fahrzeugklimaanlage nach Anspruch 1, wobei, wenn der Teil der Oberfläche des Insassen in der Erfassungszielregion ist, die Steuerungseinheit den Betrieb der Windänderungseinheit derart steuert, dass der herausgeblasene klimatisierte Wind die Erfassungszielregion nicht direkt erreicht.Vehicle air conditioning after Claim 1 wherein, when the part of the occupant's surface is in the detection target region, the control unit controls the operation of the wind-changing unit such that the blown-out air-conditioned wind does not directly reach the detection target region. Fahrzeugklimaanlage nach Anspruch 1, wobei eine Vielzahl von Belüftungslöchern (410, 420) als Auslässe für einen klimatisierten Wind ausgebildet sind und, wenn der Teil der Oberfläche des Insassen in der Erfassungszielregion ist, die Steuerungseinheit den Betrieb der Windänderungseinheit derart steuert, dass ein Umschalten zwischen der Vielzahl von Belüftungslöchern nicht ausgeführt wird.Vehicle air conditioning after Claim 1 wherein a plurality of ventilation holes (410, 420) are formed as outlets for an air-conditioned wind, and when the part of the occupant's surface is in the detection target region, the control unit controls the operation of the wind-changing unit such that switching between the plurality of ventilation holes not executed. Fahrzeugklimaanlage nach Anspruch 1, wobei, wenn der Teil der Oberfläche des Insassen in der Erfassungszielregion ist, die Steuerungseinheit den Betrieb der Windänderungseinheit steuert, um Änderungen in einer Drehzahl eines Gebläses (201), das bereitgestellt ist, um den klimatisierten Wind auszusenden, zu unterdrücken.Vehicle air conditioning after Claim 1 wherein, when the part of the occupant's surface is in the detection target region, the control unit controls the operation of the wind changing unit to suppress changes in a rotational speed of a blower (201) provided to emit the air-conditioned wind. Fahrzeugklimaanlage nach Anspruch 1, wobei die Windänderungseinheit in der Lage ist, ein Umschalten zwischen einer Außenluftzirkulationsbetriebsart, in der Luft, die von einer Außenseite des Fahrzeugs eingebracht wird, als der klimatisierte Wind herausgeblasen wird, und einer Innenluftzirkulationsbetriebsart, in der Luft, die von dem Fahrzeuginnenraum eingebracht wird, als der klimatisierte Wind herausgeblasen wird, umzuschalten und, wenn der Teil der Oberfläche des Insassen in der Erfassungszielregion ist, die Steuerungseinheit den Betrieb der Windänderungseinheit derart steuert, dass ein Umschalten zwischen der Außenluftzirkulationsbetriebsart und der Innenluftzirkulationsbetriebsart nicht ausgeführt wird.Vehicle air conditioning after Claim 1 wherein the wind change unit is capable of switching between an outside air circulation mode in which air introduced from an outside of the vehicle is blown out as the conditioned air and an inside air circulation mode in the air introduced from the vehicle interior, when the conditioned air is blown out to switch and, when the part of the occupant's surface is in the detection target region, the control unit controls the operation of the wind change unit such that switching between the outside air circulation mode and the inside air circulation mode is not performed. Fahrzeugklimaanlage (10), die in einem Fahrzeug (20) bereitzustellen ist, wobei die Fahrzeugklimaanlage umfasst: eine Windänderungseinheit (200, 452), die zumindest einen Parameter aus einem Windvolumen und einer Windrichtung eines klimatisierten Windes ändert, der in einen Fahrzeuginnenraum (RM) herauszublasen ist; eine Temperaturerfassungseinheit (300), die eine Oberflächentemperatur eines Objekts auf der Grundlage einer Ausstrahlung von dem Objekt erfasst; eine Erfassungspositionsänderungseinheit (301), die eine Position einer Erfassungszielregion ändert, die eine Region ist, in der die Oberflächentemperatur durch die Temperaturerfassungseinheit zu erfassen ist; und eine Steuerungseinheit (100), die jeden eines Betriebs der Windänderungseinheit und eines Betriebs der Erfassungspositionsänderungseinheit steuert, wobei die Steuerungseinheit zumindest einen des Betriebs der Windänderungseinheit und des Betriebs der Erfassungspositionsänderungseinheit steuert, um das Windvolumen des klimatisierten Windes, der einen Insassen in der Erfassungszielregion trifft, zu unterdrücken, wenn ein Teil einer Oberfläche des Insassen in der Erfassungszielregion ist.A vehicle air conditioner (10) to be provided in a vehicle (20), the vehicle air conditioner comprising: a wind change unit (200, 452) that changes at least one parameter of a wind volume and a wind direction of an air-conditioned wind that enters a vehicle interior (RM) is to blow out; a temperature detecting unit (300) that detects a surface temperature of an object based on a radiation from the object; a detection position changing unit (301) that changes a position of a detection target region that is a region in which the surface temperature is to be detected by the temperature detection unit; and a control unit that controls each of an operation of the wind change unit and an operation of the detection position change unit, wherein the control unit controls at least one of the operation of the wind change unit and the operation of the detection position change unit, the wind volume of the air-conditioned wind that strikes an occupant in the detection target region to suppress when part of a surface of the occupant is in the detection target region.
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