QUERVERWEIS AUF EINE VERWANDTE ANMELDUNGCROSS-REFERENCE TO A RELATED APPLICATION
Diese Anmeldung ist auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-148701 , welche am 28. Juli 2015 eingereicht wurde basiert, deren Offenbarung hierin durch Bezugnahme mit eingebunden ist.This application is on the Japanese Patent Application No. 2015-148701 , filed July 28, 2015, the disclosure of which is incorporated herein by reference.
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, welche eine Kollision mit einem Fußgänger und dergleichen erfasst.The present disclosure relates to a collision detection apparatus for a vehicle that detects a collision with a pedestrian and the like.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Herkömmlicherweise ist ein Fahrzeug mit einer Fußgängerschutzvorrichtung zum Verringern eines Aufpralls für einen Fußgänger im Fall, in dem der Fußgänger mit dem Fahrzeug kollidiert, ausgestattet. Das Fahrzeug hat eine Kollisionserfassungsvorrichtung, welche einen Sensor aufweist, welcher in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet ist. Wenn der Sensor erfasst, dass ein Fußgänger mit dem Fahrzeug kollidiert, wird die Fußgängerschutzvorrichtung betrieben, um den Aufprall, welcher auf den Fußgänger ausgeübt wird, zu verringern. Eine hochklappbare Motorhaube (pop-up hood) ist eine der Fußgängerschutzvorrichtungen. Wenn eine Kollision erfasst wird, erhöht die hochklappbare Motorhaube das hintere Ende einer Motorhaube, um den Abstand zwischen dem Fußgänger und harten Teilen wie beispielsweise der Maschine zu erhöhen. Die Kollisionsenergie für einen Kopf des Fußgängers wird unter Verwendung des Raums derart absorbiert, dass der Aufprall für den Kopf des Fußgängers verringert wird.Conventionally, a vehicle is provided with a pedestrian protection device for reducing a shock to a pedestrian in the case where the pedestrian collides with the vehicle. The vehicle has a collision detecting device having a sensor disposed in a bumper of the vehicle. When the sensor detects that a pedestrian is colliding with the vehicle, the pedestrian protection device is operated to reduce the impact to the pedestrian. A fold-up hood (pop-up hood) is one of the pedestrian protection devices. When a collision is detected, the flip-up bonnet raises the rear end of a bonnet to increase the distance between the pedestrian and hard parts such as the engine. The collision energy for a pedestrian's head is absorbed using the space so as to reduce the impact to the pedestrian's head.
Eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug hat eine Kammerkomponente, welche einen Kammerraum innen definiert, und die Kammerkomponente ist auf der vorderen Oberfläche einer Stoßstangenverstärkung in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet. Ein Druck in dem Kammerraum wird mit einem Drucksensor erfasst. Wenn ein Objekt wie beispielsweise ein Fußgänger mit der Stoßstangenabdeckung kollidiert, wird die Kammerkomponente durch eine Verformung der Stoßstangenabdeckung verformt und eine Druckvariation wird in dem Kammerraum erzeugt. Die Druckvariation wird durch den Drucksensor derart erfasst, dass die Kollision des Objekts mit der Stoßstange erfasst werden kann.A collision detecting device for a vehicle has a chamber component defining a chamber space inside, and the chamber component is disposed on the front surface of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle. A pressure in the chamber space is detected by a pressure sensor. When an object such as a pedestrian collides with the bumper cover, the chamber component is deformed by deformation of the bumper cover, and a pressure variation is generated in the chamber space. The pressure variation is detected by the pressure sensor so that the collision of the object with the bumper can be detected.
In jüngster Zeit wird eine Schlauchtyp-Kollisionserfassungsvorrichtung bzw. Rohrtyp-Kollisionstyperfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen, welche eine Kollision unter Verwendung einer Rohr- bzw. Schlauchkomponente erfasst, welche klein und leicht zu handhaben ist im Vergleich mit der Kammertyp-Kollisionserfassungsvorrichtung. Die Kollisionserfassungsvorrichtung weist einen Stoßstangenabsorber auf, welcher in der Stoßstange angeordnet ist, eine hohle Schlauchkomponente bzw. Rohrkomponente, welche an einem Nutabschnitt montiert ist, welcher in dem Stoßstangenabsorber definiert ist, um sich in der Fahrzeugbreitenrichtung zu erstrecken, und einen Drucksensor, welcher eine Druckvariation in der Schlauchkomponente erfasst. Wenn ein Fußgänger mit einer Vorderseite eines Fahrzeugs kollidiert, verformt sich der Stoßstangenabsorber und absorbiert den Aufprall und die Schlauchkomponente verformt sich zu derselben Zeit. Zu dieser Zeit wird der Druck in der Schlauchkomponente erhöht und die Druckänderung wird durch den Drucksensor erfasst derart, dass eine Kollision des Fußgängers mit dem Fahrzeug erfasst werden kann.Recently, a tube-type collision-type detecting device for a vehicle is proposed which detects a collision by using a tube component which is small and easy to handle as compared with the chamber-type collision detecting device. The collision detecting device has a bumper absorber disposed in the bumper, a hollow tube component mounted on a groove portion defined in the bumper absorber to extend in the vehicle width direction, and a pressure sensor having a pressure variation detected in the hose component. When a pedestrian collides with a front of a vehicle, the bumper absorber deforms and absorbs the impact, and the hose component deforms at the same time. At this time, the pressure in the hose component is increased, and the pressure change is detected by the pressure sensor such that a collision of the pedestrian with the vehicle can be detected.
STANDES DER TECHNIK-LITERATURSTATE OF THE ART LITERATURE
PATENTLITERATURPatent Literature
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Patentliteratur 1: JP 2014-505629 A Patent Literature 1: JP 2014-505629 A
KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Der Drucksensor, welcher in der Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug verwendet wird, weist einen Sensorkörper auf, in welchem ein Druckabtastteil vorbereitet ist, und eine Druckeinführleitung zum Einführen von Druck in den Sensorkörper. Die Druckeinführleitung ist in das Ende der Erfassungsschlauchkomponente bzw. Erfassungsrohrkomponente eingeführt und führt den Druck von der Rohr- bzw. Schlauchkomponente zu dem Sensorkörper zu.The pressure sensor used in the collision detecting apparatus for a vehicle includes a sensor body in which a pressure sensing part is prepared, and a pressure introduction line for introducing pressure into the sensor body. The pressure introduction line is inserted into the end of the detection tube component and supplies the pressure from the tube component to the sensor body.
Eine Druckwelle tritt innerhalb der Schlauchkomponente in Antwort auf eine Kollision zwischen einem Fußgänger und dem Fahrzeug auf, und diese Druckwelle wird von der Schlauchkomponente zu dem Sensorkörper durch die Druckzuführleitung übertragen. Zu dieser Zeit kann, wenn die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle groß wird, die Amplitude der Druckwelle, welche durch den Abtastteil erfasst wird, groß werden. In diesem Fall kann die Ausgabe des Drucksensors einen negativen Wert haben (nämlich einen Wert, welcher ausgegeben wird, wenn der Druck abnimmt). Ferner gibt es, da die Amplitude der Druckwelle groß ist, eine Möglichkeit, dass die Genauigkeit des Druckwertes, welcher durch den Kollisionserfassungsteil erlangt wird, beeinflusst werden kann. Demnach ist es notwendig, die Kollisionserfassungsgenauigkeit zu verbessern.A pressure wave occurs within the hose component in response to a collision between a pedestrian and the vehicle, and this pressure wave is transmitted from the hose component to the sensor body through the pressure supply line. At this time, when the propagation velocity of the pressure wave becomes large, the amplitude of the pressure wave detected by the sensing part can become large. In this case, the output of the pressure sensor may have a negative value (namely, a value that is output when the pressure decreases). Further, since the amplitude of the pressure wave is large, there is a possibility that the accuracy of the pressure value obtained by the collision detecting part can be influenced. Thus, it is necessary to improve the collision detection accuracy.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug vorzusehen, durch welche die Kollisionserfassungsgenauigkeit durch ein Steuern der Ausgabe des Drucksensors zu einer Kollisionszeit erhöht wird. It is an object of the present disclosure to provide a collision detection apparatus for a vehicle, by which the collision detection accuracy is increased by controlling the output of the pressure sensor at a collision time.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug Folgendes auf: eine Erfassungsschlauchkomponente bzw. Erfassungsrohrkomponente, welche in einer Stoßstange montiert ist, einen hohlen Teil, welcher in der Erfassungsschlauchkomponente definiert ist; einen Drucksensor, welcher einen Druck in dem hohlen Teil der Erfassungsschlauchkomponente erfasst; und einen Kollisionserfassungsteil, welcher eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstange basierend auf einem Druckerfassungsergebnis durch den Drucksensor erfasst. Der Drucksensor hat einen Sensorkörper, in welchem ein Druckabtastteil angeordnet ist, und eine Druckeinführleitung zum Einführen von Druck in den Sensorkörper. Die Druckeinführleitung ist in ein Ende der Erfassungsschlauchkomponente eingeführt und führt den Druck von dem hohlen Teil zu dem Sensorkörper zu. Die Druckeinführleitung hat einen Geschwindigkeitsverringerungsteil, welcher eine Ausbreitungsgeschwindigkeit einer Druckwelle, welche durch die Kollision erzeugt wird, in dem hohlen Teil verringert.According to one aspect of the present disclosure, a collision detection device for a vehicle includes: a detection tube component mounted in a bumper, a hollow part defined in the detection tube component; a pressure sensor that detects a pressure in the hollow part of the detection tube component; and a collision detecting part which detects a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor. The pressure sensor has a sensor body in which a pressure sensing part is disposed, and a pressure introduction line for introducing pressure into the sensor body. The pressure introduction line is inserted into one end of the detection tube component and supplies the pressure from the hollow part to the sensor body. The pressure introduction line has a speed reduction part which reduces a propagation speed of a pressure wave generated by the collision in the hollow part.
Demzufolge verringert der Geschwindigkeitsverringerungsteil, welcher in der Druckeinführleitung des Drucksensors angeordnet ist, die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle, welche in dem hohlen Teil durch die Kollision erzeugt wird. Demnach kann die Amplitude der Druckwelle, welche durch den Abtastteil erfasst wird, kleiner gemacht werden. Demnach kann der Druckabtastwert des Drucksensors von einem Aufweisen eines negativen Wertes beschränkt werden, und der Kollisionserfassungsteil kann den Druckabtastwert, welcher von dem Drucksensor ausgegeben wird, korrekt erlangen. Demzufolge kann die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug erhöht werden.As a result, the speed reduction part, which is arranged in the pressure introduction line of the pressure sensor, reduces the propagation speed of the pressure wave generated in the hollow part by the collision. Thus, the amplitude of the pressure wave detected by the scanning part can be made smaller. Thus, the pressure sample of the pressure sensor can be restricted from having a negative value, and the collision detection part can correctly obtain the pressure sample output from the pressure sensor. As a result, the collision detection accuracy of the collision detection apparatus for a vehicle can be increased.
KURZE BESCHREIBUNG VON ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
1 ist eine schematische Ansicht, welche eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform veranschaulicht. 1 FIG. 12 is a schematic view illustrating a collision detecting apparatus for a vehicle according to a first embodiment. FIG.
2 ist eine vergrößerte Ansicht, welche einen Stoßstangenteil der 1 veranschaulicht. 2 is an enlarged view showing a bumper part of 1 illustrated.
3 ist eine Schnittansicht des Stoßstangenteils, aufgenommen entlang einer Linie III-III der 2. 3 is a sectional view of the bumper part, taken along a line III-III of 2 ,
4 ist eine Schnittansicht, welche eine interne Struktur eines Drucksensors veranschaulicht. 4 FIG. 10 is a sectional view illustrating an internal structure of a pressure sensor. FIG.
5 ist ein Graph, welcher einen Kurvenverlauf einer Druckwelle veranschaulicht, welche durch eine Kollision erzeugt wird. 5 FIG. 12 is a graph illustrating a waveform of a pressure wave generated by a collision. FIG.
6 ist ein Graph, welcher einen Kurvenverlauf einer Druckwelle in einem Referenzbeispiel veranschaulicht. 6 FIG. 12 is a graph illustrating a waveform of a pressure wave in a reference example. FIG.
7 ist eine Schnittansicht, welche eine interne Struktur eines Drucksensors gemäß einer zweiten Ausführungsform veranschaulicht. 7 FIG. 10 is a sectional view illustrating an internal structure of a pressure sensor according to a second embodiment. FIG.
8 ist eine Schnittansicht einer Druckeinführleitung aufgenommen entlang einer Linie VIII-VIII der 7. 8th is a sectional view of a Druckeinführleitung taken along a line VIII-VIII of 7 ,
9 ist eine Schnittansicht, welche eine interne Struktur eines Drucksensors gemäß einer dritten Ausführungsform veranschaulicht. 9 FIG. 10 is a sectional view illustrating an internal structure of a pressure sensor according to a third embodiment. FIG.
10 ist eine Schnittansicht einer Druckeinführleitung, aufgenommen entlang einer Linie X-X der 9. 10 is a sectional view of a Druckeinführleitung, taken along a line XX of 9 ,
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS
[Erste Ausführungsform]First Embodiment
Eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 1 bis 6 erklärt. Wie in 1 und 2 gezeigt ist, weist die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 dieser Ausführungsform eine hohle Erfassungsschlauchkomponente bzw. Erfassungsrohrkomponente 2, einen Drucksensor 3, einen Geschwindigkeitssensor 4 und eine Kollisionserfassungs-ECU 5 (entsprechend einem Kollisionserfassungsteil) auf. Die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 erfasst eine Kollision eines Objekts (beispielsweise eines Fußgängers) mit einer Stoßstange 6, welche an der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet ist. Wie in 3 gezeigt ist, weist die Stoßstange 6 hauptsächlich eine Stoßstangenabdeckung 7, eine Stoßstangenverstärkung 8 und einen Stoßstangenabsorber 9 auf.A collision detecting apparatus for a vehicle according to a first embodiment will be described with reference to FIG 1 to 6 explained. As in 1 and 2 is shown, the collision detection device 1 This embodiment, a hollow detection tube component or detection tube component 2 , a pressure sensor 3 , a speed sensor 4 and a collision detection ECU 5 (corresponding to a collision detection part). The collision detection device 1 detects a collision of an object (such as a pedestrian) with a bumper 6 , which is arranged at the front of the vehicle. As in 3 is shown has the bumper 6 mainly a bumper cover 7 , a bumper reinforcement 8th and a bumper absorber 9 on.
Wie in 1 und 2 gezeigt ist, ist ein hohler Teil 2a innerhalb der Erfassungsschlauchkomponente 2, welche sich in der Fahrzeugbreitenrichtung erstreckt (d. h. Fahrzeug-Links-Rechts-Richtung), gebildet. Die Erfassungsschlauchkomponente 2 ist an einer Position entgegengesetzt der vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 in der Stoßstange 6 des Fahrzeuges angeordnet, d. h. an der vorderen Seite des Fahrzeuges. Die beiden Enden der Erfassungsschlauchkomponente 2 sind gekrümmt und mit den jeweiligen Drucksensoren 3, welche später zu erwähnen sind, außerhalb der Stoßstangenverstärkung 9 an einer Rechten und Linken in der Fahrzeugbreitenrichtung verbunden.As in 1 and 2 is shown is a hollow part 2a within the detection tube component 2 that extends in the vehicle width direction (ie, vehicle left-right direction) is formed. The detection tube component 2 is at a position opposite to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 in the bumper 6 of the vehicle, ie on the front side of the vehicle. The two ends of the detection tube component 2 are curved and with the respective pressure sensors 3 . which are to be mentioned later, outside the bumper reinforcement 9 connected to a right and left in the vehicle width direction.
Wie in 3 gezeigt ist hat die Erfassungsschlauchkomponente 2 eine kreisförmige Querschnittsform, und ist aus einem synthetischen Gummi bzw. Kautschuk wie beispielsweise Silikonkautschuk gefertigt. Die Erfassungsschlauchkomponente 2 hat einen Außendurchmesser von ungefähr 7 mm bis 10 mm. Die Dicke der Umfangswand der Erfassungsschlauchkomponente 2 ist ungefähr 1 mm bis 3 mm. In dieser Ausführungsform ist der Außendurchmesser der Erfassungsschlauchkomponente 2 als der Außendurchmesser von 8 mm eingestellt, und die Dicke von 2 mm. Zusätzlich kann die Erfassungsschlauchkomponente 2 aus einem anderen Material wie beispielsweise Ethylen-Propylen-Kautschuk (EPDM) gefertigt sein.As in 3 has shown the detection tube component 2 a circular cross-sectional shape, and is made of a synthetic rubber such as silicone rubber. The detection tube component 2 has an outer diameter of about 7 mm to 10 mm. The thickness of the peripheral wall of the detection tube component 2 is about 1 mm to 3 mm. In this embodiment, the outer diameter of the detection tube component 2 set as the outer diameter of 8 mm, and the thickness of 2 mm. In addition, the detection tube component 2 be made of a different material such as ethylene-propylene rubber (EPDM).
Wie in den 1 und 2 gezeigt ist, ist der Drucksensor 3 an einer hinteren Seite der vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. Insbesondere ist der Drucksensor 3 an zwei Rechts-und-Links-Positionen benachbart zu den jeweiligen Enden in der Stoßstangenabdeckung 7 installiert und an der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 durch ein Befestigen mit einem nicht-veranschaulichten Bolzen befestigt. In dieser Ausführungsform sind die Redundanz und Erfassungsgenauigkeit durch ein Installieren der zwei Drucksensoren 3 auf diesem Wege sichergestellt.As in the 1 and 2 is shown is the pressure sensor 3 at a rear side of the front surface 9a the bumper reinforcement 9 arranged. In particular, the pressure sensor 3 at two right-and-left positions adjacent the respective ends in the bumper cover 7 installed and on the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 fastened by fastening with a non-illustrated bolt. In this embodiment, the redundancy and detection accuracy are by installing the two pressure sensors 3 ensured in this way.
Der Drucksensor 3 ist mit den jeweiligen Rechts-und-Links-Enden der Erfassungsschlauchkomponente 2 verbunden und ist konfiguriert, um den Druck in dem hohlen Teil 2a der Erfassungsschlauchkomponente 2 zu erfassen. Insbesondere ist der Drucksensor 3 eine Sensorvorrichtung, welche eine Änderung im Druck von Gas erfasst, und er erfasst eine Druckänderung von Luft in dem hohlen Teil 2a der Erfassungsschlauchkomponente 2. Wie in 1 gezeigt ist, ist der Drucksensor 3 elektrisch mit der Kollisionserfassungsvorrichtung-ECU (elektronische Steuereinheit) 5 durch eine Übertragungsleitung verbunden und gibt ein Signal proportional zu dem Druck zu der Kollisionserfassungs-ECU 5 aus. Die Kollisionserfassungs-ECU 5 erfasst eine Kollision eines Fußgängers mit der Stoßstangenabdeckung 7 basierend auf dem Druckabtastergebnis durch den Drucksensor 3. Darüber hinaus ist die Kollisionserfassungs-ECU 5 elektrisch mit der Fußgängerschutzvorrichtung 10 verbunden.The pressure sensor 3 is with the respective right-and-left ends of the detection tube component 2 connected and is configured to the pressure in the hollow part 2a the detection hose component 2 capture. In particular, the pressure sensor 3 a sensor device that detects a change in the pressure of gas, and detects a pressure change of air in the hollow part 2a the detection hose component 2 , As in 1 is shown is the pressure sensor 3 electric with the collision detecting device-ECU (electronic control unit) 5 through a transmission line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detecting ECU 5 out. The collision detection ECU 5 detects a collision of a pedestrian with the bumper cover 7 based on the pressure sensing result by the pressure sensor 3 , In addition, the collision detection ECU 5 electrically with the pedestrian protection device 10 connected.
Wie in 4 gezeigt ist, weist der Drucksensor 3 einen Sensorkörper 30, einen Abtastteil 31 für eine Druckabtastung, eine Druckeinführleitung 32 und einen Verbinderbereich bzw. eine Verbinderfläche 33 auf. Der Sensorkörper 30 ist ein schachtelförmiges Gehäuse zum Einhausen des Abtastteils 31.As in 4 is shown, the pressure sensor 3 a sensor body 30 , one sample 31 for a pressure scan, a pressure introduction line 32 and a connector area 33 on. The sensor body 30 is a box-shaped housing for Einhausen of the sensing part 31 ,
Der Abtastteil 31 hat ein Substrat, in welchem ein Sensorelement angeordnet ist, um einen Druck zu erfassen. Der Abtastteil 31 erfasst eine Druckänderung in dem hohlen Teil 2a der Erfassungsschlauchkomponente 2 durch die Druckeinführleitung 32. Der Abtastteil 31 ist elektrisch mit einem Verbinder 34 verbunden, welcher in dem Verbinderbereich 33 angeordnet ist, und überträgt ein Drucksignal proportional zu dem Druck zu der Kollisionserfassungs-ECU 5 durch den Verbinder 34 und einen Signaldraht (es sei Bezug genommen auf 1).The sampling part 31 has a substrate in which a sensor element is arranged to detect a pressure. The sampling part 31 detects a pressure change in the hollow part 2a the detection hose component 2 through the pressure introduction line 32 , The sampling part 31 is electrical with a connector 34 connected in the connector area 33 is arranged, and transmits a pressure signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 5 through the connector 34 and a signal wire (refer to FIG 1 ).
Die Druckeinführleitung 32 ist eine angenähert zylindrische Leitung, welche in eine Ende der Erfassungsschlauchkomponente 2 eingeführt ist, und führt den Druck von dem hohlen Teil 2a in den Abtastteil 31 ein, welcher in dem Sensorkörper 31 angeordnet ist. Die Druckeinführleitung 32 hat einen Druckeinlassanschluss 32a, welcher mit dem hohlen Teil 2a der Erfassungsschlauchkomponente 2 in Verbindung steht, und einen Druckabführanschluss 32b, welcher mit dem Sensorkörper 30 des Drucksensors 3 in Verbindung steht. Die Querschnittsform der Druckeinführleitung 32 ist ähnlich zu der Querschnittsform der Erfassungsschlauchkomponente 2. In diesem Fall ist der Querschnitt kreisförmig. Der Außendurchmesser der Druckeinführleitung 32 ist größer eingestellt als der Innendurchmesser der Erfassungsschlauchkomponente 2.The pressure introduction line 32 is an approximately cylindrical conduit which terminates in one end of the detection tube component 2 is introduced, and leads the pressure of the hollow part 2a in the scanning part 31 which is in the sensor body 31 is arranged. The pressure introduction line 32 has a pressure inlet port 32a , which with the hollow part 2a the detection hose component 2 communicates, and a Druckabführanschluss 32b , which with the sensor body 30 of the pressure sensor 3 communicates. The cross-sectional shape of the Druckeinführleitung 32 is similar to the cross-sectional shape of the detection tube component 2 , In this case, the cross section is circular. The outer diameter of the Druckeinführleitung 32 is set larger than the inner diameter of the detection tube component 2 ,
In dieser Ausführungsform ist ein Geschwindigkeitsverringerungsteil 321 an einer Mitte in einem Druckausbreitungsverlauf innerhalb des Druckeinführrohrs 32 gebildet. Der Geschwindigkeitsverringerungsteil 321 verringert die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle, welche in Antwort auf eine Kollision in dem hohlen Teil 2a erzeugt wird.In this embodiment, a speed reduction part 321 at a center in a pressure propagation path within the pressure introduction tube 32 educated. The speed reduction part 321 reduces the propagation velocity of the pressure wave, which in response to a collision in the hollow part 2a is produced.
Der Geschwindigkeitsverringerungsteil 321 hat einen Vergrößerungsteil 321a und einen Biegeteil bzw. Krümmungsteil 321b. In dem Vergrößerungsteil 321a ist die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung bzw. Druckzuführleitung 32 durch ein Erstrecken von dem hohlen Teil 2a in Richtung des Sensorkörpers 3 vergrößert. Insbesondere ist der Vergrößerungsteil 321a in einer verjüngenden Form gebildet, in welcher die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 schrittweise entlang der Innenwandoberfläche in einer Richtung von dem hohlen Teil 2a zu dem Sensorkörper 30 erhöht wird.The speed reduction part 321 has an enlargement part 321a and a bending part 321b , In the enlargement part 321a is the cross-sectional area of the inner space of the Druckeinführleitung or Druckzuführleitung 32 by extending from the hollow part 2a in the direction of the sensor body 3 increased. In particular, the enlargement part 321a formed in a tapered shape, in which the cross-sectional area of the interior of the Druckeinführleitung 32 gradually along the inner wall surface in a direction from the hollow part 2a to the sensor body 30 is increased.
Der Biegeteil 321b veranlasst den Ausbreitungsverlauf der Druckwelle, um ungefähr unter einem rechten Winkel in dem Innenraum der Druckeinführleitung 32 gebogen zu sein, um eine gebogene Form zu haben. Der Biegeteil 321b ist zwischen dem Vergrößerungsteil 321a und dem Druckabführanschluss 32b gebildet. Die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 ist an dem Druckabführanschluss 32b größer als an dem Druckeinlassanschluss 32a.The bending part 321b causes the propagation of the pressure wave to approximately at a right angle in the interior of the Druckeinführleitung 32 to be bent to have a curved shape. The bending part 321b is between the enlargement part 321a and the pressure discharge port 32b educated. The cross-sectional area of the interior of the Druckeinführleitung 32 is at the Druckabführanschluss 32b larger than at the pressure inlet port 32a ,
Der Geschwindigkeitssensor 4 ist eine Sensorvorrichtung, welche die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst und ist elektrisch mit der Kollisionserfassungs-ECU 5 durch den Signaldraht verbunden. Der Geschwindigkeitssensor 4 überträgt ein Signal proportional zu der Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu der Kollisionserfassungs-ECU 5.The speed sensor 4 is a sensor device that detects the speed of the vehicle and is electrically connected to the collision detection ECU 5 connected by the signal wire. The speed sensor 4 transmits a signal proportional to the speed of the vehicle to the collision detecting ECU 5 ,
Die Kollisionserfassungs-ECU 5 weist eine CPU auf und steuert allgemeine Operationen der Kollisionserfassungsvorrichtung 1. Die Kollisionserfassungs-ECU 5 ist elektrisch mit jedem des Drucksensors 3, des Geschwindigkeitssensors 4 und der Fußgängerschutzvorrichtung 10 (es sei Bezug genommen auf 1) verbunden. Ein Drucksignal wird von dem Drucksensor 3 in die Kollisionserfassungs-ECU 5 zugeführt, und ein Geschwindigkeitssignal wird von dem Geschwindigkeitssensor 4 in die Kollisionserfassungs-ECU 5 zugeführt. Die Kollisionserfassungs-ECU 5 führt einen vorbestimmten Kollisionsbestimmungsprozess basierend auf dem Drucksignal durch den Drucksensor 3 und dem Geschwindigkeitssignal den Geschwindigkeitssensor 4 aus. Wenn eine Kollision eines Objekts wie beispielsweise eines Fußgängers mit der Stoßstangenabdeckung 7 erfasst wird, wird die Fußgängerschutzvorrichtung 10 durch die Kollisionserfassungs-ECU 5 aktiviert.The collision detection ECU 5 has a CPU and controls general operations of the collision detection device 1 , The collision detection ECU 5 is electrical with each of the pressure sensor 3 , the speed sensor 4 and the pedestrian protection device 10 (It was referred to 1 ) connected. A pressure signal is from the pressure sensor 3 into the collision detection ECU 5 supplied, and a speed signal is from the speed sensor 4 into the collision detection ECU 5 fed. The collision detection ECU 5 performs a predetermined collision determination process based on the pressure signal by the pressure sensor 3 and the speed signal the speed sensor 4 out. When a collision of an object such as a pedestrian with the bumper cover 7 becomes the pedestrian protection device 10 by the collision detection ECU 5 activated.
Die Stoßstange 6 absorbiert den Stoß bzw. Aufprall, wenn das Fahrzeug eine Kollision hat und weist die Stoßstangenabdeckung 7, den Stoßstangenabsorber 8 und die Stoßstangenverstärkung 9 auf. Die Stoßstangenabdeckung 7 ist angeordnet, um Komponenten der Stoßstange 6 zu bedecken und ist aus einem Plastikmaterial wie beispielsweise Polypropylen gefertigt. Die Stoßstangenabdeckung 7 definiert das Erscheinen der Stoßstange 6 und definiert einen Teil des Erscheinens des Fahrzeugs.The bumper 6 Absorbs the impact when the vehicle has a collision and has the bumper cover 7 , the bumper absorber 8th and the bumper reinforcement 9 on. The bumper cover 7 is arranged to components of the bumper 6 to cover and is made of a plastic material such as polypropylene. The bumper cover 7 defines the appearance of the bumper 6 and defines part of the appearance of the vehicle.
Der Stoßstangenabsorber 8 ist an einer Position entgegengesetzt der vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 (nämlich an der vorderen Seite des Fahrzeugs) platziert. Der Stoßstangenabsorber 8 ist eine Komponente der Stoßstange 6, welcher einen Aufprall absorbiert und ist aus beispielsweise geschäumtem Polypropylen gefertigt. Wie in 3 gezeigt ist, ist ein Nutabschnitt 8a zum Montieren der Erfassungsschlauchkomponente 2 in der hinteren Oberfläche 8b des Stoßstangenabsorbers 8 gebildet, um sich in der Fahrzeugbreitenrichtung zu erstrecken. Der Nutabschnitt 8a hat eine rechtwinklige Querschnittsform und erstreckt sich in der Fahrzeugbreitenrichtung.The bumper absorber 8th is at a position opposite to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 (at the front of the vehicle). The bumper absorber 8th is a component of the bumper 6 which absorbs an impact and is made of foamed polypropylene, for example. As in 3 is shown is a groove portion 8a for mounting the detection tube component 2 in the back surface 8b the bumper absorber 8th formed to extend in the vehicle width direction. The groove section 8a has a rectangular cross-sectional shape and extends in the vehicle width direction.
Die Länge des Nutabschnitts 8a in der Fahrzeug-Oben-Unten-Richtung ist länger eingestellt als die Länge der Erfassungsschlauchkomponente 2 in der Fahrzeug-Oben-Unten-Richtung (nämlich das Außendurchmessermass). Die Oben-Unten-Länge des Nutabschnitts 8a in dieser Ausführungsform ist als ungefähr 10 mm eingestellt. Darüber hinaus ist die Länge des Nutabschnitts 8a in der Fahrzeug-Vorne-Hinten-Richtung ungefähr auf dieselbe Länge der Erfassungsschlauchkomponente 2 in der Fahrzeug-Vorne-Hinten-Richtung (nämlich dem Außendurchmessermaß) eingestellt. Zusätzlich kann die Oben-Unten-Länge des Nutabschnitts 8a geeignet geändert werden, während sie mehr als oder gleich zu den Außendurchmessermaßen der Erfassungsschlauchkomponente 2 ist.The length of the groove section 8a in the vehicle up-down direction is set longer than the length of the detection tube component 2 in the vehicle up-down direction (namely, the outer diameter measure). The top-bottom length of the groove portion 8a in this embodiment is set to about 10 mm. In addition, the length of the groove portion 8a in the vehicle front-rear direction approximately the same length of the detection tube component 2 in the vehicle front-to-rear direction (namely, the outer diameter dimension). In addition, the top-bottom length of the groove portion 8a can be changed appropriately while being more than or equal to the outer diameter dimensions of the detection tube component 2 is.
Die Stoßstangenverstärkung 9 ist eine steife Komponente welche aus Metall wie beispielsweise Aluminium gefertigt ist und die Stoßstangenverstärkung 9 ist in der Stoßstangenabdeckung 7 angeordnet, um sich in der Fahrzeugbreitenrichtung zu erstrecken. Wie in 3 gezeigt ist, ist die Stoßstangenverstärkung 9 ein hohles Element, welches einen Träger in der Mitte innen hat. Die Stoßstangenverstärkung 9 hat die vordere Oberfläche 9a auf der Vorderseite und die hintere Oberfläche 9b auf der Rückseite. Wie in 1 und 2 gezeigt ist, ist die Stoßstangenverstärkung 9 an den vorderen Enden der Seitenelemente 11 befestigt, welche aus einem Paar von Metallkomponenten gefertigt sind, welche sich in der Vorne-Hinten-Richtung des Fahrzeugs erstrecken.The bumper reinforcement 9 is a rigid component made of metal such as aluminum and the bumper reinforcement 9 is in the bumper cover 7 arranged to extend in the vehicle width direction. As in 3 is shown is the bumper reinforcement 9 a hollow element, which has a carrier in the middle inside. The bumper reinforcement 9 has the front surface 9a on the front and the back surface 9b on the back side. As in 1 and 2 is shown is the bumper reinforcement 9 at the front ends of the side elements 11 fastened, which are made of a pair of metal components which extend in the front-rear direction of the vehicle.
Im Allgemeinen tendiert, wenn ein Fahrzeug eine Kollision hat, das Fahrzeug in vielen Fällen dazu, mit einem Fußgänger zu kollidieren oder einem Fahrzeug, welches auf der Vorderseite des Fahrzeugs platziert ist, d. h. in der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs, d. h. vor dem Fahrzeug. In dieser Ausführungsform ist der Drucksensor 3 auf der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet derart, dass ein Aufprall, welcher durch einen Kollision mit einem Fußgänger oder einem Fahrzeug vor dem Fahrzeug verursacht wird, aufgrund der Stoßstangenverstärkung 9 davon abgehalten wird, direkt auf den Drucksensor 3 von der Stoßstangenabdeckung 7 übertragen zu werden, welche auf der vorderen Seite des Fahrzeuges platziert ist.In general, when a vehicle has a collision, the vehicle in many cases tends to collide with a pedestrian or a vehicle placed on the front of the vehicle, ie, in the direction of travel of the vehicle, ie, in front of the vehicle. In this embodiment, the pressure sensor is 3 on the back surface 9b the bumper reinforcement 9 arranged such that an impact, which is caused by a collision with a pedestrian or a vehicle in front of the vehicle, due to the bumper reinforcement 9 is prevented, directly on the pressure sensor 3 from the bumper cover 7 To be transferred, which is placed on the front side of the vehicle.
Obwohl nicht veranschaulicht, sind die Stoßstangenverstärkung 9 und der Stoßstangenabsorber 8 aneinander durch ein Befestigen eines konvexen Fitting-Abschnitts, welcher in der hinteren Oberfläche 8b des Stoßstangenabsorbers 8 definiert ist, an einem konkaven Fitting-Abschnitt, welcher in der vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 definiert ist, montiert.Although not illustrated, the bumper reinforcement are 9 and the bumper absorber 8th by attaching a convex fitting portion which is in the rear surface 8b the bumper absorber 8th is defined at a concave fitting portion, which in the front surface 9a the bumper reinforcement 9 is defined, mounted.
Die Fußgängerschutzvorrichtung 10 ist beispielsweise eine hochklappbare Motorhaube (pop-up hood). Die hochklappbare Motorhaube erhöht das hintere Ende einer Motorhaube unmittelbar nachdem eine Kollision erfasst ist. Der Freiraum zwischen einem Fußgänger und harten Teilen wie beispielsweise einer Maschine wird durch die hochklappbare Motorhaube erhöht, und die Kollisionsenergie für einen Kopf des Fußgängers wird unter Verwendung des Raums absorbiert derart, dass der Stoß für den Kopf des Fußgängers verringert wird. Anstelle der hochklappbaren Motorhaube kann ein Motorhauben-Airbag verwendet werden, welcher einen Aufprall, welcher auf einen Fußgänger ausgeübt wird, durch ein Aufblasen eines Airbag von der Motorhaube zu dem unteren Teil einer Windschutzscheibe außerhalb des Fahrzeugs absorbiert.The pedestrian protection device 10 is for example a fold-up hood (pop-up hood). The fold-up bonnet raises the rear end of a bonnet immediately after a collision is detected. The space between a pedestrian and hard parts such as a machine is increased by the flip-up hood, and the collision energy for a head of the pedestrian is absorbed using the space such that the shock to the head of the pedestrian is reduced. Instead of the fold-up hood, an engine hood airbag may be used which absorbs an impact applied to a pedestrian by inflating an airbag from the hood to the lower part of a windshield outside the vehicle.
Als nächstes werden Operationen der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 zu einer Zeit, wenn eine Kollision erzeugt wird, erklärt. Wenn ein Objekt wie beispielsweise ein Fußgänger mit der Vorderseite des Fahrzeugs kollidiert, wird die Stoßstangenabdeckung 7 der Stoßstange 6 durch den Stoß, welcher durch die Kollision mit dem Fußgänger verursacht wird, verformt. Dann wird, während der Stoßstangenabsorber 8 den Stoß absorbiert, der Stoßstangenabsorber 8 verformt und die Erfassungsrohrkomponente bzw. die Erfassungsschlauchkomponente 2 wird ebenso zur selben Zeit deformiert. Zu dieser Zeit wird ein Druck in dem hohlen Teil 2a der Schlaucherfassungskomponente 2 schnell erhöht. Das heißt, dass eine Druckwelle in dem hohlen Teil 2a durch die Kollision erzeugt wird. Die Druckwelle tritt durch das Druckeinführrohr bzw. den Druckeinführschlauch 32 von dem hohlen Teil 2a hindurch und wird zu dem Sensorkörper 30 des Drucksensors 3 übertragen.Next, operations of the collision detection device 1 at a time when a collision is generated explains. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, the bumper cover becomes 7 the bumper 6 deformed by the impact caused by the collision with the pedestrian. Then, while the bumper absorber 8th absorbed the shock, the bumper absorber 8th deformed and the detection tube component or the detection tube component 2 is also deformed at the same time. At this time, a pressure in the hollow part 2a the hose detection component 2 increased quickly. That is, a pressure wave in the hollow part 2a generated by the collision. The pressure wave passes through the Druckeinführrohr or the Druckeinführschlauch 32 from the hollow part 2a and becomes the sensor body 30 of the pressure sensor 3 transfer.
In dieser Ausführungsform ist der Vergrößerungsteil 321a in dem Geschwindigkeitsverringerungsteil 321 gebildet. Demnach nimmt, wenn die Druckwelle den Vergrößerungsteil 321a passiert, die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle ab. Das heißt, dass eine Geschwindigkeit von Fluid langsam wird, wenn die Querschnittsfläche einer Rohrleitung groß wird, da die folgende Kontinuitätsgleichung durch das Fluid erfüllt wird, welches durch die Pipeline strömt. ρvλ = konstant (Formel 1) In this embodiment, the enlargement part is 321a in the speed reduction part 321 educated. Accordingly, when the pressure wave increases the enlargement part 321a happens, the propagation velocity of the pressure wave from. That is, a velocity of fluid becomes slow as the cross-sectional area of a pipeline becomes large because the following continuity equation is satisfied by the fluid flowing through the pipeline. ρvλ = constant (formula 1)
In Formel 1 repräsentiert ρ die Dichte von Fluid, v repräsentiert die Geschwindigkeit von Fluid und A repräsentiert die Querschnittsfläche der Rohrleitung. In diesem Fall ist die Dichte ρ von Luft, welche das Fluid ist, konstant. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit v der Druckwelle wird durch ein Vergrößern der Querschnittsfläche A der Rohrleitung an dem Vergrößerungsteil 321a verringert.In Formula 1, ρ represents the density of fluid, v represents the velocity of fluid, and A represents the cross-sectional area of the conduit. In this case, the density ρ of air, which is the fluid, is constant. The propagation velocity v of the pressure wave is obtained by increasing the cross-sectional area A of the pipeline at the enlargement part 321a reduced.
Ferner ist in dieser Ausführungsform der Biegeteil 321b in dem Geschwindigkeitsverringerungsteil 321 gebildet. Demnach nimmt die Ausbreitungsgeschwindigkeit weiter ab, wenn die Druckwelle den Biegeteil 321b passiert, da der Biegeverlust bzw. Krümmungsverlust an dem Biegeteil 321b aufgrund eines Strudels, welcher in dem Luftstrom in der Rohrleitung erzeugt wird, auftritt. Der „Biegeverlust” bedeutet einen Verlust in der mechanischen Energie des Fluids, welcher durch einen Biegeteil verursacht wird, welcher in dem Strömungsverlauf von Luft definiert ist. Insbesondere wird die mechanische Energie durch einen Druckverlust hb, welcher in der folgenden Formel gezeigt ist, verloren. hb = ζb·(vm 2/2g) (Formel 2) Further, in this embodiment, the bending part 321b in the speed reduction part 321 educated. Accordingly, the propagation speed further decreases when the pressure wave is the bending part 321b happens because the bending loss or loss of curvature at the bending part 321b due to a swirl generated in the air flow in the pipeline occurs. The "bending loss" means a loss in the mechanical energy of the fluid caused by a flexure defined in the flow of air. In particular, the mechanical energy is lost by a pressure loss h b shown in the following formula. h b = ζ b · (v m 2 / 2g) (formula 2)
In Formel 2 repräsentiert ζb einen Verlustkoeffizienten, vm, repräsentiert eine Geschwindigkeit von Fluid an dem Kurventeil bzw. Biegeteil und g repräsentiert eine Beschleunigung aufgrund der Schwerkraft. In dieser Ausführungsform wird die mechanische Energie durch den Druckverlust hb verloren, während die Druckwelle den Biegeteil 321b, welcher dem gebogenen Teil entspricht, passiert. Dadurch nimmt die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle weiter an einem Ort benachbart zu dem Sensorkörper 30 nach einem Passieren des Biegeteils 321b ab.In Formula 2, ζ b represents a loss coefficient, v m , represents a velocity of fluid at the curve part and g represents an acceleration due to gravity. In this embodiment, the mechanical energy is lost by the pressure loss h b , while the pressure wave, the bending part 321b , which corresponds to the bent part, happens. As a result, the propagation speed of the pressure wave continues to increase at a location adjacent to the sensor body 30 after passing the bending part 321b from.
Darüber hinaus ist in dieser Ausführungsform die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 an dem Druckabführanschluss 32b, welcher mit dem Sensorkörper 30 in Verbindung steht, größer als an dem Druckeinlassanschluss 32a, welcher mit dem hohlen Teil 2a in Verbindung steht. Aus diesem Grund nimmt die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle aufgrund der oben beschriebenen Formel 1 sicherer ab.Moreover, in this embodiment, the cross-sectional area of the inner space of the Druckeinführleitung 32 at the pressure discharge port 32b , which with the sensor body 30 is greater than at the pressure inlet port 32a , which with the hollow part 2a communicates. For this reason, the propagation speed of the pressure wave decreases more surely due to the above-described formula 1.
Demnach wird in dieser Ausführungsform nachdem die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle, welche in dem hohlen Teil 2a durch die Kollision erzeugt wird, durch den Geschwindigkeitsverringerungsteil 321 verringert ist, die Druckwelle in den Sensorkörper 30 des Drucksensors 3 eingeführt und der Abtastteil 31 erfasst den Druckwert. Der Abtastteil 31 gibt ein Drucksignal proportional zu dem Druckwert an die Kollisionserfassungs-ECU 5 durch den Verbinder 34 und den Signaldraht aus.Thus, in this embodiment, after the speed of propagation of the pressure wave occurring in the hollow part 2a is generated by the collision, by the speed reduction part 321 is reduced, the pressure wave in the sensor body 30 of the pressure sensor 3 introduced and the sampling part 31 detects the pressure value. The sampling part 31 gives a pressure signal proportional to the pressure value to the collision detection ECU 5 through the connector 34 and the signal wire off.
Wie in 5 gezeigt ist, ist es möglich, die Amplitude der Druckwelle, welche durch den Abtastteil 31 erfasst wird, zu verringern, wenn die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle verringert wird. Andererseits wird, wenn die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle groß ist, wie in 6 gezeigt ist, welche ein Referenzbeispiel veranschaulicht, die Amplitude der Druckwelle, welche durch den Abtastteil 31 erfasst wird, groß. Hier führt die Kollisionserfassungs-ECU 5 eine vorbestimmte Kollisionsbestimmungsverarbeitung durch ein Erlangen eines Druckabtastwertes von dem Drucksensor 3 bei einem vorbestimmten Abtastzyklus durch. Wenn die Amplitude der Druckwelle groß ist, kann der Druckabtastwert des Drucksensors einen negativen Wert haben (es sei Bezug genommen auf 6) und die effektive Masse eines Kollisionsobjekts, welches später zu erwähnen ist, kann nicht korrekt berechnet werden. Darüber hinaus kann die Kollisionserfassungs-ECU 5 nicht in der Lage sein, den Druckabtastwert, welcher von dem Drucksensor 3 ausgegeben wird, korrekt zu erhalten. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Amplitude einer Druckwelle durch ein Verringern der Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle geringer gemacht derart, dass die Kollisionserfassungs-ECU 5 die Kollisionsbestimmungsverarbeitung korrekt durchführen kann.As in 5 is shown, it is possible, the amplitude of the pressure wave, which by the Abtastteil 31 is detected to decrease as the speed of propagation of the pressure wave is reduced. On the other hand, when the propagation velocity of the pressure wave is large, as in FIG 6 which illustrates a reference example, the amplitude of the pressure wave transmitted through the sample portion 31 is captured, big. Here leads the collision detection ECU 5 predetermined collision determination processing by acquiring a pressure sample from the pressure sensor 3 at a predetermined sampling cycle. If the amplitude of the pressure wave is large, the Pressure sample of the pressure sensor have a negative value (refer to 6 ) and the effective mass of a collision object to be mentioned later can not be calculated correctly. In addition, the collision detection ECU 5 be unable to read the pressure sample coming from the pressure sensor 3 is issued correctly. According to the present embodiment, the amplitude of a pressure wave is made smaller by reducing the propagation velocity of the pressure wave such that the collision detection ECU 5 can perform the collision determination processing correctly.
In der Kollisionsbestimmungsverarbeitung durch die Kollisionserfassungs-ECU 5 wird eine effektive Masse eines Kollisionsobjekts berechnet, beispielsweise basierend auf dem Erfassungsergebnis des Drucksensors 3 und des Geschwindigkeitssensors 4. Wenn die effektive Masse größer ist als ein vorbestimmter Grenzwert, wird bestimmt, dass eine Kollision mit einem Fußgänger erzeugt ist. Ferner wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer vorbestimmten Grenze ist (beispielsweise im Bereich von 25 km/h bis 55 km/h) bestimmt, dass es notwendig ist, die Fußgängerschutzvorrichtung 10 für den Fußgänger zu aktivieren.In the collision determination processing by the collision detection ECU 5 For example, an effective mass of a collision object is calculated, for example, based on the detection result of the pressure sensor 3 and the speed sensor 4 , If the effective mass is greater than a predetermined threshold, it is determined that a collision with a pedestrian is generated. Further, when the vehicle speed is within a predetermined limit (for example, in the range of 25 km / h to 55 km / h), it is determined that it is necessary the pedestrian protection device 10 to activate for the pedestrian.
Die „effektive Masse” bedeutet eine Masse, welche unter Verwendung der Beziehung eines Moments und eines Impulses aus dem Signal, welches mit dem Drucksensor 3 zu der Zeit einer Kollision erfasst wird, berechnet wird. Wenn die Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt auftritt, ändert sich, wenn das Objekt eine Masse unterschiedlich von einem Fußgänger hat, der erfasste Wert des Drucksensors 3. Aus diesem Grund wird es möglich, die Arten des Objekts durch ein Einstellen eines Grenzwertes zwischen der effektiven Masse eines menschlichen Körpers und der Masse eines anderen angenommenen Objekts zu unterscheiden. Insbesondere wird der Wert des Drucks, der durch den Drucksensor 3 erfasst wird, für eine vorbestimmte Zeitperiode integriert und der Integralwert wird durch die Fahrzeuggeschwindigkeit, welche durch den Geschwindigkeitssensor 4 erfasst wird, geteilt derart, dass die effektive Masse wie in der folgenden Formel gezeigt, berechnet wird. M = (∫P(t)dt)/V (Formel 3) The "effective mass" means a mass which, using the relationship of a moment and a momentum from the signal associated with the pressure sensor 3 is detected at the time of a collision. When the collision between the vehicle and an object occurs, when the object has a mass different from a pedestrian, the detected value of the pressure sensor changes 3 , For this reason, it becomes possible to distinguish the types of the object by setting a threshold value between the effective mass of one human body and the mass of another supposed object. In particular, the value of the pressure generated by the pressure sensor 3 is integrated for a predetermined period of time, and the integral value is determined by the vehicle speed detected by the speed sensor 4 is divided, so that the effective mass is calculated as shown in the following formula. M = (∫P (t) dt) / V (formula 3)
M repräsentiert die effektive Masse, P repräsentiert den Erfassungswert durch den Drucksensor 3 während einer vorbestimmten Zeitperiode, t repräsentiert eine vorbestimmte Zeitperiode (beispielsweise von einigen Millisekunden bis zum Zehnfachen von Millisekunden) und V repräsentiert die Fahrzeuggeschwindigkeit, erfasst durch den Geschwindigkeitssensor 4 zu der Zeit der Kollision. Es ist möglich, die effektive Masse unter Verwendung einer Formel E = 1/2·MV2 zu berechnen, welche eine kinetische Energie E des kollidierten Objekts ausdrückt. In diesem Fall wird die effektive Masse berechnet durch M = 2·E/V2.M represents the effective mass, P represents the detection value by the pressure sensor 3 during a predetermined time period, t represents a predetermined period of time (for example, from several milliseconds to tens of milliseconds), and V represents the vehicle speed detected by the speed sensor 4 at the time of the collision. It is possible to calculate the effective mass using a formula E = 1/2 × MV 2 , which expresses a kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 * E / V 2 .
Wenn bestimmt wird, dass es notwendig ist, die Fußgängerschutzvorrichtung 10 für den Fußgänger zu aktivieren, gibt die Kollisionserfassungs-ECU 5 ein Steuersignal zum Betreiben der Fußgängerschutzvorrichtung 10 aus und der Stoß für einen Fußgänger wird durch den Fußgängerschutz 10 verringert.If it is determined that it is necessary, the pedestrian protection device 10 for the pedestrian to activate, gives the collision detection ECU 5 a control signal for operating the pedestrian protection device 10 and the push for a pedestrian is made by pedestrian protection 10 reduced.
Wie obenstehend erklärt ist weist gemäß der ersten Ausführungsform die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug Folgendes auf: die Erfassungsschlauchkomponente 2, welche in der Stoßstange 6 angeordnet ist; den hohlen Teil 2a, welcher innerhalb der Erfassungsschlauchkomponente 2 definiert bzw. begrenzt ist; den Drucksensor 3, welcher den Druck in dem hohlen Teil 2a der Erfassungsschlauchkomponente 2 erfasst; und die Kollisionserfassungs-ECU 5, welche eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstange 6 basierend auf dem Druckabtastergebnis durch den Drucksensor 3 als einem Kollisionserfassungsteil erfasst. Der Drucksensor 3 hat den Sensorkörper 30, in welchem der Druckabtastteil 31 angeordnet ist, und die Druckeinfürleitung 32 zum Einführen von Druck zu dem Sensorkörper 30. Die Druckeinführleitung 32 ist in ein Ende der Erfassungsschlauchkomponente 2 eingeführt und führt Druck von dem hohlen Teil 2a zu dem Sensorkörper 30 ein. Die Druckeinführleitung 32 hat den Geschwindigkeitsverringerungsteil 321, welcher eine Ausbreitungsgeschwindigkeit einer Druckwelle verringert, welche in dem hohlen Teil 2a in Antwort auf die Kollision erzeugt wird.As explained above, according to the first embodiment, the collision detecting device 1 for a vehicle, the detection hose component 2 which is in the bumper 6 is arranged; the hollow part 2a which is within the detection tube component 2 is defined or limited; the pressure sensor 3 which is the pressure in the hollow part 2a the detection hose component 2 detected; and the collision detection ECU 5 which is a collision of an object with the bumper 6 based on the pressure sensing result by the pressure sensor 3 detected as a collision detection part. The pressure sensor 3 has the sensor body 30 in which the pressure sensing part 31 is arranged, and the Druckeinführleitung 32 for introducing pressure to the sensor body 30 , The pressure introduction line 32 is in one end of the detection tube component 2 introduced and leads pressure from the hollow part 2a to the sensor body 30 one. The pressure introduction line 32 has the speed reduction part 321 which reduces a propagation velocity of a pressure wave occurring in the hollow part 2a generated in response to the collision.
Demzufolge verringert der Geschwindigkeitsverringerungsteil 321, welcher in der Druckeinführleitung 32 des Drucksensors 3 angeordnet ist, die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle, welche in dem hohlen Teil 2a in Antwort auf die Kollision erzeugt wird. Demnach kann die Amplitude der Druckwelle, welche durch den Abtastteil 31 erfasst wird, kleingemacht werden. Demnach kann der Druckabtastwert von dem Drucksensor 3 davor daran gehindert werden, einen negativen Wert zu haben, und der Druckabtastwert, welcher von dem Drucksensor 3 ausgegeben wird, kann korrekt durch die Kollisionserfassungs-ECU 5 erlangt werden. Demzufolge kann die Kollisionserfassungs-Genauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug erhöht werden.As a result, the speed reduction part decreases 321 , which in the Druckeinführleitung 32 of the pressure sensor 3 is arranged, the propagation velocity of the pressure wave, which in the hollow part 2a generated in response to the collision. Accordingly, the amplitude of the pressure wave, which by the sampling 31 is captured, made small. Thus, the pressure sample from the pressure sensor 3 be prevented from having a negative value, and the pressure sample supplied from the pressure sensor 3 is output correctly by the collision detection ECU 5 be obtained. As a result, the collision detection accuracy of the collision detection device 1 be increased for a vehicle.
Darüber hinaus hat der Geschwindigkeitsverringerungsteil 321 den Vergrößerungsteil 321a, in welchem die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 größer gemacht ist an einer Stelle benachbart zu dem Sensorkörper 30 als einer Stelle benachbart zu dem hohlen Teil 2a. Demzufolge kann der Vergrößerungsteil 321a die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 wenn sie sich zu dem Sensorkörper 30 von dem hohlen Teil 2a erstreckt, erhöhen. Demnach kann die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle effektiv basierend auf der oben erwähnten Kontinuitätsgleichung verringert werden.In addition, the speed reduction part has 321 the enlargement part 321a in which the cross-sectional area of the interior of the Druckeinführleitung 32 is made larger at a position adjacent to the sensor body 30 as one Place adjacent to the hollow part 2a , As a result, the enlargement part 321a the cross-sectional area of the interior of the Druckeinführleitung 32 when they become the sensor body 30 from the hollow part 2a extends, increase. Thus, the propagation speed of the pressure wave can be effectively reduced based on the above-mentioned continuity equation.
Darüber hinaus ist die Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 in einem Konus geformt in welchem die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 schrittweise entlang der Richtung erhöht wird, welche von dem hohlen Teil 2a in Richtung des Sensorkörpers 30 in dem Vergrößerungsteil 321a gerichtet ist.In addition, the inner wall surface of the Druckeinführleitung 32 formed in a cone in which the cross-sectional area of the interior of the Druckeinführleitung 32 is gradually increased along the direction of which of the hollow part 2a in the direction of the sensor body 30 in the enlargement part 321a is directed.
Es kann verhindert werden, dass der Fluss des Druckes durch eine schnelle Zunahme in der Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 gestört wird, da der Vergrößerungsteil 321a in der Form eines Konus gebildet ist, in welchem die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 schrittweise entlang der Richtung, welche von dem hohlen Teil 2a in Richtung des Sensorkörpers 30 in dem Vergrößerungsteil 321a gerichtet ist, vergrößert wird. Demnach kann die Amplitude einer Druckwelle effektiv kleingemacht werden.It can be prevented that the flow of the pressure by a rapid increase in the cross-sectional area of the interior of the Druckeinführleitung 32 is disturbed, since the magnification part 321a is formed in the shape of a cone, in which the cross-sectional area of the interior of the Druckeinführleitung 32 gradually along the direction of which from the hollow part 2a in the direction of the sensor body 30 in the enlargement part 321a is directed, is magnified. Thus, the amplitude of a pressure wave can be effectively made small.
Darüber hinaus hat der Geschwindigkeitsverringerungsteil 321 den Biegeteil 321b, in welchem der Ausbreitungsverlauf der Druckwelle in dem Innenraum der Druckeinführleitung 32 gebogen ist. Da der Biegeverlust durch beispielsweise einen Strudel, welcher in der Luftströmung der Rohrleitung erzeugt wird, wenn eine Druckwelle durch den Biegeteil 321 hindurchtritt, erzeugt wird, kann die Ausbreitungsgeschwindigkeit von einer Druckwelle sicherlich verringert werden.In addition, the speed reduction part has 321 the bending part 321b in which the propagation behavior of the pressure wave in the interior of the Druckeinführleitung 32 is bent. Because the bending loss is caused by, for example, a vortex created in the air flow of the pipeline when a pressure wave passes through the bending part 321 is generated, the propagation speed of a pressure wave can certainly be reduced.
Darüber hinaus ist die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 größer an dem Druckabführanschluss 32b, welcher mit dem Sensorkörper 30 in Verbindung steht, als an dem Druckeinlassanschluss 32a, welcher mit dem hohlen Teil 2a in Verbindung steht.In addition, the cross-sectional area of the inner space of the Druckeinführleitung 32 larger at the pressure discharge port 32b , which with the sensor body 30 communicates than at the pressure inlet port 32a , which with the hollow part 2a communicates.
Da die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckzuführleitung 32 an dem Druckabführanschluss 32 größer ist als an dem Druckeinlassanschluss 32a, kann die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle mit Sicherheit basierend auf der oben erwähnten Kontinuitätsgleichung verringert werden.Since the cross-sectional area of the interior of the pressure supply line 32 at the pressure discharge port 32 is greater than at the pressure inlet port 32a , the propagation speed of the pressure wave can be surely reduced based on the above-mentioned continuity equation.
Darüber hinaus ist die Querschnittsform der Druckeinführleitung 32 ähnlich zu der Querschnittsform der Erfassungsschlauchkomponente 2. Die feste Abdichteigenschaft kann an der Verbindungssektion zwischen der Druckeinführleitung 32 und der Erfassungsschlauchkomponente 2 sichergestellt werden, da die Querschnittsform der Druckeinführleitung 32 ähnlich zu der Querschnittsform der Erfassungsschlauchkomponente 2 ist.In addition, the cross-sectional shape of the Druckeinführleitung 32 similar to the cross-sectional shape of the detection tube component 2 , The fixed sealing property may be at the connection section between the pressure introduction line 32 and the detection tube component 2 be ensured because the cross-sectional shape of the Druckeinführleitung 32 similar to the cross-sectional shape of the detection tube component 2 is.
Darüber hinaus ist der Außendurchmesser der Druckeinführleitung 32 größer eingestellt als der Innendurchmesser der Erfassungsschlauchkomponente 2. Demnach kann die feste Abdichteigenschaft an der Verbindungssektion zwischen der Druckeinführleitung 32 und der Erfassungsschlauchkomponente 2 erhöht werden, da der Außendurchmesser der Druckeinführleitung 32 größer ist als der Innendurchmesser der Erfassungsschlauchkomponente 2.In addition, the outer diameter of the Druckeinführleitung 32 set larger than the inner diameter of the detection tube component 2 , Thus, the fixed sealing property at the connection section between the pressure introduction line 32 and the detection tube component 2 be increased, since the outer diameter of the Druckeinführleitung 32 larger than the inner diameter of the detection tube component 2 ,
[Zweite Ausführungsform]Second Embodiment
Eine zweite Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 7 und 8 beschrieben. Dasselbe Zeichen wird demselben Abschnitt wie in der ersten Ausführungsform in 7 und 8 gegeben, um die Erklärung auszulassen, und nur ein unterschiedlicher Abschnitt wird erklärt. In der zweiten Ausführungsform hat, wie in 7 und 8 gezeigt ist, der Geschwindigkeitsverringerungsteil 322 mehrere hervorstehende Teile bzw. Projektionsteile 322a, welche von der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 hervorstehen.A second embodiment will be described with reference to 7 and 8th described. The same character becomes the same section as in the first embodiment 7 and 8th given to omit the explanation, and only a different section is explained. In the second embodiment, as in FIG 7 and 8th is shown, the speed reduction part 322 several protruding parts or projection parts 322a that of the inner wall surface of the Druckeinführleitung 32 protrude.
Die Vorsprungsteile 322a sind integral mit der Druckeinführleitung 32 geformt und sind entlang der Innenwandoberfläche mit einem vorbestimmten Abstand wie in 7 gezeigt in der longitudinalen Richtung der Druckeinführleitung 32 angeordnet. In diesem Fall ist der Vorsprungsteil 322a alternierend an der oberen Seite und an der unteren Seite des Fahrzeuges an der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 gebildet und die Gesamtanzahl der Vorsprungsteile 322a ist sechs, da drei der Vorsprungsteil 322a an der oberen Seite platziert sind und drei der Vorsprungsteile 322a an der unteren Seite platziert sind. Darüber hinaus ist, wie in 8 gezeigt ist, der Vorsprungsteil 322a nach innen in der radialen Richtung um eine vorbestimmte Länge (beispielsweise einige Millimeter) von der Innenwandoberfläche der Druckzuführleitung 32 hervorstehend.The projection parts 322a are integral with the Druckeinführleitung 32 are shaped and along the inner wall surface with a predetermined distance as in 7 shown in the longitudinal direction of the Druckeinführleitung 32 arranged. In this case, the projection part is 322a alternately on the upper side and on the lower side of the vehicle on the inner wall surface of the Druckeinführleitung 32 formed and the total number of projecting parts 322a is six, since three of the projection part 322a placed on the upper side and three of the projection parts 322a placed on the lower side. In addition, as in 8th is shown, the projection part 322a inward in the radial direction by a predetermined length (for example, several millimeters) from the inner wall surface of the pressure supply pipe 32 prominent.
Darüber hinaus hat, ähnlich zu der ersten Ausführungsform der Geschwindigkeitsverringerungsteil 322 den Biegeteil 322b. Der Biegeteil 322b ist derart gebildet, dass der Ausbreitungsverlauf der Druckwelle durch ungefähr einen rechten Winkel in dem Innenraum der Druckeinführleitung 32 gebogen ist. Der Biegeteil 322b ist in der Nähe des Druckabführanschlusses 32b gebildet. Darüber hinaus ist die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 an dem Druckabführanschluss 32b größer als an dem Druckeinlassanschluss 32a.Moreover, similarly to the first embodiment, the speed reduction part 322 the bending part 322b , The bending part 322b is formed so that the propagation characteristic of the pressure wave through approximately a right angle in the interior of the Druckeinführleitung 32 is bent. The bending part 322b is near the pressure discharge port 32b educated. In addition, the cross-sectional area of the inner space of the Druckeinführleitung 32 at the pressure discharge port 32b larger than at the pressure inlet port 32a ,
Gemäß der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug der zweiten Ausführungsform hat der Geschwindigkeitsverringerungsteil 322 wenigstens einen oder mehrere Vorsprungsteile 322a, welche nach innen in der radialen Richtung um die vorbestimmte Länge von der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 hervorstehen.According to the collision detecting device 1 for a vehicle of the second embodiment the speed reduction part 322 at least one or more projection parts 322a which is inwardly in the radial direction by the predetermined length from the inner wall surface of the Druckeinführleitung 32 protrude.
Ebenso kann in dieser zweiten Ausführungsform derselbe Effekt wie in der ersten Ausführungsform erlangt werden. Das heißt, dass eine Druckwelle mit dem Vorsprungsteil 322a kollidiert, da der Geschwindigkeitsverringerungsteil 322 wenigstens einen oder mehrere Vorsprungsteile 322a hat, welche nach innen in der radialen Richtung um die vorbestimmte Länge von der Innenwandoberfläche der Druckzuführleitung 32 hervorstehen. Demnach kann die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle sicherlich verringert werden und die Amplitude der Druckwelle kann sicherlich kleingemacht werden.Also, in this second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. That is, a pressure wave with the projection part 322a collides because the speed reduction part 322 at least one or more projection parts 322a which is inward in the radial direction by the predetermined length from the inner wall surface of the pressure supply line 32 protrude. Thus, the propagation speed of the pressure wave can certainly be reduced, and the amplitude of the pressure wave can certainly be made small.
[Dritte Ausführungsform]Third Embodiment
Eine dritte Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 9 und 10 beschrieben. Dasselbe Zeichen ist demselben Abschnitt wie der ersten Ausführungsform in 9 und 10 gegeben, um die Erklärung auszulassen, und nur ein unterschiedlicher Abschnitt ist erklärt. In der dritten Ausführungsform hat, wie in 9 und 10 gezeigt ist, der Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 eine Filterkomponente 323a, welche auf der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 angeordnet ist, um die Ausbreitungsgeschwindigkeit einer Druckwelle zu verringern, um kleiner oder gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit zu sein. Darüber hinaus ist der Reibungswiderstand der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 an dem Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 größer eingestellt als an dem anderen Abschnitt.A third embodiment will be described with reference to FIG 9 and 10 described. The same character is the same section as the first embodiment in FIG 9 and 10 given to omit the explanation, and only a different section is explained. In the third embodiment, as in FIG 9 and 10 is shown, the speed reduction part 323 a filter component 323a , which on the inner wall surface of the Druckeinführleitung 32 is arranged to reduce the propagation velocity of a pressure wave to be less than or equal to a predetermined speed. In addition, the frictional resistance of the inner wall surface of the Druckeinführleitung 32 at the speed reduction part 323 set larger than at the other section.
Wie in 10 gezeigt ist hat die Filterkomponente 323a einen Netzfilter, welcher in Netzen bzw. Gittern geformt ist, durch welche Luft passieren kann, und ist an der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 benachbart zu dem Druckeinlassanschluss 32a befestigt. Dieser Filter ist entworfen, um die Strömungsgeschwindigkeit von Luft zu veranlassen niedriger oder gleich zu der vorbestimmten Geschwindigkeit (beispielsweise 40 m/s) zu sein. In der dritten Ausführungsform nimmt, wenn eine Druckwelle durch die Filterkomponente 323a hindurchtritt, die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle ab, um niedriger zu sein oder gleich zu der vorbestimmten Geschwindigkeit (beispielsweise 40 m/s). Zusätzlich kann die Platzierung der Filterkomponente 323a geeignet geändert werden. Beispielsweise kann die Filterkomponente 323a an der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 benachbart zu dem Druckabführanschluss 32b platziert sein.As in 10 is shown has the filter component 323a a net filter formed in nets through which air can pass, and is on the inner wall surface of the pressure introduction line 32 adjacent to the pressure inlet port 32a attached. This filter is designed to cause the flow rate of air to be less than or equal to the predetermined speed (eg, 40 m / s). In the third embodiment, when a pressure wave passes through the filter component 323a passes the propagation velocity of the pressure wave to be lower than or equal to the predetermined velocity (for example, 40 m / s). In addition, the placement of the filter component 323a be changed suitably. For example, the filter component 323a on the inner wall surface of the Druckeinführleitung 32 adjacent to the pressure discharge port 32b be placed.
Obwohl nicht veranschaulicht, ist die Innenwandoberfläche des Geschwindigkeitsverringerungsteils 323 rau gebildet verglichen mit dem anderen Abschnitt. Dadurch empfängt der Luftstrom einen Reibungsverlust an dem Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 und die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle nimmt schrittweise ab. Zusätzlich kann der Reibungswiderstand der Innenwandoberfläche des Geschwindigkeitsverringerungsteils 323 größer gemacht werden als der andere Abschnitt durch ein Veranlassen, dass die Innenwandoberfläche des Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 Oberflächenunebenheiten hat.Although not illustrated, the inner wall surface of the speed reduction part is 323 formed rough compared to the other section. Thereby, the air flow receives a friction loss at the speed reduction part 323 and the propagation speed of the pressure wave gradually decreases. In addition, the frictional resistance of the inner wall surface of the speed reduction portion 323 made larger than the other portion by causing the inner wall surface of the speed reduction portion 323 Has surface irregularities.
Ähnlich zu der ersten Ausführungsform hat der Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 den Biegeteil 323b. Der Ausbreitungsverlauf der Druckwelle in dem Innenraum der Druckeinführleitung 32 ist ungefähr unter einem rechten Winkel an dem Biegeteil 323b gebogen. Der Biegeteil 323b ist in der Nähe des Druckabführanschlusses 32b gebildet. Darüber hinaus ist die Querschnittsfläche des Innenraums der Druckeinführleitung 32 an dem Druckabführanschluss 32b größer gemacht als an dem Druckeinlassanschluss 32a.Similar to the first embodiment, the speed reduction part 323 the bending part 323b , The propagation curve of the pressure wave in the interior of the Druckeinführleitung 32 is approximately at a right angle to the bending part 323b bent. The bending part 323b is near the pressure discharge port 32b educated. In addition, the cross-sectional area of the inner space of the Druckeinführleitung 32 at the pressure discharge port 32b made larger than at the pressure inlet port 32a ,
Gemäß der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug der dritten Ausührungsform hat der Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 die Filterkomponente 323a, welche an der Innenwandoberfläche der Druckzuführleitung gebildet ist, um die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle zu verringern, um niedriger zu sein oder gleich zu einer vorbestimmten Geschwindigkeit, und der Reibungswiderstand der Innenoberfläche der Druckzuführleitung 32 wird an dem Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 größer gemacht als an dem anderen Abschnitt anders als dem Geschwindigkeitsverringerungsteil 323.According to the collision detecting device 1 for a vehicle of the third embodiment, the speed reduction part 323 the filter component 323a which is formed on the inner wall surface of the pressure supply line to reduce the propagation velocity of the pressure wave to be lower than or equal to a predetermined speed, and the frictional resistance of the inner surface of the pressure supply line 32 becomes at the speed reduction part 323 made larger than at the other portion other than the speed reduction part 323 ,
Ebenso kann in der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug der dritten Ausführungsform derselbe Effekt wie in der ersten Ausführungsform erlangt werden. Das heißt, dass die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle mit Sicherheit verringert werden kann, um unter der vorbestimmten Geschwindigkeit zu sein, und zwar durch die Filterkomponente 323a, da der Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 die Filterkomponente 323a hat, welche auf der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung angeordnet ist, um die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle zu verringern, um niedriger zu sein als oder gleich zu der vorbestimmten Geschwindigkeit. Darüber hinaus kann, da der Reibungswiderstand der Innenwandoberfläche der Druckeinführleitung 32 an dem Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 größer ist als an dem anderen Abschnitt die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle schrittweise durch den Geschwindigkeitsverringerungsteil 323 verringert werden. Demnach kann die Amplitude der Druckwelle, welche durch den Abtastteil 31 des Drucksensors 3 erfasst wird, sicherer kleingemacht werden.Likewise, in the collision detection device 1 for a vehicle of the third embodiment, the same effect as in the first embodiment is obtained. That is, the propagation speed of the pressure wave can be surely reduced to be below the predetermined speed by the filter component 323a because of the speed reduction part 323 the filter component 323a which is disposed on the inner wall surface of the Druckeinführleitung to reduce the propagation velocity of the pressure wave to be lower than or equal to the predetermined speed. In addition, since the frictional resistance of the inner wall surface of the Druckeinführleitung 32 at the speed reduction part 323 is greater than at the other portion, the propagation velocity of the pressure wave gradually through the speed reduction part 323 be reduced. Accordingly, the amplitude of the pressure wave, which by the sampling 31 of the pressure sensor 3 is captured, safer to be fine-cut.
[Andere Ausführungsform]Other Embodiment
Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die Ausführungsformen beschränkt und kann verschiedentlich modifiziert oder in den Bereich, welcher von dem Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht abweicht, erstreckt werden. Beispielsweise kann der Biegeteil 321b bis 323b beseitigt werden, während der Biegeteil 321b bis 323b in der Druckeinführleitung 32 in den obigen Ausführungsformen definiert ist.The present disclosure is not limited to the embodiments, and may be variously modified or extended to the range that does not depart from the scope of the present disclosure. For example, the bent part 321b to 323b be eliminated while the bending part 321b to 323b in the pressure introduction line 32 is defined in the above embodiments.
Darüber hinaus können die Anordnungsposition, die Anzahl und die Vorsprungslänge des Vorsprungsteils 322a in der zweiten Ausführungsform geeignet geändert werden. Ferner kann der Vorsprungsteil 322a nicht integral mit der Druckzuführleitung 32 geformt sein. Alternativ wird der Vorsprungsteil 322a getrennt hergestellt und kann mit der Druckeinführleitung 32 vereint werden.In addition, the arrangement position, the number and the protrusion length of the protruding part 322a be changed suitably in the second embodiment. Furthermore, the projection part 322a not integral with the pressure supply line 32 be shaped. Alternatively, the projection part becomes 322a manufactured separately and can with the Druckeinführleitung 32 be united.
Darüber hinaus wird in den obigen Ausführungsformen bestimmt, dass eine Kollision mit einem Fußgänger erzeugt wird, wenn die effektive Masse mehr als oder gleich zu einem vorbestimmten Grenzwert in einem Kollisionsbestimmungsprozess wird, um den Betrieb der Fußgängerschutzvorrichtung 10 zu benötigen, sie sind jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, dass ein Druckabtastergebnis verwendet werden kann, wie es ist. Beispielsweise kann der Wert des Drucks oder die Änderungsrate des Drucks als ein Grenzwert für ein Bestimmen einer Kollision verwendet werden.Moreover, in the above embodiments, it is determined that a collision with a pedestrian is generated when the effective mass becomes more than or equal to a predetermined limit value in a collision determination process to the operation of the pedestrian protection device 10 but they are not limited to this. That is, a print scan result can be used as it is. For example, the value of the pressure or the rate of change of pressure may be used as a limit for determining a collision.
