DE112015000969B4 - Output device of work machine and output method of work machine - Google Patents

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Abstract

Ausgabevorrichtung (70) einer Arbeitsmaschine (1), die ausgestattet ist mit einer Umschaltsteuereinheit (C10), die einen ersten Modus und einen zweiten Modus aufweist und aus dem ersten Modus in den zweiten Modus umschaltet, wenn eine Vielzahl von Bedingungen zum Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus erfüllt ist,wobei die Ausgabevorrichtung (70) eine AusgabeSteuereinheit (C11) aufweist, die konfiguriert ist, uman eine Ausgabeeinheit (71) eine einzelne Bedingungsinformation auszugeben, die zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen unter der Vielzahl von Bedingungen entspricht, wenn die zwei oder die mehreren Bedingungen nicht erfüllt sind, und umdie Ausgabe der einzelnen Bedingungsinformation, die einer Bedingung entspricht, zu begrenzen, sobald die eine Bedingung unter den zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen erfüllt worden ist.Output device (70) of a work machine (1), which is equipped with a switching control unit (C10), which has a first mode and a second mode and switches from the first mode to the second mode when a plurality of conditions for switching from the first Mode is satisfied in the second mode, wherein the output device (70) comprises an output control unit (C11) configured to output to an output unit (71) a single condition information corresponding to two or more unfulfilled conditions among the plurality of conditions when the two or more conditions are not met, and to limit the output of the individual condition information that corresponds to a condition as soon as the one condition among the two or more unfulfilled conditions has been met.

Description

Gebietarea

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung einer Arbeitsmaschine und ein Ausgabeverfahren einer Arbeitsmaschine, die es einem Anwender (Fahrer) ermöglichen, eine Umschaltbedingung leicht zu erkennen, die zu der Zeit der Umschaltung eines Fahrmodus nicht erfüllt ist.The present invention relates to an output device of a work machine and an output method of a work machine that enable a user (driver) to easily recognize a switching condition that is not satisfied at the time of switching a driving mode.

Hintergrundbackground

Ein Mobilbagger verfügt über drei Fahrmodi, wobei die Lenksteuerungsverfahren für ein Vorderrad und ein Hinterrad je nach Lenkweise verschieden sind. Im Fahrmodus wird die Lenkung des Vorderrads jeweils nach einem Lenkwinkel gesteuert. Allerdings ist die Lenkung des Hinterrads in jedem Fahrmodus verschieden, wie nachstehend beschrieben. In einem Zweiradlenkungs(2WS)-Modus, bleibt die Lenkung des Hinterrads ungeachtet eines Lenkwinkels immer in Richtung eines oberen Schwenkkörpers ausgerichtet. In einem Umkehrphasen-Allradlenk(4WS-R)-Modus wird die Lenkung des Hinterrads in einer Richtung entgegen einer Lenkrichtung des Vorderrads gesteuert. In einem Gleichphasen-Allradlenk(4WS-C)-Modus wird die Lenkung des Hinterrads in der gleichen Richtung gesteuert wie die Lenkrichtung des Vorderrads. Zusätzlich kann ein Fahrmodus für öffentliche Straßen (Straßenmodus), der anders ist als die drei vorstehend beschriebenen Fahrmodi in Falle des Befahrens einer öffentlichen Straße gewählt werden. Im Straßenmodus, wie im 2WS-Modus, bleibt das Hinterrad ungeachtet der Lenkung immer in Richtung des oberen Schwenkkörpers ausgerichtet.A wheeled excavator has three travel modes, and the steering control methods for a front wheel and a rear wheel are different depending on the steering style. In driving mode, the steering of the front wheel is controlled according to a steering angle. However, the steering of the rear wheel is different in each driving mode as described below. In a two-wheel steering (2WS) mode, the steering of the rear wheel always remains in the direction of an upper swivel body regardless of a steering angle. In a reverse phase all-wheel steering (4WS-R) mode, the steering of the rear wheel is controlled in a direction opposite to a steering direction of the front wheel. In an in-phase all-wheel steering (4WS-C) mode, the steering of the rear wheel is controlled in the same direction as the steering direction of the front wheel. In addition, a public road travel mode (road mode) other than the three travel modes described above in the case of traveling on a public road can be selected. In road mode, as in 2WS mode, the rear wheel always remains in the direction of the upper swivel body regardless of the steering.

Patentliteratur 1 offenbart eine Lenkvorrichtung eines Arbeitsfahrzeugs einschließlich einer Anzeigeeinrichtung, die den laufenden Fahrmodus anzeigt, und anzeigt, ob ein Vorderrad und ein Hinterrad in einer Neutralstellung vorliegen. Wenn das Vorderrad und das Hinterrad nicht in der Neutralstellung vorliegen, zeigt die Anzeigeeinrichtung einen Status an, dass der Fahrmodus unveränderlich ist und dass die Lenkvorrichtung keine Modus-Umschaltung durchführt, auch wenn ein Umschaltbefehl aus einer Modus-Umschalteinrichtung ausgegeben wird.Patent Literature 1 discloses a steering device of a work vehicle including a display device that displays the current driving mode and displays whether a front wheel and a rear wheel are in a neutral position. When the front wheel and the rear wheel are not in the neutral position, the display device displays a status that the driving mode is fixed and that the steering device is not performing mode switching even if a switching command is issued from a mode switching device.

EntgegenhaltungenCitations

PatentliteraturPatent literature

Patentliteratur 1: Japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2003-252230 Patent Literature 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-252230

ZusammenfassungSummary

Technisches ProblemTechnical problem

In vielen Fällen ist es notwendig, nicht nur eine Bedingung zu erfüllen, sondern auch eine Vielzahl von vorgeschriebenen Bedingungen zu erfüllen, um Fahrmodi umzuschalten. Allerdings wird üblicherweise, auch wenn eine aus der Vielzahl von vorgeschriebenen Bedingungen nicht erfüllt ist, wenn der Fahrmodus umgeschaltet wird, einfach nur der Status des Fahrmodus, der unveränderlich ist, auf der Anzeigeeinheit angezeigt. Daher ist ein Anwender nicht in der Lage zu erkennen, welche Bedingung aus der Vielzahl von vorgeschriebenen Bedingungen nicht erfüllt ist, was den Fahrmodus unveränderlich macht. Es besteht folglich ein Problem, dass der Anwender versuchen muss, die unerfüllte Bedingung per Zufall herauszufinden, was die Fahrmodus-Umschaltung unbequem macht.In many cases, it is necessary to meet not only one condition but also a variety of prescribed conditions in order to switch driving modes. However, usually, even if one of the plurality of prescribed conditions is not satisfied when the driving mode is switched, only the status of the driving mode, which is fixed, is simply displayed on the display unit. Therefore, a user is unable to recognize which condition is not satisfied from the plurality of prescribed conditions, which makes the driving mode invariable. Accordingly, there is a problem that the user has to try to find out the unfulfilled condition by chance, which makes the driving mode switching inconvenient.

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts des Obigen gemacht, und ein Ziel davon besteht darin, eine Ausgabevorrichtung einer Arbeitsmaschine und ein Ausgabeverfahren einer Arbeitsmaschine bereitzustellen, die es einem Anwender ermöglichen, eine Umschaltbedingung, die zu der Zeit der Umschaltung eines Fahrmodus nicht erfüllt ist, leicht zu erkennen.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an output device of a work machine and an output method of a work machine that enable a user to easily meet a switching condition that is not satisfied at the time of switching a driving mode detect.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Zur Lösung des oben beschriebenen Problems und zum Erreichen des Ziels umfasst eine Ausgabevorrichtung einer Arbeitsmaschine, die mit einer Umschaltsteuereinheit vorgesehen ist, die einen ersten Modus und einen zweiten Modus aufweist und aus dem ersten Modus in den zweiten Modus umschaltet, wenn eine Vielzahl von Bedingungen zum Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus erfüllt ist, eine Ausgabe-Steuereinheit die konfiguriert ist, um an eine Ausgabeeinheit einen Teil oder jede einzelne Bedingungsinformation auszugeben, die zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen aus der Vielzahl von Bedingungen entspricht, wenn die zwei oder mehreren Bedingungen nicht erfüllt sind und wenn eine Bedingung unter den zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen erfüllt worden ist, die Ausgabe der einzelnen Bedingungsinformation zu begrenzen, die der einen Bedingung entspricht.In order to solve the problem described above and to achieve the object, an output device of a work machine, which is provided with a switching control unit having a first mode and a second mode and switching from the first mode to the second mode when a plurality of conditions to Switching from the first mode to the second mode is fulfilled, an output control unit which is configured to output to an output unit part or each individual condition information that corresponds to two or more unfulfilled conditions from the plurality of conditions when the two or more Conditions are not met and, if a condition among the two or more unfulfilled conditions has been met, to limit the output of the individual condition information that corresponds to the one condition.

Ferner gibt in der oben beschriebenen Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die Ausgabe-Steuereinheit an die Ausgabeeinheit Statusinformationen aus, die angeben, dass eine Bedingung zum Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus nicht erfüllt ist, wenn eine oder mehrere Bedingungen unter der Vielzahl von Bedingungen nicht erfüllt sind.Further, in the above-described output device of the work machine according to the present invention, the output control unit outputs to the output unit status information indicating that a condition for switching from the first mode to the second mode is not met when one or more conditions under the Many conditions are not met.

Ferner wird in der oben beschriebenen Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die einzelne Bedingungsinformation oder die Statusinformation durch eine Bildanzeige, eine Textanzeige, eine Lichtanzeige oder eine Audioausgabe ausgegeben. Further, in the above-described output device of the work machine according to the present invention, the individual condition information or the status information is output by an image display, a text display, a light display, or an audio output.

Ferner ändert in der oben beschriebenen Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die Bildanzeige, die Textanzeige oder die Lichtanzeige die Farben und/oder die Anzeigemodi je nach Inhalt der einzelnen Bedingungs- oder Statusinformation.Further, in the above-described output device of the work machine according to the present invention, the image display, the text display or the light display changes the colors and / or the display modes depending on the content of each condition or status information.

Ferner sind in der oben beschriebenen Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung der erste Modus und der zweite Modus ein erster Fahrmodus bzw. ein zweiter Fahrmodus.Further, in the above-described output device of the work machine according to the present invention, the first mode and the second mode are a first driving mode and a second driving mode, respectively.

Ferner sind in der oben beschriebenen Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung der erste Fahrmodus und der zweite Fahrmodus jeweils einer von einem Zweiradlenkungsmodus, einem Umkehrphasen-Allradlenkungsmodus, einem Gleichphasen-Allrad-Steuermodus oder einem Fahrmodus für öffentliche Straßen.Further, in the above-described output device of the work machine according to the present invention, the first driving mode and the second driving mode are each one of a two-wheel steering mode, a reversed-phase four-wheel steering mode, an in-phase four-wheel control mode, or a public road driving mode.

Ferner werden in der oben beschriebenen Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, als Bereich zum Anzeigen der einzelnen Bedingungsinformationen oder der Statusinformationen auf der Ausgabeeinheit, die einzelnen Bedingungsinformationen oder die Statusinformationen in einem Bereich angezeigt, in dem bis zur Umschaltung in den zweiten Modus statt einer solchen Anzeige etwas angezeigt worden ist; neu in einem Bereich angezeigt, in dem bisher bis zur Umschaltung in den zweiten Modus nichts angezeigt wurde; oder sie werden angezeigt, um teilweise mit einem Bereich zu überlappen, in dem, bis zur Umschaltung in den zweiten Modus etwas angezeigt worden ist.Furthermore, in the above-described output device of the work machine according to the present invention, as an area for displaying the individual condition information or the status information on the output unit, the individual condition information or the status information is displayed in an area in which up to switching to the second mode instead of one something has been displayed in such an advertisement; now displayed in an area in which nothing was displayed before switching to the second mode; or they are displayed to partially overlap with an area in which something has been displayed until switching to the second mode.

Ferner ist in der oben beschriebenen Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die Ausgabeeinheit eine Anzeigeeinheit, die Ausgabe-Steuereinheit ist eine Anzeige-Steuereinheit, und die Ausgabevorrichtung ist eine Anzeigevorrichtung.Further, in the above-described output device of the work machine according to the present invention, the output unit is a display unit, the output control unit is a display control unit, and the output device is a display device.

Ferner umfasst ein Ausgabeverfahren einer Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die folgenden Schritte: mit einem ersten Modus und einem zweiten Modus, und Umschaltung aus dem ersten Modus in den zweiten Modus, wenn eine Vielzahl von Bedingungen zum Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus erfüllt ist; Ausgeben, an eine Ausgabeeinheit, einen Teil oder jede einzelne Bedingungsinformation, die zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen unter der Vielzahl von Bedingungen entsprechen, wenn die zwei oder mehreren Bedingungen nicht erfüllt sind; und wenn eine Bedingung unter den zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen erfüllt worden ist, Begrenzen der Ausgabe der einzelnen Bedingungsinformationen, die der einen Bedingung entsprechen.Further, an output method of a work machine according to the present invention includes the steps of: having a first mode and a second mode, and switching from the first mode to the second mode when a plurality of conditions for switching from the first mode to the second mode are met is; Outputting, to an output unit, a part or each individual condition information item that corresponds to two or more unfulfilled conditions among the plurality of conditions when the two or more conditions are not met; and if one condition among the two or more unfulfilled conditions has been met, limiting the output of the individual condition information corresponding to the one condition.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Ausgabevorrichtung einer Arbeitsmaschine die Umschaltsteuereinheit, die den ersten Modus und den zweiten Modus aufweist, und aus dem ersten Modus in den zweiten Modus umschaltet, wenn die Vielzahl von Bedingungen zum Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus erfüllt ist. Die Ausgabevorrichtung einer Arbeitsmaschine umfasst die Ausgabesteuereinheit. Die Ausgabe-Steuereinheit gibt, an die Ausgabeeinheit, einen Teil oder jede einzelne Bedingungsinformation aus, die den zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen unter der Vielzahl von Bedingungen entsprechen, wenn die zwei oder mehreren Bedingungen nicht erfüllt sind. Wenn die eine Bedingung unter den zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen erfüllt worden ist, begrenzt die Ausgabe-Steuereinheit die Ausgabe der einzelnen Bedingungsinformationen, die der einen Bedingung entsprechen. Folglich kann zum Beispiel, wenn der erste Modus und der zweite Modus die Fahrmodi sind, der Anwender leicht die Umschaltbedingungen, die zu der Zeit der Umschaltung des Fahrmodus nicht erfüllt sind, erkennen, und so wird die Leichtigkeit der Fahrmodus-Umschaltung verbessert. Kurzbeschreibung der Zeichnungen

  • 1 ist eine Seitenansicht und erläutert einen Mobilbagger, der ein Beispiel einer Arbeitsmaschine einschließlich einer Anzeigevorrichtung einer Arbeitsmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. 2 ist eine Ansicht und erläutert eine innere Anordnung eines Fahrersitzes.
  • 3 ist ein Blockdiagramm und erläutert eine schematische Konfiguration eines Steuersystems des Mobilbaggers.
  • 4 ist eine Ansicht und erläutert eine schematische Konfiguration eines Monitors.
  • 5 ist eine Ansicht und erläutert eine Anzeigebildschirmkonfiguration des Monitors zu der Zeit der Umschaltung eines Fahrmodus.
  • 6 ist ein Statusübergangsdiagramm der Fahrmodus-Umschaltung.
  • 7 ist ein Diagramm und erläutert den Übergang des Anzeigebildschirms, wenn aus einem 2WS-Modus in einen 4WS1-R-Modus umgeschaltet wird.
  • 8 ist ein Diagramm und erläutert den Übergang des Anzeigebildschirms, wenn aus dem 2WS-Modus in einen Straßenmodus umgeschaltet wird.
  • 9 ist ein Ablaufdiagramm und erläutert einen Fahrmodusumschaltanzeigsteuerungsverarbeitungsvorgang durch eine Monitorsteuerung.
According to the present invention, the output device of a work machine includes the switching control unit having the first mode and the second mode and switching from the first mode to the second mode when the plurality of conditions for switching from the first mode to the second mode are satisfied . The output device of a work machine includes the output control unit. The output control unit outputs, to the output unit, part or each of the condition information corresponding to the two or more unfulfilled conditions among the plurality of conditions when the two or more conditions are not met. When the one condition among the two or more unfulfilled conditions has been met, the output control unit limits the output of the individual condition information items that correspond to the one condition. Thus, for example, when the first mode and the second mode are the driving modes, the user can easily recognize the switching conditions that are not satisfied at the time of switching the driving mode, and thus the ease of driving mode switching is improved. Brief description of the drawings
  • 1 Fig. 13 is a side view illustrating a wheeled excavator that is an example of a work machine including a display device of a work machine according to an embodiment of the present invention. 2 Fig. 13 is a view explaining an internal arrangement of a driver's seat.
  • 3 Fig. 13 is a block diagram explaining a schematic configuration of a control system of the mobile excavator.
  • 4th Fig. 13 is a view explaining a schematic configuration of a monitor.
  • 5 Fig. 13 is a view explaining a display screen configuration of the monitor at the time of switching a driving mode.
  • 6 is a status transition diagram of the driving mode switching.
  • 7th Fig. 13 is a diagram explaining the transition of the display screen when switching from a 2WS mode to a 4WS1-R mode.
  • 8th Figure 13 is a diagram illustrating the transition of the display screen when off the 2WS mode is switched to a road mode.
  • 9 Fig. 13 is a flowchart explaining a driving mode switching display control processing operation by a monitor controller.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Im Folgenden werden Ausführungsformen zur Umsetzung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.In the following, embodiments for implementing the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[Gesamtkonfiguration eines Mobilbaggers][Overall configuration of a mobile excavator]

1 ist eine Seitenansicht und erläutert einen Mobilbagger 1, der ein Beispiel einer Arbeitsmaschine einschließlich einer Anzeigevorrichtung einer Arbeitsmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. Wie in 1 erläutert, weist der Mobilbagger 1 einen unteren Fahrkörper 2, einen oberen Schwenkkörper 3, der schwenkbar auf dem unteren Fahrkörper vorgesehen ist, und eine auf dem oberen Schwenkkörper 3 befestigte Arbeitseinheit 4 auf. Der untere Fahrkörper 2 weist vorne an der linken und rechten Seite eines Fahrzeugs angebrachte Vorderräder 11 und hinten an der linken und rechten Seite des Fahrzeugs angebrachte Hinterräder 12 auf. An dem unteren Fahrkörper kann ein Abstützfuß zum Stabilisieren eines Fahrzeugkörpers während des Arbeitens, wie Graben durch den Mobilbagger 1, oder eine Schar zum Abstechen oder Nivellieren von Sediment vorgesehen sein. 1 Fig. 13 is a side view illustrating a wheeled excavator 1 which is an example of a work machine including a display device of a work machine according to an embodiment of the present invention. As in 1 explained, the mobile excavator 1 a lower traveling body 2 , an upper swing body 3 pivotably provided on the lower running body and one on the upper swing body 3 fortified unit of work 4th on. The lower body 2 has front wheels mounted on the front left and right sides of a vehicle 11 and rear wheels attached to the rear of the left and right sides of the vehicle 12th on. A support foot can be attached to the lower traveling body to stabilize a vehicle body during work, such as digging through the mobile excavator 1 , or a coulter can be provided for tapping or leveling sediment.

Die Arbeitseinheit 4 weist einen Ausleger 41, einen Arm 42, und einen Löffel 43 auf. Der Ausleger 41, der Arm 42 und der Löffel 43 werden biegbar durch Expansion/Kontraktionsantrieb eines hydraulischen Zylinders 44 angetrieben. Der Ausleger 41 weist eine zweiteilige Struktur mit zwei Auslegern 45 und 46 auf.The unit of work 4th has a boom 41 , one arm 42 , and a spoon 43 on. The boom 41 , the arm 42 and the spoon 43 become bendable by the expansion / contraction drive of a hydraulic cylinder 44 driven. The boom 41 has a two-part structure with two arms 45 and 46 on.

An einem hinteren Abschnitt des oberen Schwenkkörpers 3 sind Strombehälter wie ein Motor 33 (siehe 3), eine hydraulische Pumpe 34 (siehe 3), eine Heizung und ein Ölkühler befestigt. Ein Gegengewicht 32 ist am hinteren Ende des oberen Schwenkkörpers 3 angebracht. Ferner ist ein hydraulischer Öltank und dergleichen vorne links am oberen Schwenkkörper 3 angebracht.At a rear portion of the upper swing body 3 are electricity containers like a motor 33 (please refer 3 ), a hydraulic pump 34 (please refer 3 ), a heater and an oil cooler attached. A counterweight 32 is at the rear of the upper pivot body 3 appropriate. Furthermore, a hydraulic oil tank and the like are located on the front left of the upper swing body 3 appropriate.

Ein Betriebsraum 31 ist vorne rechts am oberen Schwenkkörper 3 angeordnet. Wie in 2 erläutert, weist der Betriebsraum 31 einen Fahrersitz 50 auf. Bedienhebel 51 und 52 sind links bzw. rechts vom Fahrersitz 50 angeordnet. Der Bedienhebel 51 ist auf der linken Seite des Anwenders, der auf dem Fahrersitz 50 sitzt, angeordnet. Der Bedienhebel 52 ist auf der rechten Seite des Anwenders, der auf dem Fahrersitz 50 sitzt, angeordnet. Der Bedienhebel 51 entspricht dem Schwenkbetrieb des oberen Schwenkkörpers 3 und dem Betrieb des Arms 42. Wenn der Bedienhebel 51 nach links und rechts bedient wird, schwenkt der obere Schwenkkörper 3 nach links und rechts. Wenn der Bedienhebel 51 auf und ab bedient wird, dreht sich der Arm 42 in der Vorwärts-rückwärts-Richtung. Der Bedienhebel 52 entspricht dem Betrieb des Auslegers 41 und dem Betrieb des Löffels 43. Wenn der Bedienhebel nach links und rechts bedient wird, dreht sich der Löffel 43 in der Grab/Entlade-Richtung. Wenn der Bedienhebel 52 auf und ab bedient wird, dreht sich der Ausleger 41 in Auf-und-abRichtung. Die Kombination der Bedienung der Bedienhebel 51 und 52 und welche Arbeitseinheit entsprechend funktioniert ist nicht auf dasjenige der vorliegende Ausführungsform begrenzt.An operating room 31 is at the front right on the upper swivel body 3 arranged. As in 2 explained, the operating room 31 a driver's seat 50 on. Control lever 51 and 52 are to the left or right of the driver's seat 50 arranged. The control lever 51 is on the left side of the user who is in the driver's seat 50 sits, arranged. The control lever 52 is on the right side of the user who is in the driver's seat 50 sits, arranged. The control lever 51 corresponds to the swivel operation of the upper swivel body 3 and the operation of the arm 42 . When the control lever 51 is operated to the left and right, the upper swivel body swivels 3 left and right. When the control lever 51 is operated up and down, the arm rotates 42 in the front-back direction. The control lever 52 corresponds to the operation of the boom 41 and the operation of the spoon 43 . When the operating lever is operated left and right, the bucket rotates 43 in the grab / unload direction. When the control lever 52 is operated up and down, the boom rotates 41 in up-and-down direction. The combination of operating the control levers 51 and 52 and which working unit functions accordingly is not limited to that of the present embodiment.

Vor dem Fahrersitz 50 sind ein Lenkrad 53, ein Schalthebel 54, und eine Pedalgruppe 55 vorgesehen. Die Pedalgruppe 55 umfasst ein Gaspedal 55a und ein Bremspedal 55b. Das Lenkrad 53 lenkt die Vorderräder 11 und die Hinterräder 12 gemäß dem Fahrmodus. Der Schalthebel 54 wählt den Betrieb des Vorwärtsfahrens, des Leerlaufs und des Rückwärtsfahrens. Das Gaspedal 55a steuert den Motor gemäß dem Tretvorgang. Das Bremspedal 55b stoppt die Vorderräder 11 und die Hinterräder12 durch Betätigen der Bremse (nicht gezeigt) gemäß dem Tretvorgang.In front of the driver's seat 50 are a steering wheel 53 , a gear lever 54 , and a group of pedals 55 intended. The pedal group 55 includes an accelerator pedal 55a and a brake pedal 55b . The steering wheel 53 steers the front wheels 11 and the rear wheels 12th according to the driving mode. The gear lever 54 selects the forward, idle and reverse operation modes. The accelerator 55a controls the motor according to the pedaling process. The brake pedal 55b stops the front wheels 11 and the rear wheels 12 by applying the brake (not shown) according to the pedaling operation.

In der vorliegende Ausführungsform werden die vorstehend beschriebenen Fahrmodi als ein Zweiradlenk(2WS)-Modus M1, ein Umkehrphasen-Allradlenk(4WS-R)-Modus M2, ein Gleichphasen-Allradlenk(4WS-C)-Modus M3 und ein Straßenmodus M4 bezeichnet. Lenkverfahren für die Vorderräder 11 und die Hinterräder 12 gemäß der Lenkung des Lenkrads 53 in den jeweiligen Fahrmodi sind vorstehend beschrieben.In the present embodiment, the driving modes described above are defined as a two-wheel steering (2WS) mode M1, a reversed-phase all-wheel steering (4WS-R) mode M2, an in-phase all-wheel steering (4WS-C) mode M3, and a road mode M4 designated. Steering method for the front wheels 11 and the rear wheels 12th according to the steering of the steering wheel 53 in the respective driving modes are described above.

Im Zweiradlenkmodus (2WS-Modus) M1 werden die Vorderräder gemäß einen Lenkwinkel des Lenkrads 53 gesteuert, aber die Hinterräder zeigen weiterhin in Richtung des oberen Schwenkkörpers 3 ungeachtet des Lenkwinkels des Lenkrads 53. Daher ist die Lenksteuerung die gleiche wie die bei einem typischen Fahrzeug. Im Umkehrphasen-Allradlenkmodus (4WS-R-Modus) M2 ist die Vorderrad-Lenkung die gleiche wie die des 2WS-Modus, aber die Hinterrad-Lenkung wird in einer Richtung entgegen einer Lenkrichtung der Vorderräder gesteuert. Daher ist es möglich, mit kleinerer Wende als im 2WS-Modus zu umzuschwenken. Im Gleichphasen-Allrad-Lenkmodus (4WS-C-Modus) M3 ist die Vorderrad-Lenkung die gleiche wie die des 2WS-Modus, aber die Hinterrad-Lenkung wird in der gleichen Richtung gesteuert wie die Lenkrichtung der Vorderräder. Daher kann der Mobilbagger 1 während des Schwenkens fahren (fahren wie eine Krabbe), ohne Änderung der Orientierung davon. Die Typen der Fahrmodi sind nicht auf diejenigen der vorliegenden Ausführungsform begrenzt.In the two-wheel steering mode (2WS mode) M1, the front wheels become according to a steering angle of the steering wheel 53 controlled, but the rear wheels continue to point towards the upper swivel body 3 regardless of the steering angle of the steering wheel 53 . Therefore, the steering control is the same as that of a typical vehicle. In the reversed-phase all-wheel steering mode (4WS-R mode) M2, the front wheel steering is the same as that of the 2WS mode, but the rear wheel steering is controlled in a direction opposite to a steering direction of the front wheels. It is therefore possible to turn with a smaller tack than in 2WS mode. In the in-phase all-wheel steering mode (4WS-C mode) M3, the front wheel steering is the same as that of the 2WS mode, but the rear wheel steering is controlled in the same direction as the steering direction of the front wheels. Therefore, the wheeled excavator 1 drive while panning (drive like a crab) without change the orientation of it. The types of the driving modes are not limited to those of the present embodiment.

Auf einer Konsole auf der rechten Seite des Betriebsraums 31 sind verschiedene Typen von Umschaltern vorgesehen, wie ein Federungssperrschalter 57, ein Fahrmodus-Umschalter 58 und 59, ein Straßenmodus-Umschalter 60 und ein Geschwindigkeitsmodus-Umschalter 61. Der Federungssperrschalter 57 ist ein Schalter zum Sperren der Expansion und Kontraktion eines Federungszylinders 81 (siehe 3), der am unteren Fahrkörper 2 vorgesehen ist und zum Beispiel ein EIN/AUS-Umschalter sein kann. Dies beruht darauf, dass durch das Sperren des Federungszylinders 81 die Arbeitsfähigkeit durch Unterdrücken von Schwingung des Fahrzeugkörpers auf Grund der Änderung des Schwerpunkts während des Arbeitens unter Verwendung der Arbeitseinheit 4 sichergestellt ist.On a console on the right side of the operating room 31 various types of changeover switches are provided, such as a suspension lock switch 57 , a driving mode switch 58 and 59 , a road mode toggle switch 60 and a speed mode switch 61 . The suspension lock switch 57 is a switch for locking the expansion and contraction of a suspension cylinder 81 (please refer 3 ), the one on the lower body 2 is provided and can be, for example, an ON / OFF switch. This is due to the fact that the suspension cylinder is locked 81 the work ability by suppressing vibration of the vehicle body due to the change in the center of gravity during work using the work unit 4th is ensured.

Die Fahrmodus-Umschalter 58 und 59 werden zum Wählen/Umschalten des 2WS-Modus M1, des 4WS-R-Modus M2 und des 4WS-C-Modus M3 geschaltet. Zum Beispiel kann der Fahrmodus-Umschalter 58 ein Schalter sein, der zwischen „2WS“ und „4WS“ umschaltet, und der Fahrmodus-Umschalter 59 kann ein Schalter sein, der zwischen „4WS-R“ und „4WS-C“ umschaltet. D.h. wenn sich der Fahrmodus-Umschalter 58 in der Position „2WS“ befindet, wird der Fahrmodus auf den 2WS-Modus M1 eingestellt, ungeachtet dessen, in welcher Position sich der Fahrmodus-Umschalter 59 befindet. Wenn sich der Fahrmodus-Umschalter 58 in der Position „4WS“ befindet, kann der Fahrmodus abhängig davon bestimmt werden, in welcher Position sich der Fahrmodus-Umschalter 59 zwischen „4WS-R“ und „4WS-C“ befindet.The driving mode switch 58 and 59 are switched to select / switch the 2WS mode M1, the 4WS-R mode M2 and the 4WS-C mode M3. For example, the driving mode switch 58 be a switch that toggles between "2WS" and "4WS" and the driving mode switch 59 can be a switch that switches between "4WS-R" and "4WS-C". Ie when the driving mode switch is 58 is in the "2WS" position, the drive mode is set to 2WS mode M1, regardless of the position in which the drive mode switch is 59 is located. When the driving mode switch is 58 is in the "4WS" position, the driving mode can be determined depending on the position of the driving mode switch 59 is between "4WS-R" and "4WS-C".

Der Straßenmodus-Umschalter 60 ist ein Schalter zum Anfordern der Umschaltung auf den Straßenmodus M4 und kann zum Beispiel ein EIN/AUS-Umschalter sein. Der Straßenmodus-Umschalter 60 fordert die Umschaltung in den Straßenmodus in einem EIN-Status an, und fordert keine Umschaltung in den Straßenmodus in einem AUS-Status an. Der Geschwindigkeitsmodus-Umschalter 61 kann zum Beispiel ein Schalter zum Umschalten der drei Geschwindigkeitsmodi sein, die eine Obergrenze einer Fahrzeuggeschwindigkeit ändern. Die drei Geschwindigkeitsmodi sind ein Hoch(Hochgeschwindigkeits)-Modus, ein Niedrig(Niedriggeschwindigkeits)-Modus, und ein Kriech(extrem langsame Geschwindigkeit)-Modus. Der Hochgeschwindigkeitsmodus ist zum Beispiel ein Modus, in dem das Fahrzeug bei einer Geschwindigkeit vom 30 km/h oder weniger fährt. The Niedriggeschwindigkeitsmodus ist zum Beispiel ein Modus, in dem das Fahrzeug bei einer Geschwindigkeit von 10 km/h oder weniger fährt. Der extreme Niedriggeschwindigkeitsmodus ist zum Beispiel ein Modus, in dem das Fahrzeug bei einer Geschwindigkeit von 4,5 km/h oder weniger fährt. Die Konfiguration eines jeden Typs von Schaltungen ist nicht auf die vorliegende Ausführungsform begrenzt.The street mode toggle switch 60 is a switch for requesting switching to road mode M4 and can be, for example, an ON / OFF switch. The street mode toggle switch 60 requests the switch to the road mode in an ON state, and does not request a switch to the road mode in an OFF state. The speed mode switch 61 may be, for example, a switch for switching the three speed modes that change an upper limit of a vehicle speed. The three speed modes are a high (high speed) mode, a low (low speed) mode, and a creep (extremely slow speed) mode. The high speed mode is, for example, a mode in which the vehicle runs at a speed of 30 km / h or less. The low speed mode is, for example, a mode in which the vehicle travels at a speed of 10 km / h or less. The extremely low speed mode is, for example, a mode in which the vehicle is traveling at a speed of 4.5 km / h or less. The configuration of each type of circuit is not limited to the present embodiment.

Ein Monitor 70 ist vorne rechts im Betriebsraum 31 angeordnet. Der Monitor 70 weist eine Anzeigeeinheit (Ausgabeeinheit) 71 auf, die verschiedene Informationen anzeigt, und eine Betriebseinheit 72 zum Verarbeiten der auf der Anzeigeeinheit (Ausgabeeinheit) 71 angezeigten Informationen.One monitor 70 is in the front right of the operating room 31 arranged. The display 70 has a display unit (output unit) 71 that displays various information, and an operation unit 72 for processing the data on the display unit (output unit) 71 information displayed.

3 ist ein Blockdiagramm und erläutert eine schematische Konfiguration eines Steuersystems des Mobilbaggers 1. Wie in 3 erläutert, sind eine Hauptsteuerung C10, eine Monitorsteuerung C11 und eine Motorsteuerung C12 in einem CAN 100 verbunden, das ein fahrzeuginternes Netzwerk ist. Ferner sind der Federungssperrschalter 57, die Fahrmodus-Umschalter 58 und 59, der Straßenmodus-Umschalter 60, und der Geschwindigkeitsmodus-Umschalter 61 an das CAN 100 angeschlossen. 3 Fig. 13 is a block diagram explaining a schematic configuration of a control system of the mobile excavator 1 . As in 3 explained are a main controller C10 , a monitor control C11 and a motor controller C12 in a CAN 100 connected, which is an in-vehicle network. Furthermore, the suspension lock switch 57 who have favourited Driving Mode Switch 58 and 59 , the road mode toggle switch 60 , and the speed mode switch 61 to the CAN 100 connected.

Die Monitorsteuerung C11 überträgt und empfängt Informationen, über das CAN 100 zu und von verschiedenen Schaltern, wie die Fahrmodus-Umschalter 58 und 59, und andere Steuerungen, wie die Hauptsteuerung C10 und die Motorsteuerung C12. Die Monitorsteuerung C11 steuert auch das Anzeigen auf dem Monitor 70 auf der Basis von solchen Informationen. Die Monitorsteuerung C11 konfiguriert eine „Anzeige-Steuereinheit (Ausgabe-Steuereinheit)“, und eine „Anzeigevorrichtung (Ausgabevorrichtung)“ ist durch die Monitorsteuerung C11 und den Monitor 70 konfiguriert. Spezielle Anzeigeinhalte, die auf dem Monitor angezeigt werden, werden später beschrieben.The monitor control C11 transmits and receives information via the CAN 100 to and from various switches, such as the drive mode switch 58 and 59 , and other controls, such as the main control C10 and the engine control C12 . The monitor control C11 also controls the display on the monitor 70 on the basis of such information. The monitor control C11 configures a “display control unit (output control unit)”, and a “display device (output device)” is through the monitor controller C11 and the monitor 70 configured. Specific display contents displayed on the monitor will be described later.

Die Motorsteuerung C12 überträgt und empfängt Informationen zu und von anderen Steuerungen über das CAN 100, und steuert die Ausgabe des Motors 33 durch Steuern einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung 33a. Eine Ausgabewelle des Motors 33 ist mit einer Eingabewelle der hydraulischen Pumpe 34 gekoppelt. Die hydraulische Pumpe 34 wird durch Antreiben des Motors 33 drehbar angetrieben. Ein von der hydraulischen Pumpe 34 abgegebenes Arbeitsöl wird über ein Hauptventil 35 jeder mit Fahren und Schwenken im Zusammenhang stehenden Hydraulikapparatur und einer Arbeitseinheit zugeführt.The engine control C12 transmits and receives information to and from other controllers via the CAN 100 , and controls the output of the motor 33 by controlling a fuel injector 33a . An output shaft of the engine 33 is with an input shaft of the hydraulic pump 34 coupled. The hydraulic pump 34 is made by driving the motor 33 rotatably driven. One from the hydraulic pump 34 released working oil is released via a main valve 35 each hydraulic apparatus and a work unit associated with driving and swiveling.

Die mit dem Fahren zusammenhängende Hydraulikapparatur wird beschrieben. Das Arbeitsöl, das das Hauptventil 35 passiert hat, wird einem Hydraulikmotor 21 zugeführt. Der Hydraulikmotor 21 wird durch das zugeführte Arbeitsöl drehbar angetrieben und treibt das Hinterrad 12 zur Drehung über ein Getriebe 22 an.The hydraulic equipment associated with driving is described. The working oil that is the main valve 35 happened to be a hydraulic motor 21st fed. The hydraulic motor 21st is rotatably driven by the supplied working oil and drives the rear wheel 12th for rotation via a gear 22nd on.

Die Federungszylinder 81 sind in Aufhängeteilen der Vorderräder 11 und der Hinterräder 12 vorgesehen. Das Arbeitsöl wird dem Federungszylinder 81 von Hauptventil 35 über ein Federungssperrventil 82 zugeführt. Die Hauptsteuerung C10 ist mit einem Federungssperrsolenoid (nicht gezeigt) verbunden, das in das Federungssperrventil 82 eingearbeitet ist. Wenn ein Signal zum Umschalten des Federungssperrschalters 57 auf EIN empfangen wird, treibt die Hauptsteuerung C10 das Federungssperrsolenoid an, schließt das Federungssperrventil 82, schaltet den Weg zwischen Hauptventil 35 und Federungszylinder 81 ab und sperrt die Dämpferfunktion durch Expansion/Kontraktion des Federungszylinders 81. The suspension cylinders 81 are in suspension parts of the front wheels 11 and the rear wheels 12th intended. The working oil is the suspension cylinder 81 from main valve 35 via a suspension lock valve 82 fed. The main controller C10 is connected to a suspension lockout solenoid (not shown) which is inserted into the suspension lockout valve 82 is incorporated. When a signal to toggle the suspension lock switch 57 is received to ON, drives the main controller C10 the suspension lock solenoid closes the suspension lock valve 82 , switches the path between the main valve 35 and suspension cylinders 81 and locks the damper function through expansion / contraction of the suspension cylinder 81 .

Die Vorderräder 11 und die Hinterräder 12 werden durch bekannte Lenkmechanismen 83 bzw. 84 gelenkt. Die Lenkmechanismen 83 und 84 weisen innen jeweils hydraulische Lenkzylinder (nicht gezeigt) auf. Das Arbeitsöl wird dem hydraulischen Lenkzylinder über das Hauptventil 35 und ein Lenkventil 36 zugeführt. Das Lenkventil 36 steuert das Ventil gemäß dem Fahrmodus, so dass die Vorderräder 11 und die Hinterräder 12 in einer bestimmten Richtung relativ zur Lenkrichtung des Lenkrads 53 gesteuert werden.The front wheels 11 and the rear wheels 12th are by known steering mechanisms 83 or. 84 steered. The steering mechanisms 83 and 84 each have hydraulic steering cylinders (not shown) on the inside. The working oil is fed to the hydraulic steering cylinder via the main valve 35 and a steering valve 36 fed. The steering valve 36 controls the valve according to the driving mode, so that the front wheels 11 and the rear wheels 12th in a certain direction relative to the steering direction of the steering wheel 53 being controlled.

Die Hauptsteuerung C10 ist mit dem Lenkventilsolenoid (nicht gezeigt) verbunden, das in das Lenkventil 36 eingearbeitet ist. Die Hauptsteuerung C10 treibt das Lenkventilsolenoid gemäß einem der drei Fahrmodi an, i.e. der 2WS-Modus (gleich dem Straßenmodus), der 4WS-R-Modus und der 4WS-C-Modus, die von den Fahrmodus-Umschaltern 58 und 59 eingestellt werden. Dann lenkt die Hauptsteuerung C10 gemäß dem eingestellten Fahrmodus über die Lenkmechanismen 83 und 84. Der Lenkbetrag der Vorderräder 11 und der Hinterräder 12 ist ein Betrag entsprechend dem Lenkwinkel des Lenkrads 53.The main controller C10 is connected to the steering valve solenoid (not shown) that is inserted into the steering valve 36 is incorporated. The main controller C10 drives the steering valve solenoid according to one of the three driving modes, ie the 2WS mode (same as the road mode), the 4WS-R mode, and the 4WS-C mode determined by the driving mode switches 58 and 59 can be set. Then the main control steers C10 according to the set driving mode via the steering mechanisms 83 and 84 . The steering amount of the front wheels 11 and the rear wheels 12th is an amount corresponding to the steering angle of the steering wheel 53 .

Ein Vorderradstandsensor S1 und ein Hinterradradstandsensor S2 sind mit der Hauptsteuerung C10 verbunden. Hie gibt „Gleichstand“ der Vorderräder 11 und „Gleichstand“ der Hinterräder 12, zum Beispiel in den Vorderrädern 11, einen Status an, in dem ein Lenkwinkel der Vorderräder 11 Null ist und die Orientierung des unteren Fahrkörpers 2 mit der Orientierung der Vorderräder 11 übereinstimmt. Zum Beispiel kann gesagt werden, dass die Vorderräder 11 in 3 sich gegenüberstehen und die Hinterräder 12 in 3 sich gegenüberstehen. Der Vorderradstandsensor S1 weist nach, ob sich die Vorderräder 11 gegenüberstehen. Der Hinterradstandsensor S2 weist nach, ob sich die Hinterräder 12 gegenüberstehen.A front wheel base sensor S1 and a rear wheel position sensor S2 are with the main controller C10 connected. There is a "tie" between the front wheels 11 and "tie" of the rear wheels 12th , for example in the front wheels 11 , a status in which a steering angle of the front wheels 11 Is zero and the orientation of the lower body 2 with the orientation of the front wheels 11 matches. For example, it can be said that the front wheels 11 in 3 face each other and the rear wheels 12th in 3 face each other. The front wheel base sensor S1 shows whether the front wheels 11 face. The rear wheel position sensor S2 shows whether the rear wheels 12th face.

Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S3 ist mit der Hauptsteuerung C10 verbunden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S3 kann zum Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit des Mobilbaggers 1 durch Nachweisen der Rotationsgeschwindigkeit der Vorderräder 11 berechnen.A vehicle speed sensor S3 is with the main controller C10 connected. The vehicle speed sensor S3 for example the vehicle speed of the mobile excavator 1 by detecting the speed of rotation of the front wheels 11 to calculate.

Die Hydraulikapparatur, die mit dem Schwenken zusammenhängt, wird beschrieben. Das Arbeitsöl, das das Hauptventil 35 passiert hat, wird dem auf dem oberen Schwenkkörper 3 vorgesehenen Schwenkmotor 37 zugeführt. Der Schwenkmotor 37 wird durch das zugeführte Arbeitsöl drehbar angetrieben. Dann schwenkt der Schwenkmotor 37 den oberen Schwenkkörper 3 über die Schwenkmaschinerie (nicht gezeigt).The hydraulic equipment related to the swing is described. The working oil that is the main valve 35 happened, the one on the upper swivel body 3 provided swivel motor 37 fed. The swing motor 37 is rotatably driven by the supplied working oil. Then the swivel motor swivels 37 the upper swivel body 3 via the swing machinery (not shown).

Ein Schwenkpositionsnachweissensor S4 ist mit der Hauptsteuerung C10 verbunden. Der Schwenkpositionsnachweissensor S4 weist nach, ob eine Schwenkposition (Schwenkwinkel) des oberen Schwenkkörpers 3 dem unteren Fahrkörper gegenüberliegt. Hier gibt „Geradestand“ des oberen Schwenkkörpers 3 einen Status an, in dem die Orientierung der auf dem oberen Schwenkkörper 3 vorgesehenen Arbeitseinheit 4 mit der Geradeausfahrtrichtung L des unteren Fahrkörpers übereinstimmt, und zum Beispiel steht sie an einer Stelle in der 0°-Phase. Er kann so eingestellt werden, dass der Geradestand an zwei Positionen von 0°- und 180°-Phasen bestimmt wird.A pivot position detection sensor S4 is with the main controller C10 connected. The swivel position detection sensor S4 proves whether a pivot position (pivot angle) of the upper pivot body 3 opposite the lower car body. Here is the "straight position" of the upper swivel body 3 indicates a status in which the orientation of the on the upper swing body 3 intended work unit 4th coincides with the straight-ahead direction L of the lower traveling body, and for example it is at one point in the 0 ° phase. It can be set so that the straight position is determined at two positions of 0 ° and 180 ° phases.

Die Hydraulikapparatur, die mit der Arbeitseinheit zusammenhängt, wird beschrieben. Das Arbeitsöl wird vom Hauptventil 35 jedem hydraulischen Zylinder 44 im Inneren der Arbeitseinheit 4 zugeführt. Durch Steuern des Hauptventils 35 gemäß dem Bedienbetrag der Bedienhebel 51 und 52 wird dem hydraulischen Zylinder 44 (zum Beispiel ein Auslegerzylinder) entsprechend einer bestimmten Arbeitseinheit 4 (zum Beispiel Ausleger 41) eine vorbestimmte Menge des Arbeitsöls zugeführt. Als Ergebnis wird ein solcher hydraulischer Zylinder zur Expansion und Kontraktion betrieben, und die bestimmte Arbeitseinheit 4 dreht sich.The hydraulic equipment associated with the working unit is described. The working oil is from the main valve 35 each hydraulic cylinder 44 inside the work unit 4th fed. By controlling the main valve 35 according to the operating amount of the operating lever 51 and 52 becomes the hydraulic cylinder 44 (for example a boom cylinder) corresponding to a specific unit of work 4th (for example boom 41 ) a predetermined amount of the working oil is supplied. As a result, such a hydraulic cylinder is operated to expand and contract, and the specific working unit 4th turns.

[Übersicht über den Monitor][Overview of the monitor]

Als Nächstes wird ein Überblick über den Monitor 70 mit Bezugnahme auf 4 beschrieben. Ein Motorwassertemperaturmesser G1, der die Wassertemperatur von Kühlwasser des Motors anzeigt, ist auf der rechten Seite der Anzeigeeinheit 71 angezeigt. Ein Kraftstoffstandmesser G3, der den Stand des Restbetrags des Kraftstoffs angibt, ist auf der rechten Seite der Anzeigeeinheit 71 angezeigt. Ferner ist im oberen mittleren Abschnitt der Anzeigeeinheit 71 ein Arbeitsöltemperaturmesser G2, der die Öltemperatur des Arbeitsöls in einem hydraulischen Kreislauf angibt, kleiner angezeigt als der Motorwassertemperaturmesser G1 und der Kraftstoffstandmesser G3.Next is an overview of the monitor 70 with reference to 4th described. An engine water temperature meter G1 , which shows the water temperature of engine cooling water, is on the right side of the display unit 71 displayed. A fuel level meter G3 , which shows the level of the remaining fuel, is on the right side of the display unit 71 displayed. Furthermore, in the upper middle section of the display unit 71 a working oil temperature meter G2 , which indicates the oil temperature of the working oil in a hydraulic circuit, displayed smaller than the engine water temperature meter G1 and the fuel level meter G3 .

Ein Bereich E1 ist im unteren mittleren Abschnitt der Anzeigeeinheit 71 angezeigt. Der Bereich E1 ist ein Bereich, der Informationen anzeigt, die mit der Umschaltung des Fahrmodus zusammenhängen. Ein Symbol I10, das im Bereich E1 angezeigt ist, gibt Statusinformationen an, die angeben, dass der aktuelle Fahrmodus der 2WS-Modus ist. An area E1 is in the lower middle section of the display unit 71 displayed. The area E1 is an area that displays information related to switching the driving mode. A symbol I10 that is in the area E1 is displayed indicates status information indicating that the current drive mode is 2WS mode.

5 gibt einen Status an, dass die Umschaltung aus dem 2WS-Modus von 4 in den 4WS-R-Modus nicht abgeschlossen ist. Die Umschaltung ist nicht abgeschlossen, da vorgeschriebene Bedingungen nicht erfüllt sind, obwohl die Aufforderung zur Umschaltung in den 4WS-R-Modus durch Bedienen des Fahrmodus-Umschalters 58 und 59 ausgegeben wurde. In diesem Status werden ein Symbol I1 und ein Symbol 12, die als Nächstes beschrieben werden, im Bereich des Symbols 110 von 4 angezeigt. 5 indicates a status that switching from 2WS mode by 4th in the 4WS-R mode is not completed. The switchover is not completed because the prescribed conditions are not met, although the request to switch to 4WS-R mode by operating the drive mode switch 58 and 59 was issued. In this status will be an icon I1 and a symbol 12th , which will be described next, in the area of the icon 110 from 4th displayed.

Das Symbol I1 ist ein Symbol, das einzelne Bedingungsinformationen anzeigt. Die einzelnen Bedingungsinformationen in einem Fall, wobei die Aufforderung zur Umschaltung von einem Fahrmodus in einen anderen Fahrmodus ausgegeben wird, gibt an, welche Bedingung nicht erfüllt ist, wenn alle Bedingungen zum Umschalten in den anderen Fahrmodus nicht erfüllt sind. In dem Beispiel von 5, werden drei kleine Symbols in einem Bereich des Symbols I1 als Bedingungen angezeigt, die nicht erfüllt sind. D.h. es gibt drei Bedingungen, die nicht erfüllt sind. Der Inhalt von bestimmten Bedingungen wird später beschrieben.The symbol I1 is an icon that indicates individual condition information. The individual condition information in a case in which the request to switch from one driving mode to another driving mode is output indicates which condition is not met if all the conditions for switching to the other driving mode are not met. In the example of 5 , there are three small symbols in one area of the symbol I1 displayed as conditions that are not met. That means there are three conditions that are not met. The content of certain conditions will be described later.

Das Symbol I2 ist ein Symbol, das Statusinformationen anzeigt. Die Statusinformationen in einem Fall, wobei eine oder eine Vielzahl von Bedingungen zum Umschalten in den anderen Fahrmodus nicht erfüllt ist, gibt an, dass die Umschaltung des Fahrmodus nicht abgeschlossen ist, da die Bedingung(en) nicht erfüllt ist (sind). In einem Symbol I3 sind die Vorderräder 11 und die Hinterräder12 angezeigt. Wenn die Vorderräder 11 gerade ausgerichtet sind oder wenn die Hinterräder 12 gerade ausgerichtet sind, werden die gerade ausgerichteten Vorderräder 11 oder Hinterräder 12 in grün angezeigt, und wenn sie nicht gerade ausgerichtet sind, werden die nicht gerade ausgerichteten Vorderräder 11 oder Hinterräder 12 in Gelb angezeigt. Als Ergebnis kann der Anwender auf einen Blick auf den Monitor bestimmen, ob die Vorderräder 11 gerade ausgerichtet sind und die Hinterräder 12 gerade ausgerichtet sind.The symbol I2 is an icon that indicates status information. The status information in a case in which one or a plurality of conditions for switching to the other driving mode is not met indicates that the switching of the driving mode is not completed because the condition (s) are not met. In one symbol I3 are the front wheels 11 and the rear wheels12 are displayed. When the front wheels 11 aligned straight or if the rear wheels 12th straightened, the straightened front wheels become 11 or rear wheels 12th shown in green, and if they are not straight, the front wheels will not be straight 11 or rear wheels 12th displayed in yellow. As a result, the user can determine at a glance at the monitor whether the front wheels 11 are straight and the rear wheels 12th are straight.

In ein Symbol I4 ist ein Wahlstatus des Schalthebels 54 angegeben, und in dem Beispiel von 5 ist der Leerlaufstatus angegeben. Zusätzlich ist in einem Symbol I5 ein Status des Federungssperrschalter 57 angezeigt. In dem Beispiel von 5 ist die Federungssperre in Betrieb angegeben. D.h. der Federungssperrschalter 57 wird auf EIN geschaltet. Wenn die Federungssperre nicht in Betrieb ist, kann die Farbe des Symbols I geändert werden.In a symbol I4 is an optional status of the shift lever 54 given, and in the example of 5 the idle status is indicated. In addition, there is a symbol I5 a status of the suspension lock switch 57 displayed. In the example of 5 the suspension lock is indicated in operation. Ie the suspension lock switch 57 is switched ON. When the suspension lock is not in use, the color of the symbol I can be changed.

Ferner ist in einem Symbol I6 ein Status der Aufforderung zur Umschaltung in den Straßenmodus M4 angezeigt, und in dem Beispiel von 5 ist der Status angegeben, wobei die Aufforderung zur Umschaltung in den Straßenmodus M4, gerade ausgegeben wird. D.h. der Straßenmodus-Umschalter 60 wird auf EIN geschaltet. Wenn keine Aufforderung zur Umschaltung in den Straßenmodus M4 ausgegeben wird, kann das Symbol I6 ein Leerzeichen sein.There is also a symbol I6 a status of the request to switch to road mode M4 displayed, and in the example of 5 the status is indicated, with the request to switch to road mode M4 , is currently being issued. That is, the road mode switch 60 is switched ON. If there is no request to switch to road mode M4 is output, the symbol I6 be a space.

[Übergangsstatus von Fahrmodus][Transition status of driving mode]

6 ist ein Statusübergangsdiagramm der Fahrmodus-Umschaltung. Dieser Statusübergang wird durch die Hauptsteuerung C10 durchgeführt, die als eine „Umschaltsteuereinheit“ der Fahrmodi funktioniert. Wie in 6 erläutert, können die Fahrmodi zwischen dem 2WS-Modus M1, dem 4WS-R-Modus M2 und dem 4WS-C-Modus M3 untereinander umgeschaltet werden. Der Straßenmodus M4 kann allerdings nur zu/von dem 2WS-Modus M1 umgeschaltet werden. 6 is a status transition diagram of the driving mode switching. This status transition is carried out by the main control C10 that functions as a "switching control unit" of the driving modes. As in 6 explained, the driving modes can be switched between the 2WS mode M1, the 4WS-R mode M2 and the 4WS-C mode M3. The street mode M4 can only be switched to / from the 2WS mode M1.

Die Umschaltung aus dem 4WS-R-Modus M2, dem 4WS-C-Modus M3 und dem Straßenmodus M4 in den 2WS-Modus M1 wird durchgeführt, wenn alle Punkte der folgenden Bedingung A erfüllt sind: Bedingung A: Wahl des 2WS-Modus M1 + vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit oder weniger + gerade Ausrichtung der Vorderräder 11 und gerade Ausrichtung der Hinterräder 12.Switching from the 4WS-R mode M2, the 4WS-C mode M3 and the road mode M4 2WS mode M1 is performed when all points of the following condition A are met: Condition A: Selection of 2WS mode M1 + predetermined vehicle speed or less + straight alignment of the front wheels 11 and straight alignment of the rear wheels 12th .

Hier ist es bei der Wahl des 2WS-Modus M1 erforderlich, dass sich der Fahrmodus-Umschalter 58 (Schalter, der zwischen 2WS und 4WS umschaltet) im Status „2WS“ (eine Position des Fahrmodus-Umschalters 59 kann an jeder beliebigen Stelle sein) befindet. Die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit kann auf eine beliebige Geschwindigkeit eingestellt werden, oder kann auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit im Wesentlichen nahe bei 0 km/h eingestellt werden. Dies beruht darauf, dass wenn die Umschaltung des Fahrmodus während des Fahrens möglich ist, die Möglichkeit besteht, dass ein Lenkwinkel der Hinterräder 12 sich plötzlich ändert und das Verhalten des Fahrzeugs gegen die Absicht des Anwenders auftritt. Die gerade Ausrichtung der Vorderräder 11 und die gerade Ausrichtung der Hinterräder 12 werden bestimmt durch Nachweisen, ob die Vorderräder 11 im „Geradstand“ sind und ob die Hinterräder 12 im „Geradstand“ sind, wie vorstehend beschrieben, unter Verwendung des Vorderradstandsensors S1 und des Hinterradstandsensors S2.When selecting the 2WS mode M1, it is necessary that the driving mode switch 58 (Switch that switches between 2WS and 4WS) in status "2WS" (one position of the driving mode switch 59 can be at any point). The predetermined vehicle speed can be set to any speed, or can be set to a vehicle speed substantially close to 0 km / h. This is based on the fact that if the switching of the driving mode is possible while driving, there is a possibility that a steering angle of the rear wheels 12th suddenly changes and the behavior of the vehicle occurs contrary to the intent of the user. The straight alignment of the front wheels 11 and the straight alignment of the rear wheels 12th are determined by demonstrating whether the front wheels 11 are in the "straight position" and whether the rear wheels 12th are in “straight position” as described above using the front wheel position sensor S1 and the rear wheel position sensor S2 .

Die Umschaltung aus dem 2WS-Modus M1 und dem 4WS-C-Modus M3 in den 4WS-R-Modus M2 wird durchgeführt, wenn die folgende Bedingung B erfüllt ist: Bedingung B: Wahl des 4WS-R-Modus M2 + vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit oder weniger + gerade Ausrichtung der Vorderräder 11 und gerade Ausrichtung der Hinterräder12 + Abwahl des Straßenmodus M4.Switching from the 2WS mode M1 and the 4WS-C mode M3 to the 4WS-R mode M2 is carried out when the following condition B is fulfilled: Condition B: Selection of the 4WS-R mode M2 + predetermined vehicle speed or less + straight alignment of the front wheels 11 and straight alignment of the rear wheels12 + deselection of the road mode M4 .

Hier ist es bei der Wahl des 4WS-R-Modus M2 erforderlich, dass sich der Fahrmodus-Umschalter 58 (Schalter, der zwischen 2WS und 4WS umschaltet) im Status „4WS“ befindet, und der Fahrmodus-Umschalter 59 (Schalter, der zwischen 4WS-R und 4WS-C umschaltet) sich im Status „4WS-R“ befindet. Die Abwahl des Straßenmodus M4 gibt einen Status an, in dem die Aufforderung zum Umschalten in den Straßenmodus M4 nicht ausgegeben wird, d.h. der Straßenmodus-Umschalter 60 befindet sich im AUS-Status.When selecting the 4WS-R mode M2, it is necessary that the driving mode switch 58 (Switch that switches between 2WS and 4WS) is in the "4WS" status, and the driving mode switch 59 (Switch that switches between 4WS-R and 4WS-C) is in the "4WS-R" status. Deselecting the road mode M4 indicates a status in which the request to switch to road mode M4 is not output, that is, the road mode switch 60 is in the OFF state.

Die Umschaltung aus dem 2WS-Modus M1 und dem 4WS-R-Modus M2 in den 4WS-C-Modus M3 wird durchgeführt, wenn die folgende Bedingung C erfüllt ist: Bedingung C: Wahl des 4WS-C-Modus M3 + vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit oder weniger + gerade Ausrichtung der Vorderräder 11 und gerade Ausrichtung der Hinterräder 12 + Abwahl des Straßenmodus M4 + Wahl des Geschwindigkeitsmodus, der anders ist als der Hoch-Modus.Switching from the 2WS mode M1 and the 4WS-R mode M2 to the 4WS-C mode M3 is carried out when the following condition C is met: Condition C: Selection of the 4WS-C mode M3 + predetermined vehicle speed or less + straight alignment of the front wheels 11 and straight alignment of the rear wheels 12th + Deselection of the road mode M4 + Choice of the speed mode, which is different from the high mode.

Hier ist es bei der Wahl des 4WS-C-Modus M3 erforderlich, dass sich der Fahrmodus-Umschalter 58 (Schalter, der zwischen 2WS und 4WS umschaltet) im Status „4WS“ befindet, und der Fahrmodus-Umschalter 59 (Schalter, der zwischen 4WS-R und 4WS-C umschaltet) sich im Status „4WS-C“ befindet. Bei der „Wahl des Geschwindigkeitsmodus, der anders ist als der Hoch-Modus (Hochgeschwindigkeitsmodus)“, ist es erforderlich, dass sich der Geschwindigkeitsmodus im Niedrig-Modus oder im Kriechmodus befindet. Dies beruht darauf, dass wenn das Fahrzeug im 4WS-C-Modus betrieben wird, d.h. Fahren wie eine Krabbe, ein Fall auftritt, wobei die Orientierung des Fahrersitzes 50 nicht mit der Fahrtrichtung des Fahrzeugs übereinstimmt, in welchem Fall das Fahrzeug gesteuert werden sollte, dass es nicht mit hoher Geschwindigkeit fährt.When selecting the 4WS-C mode M3, it is necessary that the driving mode switch 58 (Switch that switches between 2WS and 4WS) is in the "4WS" status, and the driving mode switch 59 (Switch that switches between 4WS-R and 4WS-C) is in the "4WS-C" status. When “Selecting the speed mode other than the high mode (high speed mode)”, it is required that the speed mode be in the low mode or the creep mode. This is because when the vehicle is operated in the 4WS-C mode, that is, driving like a crab, a fall occurs with the orientation of the driver's seat 50 does not coincide with the direction of travel of the vehicle, in which case the vehicle should be controlled not to travel at high speed.

Die Umschaltung aus dem 2WS-Modus M1 in den Straßenmodus M4 wird durchgeführt, wenn der Straßenmodus M4 durch den Fahrmodus-Umschalter 58 gewählt wird und die folgende Bedingung D erfüllt ist: Bedingung D: Wahl des Straßenmodus M4 + 2WS-Modus-Status + vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit oder weniger + gerade Ausrichtung des oberen Schwenkkörpers 3 + Lösen einer Federungssperre.Switching from 2WS mode M1 to road mode M4 is performed when the road mode M4 by the driving mode switch 58 is selected and the following condition D is met: Condition D: Selection of the road mode M4 + 2WS mode status + predetermined vehicle speed or less + straight alignment of the upper swing body 3 + release of a suspension lock.

Hier ist es bei der Wahl des Straßenmodus M4 erforderlich, dass sich der Straßenmodus-Umschalter 60 im EIN-Status befindet. Im Status des 2WS-Modus ist es erforderlich, dass sich der aktuelle Fahrmodus im 2WS-Modus befindet. Im Hinblick auf die gerade Ausrichtung des oberen Schwenkkörpers 3 bestimmt der Schwenkpositionsnachweissensor S4, ob sich der obere Schwenkkörper 3 im „Geradstand“ befindet, wie oben beschrieben. Das Lösen der Federungssperre erfordert, dass sich der Federungssperrschalter 57 im gelösten Status befindet. Dies beruht darauf, dass wenn mit der Federungssperre in Betrieb auf öffentlicher Straße gefahren wird, eine Erschütterung auf Grund von Unebenheit der Straßenoberfläche auf den Anwender übertragen wird.Here it is with the choice of road mode M4 required that the road mode toggle switch 60 is in the ON state. In the status of the 2WS mode it is necessary that the current driving mode is in the 2WS mode. With regard to the straight alignment of the upper swivel body 3 determines the swivel position detection sensor S4 whether the upper swivel body 3 is in the "straight position" as described above. Releasing the suspension lock requires the suspension lock switch to be on 57 is in the resolved state. This is based on the fact that when driving with the suspension lock in operation on a public road, a shock due to the unevenness of the road surface is transmitted to the user.

Nach Wahl der Umschaltung von einem Fahrmodus-Status in einen anderen Fahrmodus, und in einen Status, wobei die Umschaltung des Fahrmodus nicht abgeschlossen ist, da eine oder eine Vielzahl von Bedingungen nicht erfüllt sind, wenn die Abwahl des anderen Fahrmodus durchgeführt wird, der Fahrmodus vor der Wahl des anderen Fahrmodus beibehalten wird. Zum Beispiel wird in einem Fall, wobei der aktuelle Fahrmodus der 2WS-Modus M1 ist, der 2WS-Modus M1 beibehalten, wenn die Abwahl der Umschaltung in den 4WS-R-Modus M2 nach der Wahl des 4WS-R-Modus M2 und bevor die Umschaltung durchgeführt wird.After selecting the switching from one driving mode status to another driving mode, and into a status in which the switching of the driving mode is not completed since one or a plurality of conditions are not met when the deselection of the other driving mode is carried out, the driving mode is retained before selecting the other driving mode. For example, in a case where the current driving mode is the 2WS mode M1, the 2WS mode M1 is retained when the deselection of switching to the 4WS-R mode M2 after the selection of the 4WS-R mode M2 and before the switchover is carried out.

[Fahrmodus-Umschaltanzeigebeispiel][Driving mode switching display example]

7 ist ein Diagramm und erläutert den Übergang eines Anzeigebildschirms, wenn eine Umschaltung aus dem 2WS-Modus in den 4WS-R-Modus erfolgt. Wie in 7 erläutert, zeigt ein Anzeigebildschirm 200 zu der Zeit des 2WS-Modus ein Symbol 110 als Statusinformation an, die den 2WS-Modus angibt, der der aktuelle Fahrmodus ist. Da das Symbol I6 angezeigt wird, kann erkannt werden, dass der Straßenmodus-Umschalter 60 auf EIN geschaltet ist. 7th Fig. 13 is a diagram explaining the transition of a display screen when switching from the 2WS mode to the 4WS-R mode. As in 7th shows a display screen 200 an icon at the time of 2WS mode 110 as status information indicating the 2WS mode, which is the current driving mode. As the symbol I6 is displayed, it can be recognized that the road mode switch 60 is turned ON.

Wenn der Fahrmodus-Umschalter 58 (Schalter, der zwischen „2WS“ und „4WS“ umschaltet) auf „4WS“ umgeschaltet wird, und der Fahrmodus-Umschalter 59 (Schalter, der zwischen „4WS-R“ und „4WS-C“ umschaltet) auf „4WS-R“ umgeschaltet wird, bestimmt die Monitorsteuerung C11, ob alle aus der Vielzahl von Umschaltbedingungen (Bedingung B) zum Umschalten in den 4WS-R-Modus erfüllt sind. Wenn eine unerfüllte Umschaltbedingung vorliegt, zum Beispiel wie auf einem Anzeigebildschirm 201, werden die Symbole I11 bis 113 entsprechend in den jeweiligen unerfüllten Umschaltbedingungen als einzelne Bedingungsinformationen angezeigt, und ein Symbol 12, das die Tatsache anzeigt, dass eine unerfüllte Umschaltbedingungen vorliegt, wird als Statusinformation angezeigt.When the driving mode switch 58 (Switch that switches between “2WS” and “4WS”) is switched to “4WS” and the driving mode switch 59 (Switch that switches between “4WS-R” and “4WS-C”) is switched to “4WS-R”, determines the monitor control C11 whether all of the plurality of switching conditions (condition B) for switching to the 4WS-R mode are met. When there is an unfulfilled switching condition, for example as on a display screen 201 , are the symbols I11 to 113 is displayed accordingly in the respective unfulfilled switching conditions as individual condition information, and a symbol 12th which indicates the fact that there is an unfulfilled switchover condition is displayed as status information.

Das Symbol III, das Symbol 112 und das Symbol 113 geben an, dass die Bedingungen „vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit oder weniger“, „gerade Ausrichtung der Vorderräder 11“ bzw. „Abwahl des Straßenmodus M4“ in der vorstehend beschriebenen Bedingung B nicht erfüllt sind. Basierend auf der einzelnen Bedingungsinformation wird die Bedingung „vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit oder weniger“ durch einen vom Anwender durchgeführten Entschleunigungsvorgang erfüllt. Dann verschwindet das Symbol III, wie auf einem Anzeigebildschirm 202 erläutert. Daher kann der Anwender erkennen, dass die Bedingung „vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit oder weniger“ erfüllt worden ist.The symbol III, the symbol 112 and the symbol 113 indicate that the conditions "predetermined vehicle speed or less", "straight alignment of the front wheels 11" or " Deselecting the road mode M4 ”in condition B described above are not met. Based on the individual condition information, the condition “predetermined vehicle speed or less” is fulfilled by a deceleration process carried out by the user. Then the symbol III disappears, as on a display screen 202 explained. Therefore, the user can know that the condition “predetermined vehicle speed or less” has been met.

Zusätzlich verschwindet in dem Status des Anzeigebildschirms 202, wenn die Bedingung „gerade Ausrichtung der Vorderräder 11“ durch die Lenkung des Lenkrads 53 erfüllt worden ist, das Symbol I12, wie auf einem Anzeigebildschirm 203 erläutert. Daher kann der Anwender erkennen, dass die Bedingung „gerade Ausrichtung der Vorderräder 11“ erfüllt worden ist. Ferner sind in dem Status des Anzeigebildschirms 203, wenn die Bedingung der „Abwahl des Straßenmodus M4“ durch Drehen des Straßenmodus-Umschalters 60 auf AUS erfüllt worden ist, alle Umschaltbedingungen erfüllt worden. Daher wird, wie auf einem Anzeigebildschirm 204 erläutert, das Symbol I15, das angibt, dass der Straßenmodus M4 in den 4WS-R-Modus umgeschaltet worden ist, angezeigt. Dann wird, statt des Symbols 16, im Bereich des Symbols 16, ein Symbol I7 (Leerzeichen) angezeigt, das angibt, dass der Straßenmodus-Umschalter 60 auf AUS geschaltet wurde.In addition, disappears in the status of the display screen 202 if the condition "straight alignment of the front wheels 11" by the steering of the steering wheel 53 has been fulfilled, the symbol I12 like on a display screen 203 explained. Therefore, the user can recognize that the condition “straight alignment of the front wheels 11” has been met. Also are in the status of the display screen 203 when the condition of "deselecting the road mode M4" by turning the road mode switch 60 has been fulfilled to OFF, all switchover conditions have been fulfilled. Hence it becomes like on a display screen 204 explains the symbol I15 , which indicates that the road mode M4 has been switched to 4WS-R mode. Then, instead of the symbol 16 , in the area of the symbol 16 , a symbol I7 (Space) indicating that the road mode toggle switch 60 has been turned OFF.

In dem Status des Anzeigebildschirms 201, 202 und 203, wenn der Fahrmodus-Umschalter 58 in „2WS“ umgeschaltet wird, d.h. die Abwahl des 4WS-R-Modus wird durchgeführt, wird der 2WS-Modus, der der aktuelle Fahrmodus ist, beibehalten. Daher geht der Anzeigebildschirm in den Anzeigebildschirm 200 über, der den 2WS-Modus angibt.In the status of the display screen 201 , 202 and 203 when the driving mode switch 58 is switched to "2WS", ie the deselection of the 4WS-R mode is carried out, the 2WS mode, which is the current driving mode, is retained. Therefore, the display screen goes into the display screen 200 above, which indicates the 2WS mode.

8 ist ein Diagramm und erläutert den Übergang des Anzeigebildschirms bei Umschaltung aus dem 2WS-Modus in den Straßenmodus. Wie in 8 erläutert, zeigt ein Anzeigebildschirm 300 zu der Zeit des 2WS-Modus, entsprechend dem Anzeigebildschirm 200, ein Symbol 120 als Statusinformation an, das den 2WS-Modus angibt, der der aktuelle Fahrmodus ist. Damit ist die Federungssperre in Betrieb (das Symbol I5 wird angezeigt), und der Straßenmodus-Umschalter 60 wird auf AUS geschaltet (das Symbol I7 wird angezeigt). 8th Fig. 13 is a diagram explaining the transition of the display screen when switching from the 2WS mode to the road mode. As in 8th shows a display screen 300 at the time of 2WS mode, according to the display screen 200 , a symbol 120 as status information indicating the 2WS mode, which is the current driving mode. The suspension lock is now in operation (the symbol I5 is displayed), and the road mode toggle switch 60 is switched to OFF (the symbol I7 is displayed).

Wenn der Straßenmodus-Umschalter 60 auf EIN geschaltet wird und die Aufforderung zur Straßenmodus-Umschaltung ausgegeben wird, bestimmt die Monitorsteuerung C11, ob alle aus der Vielzahl von Umschaltbedingungen (Bedingung D) zum Umschalten in den Straßenmodus erfüllt sind. Wenn eine unerfüllte Umschaltbedingung vorliegt, zum Beispiel wie auf einem Anzeigebildschirm 301, können die Symbole 121 bis 123, welches einzelne Bedingungsinformationen sind, im Bereich des Symbols I7 angezeigt werden. Der Straßenmodus ist die gleiche Art von Modus wie der 2WS-Modus, so dass das Symbol 120 so sein kann wie es ist. Ferner kann das Symbol I21, das angibt, dass die Umschaltung in den Straßenmodus nicht abgeschlossen ist, als eine der einzelnen Bedingungsinformationen angezeigt werden.When the road mode toggle switch 60 is turned ON and the road mode switching request is issued, the monitor controller determines C11 whether all of the plurality of switching conditions (condition D) for switching to the road mode are satisfied. When there is an unfulfilled switching condition, for example as on a display screen 301 , can use the symbols 121 to 123 , which are individual condition information, in the area of the symbol I7 are displayed. Road mode is the same type of mode as 2WS mode, so the icon 120 can be as it is. The symbol I21 indicating that the switching to the road mode is not completed can be displayed as one of the individual condition information.

Daher sind die unerfüllten Bedingungen in diesem Fall zwei Bedingungen entsprechend einem Symbol 122 und einem Symbol 123. Das Symbol 122 und das Symbol 123 geben an, dass die Bedingungen „gerade Ausrichtung des oberen Schwenkkörpers 3“ bzw. „Lösen der Federungssperre“ nicht erfüllt sind.Therefore, the unfulfilled conditions in this case are two conditions corresponding to one symbol 122 and a symbol 123 . The symbol 122 and the symbol 123 indicate that the conditions "straight alignment of the upper swivel body 3" or "release of the suspension lock" are not met.

In dem Status des Anzeigebildschirms 301, wenn der obere Schwenkkörper 3 durch Schwenken des oberen Schwenkkörpers 3 mit dem unteren Fahrkörper 2 gerade ausgerichtet ist, verschwindet das Symbol I22, das angibt, dass der obere Schwenkkörper 3 nicht gerade ausgerichtet ist, so dass es wie ein Anzeigebildschirm 302 aussieht. Ferner verschwindet in dem Status des Anzeigebildschirms 302, wenn die Federungssperre durch AUS-Schalten des Federungssperrschalters 57 gelöst wird, das Symbol I23, das angibt, dass die Federungssperre nicht gelöst ist, und da alle Umschaltbedingungen erfüllt worden sind, verschwindet auch das Symbol I21. Daher wird das Symbol 16, das die Statusinformation ist, die angibt, dass die Umschaltung in den Straßenmodus durchgeführt worden ist, in dem Bereich angezeigt, in dem die einzelne Bedingungsinformation angezeigt wird.In the status of the display screen 301 when the upper swing body 3 by pivoting the upper pivot body 3 with the lower body 2 is straight, the symbol disappears I22 , which indicates that the upper swing body 3 not straight up so it looks like a display screen 302 looks. Furthermore, disappears in the status of the display screen 302 when the suspension lock is activated by turning the suspension lock switch OFF 57 is solved, the symbol I23 , which indicates that the suspension lock is not released, and since all switching conditions have been met, the symbol also disappears I21 . Hence the symbol 16 , which is the status information indicating that the switching to the road mode has been performed, is displayed in the area in which the individual condition information is displayed.

Daher erkennt der Anwender durch die Anzeige der Symbole 120 und 16, dass der Fahrmodus in den Straßenmodus übergegangen ist. In dem Bereich, in dem das Symbol I5s angezeigt wird, wird ein Symbol I8 (ein Symbol, in dem die Farben des Symbols I5 geändert werden), das den gelösten Status der Federungssperre anzeigt, angezeigt.Therefore, the user recognizes by displaying the symbols 120 and 16 that the driving mode has changed to the road mode. An icon will appear in the area where the I5s icon is displayed I8 (an icon showing the colors of the icon I5 changed), which shows the released status of the suspension lock.

In dem Status der Anzeigebildschirme 301, 302, und 303, wenn der Straßenmodus-Umschalter 60 auf AUS geschaltet wird und die Abwahl des Straßenmodus M4 durchgeführt wird, wird der Anzeigebildschirm wie der Anzeigebildschirm 300, der den 2WS-Modus angibt.In the status of the display screens 301 , 302 , and 303 when the road mode toggle switch 60 is switched to OFF and deselection of the road mode M4 is performed, the display screen becomes the same as the display screen 300 indicating the 2WS mode.

[Fahrmodus-Umschaltanzeigesteuerungsverarbeitung][Driving mode switching display control processing]

Als Nächstes wird ein Fahrmodus-Umschaltanzeigesteuerungsverarbeitungvorgang durch die Monitorsteuerung C11 mit Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm beschrieben, das in 9 erläutert ist.Next, a driving mode switching display control processing is performed by the monitor controller C11 will be described with reference to the flow chart shown in FIG 9 is explained.

Wie in 9 erläutert, wird zuerst bestimmt, ob ein anderer Fahrmodus gewählt wird (Schritt S101). Ob der andere Fahrmodus gewählt wird, wird auf der Basis des Wahlstatus der Fahrmodus-Umschalter 58 und 59 und des Straßenmodus-Umschalters 60 bestimmt. In einem Fall, wobei der aktuelle Fahrmodus der 2WS-Modus M1 ist, wenn der andere Fahrmodus wie der 4WS-R-Modus M2, der 4WS-C-Modus M3 oder der Straßenmodus M4 nicht gewählt wird (Schritt S101, Nein), wird diese Bestimmungsverarbeitung wiederholt. Andererseits geht, wenn der andere Fahrmodus gewählt wird (Schritt S101, Ja), die Verarbeitung zum nächsten Schritt über.As in 9 explained, it is first determined whether another driving mode is selected (step S101 ). Whether or not the other driving mode is selected, the driving mode changeover switch becomes based on the selection status 58 and 59 and the road mode switch 60 certainly. In a case where the current driving mode is the 2WS mode M1 when the other driving mode is the 4WS-R mode M2, the 4WS-C mode M3, or the road mode M4 is not selected (step S101 , No), this determination processing is repeated. On the other hand, if the other driving mode is selected (step S101 , Yes), processing to the next step.

Dann wird bestimmt, ob eine unerfüllte Bedingung unter einer Vielzahl von Umschaltbedingungen für den anderen gewählten Fahrmodus vorliegt (Schritt S102). Wenn eine unerfüllte Bedingung (S102, Ja) vorliegt, wird die Statusinformation, die die Tatsache angibt, dass die Umschaltbedingung nicht erfüllt ist, angezeigt (Schritt S103). Zum Beispiel wird als Symbol I2, das in 7 erläutert ist, die Statusinformation dafür angezeigt, dass keine Umschaltung aus dem 2WS-Modus in den 4WS-R-Modus durchgeführt werden kann. Zudem werden einzelne Bedingungsinformationen angezeigt, die den Inhalt der unerfüllten Umschaltbedingung angeben (Schritt S104). Zum Beispiel, wie in den Symbolen III, 112, und 113 auf dem Anzeigebildschirm 201 von 7 erläutert, werden die drei Punkte der einzelnen Bedingungsinformationen angezeigt.It is then determined whether there is an unfulfilled condition among a plurality of switching conditions for the other selected driving mode (step S102 ). If an unfulfilled condition ( S102 , Yes) is present, the status information indicating the fact that the switchover condition is not met is displayed (step S103 ). For example, as a symbol I2 , this in 7th is explained, the status information is displayed for the fact that no switchover from the 2WS mode to the 4WS-R mode can be carried out. In addition, individual condition information is displayed indicating the content of the unfulfilled switchover condition (step S104 ). For example, as in symbols III, 112 , and 113 on the display screen 201 from 7th explains, the three items of each condition information are displayed.

Anschließend bestimmt die Monitorsteuerung C11, ob eine erfüllte Umschaltbedingung unter den unerfüllten Umschaltbedingungen (SchrittS105) vorliegt. Wenn eine erfüllte Umschaltbedingung vorliegt (SchrittS105, Ja), wird die Anzeige der einzelnen Bedingungsinformation gelöscht (Schritt S106). Zum Beispiel wird in dem Status des Anzeigebildschirms 201 von 7, wenn der Entschleunigungsvorgang durchgeführt wird, so dass die Bedingung der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit oder weniger erfüllt ist, die Anzeige des Symbols III, das eine einzelne Bedingungsinformation ist, gelöscht, und der Bildschirm sieht wie der Anzeigebildschirm 202 aus. Wenn andererseits keine erfüllte Umschaltbedingung vorliegt (Schritt S105, Nein), geht die Verarbeitung zu Schritt S107 über.Then the monitor control determines C11 whether there is a satisfied switchover condition among the unsatisfied switchover conditions (step S105). If a switching condition is satisfied (step S105, Yes), the display of the individual condition information is deleted (step S106 ). For example, in the status of the display screen 201 from 7th when the deceleration operation is performed so that the condition of the predetermined vehicle speed or less is satisfied, the display of the icon III, which is a single condition information, is cleared and the screen looks like the display screen 202 out. On the other hand, if the switching condition is not met (step S105 , No), processing goes to step S107 over.

Dann wird bestimmt, ob eine Abwahl des anderen gewählten Fahrmodus durchgeführt worden ist (Schritt S107). Die Abwahl des anderen gewählten Fahrmodus gibt den Fall an, wobei die Fahrmodus-Umschalter 58 und 59 wieder bedient werden, so dass der Fahrmodus vor dem Wählen des anderen Fahrmodus, d.h. des aktuellen Fahrmodus, durch die Fahrmodus-Umschalter 58 und 59, beibehalten wird. Wenn der andere gewählte Fahrmodus abgewählt wird (Schritt S107, Ja), wird die Statusinformation, die die Tatsache angibt, dass man sich im aktuellen Fahrmodus befindet, angezeigt, um in den aktuellen Fahrmodus zurückzukehren, bevor der andere Fahrmodus gewählt wird (Schritt S108). Dann geht die Verarbeitung auf Schritt S101 zurück und wiederholt die oben beschriebene Verarbeitung. Zum Beispiel geht in dem Status des Anzeigebildschirms 202 von 6 der Anzeigebildschirm, wenn der gewählte 4WS-R-Modus abgewählt wird, auf den Anzeigebildschirm 200 zurück und zeigt das Symbol 110 an, das die Statusinformation ist, die die Tatsache angibt, dass man sich im aktuellen Fahrmodus (2WS-Modus) befindet.It is then determined whether the other selected driving mode has been deselected (step S107 ). Deselecting the other selected driving mode indicates the case where the driving mode switch 58 and 59 be operated again so that the driving mode before selecting the other driving mode, ie the current driving mode, by the driving mode switch 58 and 59 , is retained. If the other selected driving mode is deselected (step S107 , Yes), the status information indicating that you are in the current driving mode is displayed to return to the current driving mode before the other driving mode is selected (step S108 ). Then the processing goes on step S101 back and repeat the processing described above. For example, goes in the status of the display screen 202 from 6 the display screen, when the selected 4WS-R mode is deselected, to the display screen 200 back and shows the symbol 110 which is the status information indicating the fact that you are in the current driving mode (2WS mode).

Wenn andererseits der andere gewählte Fahrmodus nicht abgewählt wird (Schritt S107, Nein), wird weiterhin bestimmt, ob alle Umschaltbedingungen erfüllt sind (Schritt S109). Wenn alle Umschaltbedingungen erfüllt sind (Schritt S109, Ja), wird die Statusinformation angezeigt, die die Tatsache angibt, dass man sich im anderen Fahrmodus befindet (Schritt S110), und die Verarbeitung geht auf Schritt S101 zurück und wiederholt die vorstehend beschriebene Verarbeitung. In Schritt S111, zum Beispiel wie auf dem Anzeigebildschirm 203 von 7, wird das Symbol I1 als Statusinformation angezeigt. Auch wird ein Symbol als einzelne Bedingungsinformation, die die unerfüllte Bedingung angibt, gemäß der Anzeige des Symbols 115 gelöscht. Wenn andererseits alle Umschaltbedingungen nicht erfüllt sind (Schritt S109, Nein), geht die Verarbeitung zu Schritt S105 über und die Schleife wird wiederholt.On the other hand, if the other selected driving mode is not deselected (step S107 , No), it is further determined whether all switchover conditions are fulfilled (step S109 ). If all switchover conditions are met (step S109 , Yes), the status information is displayed indicating the fact that you are in the other driving mode (step S110 ), and the processing goes on step S101 and repeats the processing described above. In step S111 , for example as on the display screen 203 from 7th , becomes the symbol I1 displayed as status information. Also, an icon is used as individual condition information indicating the unfulfilled condition according to the display of the icon 115 deleted. On the other hand, if all the switching conditions are not met (step S109 , No), processing goes to step S105 over and the loop repeats.

Ferner sind, in Schritt S102, wenn unter den Vielzahl von Umschaltbedingungen keine Bedingung vorliegt, die nicht erfüllt ist (Schritt S102, Nein) alle Umschaltbedingungen erfüllt. Daher geht die Verarbeitung zu Schritt S110 über, und die Statusinformation, die die Tatsache angibt, dass der Fahrmodus umgeschaltet worden ist, wird angezeigt. Dann geht die Verarbeitung zu Schritt S101 über und wiederholt die vorstehend beschriebene Verarbeitung.Furthermore, in step S102 if, among the large number of switching conditions, there is no condition that is not met (step S102 , No) all switchover conditions met. Therefore, processing goes to step S110 over, and the status information indicating the fact that the driving mode has been switched is displayed. Then processing goes to step S101 over and repeats the processing described above.

In der vorstehend beschriebenen Verarbeitung wird die Anzeige der einzelnen Bedingungsinformation immer dann gelöscht, wenn die Umschaltbedingung erfüllt ist. Allerdings ist die Verarbeitung nicht auf diese begrenzt, und die einzelne Bedingungsinformation kann sofort ganz gelöscht werden, wenn alle Umschaltbedingungen erfüllt sind.In the processing described above, the display of the individual condition information is deleted whenever the switching condition is satisfied. However, the processing is not limited to this, and the individual condition information can be completely deleted immediately if all the switching conditions are met.

Zudem können einzelne Bedingungsinformationen und Statusinformationen nicht nur eine Bildanzeige wie ein Symbol sein, sondern auch eine Textanzeige wie eine Nachricht. Ferner kann eine Lampe entsprechend einzelnen Bedingungsinformationen oder Statusinformationen angeschaltet und angezeigt werden. Gemäß dem Inhalt einer einzelnen Bedingungs- und Statusinformation können Farben oder andere Anzeigemodi (wie Helligkeit, Durchlässigkeitsgrad oder Blinken) der Lampe oder des Symbols geändert werden. Ferner können die Modi Stimmausgaben sein.In addition, individual condition information and status information can be not only an image display such as an icon, but also a text display such as a message. Furthermore, a lamp can be switched on and displayed in accordance with individual condition information or status information. According to the content of a single condition and status information, colors or other display modes (such as brightness, transmittance or flashing) of the lamp or the symbol can be changed. Furthermore, the modes can be voice outputs.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform werden nur die unerfüllten Bedingungen angezeigt. Allerdings können als ein weiterer Modus zum Beispiel die bereits erfüllte Bedingung und die Bedingung, die noch nicht erfüllt worden ist, durch Anzeigen aller Bedingungen im Voraus bestimmt werden. Zum Beispiel können Symbole entsprechend allen Bedingungen im Voraus in einem Bereich der Anzeigeeinheit vorgehalten werden. Zum Zeitpunkt der Umschaltung des Fahrmodus kann ein Symbol entsprechend der bereits erfüllten Bedingung dunkel angezeigt werden, und ein Symbol entsprechend der Bedingung, die noch nicht erfüllt worden ist, hell angezeigt werden. Wenn dann eine Bedingung erfüllt worden ist, kann das entsprechende Symbol dunkel angezeigt werden. In the embodiment described above, only the unfulfilled conditions are displayed. However, as another mode, for example, the condition which has already been satisfied and the condition which has not yet been satisfied can be determined in advance by displaying all the conditions. For example, symbols can be reserved in advance in an area of the display unit according to all conditions. At the time of switching the driving mode, a symbol corresponding to the condition that has already been met can be displayed in dark, and a symbol corresponding to the condition that has not yet been met can be displayed in light. If a condition has been met, the corresponding symbol can be displayed dark.

Es besteht eine Möglichkeit, dass die Anzeige aller Symbole entsprechend den unerfüllten Bedingungen den Anzeigebildschirm unübersichtlich machen kann. Daher können die Symbole in einem einfacheren Modus angezeigt werden. Wenn zum Beispiel eine Vielzahl von unerfüllten Bedingungen vorhanden ist, kann nur ein Teil davon angezeigt werden. D.h. es kann ein Modus sein, der die Anzahl von anzuzeigenden Informationen begrenzt. Zum Beispiel kann nur das (die) Symbol(e) entsprechend einer oder zwei unerfüllten Bedingung(en) angezeigt werden. In einem solchen Modus können die Symbole auf der Basis der Prioritätsreihenfolge von im Voraus festgelegten Punkten angezeigt werden.There is a possibility that displaying all of the symbols according to the unfulfilled conditions can clutter the display screen. Therefore, the icons can be displayed in a simpler mode. For example, if there are a large number of unfulfilled conditions, only a part of them can be displayed. I.e. it can be a mode that limits the amount of information to be displayed. For example, only the symbol (s) corresponding to one or two unfulfilled condition (s) can be displayed. In such a mode, the symbols can be displayed based on the priority order of points set in advance.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform werden die Fahrmodus-Umschalter 58 und 59 und der Straßenmodus-Umschalter 60 als Schalter zum Umschalten zwischen den Fahrmodi verwendet. Allerdings können die Schalter für die Modus-Umschaltung von beliebiger Form sein. Es kann ein Knopf oder eine Wählscheibe sein oder kann eine Touchpanel-Form sein.In the embodiment described above, the driving mode switches 58 and 59 and the road mode switch 60 used as a switch to switch between driving modes. However, the switches for mode switching can be of any shape. It can be a button or dial, or it can be a touch panel shape.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform kann die Hauptsteuerung C10 den Fahrmodus dann speichern, wenn ein Schlüsselschalter ausgeschaltet wird. Wenn dann der Schlüsselschalter eingeschaltet wird, kann die Hauptsteuerung C10 unter Speicherung des vorherigen Fahrmodus steuern oder kann einen bestimmten Fahrmodus veranlassen, zum Beispiel den 2WS-Modus, der immer gewählt wird, wenn der Schlüssel eingeschaltet wird.In the embodiment described above, the main controller C10 then save the driving mode when a key switch is turned off. If the key switch is then switched on, the main control can C10 while saving the previous driving mode or can initiate a certain driving mode, for example the 2WS mode, which is always selected when the key is switched on.

Die Sensoren wie der Vorderradstandsensor S1, der Hinterradstandsensor S2, der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S3 und der Schwenkpositionsnachweissensor S4 können jeder beliebige Typ oder jede beliebige Form sein.The sensors like the front wheel base sensor S1 , the rear wheel position sensor S2 , the vehicle speed sensor S3 and the pan position detection sensor S4 can be any type or shape.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wurde ein Hinterradantriebsfahrzeug unter Verwendung des Getriebes 22 als Beispiel beschrieben; allerdings kann der Antrieb jeder beliebige Typ sein, wie ein Vorderradantrieb oder ein Allradantrieb. Zudem kann der Antriebstyp nicht nur in einen Mobilbagger sondern auch jede beliebige Arbeitsmaschine sein, wie ein Bagger oder Radlader vom Typ Raupe, ein Bulldozer, oder ein Kipplaster.In the embodiment described above, a rear-wheel drive vehicle using the transmission 22nd described as an example; however, the drive can be of any type, such as front wheel drive or all wheel drive. In addition, the drive type can be not only in a mobile excavator but also any work machine, such as a crawler-type excavator or wheel loader, a bulldozer, or a dump truck.

Ferner sind in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform vier Fahrmodi vorhanden; allerdings sind die Modi nicht auf einen mit dem Fahren zusammenhängend Modus begrenzt und können auf das Umschalten in einen beliebigen „Modus“ angewandt werden. Die Anzahl von Arten von Modi kann jede beliebige Anzahl sein, so lange es zwei oder mehreren sind.Further, in the embodiment described above, there are four driving modes; however, the modes are not limited to any driving-related mode and can be applied to switching to any “mode”. The number of kinds of modes can be any number as long as there are two or more.

In einem Fall, wobei ein Abstützfuß in der vorstehend beschriebenen Arbeitsmaschine vorgesehen ist, können Einstellen und Entfernen des Abstützfußes als Bedingung der Modus-Umschaltung hinzugefügt werden.In a case where an outrigger is provided in the above-described work machine, adjusting and removing the outrigger can be added as a condition of the mode switching.

Ferner kann in einem Fall, wobei einzelne Bedingungs- und Statusinformationen dann angezeigt werden, wenn eine Modus-Umschaltung abgerufen wird, die einzelne Bedingungsinformation in einem Bereich angezeigt werden, in dem bis zur Umschaltung des Modus an Stelle einer solchen Anzeige etwas angezeigt worden ist, wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform. Alternativ kann die einzelne Bedingungsinformation neu in einem Bereich angezeigt werden, in dem bisher nichts angezeigt wurde. Weiterhin alternativ, kann die einzelne Bedingungsinformation angezeigt werden, um zum Teil mit einem Bereich zu überlappen, in dem bis zur Umschaltung des Modus etwas angezeigt worden ist.Furthermore, in a case in which individual condition and status information is displayed when a mode switchover is called up, the individual condition information can be displayed in an area in which something was displayed instead of such a display until the mode was switched, as in the embodiment described above. Alternatively, the individual condition information can be displayed again in an area in which nothing was previously displayed. Furthermore, alternatively, the individual condition information can be displayed in order to partially overlap with an area in which something was displayed until the mode was switched.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
MobilbaggerWheel excavator
22
Unterer FahrkörperLower body
33
Oberer SchwenkkörperUpper swivel body
44th
ArbeitseinheitWork unit
1111
VorderräderFront wheels
1212th
HinterräderRear wheels
2121st
HydraulikmotorHydraulic motor
2222nd
Getriebetransmission
3131
BetriebsraumOperating room
3232
GegengewichtCounterweight
3333
Motorengine
33a33a
KraftstoffeinspritzanlageFuel injection system
3434
Hydraulikpumpehydraulic pump
3535
HauptventilMain valve
3636
LenkventilSteering valve
3737
SchwenkmotorSwing motor
3838
SchwenkbremseSwing brake
41, 45, 4641, 45, 46
Auslegerboom
4242
Armpoor
4343
Löffelspoon
4444
HydraulikzylinderHydraulic cylinder
5050
AnwendersitzUser seat
51, 5251, 52
BedienhebelControl lever
5353
Lenkradsteering wheel
5454
SchalthebelGear lever
5555
PedalgruppePedal group
55a55a
Gaspedalaccelerator
55b55b
BremspedalBrake pedal
5757
FederungssperrschalterSuspension lock switch
58, 5958, 59
Fahrmodus-UmschalterDriving mode switch
6060
Straßenmodus-UmschalterRoad mode toggle switch
6161
Geschwindigkeitsmodus-UmschalterSpeed mode toggle switch
7070
Monitormonitor
7171
AnzeigeeinheitDisplay unit
7272
BetriebseinheitOperating unit
8181
FederungszylinderSuspension cylinder
8282
FederungssperrventilSuspension check valve
83, 8483, 84
LenkmechanismusSteering mechanism
200 bis 203, 301 bis 303200 to 203, 301 to 303
AnzeigebildschirmDisplay screen
C10C10
HauptsteuerungMain control
C11C11
MonitorsteuerungMonitor control
C12C12
MotorsteuerungEngine control
E1E1
 
G1G1
MotorwassertemperaturmesserEngine water temperature meter
G2G2
ArbeitsöltemperaturmesserWorking oil temperature meter
G3G3
KraftstoffstandmesserFuel level meter
I1 bis I8, 110 bis 113, I1, 120 bis 123I1 to I8, 110 to 113, I1, 120 to 123
Symbolsymbol
S1S1
VorderradstandsensorFront wheel position sensor
S2S2
HinterradstandsensorRear wheel position sensor
S3S3
FahrzeuggeschwindigkeitssensorVehicle speed sensor
S4S4
SchwenkpositionsnachweissensorSwivel position detection sensor

Claims (9)

Ausgabevorrichtung (70) einer Arbeitsmaschine (1), die ausgestattet ist mit einer Umschaltsteuereinheit (C10), die einen ersten Modus und einen zweiten Modus aufweist und aus dem ersten Modus in den zweiten Modus umschaltet, wenn eine Vielzahl von Bedingungen zum Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus erfüllt ist, wobei die Ausgabevorrichtung (70) eine AusgabeSteuereinheit (C11) aufweist, die konfiguriert ist, um an eine Ausgabeeinheit (71) eine einzelne Bedingungsinformation auszugeben, die zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen unter der Vielzahl von Bedingungen entspricht, wenn die zwei oder die mehreren Bedingungen nicht erfüllt sind, und um die Ausgabe der einzelnen Bedingungsinformation, die einer Bedingung entspricht, zu begrenzen, sobald die eine Bedingung unter den zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen erfüllt worden ist.Output device (70) of a work machine (1), which is equipped with a switching control unit (C10) having a first mode and a second mode and switching from the first mode to the second mode when a plurality of conditions for switching from the first Mode is met in the second mode, wherein the output device (70) comprises an output control unit (C11) configured to to output to an output unit (71) a single condition information item which corresponds to two or more unfulfilled conditions among the plurality of conditions when the two or more conditions are not met, and to to limit the output of the individual condition information that corresponds to a condition as soon as the one condition under the two or more unfulfilled conditions has been met. Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, wobei die Ausgabe-Steuereinheit (C11) an die Ausgabeeinheit (71) Statusinformationen ausgibt, die angeben, dass eine Bedingung zum Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus nicht erfüllt ist, wenn eine oder mehrere Bedingungen unter der Vielzahl von Bedingungen nicht erfüllt sind.Output device according to the work machine Claim 1 wherein the output control unit (C11) outputs to the output unit (71) status information indicating that a condition for switching from the first mode to the second mode is not met when one or more of the plurality of conditions is not met are. Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die einzelne Bedingungsinformation oder die Statusinformation über eine Bildanzeige, eine Textanzeige, eine Leuchtanzeige oder eine Audioausgabe ausgegeben wird.Output device according to the work machine Claim 1 or 2 , wherein the individual condition information or the status information is output via an image display, a text display, an illuminated display or an audio output. Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, wobei die Bildanzeige, die Textanzeige oder die Leuchtanzeige Farben und/oder Anzeigemodi je nach Inhalt der einzelnen Bedingungsinformation oder der Statusinformation ändert.Output device according to the work machine Claim 3 , wherein the image display, the text display or the illuminated display changes colors and / or display modes depending on the content of the individual condition information or the status information. Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der erste Modus und der zweite Modus ein erster Fahrmodus bzw. ein zweiter Fahrmodus sind.Output device of the work machine according to one of the Claims 1 to 4th wherein the first mode and the second mode are a first driving mode and a second driving mode, respectively. Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine nach Anspruch 5, wobei der erste Fahrmodus und der zweite Fahrmodus jeweils einer von einem Zweiradlenkmodus (M1), einem Umkehrphasen-Allradlenkmodus (M2), einem Gleichphasen-Allradsteuermodus (M3) oder einem Fahrmodus für öffentliche Straßen (M4) ist.Output device according to the work machine Claim 5 , wherein the first driving mode and the second driving mode are each one of one Two-wheel steering mode (M1), a reversed-phase four-wheel steering mode (M2), an in-phase four-wheel control mode (M3) or a public road driving mode (M4). Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei als Bereich zum Anzeigen der einzelnen Bedingungsinformation oder der Statusinformation auf der Ausgabeeinheit (71) die einzelne Bedingungsinformation oder Statusinformation in einem Bereich angezeigt wird, in dem etwas statt einer Anzeige bis zur Umschaltung in den zweiten Modus angezeigt worden ist; neu angezeigt wird in einem Bereich, in dem bisher bis zur Umschaltung in den zweiten Modus nicht angezeigt wurde; oder angezeigt wird, um teilweise mit einem Bereich zu überlappen, in dem etwas bis zur Umschaltung in den zweiten Modus angezeigt worden ist.Output device of the work machine according to one of the Claims 1 to 6 wherein, as an area for displaying the individual condition information or the status information on the output unit (71), the individual condition information or status information is displayed in an area in which something has been displayed instead of a display until switching to the second mode; is displayed again in an area in which it was previously not displayed until switching to the second mode; or is displayed so as to partially overlap an area in which something has been displayed until switching to the second mode. Ausgabevorrichtung der Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Ausgabeeinheit (71) eine Anzeigeeinheit ist, die Ausgabe-Steuereinheit (C11) eine Anzeige-Steuereinheit ist, und die Ausgabevorrichtung (70, C11) eine Anzeigevorrichtung ist.Output device of the work machine according to one of the Claims 1 to 7th wherein the output unit (71) is a display unit, the output control unit (C11) is a display control unit, and the output device (70, C11) is a display device. Ausgabeverfahren einer Arbeitsmaschine, umfassend die folgenden Schritte: Umschalten aus einem ersten Modus in einen zweiten Modus, wenn eine Vielzahl von Bedingungen zum Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus erfüllt ist; Ausgeben an eine Ausgabeeinheit (71) eine einzelne Bedingungsinformation, die zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen unter der Vielzahl von Bedingungen entspricht, wenn die zwei oder die mehreren Bedingungen nicht erfüllt sind, und Begrenzen der Ausgabe der einzelnen Bedingungsinformation, die einer Bedingung entspricht, sobald die eine Bedingung unter den zwei oder mehreren unerfüllten Bedingungen erfüllt worden ist.Output method of a work machine, comprising the following steps: Switching from a first mode to a second mode when a plurality of conditions for switching from the first mode to the second mode are met; Outputting to an output unit (71) a single condition information item that corresponds to two or more unfulfilled conditions among the plurality of conditions when the two or more conditions are not met, and Limiting the output of the individual condition information that corresponds to a condition as soon as the one condition among the two or more unfulfilled conditions has been met.
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