DE112014006085T5 - Apparatus and method for positioning a sandbox at a core loading station of a molding line - Google Patents

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DE112014006085T5
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Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Positionieren einer Sandkiste an einer Kerneinlegerstation einer Formanlage bereit. Ein Unterteil ist an dem Boden der Kerneinlegerstation angeordnet. Die Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste weist eine Hochtreibeinheit auf, die einen hebenden Ölzylinder umfasst, der auf dem Unterteil befestigt ist, und eine Kerneinlegerplattform, die von dem hebenden Ölzylinder getragen ist; eine Y-Achsen-Positioniereinheit, die erste Seitenwände, eine zweite Seitenwand und einen horizontalen, positionierenden Ölzylinder umfasst, der an der zweiten Seitenwand angeordnet ist, wobei der Kolben des positionierenden Ölzylinders die Sandkiste schiebt, um sich entlang einer Y-Achsenrichtung zu bewegen; eine X-Achsen-Positioniereinheit, die einen Positionierstift und eine Stifthülsenöffnung umfasst; und eine Z-Achsen-Positioniereinheit, die mehrere Positionieraufnahmen umfasst. Symmetrische dritte Seitenwände sind jeweils an zwei Seiten des Unterteils entlang der Schienen angeordnet, wobei die Positionieraufnahmen lösbar an oberen Enden der dritten Seitenwände angeordnet sind, wobei Bodenflächen der mehreren Positionieraufnahmen auf derselben horizontalen Ebene angeordnet sind und die obere Fläche der Sandkiste gegen die Bodenflächen der Positionieraufnahmen in dem Positionierzustand anliegt. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es unter der Mitwirkung des Hochtreibmechanismus, der X-Achsen-Positioniereinheit, der Y-Achsen-Positioniereinheit und der Z-Achsen-Positioniereinheit einfach, den Sandkistenwagen und die Sandkiste präzise anzuordnen, wodurch eine gute Positionierung für das Kerneinlegen bereitgestellt wird.The present invention provides an apparatus and method for positioning a sandbox at a core loading station of a molding line. A base is located at the bottom of the core loading station. The device for positioning a sandbox has a high drive unit comprising a lifting oil cylinder mounted on the base and a core loading platform carried by the lifting oil cylinder; a Y-axis positioning unit including first side walls, a second side wall, and a horizontal positioning oil cylinder disposed on the second side wall, the piston of the positioning oil cylinder pushing the sandbox to move along a Y-axis direction; an X-axis positioning unit comprising a positioning pin and a pen sleeve opening; and a Z-axis positioning unit comprising a plurality of positioning receivers. Symmetrical third side walls are respectively disposed on two sides of the base along the rails, the positioning mounts being detachably disposed at upper ends of the third side walls, bottom surfaces of the plurality of positioning mounts being arranged on the same horizontal plane and the top surface of the sandbox being against the bottom surfaces of the positioning mounts in the positioning state. According to the present invention, with the cooperation of the high-driving mechanism, the X-axis positioning unit, the Y-axis positioning unit and the Z-axis positioning unit, it is easy to accurately arrange the sandpit carriage and the sandbox, thereby providing good positioning for core loading becomes.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet des Gießens und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste an einer Kerneinlegerstation einer Formanlage und ein Positionierverfahren hiervon.The present invention relates to the field of casting, and more particularly to an apparatus for positioning a sandbox at a core loading station of a molding line and a positioning method thereof.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei einem Gießprozess, nachdem ein Sandkistenwagen eine untere Gussformmatrize zu einer Kerneinlegerstation transportiert hat, wird ein Sandkern in die untere Gussformmatrize der Sandkiste mittels eines Kerneinlegers oder einer Hängeklemmvorrichtung gelegt. Danach wird die untere Gussformmatrize der Sandkiste zu einer Kistenschließstation weitergeleitet und die untere Gussformmatrize der Sandkiste mit dem Sandkern wird mittels einer Schließmaschine mit einer oberen Gussformmatrize geschlossen und dann werden die Vorgänge wie zum Beispiel Eingießen, Abkühlen und dergleichen ausgeführt.In a casting process, after a sandpit carriage has transported a lower mold die to a core loading station, a sand core is placed in the lower mold cavity of the sandbox by means of a core feeder or a hang-up device. Thereafter, the lower mold die of the sandbox is forwarded to a box closing station, and the lower mold die of the sand box with the sand core is closed by means of a closing machine with an upper mold die, and then the operations such as pouring, cooling and the like are carried out.

Im Stand der Technik wird der Sandkistenwagen an der Kerneinlegerstation zuerst mittels eines Schiebemechanismus an einer Formanlage angeordnet, dann wird die Sandkiste auf dem Sandkistenwagen mit Hilfe der Mitwirkung eines Stifts an dem Sandkistenwagen und einer Stifthülse, die an der Bodenfläche der Sandkiste angeordnet ist und mit dem Stift zusammenpasst, angeordnet und schließlich wird der Sandkern mittels der Stifthülse, die an der Bodenfläche der Sandkiste angeordnet ist, positioniert und durch den Kerneinleger oder die Hängeklemmvorrichtung während des Kerneinlegens. Da eine Positionierreferenz mehrere Male geändert wird und das Positionieren des Sandkistenwagens durch Faktoren beeinfluss ist, wie zum Beispiel die Prozessgenauigkeit, die Sauberkeit der Kontaktfläche der Sandkiste und des Sandkistenwagens und dergleichen, ist die Positioniergenauigkeit unerwünscht und die maximale Abweichung kann 2,5 mm erreichen. Darüber hinaus ist die Planheit einer Gussformmatrizentrennfläche infolge dieser Positionierart gering, so dass eine roboterbasierte Kerneinlegung schwer zu leisten ist.In the prior art, the Sandkistenwagen is placed at the Kerneinlegerstation first by means of a sliding mechanism to a molding plant, then the sandbox on the sandpit car with the help of a pin on the sandbox car and a pin sleeve, which is located on the bottom surface of the sandbox and with the Pin fits, arranged and finally the sand core is positioned by means of the pin sleeve, which is arranged on the bottom surface of the sandbox, and by the core inserter or the hanging clamp device during Kerneinlegens. Since a positioning reference is changed several times and the positioning of the sandpit cart is influenced by factors such as the process accuracy, the cleanliness of the contact surface of the sandbox and the sandpit cart and the like, the positioning accuracy is undesirable and the maximum deviation can reach 2.5 mm. In addition, the flatness of a mold cavity part due to this kind of positioning is small, so that robot-based core insertion is difficult to perform.

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die obigen Mängel durch Bereitstellen einer Kerneinlegerplattform und eines Unterteils zu beseitigen, die unterhalb von Schienen des Sandkistenwagens angeordnet sind, und durch Bereitstellen vielfacher Positioniereinheiten, die an den Seitenwänden der Kerneinlegerplattform und des Unterteils angeordnet sind. Die Positioniereinheiten werden verwendet, um den Wagen zu schieben, und sind in X-, Y- und Z-Richtungen angeordnet, um den Sandkistenwagen und eine Sandkiste genau zu positionieren.The object of the present invention is to overcome the above shortcomings by providing a core loading platform and a base disposed below rails of the sandpit cart, and by providing multiple positioning units disposed on the side walls of the core loading platform and the base. The positioning units are used to push the cart and are arranged in X, Y and Z directions to accurately position the sandpit cart and a sandbox.

Zu diesem Zweck stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste an einer Kerneinlegerstation einer Formanlage bereit. Die Sandkiste wird in einer Bewegung relativ zu dem Sandkistenwagen in der Richtung der Schienen mittels einer Sperreinheit eingeschränkt. Ein Unterteil ist an dem Boden der Kerneinlegerstation angeordnet und die Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste weist eine Hochtreibeinheit auf, die einen hebenden Ölzylinder umfasst, der auf dem Unterteil befestigt ist, und eine Kerneinlegerplattform, die von dem hebenden Ölzylinder getragen ist; eine Y-Achsen-Positioniereinheit, die erste Seitenwände umfasst, die sich nach oben erstrecken, sind symmetrisch an einer Seite der Kerneinlegerplattform entlang der Schienen angeordnet, eine zweite Seitenwand, die sich nach oben erstreckt und zu einer Mittelachse der Sandkiste koaxial ist, wobei die zweite Seitenwand an der anderen Seite der Kerneinlegerplattform angeordnet ist, und einen horizontalen, positionierenden Ölzylinder, der an der zweiten Seitenwand angeordnet ist, und wobei der Kolben des positionierenden Ölzylinders die Sandkiste schiebt, um sich entlang einer Y-Achsenrichtung zu bewegen; eine X-Achsen-Positioniereinheit, die einen Positionierstift umfasst, der an einem Endteil des Kolbens des positionierenden Ölzylinders ausgebildet ist, und eine Stifthülsenöffnung, die an einer Seitenfläche der Sandkiste angeordnet ist, die dem positionierenden Ölzylinder gegenübersteht, wobei, wenn die Sandkiste in einem Positionierzustand gegen die Seitenflächen der ersten Seitenwände anliegt, der Positionierstift in die Stifthülsenöffnung eingeführt ist; und eine Z-Achsen-Positioniereinheit, die mehrere Positionieraufnahmen umfasst, wobei symmetrische dritte Seitenwände jeweils an zwei Seiten des Unterteils entlang der Schienen angeordnet sind, wobei die Positionieraufnahmen lösbar an oberen Enden der dritten Seitenwände angeordnet sind, wobei Bodenflächen der mehreren Positionieraufnahmen auf derselben horizontalen Ebene angeordnet sind und die obere Fläche der Sandkiste gegen die Bodenflächen der Positionieraufnahmen in dem Positionierzustand anliegt. Unter der Mitwirkung des Hochtreibmechanismus, der X-Achsen-Positioniereinheit, der Y-Achsen-Positioniereinheit und der Z-Achsen-Positioniereinheit ist es einfach, den Sandkistenwagen und die Sandkiste präzise anzuordnen, wodurch eine gute Positionierung für das Kerneinlegen bereitgestellt wird.To this end, the present invention provides an apparatus for positioning a sandbox at a core loading station of a molding line. The sandbox is constrained in a movement relative to the sandpit cart in the direction of the rails by means of a barrier unit. A base is disposed at the bottom of the core loading station, and the sand box positioning device comprises a high drive unit comprising a lifting oil cylinder mounted on the base and a core loading platform carried by the lifting oil cylinder; a Y-axis positioning unit including first side walls extending upward are symmetrically disposed on one side of the core loading platform along the rails, a second side wall extending upwardly and coaxial with a center axis of the sandbox; second side wall is disposed on the other side of the core loading platform, and a horizontal positioning oil cylinder disposed on the second side wall, and wherein the piston of the positioning oil cylinder pushes the sandbox to move along a Y-axis direction; an X-axis positioning unit including a positioning pin formed on an end portion of the piston of the positioning oil cylinder, and a pin sleeve opening disposed on a side surface of the sand box facing the positioning oil cylinder, wherein when the sand box is in a position Positioning state abuts against the side surfaces of the first side walls, the positioning pin is inserted into the pen sleeve opening; and a Z-axis positioning unit including a plurality of positioning receivers, wherein symmetrical third side walls are respectively disposed on two sides of the base along the rails, the positioning receivers being detachably disposed at upper ends of the third side walls, bottom surfaces of the plurality of positioning receivers being on the same horizontal Plane are arranged and abuts the upper surface of the sandbox against the bottom surfaces of the positioning recordings in the positioning state. With the cooperation of the high drive mechanism, the X-axis positioning unit, the Y-axis positioning unit and the Z-axis positioning unit, it is easy to precisely arrange the sandbox and the sandbox, thus providing good positioning for core loading.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Sandkistenführungsräder drehbar an oberen Enden der ersten Seitenwände angeordnet und die Sandkistenführungsräder liegen gegen die Sandkiste in dem Positionierzustand an. Verglichen mit der Art und Weise des manuellen Anpassens des Sandkistenwagens ist die Position des Sandkistenwagens leichter mit Hilfe der Drehung der Führungsräder anzupassen.In a preferred embodiment of the present invention, sandbox guide wheels are rotatably disposed at upper ends of the first side walls and the sandbox guide wheels are in the positioning state against the sandbox at. Compared with the manner of manually adjusting the sandbox cart, the position of the sandbox cart is easier to adjust with the help of the rotation of the guide wheels.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind eine erste Führungsöffnung und eine zweite Führungsöffnung symmetrisch an dem Boden der Kerneinlegerplattform entlang der X-Achsenrichtung angeordnet und eine erste Führungsstange und eine zweite Führungsstange, die gegenseitig zusammenpassen, sind an Positionen angeordnet, die mit der ersten Führungsöffnung und der zweiten Führungsöffnung an dem Unterteil korrespondieren. Unter der Führung der Führungsstangen ist die Bewegung der Kerneinlegerplattform genauer, wodurch eine genauere Position zum Positionieren der Sandkiste bereitgestellt wird.In a preferred embodiment of the present invention, a first guide hole and a second guide hole are symmetrically disposed on the bottom of the core loading platform along the X-axis direction, and a first guide rod and a second guide rod that mate with each other are disposed at positions with the first guide hole and the second guide opening on the lower part correspond. Under the guidance of the guide rods, the movement of the core loading platform is more accurate, providing a more accurate position for positioning the sandbox.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Querschnitt der ersten Führungsöffnung quadratisch oder rechteckig und der Querschnitt der zweiten Führungsöffnung kreisförmig. Eine Gruppe von Führungsöffnungen mit unterschiedlichen Formen kann die Führungsgenauigkeit verbessern.In a preferred embodiment of the present invention, the cross section of the first guide opening is square or rectangular and the cross section of the second guide opening is circular. A group of guide holes of different shapes can improve the guidance accuracy.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Sperreinheit wenigstens eine Positionierrippe und wenigstens eine Nut. Die Positionierrippe ist auf der oberen Fläche des Sandkistenwagens angeordnet und befindet sich vertikal zu den Schienen und die Nut ist auf der Bodenfläche der Sandkiste angeordnet und mit der Positionierrippe zusammenpassend. Aufgrund der Anordnung der Positionierrippe und der Nut kann sich die Sandkiste nicht in die X-Achsenrichtung relativ zu dem Sandkistenwagen bewegen und unterdessen wird eine Führungsfunktion für die Y-Achsenpositionierung bereitgestellt.In a preferred embodiment of the present invention, the blocking unit comprises at least one positioning rib and at least one groove. The positioning rib is located on the top surface of the sandbox cart and is vertical to the rails and the groove is located on the bottom surface of the sandbox and mating with the positioning rib. Due to the positioning of the positioning rib and the groove, the sandbox can not move in the X-axis direction relative to the sandpit carriage, and meanwhile, a guiding function for Y-axis positioning is provided.

Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein Sandkistenpositionierverfahren an einer Kerneinlegerstation einer Formanlage bereit. Eine Sandkiste wird in der Bewegung relativ zu einem Sandkistenwagen in Richtung von Schienen durch eine Sperreinheit beschränkt. Ein Unterteil ist an dem Boden der Kerneinlegerstation der Formanlage angeordnet und mehrere Positionieraufnahmen sind auf dem Unterteil angeordnet. Die Bodenflächen der mehreren Positionieraufnahmen sind auf derselben horizontalen Ebene angeordnet, wobei das Sandkistenpositionierverfahren die folgenden Schritte umfasst: Schieben des Sandkistenwagens und der Sandkiste mittels einer Hochtreibeinheit, um den Sandkistenwagen und die Sandkiste von den Schienen zu schwenken; wobei eine erste Seitenwand, die sich nach oben erstreckt, an einer Seite einer Kerneinlegerplattform angeordnet ist, eine zweite Seitenwand an der anderen Seite der Kerneinlegerplattform angeordnet ist, ein horizontaler, positionierender Ölzylinder an der zweiten Seitenwand angeordnet ist, ein Positionierstift an dem Endteil des Kolbens des positionierende Ölzylinders angeordnet ist und eine Stifthülsenöffnung, die mit dem Positionierstift zusammenpasst, an der Sandkiste angeordnet ist; horizontales Schieben der Sandkiste mittels des positionierenden Ölzylinders, um die Sandkiste zwischen der ersten Seitenwand und dem Endteil des Kolbens des positionierenden Ölzylinders zu klemmen, um eine Y-Achsenpositionierung zu absolvieren; Einführen des Positionierstifts in die Stifthülsenöffnung, um eine X-Achsenpositionierung zu absolvieren; Schieben des Sandkistenwagens und der Sandkiste mittels der Hochtreibeinheit, um zu erreichen, dass die obere Fläche der Sandkiste gegen die Bodenflächen der Positionieraufnahmen anliegt, und die Sandkiste zwischen die Hochtreibeinheit und die Positionieraufnahmen zu klemmen, um eine Z-Achsenpositionierung zu absolvieren.The present invention further provides a sandbox positioning method at a core loading station of a molding line. A sandbox is restricted in movement relative to a sandpit car in the direction of rails by a barrier unit. A lower part is arranged at the bottom of the core insertion station of the molding plant and a plurality of positioning receptacles are arranged on the lower part. The bottom surfaces of the plurality of positioning mounts are disposed on the same horizontal plane, the sandbox positioning method comprising the steps of: sliding the sandbox cart and the sandbox by means of a high drive unit to pivot the sandpit cart and the sandbox off the rails; wherein a first side wall extending upward is disposed on one side of a core loading platform, a second side wall is disposed on the other side of the core loading platform, a horizontal positioning oil cylinder is disposed on the second side wall, a positioning pin on the end portion of the piston the positioning oil cylinder is arranged and a pen sleeve opening which mates with the positioning pin is disposed on the sandbox; horizontally sliding the sandbox by means of the positioning oil cylinder to clamp the sandbox between the first side wall and the end portion of the piston of the positioning oil cylinder to complete Y-axis positioning; Inserting the locator pin into the pen sleeve opening to complete X-axis positioning; Slide the sandbox cart and sandbox through the high drive unit to make sure that the upper surface of the sandbox abuts against the bottom surfaces of the positioning fixtures, and clamp the sandbox between the high drive unit and the positioning fixtures to complete Z-axis positioning.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst, wenn es eine Abweichung der Positionen des Positionierstifts und der Stifthülsenöffnung gibt, die X-Achsenpositionierung ferner die folgenden Schritte: Antreiben der Sandkiste, um sich etwas relativ zu der Kerneinlegerplattform mittels einer Komponentenkraft in X-Achsenrichtung zu bewegen, die durch die Aktivität der konischen Fläche an dem vorderen Ende des Positionierstifts an der Stifthülsenöffnung erzeugt wird, um so die Stifthülsenöffnung mit dem Positionierstift auszurichten. Die relative Position der Stifthülsenöffnung der Sandkiste und des Positionierstifts wird genau eingestellt, um die präzise Positionierung der X-Achse sicherzustellen.In a preferred embodiment of the present invention, when there is a deviation of the positions of the positioning pin and the pin sleeve opening, the X-axis positioning further comprises the steps of: driving the sandbox to approach slightly in relation to the core loading platform by means of a component force in the X-axis direction caused by the activity of the conical surface at the front end of the positioning pin on the pen sleeve opening so as to align the pen sleeve opening with the positioning pin. The relative position of the sandbox and stylus pen sleeve opening is precisely adjusted to ensure accurate positioning of the X-axis.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Sandkistenführungsrad drehbar an dem oberen Ende der ersten Seitenwand angeordnet und, wenn sie sich etwas relativ zu der Kerneinlegerplattform bewegt, versetzt die Sandkiste das Sandkistenführungsrad in Drehung. Das Sandkistenführungsrad kann verwendet werden, die relative Position der Stifthülsenöffnung der Sandkiste und des Positionierstifts genau einzustellen, wodurch eine präzise Positionierung der X-Achse ermöglicht wird.In a preferred embodiment of the present invention, a sandbox guide wheel is rotatably disposed at the upper end of the first side wall and, when moving slightly relative to the core loading platform, the sandbox rotates the sandpit guide wheel. The sandbox guide wheel can be used to accurately adjust the relative position of the sandbox and stylus pinhole opening, allowing precise positioning of the X-axis.

Eine weitere ausführliche Beschreibung der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung wird nachstehend in Kombination mit begleitenden Zeichnungen und Ausführungsformen gegeben.Further detailed description of the technical solution of the present invention will be given below in combination with accompanying drawings and embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die begleitenden Zeichnungen werden verwendet, ein weiteres Verständnis der vorliegenden Erfindung bereitzustellen, die einen Teil der Beschreibung bilden und die vorliegende Erfindung mit den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eher erläutern als die vorliegende Erfindung einschränken. In den begleitenden Zeichnungen ist:The accompanying drawings are used to provide a further understanding of the present invention, which forms a part of the specification, and which the present invention is intended to be exhaustive Embodiments of the present invention rather than limiting the present invention. In the accompanying drawings:

1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste an einer Kerneinlegerstation einer Formanlage in der vorliegenden Erfindung; 1 a front view of a device for positioning a sandbox at a core infeed station of a molding plant in the present invention;

2 eine linke Ansicht der 1; 2 a left view of the 1 ;

3 eine Draufsicht der 1; 3 a top view of 1 ;

4 eine Mechanismusansicht einer Kerneinlegerstation einer Formanlage in der vorliegenden Erfindung. 4 a mechanism view of a core insertion station of a molding plant in the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Sandkiste; Sandbox;
1111
Sandkistenführungsfläche; Sandpit guide surface;
1212
Horizontale Anlauffläche; Horizontal contact surface;
1313
Stifthülsenöffnung; Pin sleeve opening;
22
Sandkistenwagen; Sandpit car;
2121
Positionierrippe; positioning rib;
33
Kerneinlegerplattform; Core setter platform;
3131
Erste Führungsöffnung; First guide opening;
3232
Zweite Führungsöffnung; Second guide opening;
3333
Sandkistenführungsrad; Sandkistenführungsrad;
3434
Erste Seitenwand; First sidewall;
3535
Zweite Seitenwand; Second side wall;
4141
Erste Führungsstange; First guide rod;
4242
Zweite Führungsstange; Second guide rod;
55
Hebender Ölzylinder; Lifting oil cylinder;
66
Unterteil; Base;
6161
Positionieraufnahme; positioning receptacle;
6262
Dritte Seitenwand; Third sidewall;
77
Positionierender Ölzylinder; Positioning oil cylinder;
7171
Positionierstift; positioning;
88th
Schiene; Rail;
99
Kerneinlegerstation; Core setter station;

Ausführliche Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend in Kombination mit den begleitenden Zeichnungen veranschaulicht. Es ist zu verstehen, dass die hierin beschriebenen, bevorzugten Ausführungsformen eher lediglich zur Veranschaulichung und Erläuterung der vorliegenden Erfindung verwendet werden als die vorliegende Erfindung einzuschränken.Preferred embodiments of the present invention will be illustrated below in combination with the accompanying drawings. It is to be understood that the preferred embodiments described herein are used merely to illustrate and explain the present invention rather than to limit the present invention.

Eine Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste an einer Kerneinlegerstation einer Formanlage in der vorliegenden Erfindung wird zum Positionieren einer Sandkiste mittels einer Hochtreibeinheit, einer X-Achsen-Positioniereinheit, einer Y-Achsen-Positioniereinheit und einer Z-Achsen-Positioniereinheit verwendet.An apparatus for positioning a sandbox at a core depositing station of a molding line in the present invention is used for positioning a sandbox by means of a high-driving unit, an X-axis positioning unit, a Y-axis positioning unit and a Z-axis positioning unit.

Wie in 4 dargestellt ist, fährt ein Sandkistenwagen 2 eine Sandkiste 1, um sich auf Schienen 8 zu bewegen, eine Sperreinheit ist an der Kontaktfläche des Sandkistenwagens 2 und der Sandkiste 1 angeordnet um zu verhindern, dass die Sandkiste 1 sich relativ zu dem Sandkistenwagen 2 in der Richtung der Schienen bewegt, und eine Kerneinlegerstation 9 der Formanlage ist zwischen die Schienen 8 zum Befördern der Sandkiste geklemmt. Gemäß der Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste der vorliegenden Erfindung sind der Sandkistenwagen 2 und die Sandkiste 1 unter Unterstützung einer Kerneinlegerplattform 3 angeordnet. Wie in den 2 und 3 dargestellt ist, sind zwei erste Seitenwände 34, die sich nach oben erstrecken und symmetrisch in Bezug auf die Mittelachse der Sandkiste sind, an einer Seite der Kerneinlegerplattform 3 entlang der X-Achsenrichtung angeordnet und eine zweite Seitenwand 35, die koaxial zu der Mittelachse der Sandkiste ist, ist an der anderen Seite der Kerneinlegerplattform angeordnet. Bevorzugt sind Sandkistenführungsräder 33, die horizontal angeordnet sind, lösbar und drehbar an dem oberen Ende der ersten Seitenwände 34 angeordnet. Ein horizontal angeordneter, positionierender Ölzylinder 7 ist an dem oberen Ende der zweiten Seitenwand 35 angeordnet und das Endteil des Kolbens des positionierenden Ölzylinders 7 erstreckt sich in Richtung zur Sandkiste 1. Ein Positionierstift 71 ist an dem Endteil des Kolbens ausgebildet und eine Stifthülsenöffnung 13, die mit dem Positionierstift 71 zusammenpasst, ist an der Seitenfläche der Sandkiste 1 angeordnet, die dem positionierenden Ölzylinder 7 gegenübersteht. Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, ist die Bodenfläche der Kerneinlegerplattform 3 von zwei hebenden Ölzylindern 5 getragen, die auf einem Unterteil 6 befestigt sind. Eine erste Führungsöffnung 31 mit einem quadratischen oder rechteckigen Querschnitt und eine zweite Führungsöffnung 32 mit einem kreisförmigen Querschnitt sind symmetrisch an dem Boden der Kerneinlegerplattform 3 entlang der X-Achsenrichtung angeordnet, eine erste Führungsstange 41 und eine zweite Führungsstange 42, die zusammenpassend sind, sind fest auf dem Unterteil 6 angeordnet und die Kerneinlegerplattform 3 wird durch die erste Führungsstange 41 und die zweite Führungsstange 42 geführt, um sich mit der Bewegung der Kolben der hebenden Ölzylinder 5 nach unten zu bewegen. Wie in den 2 und 3 dargestellt ist, sind zwei dritte Seitenwände 62, die sich nach oben erstrecken, jeweils an dem Unterteil 6 entlang der zwei Seiten der Schienen angeordnet und der Abstand zwischen den zwei dritten Seitenwänden 62 auf derselben Seite ist größer als der Abstand zwischen den zwei Sandkistenführungsrädern 33. Horizontale Positionieraufnahmen 61 sind lösbar an den oberen Enden der dritten Seitenwände 62 angeordnet und die Positionieraufnahmen 61 sind höher als die Sandkistenführungsräder 33. Wie in 2 dargestellt ist, können die Positionieraufnahmen 61 die obere Fläche des Bolzens sein, der in Gewindeeingriff mit den dritten Seitenwänden 62 steht. Die vier Positionieraufnahmen 61 können eingestellt werden, um die Bodenflächen hiervon auf derselben horizontalen Ebene anzuordnen. Wie in 2 dargestellt ist, ist die Seitenfläche nahe der Sandkistenführungsräder 33 an der Sandkiste 1 eine Sandkistenführungsfläche 11 und eine horizontale Anlauffläche 12 ist an der oberen Fläche der Sandkiste 1 ausgebildet.As in 4 is shown driving a sandpit car 2 a sandbox 1 to get on rails 8th a barrier unit is at the contact surface of the sandpit cart 2 and the sandbox 1 arranged to prevent the sandbox 1 relative to the sandpit cart 2 moving in the direction of the rails, and a core infeed station 9 The molding line is between the rails 8th clamped to carry the sandbox. According to the device for positioning a sandbox of the present invention, the sandpit cart 2 and the sandbox 1 with the support of a core depository platform 3 arranged. As in the 2 and 3 are shown, are two first side walls 34 that extend upwards and are symmetrical with respect to the central axis of the sandbox, on one side of the core inlay platform 3 arranged along the X-axis direction and a second side wall 35 which is coaxial with the central axis of the sandbox is disposed on the other side of the core inlay platform. Sandbox guide wheels are preferred 33 which are horizontally arranged, releasably and rotatably at the upper end of the first side walls 34 arranged. A horizontally arranged, positioning oil cylinder 7 is at the upper end of the second side wall 35 arranged and the end part of the piston of the positioning oil cylinder 7 extends towards the sandbox 1 , A positioning pin 71 is formed on the end part of the piston and a pen sleeve opening 13 that with the positioning pin 71 Fits, is on the side of the sandpit 1 arranged the positioning oil cylinder 7 faces. As in the 1 and 2 is shown, the bottom surface of the core infeed platform 3 of two lifting oil cylinders 5 worn on a lower part 6 are attached. A first guide opening 31 with a square or rectangular cross section and a second guide opening 32 with a circular cross-section are symmetrical at the bottom of the core inlay platform 3 arranged along the X-axis direction, a first guide rod 41 and a second guide bar 42 Matching are stuck on the base 6 arranged and the core inlay platform 3 gets through the first guide rod 41 and the second guide bar 42 Guided to deal with the movement of the piston of the lifting oil cylinder 5 to move down. As in the 2 and 3 are shown are two third side walls 62 , which extend upwards, respectively at the lower part 6 arranged along the two sides of the rails and the distance between the two third side walls 62 on the same side is greater than the distance between the two sandbox guide wheels 33 , Horizontal positioning shots 61 are detachable at the upper ends of the third side walls 62 arranged and the positioning shots 61 are higher than the sandbox guide wheels 33 , As in 2 is shown, the positioning shots 61 the upper surface of the bolt, which is in Thread engagement with the third side walls 62 stands. The four positioning shots 61 can be adjusted to arrange the bottom surfaces thereof on the same horizontal plane. As in 2 is shown, the side surface is near the Sandkistenführungsräder 33 at the sandbox 1 a sandbox guide surface 11 and a horizontal contact surface 12 is on the upper surface of the sandbox 1 educated.

Wie in 1 dargestellt ist, ist eine Positionierrippe 21, die sich entlang der Y-Achse erstreckt, an der oberen Fläche des Sandkistenwagens 2 angeordnet, eine Nut, die mit der Rippe 21 zusammenpasst, ist an der Bodenfläche der Sandkiste 1 angeordnet und infolge des Zusammenwirkens der Rippe 21 und der Nut kann sich die Sandkiste 1 nicht relativ zu dem Sandkistenwagen 2 entlang der Richtung der Schienen bewegen.As in 1 is shown, is a positioning rib 21 that extends along the Y-axis, on the upper surface of the sandpit cart 2 arranged a groove with the rib 21 Fits, is at the bottom of the sandpit 1 arranged and due to the interaction of the rib 21 and the groove can become the sandbox 1 not relative to the sandpit cart 2 move along the direction of the rails.

Das Sandkistenpositionierverfahren ist wie folgt.The sandbox positioning method is as follows.

Wenn der Sandkistenwagen 2 die Sandkiste 1 fährt, sich zu der Kerneinlegerstation zu bewegen, beginnen die hebenden Ölzylinder 5, die Kerneinlegerplattform 3 nach oben zu schieben, und wenn die Kerneinlegerplattform 3 den Boden des Sandkistenwagens 2 erreicht, verlässt der Sandkistenwagen 2 die Schienen und bewegt sich nach oben unter der Abstützung der Kerneinlegerplattform 3.If the sandpit cart 2 the sandbox 1 drives to move to the core infeed station, the lifting oil cylinders start 5 , the core inlaying platform 3 to push up, and if the core inlay platform 3 the bottom of the sandpit cart 2 reached, the sandbox car leaves 2 the rails and moves up under the support of the core infeed platform 3 ,

Wenn der Sandkistenwagen 2 auf eine bestimmte Höhe (nicht gegen die Positionieraufnahmen 61 anliegend) aufgestiegen ist, werden die hebenden Ölzylinder 5 gestoppt, der positionierende Ölzylinder 7 gestartet, wobei der Kolben des positionierenden Ölzylinders 7 die Sandkiste 1 schiebt, sich entlang der Y-Achsenrichtung zu bewegen um zu erreichen, dass die Sandkistenführungsfläche 11 gegen die Sandkistenführungsräder 33 anliegt und dieselbe auf diese Weise zu klemmen, wobei die Sandkiste in der Y-Achsenrichtung angeordnet wird.If the sandpit cart 2 to a certain height (not against the positioning shots 61 adjacent), the lifting oil cylinders become 5 stopped, the positioning oil cylinder 7 started, the piston of the positioning oil cylinder 7 the sandbox 1 pushes to move along the Y-axis direction to reach the sandbox guide surface 11 against the sandpit guide wheels 33 abuts and clamp the same in this way, wherein the sandbox is arranged in the Y-axis direction.

Wenn es eine Abweichung in den Positionen des Positionierstifts 71 und der Stifthülsenöffnung 13 an der Sandkiste gibt, bewirkt die Sandkiste eine Drehung der Sandkistenführungsräder 33 mittels einer Komponentenkraft in X-Achsenrichtung, die durch die Aktion der konischen Fläche an dem vorderen Ende des Positionierstifts 71 an der Stifthülsenöffnung der Sandkiste 1 erzeugt wird, wobei die relative Position des Sandkistenwagens 2 und der Kerneinlegerplattform 3 genau eingestellt wird, um die Stifthülsenöffnung 13 mit dem Positionierstift 71 auszurichten, und der Positionierstift 71 wird in die Stifthülsenöffnung 13 eingeführt. Auf diese Weise wird der Sandkistenwagen 2 an der Kerneinlegerplattform 3 angeordnet, nämlich die Sandkiste in der X-Achsenrichtung angeordnet.If there is a deviation in the positions of the positioning pin 71 and the pen sleeve opening 13 at the sandbox, the sandbox causes a rotation of the sandbox guide wheels 33 by means of a component force in the X-axis direction caused by the action of the conical surface at the front end of the positioning pin 71 at the pen sleeve opening of the sandbox 1 is generated, with the relative position of the Sandkistenwagens 2 and the core inlay platform 3 is precisely adjusted to the pen sleeve opening 13 with the positioning pin 71 align and the positioning pin 71 gets into the pen sleeve opening 13 introduced. That's how the sandbox car gets 2 at the core inlay platform 3 arranged, namely the sandbox arranged in the X-axis direction.

Dann beginnen die hebenden Ölzylinder 5 erneut, die Kerneinlegerplattform 3 nach oben zu bewegen. Wenn die horizontale Anlauffläche 12 der Sandkiste 1 gegen die Bodenflächen der Positionieraufnahmen 61 anliegt, ordnen die vier Positionieraufnahmen 61 und die zwei hebenden Ölzylinder 5 die Kerneinlegerplattform 3, den Sandkistenwagen 2 und die Sandkiste 1 relativ zu dem Unterteil 6 an, nämlich ordnen die Sandkiste in der Z-Achsenrichtung an.Then the lifting oil cylinders begin 5 again, the core inlay platform 3 to move upwards. When the horizontal run-up surface 12 the sandbox 1 against the bottom surfaces of the positioning shots 61 rests, arrange the four positioning shots 61 and the two lifting oil cylinders 5 the core inlay platform 3 , the sandpit cart 2 and the sandbox 1 relative to the lower part 6 namely, arrange the sandbox in the Z-axis direction.

Die hebenden Ölzylinder 5 und die Kerneinlegerplattform 3 bilden eine Hochtreibeinheit. Die Kerneinlegerplattform schiebt den Sandkistenwagen nach oben. Nach dem Schwenken von den Schienen, weist der Sandkistenwagen einen bestimmten Freiheitsgrad auf und die Position kann relativ zu dem Unterteil 6 und der Kerneinlegerplattform 3 eingestellt werden. Der Positionierstift 71 und die Stifthülsenöffnung 13 bilden eine X-Achsen-Positioniereinheit. Das Zusammenwirken des Stifts und der Stifthülsenöffnung ist einfach und kann eine genaue Positionierung realisieren. Der Kolben des positionierenden Ölzylinders 7 und die Sandkistenführungsräder 33 bilden eine Y-Achsen-Positioniereinheit, wobei die Drehung der Sandkistenführungsräder 33 eine geringfügige Bewegung des Sandkistenwagens bewirkt, um Kraft für die Bewegung des Sandkistenwagens bereitzustellen und den Widerstand der Feineinstellung des Sandkistenwagens zu verringern, und es wird eine höhere Genauigkeit erzielt verglichen mit einer Art und Weise der Feineinstellung durch manuelles Schieben des Sandkistenwagens. Die Positionieraufnahmen 61 und die Hochtreibeinheit bilden eine Z-Achsen-Positioniereinheit, wobei die Sandkiste nach dem Stand der Technik nicht auf der Z-Achse mittels des Zusammenwirkens des Stifts und der Stifthülse angeordnet werden kann, daher wird, verglichen mit dem Stand der Technik, die Z-Achsen-Positioniereinheit zur vollständigen Positionierung der Sandkiste verwendet, um eine gute Positionierbedingung für das Kerneinlegen bereitzustellen.The lifting oil cylinder 5 and the core inlay platform 3 form a high drive unit. The core inlay platform pushes the sandbox cart up. After pivoting from the rails, the sandpit cart has a certain degree of freedom and the position can be relative to the base 6 and the core inlay platform 3 be set. The positioning pin 71 and the pen sleeve opening 13 form an X-axis positioning unit. The cooperation of the pin and the pen sleeve opening is simple and can realize an accurate positioning. The piston of the positioning oil cylinder 7 and the sandpit guide wheels 33 form a Y-axis positioning unit, wherein the rotation of the Sandkistenführungsräder 33 causes a slight movement of the sandpit cart to provide power for the movement of the sandbox car and to reduce the resistance of the fine adjustment of the sandpit cart, and it is achieved a higher accuracy compared to a way of fine adjustment by manually pushing the sandbox car. The positioning shots 61 and the Hochtreibeinheit form a Z-axis positioning unit, wherein the sandbox according to the prior art can not be arranged on the Z-axis by means of the interaction of the pin and the pin sleeve, therefore, compared to the prior art, the Z- Axial positioning unit used to fully position the sandbox to provide a good positioning condition for core insertion.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden mehrfache Umsetzungen der Positionierreferenz vermieden und die Positioniergenauigkeit wird nicht durch Faktoren beeinflusst wie beispielsweise die Prozessgenauigkeit des Sandkistenwagens, der Sauberkeit der Kontaktfläche der Sandkiste und des Sandkistenwagens und dergleichen, so dass die Sandkiste und der Sandkistenwagen genau angeordnet werden, wobei die maximale Abweichung der Positioniergenauigkeit kleiner als 0,3 mm ist, wodurch eine gute Grundlage für ein genaues, roboterbasiertes Kerneinlegen bereitgestellt wird, folglich die Maßgenauigkeit von Gussteilen und das Prozent des Passierens der Schwere der Gussteile wesentlich verbessert werden.According to the present invention, multiple implementations of the positioning reference are avoided and the positioning accuracy is not affected by factors such as the process accuracy of the sandbox car, the cleanliness of the contact surface of the sandbox and the sandpit cart, and the like, so that the sandpit and the sandpit car are accurately located maximum deviation of the positioning accuracy is less than 0.3 mm, providing a good basis for accurate, robot-based core loading, thus significantly improving the dimensional accuracy of castings and the percent of passing the severity of the castings.

Die vorstehenden Beschreibungen spezifischer, beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden zum Zweck der Veranschaulichung und Beschreibung dargelegt. Sie sind nicht als erschöpfend oder die Erfindung auf die genauen Formen beschränkend beabsichtigt, die offenbart sind, und offensichtlich sind im Lichte der obigen Lehren viele Modifizierungen und Varianten möglich. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung zu erläutern. Es ist beabsichtigt, dass der Umfang der Erfindung durch die Ansprüche, die hieran angehängt sind, und ihre Äquivalente definiert ist.The foregoing descriptions of specific exemplary embodiments of the present invention have been presented for purposes of illustration and description. They are not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed, and obviously many modifications and variations are possible in light of the above teachings. The exemplary embodiments have been chosen and described to illustrate certain principles of the invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

Claims (8)

Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste an einer Kerneinlegerstation einer Formanlage, wobei die Sandkiste in der Bewegung relativ zu einem Sandkistenwagen in Richtung von Schienen mittels einer Sperreinheit beschränkt wird und ein Unterteil an dem Boden der Kerneinlegerstation angeordnet ist, wobei die Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste aufweist: eine Hochtreibeinheit umfassend einen hebenden Ölzylinder, der auf dem Unterteil befestigt ist, und eine Kerneinlegerplattform, die von dem hebenden Ölzylinder getragen ist; eine Y-Achsen-Positioniereinheit umfassend: erste Seitenwände, die sich nach oben erstrecken, sind symmetrisch an einer Seite der Kerneinlegerplattform entlang der Schienen angeordnet, eine zweite Seitenwand, die sich nach oben erstreckt und zu einer Mittelachse der Sandkiste koaxial ist, wobei die zweite Seitenwand an der anderen Seite der Kerneinlegerplattform angeordnet ist, und einen horizontalen, positionierenden Ölzylinder, der an der zweiten Seitenwand angeordnet ist, und wobei der Kolben des positionierenden Ölzylinders die Sandkiste schiebt, um sich entlang einer Y-Achsenrichtung zu bewegen; eine X-Achsen-Positioniereinheit umfassend: einen Positionierstift, der an einem Endteil des Kolbens des positionierenden Ölzylinders ausgebildet ist, und eine Stifthülsenöffnung, die an einer Seitenfläche der Sandkiste angeordnet ist, die dem positionierenden Ölzylinder gegenübersteht, wobei, wenn die Sandkiste in einem Positionierzustand gegen die Seitenflächen der ersten Seitenwände anliegt, der Positionierstift in die Stifthülsenöffnung eingeführt ist; und eine Z-Achsen-Positioniereinheit umfassend mehrere Positionieraufnahmen, wobei symmetrische dritte Seitenwände jeweils an zwei Seiten des Unterteils entlang der Schienen angeordnet sind, wobei die Positionieraufnahmen lösbar an oberen Enden der dritten Seitenwände angeordnet sind, wobei Bodenflächen der mehreren Positionieraufnahmen auf derselben horizontalen Ebene angeordnet sind und die obere Fläche der Sandkiste gegen die Bodenflächen der Positionieraufnahmen in dem Positionierzustand anliegt.Apparatus for positioning a sandbox at a core depositing station of a molding line, the sandbox being restricted in movement relative to a sandpit carriage in the direction of rails by means of a barrier unit and a base disposed at the bottom of the core loading station, the sandbox positioning device comprising: a high drive unit comprising a lifting oil cylinder mounted on the base and a core loading platform carried by the lifting oil cylinder; a Y-axis positioning unit comprising: first side walls extending upwardly are symmetrically disposed on one side of the core loading platform along the rails, a second side wall extending upwardly and coaxial with a center axis of the sandbox, the second side wall being disposed on the other side of the core loading platform, and a horizontal positioning oil cylinder disposed on the second side wall, and wherein the piston of the positioning oil cylinder pushes the sandbox to move along a Y-axis direction; an X-axis positioning unit comprising: a positioning pin formed on an end portion of the piston of the positioning oil cylinder, and a pen barrel opening disposed on a side surface of the sand box facing the positioning oil cylinder, wherein when the sand box is in a positioning state against the side surfaces of the first side walls, the positioning pin is inserted into the pen barrel opening; and a Z-axis positioning unit comprising a plurality of positioning receptacles, wherein symmetrical third side walls are respectively disposed on two sides of the lower part along the rails, wherein the positioning mounts are detachably arranged at upper ends of the third side walls, wherein bottom surfaces of the plurality of positioning mounts are arranged on the same horizontal plane and abutting the upper surface of the sandbox against the bottom surfaces of the positioning receivers in the positioning state. Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei die Sandkistenführungsräder drehbar an oberen Enden der ersten Seitenwände angeordnet sind und die Sandkistenführungsräder gegen die Sandkiste in dem Positionierzustand anliegen.An apparatus for positioning a sandbox as claimed in claim 1, wherein the sandbox guide wheels are rotatably disposed at upper ends of the first side walls, and the sandbox guide wheels abut against the sandbox in the positioning state. Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste wie in Anspruch 1 oder Anspruch 2 beansprucht, wobei eine erste Führungsöffnung und eine zweite Führungsöffnung symmetrisch an dem Boden der Kerneinlegerplattform entlang der X-Achsenrichtung angeordnet sind und wobei eine erste Führungsstange und eine zweite Führungsstange, die mit der ersten Führungsöffnung und der zweiten Führungsöffnung korrespondieren, auf dem Unterteil bereitgestellt sind.Apparatus for positioning a sandbox as claimed in claim 1 or claim 2, wherein a first guide opening and a second guide opening are symmetrically disposed on the bottom of the core loading platform along the X-axis direction and wherein a first guide bar and a second guide bar are connected to the first guide opening and the second guide opening correspond, are provided on the lower part. Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste wie in Anspruch 3 beansprucht, wobei die Form des Querschnitts der ersten Führungsöffnung quadratisch oder rechteckig ist und die Form des Querschnitts der zweiten Führungsöffnung kreisförmig ist.An apparatus for positioning a sandbox as claimed in claim 3, wherein the shape of the cross section of the first guide hole is square or rectangular, and the shape of the cross section of the second guide hole is circular. Vorrichtung zum Positionieren einer Sandkiste wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei die Sperreinheit wenigstens eine Positionierrippe umfasst, die auf der oberen Fläche des Sandkistenwagens angeordnet ist und vertikal zu den Schienen ist, und wenigstens eine Nut, die auf der Bodenfläche der Sandkiste angeordnet ist und mit der Positionierrippe zusammenpassend ist. An apparatus for positioning a sandbox as claimed in claim 1, wherein the barrier unit comprises at least one positioning rib disposed on the upper surface of the sandbox car and vertical to the rails and at least one groove disposed on the bottom surface of the sandbox and with matching the positioning rib. Verfahren zum Positionieren einer Sandkiste an einer Formanlagen-Kerneinlegerstation, wobei die Sandkiste in der Bewegung relativ zu einem Sandkistenwagen in Richtung von Schienen durch eine Sperreinheit beschränkt wird, wobei ein Unterteil an dem Boden der Kerneinlegerstation angeordnet ist, mehrere Positionieraufnahmen auf dem Unterteil angeordnet sind und die Bodenflächen der mehreren Positionieraufnahmen auf derselben horizontalen Ebene angeordnet sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Schieben des Sandkistenwagens und der Sandkiste mittels einer Hochtreibeinheit, um den Sandkistenwagen und die Sandkiste von den Schienen zu schwenken; wobei eine erste Seitenwand, die sich nach oben erstreckt, an einer Seite einer Kerneinlegerplattform angeordnet ist, eine zweite Seitenwand an der anderen Seite der Kerneinlegerplattform angeordnet ist, ein horizontaler, positionierender Ölzylinder an der zweiten Seitenwand angeordnet ist, ein Positionierstift an dem Endteil des Kolbens des positionierende Ölzylinders angeordnet ist und eine Stifthülsenöffnung, die mit dem Positionierstift zusammenpassend ist, an der Sandkiste angeordnet ist; Horizontales Schieben der Sandkiste mittels des positionierenden Ölzylinders, um die Sandkiste zwischen der ersten Seitenwand und dem Endteil des Kolbens des positionierenden Ölzylinders zu klemmen, um eine Y-Achsenpositionierung zu absolvieren; Einführen des Positionierstifts in die Stifthülsenöffnung, um eine X-Achsenpositionierung zu absolvieren; und Schieben des Sandkistenwagens und der Sandkiste mittels der Hochtreibeinheit, um zu erreichen, dass die obere Fläche der Sandkiste gegen die Bodenflächen der Positionieraufnahmen anliegt, und die Sandkiste zwischen die Hochtreibeinheit und die Positionieraufnahmen zu klemmen, um eine Z-Achsenpositionierung zu absolvieren. A method of positioning a sandbox at a molding core loading station, the sandbox being restricted in movement relative to a sandpit carriage in the direction of rails by a barrier unit, a base being disposed at the bottom of the core loading station, a plurality of positioning receivers being disposed on the base and the bottom surfaces of the plurality of positioning receivers are disposed on the same horizontal plane, the method comprising the steps of: sliding the sandpit cart and the sandbox by means of a high drive unit to pivot the sandpit cart and the sandbox from the rails; wherein a first side wall extending upward is disposed on one side of a core loading platform, a second side wall is disposed on the other side of the core loading platform, a horizontal positioning oil cylinder is disposed on the second side wall, a positioning pin on the end portion of the piston the positioning oil cylinder is arranged and a pen sleeve opening, which is mating with the positioning pin, disposed on the sandbox; Horizontal sliding of the sandbox by means of the positioning oil cylinder to the sandbox between the first side wall and the end part of the Piston of the positioning oil cylinder to complete a Y-axis positioning; Inserting the locator pin into the pen sleeve opening to complete X-axis positioning; and sliding the sandbox and sandbox by means of the high drive unit to cause the upper surface of the sandbox to abut against the bottom surfaces of the positioning seats and to clamp the sandbox between the high drive unit and the positioning seats to complete Z-axis positioning. Verfahren wie in Anspruch 6 beansprucht, wobei, wenn es eine Abweichung der Positionen des Positionierstifts und der Stifthülsenöffnung gibt, die X-Achsenpositionierung ferner die folgenden Schritte umfasst: Antreiben der Sandkiste, um sich etwas relativ zu der Kerneinlegerplattform mittels einer Komponentenkraft in X-Achsenrichtung zu bewegen, die durch die Aktivität der konischen Fläche an dem vorderen Ende des Positionierstifts an der Stifthülsenöffnung erzeugt wird, um so die Stifthülsenöffnung mit dem Positionierstift auszurichten.A method as claimed in claim 6, wherein, when there is a deviation of the positions of the positioning pin and the pin sleeve opening, the X-axis positioning further comprises the steps of: Driving the sandbox to move slightly relative to the core loading platform by means of a component force in the X-axis direction created by the activity of the tapered surface at the forward end of the positioning pin on the pen sleeve opening so as to align the pin sleeve opening with the positioning pin. Verfahren wie in Anspruch 7 beansprucht, wobei ein Sandkistenführungsrad drehbar an dem oberen Ende der ersten Seitenwand angeordnet ist und, wenn sie sich etwas relativ zu der Kerneinlegerplattform bewegt, die Sandkiste das Sandkistenführungsrad in Drehung versetzt.A method as claimed in claim 7, wherein a sandbox guide wheel is rotatably disposed at the upper end of the first side wall and, when moving slightly relative to the core loading platform, the sandbox rotates the sandbox guide wheel.
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