DE112014005539B4 - Method of bleeding an automated hydrostatic clutch actuation system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit einem über einen Betätigungsweg (s) auftretenden Betätigungskraftmaximum (Fmax,1, Fmax,2) enthaltend einen von einem Elektromotor betätigten Geberzylinder, einen über eine hydrostatische Strecke und mittels des Druckmediums mit dem Geberzylinder in Wirkverbindung geschalteten, die Reibungskupplung betätigenden Nehmerzylinder, einen an einer Schnüffelposition (sp) des Betätigungswegs (s) bei minimaler Betätigungskraft (F) mittels einer Schnüffelbohrung mit der hydrostatischen Strecke verbundenen Nachlaufbehälter sowie eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der auf die Reibungskupplung wirkenden Betätigungskraft (F) gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:- durch zyklische Betätigungsvorgänge des Geberzylinderkolbens zwischen der Schnüffelposition (sp) und einer vorgebbaren Wegposition wird die hydrostatische Strecke entlüftet,- während der Betätigung des Geberzylinders wird laufend die Betätigungskraft (F) ermittelt,- zumindest über einen Teil der Betätigungsvorgänge wird die vorgebbare Wegposition auf eine Wegposition eingestellt, bei der das Betätigungskraftmaximum überschritten wird,- während eines Betätigungsvorgangs bis zur vorgegebenen Wegposition wird die Lage des Betätigungskraftmaximums (Fmax,1, Fmax,2) entlang des Betätigungswegs (s) ermittelt,- ein Abbruchskriterium der zyklischen Betätigungsvorgänge wird anhand der Lage des Betätigungskraftmaximums (Fmax,1, Fmax,2) ermittelt.Method for venting an automated hydrostatically operated by means of a pressure medium actuating system for a friction clutch with an actuating force maximum (Fmax,1, Fmax,2) occurring over an actuating path (s) containing a master cylinder actuated by an electric motor, a hydrostatic path and by means of the pressure medium a slave cylinder which is operatively connected to the master cylinder and actuates the friction clutch, a follow-up reservoir which is connected at a sniffing position (sp) of the actuating travel (s) with minimum actuating force (F) by means of a snifting hole to the hydrostatic path, and a detection device for detecting the actuating force acting on the friction clutch (F) characterized by the following method steps:- the hydrostatic path is vented by cyclic actuation processes of the master cylinder piston between the sniffer position (sp) and a predeterminable path position,- w Whilst the master cylinder is being actuated, the actuating force (F) is continuously determined, - at least over some of the actuation processes, the predeterminable travel position is set to a travel position at which the maximum actuation force is exceeded, - during an actuation process up to the prespecified travel position, the position of the maximum actuation force (Fmax,1, Fmax,2) is determined along the actuation path (s),- a termination criterion for the cyclic actuation processes is determined based on the position of the maximum actuation force (Fmax,1, Fmax,2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit einem über einen Betätigungsweg auftretenden Betätigungskraftmaximum enthaltend einen von einem Elektromotor betätigten Geberzylinder, einen über eine hydrostatische Strecke und mittels des Druckmediums mit dem Geberzylinder in Wirkverbindung geschalteten, die Reibungskupplung betätigenden Nehmerzylinder, einem an einer Schnüffelposition des Betätigungswegs bei minimaler Betätigungskraft mittels einer Schnüffelbohrung mit der hydrostatischen Strecke verbundenen Nachlaufbehälter sowie einer Erfassungseinrichtung der auf die Reibungskupplung wirkenden Betätigungskraft.The invention relates to a method for venting an automated hydrostatically operated by means of a pressure medium actuating system for a friction clutch with an actuating force maximum occurring over an actuation path, containing a master cylinder actuated by an electric motor, a master cylinder that is operatively connected to the master cylinder via a hydrostatic path and by means of the pressure medium Friction clutch-actuating slave cylinder, a follow-up reservoir connected at a sniffer position of the actuation path with minimum actuation force by means of a snifter hole to the hydrostatic path, and a detection device for the actuation force acting on the friction clutch.

DE 10 2012 220 179 A1 offenbart ein Verfahren zur Überprüfung einer korrekten Befüllung eines hydraulischen Kupplungssystems. DE 10 2012 220 179 A1 discloses a method for checking correct filling of a hydraulic clutch system.

DE 10 2009 002 532 A1 offenbart eine hydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugkupplung. DE 10 2009 002 532 A1 discloses a hydraulic actuator for a vehicle clutch.

Gattungsgemäße Betätigungssysteme dienen der Betätigung von Reibungskupplungen, die im nicht betätigten Zustand geschlossen sind. Durch eine lineare Beaufschlagung eines an einer Tellerfeder der Reibungskupplung angelegten Ausrücklagers mittels eines Nehmerzylinders entlang eines Betätigungswegs wird die Reibungskupplung geöffnet. Hierbei ergeben sich aufgrund der Summe der wirkenden Kräfte beispielsweise der Tellerfeder, einer Belagfederung von Reibbelägen und Blattfedern zwischen einer Anpressplatte und einem Gehäuse der Reibungskupplung über den Betätigungsweg nicht stetige Betätigungskräfte. Der Nehmerzylinder wird mittels eines automatisiert betriebenen Aktors wie beispielsweise dem aus der DE 10 2011 105 501 A1 bekannten Hydrostataktor betätigt. Dieser besteht aus einem mit dem Nehmerzylinder mittels einer hydrostatischen Strecke, beispielsweise einer mit einem Druckmedium wie Hydraulikflüssigkeit befüllten Druckmittelleitung hydrostatisch wirksam verbundenen Geberzylinder und einem Elektromotor sowie einem zwischen diesen angeordneten Wandlergetriebe, welches den Drehantrieb des Elektromotors in eine lineare Bewegung wandelt. Die hydraulische Strecke wird werksseitig in der Regel unter Vakuum befüllt, so dass eine luftfreie Befüllung gewährleistet ist. Wird die hydraulische Strecke beispielsweise während einer Reparatur oder einer Wartung entleert, erfolgt - wie beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2010 003 499 A1 und DE 10 2012 220 177 A1 bekannt - eine Befüllung der hydrostatischen Strecke mittels zyklischer Betätigungsvorgänge des Geberzylinders, wobei in einem kraftfreien Zustand der Reibungskupplung der Geberzylinder an eine Schnüffelbohrung gefahren wird, die eine Verbindung der hydrostatischen Strecke mit einem mit Druckmedium befüllten Nachlaufbehälter herstellt, so dass Druckmedium in die hydrostatische Strecke nachlaufen und Luft aus dieser entweichen kann. Um die hydrostatische Strecke bei akzeptablem Zeitaufwand vollständig und luftfrei befüllen zu können, werden unterschiedliche Abbruchskriterien vorgeschlagen.Generic actuation systems are used to actuate friction clutches that are closed when not actuated. The friction clutch is opened by a linear loading of a release bearing applied to a plate spring of the friction clutch by means of a slave cylinder along an actuation path. In this case, due to the sum of the forces acting, for example the plate spring, a cushion spring of friction linings and leaf springs between a pressure plate and a housing of the friction clutch over the actuation path, there are non-constant actuation forces. The slave cylinder is operated by an automated actuator such as that from the DE 10 2011 105 501 A1 known hydrostatic actuator operated. This consists of a master cylinder that is hydrostatically connected to the slave cylinder by means of a hydrostatic path, for example a pressure medium line filled with a pressure medium such as hydraulic fluid, and an electric motor as well as a converter transmission arranged between them, which converts the rotary drive of the electric motor into a linear movement. The hydraulic system is usually filled under vacuum at the factory, so that air-free filling is guaranteed. If the hydraulic line is emptied, for example during repairs or maintenance, this is done - as can be seen from the documents, for example DE 10 2010 003 499 A1 and DE 10 2012 220 177 A1 known - a filling of the hydrostatic line by means of cyclic actuation processes of the master cylinder, with the friction clutch being in a force-free state, the master cylinder is moved to a snifting hole which establishes a connection between the hydrostatic line and a supply tank filled with pressure medium, so that pressure medium continues to flow into the hydrostatic line and air can escape from it. In order to be able to fill the hydrostatic section completely and free of air within an acceptable amount of time, different termination criteria are proposed.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zur Entlüftung eines hydrostatischen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit nicht stetigem Anpresskraftverlauf über den Betätigungsweg vorzuschlagen.The object of the invention is to propose a method for venting a hydrostatic actuation system for a friction clutch with a non-continuous course of contact pressure over the actuation path.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrens des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the features of the method of claim 1. The claims dependent on this reflect advantageous embodiments of the method of claim 1.

Das vorgeschlagene Verfahren dient der Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung. Die Reibungskupplung kann als zumindest eine in einer Doppelkupplung zur Verbindung zweier Teilantriebsstränge eines Doppelkupplungsgetriebes mit einer Brennkraftmaschine angeordnete Reibungskupplung, als Reibungskupplung in einem Antriebsstrang mit einem automatisierten Schaltgetriebe (ASG), in einem Antriebsstrang mit einem Handschaltgetriebe mit automatisierter Reibungskupplung oder servounterstützter Reibungskupplung (Clutch-bywire) ausgebildet sein. Weiterhin kann die Reibungskupplung als Trennkupplung beispielsweise zwischen einer Elektromaschine und einer Brennkraftmaschine, einer Elektromaschine und einem Getriebe und dergleichen vorgesehen sein. Die Reibungskupplung weist aufgrund deren Auslegung als zwangsweise vom Betätigungssystem geöffnete Reibungskupplung über einen Betätigungsweg ein Betätigungskraftmaximum auf. Das Betätigungssystem enthält einen bevorzugt in einem Hydrostataktor zusammengefassten Elektromotor und einen Geberzylinder mit einem dazwischen angeordneten Wandlergetriebe, beispielsweise einem Spindeltrieb, einem Planetenwälzgetriebe oder dergleichen, wobei der Elektromotor einen Geberzylinderkolben des Geberzylinders linear antreibt. Über eine hydrostatische Strecke, beispielsweise eine Druckleitung mit darin enthaltenem Druckmedium ist der Geberzylinder wirksam mit einem Nehmerzylinder verbunden. Der durch den Geberzylinderkolben erzeugte Druck in der hydrostatischen Strecke verlagert einen Nehmerzylinderkolben des Nehmerzylinders, welcher über ein Ausrücklager eine Tellerfeder der Reibungskupplung axial verlagert und damit das durch die Tellerfeder eingestellte Reibmoment der Reibungskupplung aufhebt und durch die Reibungskupplung öffnet. Zum Austausch von Druckmedium, Nachlauf von Druckmedium und der Abführung von Luftblasen aus der hydrostatischen Strecke ist eine Schnüffelöffnung wie beispielsweise Schnüffelbohrung vorgesehen, welche an einer Schnüffelposition des Betätigungswegs bei minimaler Betätigungskraft, beispielsweise bei unbelasteter und damit geschlossener Reibungskupplung die hydrostatische Strecke mit einem Nachlaufbehälter für bevorzugt drucklos vorgehaltenes Druckmedium verbindet. Zur Erstellung eines Zusammenhangs zwischen der Betätigungskraft und dem Betätigungsweg ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, die anhand einer Erfassung von physikalischer Größen wie beispielsweise Druck der hydrostatischen Strecke, elektrischer Größen wie Strom, Spannung und/oder Leistung des Elektromotors, Drehkennwerten des Rotors des Elektromotors und Übersetzung des Wandlergetriebes und/oder dergleichen ein Abbruchskriterium der Entlüftung bestimmt. Aufgrund der Ausbildung eines Betätigungskraftmaximums über den Betätigungsweg ist eine eindeutige Zuordnung der Betätigungskraft über den Betätigungsweg und damit eine Ermittlung eines Abbruchskriteriums der Entlüftung abhängig von einer wegabhängigen Betätigungskraft nicht möglich. Um dennoch ein eindeutiges Abbruchskriterium vorschlagen zu können, werden daher zumindest folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen:

  • - durch zyklische Betätigungsvorgänge des Geberzylinderkolbens zwischen der Schnüffelposition und einer vorgebbaren Wegposition wird die hydrostatische Strecke entlüftet,
  • - während der Betätigung des Geberzylinders wird laufend die Betätigungskraft ermittelt,
  • - zumindest über einen Teil der Betätigungsvorgänge wird die vorgebbare Wegposition bei einer das Betätigungskraftmaximum überschreitenden Messposition eingestellt,
  • - während eines Betätigungsvorgangs bis zur Messposition wird die Lage des Betätigungskraftmaximums entlang des Betätigungswegs ermittelt,
  • - ein Abbruchskriterium der zyklischen Betätigungsvorgänge wird anhand der Lage des Betätigungskraftmaximums ermittelt.
The proposed method serves to bleed an automated actuating system for a friction clutch that is operated hydrostatically by means of a pressure medium. The friction clutch can be used as at least one friction clutch in a double clutch to connect two partial drive trains of a double clutch transmission with an internal combustion engine, as a friction clutch in a drive train with an automated manual transmission (ASG), in a drive train with a manual transmission with automated friction clutch or servo-assisted friction clutch (clutch-bywire ) be trained. Furthermore, the friction clutch can be provided as a separating clutch, for example between an electric machine and an internal combustion engine, an electric machine and a transmission and the like. Due to its design as a friction clutch which is forcibly opened by the actuating system, the friction clutch has a maximum actuating force over an actuating path. The actuation system contains an electric motor, preferably combined in a hydrostatic actuator, and a master cylinder with a converter gear arranged in between, for example a spindle drive, a planetary roller gear or the like, with the electric motor linearly driving a master cylinder piston of the master cylinder. The master cylinder is effectively connected to a slave cylinder via a hydrostatic path, for example a pressure line with pressure medium contained therein. The pressure generated by the master cylinder piston in the hydrostatic line displaces a slave cylinder piston of the slave cylinder, which axially displaces a disk spring of the friction clutch via a release bearing shifted and thus cancels the friction torque set by the plate spring of the friction clutch and opens through the friction clutch. A snifting opening, such as a snifting hole, is provided for the exchange of pressure medium, after-running of pressure medium and the removal of air bubbles from the hydrostatic line pressureless stored pressure medium connects. A detection device is provided to create a relationship between the actuating force and the actuating travel, which is based on the detection of physical variables such as pressure of the hydrostatic path, electrical variables such as current, voltage and/or power of the electric motor, rotational parameters of the rotor of the electric motor and transmission of the Converter transmission and / or the like determines a termination criterion of ventilation. Due to the formation of an actuating force maximum over the actuating path, it is not possible to clearly assign the actuating force to the actuating path and thus determine a criterion for stopping the venting as a function of a path-dependent actuating force. In order to be able to propose a clear termination criterion, at least the following procedural steps are therefore proposed:
  • - The hydrostatic path is vented by cyclic actuation processes of the master cylinder piston between the sniffer position and a predeterminable path position,
  • - the actuating force is continuously determined while the master cylinder is being actuated,
  • - at least over part of the actuation processes, the predefinable travel position is set at a measuring position that exceeds the maximum actuation force,
  • - during an actuation process up to the measuring position, the position of the maximum actuation force along the actuation path is determined,
  • - A termination criterion of the cyclic actuation processes is determined based on the position of the maximum actuation force.

Einzelne oder mehrere Betätigungsvorgänge können über Teilstücke des gesamten Betätigungswegs durchgeführt werden, wobei zur Erstellung des Abbruchskriteriums jeweils Betätigungsvorgänge auf Betätigungswegen ausgehend von einer Schnüffelposition bei nicht betätigter, geschlossener Reibungskupplung über das Betätigungskraftmaximum hinaus ausgeführt werden. Es hat sich insbesondere für eine schnelle Entlüftung jedoch als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn alle Betätigungsvorgänge zwischen der Schnüffelposition und der vorgebbaren Wegposition bei maximalem Betätigungsweg des Betätigungssystems ausgeführt werden.Individual or multiple actuation processes can be carried out over sections of the entire actuation path, in each case actuation processes on actuation paths starting from a sniffing position with a non-actuated, closed friction clutch being carried out beyond the maximum actuation force to create the termination criterion. However, it has proven to be particularly advantageous, particularly for rapid venting, if all actuation processes between the sniffing position and the predeterminable path position are carried out with the maximum actuation path of the actuation system.

Das vorgeschlagene Verfahren kann in mehrere Phasen unterteilt sein, wobei mit zunehmender Entlüftung unterschiedliche Phasen abhängig von dafür vorgesehenen Beurteilungskriterien der Betätigungskraft abhängig vom Betätigungsweg geschaltet werden. Beispielsweise können in einer zeitlich ersten Phase am Beginn der Entlüftung Betätigungsvorgänge ausgeführt werden, bis eine Betätigungskraft einen ersten Schwellwert überschreitet. Wird die Schwelle erreicht oder überschritten, kann in eine zweite Phase mit Betätigungsvorgängen übergeleitet werden. Ein Betätigungskraftverlauf über den Betätigungsweg kann dabei alternativ oder zusätzlich anhand mathematischer Untersuchung darauf überprüft werden, ob ein Betätigungskraftmaximum vorliegt. Liegt ein Betätigungskraftmaximum vor, kann in eine zweite Phase übergeleitet werden.The proposed method can be subdivided into several phases, with increasing venting different phases being switched depending on the intended assessment criteria of the actuating force depending on the actuating path. For example, in a temporally first phase at the beginning of venting, actuation processes can be carried out until an actuation force exceeds a first threshold value. If the threshold is reached or exceeded, a transition can be made to a second phase with actuation processes. An actuating force curve over the actuating path can alternatively or additionally be checked on the basis of a mathematical analysis to determine whether there is a maximum actuating force. If there is a maximum actuating force, a transition can be made to a second phase.

Während einer zweiten Phase können Betätigungsvorgänge über den gesamten Betätigungsweg durchgeführt werden, wobei zwei voneinander unterschiedlich vorgegebenen Betätigungskraftwerten jeweils eine Wegposition des Betätigungswegs zugeordnet werden kann. Ein Abbruchskriterium für die zweite Phase oder für die gesamte Entlüftungsprozedur kann dabei gegeben sein, wenn beide Wegpositionen jeweils einen Positionsschwellwert unterschreiten. Diesem Abbruchskriterium liegt das Verhalten der Betätigungskraftkennlinie der Betätigungskraft über den Betätigungsweg zugrunde, bei der das Betätigungskraftmaximum mit zunehmender Entlüftung in Richtung der Schnüffelposition verlagert wird. Da das Betätigungskraftmaximum sich langfristig von Betriebsparametern der Reibungskupplung, beispielsweise vom Verschleiß der Reibbeläge der Reibungskupplung, abhängig ändert, kurzzeitig aber im Wesentlichen konstant ist, können die Wegpositionen abhängig vom aktuellen Anpresskraftmaximum definiert werden. Beispielsweise können die Betätigungskraftwerte 30% und 70% des Betätigungskraftmaximums betragen. Erreichen oder unterschreiten die vorgegebenen Wegpositionen bei vorgegebenen Betätigungskraftwerten ihre Positionsschwellwerte wird die Entlüftungsprozedur, das heißt, das vorgeschlagene Verfahren beendet oder gegebenenfalls in eine dritte Phase übergeleitet.During a second phase, actuation processes can be carried out over the entire actuation path, in which case two different predetermined actuation force values can each be assigned a travel position of the actuation path. A termination criterion for the second phase or for the entire venting procedure can be given if both path positions each fall below a position threshold value. This termination criterion is based on the behavior of the actuating force characteristic curve of the actuating force over the actuating travel, in which the maximum actuating force is shifted in the direction of the sniffer position with increasing venting. Since the maximum actuating force changes over the long term as a function of operating parameters of the friction clutch, for example wear on the friction linings of the friction clutch, but is essentially constant for a short time, the travel positions can be defined as a function of the current maximum contact pressure. For example, the actuation force values can be 30% and 70% of the maximum actuation force. If the predefined travel positions at predefined actuating force values reach or fall below their position threshold values, the venting procedure, that is to say the proposed method, is ended or possibly transferred to a third phase.

In bevorzugter Ausführung folgt der zweiten Phase eine dritte Phase, bei der die Entlüftungsprozedur beziehungsweise das Verfahren mit einem Sicherheitsspielraum beendet wird. Hierbei werden beispielsweise Bauteiltoleranzen und dergleichen, die sich beispielsweise auf die Positionsschwellwerte der zweiten Phase negativ auswirken können, berücksichtigt. In der dritten Phase wird eine vorgegebene Anzahl an Betätigungsvorgängen als Sicherheitszuschlag nachgeschaltet.In a preferred embodiment, the second phase is followed by a third phase in which the venting procedure or the method is ended with a safety margin. Here, for example, component tolerances and the like, which affect the position threshold values, for example the second phase can have a negative impact. In the third phase, a specified number of actuation processes is added as a safety margin.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 und 2 dargestellten Diagramme näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine Betätigungskraft einer Reibungskupplung über den Betätigungsweg bei teilentlüftetem Betätigungssystem und
  • 2 eine Betätigungskraft einer Reibungskupplung über den Betätigungsweg bei vollständig entlüftetem Betätigungssystem.
The invention is based on the 1 and 2 illustrated diagrams explained in more detail. show:
  • 1 an actuation force of a friction clutch over the actuation path with a partially vented actuation system and
  • 2 an actuation force of a friction clutch over the actuation path when the actuation system is completely vented.

Die Diagramme 1, 2 der 1 und 2 zeigen Betätigungskraftkennlinien 3, 4 der Betätigungskraft F zur Betätigung einer zwangsweise durch ein Betätigungssystem geöffneten Reibungskupplung entlang des Betätigungswegs s während eines Betätigungsvorgangs von der Schnüffelposition sp bis zum maximalen Betätigungsweg smax und zurück. Das Diagramm 1 der 1 zeigt dabei die Betätigungskraftkennlinie 3 bei teilweise entlüftetem Betätigungssystem und das Diagramm 2 der 2 die Betätigungskraftkennlinie 4 bei vollständig entlüftetem Betätigungssystem. Aufgrund des Kraftverhaltens der aufgedrückten Reibungskupplung resultieren die Betätigungskraftmaxima Fmax,1, Fmax,2, die aufgrund einer Verschiebung der Betätigungskraftkennlinien 3, 4 infolge des unterschiedlichen Entlüftungszustands des Betätigungssystems an verschiedenen Wegpositionen sFmax,1, sFmax,2 liegen.Diagrams 1, 2 of the 1 and 2 show actuation force characteristics 3, 4 of the actuation force F for actuating a friction clutch that is forced open by an actuation system along the actuation path s during an actuation process from the sniffing position s p to the maximum actuation path s max and back. The diagram 1 of 1 shows the actuating force characteristic curve 3 with a partially vented actuating system and diagram 2 of FIG 2 the actuating force characteristic curve 4 with a fully vented actuating system. Due to the force behavior of the pressed-on friction clutch, the actuating force maxima F max,1 , F max,2 result, which are at different travel positions s Fmax,1 , s Fmax,2 due to a shift in the actuating force characteristics 3, 4 due to the different venting state of the actuating system.

Da aufgrund der Ausbildung der Betätigungskraftmaxima Fmax,1, Fmax,2 eine Zuordnung einer einzigen Betätigungskraft F zu einer einzigen Wegposition des Betätigungswegs s zur Festlegung eines Abbruchkriteriums bei eingestellter Betätigungskraftkennlinie 4 nicht möglich ist, erfolgt eine Festlegung eines Abbruchkriteriums anhand der Lage der Betätigungskraftmaxima Fmax,1, Fmax,2. Hierzu werden in einer ersten nicht dargestellten Phase zyklische Betätigungsvorgänge zwischen der Schnüffelposition sp und dem maximalen Betätigungsweg smax durchgeführt, bis eine anfangs flache Betätigungskraftkennlinie ein Betätigungskraftmaximum ausbildet. Anschließend werden an den Betätigungskraftwerten F1 bei 70% des Betätigungskraftmaximums Fmax,1, Fmax,2 die Wegpositionen s1,1, s1,2 und bei F2 bei 30% des Betätigungskraftmaximums Fmax,1, Fmax,2 die Wegpositionen s2,1, s2,2 bestimmt und mit den Positionsschwellwerten P1 und P2 verglichen.Since, due to the formation of the actuating force maxima F max,1 , F max,2, it is not possible to assign a single actuating force F to a single travel position of the actuating travel s to define a termination criterion when the actuating force characteristic curve 4 is set, a termination criterion is determined based on the position of the actuating force maxima F max,1 , F max,2 . For this purpose, in a first phase (not shown), cyclic actuation processes are carried out between the sniffing position s p and the maximum actuation path s max until an initially flat actuation force characteristic forms an actuation force maximum. Subsequently, at the actuating force values F 1 at 70% of the maximum actuating force F max,1, F max,2, the path positions s 1,1 , s 1,2 and at F 2 at 30% of the maximum actuating force F max,1, F max,2 the path positions s 2.1 , s 2.2 are determined and compared with the position threshold values P 1 and P 2 .

Wie aus dem Diagramm 1 bei teilentlüftetem Betätigungssystem hervorgeht, wird der Positionsschwellwert P1 von der Wegposition s1,1 und der Positionsschwellwert P2 von der Wegposition s2,1 überschritten. Das Abbruchskriterium ist daher nicht erfüllt und die Betätigungsvorgänge des Betätigungssystems werden fortgesetzt.As can be seen from Diagram 1 with a partially vented actuating system, the position threshold value P 1 is exceeded by the travel position s 1.1 and the position threshold value P 2 by the travel position s 2.1 . The termination criterion is therefore not met and the actuation processes of the actuation system are continued.

In der 2 ist das Betätigungssystem vollständig entlüftet. Die Betätigungskraftkennlinie 4 verlagert sich daher maximal in Richtung Schnüffelposition sp. Infolgedessen unterschreitet die Wegposition s2,1 den Positionsschwellwert P1 und die Wegposition s2,2 den Positionsschwellwert P2. Damit ist das Abbruchkriterium erfüllt und das Verfahren mit einer Durchführung der Betätigungsvorgänge des Betätigungssystems wird sofort oder nach Durchführung einer weiteren, vorgebbaren Anzahl von der Betriebssicherheit dienenden Betätigungsvorgängen beendet.In the 2 the actuation system is completely bled. The actuating force characteristic 4 therefore shifts at most in the direction of the sniffing position sp . As a result, the path position s 2.1 falls below the position threshold value P 1 and the path position s 2.2 falls below the position threshold value P 2 . The termination criterion is thus met and the method is terminated immediately after the actuation processes of the actuation system have been carried out or after a further, predefinable number of actuation processes serving operational safety have been carried out.

BezugszeichenlisteReference List

11
Diagrammdiagram
22
Diagrammdiagram
33
Betätigungskraftkennlinieoperating force characteristic
44
Betätigungskraftkennlinieoperating force characteristic
Ff
Betätigungskraftoperating force
F1F1
Betätigungskraftwertoperating force value
F2F2
Betätigungskraftwertoperating force value
Fmax,1Fmax,1
Betätigungskraftmaximumoperating force maximum
Fmax,2Fmax,2
Betätigungskraftmaximumoperating force maximum
P1P1
Positionsschwellwertposition threshold
P2p2
Positionsschwellwertposition threshold
ss
Betätigungswegactuation path
s1,1s1,1
Wegpositionway position
s1,2s1,2
Wegpositionway position
s2,1s2,1
Wegpositionway position
s2,2s2,2
Wegpositionway position
spsp
Schnüffelpositionsniffing position
smaxsmax
maximaler Betätigungswegmaximum actuation travel
sFmax,1sFmax,1
Wegpositionway position
sFmax,2sFmax,2
Wegpositionway position

Claims (10)

Verfahren zur Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit einem über einen Betätigungsweg (s) auftretenden Betätigungskraftmaximum (Fmax,1, Fmax,2) enthaltend einen von einem Elektromotor betätigten Geberzylinder, einen über eine hydrostatische Strecke und mittels des Druckmediums mit dem Geberzylinder in Wirkverbindung geschalteten, die Reibungskupplung betätigenden Nehmerzylinder, einen an einer Schnüffelposition (sp) des Betätigungswegs (s) bei minimaler Betätigungskraft (F) mittels einer Schnüffelbohrung mit der hydrostatischen Strecke verbundenen Nachlaufbehälter sowie eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der auf die Reibungskupplung wirkenden Betätigungskraft (F) gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - durch zyklische Betätigungsvorgänge des Geberzylinderkolbens zwischen der Schnüffelposition (sp) und einer vorgebbaren Wegposition wird die hydrostatische Strecke entlüftet, - während der Betätigung des Geberzylinders wird laufend die Betätigungskraft (F) ermittelt, - zumindest über einen Teil der Betätigungsvorgänge wird die vorgebbare Wegposition auf eine Wegposition eingestellt, bei der das Betätigungskraftmaximum überschritten wird, - während eines Betätigungsvorgangs bis zur vorgegebenen Wegposition wird die Lage des Betätigungskraftmaximums (Fmax,1, Fmax,2) entlang des Betätigungswegs (s) ermittelt, - ein Abbruchskriterium der zyklischen Betätigungsvorgänge wird anhand der Lage des Betätigungskraftmaximums (Fmax,1, Fmax,2) ermittelt.Method for venting an automated hydrostatically operated by means of a pressure medium actuating system for a friction clutch with an actuating path (s) occurring maximum actuating force (F max,1 , F max,2 ) containing an electric motor actuated master cylinder, a hydrostatic line and means of the pressure medium with the master cylinder in operative connection, the slave cylinder that actuates the friction clutch, a follow-up reservoir connected at a sniffing position (s p ) of the actuating travel (s) at minimum actuating force (F) by means of a snifting hole to the hydrostatic path, and a detection device for detecting the actuating force (F) acting on the friction clutch, characterized by the following Process steps: - the hydrostatic path is vented by cyclic actuation processes of the master cylinder piston between the sniffing position (s p ) and a predefinable travel position, - the actuation force (F) is continuously determined during the actuation of the master cylinder, - the predefinable Travel position is set to a travel position in which the maximum actuating force is exceeded - during an actuation process up to the specified travel position, the position of the maximum actuating force (F max,1 , F max,2 ) along the actuating value egs (s) is determined, - a termination criterion for the cyclic actuation processes is determined based on the position of the maximum actuation force (F max,1 , F max,2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Betätigungsvorgänge zwischen der Schnüffelposition (sp) und der vorgebbaren Wegposition bei maximalem Betätigungsweg (smax) des Betätigungssystems ausgeführt werden.procedure after claim 1 , characterized in that all actuation processes between the sniffing position (s p ) and the predeterminable travel position are carried out at the maximum actuation travel (s max ) of the actuation system. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer zeitlich ersten Phase der Entlüftung Betätigungsvorgänge ausgeführt werden, bis die Betätigungskraft (F) einen ersten Schwellwert überschreitet und nach Überschreiten der Schwelle eine zweite Phase mit Betätigungsvorgängen eingeleitet wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that in a temporally first phase of venting operations are performed until the operating force (F) exceeds a first threshold value and after exceeding the threshold a second phase with operations is initiated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der zeitlich ersten Phase der Entlüftung Betätigungsvorgänge ausgeführt werden, bis die Betätigungskraft (F) entlang des Betätigungswegs (s) das Betätigungskraftmaximum (Fmax,1, Fmax,2) ausbildet.procedure after claim 3 , characterized in that in the temporally first phase of venting actuation processes are carried out until the actuation force (F) along the actuation path (s) forms the maximum actuation force (F max,1 , F max,2 ). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der zweiten Phase bei über den gesamten Betätigungsweg (s) durchgeführten Betätigungsvorgängen zwei voneinander unterschiedlich vorgegebenen Betätigungskraftwerten (F1, F2) jeweils eine Wegposition (s1,1, s1,2, s2,1, s2,2) des Betätigungswegs (s) zugeordnet wird.procedure after claim 3 or 4 , characterized in that during the second phase, in the case of actuation processes carried out over the entire actuation path (s), two differently predetermined actuation force values (F 1 , F 2 ) each have a path position (s 1.1 , s 1.2 , s 2.1 , s 2.2 ) of the actuating path (s) is assigned. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraftwerte (F1, F2) 30% und 70% des Betätigungskraftmaximums (Fmax,1, Fmax,2) betragen.procedure after claim 5 , characterized in that the actuating force values (F 1, F 2 ) are 30% and 70% of the maximum actuating force (F max,1 , F max,2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Phase beendet wird, wenn beide Wegpositionen (s1,2, s2,2) einen jeweils diesen zugeordneten, vorgegebenen Positionsschwellwert (P1, P2) unterschreiten.Procedure according to one of Claims 5 or 6 , characterized in that the second phase is ended when both travel positions (s 1.2 , s 2.2 ) fall below a predetermined position threshold value (P 1 , P 2 ) assigned to them. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Phase eine dritte Phase mit einer vorgegebenen Anzahl an Betätigungsvorgängen nachgeschaltet wird.procedure after claim 7 , characterized in that the second phase is followed by a third phase with a predetermined number of actuations. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft (F) anhand sich über den Betätigungsweg (s) ändernder elektrischer Größen des Elektromotors ermittelt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the actuating force (F) is determined based on the actuating path (s) changing electrical variables of the electric motor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft (F) anhand eines in die hydrostatische Strecke integrierten Drucksensors ermittelt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the actuating force (F) is determined using a pressure sensor integrated into the hydrostatic path.
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