DE112014002249T5 - rolling guide - Google Patents

rolling guide Download PDF

Info

Publication number
DE112014002249T5
DE112014002249T5 DE112014002249.7T DE112014002249T DE112014002249T5 DE 112014002249 T5 DE112014002249 T5 DE 112014002249T5 DE 112014002249 T DE112014002249 T DE 112014002249T DE 112014002249 T5 DE112014002249 T5 DE 112014002249T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
path
elements
rolling
paths
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE112014002249.7T
Other languages
German (de)
Other versions
DE112014002249B4 (en
Inventor
Kentaro Hikomoto
Mitsumasa Wada
Marie Horikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Publication of DE112014002249T5 publication Critical patent/DE112014002249T5/en
Application granted granted Critical
Publication of DE112014002249B4 publication Critical patent/DE112014002249B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6681—Details of distribution or circulation inside the bearing, e.g. grooves on the cage or passages in the rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0611—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the return passages, i.e. the passages where the rolling elements do not carry load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6659—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Geschaffen wird eine Wälzführungsvorrichtung, mit der Schmiermittel-Wege unter Verwendung von Umlauf-Weg-Modulen vereinfacht werden können, die die gleiche Form haben, um so Stauung eines Schmiermittels zu verhindern. Die Wälzführungsvorrichtung enthält ein bewegliches Element (3), das ein Hauptkörper-Element (4) mit Last-Wälzflächen (42) und Rücklauf-Wegen (44) für Wälzelemente (1), ein Paar Umlauf-Elemente (8), die jeweils einen ersten Richtungsänderungs-Weg (60-1) einschließen, und eine Innenumfangs-Führungsfläche (60a) eines zweiten Richtungsänderungs-Weges (60-2) aufweisen, Abdeckungs-Elemente (5), die jeweils paarige ausgesparte Abschnitte (52, 53), an denen die Umlauf-Elemente (8) angebracht sind, sowie ein Zuführloch (50) für das Schmiermittel aufweisen, sowie Schmiermittel-Wege enthält, die durch die Umlauf-Elemente (8) und die Abdeckungs-Elemente (5) in Ebenen parallel zu Endflächen des Hauptkörper-Elementes (4) in seiner Bewegungsrichtung gebildet werden. Die Schmiermittel-Wege enthalten jeweils einen Einleit-Weg (51), der in jedem Abdeckungs-Element (5) ausgebildet ist, sowie erste und zweite Verbindungs-Wege (91, 96), die in jedem der Umlauf-Elemente (8) ausgebildet sind. Die paarigen Umlauf-Elemente (8) sind in den paarigen ausgesparten Abschnitten jeweils so angebracht, dass sie in Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden. Der erste Verbindungs-Weg (91) und der Einleit-Weg (51) jedes der Abdeckungs-Elemente (5) sind in einem der Umlauf-Elemente (8) miteinander verbunden. Der zweite Verbindungs-Weg (96) und der Einleit-Weg (51) jedes der paarigen Abdeckungs-Elemente (5) sind in einem anderen der Umlauf-Elemente (8) miteinander verbunden.What is provided is a rolling guide device with which lubricant paths can be simplified by using circulation path modules having the same shape so as to prevent stagnation of a lubricant. The rolling guide device includes a movable member (3) having a main body member (4) with load rolling surfaces (42) and return paths (44) for rolling elements (1), a pair of circulating elements (8), each one first direction change path (60-1), and an inner circumference guide surface (60a) of a second direction change path (60-2), cover members (5) each having paired recessed portions (52, 53) to which the circulation elements (8) are attached and a supply hole (50) for the lubricant, as well as containing lubricant paths through the circulation elements (8) and the cover elements (5) in planes parallel to end surfaces of the main body element (4) are formed in its direction of movement. The lubricant paths each include an introduction path (51) formed in each cover member (5) and first and second connection paths (91, 96) formed in each of the circulation members (8) are. The pair of recirculating elements (8) are respectively mounted in the paired recessed portions so as to be oriented in directions that differ from each other by 180 degrees. The first connection path (91) and the introduction path (51) of each of the cover members (5) are interconnected in one of the circulation elements (8). The second connection path (96) and the introduction path (51) of each of the paired cover members (5) are connected to each other in another of the circulation members (8).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wälzführungsvorrichtung, mit der ein bewegliches Element, wie beispielsweise ein Tisch, für einen Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine oder einen Linearführungsabschnitt oder einen Kurvenführungsabschnitt verschiedener Fördervorrichtungen frei hin- und herbeweglich geführt wird.The present invention relates to a Wälzführungsvorrichtung, with a movable element, such as a table, for a work table of a machine tool or a linear guide portion or a cam guide portion of various conveyors is freely reciprocated.

Technischer HintergrundTechnical background

Herkömmlicherweise enthält dieser Typ Wälzführungsvorrichtung ein Bahn-Element, an dem eine Wälzfläche für Wälzelemente in einer Längsrichtung des Bahn-Elementes ausgebildet ist, sowie ein bewegliches Element, das an dem Bahn-Element über eine Vielzahl der Wälzelemente installiert ist, die auf der Wälzfläche rollen, und das so eingerichtet ist, dass es sich an dem Bahn-Element frei hin- und herbewegt. In dem beweglichen Element ist ein Endlos-Umlauf-Weg für die Wälzelemente ausgebildet. Dieser Endlos-Umlauf-Weg lässt zu, dass sich das bewegliche Element ohne Einschränkung des Hubs an dem Bahn-Element entlang bewegt.Conventionally, this type of rolling guide device includes a sheet member on which a rolling surface for rolling elements is formed in a longitudinal direction of the sheet member, and a movable member installed on the sheet member via a plurality of rolling elements rolling on the rolling surface and which is arranged to move freely back and forth on the web element. In the movable member, an endless circulation path for the rolling elements is formed. This endless circulation path allows the movable member to move along the track member without restriction of the stroke.

Bei einer in JP 2006-105296 A offenbarten Wälzführungsvorrichtung enthält das bewegliche Element ein Hauptkörper-Element, das aus Metall besteht, eine Vielzahl von Umlauf-Weg-Modulen, die an dem Hauptkörper-Element angebracht sind, sowie ein Paar Abdeckungs-Elemente, die an dem Hauptkörper-Element so angebracht sind, dass sie Umlauf-Weg-Module abdecken. Last-Wälzflächen, die den jeweiligen Wälzflächen des Bahn-Elementes gegenüberliegen, sind an dem Hauptkörper-Element ausgebildet. Die Wälzelemente sind so eingerichtet, dass sie auf einem Last-Weg rollen, der durch die Wälzfläche und die Last-Wälzfläche gebildet wird, die einander gegenüberliegen. Des Weiteren enthält jedes Umlauf-Weg-Modul, das an dem Hauptkörper-Element angebracht ist, einen Röhren-Abschnitt, der in ein Durchgangsloch eingeführt ist, das in dem Hauptkörper-Element ausgebildet ist, sowie einen Richtungsänderungs-Abschnitt, der an einem Ende des Röhren-Abschnitts ausgebildet und an einer Endfläche des Hauptkörper-Elementes in seiner Bewegungsrichtung angeordnet ist.At an in JP 2006-105296 A According to the rolling guide apparatus, the movable member includes a main body member made of metal, a plurality of circulation path modules attached to the main body member, and a pair of cover members attached to the main body member in that they cover circulation path modules. Load rolling surfaces opposing the respective rolling surfaces of the web member are formed on the main body member. The rolling elements are arranged to roll on a load path formed by the rolling surface and the load rolling surface which are opposed to each other. Further, each circulation path module attached to the main body member includes a tube portion inserted into a through hole formed in the main body member and a direction changing portion provided at one end of the tube portion is formed and disposed on an end face of the main body member in its moving direction.

Ein Rücklauf-Weg für die Wälzelemente ist in dem Röhren-Abschnitt parallel zu dem Last-Weg ausgebildet, während ein innerer Richtungsänderungs-Weg, der den Rücklauf-Weg und den Last-Weg verbindet, in dem Richtungsänderungs-Abschnitt ausgebildet ist. Des Weiteren ist eine Innenumfangs-Führungsfläche eines äußeren Richtungsänderungs-Weges, der sich mit dem inneren Richtungsänderungs-Weg kreuzt, an einer Außenfläche des Richtungsänderungs-Abschnitts ausgebildet. Wenn das Abdeckungs-Element an dem Hauptkörper-Element angebracht ist und das Umlauf-Weg-Modul abdeckt, ist der äußere Richtungsänderungs-Weg zwischen dem Richtungsänderungs-Abschnitt und dem Abdeckungs-Element ausgebildet.A return path for the rolling elements is formed in the tube portion parallel to the load path, while an inner direction change path connecting the return path and the load path is formed in the direction change portion. Further, an inner peripheral guide surface of an outer direction change path that intersects with the inner direction change path is formed on an outer surface of the direction change portion. When the cover member is attached to the main body member and covers the circulation path module, the outer direction change path is formed between the direction change portion and the cover member.

Der Endlos-Umlauf-Weg für die Wälzelemente wird ausgebildet, indem ein Paar Umlauf-Weg-Module zusammengesetzt werden, die gleiche Form haben, und die paarigen Umlauf-Weg-Module so an dem Hauptkörper-Element angebracht werden, dass sie einander gegenüberliegen. Dabei werden die Röhren-Abschnitte der jeweiligen Umlauf-Weg-Module in verschiedene Durchgangslöcher eingeführt, die in dem Hauptkörper-Element ausgebildet sind, und das vordere Ende jedes Röhren-Abschnitts steht so durch das Hauptkörper-Element hindurch vor, dass es mit dem äußeren Richtungsänderungs-Weg verbunden ist, der durch den Richtungsänderungs-Abschnitt des gegenüberliegenden Umlauf-Weg-Moduls gebildet wird. Das heißt, der Endlos-Umlauf-Weg, der von dem Last-Weg über den inneren Richtungsänderungs-Weg, den Rücklauf-Weg, den äußeren Richtungsänderungs-Weg und wieder zurück zu dem Last-Weg verläuft, wird durch die Kombination aus den paarigen Umlauf-Weg-Modulen gebildet. Des Weiteren kreuzen der innere Richtungsänderungs-Weg und der äußere Richtungsänderungs-Weg einander an jedem Richtungsänderungs-Abschnitt, und so werden zwei Endlos-Umlauf-Wege gebildet.The endless circulation path for the rolling elements is formed by assembling a pair of revolving-path modules having the same shape, and the paired revolving-path modules are attached to the main body member so as to face each other. At this time, the tube portions of the respective circulation path modules are inserted into different through holes formed in the main body member, and the front end of each tube portion projects through the main body member so as to be in contact with the outer Direction change path is formed by the direction change section of the opposite circulation path module. That is, the endless circulation path that extends from the load path via the inner direction change path, the return path, the outer direction change path, and back to the load path is determined by the combination of the paired ones Circulation path modules formed. Further, the inner direction change path and the outer direction change path cross each other at each direction change section, and thus two endless circulation paths are formed.

Des Weiteren bilden bei dieser Wälzführungsvorrichtung die paarigen Umlauf-Weg-Module, die so angebracht sind, dass sie einander gegenüberliegen, eine Gruppe, und die eine Gruppe der Umlauf-Weg-Module ist an jeder Seitenfläche des Bahn-Elementes angeordnet. Das heißt, vier Umlauf-Weg-Module, die die gleiche Form haben, bilden vier Endlos-Umlauf-Wege in der gesamten Wälzführungsvorrichtung. In diesem Fall sind eine Gruppe der Umlauf-Weg-Module, die an einer Seitenfläche des Bahn-Elementes angeordnet sind, und eine Gruppe der Umlauf-Weg-Module, die an der anderen Seitenfläche angeordnet sind, so angeordnet, dass sie in Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden.Further, in this rolling guide apparatus, the pair of circulating-path modules mounted to face each other form one group, and the one group of the circulating-path modules is arranged on each side surface of the sheet member. That is, four revolution path modules having the same shape form four endless revolution paths in the entire rolling guide apparatus. In this case, one group of the circulation path modules arranged on one side surface of the sheet member and one group of the circulation path modules arranged on the other side surface are arranged to be aligned in directions are different from each other by 180 °.

Des Weiteren sind bei dieser Wälzführungsvorrichtung Schmiermittel-Wege ausgebildet, die zulassen, dass den Endlos-Umlauf-Wegen ein Schmiermittel zugeführt wird. Die Schmiermittel-Wege sind so ausgebildet, dass sie das Schmiermittel von einem Ölzufuhr-Loch, das in dem Abdeckungs-Element ausgebildet ist, in die Richtungsänderungs-Abschnitte einleiten, die in den Umlauf-Weg-Modulen ausgebildet sind. Ein Öleinlass ist in jedem der Richtungsänderungs-Abschnitte in den Umlauf-Weg-Modulen so ausgebildet, dass er einer Position entspricht, an der der innere Richtungsänderungs-Weg und der äußere Richtungsänderungs-Weg einander kreuzen. Das Schmiermittel strömt über den Öleinlass in den inneren Richtungsänderungs-Weg und den äußeren Richtungsänderungs-Weg ein. Des Weiteren sind in dem Abdeckungs-Element Einleit-Wege, durch die das Schmiermittel strömen kann, in einem Bereich von dem Ölzufuhr-Anschluss bis zu dem Öleinlass jedes der Umlauf-Weg-Module ausgebildet. Der Öleinlass ist so ausgebildet, dass er der Position entspricht, an der der innere Richtungsänderungs-Weg und der äußere Richtungsänderungs-Weg einander kreuzen. So sind die Einleit-Wege in dem Abdeckungs-Element dreidimensional ausgebildet. Wenn das Abdeckungs-Element und die Umlauf-Weg-Module miteinander kombiniert sind, verlaufen die Einleit-Wege entlang einer Verbindungsebene zwischen ihnen. In diesem Fall wird im Allgemeinen als das Schmiermittel Schmieröl eingesetzt, das Grundöl und Zusatzstoffe, strukturell viskoses Schmierfett, das gewonnen wird, indem Grundöl ein Verdickungsmittel zugesetzt wird, oder dergleichen enthält.Further, in this rolling guide device, lubricant paths are formed which allow a lubricant to be supplied to the endless circulation paths. The lubricant paths are formed to introduce the lubricant from an oil supply hole formed in the cover member into the direction change portions formed in the circulation path modules. An oil inlet is formed in each of the direction change sections in the circulation path modules to be one Corresponds to position at which the inner direction change path and the outer direction change path cross each other. The lubricant flows into the inner direction change path and the outer direction change path via the oil inlet. Further, in the cover member, introducing paths through which the lubricant can flow are formed in a region from the oil supply port to the oil inlet of each of the circulation path modules. The oil inlet is formed to correspond to the position where the inner direction change path and the outer direction change path cross each other. Thus, the lead-in paths in the cover element are formed three-dimensionally. When the cover member and the circulation path modules are combined with each other, the lead-in paths along a connection plane are between them. In this case, lubricating oil is generally used as the lubricant, the base oil and additives, structurally viscous grease, which is obtained by adding a thickening agent to base oil, or the like.

Liste der AnführungenList of quotations

PatentdokumentePatent documents

  • Patentdokument 1 JP 2006-105296 A Patent Document 1 JP 2006-105296 A

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Mit der Erfindung zu lösende ProblemeProblems to be solved by the invention

Bei der in JP 2006-105296 A offenbarten Wälzführungsvorrichtung sind die Einleit-Wege für das Schmiermittel dreidimensional in dem Abdeckungs-Element ausgebildet, und daher erreicht das Schmiermittel den Öleinlass jedes der Umlauf-Weg-Module, nachdem es eine Vielzahl gebogener Teile durchlaufen hat. Wenn Schmierfett, das ein Verdickungsmittel enthält, bei einer derartigen Wälzführungsvorrichtung als das Schmiermittel eingesetzt wird, besteht die Gefahr, dass sich das gealterte Schmiermittel im Lauf der Zeit an den gebogenen Teilen in den Einleit-Wegen staut. Daher besteht ein Problem dahingehend, dass ungehinderter Fluss des Schmiermittels in den Schmiermittel-Wegen behindert wird und damit ausreichende Schmierung in den Endlos-Umlauf-Wegen behindert wird.At the in JP 2006-105296 A According to the rolling guide apparatus, the lubricant introduction paths are three-dimensionally formed in the cover member, and therefore, the lubricant reaches the oil inlet of each of the circulation path modules after passing through a plurality of bent parts. When lubricating grease containing a thickening agent is used as the lubricant in such a rolling guide device, there is a fear that the aged lubricant accumulates over time at the bent parts in the introducing paths. Therefore, there is a problem that unimpeded flow of the lubricant in the lubricant paths is hindered and thus sufficient lubrication in the endless circulation paths is hindered.

Mittel zum Lösen der ProblemeMeans of solving the problems

Die vorliegende Erfindung ist angesichts des oben erwähnten Problems gemacht worden und ihre Aufgabe besteht darin, eine Wälzführungsvorrichtung zu schaffen, mit der Schmiermittel-Wege unter Verwendung von Umlauf-Weg-Modulen mit der gleichen Form vereinfacht werden können, um so Stauung eines Schmiermittels in den Schmiermittel-Wegen zu verhindern.The present invention has been made in view of the above-mentioned problem and its object is to provide a rolling guide device with which lubricant paths can be simplified by using circulation path modules having the same shape so as to trap a lubricant in the To prevent lubricant paths.

Das heißt, eine Wälzführungsvorrichtung, bei der die vorliegende Erfindung zum Einsatz kommt, enthält ein Bahn-Element, das Wälzflächen für Wälzelemente aufweist, die an beiden Seitenflächen des Bahn-Elementes in einer Längsrichtung des Bahn-Elementes ausgebildet sind, sowie ein bewegliches Element, das so an dem Bahn-Element angebracht ist, dass es das Bahn-Element über eine Vielzahl der Wälzelemente überspannt, die so eingerichtet sind, dass sie endlos umlaufen, wobei das bewegliche Element in der Längsrichtung des Bahn-Elementes frei bewegt werden kann. Das bewegliche Element enthält ein Hauptkörper-Element, das Last-Wälzflächen aufweist, die den Wälzflächen des Bahn-Elementes zugewandt sind und Last-Wege für die Vielzahl von Wälzelementen bilden, sowie Wälzelement-Rücklauf-Wege, die parallel zu den Last-Wälzflächen ausgebildet sind, ein Paar Umlauf-Elemente, die Richtungsänderungs-Wege enthalten, die die Last-Wege und die Wälzelement-Rücklauf-Wege miteinander verbinden, wobei die paarigen Umlauf-Elemente jeweils an Endflächen des Hauptkörper-Elementes in einer Bewegungsrichtung des Hauptkörper-Elementes jeweils entsprechend beiden der Seitenflächen des Bahn-Elementes angeordnet sind, ein Paar Abdeckungs-Elemente, die jeweils an beiden der Endflächen des Hauptkörper-Elementes in der Bewegungsrichtung des Hauptkörper-Elementes befestigt sind, wobei die paarigen Abdeckungs-Elemente jeweils ein Paar ausgesparter Abschnitte, an denen die paarigen Umlauf-Elemente angebracht sind, sowie ein Zuführloch aufweisen, das zulässt, dass ein Schmiermittel von außen durch das Zuführloch strömt, und Schmiermittel-Wege, die in Ebenen parallel zu den Endflächen des Hauptkörper-Elementes in der Bewegungsrichtung des Hauptkörper-Elementes ausgebildet werden, indem die paarigen Umlauf-Elemente und die paarigen Abdeckungs-Elemente miteinander verbunden werden, um zuzulassen, dass das Schmiermittel den Endlos-Umlauf-Wegen zugeführt wird.That is, a rolling guide device to which the present invention is applied includes a sheet member having rolling surfaces for rolling elements formed on both side surfaces of the sheet member in a longitudinal direction of the sheet member, and a movable member. attached to the web member so as to span the web member over a plurality of the rolling elements configured to revolve endlessly, whereby the movable member is free to be moved in the longitudinal direction of the web member. The movable member includes a main body member having load rolling surfaces facing the rolling surfaces of the web member and forming load paths for the plurality of rolling elements, and rolling element return paths formed in parallel to the load rolling surfaces are, a pair of circulation elements that contain direction change paths that connect the load paths and the rolling element return paths together, wherein the paired circulation elements respectively to end surfaces of the main body element in a direction of movement of the main body element respectively are arranged corresponding to both of the side surfaces of the sheet member, a pair of cover members, which are respectively secured to both of the end faces of the main body member in the moving direction of the main body member, wherein the paired cover members each having a pair of recessed portions which the paired circulation elements are attached, and have a feed hole, the z allows lubricant to flow from the outside through the supply hole and lubricant paths formed in planes parallel to the end surfaces of the main body element in the moving direction of the main body element, by the paired circulation elements and the paired cover elements be interconnected to allow the lubricant is supplied to the endless circulation paths.

Des Weiteren enthalten die Schmiermittel-Wege jeweils einen Einleit-Weg, der in jedem der paarigen Abdeckungs-Elemente ausgebildet ist und das Zuführloch und die paarigen ausgesparten Abschnitte miteinander verbindet, einen ersten Verbindungs-Weg, der in jedem der paarigen Umlauf-Elemente ausgebildet ist, sowie einen zweiten Verbindungs-Weg, der in jedem der paarigen Umlauf-Elemente ausgebildet ist. Die paarigen Umlauf-Elemente sind jeweils in den paarigen ausgesparten Abschnitten jedes des Paars von Abdeckungs-Elementen so angebracht, dass sie in Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden. Der erste Verbindungs-Weg und der Einleit-Weg jedes der paarigen Abdeckungs-Elemente sind in einem der paarigen Umlauf-Elemente miteinander verbunden. Der zweite Verbindungs-Weg und der Einleit-Weg jedes der paarigen Abdeckungs-Elemente sind miteinander in einem anderen der paarigen Umlauf-Elemente verbunden.Further, the lubricant paths each include an introduction path formed in each of the pair of cover members and connecting the supply hole and the pair of recessed portions with each other, a first connection path formed in each of the paired circulation members , and a second connection path formed in each of the paired circulation elements. The pair of circulating elements are respectively mounted in the paired recessed portions of each of the pair of cover members so as to be aligned in directions different from each other by 180 degrees. The first connection path and the introduction path of each of the paired cover elements are in one of the paired circulation elements interconnected. The second connection path and the introduction path of each of the paired cover elements are connected to each other in another of the paired circulation elements.

Effekte der ErfindungEffects of the invention

Mit der vorliegenden Erfindung können, selbst wenn die Umlauf-Weg-Module eingesetzt werden, die die gleiche Form haben, die Schmiermittel-Wege in den Ebenen parallel zu den Endflächen des Hauptkörper-Elementes in der Bewegungsrichtung des Hauptkörper-Elementes ausgebildet werden und damit die Schmiermittel-Wege vereinfacht werden.With the present invention, even if the circulation path modules having the same shape are used, the lubricant paths in the planes parallel to the end surfaces of the main body element in the moving direction of the main body element can be formed, and thus the Lubricant routes are simplified.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Perspektivansicht, die ein Beispiel einer Wälzführungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform darstellt, bei der die vorliegende Erfindung eingesetzt wird. 1 FIG. 10 is a perspective view illustrating an example of a rolling guide device according to an embodiment to which the present invention is applied. FIG.

2 ist eine Schnittansicht entlang der Linie II-II in 1. 2 is a sectional view taken along the line II-II in 1 ,

3 ist eine Perspektivansicht, die ein/en Kopplungsband bzw. -riemen darstellt, das/der in einer Gruppe zusammengefasste Rollen als Wälzelemente aufweist. 3 FIG. 10 is a perspective view illustrating a coupling belt comprising rollers grouped as rolling elements in a group. FIG.

4 ist eine Perspektivansicht, die ein Umlauf-Weg-Modul der Wälzführungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 FIG. 10 is a perspective view illustrating a circulation path module of the rolling guide device according to the embodiment of the present invention. FIG.

5 ist eine Perspektivansicht, die das Umlauf-Weg-Modul in 4, aus einem anderen Winkel betrachtet darstellt. 5 is a perspective view showing the circulation path module in 4 , viewed from a different angle.

6 ist eine auseinandergezogene Perspektivansicht, die das Umlauf-Weg-Modul darstellt. 6 Figure 11 is an exploded perspective view illustrating the recirculation path module.

7 ist eine Perspektivansicht, die einen Zustand darstellt, in dem das Umlauf-Weg-Modul an einem Schenkelabschnitt des Hauptkörper-Elementes angebracht ist. 7 FIG. 15 is a perspective view illustrating a state in which the circulation path module is attached to a leg portion of the main body member.

8 ist eine schematische Ansicht, die einen Vorgang zum Anbringen eines Paars von Umlauf-Weg-Modulen an dem Hauptkörper-Element darstellt. 8th Fig. 12 is a schematic view illustrating a process of attaching a pair of circulation path modules to the main body element.

9 ist eine schematische Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die paarigen Umlauf-Weg-Module mit dem Hauptkörper-Element verbunden sind. 9 Fig. 12 is a schematic view illustrating a state in which the paired circulation path modules are connected to the main body element.

10 ist eine Perspektivansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die Umlauf-Weg-Module an einem Abdeckungs-Element angebracht sind. 10 Fig. 12 is a perspective view illustrating a state in which the circulation path modules are attached to a cover member.

11 ist eine Vorderansicht, die den Zustand darstellt, in dem Umlauf-Weg-Module an dem Abdeckungs-Element angebracht sind. 11 Fig. 16 is a front view illustrating the state in which circulation path modules are attached to the cover member.

12 ist eine schematische Ansicht, die einen Funktionszustand des zweiten Verbindungs-Weges darstellt. 12 is a schematic view illustrating a functional state of the second connection path.

13 ist eine schematische Ansicht, die einen Funktionszustand des ersten Verbindungs-Weges darstellt. 13 is a schematic view illustrating a functional state of the first connection path.

14 ist eine vergrößerte Ansicht, die ein Anbringungsteil zwischen den Umlauf-Weg-Modulen an einer Seite und dem Abdeckungs-Element darstellt. 14 Fig. 10 is an enlarged view illustrating an attachment part between the circulation path modules on one side and the cover member.

Ausführungsweise der ErfindungEmbodiment of the invention

Im Folgenden wird eine Wälzführungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.Hereinafter, a rolling guide device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1 und 2 sind Darstellungen eines Beispiels einer Wälzführungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform, bei der die vorliegende Erfindung eingesetzt wird. Die Wälzführungsvorrichtung enthält ein Bahn-Element 2, an dem Wälzflächen 20 für Rollen 1, die als Wälzelemente dienen, in einer Längsrichtung des Bahn-Elementes ausgebildet sind, sowie ein bewegliches Element 3, das über eine Vielzahl der Rollen 1 an dem Bahn-Element 2 angebracht ist und Endlos-Umlauf-Wege für die Rollen 1 einschließt. Die Rollen 1 sind so eingerichtet, dass sie an jeder der Wälzflächen 20 des Bahn-Elementes 2 entlang rollen und dabei innerhalb des entsprechenden Endlos-Umlauf-Weges umlaufen, und so das bewegliche Element 3 frei in der Längsrichtung des Bahn-Elementes 2 bewegt werden kann. Es ist anzumerken, dass Kugeln als die Wälzelemente für die Wälzführungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden können. 1 and 2 13 are diagrams showing an example of a rolling guide device according to an embodiment to which the present invention is applied. The Wälzführungsvorrichtung contains a web element 2 on the rolling surfaces 20 for roles 1 , which serve as rolling elements, are formed in a longitudinal direction of the web member, and a movable member 3 That's about a variety of roles 1 on the web element 2 attached and endless circulation paths for the rollers 1 includes. The roles 1 are set up on each of the rolling surfaces 20 of the railway element 2 roll along while circulating within the corresponding endless circulation path, and so the movable element 3 free in the longitudinal direction of the web element 2 can be moved. It is to be noted that balls may be used as the rolling elements for the rolling guide device of the present invention.

Das Bahn-Element ist im Querschnitt im Wesentlichen in einer rechteckigen Form ausgebildet, und ausgesparte Nuten sind in beiden Seitenflächen desselben ausgebildet. Die Wälzflächen 20 für die Rollen 1 sind oberhalb und unterhalb jeder ausgesparten Nut ausgebildet, und vier Wälzflächen 20 sind in dem gesamten Bahn-Element 2 ausgebildet. Jede Wälzfläche 20 ist in einem Winkel von 45° relativ zu einer Bodenfläche 21 des Bahn-Elementes 2 geneigt. Die Wälzfläche 20, die oberhalb der ausgesparten Nut angeordnet ist, ist in einem Winkel von 45° schräg nach unten geneigt, während die Wälzfläche 20, die unterhalb der ausgesparten Nut angeordnet ist, in einem Winkel von 45° schräg nach oben geneigt ist. Des Weiteren sind Befestigungslöcher 22 für Befestigungsbolzen in dem Bahn-Element 2 in vorgegebenen Abständen in der Längsrichtung ausgebildet und werden genutzt, wenn das Bahn-Element 2 an Maschinen oder dergleichen installiert wird. Es ist anzumerken, dass die Anordnung der Wälzflächen 20 an dem Bahn-Element 2, der Neigungswinkel der Wälzflächen 20 relativ zu dem Bahn-Element 2 und die Anzahl der Wälzflächen 20 je nach der für das bewegliche Element 3 erforderlichen Tragfähigkeit entsprechend geändert werden kann.The web member is formed in a substantially rectangular shape in cross section, and recessed grooves are formed in both side surfaces thereof. The rolling surfaces 20 for the roles 1 are formed above and below each recessed groove, and four rolling surfaces 20 are in the whole track element 2 educated. Every rolling surface 20 is at an angle of 45 ° relative to a floor surface 21 of the railway element 2 inclined. The rolling surface 20 , which is arranged above the recessed groove is inclined at an angle of 45 ° obliquely downward, while the rolling surface 20 , which is disposed below the recessed groove is inclined at an angle of 45 ° obliquely upwards. Furthermore, mounting holes 22 for fastening bolts in the web element 2 formed at predetermined intervals in the longitudinal direction and are used when the web element 2 is installed on machines or the like. It should be noted that the arrangement of the rolling surfaces 20 on the web element 2 , the inclination angle of the rolling surfaces 20 relative to the web element 2 and the number of rolling surfaces 20 depending on the for the movable element 3 required load capacity can be changed accordingly.

Des Weiteren enthält das bewegliche Element 3 ein Hauptkörper-Element 4, das eine Führungsnut zum Aufnehmen eines Teils des Bahn-Elementes 2 aufweist, ein Paar Abdeckungs-Elemente 5, die am vorderen und am hinteren Ende des Hauptkörper-Elementes 4 in seiner Bewegungsrichtung angebracht sind, sowie Umlauf-Weg-Module 6, die an dem Hauptkörper-Element 4 angebracht sind und mit den Abdeckungs-Elementen 5 von außen abgedeckt sind. Es ist anzumerken, dass Details der Umlauf-Weg-Module 6 weiter unten beschrieben werden.Furthermore, the movable element contains 3 a main body element 4 a guide groove for receiving a part of the web element 2 has, a pair of cover elements 5 at the front and at the back of the main body element 4 mounted in its direction of movement, as well as circulation path modules 6 attached to the main body element 4 are attached and with the cover elements 5 are covered from the outside. It should be noted that details of the circulation path modules 6 will be described below.

Das Hauptkörper-Element 4 enthält einen horizontalen Abschnitt 4a, an dem eine Fläche 41 zum Anbringen an Maschinen oder dergleichen ausgebildet ist, sowie ein Paar Schenkelabschnitte 4b rechtwinklig zu dem horizontalen Abschnitt 4a. Das Hauptkörper-Element 4 ist an dem Bahn-Element 2 so angeordnet, dass es das Bahn-Element 2 überspannt. Die Anbringungsfläche 41 ist an dem horizontalen Abschnitt 4a ausgebildet, während eine obere Last-Wälzfläche 42a und eine untere Last-Wälzfläche 42b, an denen die Rollen 1 entlang rollen können, an einer Innenseite jedes Schenkelabschnitts 4b ausgebildet sind. Jede Wälzfläche 20 des Bahn-Elementes 2 und jede der Last-Wälzflächen 42a und 42b des Hauptkörper-Elementes 4 liegen einander gegenüber und bilden so einen Last-Weg 43, an dem die Rollen 1 entlang rollen können und dabei Lasten zwischen dem Hauptkörper-Element 4 und dem Bahn-Element 2 aufnehmen. Ein Rücklauf-Weg 44, der jeder der Last-Wälzflächen 42a und 42b entspricht, ist in jedem Schenkelabschnitt 4b parallel zu dem Last-Weg 43 ausgebildet, und die Rollen 1, die an dem Last-Weg 43 entlang gerollt sind und entlastet worden sind, rollen dann in einer Richtung entgegengesetzt zu der Rollrichtung auf dem Last-Weg 43 an dem Rücklauf-Weg 44 entlang. Ein unteres Durchgangsloch 45b, das der oberen Last-Wälzfläche 42a entspricht, und ein oberes Durchgangsloch 45a, das der unteren Last-Wälzfläche 42b entspricht, sind in jedem Schenkelabschnitt 4b ausgebildet. Teile der Umlauf-Weg-Module 6 sind in das obere Durchgangsloch 45a bzw. das untere Durchgangsloch 45b eingeführt und bilden so die Rücklauf-Wege 44 in dem Hauptkörper-Element 4.The main body element 4 contains a horizontal section 4a on which a surface 41 designed for attachment to machines or the like, as well as a pair of leg portions 4b perpendicular to the horizontal section 4a , The main body element 4 is at the track element 2 arranged so that it is the web element 2 spans. The mounting surface 41 is at the horizontal section 4a formed while an upper load rolling surface 42a and a lower load rolling surface 42b in which the roles 1 along an inside of each leg portion 4b are formed. Every rolling surface 20 of the railway element 2 and each of the load rolling surfaces 42a and 42b of the main body element 4 lie opposite each other and thus form a load path 43 where the roles 1 can roll along while keeping loads between the main body element 4 and the web element 2 take up. A return route 44 , the one of each of the load rolling surfaces 42a and 42b is in each leg section 4b parallel to the load path 43 trained, and the roles 1 That's on the load-way 43 rolled along and relieved, then roll in a direction opposite to the rolling direction on the load path 43 at the return route 44 along. A lower through hole 45b , that of the upper load rolling surface 42a corresponds, and an upper through hole 45a , that of the lower load rolling surface 42b are in each leg section 4b educated. Parts of the circulation path modules 6 are in the upper through hole 45a or the lower through hole 45b introduced and thus form the return paths 44 in the main body element 4 ,

Des Weiteren bilden die Umlauf-Weg-Module 6 zusammen mit den Abdeckungs-Elementen 5 Richtungsänderungs-Wege 60, die den Last-Weg 43 und den Rücklauf-Weg 44 verbinden. Paarige Richtungsänderungs-Wege 60 verbinden beide Enden jedes oben beschriebenen Last-Weges 43 sowie beide Enden des Rücklauf-Weges 44, die dem Last-Weg 43 entsprechen, und bilden so den Endlos-Umlauf-Weg für die Rollen 1 im Inneren des beweglichen Elementes 3. Wie mit unterbrochenen Linien in 2 dargestellt, verbinden die Richtungsänderungs-Wege 60 jeden Last-Weg 43 mit dem Rücklauf-Weg 44, der schräg unterhalb oder oberhalb des Last-Weges 43 angeordnet ist, und kreuzen die Richtungsänderungs-Wege 60 der zwei in jedem Schenkelabschnitt 4b des Hauptkörper-Elementes 4 ausgebildeten Endlos-Umlauf-Wege einander.Furthermore, the circulation path modules form 6 along with the cover elements 5 Direction changing paths 60 that the load way 43 and the return route 44 connect. Paired direction change paths 60 connect both ends of each load path described above 43 as well as both ends of the return path 44 that the load way 43 and thus form the endless circulation path for the roles 1 inside the movable element 3 , As with broken lines in 2 shown connect the direction change paths 60 every load way 43 with the return path 44 obliquely below or above the load path 43 is arranged, and cross the direction change paths 60 the two in each leg section 4b of the main body element 4 trained endless circulation paths each other.

Die Rollen 1 sind, wie in 3 dargestellt, hintereinander in gleichmäßigen Abständen an einem flexiblen Kopplungsband 10 angeordnet und sind zusammen mit dem Kopplungsband 10 in den Endlos-Umlauf-Weg eingesetzt. Das Kopplungsband 10 wird mittels Spritzgießen unter Verwendung eines Kunststoffs ausgebildet und enthält eine Vielzahl von Abstandshaltern 11, die jeweils zwischen der Rolle 1 und der Rolle 1 angeordnet sind, sowie Wandabschnitte 12, in denen die Abstandshalter 11 in Reihe gekoppelt bzw. verbunden sind. Es ist anzumerken, dass die Rollen 1 in den Endlos-Umlauf-Weg eingesetzt werden können, ohne an dem Kopplungsband 10 angeordnet zu sein.The roles 1 are, as in 3 shown in succession at regular intervals on a flexible coupling tape 10 arranged and are together with the coupling tape 10 used in the endless circulation way. The coupling band 10 is formed by injection molding using a plastic and includes a plurality of spacers 11 , each between the role 1 and the role 1 are arranged, and wall sections 12 in which the spacers 11 coupled or connected in series. It should be noted that the roles 1 in the endless circulation path can be used without the coupling belt 10 to be arranged.

4 und 5 sind Perspektivansichten, die das Umlauf-Weg-Modul 6 darstellen. Das Umlauf-Weg-Modul 6 schließt einen Röhren-Weg-Abschnitt 7, der in das Durchgangsloch 45a oder 45b des Hauptkörper-Elementes 4 eingeführt wird und in dem der Rücklauf-Weg 44 ausgebildet ist, sowie einen Richtungsänderungs-Abschnitt 8 ein, der den Richtungsänderungs-Weg 60 bildet. Der Röhren-Weg-Abschnitt 7 und der Richtungsänderungs-Abschnitt 8 werden mittels Spritzgießen unter Verwendung eines Kunststoffs integral miteinander ausgebildet. Die gesamte Länge des Röhren-Weg-Abschnitts 7 wird geringfügig größer festgelegt als die Länge des Durchgangslochs 45a oder 45b, das in dem Hauptkörper-Element 4 ausgebildet ist. Es ist anzumerken, dass der Röhren-Weg-Abschnitt 7 und der Richtungsänderungs-Abschnitt 8 nicht integral miteinander ausgebildet sein müssen, sondern separat ausgebildet werden und dann beim Anbringen an dem Hauptkörper-Element 4 zusammengesetzt werden können. 4 and 5 are perspective views showing the circulation path module 6 represent. The circulation path module 6 closes a tube path section 7 in the through hole 45a or 45b of the main body element 4 is introduced and in which the return path 44 is formed, and a direction change section 8th one, the direction change way 60 forms. The Tube Route section 7 and the direction change section 8th are formed integrally with each other by means of injection molding using a plastic. The entire length of the tube-way section 7 is set slightly larger than the length of the through hole 45a or 45b that is in the main body element 4 is trained. It should be noted that the tube-way section 7 and the direction change section 8th need not be integrally formed with each other, but separately formed and then attached to the main body element 4 can be assembled.

In dem Richtungsänderungs-Abschnitt 8 ist ein innerer Richtungsänderungs-Weg 60-1 ausgebildet, der im Wesentlichen in einer U-Form gekrümmt ist. Der innere Richtungsänderungs-Weg 60-1 schließt sich an den in dem Röhren-Weg-Abschnitt 7 ausgebildeten Rücklauf-Weg 44 an. Das heißt, der Richtungsänderungs-Abschnitt 8 entspricht einem Umlauf-Element der vorliegenden Erfindung. Des Weiteren ist, wie in 4 dargestellt, an einer Außenfläche des Richtungsänderungs-Abschnitts 8 eine Innenumfangs-Führungsfläche 60a eines äußeren Richtungsänderungs-Weges 60-2 in einer bogenartigen Form ausgebildet. Der äußere Richtungsänderungs-Weg 60-2 ist so ausgebildet, dass er die Rollen 1 in einer Richtung leitet, die die des inneren Richtungsänderungs-Weges 60-1 kreuzt, und die Innenumfangs-Führungsfläche 60a den inneren Richtungsänderungs-Weg 60-1 so schneidet, dass sie den inneren Richtungsänderungs-Weg 60-1 überspannt.In the direction change section 8th is an inner direction change way 60-1 formed, which is curved in a substantially U-shape. The inner direction change way 60-1 joins the in the tube way section 7 trained return route 44 at. The is called the direction change section 8th corresponds to a circulation element of the present invention. Furthermore, as in 4 shown on an outer surface of the direction change section 8th an inner peripheral guide surface 60a an outer direction change path 60-2 formed in a bow-like shape. The outer direction change way 60-2 is trained to do the roles 1 conducts in one direction, that of the inner direction change path 60-1 crosses, and the inner circumference guide surface 60a the inner direction change way 60-1 so that intersects the inner direction change path 60-1 spans.

Des Weiteren ist, wie in 5 dargestellt, eine Anliegefläche 64, mit der eine vordere Endfläche des Röhren-Weg-Abschnitts 7 eines weiteren Umlauf-Weg-Moduls in anliegenden Kontakt gebracht wird, an einer Innenfläche des Richtungsänderungs-Abschnitts 8 ausgebildet, die mit dem Hauptkörper-Element 4 in anliegenden Kontakt gebracht wird. Ein Ende der Innenumfangs-Führungsfläche 60a öffnet sich an der Anliegefläche 64. Des Weiteren sind Positioniervorsprünge 65 und 66 an der Innenfläche des Richtungsänderungs-Abschnitts 8 ausgebildet. Die Positioniervorsprünge 65 und 66 dienen dazu, das Umlauf-Weg-Modul 6 an dem Hauptkörper-Element 4 zu fixieren.Furthermore, as in 5 represented, a contact surface 64 with which a front end surface of the tube-way section 7 another circulation path module is brought into abutting contact with an inner surface of the direction change section 8th formed with the main body element 4 brought into close contact. One end of the inner circumference guide surface 60a opens at the berth 64 , Furthermore, positioning projections 65 and 66 on the inner surface of the direction change section 8th educated. The positioning projections 65 and 66 serve to the circulation path module 6 on the main body element 4 to fix.

6 ist eine auseinandergezogene Perspektivansicht, die der Darstellung des Umlauf-Weg-Moduls 6 dient. Das Umlauf-Weg-Modul 6 ist in ein erstes Halb-Umlaufsegment 6a und ein zweites Halb-Umlaufsegment 6b unterteilt, und eine Trennplatte zwischen diesen schließt eine Mittellinie des Rücklauf-Weges 44 sowie des inneren Richtungsänderungs-Weges 60-1 ein. So sind Wälzelement-Führungsnuten 62, die als der Rücklauf-Weg 44 und der innere Richtungsänderungs-Weg 60-1 dienen, in dem ersten Halb-Umlaufsegment 6a bzw. dem zweiten Halb-Umlaufsegment 6b ausgebildet, und jede der Wälzelement-Führungsnuten 62 ist durchgehend als eine einzelne Nut ausgebildet, die von dem Röhren-Weg-Abschnitt 7 zu dem Richtungsänderungs-Abschnitt 8 verläuft. Des Weiteren ist eine Führungsnut 63 zum Aufnehmen des Bandabschnitts 12 des Kopplungsbandes 10 in einem Bodenabschnitt jeder der Wälzelement-Führungsnuten 62 ausgebildet. Weiterhin ist das Umlauf-Weg-Modul 6 so in das erste Halb-Umlaufsegment 6a und das zweite Halb-Umlaufsegment 6b unterteilt, dass es über die Mitte der Innenumfangs-Führungsfläche 60a des äußeren Richtungsänderungs-Weges 60-2 getrennt ist, die in der bogenartigen Form der Außenfläche des Richtungsänderungs-Abschnitts 8 ausgebildet ist. 6 is an exploded perspective view showing the circulation path module 6 serves. The circulation path module 6 is in a first half-round segment 6a and a second half-round segment 6b divided and a partition plate between them closes a center line of the return path 44 as well as the inner direction change way 60-1 one. So are rolling element guide grooves 62 acting as the return path 44 and the inner direction change way 60-1 serve, in the first half-round segment 6a or the second half-round segment 6b formed, and each of the rolling element guide grooves 62 is continuously formed as a single groove extending from the tube-way section 7 to the direction change section 8th runs. Furthermore, a guide groove 63 for picking up the tape section 12 of the coupling band 10 in a bottom portion of each of the rolling element guide grooves 62 educated. Furthermore, the circulation path module 6 so in the first half-round segment 6a and the second half-round segment 6b Divided that over the middle of the inner circumference guide surface 60a the outer direction change way 60-2 separated in the arcuate shape of the outer surface of the direction change section 8th is trained.

Löcher 67 sind in dem ersten Halb-Umlaufsegment 6a ausgebildet, das wie oben beschrieben aufgebaut ist, und Vorsprünge 68 sind an dem zweiten Halb-Umlaufsegment 6b ausgebildet, das wie oben beschrieben aufgebaut ist. Wenn die Löcher 67 und die Vorsprünge 68 ineinandergepasst werden, wird das zweite Halb-Umlaufsegment 6b fehlerfrei mit dem ersten Halb-Umlaufsegment 6a verbunden. Damit ist das Umlauf-Weg-Modul 6 mit dem Rücklauf-Weg 44 und dem inneren Richtungsänderungs-Weg 60-1 vollständig.holes 67 are in the first half-round segment 6a formed, which is constructed as described above, and projections 68 are at the second half-round segment 6b formed, which is constructed as described above. If the holes 67 and the projections 68 will be the second half-round segment 6b error free with the first half-round segment 6a connected. This is the circulation path module 6 with the return path 44 and the inner direction change path 60-1 Completely.

7 ist eine Perspektivansicht, die einen Zustand darstellt, in dem das Umlauf-Weg-Modul 6 an dem Schenkelabschnitt 4b des Hauptkörper-Elementes 4 angebracht ist. 7 ist eine Darstellung eines Zustandes, in dem der Röhren-Weg-Abschnitt 7 des Umlauf-Weg-Moduls 6 in das obere Durchgangsloch 45a des Schenkelabschnitts 4b eingeführt ist. Die Länge des Röhren-Weg-Abschnitts 7 wird geringfügig größer festgelegt als die Länge des Hauptkörper-Elementes 4 in seiner Bewegungsrichtung (in der Längsrichtung des Bahn-Elementes). Wenn der Röhren-Weg-Abschnitt 7 in das Durchgangsloch 45a eingeführt wird, bis der Richtungsänderungs-Abschnitt 8 in Kontakt mit dem Schenkelabschnitt 4b gebracht wird, steht ein vorderes Ende des Röhren-Weg-Abschnitts 7, dessen Darstellung in 7 weggelassen ist, geringfügig von einer gegenüberliegenden Fläche des Schenkelabschnitts 4b vor. In diesem Zustand ist der innere Richtungsänderungs-Weg 60-1 des Richtungsänderungs-Abschnitts 8 mit der an dem Hauptkörper-Element 4 ausgebildeten unteren Last-Wälzfläche 42b verbunden und ist die Innenumfangs-Führungsfläche 60a des äußeren Richtungsänderungs-Weges 60-2, der in dem Richtungsänderungs-Abschnitt 8 ausgebildet ist, mit der oberen Last-Wälzfläche 42a des Hauptkörper-Elementes 4 verbunden. 7 FIG. 12 is a perspective view illustrating a state in which the circulation path module. FIG 6 at the leg portion 4b of the main body element 4 is appropriate. 7 is a representation of a state in which the tube-way section 7 of the circulation path module 6 in the upper through hole 45a of the leg section 4b is introduced. The length of the tube path section 7 is set slightly larger than the length of the main body element 4 in its direction of movement (in the longitudinal direction of the web element). If the tube-way section 7 in the through hole 45a is introduced until the direction change section 8th in contact with the leg portion 4b is brought, stands a front end of the tube-way section 7 whose representation in 7 is omitted slightly from an opposite surface of the leg portion 4b in front. In this state is the inner direction change path 60-1 of the direction change section 8th with the on the main body element 4 formed lower load rolling surface 42b connected and is the inner circumference guide surface 60a the outer direction change way 60-2 in the direction change section 8th is formed with the upper load Wälzfläche 42a of the main body element 4 connected.

Des Weiteren sind in dem Zustand, in dem das Umlauf-Weg-Modul 6 an dem Schenkelabschnitt 4b des Hauptkörper-Elementes 4 angebracht ist, die Positioniervorsprünge 65 und 66, die an dem Umlauf-Weg-Modul 6 ausgebildet sind, in Positions-Bezugs-Nuten (nicht dargestellt) eingepasst, die in dem Schenkelabschnitt 4b des Hauptkörper-Elementes 4 ausgebildet sind. So wird das Umlauf-Weg-Modul 6 an dem Hauptkörper-Element 4 positioniert und fixiert. In diesem Fall ist 7 eine Darstellung einer Endfläche des Schenkelabschnitts 4b, an der das Umlauf-Weg-Modul angebracht ist, und ist an der gegenüberliegenden Endfläche des Schenkelabschnitts 4b gleichfalls ein weiteres Umlauf-Weg-Modul 6 angebracht.Further, in the state where the circulation path module 6 at the leg portion 4b of the main body element 4 is attached, the positioning protrusions 65 and 66 attached to the circulation path module 6 are formed in position reference grooves (not shown) fitted in the leg portion 4b of the main body element 4 are formed. So will the circulation path module 6 on the main body element 4 positioned and fixed. In this case is 7 a representation of an end surface of the leg portion 4b to which the circulation path module is attached, and is at the opposite end surface of the leg portion 4b also another circulation path module 6 appropriate.

8 und 9 sind schematische Ansichten, die der einfachen Darstellung eines Zustands dienen, in dem paarige Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 über das vordere und das hintere Ende des Hauptkörper-Elementes 4 in seiner Bewegungsrichtung an dem Schenkelabschnitt 4b angebracht sind. Die Röhren-Weg-Abschnitte 7 der paarigen Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 werden, wie in 8 gezeigt, in unterschiedlichen Richtungen in das obere Durchgangsloch 45a bzw. das untere Durchgangsloch 45b eingeführt, die in dem Hauptkörper-Element 4 ausgebildet sind. In diesem Fall sind das Umlauf-Weg-Modul 6-1, das in das obere Durchgangsloch 45a eingeführt wird, und das Umlauf-Weg-Modul 6-2, das in das untere Durchgangsloch 45b eingeführt wird, Elemente, die die gleiche Form haben, jedoch sind die Richtungen, in denen sie in den Schenkelabschnitt 4b eingeführt werden, einander entgegengesetzt und ist das Umlauf-Weg-Modul 6-2 relativ zu dem Umlauf-Weg-Modul 6-1 in vertikaler Richtung umgekehrt. 9 ist eine schematische Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die paarigen Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 an dem Schenkelabschnitt 4b angebracht worden sind. In dem Zustand, in dem die Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 an dem Schenkelabschnitt 4b angebracht worden sind, steht das vordere Ende des Röhren-Weg-Abschnitts 7 jedes der Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 über das obere Durchgangsloch 45a oder das untere Durchgangsloch 45b geringfügig von dem Schenkelabschnitt 4b vor und liegt an der Anliegefläche 64 des Richtungsänderungs-Abschnitts 8 an, die so positioniert ist, dass sie dem vorderen Ende des Röhren-Weg-Abschnitts 7 gegenüberliegt. So sind die paarigen Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 über den Schenkelabschnitt 4b verbunden. Des Weiteren enthält das Hauptkörper-Element 4 die paarigen Schenkelabschnitte 4b, und damit sind vier Umlauf-Weg-Module an dem Hauptkörper-Element 4 angebracht. 8th and 9 Fig. 12 are schematic views for simply indicating a state in the paired circulation path modules 6-1 and 6-2 over the front and rear ends of the main body element 4 in its direction of movement on the leg portion 4b are attached. The tube-way sections 7 the paired recirculation path modules 6-1 and 6-2 be like in 8th shown in different directions in the upper through hole 45a or the lower through hole 45b introduced in the main body element 4 are formed. In this case, the circulation path module 6-1 in the upper through hole 45a introduced, and the circulation path module 6-2 in the lower through hole 45b is introduced, elements that have the same shape, however, are the directions in which they are in the leg section 4b are opposed to each other and is the recirculation path module 6-2 relative to the recirculation path module 6-1 reversed in the vertical direction. 9 is a schematic view illustrating a state in which the paired circulation path modules 6-1 and 6-2 at the leg portion 4b have been attached. In the state where the circulation path modules 6-1 and 6-2 at the leg portion 4b have been attached, is the front end of the tube-way section 7 each of the circulation path modules 6-1 and 6-2 over the upper through hole 45a or the lower through hole 45b slightly from the leg portion 4b before and is located on the berth 64 of the direction change section 8th which is positioned so that it faces the front end of the tube-way section 7 opposite. Such are the paired recirculation path modules 6-1 and 6-2 over the leg section 4b connected. Furthermore, the main body element contains 4 the paired leg sections 4b , and there are four circulating path modules on the main body element 4 appropriate.

10 ist eine Perspektivansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die Umlauf-Weg-Module 6 und das Abdeckungs-Element 5 miteinander verbunden sind. Das Abdeckungs-Element 5 wird durch Spritzgießen unter Verwendung eines Kunststoffs hergestellt und enthält einen Anbringungsabschnitt 5a, der dem horizontalen Abschnitt 4a des Hauptkörper-Elementes 4 entspricht, sowie ein paar Schenkelabschnitte 5b und 5c, die den Schenkelabschnitten 4b des Hauptkörper-Elementes 4 entsprechen. 10 is a perspective view illustrating a state in which the circulation path modules 6 and the cover element 5 connected to each other. The cover element 5 is manufactured by injection molding using a plastic and includes a mounting portion 5a , the horizontal section 4a of the main body element 4 corresponds, as well as a few leg sections 5b and 5c which are the leg sections 4b of the main body element 4 correspond.

Aufnahmenuten 52 und 53 zum Aufnehmen der Richtungsänderungs-Abschnitte 8 der Umlauf-Weg-Module 6 sind in den Innenflächen der Schenkelabschnitte 5b bzw. 5c ausgebildet, die in anliegenden Kontakt mit dem Hauptkörper-Element 4 gebracht werden. Das heißt, die Aufnahmenuten 52 und 53 entsprechen vertieften Abschnitten der vorliegenden Erfindung. Des Weiteren ist die Aufnahmenut 52, die in dem Schenkelabschnitt 5b ausgebildet ist, in einer Richtung ausgerichtet, die sich um 180° von derjenigen der an dem Schenkelabschnitt 5c ausgebildeten Aufnahmenut 53 unterscheidet. So sind die paarigen Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 so an dem Abdeckungs-Element 5 angebracht, dass sie in Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden.receiving grooves 52 and 53 for picking up the direction change sections 8th the circulation path modules 6 are in the inner surfaces of the leg sections 5b respectively. 5c formed in abutting contact with the main body element 4 to be brought. That is, the recording grooves 52 and 53 correspond to recessed portions of the present invention. Furthermore, the receiving groove 52 in the thigh section 5b is formed, aligned in a direction extending 180 ° from that of the leg portion 5c trained receiving groove 53 different. Such are the paired recirculation path modules 6-1 and 6-2 so on the cover element 5 attached so that they are aligned in directions that differ by 180 ° from each other.

Des Weiteren sind Außenumfangs-Führungsflächen 60b, die den Innenumfang-Führungsflächen 60a der Umlauf-Weg-Module 6 entsprechen, an den Innenflächen der Schenkelabschnitte 5b bzw. 5c ausgebildet. Die Außenumfangs-Führungsflächen 60b sind so ausgebildet, dass sie die Aufnahmenuten 52 und 53 in den jeweiligen Schenkelabschnitten 5b und 5c kreuzen. Es ist anzumerken, dass die an dem Schenkelabschnitt 5c ausgebildete Außenumfangs-Führungsfläche 60b in einer Richtung ausgerichtet ist, die sich um 180° von derjenigen der an dem Schenkelabschnitt 5b ausgebildeten Außenumfangs-Führungsfläche 60b unterscheidet.Furthermore, outer circumferential guide surfaces 60b facing the inner circumference guide surfaces 60a the circulation path modules 6 correspond to the inner surfaces of the leg portions 5b respectively. 5c educated. The outer circumference guide surfaces 60b are trained to take the recording grooves 52 and 53 in the respective leg sections 5b and 5c cross. It should be noted that the at the leg portion 5c formed outer peripheral guide surface 60b is oriented in a direction which is 180 ° from that at the leg portion 5b formed outer circumference guide surface 60b different.

Wenn die paarigen Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 an einem derartigen Abdeckungs-Element 5 angebracht sind, liegen die Innenumfangs-Führungsflächen 60a, die jeweils in den Umlauf-Weg-Modulen 6 und der Außenumfangs-Führungsfläche 60b ausgebildet sind, einander gegenüber und bilden so den äußeren Richtungsänderungs-Weg 60-2. Dabei wird der Röhren-Weg-Abschnitt 7, der in dem Umlauf-Weg-Modul 6-1 ausgebildet ist, in das obere Durchgangsloch 45a eingeführt, das in dem Schenkelabschnitt 4b des Hauptkörper-Elementes 4 ausgebildet ist. Das vordere Ende des Röhren-Weg-Abschnitts 7 des anderen Umlauf-Weg-Moduls 6-2 hingegen, das von dem in dem Schenkelabschnitt 4b ausgebildeten unteren Durchgangsloch 45b vorsteht, wird in der Richtung des Pfeils in 10 mit der Anliegefläche 64 in Passung gebracht, die in dem Umlauf-Weg-Modul 6-1 ausgebildet ist. So wird der äußere Richtungsänderungs-Weg 60-2 mit dem Rücklauf-Weg 44 des anderen Umlauf-Weg-Moduls 6-2 verbunden. Bei dem in die Aufnahmenut 52 eingepassten Umlauf-Weg-Modul 6-2 hingegen wird der Röhren-Weg-Abschnitt 7 in das untere Durchgangsloch 45b eingeführt, das in dem Schenkelabschnitt 4b des Hauptkörper-Elementes 4 ausgebildet ist. Das vordere Ende des Röhren-Weg-Abschnitts 7 des anderen Umlauf-Weg-Moduls 6-1 (nicht dargestellt) wird mit der Anliegefläche 64 des Umlauf-Weg-Moduls 6-2 in Passung gebracht.If the paired circulation path modules 6-1 and 6-2 on such a cover element 5 are attached, the inner circumference guide surfaces lie 60a , each in the circulation path modules 6 and the outer peripheral guide surface 60b are formed facing each other and thus form the outer direction change path 60-2 , This will be the tube-way section 7 which is in the circulation path module 6-1 is formed in the upper through hole 45a introduced in the thigh section 4b of the main body element 4 is trained. The front end of the tube-way section 7 of the other circulation path module 6-2 whereas that of the leg section 4b trained lower through hole 45b protrudes in the direction of the arrow in 10 with the berth 64 brought into fit in the circulation path module 6-1 is trained. So the outer direction change way becomes 60-2 with the return path 44 of the other circulation path module 6-2 connected. When in the receiving groove 52 fitted recirculation path module 6-2 however, the tube-way section becomes 7 in the lower through hole 45b introduced in the thigh section 4b of the main body element 4 is trained. The front end of the tube-way section 7 of the other circulation path module 6-1 (not shown) is with the contact surface 64 of the circulation path module 6-2 brought into fit.

Des Weiteren wird das bewegliche Element 3 vervollständigt, indem, wie oben beschrieben, vier Umlauf-Weg-Module 6 mit der gleichen Form und zwei Abdeckungs-Elemente 5 mit der gleichen Form mit dem Hauptkörper-Element 4 verbunden werden. Zwei Endlos-Umlauf-Wege für die Rollen 1 werden in jedem Schenkelabschnitt 4b des Hauptkörper-Elementes 4 ausgebildet. Das heißt, der innere Richtungsänderungs-Weg 60-1 und der äußere Richtungsänderungs-Weg 60-2 sind an beiden Enden der oberen Last-Wälzfläche 42a und beiden Enden der unteren Last-Wälzfläche 42b jedes Schenkelabschnitts 4b angeordnet, und der innere Richtungsänderungs-Weg 60-1 und der äußere Richtungsänderungs-Weg 60-2 sind über den Rücklauf-Weg 44, der in dem oberen Durchgangsloch 45a oder dem unteren Durchgangsloch 45b des Hauptkörper-Elementes 4 ausgebildet ist, miteinander verbunden.Furthermore, the movable element 3 completed by, as described above, four circulation path modules 6 with the same shape and two cover elements 5 with the same shape with the main body element 4 get connected. Two endless circulation paths for the rollers 1 be in each leg section 4b of the main body element 4 educated. That is, the inner direction change way 60-1 and the outer direction change path 60-2 are at both ends of the upper load rolling surface 42a and both ends of the lower load rolling surface 42b each leg section 4b arranged, and the inner direction change way 60-1 and the outer direction change path 60-2 are over the return path 44 in the upper through hole 45a or the lower through hole 45b of the main body element 4 is formed, interconnected.

Bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, die wie oben beschrieben zusammengesetzt wird, laufen die Rollen 1 auf dem Endlos-Umlauf-Weg der Reihe nach auf dem Last-Weg 43, dem inneren Richtungsänderungs-Weg 60-1, dem Rücklauf-Weg 44, dem äußeren Richtungsänderungs-Weg 60-2 sowie dem Last-Weg 43 um. So kann das bewegliche Element 3 frei in der Längsrichtung des Bahn-Elementes 2 bewegt werden.In the rolling guide apparatus according to the present embodiment, which is assembled as described above, the rollers run 1 in the endless circulation route in turn on the load route 43 , the inner direction change way 60-1 , the return route 44 , the outer direction change way 60-2 as well as the load way 43 around. So can the moving element 3 free in the longitudinal direction of the web element 2 to be moved.

Wenn eine derartige Wälzführungsvorrichtung eingesetzt wird, müssen, um festen Kontakt zwischen den Rollen 1, den Wälzflächen 20 und den Last-Wälzflächen 42 zu verhindern, Filme aus einem Schmiermittel zwischen den Rollen 1, den Wälzflächen 20 und den Last-Wälzflächen 42 ausgebildet werden. So sind in dem beweglichen Element 3 Schmiermittel-Wege ausgebildet, die zulassen, dass das Schmiermittel in die Endlos-Umlauf-Wege eingeleitet wird. Die Schmiermittel-Wege enthalten jeweils einen Einleit-Weg, der in jedem Abdeckungs-Element 5 ausgebildet ist, sowie einen Übertragungs-Weg und einen Verbindungs-Weg, die in jedem Umlauf-Weg-Modul 6 ausgebildet sind und geschlossen werden, indem die Abdeckungs-Elemente 5 und die Umlauf-Weg-Module 6 miteinander verbunden werden. Im Folgenden werden die Schmiermittel-Wege beschrieben.When such a Wälzführungsvorrichtung is used, in order to firm contact between the rollers 1 , the rolling surfaces 20 and the load rolling surfaces 42 To prevent films from a lubricant between the rollers 1 , the rolling surfaces 20 and the load rolling surfaces 42 be formed. So are in the moving element 3 Formed lubricant paths that allow the lubricant is introduced into the endless circulation paths. The lubricant paths each contain an introductory path that is in each cover element 5 is formed, as well as a transmission path and a connection path in each circulating path module 6 are formed and closed by the cover elements 5 and the circulation path modules 6 be connected to each other. The lubricant routes are described below.

Zunächst werden unter Bezugnahme auf 5 und 6 der Übertragungs-Weg und der Verbindungs-Weg beschrieben, die in jedem der Umlauf-Weg-Module 6 ausgebildet sind. In der Innenfläche des Richtungsänderungs-Abschnitts 8, mit der das Hauptkörper-Element 4 in anliegenden Kontakt gebracht wird, ist, wie in 5 dargestellt, ein erster Verbindungs-Weg 91 an einem Rand der Anliegefläche 64 ausgebildet. Der erste Verbindungs-Weg 91 ist in dem zweiten Halb-Umlaufsegment 6b ausgebildet (siehe 6). Das vordere Ende des Röhren-Weg-Abschnitts 7 des anderen Umlauf-Weg-Moduls 6 wird, wie oben beschrieben, mit der Anliegefläche 64 in Passung gebracht. Daher ist der erste Verbindungs-Weg 91 in einer Nutform ausgebildet.First, referring to 5 and 6 the transmission path and the connection path described in each of the circulation path modules 6 are formed. In the inner surface of the direction change section 8th with which the main body element 4 is brought into close contact is, as in 5 shown, a first connection path 91 on one edge of the berth 64 educated. The first connection way 91 is in the second half-round segment 6b trained (see 6 ). The front end of the tube-way section 7 of the other circulation path module 6 is, as described above, with the contact surface 64 brought into fit. Therefore, the first connection way 91 formed in a groove shape.

Des Weiteren ist in der Innenfläche des Richtungsänderungs-Abschnitts 8, mit der das Hauptkörper-Element 4 in anliegenden Kontakt gebracht wird, eine erste Ableitnut 92 als der Übertragungs-Weg ausgebildet. Die erste Ableitnut 92 ist in dem ersten Halb-Umlaufsegment 6a ausgebildet und hat ein Ende, das zu der Trennungsebene zwischen dem ersten Halb-Umlaufsegment 6a und dem zweiten Halb-Umlaufsegment 6b offen ist, sowie ein weiteres Ende, das zu der Innenumfangs-Führungsfläche 60a offen ist. Wenn das erste Halb-Umlaufsegment 6a und das zweite Halb-Umlaufsegment 6b miteinander verbunden werden, wird, wie oben beschrieben, die ausgebildete erste Ableitnut 92 mit dem ersten Verbindungs-Weg 91 verbunden. Des Weiteren ist in der Innenfläche des Richtungsänderungs-Abschnitts 8 eine zweite Ableitnut 93 als der Übertragungs-Weg ausgebildet, der mit dem inneren Richtungsänderungs-Weg 60-1 verbunden wird. Die zweite Ableitnut 93 ist in dem zweiten Halb-Umlaufsegment 6b ausgebildet und ist rechtwinklig zu dem ersten Verbindungs-Weg 91 sowie der ersten Ableitnut 92, wenn das zweite Halb-Umlaufsegment 6b und das erste Halb-Umlaufsegment 6a miteinander verbunden werden.Further, in the inner surface of the direction change section 8th with which the main body element 4 is brought into abutting contact, a first Ableitnut 92 formed as the transmission path. The first discharge groove 92 is in the first half-round segment 6a formed and has an end leading to the separation plane between the first half-round segment 6a and the second half-round segment 6b is open, as well as another end, to the inner circumference guide surface 60a is open. If the first half-round segment 6a and the second half-round segment 6b are interconnected, as described above, the trained first Ableitnut 92 with the first connection way 91 connected. Further, in the inner surface of the direction change section 8th a second discharge groove 93 formed as the transmission path, with the inner direction change path 60-1 is connected. The second discharge groove 93 is in the second half-round segment 6b is formed and is perpendicular to the first connection path 91 and the first discharge groove 92 if the second half-rounding segment 6b and the first half-round segment 6a be connected to each other.

Des Weiteren ist, wie in 6 dargestellt, ein Führungsloch 94 durch das erste Halb-Umlaufsegment 6a hindurch ausgebildet, und das Führungsloch 94 ist in einem hinteren Endabschnitt des Röhren-Weg-Abschnitts 7 ausgebildet. Das Führungsloch 94 ist so ausgebildet, dass es bündig mit der ersten Ableitnut 92 ist und nicht in störenden Kontakt mit der Wälzelement-Führungsnut 62 kommt. Des Weiteren ist eine Führungsnut 95 in dem zweiten Halb-Umlaufsegment 6b ausgebildet, und die Führungsnut 95 öffnet sich zu der Trennungsebene zwischen dem zweiten Halb-Umlaufsegment 6b und dem ersten Halb-Umlaufsegment 6a. Die Führungsnut 95 ist so ausgebildet, dass sie bündig mit dem ersten Verbindungs-Weg 91 und der zweiten Ableitnut 93 ist, und ist mit dem ersten Verbindungs-Weg 91 sowie der zweiten Ableitnut 93 verbunden. Des Weiteren ist die Querschnittsfläche der Führungsnut 95 so festgelegt, dass sie genauso groß ist wie die Querschnittsfläche des in dem ersten Halb-Umlaufsegment 6a ausgebildeten Führungslochs 94.Furthermore, as in 6 represented, a leadership hole 94 through the first half-round segment 6a formed through, and the guide hole 94 is in a rear end portion of the tube path section 7 educated. The leadership hole 94 is designed so that it is flush with the first discharge groove 92 is and not in interfering contact with the rolling element guide groove 62 comes. Furthermore, a guide groove 95 in the second half-round segment 6b trained, and the guide groove 95 opens to the separation plane between the second half-round segment 6b and the first half-round segment 6a , The guide groove 95 is designed to be flush with the first connection path 91 and the second discharge groove 93 is, and is with the first connection way 91 and the second discharge groove 93 connected. Furthermore, the cross-sectional area of the guide groove 95 set so that it is the same as the cross-sectional area of the in the first half-round segment 6a trained guide hole 94 ,

Weiterhin werden das in dem ersten Halb-Umlaufsegment 6a ausgebildete Führungsloch 94 und die in dem zweiten Halb-Umlaufsegment 6b ausgebildete Führungsnut 95 miteinander verbunden, indem das erste Halb-Umlaufsegment 6a und das zweite Halb-Umlaufsegment 6b zusammengesetzt werden. Dadurch wird ein tunnelartiger zweiter Verbindungs-Weg 96 in dem Umlauf-Weg-Modul 6 geschlossen.Furthermore, this will be in the first half-round segment 6a trained leadership hole 94 and in the second half-round segment 6b trained guide groove 95 interconnected by the first half-round segment 6a and the second half-round segment 6b be assembled. This becomes a tunnel-like second connection path 96 in the circulation path module 6 closed.

Im Folgenden wird der in dem Abdeckungs-Element 5 ausgebildete Einleit-Weg unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. Ein Zuführloch 50 ist, wie in 10 dargestellt, in dem Anbringungs-Abschnitt 5a des Abdeckungs-Elementes 5 ausgebildet, und das Zuführloch 50 ist in der Bewegungsrichtung des beweglichen Elementes 3 durch das Abdeckungs-Element 5 hindurch ausgebildet. Das Schmiermittel strömt über einen Schmiernippel oder dergleichen, der an dem Abdeckungs-Element 5 angebracht ist, in das Zuführloch 50 ein. Des Weiteren sind in einer Innenfläche des Anbringungsabschnitts 5a, die in anliegenden Kontakt mit dem Hauptkörper-Element 4 gebracht wird, zwei Einleit-Wege 51a und 51b ausgebildet, die von dem Zuführloch 50 abzweigen. Die Einleit-Wege 51 sind jeweils in Form einer Nut ausgebildet, die sich zu einer Endfläche des Hauptkörper-Elementes 4 hin in seiner Bewegungsrichtung öffnet. Des Weiteren sind der Einleit-Weg 51a und der Einleit-Weg 51b, die in dem Anbringungsabschnitt 5a ausgebildet sind, mit der Aufnahmenut 52 bzw. der Aufnahmenut 53 verbunden.Hereinafter, the in the cover element 5 trained introductory route with reference to 10 described. A feed hole 50 is how in 10 shown in the attachment section 5a of the cover element 5 trained, and the feed hole 50 is in the direction of movement of the movable element 3 through the cover element 5 formed through. The lubricant flows through a grease nipple or the like attached to the cover member 5 is mounted in the feed hole 50 one. Furthermore, in an inner surface of the attachment portion 5a that are in abutting contact with the main body element 4 is brought, two introductory ways 51a and 51b formed by the feed hole 50 branch. The introductory paths 51 are each formed in the form of a groove extending to an end surface of the main body element 4 opens in his direction of movement. Furthermore, the introductory route 51a and the introductory route 51b in the attachment section 5a are formed, with the receiving groove 52 or the receiving groove 53 connected.

11 ist eine Vorderansicht, die den Zustand der Verbindung zwischen dem Abdeckungs-Element 5 und den Umlauf-Weg-Modulen 6, von der Seite des Hauptkörper-Elementes 4 aus gesehen, darstellt. Die paarigen Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 werden, wie oben beschrieben, so an dem Abdeckungs-Element 5 angebracht, dass sie in Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden. Dabei wird das Umlauf-Weg-Modul 6-2 so an der Aufnahmenut 52 des Abdeckungs-Elementes 5 angebracht, dass der erste Verbindungs-Weg 91 mit dem Einleit-Weg 51a des Abdeckungs-Elementes 5 verbunden wird. So wird ein Schmiermittel-Weg geschlossen, der durchgehend von dem Einleit-Weg 51a des Abdeckungs-Elementes 5 zu der ersten Ableitnut 92 und der zweiten Ableitnut 93 des Umlauf-Weg-Moduls 6-2 führt. In der folgenden Beschreibung wird der Einfachheit halber der durch das Abdeckungs-Element 5 und das Umlauf-Weg-Modul 6-2 gebildete Schmiermittel-Weg als ”erster Weg” bezeichnet. Dabei wird ein Ende des zweiten Verbindungs-Weges 96, der in dem Umlauf-Weg-Modul 6-2 ausgebildet ist, durch die Aufnahmenut 52 verschlossen. 11 is a front view showing the state of the connection between the cover element 5 and the circulation path modules 6 , from the side of the main body element 4 seen from, represents. The paired circulation path modules 6-1 and 6-2 as described above, so on the cover element 5 attached so that they are aligned in directions that differ by 180 ° from each other. This is the circulation path module 6-2 so at the receiving groove 52 of the cover element 5 attached that the first connection way 91 with the introduction route 51a of the cover element 5 is connected. This closes a lubricant path that runs continuously from the inlet path 51a of the cover element 5 to the first discharge groove 92 and the second discharge groove 93 of the circulation path module 6-2 leads. In the following description, for the sake of simplicity, the cover element will be used 5 and the circulation path module 6-2 formed lubricant path is referred to as "first way". This is an end of the second connection path 96 which is in the circulation path module 6-2 is formed, through the receiving groove 52 locked.

Des Weiteren ist das Umlauf-Weg-Modul 6-1 so an der Aufnahmenut 53 des Abdeckungs-Elementes 5 angebracht, dass das Führungsloch 94 des zweiten Verbindungs-Weges 96 mit dem Einleit-Weg 51b des Abdeckungs-Elementes 5 verbunden ist. So wird ein Schmiermittel-Weg geschlossen, der durchgehend von dem Einleit-Weg 51b des Abdeckungs-Elementes 5 zu der ersten Ableitnut 92 und der zweiten Ableitnut 93 des Umlauf-Weg-Moduls 6-1 führt. In der folgenden Beschreibung wird der Einfachheit halber der durch das Abdeckungs-Element 5 und das Umlauf-Weg-Modul 6-1 gebildete Schmiermittel-Weg als ”zweiter Weg” bezeichnet.Furthermore, the circulation path module 6-1 so at the receiving groove 53 of the cover element 5 attached that guide hole 94 the second connection path 96 with the introduction route 51b of the cover element 5 connected is. This closes a lubricant path that runs continuously from the inlet path 51b of the cover element 5 to the first discharge groove 92 and the second discharge groove 93 of the circulation path module 6-1 leads. In the following description, for the sake of simplicity, the cover element will be used 5 and the circulation path module 6-1 Lubricant path formed referred to as "second way".

Dann strömt, wenn das Schmiermittel über das Zuführloch 50 des Abdeckungs-Elementes 5 eingeleitet wird, das Schmiermittel gleichzeitig in die Einleit-Wege 51a und 51b, die in dem Abdeckungs-Element 5 ausgebildet sind. Anschließend strömt das Schmiermittel auf dem ersten Weg über den ersten Verbindungs-Weg 91, durchläuft dann durch die erste Ableitnut 92 und die zweite Ableitnut 93 und strömt in die Richtungsänderungs-Wege 60-1 bzw. 60-2 ein. Die Richtungsänderungs-Wege 60-1 bzw. 60-2 sind, wie oben beschrieben, mit den Last-Wegen 43 verbunden, und daher wird das über den ersten Weg strömende Schmiermittel in die Last-Wege 43 abgeleitet. Auf dem zweiten Weg hingegen durchläuft das über den Einleit-Weg 51b des Abdeckungs-Elementes 5 strömende Schmiermittel den zweiten Verbindungs-Weg 96, die erste Ableitnut 92 und die zweite Ableitnut 93 und wird in die Last-Wege 43 abgeleitet, die mit den Richtungsänderung-Wegen 60-1 bzw. 60-2 verbunden sind.Then, when the lubricant flows over the feed hole 50 of the cover element 5 is introduced, the lubricant at the same time in the introduction paths 51a and 51b placed in the cover element 5 are formed. Subsequently, the lubricant flows on the first path via the first connection path 91 , then passes through the first Ableitnut 92 and the second discharge groove 93 and flows in the direction change paths 60-1 respectively. 60-2 one. The direction change ways 60-1 respectively. 60-2 are, as described above, with the load paths 43 connected, and therefore, the lubricant flowing through the first path in the load paths 43 derived. On the second way, on the other hand, this goes through the introductory path 51b of the cover element 5 flowing lubricant the second connection path 96 , the first discharge groove 92 and the second discharge groove 93 and gets into the load-ways 43 derived, with the direction change paths 60-1 respectively. 60-2 are connected.

Bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform, die wie oben beschrieben aufgebaut ist, sind der erste Weg und der zweite Weg in einer Ebene ausgebildet, in der das Hauptkörper-Element 4 in anliegenden Kontakt gebracht wird, das heißt, einer Ebene parallel zu der Endfläche des Hauptkörper-Elementes 4 in seiner Bewegungsrichtung. So können bei der Wälzführungsvorrichtung dieser Ausführungsform, wenn die paarigen Umlauf-Weg-Module 6, die die gleiche Form haben, so an dem Abdeckungs-Element 5 angebracht sind, dass sie in den Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden, die Schmiermittel-Wege in der Ebene parallel zu der Endfläche des Hauptkörper-Elementes 4 in seiner Bewegungsrichtung ausgebildet sein. So können die Schmiermittel-Wege vereinfacht werden. Des Weiteren kann, selbst wenn Schmierfett, das ein Verdickungsmittel enthält, als das Schmiermittel eingesetzt wird, Stauung des Schmierfetts in den Schmiermittel-Wegen verhindert werden. Dadurch kann das Schmiermittel entsprechend in die Endlos-Umlauf-Wege abgeleitet werden, so dass ungehinderte Bewegung des beweglichen Elementes 3 an dem Bahn-Element 2 entlang erzielt werden kann.In the rolling guide device according to this embodiment constructed as described above, the first path and the second path are formed in a plane in which the main body element 4 is brought into abutting contact, that is, a plane parallel to the end face of the main body element 4 in his direction of movement. Thus, in the rolling guide device of this embodiment, when the paired circulation path modules 6 , which have the same shape, so on the cover element 5 are arranged so that they are oriented in the directions that differ by 180 ° from each other, the lubricant paths in the plane parallel to the end face of the main body element 4 be formed in its direction of movement. So the lubricant routes can be simplified. Further, even if grease containing a thickening agent is used as the lubricant, stagnation of the grease in the lubricant paths can be prevented. Thereby, the lubricant can be correspondingly derived in the endless circulation paths, so that unimpeded movement of the movable element 3 on the web element 2 can be achieved along.

Des Weiteren strömt bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform das Schmiermittel auf dem ersten Weg weniger leicht in den zweiten Verbindungs-Weg 96 (schraffierter Teil in dem Umlauf-Weg-Modul 6-2 in 11). 12 ist eine schematische Ansicht, die eine Struktur aus Vorsprüngen und Vertiefungen des ersten Weges in Innenflächen des Umlauf-Weg-Moduls 6-2 und des Abdeckungs-Elementes 5 darstellt. Der zweite Verbindungs-Weg 96 ist, wie in 12 dargestellt, in Form eines Tunnels ausgebildet. Daher dient ein Öffnungsabschnitt des zweiten Verbindungs-Weges 96, der mit den Ableitnuten 92 und 93 verbunden ist, als eine Düse. Durch die Düsenfunktion wird Fluidwiderstand erhöht, wenn das über den ersten Verbindungs-Weg 91 strömende Schmiermittel in den zweiten Verbindungs-Weg 96 eintritt. Dadurch strömt das Schmiermittel, das über den ersten Verbindungs-Weg 91 strömt, weniger leicht in den zweiten Verbindungs-Weg 96, strömt jedoch leicht in die Ausleitnuten 92 und 93, in denen der Fluidwiderstand relativ niedrig ist.Further, in the rolling guide device according to this embodiment, the lubricant flows less easily into the second communication path on the first path 96 (hatched part in the circulation path module 6-2 in 11 ). 12 is a schematic view showing a structure of protrusions and depressions of the first path in inner surfaces of the circulation path module 6-2 and the cover element 5 represents. The second connection way 96 is how in 12 represented formed in the form of a tunnel. Therefore, an opening portion of the second connection path is used 96 , with the diverting grooves 92 and 93 connected as a nozzle. The nozzle function increases fluid resistance when through the first connection path 91 flowing lubricant in the second connection path 96 entry. As a result, the lubricant flows through the first connection path 91 flows less easily in the second connection path 96 but flows easily into the diversion grooves 92 and 93 in which the fluid resistance is relatively low.

Auf dem zweiten Weg hingegen strömt das Schmiermittel, das über den zweiten Verbindungs-Weg 96 strömt, weniger leicht in den ersten Verbindungs-Weg 91 (schraffierter Teil in dem Umlauf-Weg-Modul 6-1 in 11). Ein Absatzabschnitt 91a ist, wie in 12 gezeigt, auf dem ersten Verbindungs-Weg 91 ausgebildet. Der Absatzabschnitt 91a steht zu der Endfläche des Hauptkörper-Elementes 4 in seiner Bewegungsrichtung hin vor, und daher ist eine Nuttiefe des ersten Verbindungs-Weges 91, der in Form einer Nut ausgebildet ist, kleiner als diejenige der Ableitnuten 92 und 93 sowie des Einleit-Weges 51a des Abdeckungs-Elementes 5. Das heißt, bei diesem Aufbau des Absatzabschnitts 91a ist die Querschnittsfläche des ersten Verbindungs-Weges 91 kleiner eingestellt als die Querschnittsflächen der Ableitnuten 92 und 93 sowie des Einleit-Weges 51a des Abdeckungs-Elementes 5. Des Weiteren ist der Absatzabschnitt 91a über den gesamten Bereich des ersten Verbindungs-Weges 91 ausgebildet. In the second way, however, the lubricant flows through the second connection path 96 flows less easily in the first connection path 91 (hatched part in the circulation path module 6-1 in 11 ). A paragraph section 91a is how in 12 shown on the first connection path 91 educated. The paragraph section 91a stands to the end face of the main body element 4 in its direction of motion, and therefore is a groove depth of the first connection path 91 , which is formed in the form of a groove, smaller than that of the Ableitnuten 92 and 93 as well as the introduction route 51a of the cover element 5 , That is, in this construction of the paragraph section 91a is the cross-sectional area of the first connection path 91 set smaller than the cross-sectional areas of the discharge grooves 92 and 93 as well as the introduction route 51a of the cover element 5 , Furthermore, the paragraph section 91a over the entire area of the first connection path 91 educated.

13 ist eine schematische Ansicht, die eine Struktur aus Vorsprüngen und Vertiefungen des zweiten Weges in den Innenflächen des Umlauf-Weg-Moduls 6-1 und des Abdeckungs-Elementes 5 darstellt. Auf dem zweiten Weg wirkt, wie in 13 dargestellt, aufgrund des Aufbaus des Absatzabschnitts 91a erheblicher Fluidwiderstand auf das Schmiermittel, das in der Richtung des Pfeils in 13 über den zweiten Verbindungs-Weg 96 strömt, wenn das Schmiermittel in den ersten Verbindungs-Weg 91 eintritt. Dadurch strömt das Schmiermittel, das über den zweiten Verbindungs-Weg 96 strömt, weniger leicht in den ersten Verbindungs-Weg, strömt jedoch leicht in die Ableitnuten 92 und 93. 13 is a schematic view showing a structure of protrusions and depressions of the second path in the inner surfaces of the circulation path module 6-1 and the cover element 5 represents. The second way works, as in 13 due to the structure of the heel section 91a significant fluid resistance to the lubricant in the direction of the arrow in 13 over the second connection way 96 flows when the lubricant in the first connection path 91 entry. As a result, the lubricant flows through the second connection path 96 flows less easily in the first connection path, but flows easily into the discharge grooves 92 and 93 ,

Das heißt, bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform, die wie oben beschrieben aufgebaut ist, kann Eintritt des Schmiermittels in den zweiten Verbindungs-Weg 96, der nicht als der erste Weg dient, aufgrund des Aufbaus des Absatzabschnitts 91a, der auf dem ersten Verbindungs-Weg 91 ausgebildet ist, und des tunnelartigen zweiten Verbindungs-Weges 96 verhindert werden. Auf dem zweiten Weg hingegen kann aufgrund des oben beschriebenen Aufbaus Eintritt des Schmiermittels in den ersten Verbindungs-Weg 9 verhindert werden, der nicht als der zweite Weg dient. Dadurch können, wenn die Umlauf-Weg-Module 6, die die gleiche Form haben, so an dem Abdeckungs-Element 5 angebracht sind, dass sie in Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden, die Schmiermittel-Wege ausgebildet werden, die die gleichen Wege bilden. Des Weiteren kann verhindert werden, dass zusätzliches Schmiermittel in die Last-Wege 43 abgeleitet wird.That is, in the rolling guide device according to this embodiment, which is constructed as described above, entry of the lubricant in the second connection path 96 that does not serve as the first way, due to the construction of the heel section 91a that's on the first connection route 91 is formed, and the tunnel-like second connection path 96 be prevented. On the other hand, in the second way, due to the structure described above, entry of the lubricant into the first communication path 9 prevented, which does not serve as the second way. This allows, if the circulation path modules 6 , which have the same shape, so on the cover element 5 are mounted so that they are oriented in directions that differ by 180 ° from each other, the lubricant paths are formed, which form the same paths. Furthermore, it can prevent additional lubricant in the load paths 43 is derived.

Des Weiteren ist bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform der zweite Verbindungs-Weg 96 in der Tunnelform ausgebildet. So dient auf dem zweiten Weg der Öffnungsabschnitt des zweiten Verbindungs-Weges 96, der mit dem Einleit-Weg 51b des Abdeckungs-Elementes 5 verbunden ist, als die Düse, die eine Strömungsmenge des über den Einleit-Weg 51b strömenden Schmiermittels reduziert. Dadurch besteht eine Gefahr dahingehend, dass eine Strömungsmenge des Schmiermittels auf dem zweiten Weg und eine Strömungsmenge des Schmiermittels auf dem ersten Weg einander nicht gleich sind.Further, in the rolling guide device according to this embodiment, the second connection path is 96 formed in the tunnel shape. Thus, on the second path, the opening portion of the second connection path is used 96 , with the introduction route 51b of the cover element 5 is connected as the nozzle, which has a flow rate of the via the inlet path 51b flowing lubricant reduced. As a result, there is a risk that a flow amount of the lubricant in the second path and a flow amount of the lubricant in the first path are not equal to each other.

Bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform sind jedoch, wie oben beschrieben, die paarigen Umlauf-Weg-Module 6-1 und 6-2 so an dem Abdeckungs-Element 5 angebracht, dass sie in den Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden. So ist, wie in 14 dargestellt, der erste Verbindungs-Weg 91 (schraffierter Teil), der nicht als der zweite Weg dient, in dem Umlauf-Weg-Modul 6-2 mit dem Einleit-Weg 51a des Abdeckungs-Elementes 5 verbunden, so dass der erste Weg gebildet wird. Des Weiteren ist in dem ersten Verbindungs-Weg 91 der Absatzabschnitt 91a ausgebildet, und ist die Querschnittsfläche des ersten Verbindungs-Weges 91 kleiner festgelegt als die Querschnittsfläche des Einleit-Weges 51 des Abdeckungs-Elementes 5. So dient bei dem ersten Weg der Absatzabschnitt 91a als ein Verengungsabschnitt. Dadurch wird die Strömungsmenge des Schmiermittels beim Strömen von dem Einleit-Weg 51a zu dem ersten Verbindungs-Weg 91 auf dem ersten Weg reguliert. In diesem Fall sind, wie aus 12 und 13 ersichtlich wird, der durch den Absatzabschnitt 91a an dem ersten Verbindungs-Weg 91 erzeugte Fluid- bzw. Strömungswiderstand und der durch den zweiten Verbindungs-Weg 96 erzeugte Strömungswiderstand einander im Wesentlichen gleich. So können, wenn das Schmiermittel über das Zuführloch 50 des Abdeckungs-Elementes 5 eingeleitet wird, die Strömungsmenge des Schmiermittels auf dem ersten Weg und die Strömungsmenge des Schmiermittels auf dem zweiten Weg aneinander angeglichen werden.However, in the rolling guide apparatus according to this embodiment, as described above, the paired circulation path modules are 6-1 and 6-2 so on the cover element 5 attached so that they are aligned in the directions that differ by 180 ° from each other. Such is how in 14 represented, the first connection path 91 (hatched portion) that does not serve as the second path in the recirculation path module 6-2 with the introduction route 51a of the cover element 5 connected, so that the first way is formed. Furthermore, in the first connection path 91 the paragraph section 91a formed, and is the cross-sectional area of the first connection path 91 set smaller than the cross-sectional area of the lead-in path 51 of the cover element 5 , Thus, in the first way, the heel section is used 91a as a narrowing section. Thereby, the flow amount of the lubricant when flowing from the introduction path 51a to the first connection way 91 regulated on the first way. In this case, how are out 12 and 13 it can be seen by the paragraph section 91a at the first connection route 91 generated fluid and the flow resistance and through the second connection path 96 generated flow resistance substantially equal to each other. So, if the lubricant is above the feed hole 50 of the cover element 5 is introduced, the flow rate of the lubricant in the first path and the flow rate of the lubricant are equalized in the second path to each other.

Es ist anzumerken, dass die Wälzführungsvorrichtung gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform eine Linearführungsvorrichtung betrifft, bei der das Bahn-Element 2 in einer linearen Form ausgebildet ist, dass jedoch die vorliegende Erfindung auch bei einer Kurvenführungsvorrichtung eingesetzt werden kann, bei der das Bahn-Element 2 in einer gekrümmten Form ausgebildet ist.It should be noted that the rolling guide apparatus according to the above-described embodiment relates to a linear guide apparatus in which the web member 2 is formed in a linear shape, however, that the present invention can also be used in a cam guide device in which the web element 2 is formed in a curved shape.

Des Weiteren kreuzen bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform die äußeren Richtungsänderungs-Wege und die inneren Richtungsänderungs-Wege einander so, dass sie die zwei Endlos-Umlauf-Wege in jedem der Schenkelabschnitte 4b des Hauptkörper-Elementes 4 bilden. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auch bei anderen Typen von Wälzführungsvorrichtungen eingesetzt werden. Das heißt, die vorliegende Erfindung kann beispielsweise auch bei einer Wälzführungsvorrichtung eingesetzt werden, bei der ein einzelner Endlos-Umlauf-Weg in jedem der Schenkelabschnitte 4b ausgebildet ist und die Richtungsänderungs-Wege einander nicht kreuzen. In diesem Fall verzweigt sich bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform der Übertragungs-Weg zu der ersten Ableitnut 92 und der zweiten Ableitnut 93. In dem Fall, in dem die vorliegende Erfindung bei der Wälzführungsvorrichtung eingesetzt wird, bei der die Richtungsänderungs-Wege einander nicht kreuzen, muss sich der Übertragungs-Weg jedoch nicht notwendigerweise verzweigen. Des Weiteren können in diesem Fall die Richtungsänderungs-Wege ausgebildet werden, indem die Abdeckungs-Elemente und die Umlauf-Weg-Module zusammengesetzt bzw. verbunden werden, und können die Richtungsänderungs-Wege vollständig in den Umlauf-Weg-Modulen ausgebildet werden.Further, in the rolling guide apparatus according to the above-described embodiment, the outer direction change paths and the inner direction change paths cross each other so as to intersect the two endless circulation paths in each of the leg portions 4b of the main body element 4 form. However, the present invention can be applied to other types of Wälzführungsvorrichtungen. That is, the present invention can be used, for example, also in a rolling guide apparatus in which a single endless circulation path in each of the leg portions 4b is formed and the direction change paths do not cross each other. In this case, in the rolling guide apparatus according to the embodiment described above, the transmission path branches to the first discharge groove 92 and the second discharge groove 93 , However, in the case where the present invention is applied to the rolling guide device in which the direction change paths do not cross each other, the transmission path need not necessarily branch. Further, in this case, the direction change paths can be formed by assembling the cover members and the circulation path modules, and the direction change paths can be completely formed in the circulation path modules.

Weiterhin ist bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform der Absatzabschnitt 91a in dem ersten Verbindungs-Weg 91 über den gesamten Bereich des ersten Verbindungs-Weges 91 ausgebildet, jedoch muss der Absatzabschnitt 91a nicht notwendigerweise über den gesamten Bereich des ersten Verbindungs-Weges 91 ausgebildet sein, sofern der Absatzabschnitt 91a bewirkt, dass verhindert wird, dass das Schmiermittel in den ersten Verbindungs-Weg 91 eintritt, wenn der zweite Verbindungs-Weg 96 mit dem Einleit-Weg 51 des Abdeckungs-Elementes 5 verbunden ist und der Schmiermittel-Weg gebildet wird, und er als der Verengungsabschnitt wirkt, wenn der erste Verbindungs-Weg 91 mit dem Einleit-Weg 51 verbunden ist.Further, in the rolling guide device according to the embodiment described above, the heel portion 91a in the first connection path 91 over the entire area of the first connection path 91 trained, however, the paragraph section 91a not necessarily over the entire area of the first connection path 91 be formed, provided the paragraph section 91a causes prevents the lubricant in the first connection path 91 occurs when the second connection path 96 with the introduction route 51 of the cover element 5 is connected and the lubricant path is formed, and it acts as the narrowing portion when the first connection path 91 with the introduction route 51 connected is.

Weiterhin ist bei der Wälzführungsvorrichtung gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform der zweite Verbindungs-Weg 96 in der Form eines Tunnels ausgebildet, jedoch kann der zweite Verbindungs-Weg 96 auf gleiche Weise wie der erste Verbindungs-Weg 91 in Form einer Nut ausgebildet sein.Further, in the rolling guide apparatus according to the embodiment described above, the second connection path is 96 formed in the form of a tunnel, however, the second connection way 96 in the same way as the first connection path 91 be formed in the form of a groove.

Claims (4)

Wälzführungsvorrichtung, die umfasst: ein Bahn-Element (2), das Wälzflächen (20) für Wälzelemente (1) aufweist, die an beiden Seitenflächen des Bahn-Elementes (2) in einer Längsrichtung des Bahn-Elementes (2) ausgebildet sind; sowie ein bewegliches Element (3), das so an dem Bahn-Element (2) angebracht ist, dass es das Bahn-Element (2) über eine Vielzahl der Wälzelemente (1) überspannt, die so eingerichtet sind, dass sie endlos umlaufen, wobei das bewegliche Element (3) in der Längsrichtung des Bahn-Elementes (2) frei bewegt werden kann, wobei das bewegliche Element (3) umfasst: ein Hauptkörper-Element (4), das Last-Wälzflächen (42), die den Wälzflächen (20) des Bahn-Elementes (2) zugewandt sind und Last-Wege (43) für die Vielzahl von Wälzelementen (1) bilden, sowie Wälzelement-Rücklauf-Wege (44) aufweist, die parallel zu den Last-Wälzflächen (42) ausgebildet sind; ein Paar Umlauf-Elemente (8), die Richtungsänderungs-Wege (60) umfassen, die die Last-Wege (43) und die Wälzelement-Rücklauf-Wege (44) miteinander verbinden, wobei die paarigen Umlauf-Elemente (8) jeweils an Endflächen des Hauptkörper-Elementes (4) in einer Bewegungsrichtung des Hauptkörper-Elementes (4) jeweils entsprechend beiden der Seitenflächen des Bahn-Elementes (2) angeordnet sind; ein Paar Abdeckungs-Elemente (5), die jeweils an beiden der Endflächen des Hauptkörper-Elementes (4) in der Bewegungsrichtung des Hauptkörper-Elementes (4) befestigt sind, wobei die paarigen Abdeckungs-Elemente (5) jeweils ein Paar ausgesparter Abschnitte (52, 53), an denen die paarigen Umlauf-Elemente angebracht sind, sowie ein Zuführloch (50) aufweisen, das zulässt, dass ein Schmiermittel von außen durch das Zuführloch (50) strömt, und Schmiermittel-Wege, die in Ebenen parallel zu den Endflächen des Hauptkörper-Elementes (4) in der Bewegungsrichtung des Hauptkörper-Elementes (4) ausgebildet werden, indem die paarigen Umlauf-Elemente (8) und die paarigen Abdeckungs-Elemente (5) miteinander verbunden werden, um zuzulassen, dass das Schmiermittel den Endlos-Umlauf-Wegen zugeführt wird, wobei die Schmiermittel-Wege jeweils umfassen: einen Einleit-Weg (51), der in jedem der paarigen Abdeckungs-Elemente (5) ausgebildet ist und das Zuführloch (50) und die paarigen ausgesparten Abschnitte (52, 53) miteinander verbindet; einen ersten Verbindungs-Weg (91), der in jedem der paarigen Umlauf-Elemente (8) ausgebildet ist; sowie einen zweiten Verbindungs-Weg (96), der in jedem der paarigen Umlauf-Elemente (8) ausgebildet ist, wobei die paarigen Umlauf-Elemente (8) in den paarigen ausgesparten Abschnitten (52, 53) jedes des Paars von Abdeckungs-Elementen (5) jeweils so angebracht sind, dass sie in Richtungen ausgerichtet sind, die sich um 180° voneinander unterscheiden, der erste Verbindungs-Weg (91) und der Einleit-Weg (51) jedes der paarigen Abdeckungs-Elemente (5) in einem der paarigen Umlauf-Elemente (8) miteinander verbunden sind, und der zweite Verbindungs-Weg (96) und der Einleit-Weg (51) jedes der paarigen Abdeckungs-Elemente miteinander in einem anderen der paarigen Umlauf-Elemente (8) verbunden sind.Rolling device comprising: a web element ( 2 ), the rolling surfaces ( 20 ) for rolling elements ( 1 ), which on both side surfaces of the web element ( 2 ) in a longitudinal direction of the web element ( 2 ) are formed; and a movable element ( 3 ) so attached to the web element ( 2 ) that it is the web element ( 2 ) via a plurality of rolling elements ( 1 spans), which are arranged to revolve endlessly, whereby the movable element ( 3 ) in the longitudinal direction of the web element ( 2 ) can be moved freely, wherein the movable element ( 3 ) comprises: a main body element ( 4 ), the load rolling surfaces ( 42 ), the rolling surfaces ( 20 ) of the web element ( 2 ) and load paths ( 43 ) for the plurality of rolling elements ( 1 ) and rolling element return paths ( 44 ) parallel to the load rolling surfaces ( 42 ) are formed; a pair of orbital elements ( 8th ), the direction change paths ( 60 ), which are the load paths ( 43 ) and the rolling element return paths ( 44 ), with the paired circulating elements ( 8th ) at end surfaces of the main body element ( 4 ) in a direction of movement of the main body element ( 4 ) in each case corresponding to both of the side surfaces of the web element ( 2 ) are arranged; a pair of cover elements ( 5 ), each on both of the end surfaces of the main body element ( 4 ) in the direction of movement of the main body element ( 4 ), wherein the paired cover elements ( 5 ) each a pair of recessed sections ( 52 . 53 ) to which the pair of circulating elements are attached, and a feed hole ( 50 ), which allows a lubricant from the outside through the feed hole ( 50 ) and lubricant paths flowing in planes parallel to the end faces of the main body element (FIGS. 4 ) in the direction of movement of the main body element ( 4 ) are formed by the paired circulation elements ( 8th ) and the paired cover elements ( 5 ) to allow the lubricant to be supplied to the endless circulation paths, the lubricant paths each comprising: an introduction path ( 51 ) contained in each of the paired cover elements ( 5 ) is formed and the feed hole ( 50 ) and the pair of recessed sections ( 52 . 53 ) connects together; a first connection path ( 91 ) in each of the paired circulating elements ( 8th ) is trained; and a second connection path ( 96 ) in each of the paired circulating elements ( 8th ), wherein the pair of circulating elements ( 8th ) in the paired recessed sections ( 52 . 53 ) each of the pair of cover elements ( 5 ) are each aligned so that they are oriented in directions that differ by 180 ° from each other, the first connection path ( 91 ) and the introductory route ( 51 ) each of the paired cover elements ( 5 ) in one of the paired circulating elements ( 8th ) and the second connection path ( 96 ) and the introductory route ( 51 ) each of the paired cover elements together in another of the paired circulation elements ( 8th ) are connected. Wälzführungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der erste Verbindungs-Weg (91) und der zweite Verbindungs-Weg (96) jeweils einen Verengungsabschnitt (91a) umfassen, durch den eine Querschnittsfläche des ersten Verbindungs-Weges (91) und des zweiten Verbindungs-Weges (96) kleiner wird als eine Querschnittsfläche des Einleit-Weges (51).Rolling device according to claim 1, wherein the first connection path ( 91 ) and the second connection path ( 96 ) one each Narrowing section ( 91a ), through which a cross-sectional area of the first connection path ( 91 ) and the second connection path ( 96 ) becomes smaller than a cross-sectional area of the lead-in path ( 51 ). Wälzführungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Wälzflächen (20) zwei Wälzflächen (20) umfassen, die in jeder der beiden Seitenflächen des Bahn-Elementes (2) ausgebildet sind, die Last-Wege (43) vier Last-Wege (43) umfassen, die zwischen dem Bahn-Element (2) und dem beweglichen Element (3) ausgebildet sind, und die paarigen Umlauf-Elemente (8) einer Gruppe von zwei Last-Wegen (43) von den vier Last-Wegen (43) entsprechen, wobei die paarigen Umlauf-Elemente (8) jeweils umfassen: einen ersten Richtungsänderungs-Weg (60-1), der mit einem der zwei Last-Wege (43) verbunden ist; sowie einen zweiten Richtungsänderungs-Weg (60-2), der mit einem anderen der zwei Last-Wege (43) verbunden ist und eine Innenumfangs-Führungsfläche (60a) hat, die so ausgebildet ist, dass sie den ersten Richtungsänderungs-Weg (60-1) kreuzt.Rolling device according to claim 2, wherein the rolling surfaces ( 20 ) two rolling surfaces ( 20 ), which in each of the two side surfaces of the web element ( 2 ), the load paths ( 43 ) four load ways ( 43 ) between the track element ( 2 ) and the movable element ( 3 ), and the paired circulating elements ( 8th ) a group of two load paths ( 43 ) of the four load paths ( 43 ), where the paired circulating elements ( 8th ) each comprise: a first direction change path ( 60-1 ), with one of the two load paths ( 43 ) connected is; and a second direction change path ( 60-2 ), which is connected to another of the two load paths ( 43 ) and an inner peripheral guide surface ( 60a ) designed to take the first direction change path ( 60-1 ) crosses. Wälzführungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das bewegliche Element (3) des Weiteren eine Rücklauf-Weg-Röhre (7) umfasst, die an einem Ende des ersten Richtungsänderungs-Wegs (60-1) jedes der paarigen Umlauf-Elemente (8) integral mit jedem der paarigen Umlauf-Elemente (8) ausgebildet ist, wobei die Rücklauf-Weg-Röhre (7) einen der Wälzelement-Rücklauf-Wege (44) umfasst, die Wälzelement-Rücklauf-Wege (44) durch Einführung der Rücklauf-Weg-Röhre (7) in das Hauptkörper-Element (4) jeweils in dem Hauptkörper-Element (4) ausgebildet werden, jedes der paarigen Umlauf-Elemente (8) eine Röhren-Anliegefläche (64) aufweist, die so eingerichtet ist, dass sie an einem vorderen Ende der von einer gegenüberliegenden Seite her in das Hauptkörper-Element (4) eingeführten Rücklauf-Weg-Röhre (7) anliegt, wobei die Röhren-Anliegefläche (64) an die Innenumfangs-Führungsfläche (60a) des zweiten Richtungsänderungs-Weges (60-2) angrenzend ausgebildet ist, der erste Verbindungs-Weg (91) an einem Rand der Röhren-Anliegefläche (64) in Form einer Nut ausgebildet ist, die sich zu einer der Endflächen des Hauptkörper-Elementes (4) in der Bewegungsrichtung des Hauptkörper-Elementes (4) hin öffnet, der Verengungsabschnitt (91a) einen Absatzabschnitt zum Verringern einer Nuttiefe des ersten Verbindungs-Weges (91) umfasst, der zweite Verbindungs-Weg (96) in Form eines Tunnels an einem unteren Ende der Rücklauf-Weg-Röhre (7) bis auf einen dem ersten Richtungsänderungs-Weg (60-1) entsprechenden Teil ausgebildet ist, und ein Einlassanschluss sowie ein Auslassanschluss des zweiten Verbindungs-Weges (95) jeweils eine Düse bilden, die als der Verengungsabschnitt dient.Rolling device according to claim 3, wherein the movable element ( 3 ) further comprises a return path tube ( 7 ) at one end of the first direction change path ( 60-1 ) each of the paired circulating elements ( 8th integral with each of the paired circulating elements ( 8th ), wherein the return path tube ( 7 ) one of the rolling element return paths ( 44 ), the rolling element return paths ( 44 ) by introducing the return path tube ( 7 ) into the main body element ( 4 ) in each case in the main body element ( 4 ), each of the pair of circulating elements ( 8th ) a tube abutment surface ( 64 ) arranged to be at a front end of the one in an opposite side in the main body element ( 4 ) introduced return-path tube ( 7 ), wherein the tube abutment surface ( 64 ) to the inner peripheral guide surface ( 60a ) of the second direction change path ( 60-2 ) is formed adjacent, the first connection path ( 91 ) at one edge of the tube abutment surface ( 64 ) is formed in the form of a groove extending to one of the end surfaces of the main body element ( 4 ) in the direction of movement of the main body element ( 4 ), the narrowing section ( 91a ) a step portion for reducing a groove depth of the first connection path (FIG. 91 ), the second connection path ( 96 ) in the form of a tunnel at a lower end of the return path tube ( 7 ) except for the first direction change path ( 60-1 ) is formed, and an inlet port and an outlet port of the second communication path ( 95 ) each form a nozzle serving as the throat portion.
DE112014002249.7T 2013-05-01 2014-04-23 rolling guide device Active DE112014002249B4 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013096565A JP5721769B2 (en) 2013-05-01 2013-05-01 Rolling guide device
JP2013-096565 2013-05-01
PCT/JP2014/061442 WO2014178316A1 (en) 2013-05-01 2014-04-23 Rolling guide device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112014002249T5 true DE112014002249T5 (en) 2016-01-21
DE112014002249B4 DE112014002249B4 (en) 2023-01-19

Family

ID=51843448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112014002249.7T Active DE112014002249B4 (en) 2013-05-01 2014-04-23 rolling guide device

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5721769B2 (en)
CN (1) CN105121874B (en)
DE (1) DE112014002249B4 (en)
TW (1) TWI606193B (en)
WO (1) WO2014178316A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6436949B2 (en) * 2016-09-02 2018-12-12 日本ベアリング株式会社 Linear motion device
JP6494692B2 (en) * 2017-05-31 2019-04-03 Thk株式会社 Exercise guidance device
JP6895811B2 (en) * 2017-06-02 2021-06-30 日本トムソン株式会社 Linear guidance unit
TWI674167B (en) * 2018-11-28 2019-10-11 精浚科技股份有限公司 Linear guideway

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0729297Y2 (en) * 1989-09-18 1995-07-05 日本精工株式会社 Linear guide device
CN100357619C (en) * 2004-09-15 2007-12-26 上银科技股份有限公司 Roller type linear slide rail
US7044641B2 (en) * 2004-10-05 2006-05-16 Hiwin Technologies Corp. Roller type linear guideway
JP4036855B2 (en) * 2004-10-06 2008-01-23 上銀科技股▲分▼有限公司 Roller type linear guideway
JP4469705B2 (en) * 2004-11-17 2010-05-26 日本トムソン株式会社 Linear motion guidance unit
JP2007146888A (en) * 2005-11-24 2007-06-14 Nsk Ltd Slider of linear guide device
KR101336353B1 (en) * 2005-12-26 2013-12-04 티에치케이 가부시끼가이샤 Motion guide device and attachment for motion guide device
WO2012063411A1 (en) * 2010-11-10 2012-05-18 日本精工株式会社 Linear-guide device
JP2012229752A (en) * 2011-04-26 2012-11-22 Nsk Ltd Slider of linear guide device
JP5772206B2 (en) * 2011-05-17 2015-09-02 日本精工株式会社 Linear motion guide device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014219021A (en) 2014-11-20
CN105121874B (en) 2017-09-12
CN105121874A (en) 2015-12-02
TW201512555A (en) 2015-04-01
WO2014178316A1 (en) 2014-11-06
TWI606193B (en) 2017-11-21
JP5721769B2 (en) 2015-05-20
DE112014002249B4 (en) 2023-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60107365T3 (en) Linear guide units with separating body connecting means
DE102007056862B4 (en) Linear roller bearing with deflection piece
DE4340078C2 (en) Ball screw linear guide unit
DE112006003560T5 (en) Motion guide device and accessory for motion guide device
DE202016101117U1 (en) Linear guide and self-lubrication module of the same
DE29825260U1 (en) Linear motion guiding apparatus - has resin-formed body for forming a rolling ball circulation passage formed separately from the body of a movable block and having rolling ball forming, returning passage forming and pair of direction changing portions
DE4139026A1 (en) Quadruple continuous straight guide unit
DE112014002249B4 (en) rolling guide device
DE60209452T2 (en) Linear guide unit with separating bodies between each adjacent rolling element
DE3416207A1 (en) LINEAR BALL BEARING ARRANGEMENT
DE202007010339U1 (en) Holding device for rolling elements
DE112013006453T5 (en) Motion control device
DE112012004607T5 (en) Motion guide device
DE112015001582T5 (en) Motion guide device and method of making the same
DE102005037323A1 (en) Linear ball bearing with circulation guide
DE10026587A1 (en) Linear drive unit has block fitted with rollers which moves on rails, block being fitted with end plates and sealing plates, lubricant being transferred from store fitted to each end plate to seal and then to rail
DE2633336A1 (en) FEED DEVICE FOR A COOLING MACHINE WITH A CONVEYOR SUBDIVIDED IN SECTIONS, IN PARTICULAR IN UNDERGROUND STRUCTURAL STRUCTURES, E.G. FOR A ROLLER SHEARING MACHINE MOVING ON A CHANNEL ROW OF A CHAIN CONVEYOR
DE19920477B4 (en) Rolling device for linear movements
DE112013001430B4 (en) rolling guide device
EP2655909A1 (en) Guide carriage comprising lubricating and bypass channels
DE112013001429T5 (en) mover
DE202016100552U1 (en) Linear guide and circulation module and sliding carriage for it
DE102004017912B4 (en) Linear guiding device
EP2655908B1 (en) Guide carriage comprising a lubrication valve
DE4133310A1 (en) ROLLER BEARING GUIDE UNIT WITH FOUR ENDLESS ROLLER BEARING ELEMENTS

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16C0029060000

Ipc: F16C0029080000

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final