DE10026587A1 - Linear drive unit has block fitted with rollers which moves on rails, block being fitted with end plates and sealing plates, lubricant being transferred from store fitted to each end plate to seal and then to rail - Google Patents
Linear drive unit has block fitted with rollers which moves on rails, block being fitted with end plates and sealing plates, lubricant being transferred from store fitted to each end plate to seal and then to railInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine lineare Bewegungsvorrichtung, wie beispielsweise für eine Linearführung, eine Kugelspindel, eine Kugelwellennute oder dergleichen, in der eine Führungsschiene und ein Gleitkörper miteinander über Rollenelemente, wie beispielsweise Kugeln, Walzen oder dergleichen, kombiniert sind, um so eine Relativbewegung ausführen zu können, und insbesondere eine Verbesserung in einer linearen Bewegungsvorrichtung, die mit einer Schmiermittel- Zuführvorrichtung zum Aufbringen eines Schmiermittels auf die Oberfläche der Führungsschiene versehen ist.The invention relates to a linear movement device, such as for example for a linear guide, a ball screw, a Ball shaft groove or the like in which a guide rail and a sliding body with each other via roller elements, such as for example balls, rollers or the like, combined are so as to be able to carry out a relative movement, and especially an improvement in a linear Movement device with a lubricant Feed device for applying a lubricant to the Surface of the guide rail is provided.
Hinsichtlich einer Vorrichtung zum präzisen und reibungslosen Führen eines Tisches eines Maschinenwerkzeugs ist eine lineare Bewegungsvorrichtung bekannt, bei der ein Block durch eine Mehrzahl an Rollenelementen (z. B. Kugeln) auf einer Führungsschiene angeordnet ist (siehe z. B. Vorveröffentlichung des japanischen Patents Nr. H8-305,861).Regarding a device for precise and smooth Running a table of a machine tool is a linear one Movement device known in which a block by a A plurality of roller elements (e.g. balls) on one Guide rail is arranged (see e.g. prior publication Japanese Patent No. H8-305,861).
In einer derartigen linearen Bewegungsvorrichtung ist der Block durch die Rollenelemente (z. B. Kugeln) bewegbar auf der Führungsschiene angeordnet, die Laufflächen für die Rollenelemente aufweist. An den gegenüberliegenden Enden des Blocks sind in Bewegungsrichtung Endplatten vorgesehen. Eine Schmiermittel-Zuführvorrichtung ist an der anderen Seite einer jeden Endplatte vorgesehen.The block is in such a linear movement device through the roller elements (e.g. balls) movable on the Guide rail arranged, the treads for the Has role elements. At the opposite ends of the Blocks are provided end plates in the direction of movement. A Lubricant feeder is on the other side of one provided each end plate.
Die Schmiermittel-Zuführvorrichtung ist mit einem Schmiermittel-Speicherelement zum Aufnehmen eines auf die Führungsschiene aufzutragenden Schmiermittels versehen, einem Auftragelement zum Auftragen des Schmiermittels aus dem Schmiermittel-Speicherelement auf die Führungsschiene und einer Schmiermittel-Steuervorrichtung zwischen dem Schmiermittel- Speicherelement und dem Auftragelement, um die Menge des von dem Schmiermittel-Speicherelements an das Auftragelement zu führenden Schmiermittels zu steuern. Das Schmiermittel- Speicherelement, die Schmiermittel-Steuervorrichtung und das Auftragelement sind einstückig miteinander ausgebildet.The lubricant supply device is with a Lubricant storage element for receiving one on the Lubricant to be applied to the guide rail, one Application element for applying the lubricant from the Lubricant storage element on the guide rail and one Lubricant control device between the lubricant Storage element and the order element to the amount of by the lubricant storage element to the application element control leading lubricant. The lubricant Storage element, the lubricant control device and the Application elements are integrally formed with one another.
Nach dem Stand der Technik ist die Schmiermittel- Zuführvorrichtung mit einer Behälterform separat an der Außenfläche des Blocks der linearen Bewegungsvorrichtung angeordnet und dort befestigt. Wenn die Bewegungslänge für den Block in der linearen Bewegungsvorrichtung nicht ausreicht, kann keine Schmiermittel-Zuführvorrichtung an den Block hinzugefügt werden oder nur eine Schmiermittel- Zuführvorrichtung kann auf den einander gegenüberliegenden Seiten des Blocks vorgesehen werden, wodurch dann im Gegensatz zum Normalzustand, in dem ein Paar Schmiermittel- Zuführvorrichtungen jeweils auf den gegenüberliegenden Seiten des Blocks vorgesehen sind, Probleme auftauchen. Die Schmiermittel-Zuführvorrichtung ist mit dem Auftragelement für das Schmiermittel einstückig gebildet. Demzufolge ist es in dem Fall, wenn das Auftragelement verschlissen ist und durch ein neues ersetzt werden muss, notwendig, das Auftragelement zusammen mit dem Schmiermittel-Speicherelement auszuwechseln, selbst wenn in dem Schmiermittel-Speicherelement noch Schmiermittel vorhanden ist.According to the state of the art, the lubricant Feeder with a container shape separately on the Outer surface of the block of the linear motion device arranged and fastened there. If the movement length for the Block in the linear movement device is not sufficient, can not supply lubricant to the block be added or just a lubricant Feeder can be on the opposite Sides of the block are provided, which then contrasts to the normal state in which a pair of lubricant Feeders on opposite sides of the block are intended to cause problems. The Lubricant feeder is with the application element for the lubricant is formed in one piece. Therefore it is in that Case when the order element is worn out and by a new must be replaced, necessary, the order element replace together with the lubricant storage element, even if still in the lubricant storage element Lubricant is present.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es somit, eine lineare Bewegungsvorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, das Schmiermittel-Speicherelement und das Auftragelement für das Schmiermittel separat auswechseln zu können und das Schmiermittel auffüllen zu können und die Vorrichtung in einer kleinen Größe vorzusehen.An object of the invention is therefore a linear To create movement device that allows the Lubricant storage element and the application element for that To be able to replace lubricants separately and that To be able to fill lubricant and the device in one small size.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist eine lineare
Bewegungsvorrichtung der Erfindung auf:
eine Führungsschiene mit Laufflächen für Rollenelemente;
einen auf dieser Schiene bewegbaren Block;
Endplatten, die an einander gegenüberliegenden Enden des Blocks
in seiner Bewegungsrichtung vorgesehen sind; und
ein Endabdichtelement, das auf einer Außenseite von jeder der
Endplatten vorgesehen ist, wobei ein Schmiermittel-
Speicherelement zum Aufbewahren eines Schmiermittels an jeder
der Endplatten, und ein Auftragelement zum Auftragen des von
dem Schmiermittel-Speicherelement geführten Schmiermittels auf
die Führungsschiene an dem Endabdichtelement vorgesehen sind.To achieve this object, a linear movement device of the invention has:
a guide rail with treads for roller elements;
a block movable on this rail;
End plates provided at opposite ends of the block in its moving direction; and
an end seal member provided on an outside of each of the end plates, a lubricant storage member for storing a lubricant on each of the end plates, and an application member for applying the lubricant led by the lubricant storage member to the guide rail on the end seal member.
Gemäß dem oben erwähnten Aufbau der Erfindung ist es möglich, das Schmiermittel-Speicherelement und das Auftragelement separat auszuwechseln. Die Einarbeitung des Schmiermittel- Speicherelements in die Endplatten ermöglicht es, die lineare Bewegungsvorrichtung in geringer Größe vorzusehen.According to the above-mentioned structure of the invention, it is possible to the lubricant storage element and the application element to be replaced separately. The incorporation of the lubricant Storage element in the end plates allows the linear To provide movement device in a small size.
Die Zuführleitung zum Zuführen des Schmiermittels an das Schmiermittel-Speicherelement kann auf jeder der Endplatten vorgesehen sein. Gemäß einem derartigen Aufbau ist es möglich, das Schmiermittel leicht aufzufüllen, ohne die Endplatte abzunehmen, wenn das in dem Schmiermittel-Speicherelement aufbewahrte Schmiermittel zur Neige geht.The supply line for supplying the lubricant to the Lubricant storage element can be on each of the end plates be provided. According to such a structure, it is possible to easily fill the lubricant without the end plate decrease if that is in the lubricant storage element stored lubricant is running low.
Das Schmiermittel-Speicherelement und das Auftragelement können aus einem Fasermaterial hergestellt sein. Das Fasermaterial des Auftragelements hat vorzugsweise eine größere Dichte als das Fasermaterial des Schmiermittel-Speicherelements.The lubricant storage element and the application element can be made of a fiber material. The fiber material of the Applicator element preferably has a greater density than that Fiber material of the lubricant storage element.
Eine Vorrichtung zum Justieren der Menge des von dem Schmiermittel-Speicherelement abgeführten Schmiermittels an das Auftragelement kann zwischen dem Schmiermittel-Speicherelement und dem Auftragelement vorgesehen sein.A device for adjusting the amount of that Lubricant storage element discharged lubricant to the Application element can be between the lubricant storage element and the application element can be provided.
Die Erfindung wird nun in Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigen:The invention will now be described with reference to the accompanying drawing described in more detail. In this show:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen linearen Bewegungsvorrichtung; Fig. 1 is a side view of a linear motion device according to the invention;
Fig. 2 einen Querschnitt einer Führungsschiene der erfindungsgemäßen linearen Bewegungsvorrichtung; Fig. 2 is a cross section of a guide rail of the linear motion device of the invention;
Fig. 3 eine Frontansicht eines Blocks der erfindungsgemäßen linearen Bewegungsvorrichtung, wobei der linke Abschnitt in Bezug auf die Schnittlinie III-III im Querschnitt gezeigt ist; 3 is a front view of a block of the linear motion device of the invention, wherein the left portion is shown in relation to the section line III-III in cross section.
Fig. 4 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen linearen Bewegungsvorrichtung, wobei der linke Abschnitt in Bezug auf die Schnittlinie IV-IV im Querschnitt gezeigt ist; Figure 4 is a front view of the linear motion device of the invention, wherein the left portion is shown in relation to the section line IV-IV in cross-section.
Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht des Abschnitts "V" aus Fig. 4; Fig. 5 is an enlarged view of section "V" of Fig. 4;
Fig. 6 eine rückwärtige Ansicht der Endplatte der erfindungsgemäßen linearen Bewegungsvorrichtung; Fig. 6 is a rear view of the end plate of the linear motion device according to the invention;
Fig. 7 einen Querschnitt, der die Endplatte und das Endabdichtelement der erfindungsgemäßen linearen Bewegungsvorrichtung zeigt; und Fig. 7 is a cross section showing the end plate and the end sealing member of the linear motion device according to the invention; and
Fig. 8 eine Frontansicht des Endabdichtelements der linearen Bewegungsvorrichtung der Erfindung, wobei der linke Abschnitt in Bezug auf die Schnittlinie IV-IV im Querschnitt dargestellt ist. Figure 8 is a front view of the end seal member of the linear motion device of the invention with the left section shown in cross-section with respect to section line IV-IV.
Im Folgenden wird nun eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen linearen Bewegungsvorrichtung mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung im Detail beschrieben.An embodiment of a linear motion device according to the invention with reference to the attached drawing is described in detail.
Die Fig. 1 bis 8 zeigen die lineare Bewegungsvorrichtung der Erfindung. Die lineare Bewegungsvorrichtung 1 ist mit einer als Führungsschiene dienenden Schiene 2 und einem als Block dienenden Gleitkörper 4 versehen, der durch eine Mehrzahl an Rollen (Rollenelemente) 3 auf der Schiene 2 befestigt ist, um so in der Längsrichtung der Schiene 2 bewegbar zu sein. Die Schiene 2 ist mit vier Rollenelement-Laufflächen 5 versehen, die sich über die gesamte Länge der Schiene 2 in ihrer Längsrichtung erstrecken, und mit Bolzenlöchern 6, durch die hindurch Bolzen zum Befestigen der Schiene 2 eingesetzt sind. Die dargestellte Schiene 2 hat eine geradlinige Form. Ebenso kann eine Schiene mit einer gekrümmten Form verwendet werden. Die Anzahl der Rollenelement-Laufflächen 5 ist nicht auf vier begrenzt (d. h., zwei Laufflächen an der rechten Seite und zwei Laufflächen an der linken Seite). Eine einzelne Rollenelement- Lauffläche 5 kann an jeder Seite der rechten und linken Schiene vorgesehen sein. Die Gesamtzahl der Rollenelement-Laufflächen kann drei oder vier betragen. Die Anzahl kann entsprechend der Verwendung der linearen Bewegungsvorrichtung variieren. Figs. 1 to 8 show the linear movement device of the invention. The linear movement device 1 is provided with a rail 2 serving as a guide rail and a sliding body 4 serving as a block, which is fastened on the rail 2 by a plurality of rollers (roller elements) 3 so as to be movable in the longitudinal direction of the rail 2 . The rail 2 is provided with four roller element treads 5 , which extend over the entire length of the rail 2 in its longitudinal direction, and with bolt holes 6 , through which bolts are used for fastening the rail 2 . The rail 2 shown has a rectilinear shape. A rail with a curved shape can also be used. The number of the roller element treads 5 is not limited to four (ie, two treads on the right side and two treads on the left side). A single roller element tread 5 may be provided on either side of the right and left rails. The total number of roller element treads can be three or four. The number can vary according to the use of the linear motion device.
Wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt, hat der Gleitkörper 4 einen Gleitblock 10, genauso wie Endplatten 20 und Endabdichtelemente 30, die an den einander gegenüberliegenden Enden des Gleitblocks 10 vorgesehen sind. Der Gleitblock 10 hat eine ausreichende Festigkeit um eine auf dem Gleitkörper 4 aufliegende Last zu tragen. Der Gleitblock 10 ist normalerweise aus Stahl gefertigt. Ein Kunstharz-Körper kann in Abschnitten des Gleitblocks 10 eingearbeitet sein, an denen die Last nicht direkt aufgebracht wird. Der Gleitblock 10 hat einen vertieften Abschnitt 11, der an der Unterseite des Gleitblocks angeordnet ist, um die Schiene 2 aufzunehmen. Die Wandflächen des Gleitblocks 10, die den vertieften Abschnitt 11 definieren, weisen Rollenelement-Gegenlaufflächen 12 auf, die die Gegenfläche entsprechend den Rollenelement-Laufflächen 5 der Schiene 2 darstellen.As shown in FIGS . 1 and 3, the sliding body 4 has a sliding block 10 , as well as end plates 20 and end sealing members 30 , which are provided on the opposite ends of the sliding block 10 . The sliding block 10 has sufficient strength to bear a load resting on the sliding body 4 . The slide block 10 is usually made of steel. A synthetic resin body can be incorporated in sections of the sliding block 10 to which the load is not directly applied. The slide block 10 has a recessed portion 11 which is arranged on the underside of the slide block to receive the rail 2 . The wall surfaces of the sliding block 10 , which define the recessed section 11 , have roller element counter-running surfaces 12 which represent the counter surface corresponding to the roller element running surfaces 5 of the rail 2 .
Gemäß den Fig. 4 und 5 laufen die Rollen 3 zwischen den Rollenelement-Laufflächen 5 und den Rollenelement- Gegenlaufflächen 12, wenn der Gleitkörper 4 entlang der Schiene 2 bewegt wird. Die Laufrolle 3, die das Ende der Rollenelement- Gegenlauffläche 12 erreicht, wird an einen Richtungswechsel- Abschnitt 21 (siehe Fig. 6) geführt, der an der Innenseite der Endplatte 20 vorgesehen ist, die sich an einer Seite des Gleitblocks 10 befindet. Dann läuft die Laufrolle 3 durch einen Umkehrdurchgang 13 und einen Richtungswechselabschnitt 21, der an der Innenseite der Endplatte vorgesehen ist, die sich an der anderen Seite des Gleitblocks 10 befindet, wodurch sie das andere Ende der Rollenelement-Gegenlauffläche 12 erreicht. Der Zwischenraum zwischen der Rollenelement-Lauffläche 5 und der Rollenelement-Gegenlauffläche 12 wird normalerweise als "Lastlaufbereich" für die Laufrollen 3 bezeichnet. Die Kombination der Richtungswechselabschnitte 21 der Endplatte 20 mit dem Umkehrdurchgang 13 des Gleitblocks wird als "unbelasteter Laufbereich" bezeichnet. Die Kombination des Lastlaufbereichs mit dem unbelasteten Laufbereich wird als "Endlos-Schleifendurchlauf" bezeichnet. Wie in Fig. 6 gezeigt, hat der Richtungswechselabschnitt 21 ein Paar Richtungswechseldurchgänge 21a und 21b, die ein zweiarmiges Kreuz im Inneren der Endplatte 20 bilden. Die Richtungswechseldurchgänge 21a und 21b, die das Zweiarm-Kreuz bilden, führen zu einer dicken Erhöhung der Endplatte 20, wodurch es möglich ist, die Speicherkapazität des Schmiermittel-Speicherelements 28 zu erhöhen, die nachfolgend beschrieben wird. Im Ergebnis ist es möglich, die Anzahl der Rückführ-Verfahrensschritte des Schmiermittels zu reduzieren.Referring to FIGS. 4 and 5 3 through the rollers between the roll member running surface 5 and the Rollenelement- mating surfaces 12 when the slider 4 is moved along the rail 2. The roller 3 , which reaches the end of the roller element counter-running surface 12 , is guided to a direction change section 21 (see FIG. 6), which is provided on the inside of the end plate 20 , which is located on one side of the sliding block 10 . Then, the roller 3 passes through a reversing passage 13 and a direction change portion 21 provided on the inside of the end plate which is on the other side of the slide block 10 , thereby reaching the other end of the roller member counter surface 12 . The gap between the roller element tread 5 and the roller element counter-tread 12 is normally referred to as the "load running area" for the rollers 3 . The combination of the direction change sections 21 of the end plate 20 with the reversing passage 13 of the sliding block is referred to as an "unloaded running area". The combination of the load running area with the unloaded running area is called "endless loop pass". As shown in Fig. 6, the direction change section 21 has a pair of direction change passages 21 a and 21 b, which form a two-armed cross inside the end plate 20 . The change of direction passages 21 a and 21 b, which form the two-arm cross, lead to a thick increase in the end plate 20 , which makes it possible to increase the storage capacity of the lubricant storage element 28 , which will be described below. As a result, it is possible to reduce the number of lubricant return process steps.
Die Endplatte 20 hat ein Paar Flügelabschnitte 20b, 20b und einen Trägerabschnitt 20a, der die Flügelabschnitte 20b, 20b miteinander verbindet, wodurch eine gemäß Fig. 6 gezeigte U- Gestalt gebildet wird. Der Trägerabschnitt 20a der Endplatte 20 hat in seinem mittleren Bereich eine Schmiermittelöffnung 22, in die ein Schmiernippel 40 eingepasst ist. Die Flügelabschnitte 20b weisen jeweils die oben erwähnten Richtungswechselabschnitte 21 auf. Die Endplatte 20 hat Schmiermittelleitungen 23, um das in die Schmiernippel 40 eingespritzte Fett in Richtung der Wechselabschnitte 21 zu führen. Die Endplatte 20 hat einen vertieften Abschnitt 24, der auf der Unterfläche des Trägerabschnitts 20a ausgebildet ist, um sich so in einer Querrichtung gemäß Fig. 7 zu erstrecken. Verbindungslöcher 25 verbinden den unteren Anteil des vertieften Abschnitts 24 mit der Außenseite der Endplatte 20. Um die Verbindungslöcher 25 sind O-Ringe 26 angeordnet. Wie in Fig. 6 gezeigt, ist eine Schmiermittel-Zuführleitung 27, die die eine Seitenfläche des Trägerabschnitts 20a mit dem vertieften Abschnitt 24 funktional verbindet, durch die Kombination eines Vertikallochs 27a, das sich von der Oberfläche des Trägerabschnitts 20a in der Vertikalrichtung erstreckt, um mit dem vertieften Abschnitt 24 funktional zu kommunizieren, mit einem Horizontalloch 27b vorgesehen, das sich von der Seitenfläche in der Horizontalrichtung erstreckt, um mit dem Vertikalloch 27a funktional zu kommunizieren. Die gleiche Schmiermittel-Zuführleitung 27 ist ebenso an der anderen Seite gemäß Fig. 6 vorgesehen. Verschlußstöpsel 27c verschliessen die oberen Öffnungen der Vertikallöcher 27a. Die Einlassabschnitte der Schmiermittel-Zuführleitungen 27 sind mit Gewindebohrlochabschnitten 27d versehen. Die Verschlußstöpsel 27e stehen mit den Gewindebohrlochabschnitten 27d im Eingriff, um die Einlassabschnitte zu schließen. Die Verschlußstöpsel 27e, 27e können von den Gewindebohrlochabschnitten 27d abgenommen werden, wenn Schmiermittel aufgefüllt wird. Das Schmiermittel-Speicherelement 28, das aus einem Fasermaterial, wie beispielsweise einem Fasernetz, hergestellt ist und eine große Menge an Schmiermittel aufnehmen kann, ist in dem vertieften Abschnitt 24 aufgenommen. Ein Teil des Schmiermittel-Speicherelements 28 wird von jedem der Verbindungslöcher 25 aufgenommen, um so von der Endplatte 20 nach außen hervorzuragen. Eine Trägerplatte 29 ist durch eine geeignete Befestigungsvorrichtung an dem offenen Ende des vertieften Abschnitts 24 eingepasst, in dem das Schmiermittel- Speicherelement 28 aufgenommen ist.The end plate 20 has a pair of wing portions 20 b, 20 b and a support portion 20 a, which connects the wing portions 20 b, 20 b to each other, whereby a U-shape shown in FIG. 6 is formed. The carrier section 20 a of the end plate 20 has in its central region a lubricant opening 22 into which a lubricating nipple 40 is fitted. The wing sections 20 b each have the above-mentioned change of direction sections 21 . The end plate 20 has lubricant lines 23 in order to guide the grease injected into the grease nipples 40 in the direction of the interchangeable sections 21 . The end plate 20 has a recessed portion 24 which is formed on the lower surface of the support portion 20 a so as to extend in a transverse direction as shown in FIG. 7. Connection holes 25 connect the lower portion of the recessed portion 24 to the outside of the end plate 20 . O-rings 26 are arranged around the connection holes 25 . As shown in Fig. 6, is a lubricant supply line 27 , which functionally connects the one side surface of the support portion 20 a with the recessed portion 24 , by the combination of a vertical hole 27 a, which extends from the surface of the support portion 20 a in the vertical direction extends to functionally communicate with the recessed portion 24 , provided with a horizontal hole 27 b that extends from the side surface in the horizontal direction to functionally communicate with the vertical hole 27 a. The same lubricant supply line 27 is also provided on the other side according to FIG. 6. Closure plugs 27 c close the upper openings of the vertical holes 27 a. The inlet sections of the lubricant supply lines 27 are provided with threaded hole sections 27 d. The closure plugs 27 e are engaged with the tapped hole portions 27 d to close the inlet portions. The closure plugs 27 e, 27 e can be removed from the threaded hole sections 27 d when lubricant is filled up. The lubricant storage member 28 , which is made of a fibrous material such as a fiber mesh and can hold a large amount of lubricant, is housed in the recessed portion 24 . A part of the lubricant storage member 28 is received in each of the communication holes 25 so as to protrude outward from the end plate 20 . A carrier plate 29 is fitted by a suitable fastening device at the open end of the recessed section 24 , in which the lubricant storage element 28 is received.
Gemäß den Fig. 7 und 8 weist das Endabdichtelement 30 einen Dichtungskörper 32 zum Aufnehmen eines Auftragelements 31, durch das das Schmiermittel auf die Schiene 2 aufgebracht wird, und eine Abdeckung 33 auf, die entlang des Auftragelements 31 angeordnet ist. Das Auftragelement 31 ist aus einem Fasermaterial, wie beispielsweise einem Fasernetz hergestellt. Das Fasermaterial des Auftragelements 31 hat vorzugsweise eine höhere Dichte als das Fasermaterial des Schmiermittel- Speicherelements 28. Der Abdichtkörper 32 hat Löcher 32a, die auf Abschnitten ausgebildet sind, die den Rollenelement- Laufflächen 5 entsprechen, wenn der Gleitkörper 4 auf der Schiene 2 angeordnet ist. Teile des Auftragelements 31 stehen von dem Abdichtkörper 32 aus den Löchern 32a nach außen hervor. Die Abdeckung 33 ist auf dem Auftragelement 31 angeordnet und an dem Abdichtkörper 32 durch eine geeignete Befestigungsvorrichtung befestigt. Die Teile des Schmiermittel- Speicherelements 28, die von der Endplatte 20 durch die Schmiermittel-Zuführlöcher 32b hervorstehen, die an der Wand des Abdichtkörpers 32 vorgesehen sind, treten mit dem Auftragelement 31 in Kontakt. Das Endabdichtelement 30 hat ein Durchgangsloch 34, durch das das Schmiermittel 40 an die Schmiernippel-Einpassöffnung 22 angeschlossen werden kann, die auf der Endplatte 20 vorgesehen ist.Referring to FIGS. 7 and 8, the end seal element 30 to a sealing body 32 for receiving an applicator element 31, through which the lubricant is applied to the rail 2, and a cover 33 which is disposed along the application member 31. The application element 31 is made of a fiber material, such as a fiber network. The fiber material of the application element 31 preferably has a higher density than the fiber material of the lubricant storage element 28 . The sealing body 32 has holes 32 a, which are formed on sections that correspond to the roller element treads 5 when the sliding body 4 is arranged on the rail 2 . Parts of the application element 31 protrude from the sealing body 32 out of the holes 32 a. The cover 33 is arranged on the application element 31 and fastened to the sealing body 32 by a suitable fastening device. The parts of the lubricant storage member 28 which protrude from the end plate 20 through the lubricant supply holes 32 b which are provided on the wall of the sealing body 32 come into contact with the application member 31 . The end seal member 30 has a through hole 34 through which the lubricant 40 can be connected to the grease nipple fitting hole 22 provided on the end plate 20 .
Nachfolgend werden nun die Verfahren zum Zusammenbau des Gleitkörpers 4, zur Montage des Gleitkörpers auf der Schiene 2 und die Verwendung der linearen Bewegungsvorrichtung beschrieben. Die Endplatte 20 wird an das Ende des Gleitblocks 10 gesetzt und das Endabdichtelement 30 wird an die Außenfläche der Endplatte 20 gepasst. Die Laufrollen 3 werden in den Umkehrdurchgang 13 gesetzt, der an dem anderen Ende des Gleitblocks 10 angeordnet ist. Jede der Laufrollen 3 besteht aus einem Rollenkörper 3a und einer Welle 3b. Die Laufrolle 3 wird in den Umkehrdurchgang 13 gesetzt, so dass eine Wellenaufnahmerille 13a, die an dem Umkehrdurchgang 13 angeordnet ist, die Welle 3b der Laufrolle 3 aufnimmt. Der Richtungswechselabschnitt 21 wechselt die Bewegungsrichtung der Laufrollen 3, die die Endplatte 20 erreichen, mit dem Ergebnis, dass sich die Laufrollen 3 an die Rollenelement- Umkehrlauffläche 12 bewegen. Der Endlos-Schleifendurchgang ist mit den Laufrollen 3 angefüllt und die Endplatte 20 und das Endabdichtelement 30 sind an dem anderen Ende des Gleitblocks 10 eingepasst.The methods for assembling the sliding body 4 , for mounting the sliding body on the rail 2 and the use of the linear movement device are now described below. The end plate 20 is placed on the end of the slide block 10 and the end sealing member 30 is fitted on the outer surface of the end plate 20 . The rollers 3 are set in the reversing passage 13 which is arranged at the other end of the slide block 10 . Each of the rollers 3 consists of a roller body 3 a and a shaft 3 b. The roller 3 is set in the reversing passage 13 so that a shaft receiving groove 13a, which is arranged on the reversing passage 13, the shaft 3 b of the roller 3 receives. The direction change section 21 changes the direction of movement of the rollers 3 reaching the end plate 20 , with the result that the rollers 3 move to the roller member reverse tread 12 . The endless loop passage is filled with the rollers 3, and the end plate 20 and the end sealing member 30 are fitted at the other end of the slide block 10 .
Der Gleitkörper 4 ist auf der Schiene durch Einsetzen des Endes der Schiene 2 in den vertieften Abschnitt 11 des Gleitkörpers 4 befestigt. In diesem Zustand kommen die aus den Löchern 32a hervorstehenden Teile des Auftragelements 31 mit den Rollenelement-Laufflächen 5 in Kontakt.The slider 4 is fixed on the rail by inserting the end of the rail 2 into the recessed portion 11 of the slider 4 . In this state, the protruding out of the holes 32 a part of the applicator element 31 come up with the rolling element rolling surfaces 5 in contact.
Dann wird das Schmiermittel durch die Schmiermittel- Zuführleitung 27 abgegeben. Das abgegebene Schmiermittel fällt dann durch das Vertikalloch 27a nach unten und wird von dem Schmiermittel-Speicherelement 28 absorbiert. Das Schmiermittel wird durch die Teile des Schmiermittel-Speicherelements 28 an das Auftragelement 31 geführt, welche Teile mit dem Auftragelement 31 durch die Verbindungslöcher 25 und den Schmiermittel-Zuführlöchern 32b in Kontakt kommen.Then the lubricant is discharged through the lubricant supply line 27 . The lubricant dispensed then falls down through the vertical hole 27 a and is absorbed by the lubricant storage element 28 . The lubricant is guided through the parts of the lubricant storage element 28 to the application element 31 , which parts come into contact with the application element 31 through the connecting holes 25 and the lubricant supply holes 32 b.
Dann wird Schmierfett von dem Schmiernippel 40 abgegeben, der in der Schmiernippel-Passöffnung 22 eingepasst ist. Das somit abgegebene Schmierfett wird durch die Schmierfettleitungen 23 an die Richtungswechselabschnitte 21 geführt. Das Schmierfett wird durch die Richtungswechselabschnitte 21 an den Endlos- Schleifendurchgang geführt.Then, grease is discharged from the grease nipple 40 , which is fitted in the grease nipple fitting hole 22 . The grease thus dispensed is guided through the grease lines 23 to the direction change sections 21 . The grease is guided through the direction change sections 21 to the endless loop passage.
Wenn sich der Gleitkörper 4 auf der Schiene 2 bewegt, bewegt sich das durch das Auftragelement 31, das mit den Rollenelement-Laufflächen 5 in Kontakt gerät, zur Verfügung gestellte Schmiermittel aufgrund der Kapillarkraft an die Rollenelement-Laufflächen 5. Wenn die Menge des in dem Auftragelement 31 befindlichen Schmiermittels weniger wird, läuft das Schmiermittel aufgrund der Kapillarkraft von dem Schmiermittel-Speicherelement 28 durch die Schmiermittel- Zuführlöcher 32b an das Auftragelement 31. Der Gleitkörper 4 bewegt sich durch die zwischen dem Gleitkörper 4 und der Schiene 2 befindlichen Laufrollen 3 auf der Schiene 2. Das in den Endlos-Schleifendurchgang eingebrachte Schmierfett schafft eine reibungslose Rollenbewegung der Laufrollen 3.When the slider 4 is moved on the rail 2, moves the by the application member 31, the device with the rolling element rolling surfaces 5 in contact, made available lubricant due to the capillary to the roller member running surface. 5 When the amount of the lubricant in the application member 31 becomes less, the lubricant runs from the lubricant storage member 28 through the lubricant supply holes 32 b to the application member 31 due to the capillary force. The sliding body 4 moves on the rail 2 by the rollers 3 located between the sliding body 4 and the rail 2 . The grease introduced into the endless loop passage creates a smooth roller movement of the rollers 3 .
Nach einer langen Inbetriebnahme der linearen Bewegungsvorrichtung verschleißt das Auftragelement 31 aufgrund der Reibung mit den Rollenelement-Laufflächen 5 und muss somit durch ein Neues ersetzt werden. In diesem Fall ist es möglich ausschließlich das Auftragelement 31 auszuwechseln, da das Schmiermittelspeicherelement 28 und das Auftragelement 31 separat ausgebildet sind. Damit ist es unnötig, das Schmiermittel-Speicherelement 28 und das darin befindliche Schmiermittel wegzuwerfen.After a long start-up of the linear movement device, the application element 31 wears out due to the friction with the roller element running surfaces 5 and must therefore be replaced by a new one. In this case, it is possible to replace only the application element 31 , since the lubricant storage element 28 and the application element 31 are formed separately. It is therefore unnecessary to throw away the lubricant storage element 28 and the lubricant contained therein.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf die oben gezeigte Ausführungsform beschränkt. In dieser Ausführungsform ist die Kontaktfläche des Schmiermittel-Speicherelements mit dem Auftragelement (d. h., die Bereiche seiner Endflächen) konstant. Eine Vorrichtung zum Justieren der Kontaktfläche des Schmiermittel-Speicherelements mit dem Auftragelement (d. h., die Bereiche der Endflächen) kann zwischen ihnen vorgesehen sein, wodurch es möglich wird, die Menge des an das Auftragelement geführten Schmiermittels einzustellen. In der oben gezeigten Ausführung umfasst der Richtungswechselabschnitt das Paar der Richtungswechseldurchgänge, die ein zweiarmiges Kreuz an der Innenseite der Endplatte bilden. Das Paar Richtungswechseldurchgänge kann jeweils parallel miteinander vorgesehen sein, ohne ein derartiges zweiarmiges Kreuz zu bilden. Die Erfindung kann auf jeden Typ einer Vorrichtung, wie beispielsweise eine Kugelspindel, eine Kugelwellennute oder dergleichen Vorrichtung angewendet werden, in der ein Gleitelement, das mit einer Schmiermittelzuführvorrichtung versehen ist, entlang einer Führungsschiene bewegt werden kann.However, the invention is not limited to that shown above Embodiment limited. In this embodiment, the Contact surface of the lubricant storage element with the application element (i.e. the areas of its end faces) constant. A device for adjusting the contact area of the Lubricant storage element with the application element (i.e., the areas of the end faces) can be provided between them be, which makes it possible to increase the amount of that Apply lubricant to the application element. In the The embodiment shown above includes the direction change section the pair of change of direction passages, which is a two-armed Make a cross on the inside of the end plate. The couple Direction changes can be made in parallel with each other be provided without such a two-armed cross form. The invention can be applied to any type of device, such as for example a ball screw, a ball shaft groove or the same device can be used in the Sliding element with a lubricant supply device is provided, can be moved along a guide rail.
Gemäß der Erfindung kann das Schmiermittel-Speicherelement und das Auftragelement für das Schmiermittel separat ausgewechselt werden und das Schmiermittel aufgefüllt und die Vorrichtung in einer kleinen Größe ausgeführt werden.According to the invention, the lubricant storage element and the application element for the lubricant was replaced separately be filled and the lubricant and the device in a small size.
Claims (5)
eine Führungsschiene (2) mit Laufflächen (5) für Laufrollen (3) einen auf der Führungsschiene bewegbaren Block (4);
Endplatten (20), die an einander gegenüberliegenden Enden des Blocks in seiner Bewegungsrichtung vorgesehen sind; und
ein Endabdichtelement (30), das an einer Außenseite an jeder der Endplatten vorgesehen ist, wobei:
zum Aufnehmen eines Schmiermittels ein Schmiermittel- Speicherelement (28) an jeder Endplatte (20) vorgesehen ist und ein Auftragelement (31) an dem Endabdichtelement zum Auftragen des von dem Schmiermittel-Speicherelement abgeführten Schmiermittels auf die Führungsschiene vorgesehen ist.1. Linear motion device, comprising:
a guide rail ( 2 ) with running surfaces ( 5 ) for rollers ( 3 ) a block ( 4 ) movable on the guide rail;
End plates ( 20 ) provided at opposite ends of the block in its moving direction; and
an end sealing member ( 30 ) provided on an outside of each of the end plates, wherein:
for receiving a lubricant, a lubricant storage element ( 28 ) is provided on each end plate ( 20 ) and an application element ( 31 ) is provided on the end sealing element for applying the lubricant discharged from the lubricant storage element to the guide rail.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |