DE112013005479T5

DE112013005479T5 - Extraction plant for mineral extraction

Info

Publication number: DE112013005479T5
Application number: DE112013005479.5T
Authority: DE
Inventors: Manfred Ziegler; Adam Klabisch
Original assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2015-08-06
Also published as: WO2014075806A2; WO2014075806A3; CN104769218A; DE202012104441U1; US20150275664A1

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Gewinnungsmaschine (50) einer Gewinnungsanlage (10) für die Mineraliengewinnung. Die Gewinnungsmaschine (50) kann einen ersten Kettenanschlag (8), der dazu ausgebildet ist, mit einem ersten Kettenstrangabschnitt (1A) einer Kette (1) verbunden zu werden, und einen zweiten Kettenanschlag (9), der dazu ausgebildet ist, mit dem zweiten Kettenstrangabschnitt (1B) der Kette (1) verbunden zu werden, aufweisen. Die Gewinnungsmaschine (50) kann ferner eine erste Vorspanneinrichtung (40) zum Aufbauen einer Vorspannkraft, mit der der erste Kettenanschlag (8) beaufschlagt wird, sodass eine Zugkraft auf den ersten Kettenstrangabschnitt (1A) in Richtung auf den zweiten Kettenanschlag (9) ausgeübt wird, aufweisen. Dadurch kann das Betriebsverhalten der Gewinnungsmaschine und/oder der Gewinnungsanlage verbessert werden.The present disclosure relates to a mining machine (50) of a mineral extraction mining plant (10). The mining machine (50) may include a first chain stopper (8) adapted to be connected to a first chain strand section (1A) of a chain (1) and a second chain stopper (9) formed therewith to the second one Chain strand section (1B) of the chain (1) to be connected, have. The mining machine (50) may further include a first biasing means (40) for establishing a biasing force to be applied to the first chain stopper (8) so that a tensile force is applied to the first chain strand section (1A) toward the second chain stopper (9) , exhibit. As a result, the operating behavior of the mining machine and / or the recovery plant can be improved.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung ist auf eine Gewinnungsmaschine gerichtet. Insbesondere ist die vorliegende Offenbarung auf eine Gewinnungsmaschine einer Gewinnungsanlage zur Mineraliengewinnung gerichtet.The present disclosure is directed to a mining machine. In particular, the present disclosure is directed to a mining machine of a mineral extraction recovery plant.

Hintergrundbackground

Die vorliegende Offenbarung geht von einer Gewinnungsanlage sowie einer Gewinnungsmaschine nebst Zugschlitten gemäß der DE 10 2006 027 955 A1 sowie DE 10 2007 053 206 A1 aus. Bei der gattungsgemäßen Gewinnungsanlage sind die Kettenenden einer endlosen Antriebskette für die als Kohlenhobel ausgebildete Gewinnungsmaschine an einem Zugschlitten angeordnet. Der Zugschlitten ist über ein nachgiebiges, als Dämpfungseinrichtung bezeichnetes Element als Koppeleinrichtung in begrenztem Maße gegen die Rückstellkraft von Tellerfederpaketen beweglich in einer Ausnehmung am Gewinnungskörper der Gewinnungsmaschine angeordnet.The present disclosure is based on a recovery plant and a mining machine together with Zugschlitten according to the DE 10 2006 027 955 A1 such as DE 10 2007 053 206 A1 out. In the generic extraction system, the chain ends of an endless drive chain for the extraction machine designed as a coal planer are arranged on a pull slide. The Zugschlitten is arranged on a compliant, called damping device element as a coupling device to a limited extent against the restoring force of cup spring packages movable in a recess on the extraction body of the extraction machine.

Zur Verdeutlichung ist eine Gewinnungsanlage mit einer Gewinnungsmaschine schematisch in 5 dargestellt. Die Gewinnungsmaschine ist über einen nachgiebigen bzw. gedämpften Zugschlitten gemäß der DE 10 2007 053 206 A1 mit einer Hobelkette verbunden. Bei der Gewinnungsmaschine 500 handelt es sich vorzugsweise um einen Gewinnungshobel für den Abbau von Kohle in einem untertägigen Streb. Zum Bewegen der Gewinnungsmaschine 500 ist eine Hobelkette 501 vorgesehen, die jeweils an einem Kettenrad 502 bzw. 503 umgelenkt wird. Beide Kettenräder 502, 503 sind in weiter nicht dargestellten Antriebs- oder Umkehrstationen gelagert und vorzugsweise beide mittels eines ebenfalls nicht gezeigten Motorantriebs antreibbar. Im Schaubild nach 5 fährt die Gewinnungsmaschine 500, wie mit dem Pfeil F angedeutet, in Fahrtrichtung nach links auf das Kettenrad 502 zu. Der Kettenstrangabschnitt 501A in Fahrtrichtung vor der Gewinnungsmaschine 500 bildet mithin den ziehenden Kettenstrangabschnitt und der Kettenstrangabschnitt 501B den rückwärtigen Kettenstrangabschnitt. Beide Kettenstrangabschnitte 501A, 501B sind an einem hier gemeinsamen Kettenanschlag 505 angeschlagen, der starr an einem Zugschlitten 530 ausgebildet ist. Der Zugschlitten 530 ist in Grenzen beweglich in einer Ausnehmung 520 am Maschinenkörper 506 der Gewinnungsmaschine 500 angeordnet. Innerhalb eines hier nur schematisch angedeuteten Zugschlittengehäuses 531 ist eine Feder 532 angeordnet. Die Feder 532 wirkt mit ihren beiden Enden auf Stößel 533, die sich relativ zum Zugschlittengehäuse 531 gegen die Rückstellkraft der Feder 532 bewegen können.For clarification, a recovery plant with a mining machine is schematically in 5 shown. The mining machine is a compliant or damped Zugschlitten according to the DE 10 2007 053 206 A1 connected with a planer chain. At the mining machine 500 it is preferably an extraction plane for the mining of coal in an underground strat. To move the mining machine 500 is a planer chain 501 provided, each on a sprocket 502 respectively. 503 is diverted. Both sprockets 502 . 503 are stored in drive or reversing stations, not shown further, and preferably both driven by a motor drive, also not shown. In the diagram after 5 drives the mining machine 500 , as indicated by the arrow F, in the direction of travel to the left on the sprocket 502 to. The chain strand section 501A in the direction of travel in front of the mining machine 500 thus forms the pulling chain strand section and the chain strand section 501B the rear chain strand section. Both chain strand sections 501A . 501B are at a common chain stop here 505 struck, the rigid at a Zugschlitten 530 is trained. The train carriage 530 is movable within limits in a recess 520 on the machine body 506 the mining machine 500 arranged. Within a here only schematically indicated Zugschlittengehäuses 531 is a spring 532 arranged. The feather 532 works with both ends on ram 533 , which are relative to the Zugschlittengehäuse 531 against the restoring force of the spring 532 can move.

Wird mit der Gewinnungsmaschine 500 eine schematisch angedeutete Abbaufront 508 abgebaut, kann bei einer entsprechend hohen Vorspannung der Feder 532, die hierzu beispielsweise aus einem Tellerfederpaket bestehen kann, erreicht werden, dass eine Dämpfungswirkung im normalen Betriebsverhalten einer Gewinnungsmaschine erreicht wird. Die Druckkraft der Feder 532 ist hierzu vorzugsweise größer als die Spannkraft innerhalb der Antriebskette 501, da ansonsten schon durch die üblicherweise vorhandene Kettenspannung der Antriebskette 501 zwischen beiden Kettenrädern 502, 503 das Zugschlittengehäuse 531 innerhalb der Ausnehmung 520 seitlich verschoben läge. Das Zugschlittengehäuse 531 läge innerhalb der Ausnehmung 520 derart seitlich verschoben, dass der in Fahrtrichtung jeweils vorne liegende Gehäuseabschnitt des Zugschlittengehäuses 531 an der Ausnehmung 520 anläge und insofern kein Federweg mehr für den Stößel 533 vorhanden wäre. Bei ungünstigem Betriebszuständen kann, wie in 5 angedeutet, im rückwärtigen Kettenabschnitt 501B eine Hängekette auftreten, wie schematisch in 5 angedeutet und mit Bezugszeichen 501B' bezeichnet.Will with the mining machine 500 a schematically indicated excavation front 508 degraded, can at a correspondingly high bias of the spring 532 , which may consist of a disc spring package, for example, be achieved that a damping effect in the normal performance of a mining machine is achieved. The compressive force of the spring 532 This is preferably greater than the clamping force within the drive chain 501 , otherwise already by the usual chain tension of the drive chain 501 between both sprockets 502 . 503 the traction carriage housing 531 inside the recess 520 laterally displaced. The slide carriage housing 531 would be within the recess 520 moved so laterally that the front in the direction of travel each housing portion of the Zugschlittengehäuses 531 at the recess 520 Anläge and thus no suspension travel for the plunger 533 would be present. In unfavorable operating conditions, as in 5 indicated in the rear chain section 501B a hanging chain occur as shown schematically in 5 indicated and with reference numerals 501B ' designated.

Die Nachgiebigkeit der Koppeleinrichtung, die zwischen Zugschlitten 530 und Maschinenkörper 506 wirksam ist, kann bei einem Fahrtrichtungswechsel, aber auch bei Blockaden oder anderen ungünstigen Betriebszuständen, verhindern, dass ein stoßartiges Aneinanderschlagen der Kontaktflächen zwischen Zugschlitten und Gewinnungsmaschine auftritt. Die gattungsgemäße Gewinnungsanlage mit einem entsprechenden, über ein nachgiebiges System angekoppelten Zugschlitten hat sich im untertägigen Bergbau insbesondere beim Abbau von Kohle bewährt und zu einer erheblichen Verbesserung der Standzeit und des Betriebsverhaltens der Gewinnungsmaschine geführt. Im Betrieb einer solchen Gewinnungsanlage mit nachgiebiger Koppeleinrichtung gegenüber einer Gewinnungsanlage mit starr angeschlossener Hobelkette bzw. starr angeschlossenem Zugschlitten zeigt sich darüber hinaus, dass sich auch das Schwingungsverhalten des ziehenden Kettenstrangabschnitts verbessert. Der ziehende Kettenstrangabschnitt wird auch verbessert, da die Schwingungsamplituden in Gewinnungsanlagen mit starr an die Kette angeschlossenen Gewinnungsmaschinen wesentlich stärker ausfallen als bei Gewinnungsanlagen mit nachgiebiger Koppeleinrichtung am Zugschlitten. Diese Verminderung der Schwingungen trägt zur Verminderung der Schwingungsbelastung der Kette und auch der Kettenschlösser bei.The compliance of the coupling device between the Zugschlitten 530 and machine body 506 is effective in a change of direction, but also in blockages or other unfavorable operating conditions, can prevent a jerky clashing of the contact surfaces between pulling carriage and mining machine occurs. The generic extraction plant with a corresponding coupled via a resilient system Zugschlitten has proven itself in underground mining in particular in the mining of coal and led to a significant improvement in the life and the performance of the mining machine. In the operation of such a recovery plant with yielding coupling device with respect to a recovery plant with rigidly connected plow chain or rigidly connected pull slide shows beyond that also improves the vibration behavior of the pulling chain strand section. The pulling chain strand section is also improved, since the vibration amplitudes in extraction plants with extraction machines rigidly connected to the chain are substantially stronger than in extraction plants with a flexible coupling device on the pulling carriage. This reduction in vibrations contributes to reducing the vibration load of the chain and also the chain locks.

Da die Länge der Gewinnungsanlagen korrespondierend mit der Streblänge moderner untertägiger Gewinnungsbetriebe aus wirtschaftlichen Gründen tendenziell immer größer wird, müssen auch die Antriebsleistungen und die Dimensionen der eingesetzten Ketten wachsen. Hierdurch wächst die Problematik des Auftretens der sogenannten Hängekette. Eine Hängekette kann insbesondere in demjenigen Kettenstrangabschnitt auftreten, der sich in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrtrichtung der Gewinnungsmaschine hinter der per Kette gezogenen Gewinnungsmaschine befindet. Zur Vermeidung einer Hängekette werden im Stand der Technik spannbare Antriebs- oder Umkehrstationen vorgeschlagen, mit denen der Abstand der beiden Kettenräder voneinander gegebenenfalls auch im aktiven Betrieb der Gewinnungsmaschine verändert wird, um durch die Abstandsänderung dem Auftreten einer Hängekette entgegenzuwirken.Since the length of the extraction plants corresponding to the stratification length of modern underground mining operations tends to increase for economic reasons, the drive power and the dimensions of the chains used must also grow. This increases the Problem of the occurrence of the so-called hanging chain. A suspension chain can occur in particular in that chain strand section, which is located behind the chain-pulled mining machine depending on the respective direction of travel of the mining machine. To avoid a suspension chain tensioned drive or reversing stations are proposed in the prior art, with which the distance of the two sprockets from each other, if necessary, also changed during active operation of the mining machine to counteract by the change in distance the occurrence of a hanging chain.

In der DE 10 2007 043 043 A1 sind in den Antriebs- oder Umkehrstationen Sensoreinrichtungen angeordnet, mit denen der Kettenzustand vorzugsweise sowohl im Obertrum als auch im Untertrum der Kette erfasst wird, um in Abhängigkeit des erfassten Kettenzustandes entweder die Drehzahl wenigstens eines Antriebsmotors zu ändern oder den Ausfahrzustand einer Spanneinrichtung in den Antriebs- oder Umkehrstationen zu verändern, und hierdurch dem Auftreten einer Hängekette entgegenzuwirken oder zu starke Kettenspannungen zu vermeiden.In the DE 10 2007 043 043 A1 sensor devices are arranged in the drive or reversing stations, with which the chain state is preferably detected both in the upper strand and in the lower strand of the chain in order either to change the rotational speed of at least one drive motor or depending on the detected chain state or the extended state of a tensioning device in the drive or reversing stations, and thereby counteract the occurrence of a hanging chain or to avoid excessive chain tension.

Die vorliegende Offenbarung ist darauf gerichtet, zumindest teilweise einen oder mehrere Aspekte früherer Erfindungen zu verbessern oder zu überwinden.The present disclosure is directed to at least partially improve or overcome one or more aspects of prior inventions.

Zusammenfassung der OffenbarungSummary of the Revelation

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann eine Gewinnungsmaschine für eine Gewinnungsanlage aufweisend eine Kette mit einem ersten und einem zweiten Kettenende an einem ersten bzw. einem zweiten Kettenstrangabschnitt, wobei das erste und das zweite Kettenende mit der Gewinnungsmaschine zum Bewegen der Gewinnungsmaschine verbindbar sind, einen ersten Kettenanschlag aufweisen, der dazu ausgebildet ist, mit dem ersten Kettenstrangabschnitt verbunden zu werden. Die Gewinnungsmaschine kann ferner einen zweiten Kettenanschlag, der dazu ausgebildet ist, mit dem zweiten Kettenstrangabschnitt verbunden zu werden, und eine erste Vorspanneinrichtung zum Aufbauen einer Vorspannkraft, mit der der erste Kettenstrangabschnitt beaufschlagt wird, sodass eine Zugkraft auf den ersten Kettenstrangabschnitt in Richtung auf den zweiten Kettenanschlag ausgeübt wird, aufweisen.In accordance with one aspect of the present disclosure, a recovery equipment for a recovery plant comprising a chain having first and second chain ends at first and second chain strand sections, respectively, the first and second chain ends connectable to the mining machine for moving the mining machine Chain stop, which is adapted to be connected to the first chain strand section. The mining machine may further include a second chain stop adapted to be connected to the second chain strand section, and first biasing means for establishing a biasing force to be applied to the first chain strand section such that a tensile force is applied to the first chain strand section toward the second chain section Chain stop is exercised exhibit.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann eine Gewinnungsanlage für die Mineraliengewinnung eine Gewinnungsmaschine, wie hier beispielhaft offenbart ist, aufweisen.In accordance with another aspect of the present disclosure, a minerals recovery plant may include a mining machine as exemplified herein.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Zugschlitten für eine Gewinnungsmaschine, die mittels einer Kette mit einem ersten und einem zweiten Kettenende an einem ersten bzw. einem zweiten Kettenstrangabschnitt bewegbar ist, einen Zugschlittenkörper aufweisen, der dazu ausgebildet ist, in eine Ausnehmung in der Gewinnungsmaschine eingesetzt zu werden, wobei der Zugschlittenkörper mit einem ersten Kettenanschlag versehen ist, mit dem der erste Kettenstrangabschnitt verbindbar ist. Der Zugschlitten kann ferner eine Dämpfungseinrichtung aufweisen, die in den Zugschlitten für beide Bewegungsrichtungen integriert ist. Der erste Kettenanschlag kann mittels einer ersten Vorspanneinrichtung mit einer Vorspannkraft beaufschlagt werden, sodass eine Zugkraft auf einen ersten Kettenstrangabschnitt in Richtung auf den zweiten Kettenanschlag ausgeübt wird.According to another aspect of the present disclosure, a pull carriage for a mining machine, which is movable by means of a chain with a first and a second chain end on a first and a second chain strand section, a Zugschlittenkörper which is adapted to a recess in the Extraction machine to be used, wherein the Zugschlittenkörper is provided with a first chain stop to which the first chain strand section is connectable. The Zugschlitten may further comprise a damping device which is integrated in the Zugschlitten for both directions of movement. The first chain stop can be acted upon by means of a first biasing device with a biasing force, so that a tensile force is exerted on a first chain strand portion in the direction of the second chain stop.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann eine Gewinnungsanlage für die Mineraliengewinnung mindestens eine Gewinnungsmaschine umfassend einen Maschinenkörper, mit einer Kette mit zwei Kettenenden an dem die Gewinnungsmaschine über Kettenanschläge verbunden ist, zum Bewegen der Gewinnungsmaschine, und mit zwei Kettenrädern zum Antreiben und/oder Umlenken der Kette in Antriebsstationen oder Umlenkstationen, die das entsprechende Kettenrad aufnehmen, aufweisen. Beide Kettenanschläge können mittels mindestens einer Vorspanneinrichtung mit einer Vorspannkraft vorgespannt sein, die auf den Kettenstrangabschnitt der Kette, die mit dem entsprechenden Kettenanschlag verbunden ist, eine Zugkraft in Richtung auf das Kettenrad ausübt, um das der Kettenstrangabschnitt, der mit dem anderen Kettenanschlag verbunden ist, umgelenkt wird.According to another aspect of the present disclosure, a minerals recovery plant may include at least one mining machine comprising a machine body having a chain with two chain ends to which the mining machine is connected via chain stops for moving the mining machine, and two sprockets for driving and / or diverting the chain in drive stations or deflection stations that receive the corresponding sprocket have. Both chain stops may be biased by means of at least one biasing means with a biasing force exerted on the chain strand portion of the chain, which is connected to the corresponding chain stop, a tensile force towards the sprocket to which the chain strand portion, which is connected to the other chain stop, is diverted.

Gemäß einem weiteren anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann eine Gewinnungsmaschine für eine Gewinnungsanlage, insbesondere wie hier offenbart ist, eine Maschinenkörper und Kettenanschläge, an denen eine Kette zum Bewegen der Gewinnungsmaschine verbunden werden kann, aufweisen. Beide Kettenanschläge können mittels mindestens einer Vorspanneinrichtung mit einer Vorspannkraft beaufschlagt werden, die auf einen Kettenstrangabschnitt der Kette, die mit dem entsprechenden Kettenanschlag verbindbar oder verbunden ist, eine Zugkraft in Richtung auf den anderen Kettenanschlag ausübt.According to still another aspect of the present disclosure, an extraction plant mining machine, particularly as disclosed herein, may include machine bodies and chain stops to which a chain for moving the mining machine may be connected. Both chain stops can be acted upon by means of at least one biasing device with a biasing force which exerts a tensile force in the direction of the other chain stop on a chain strand portion of the chain, which is connectable or connected to the corresponding chain stop.

Gemäß einem weiteren anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Zugschlitten für eine Gewinnungsmaschine, wie hier beispielhaft offenbart ist, die mittels einer Kette vor und zurück bewegbar ist, einen Zugschlittenkörper aufweisen, der in eine Ausnehmung in einer Gewinnungsmaschine einsetzbar und der mit Kettenanschlägen versehen ist, mit der eine Kette zum Bewegen des Zugschlittenkörpers verbindbar ist. Eine Dämpfungseinrichtung für beide Bewegungsrichtungen kann in den Zugschlitten integriert sein. Beide Kettenanschläge an dem Zugschlitten können mittels mindestens einer Vorspanneinrichtung mit einer Vorspannkraft beaufschlagt werden, die auf einen Kettenstrangabschnitt der Kette, der mit dem entsprechenden Kettenanschlag verbindbar oder verbunden ist, eine Zugkraft in Richtung auf den anderen Kettenanschlag ausüben.According to still another aspect of the present disclosure, a pulling carriage for a mining machine, as exemplified herein, which is movable back and forth by means of a chain, may comprise a pulling carriage body insertable into a recess in a mining machine and provided with chain stops, with which a chain for moving the Zugschlittenkörpers is connectable. A damping device for both directions of movement can in the Traction slide integrated. Both chain stops on the pull slide can be acted upon by means of at least one biasing device with a biasing force, which exert a tensile force in the direction of the other chain stop on a chain strand portion of the chain, which is connectable or connected to the corresponding chain stop.

Andere Merkmale und Aspekte der vorliegenden Offenbarung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den angehängten Zeichnungen.Other features and aspects of the present disclosure will become apparent from the following description and the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Gewinnungsanlage bzw. einer erfindungsgemäßen Gewinnungsmaschine ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von schematisch in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen. In den schematischen Zeichnungen zeigen:Further advantages and embodiments of an extraction system according to the invention or a mining machine according to the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments shown schematically in the drawing. In the schematic drawings show:

1 zeigt schematisch stark vereinfacht eine Gewinnungsanlage gemäß der vorliegenden Offenbarung nebst Gewinnungsmaschine mit Vorspanneinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 schematically shows in a very simplified manner a recovery plant according to the present disclosure, including a recovery machine with prestressing device according to a first embodiment,

2 zeigt eine Gewinnungsanlage nebst Gewinnungsmaschine mit einer Vorspanneinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 2 shows a mining plant and mining machine with a biasing device according to a second embodiment,

3 zeigt eine Gewinnungsanlage nebst Gewinnungsmaschine mit einer Vorspanneinrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, 3 shows a recovery plant and extraction machine with a biasing device according to a third embodiment,

4 zeigt eine Gewinnungsanlage nebst Gewinnungsmaschine mit Zugschlitten gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung; und 4 shows a recovery plant together with extraction machine with Zugschlitten according to another embodiment of the invention; and

5 zeigt eine Gewinnungsanlage nebst Gewinnungsmaschine gemäß dem Stand der Technik nach der DE 10 2007 053 206 A1 . 5 shows a recovery plant together with extraction machine according to the prior art according to the DE 10 2007 053 206 A1 ,

Detaillierte BeschreibungDetailed description

In 1 ist eine Gewinnungsanlage 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel schematisch stark vereinfacht dargestellt.In 1 is a mining plant 10 shown schematically greatly simplified according to a first embodiment.

Eine Gewinnungsmaschine 50 wird entlang einer abzubauenden Abbaufront 18 mittels einer Antriebskette 1 bewegt, die an einem ersten Kettenrad 2 sowie einem zweiten Kettenrad 3 umgelenkt wird. Beide Kettenräder 2, 3 sind innerhalb von schematisch angedeuteten Antriebsstationen 15 angeordnet, die mit nicht dargestellten Antriebsmotoren und gegebenenfalls auch einer Spanneinrichtung zur Veränderung des Abstands der beiden Kettenräder 2, 3 voneinander versehen sein können. In modernen Gewinnungsbetrieben kann der Abstand zwischen beiden Antriebsstationen 15 beispielsweise 400 m und mehr betragen, was zu entsprechend hohen Kettenlängen der Antriebskette 1 führt.A mining machine 50 is along a degraded mining front 18 by means of a drive chain 1 Moves on a first sprocket 2 and a second sprocket 3 is diverted. Both sprockets 2 . 3 are within schematically indicated drive stations 15 arranged with the drive motors, not shown, and optionally also a clamping device for changing the distance between the two sprockets 2 . 3 can be provided from each other. In modern mining operations, the distance between both drive stations 15 for example, 400 m and more, resulting in correspondingly high chain lengths of the drive chain 1 leads.

In der schematischen Darstellung gemäß 1 fährt die Gewinnungsmaschine 50 in Fahrtrichtung F auf die linke Antriebsstation 15 mit dem Kettenrad 2 zu. Der zwischen der Gewinnungsmaschine 50 und dem Kettenrad 2 befindliche Kettenstrangabschnitt 1A bildet den ziehenden Kettenstrangabschnitt und der zwischen der Gewinnungsmaschine 50 und dem Kettenrad 3 befindliche Kettenstrangabschnitt 1B den rückwärtigen, nicht ziehenden Kettenstrangabschnitt. Der Kettenstrangabschnitt 1A ist an einem ersten Kettenanschlag 8 an der Gewinnungsmaschine 50 angeschlagen und der Kettenstrangabschnitt 1B ist an einem zweiten Kettenanschlag 9 an der Gewinnungsmaschine 50 angeschlagen.In the schematic representation according to 1 drives the mining machine 50 in direction of travel F to the left drive station 15 with the sprocket 2 to. The between the mining machine 50 and the sprocket 2 located chain strand section 1A forms the pulling chain strand section and that between the mining machine 50 and the sprocket 3 located chain strand section 1B the rear, non-pulling chain strand section. The chain strand section 1A is at a first chain stop 8th at the mining machine 50 posted and the chain strand section 1B is on a second chain stop 9 at the mining machine 50 struck.

Zwischen den beiden Kettenanschlägen 8, 9, die jeder für sich relativ zum Maschinenkörper 6 der Gewinnungsmaschine 50 beweglich sind, ist eine Vorspanneinrichtung 40 vorgesehen, die hier wenigstens eine Feder 41 umfasst. Beide Kettenanschläge 8, 9 können derart am Maschinenkörper 6 beweglich geführt sein, dass sie sich im Wesentlichen nur parallel zur Fahrtrichtung F bewegen können. Die Feder 41 bildet beim Ausführungsbeispiel der Gewinnungsmaschine 50 eine Zugfeder, welche die beiden Kettenanschläge 8, 9, sofern die Kettenstrangabschnitte 1A, 1B nicht angeschlossen sind, auf einen Minimalabstand voneinander zusammenschiebt. Durch Anschließen des Kettenstrangabschnitte 1A an dem einen Kettenanschlag 8 und des Kettenstrangabschnitte 1B an dem anderen Kettenanschlag 9 und Aufbringen einer Kettenspannung in der gesamten Kette 1 zwischen beiden Kettenräder 2, 3, beispielsweise durch Wegspannen eines der beiden Kettenräder, werden die maschinenseitigen Kettenanschläge 8, 9 unter Aufbauen oder Vergrößern einer Vorspannung in der Feder 40 auseinandergezogen. Die Zugkraft bzw. Federkraft der Feder 41 der Vorspanneinrichtung 40 ist vorzugsweise um z. B. eine Zehnerpotenz niedriger als die normalerweise in die Kette 1 eingeleitete Kettenspannkraft zwischen beiden Kettenrädern 2, 3. Die Kettenspannkraft zwischen beiden Kettenrädern 2, 3 könnte beispielsweise etwa 500 kN betragen. Die Vorspannkraft der vollständig gespannten Feder 41 innerhalb der Vorspanneinrichtung 40 könnte dann beispielsweise 50 kN, auch wenn dies nur beispielhafte Anhaltswerte sind.Between the two chain stops 8th . 9 each for themselves relative to the machine body 6 the mining machine 50 are movable, is a biasing device 40 provided here at least one spring 41 includes. Both chain stops 8th . 9 can be so on the machine body 6 be guided so that they can move substantially only parallel to the direction of travel F. The feather 41 forms the embodiment of the extraction machine 50 a tension spring, which the two chain stops 8th . 9 , provided the chain strand sections 1A . 1B are not connected, pushed together to a minimum distance from each other. By connecting the chain strand sections 1A on the one chain stop 8th and the chain strand sections 1B on the other chain stop 9 and applying chain tension throughout the chain 1 between both sprockets 2 . 3 , For example, by unclamping one of the two sprockets, the machine side chain stops 8th . 9 building or increasing a preload in the spring 40 pulled apart. The tensile force or spring force of the spring 41 the pretensioner 40 is preferably at z. B. a power of ten lower than that normally in the chain 1 initiated chain tension between both sprockets 2 . 3 , The chain tension between both sprockets 2 . 3 could for example be about 500 kN. The preload force of the fully tensioned spring 41 within the pretensioner 40 could then be, for example, 50 kN, even if these are just exemplary reference values.

Die größere Kettenzugkraft hat die Wirkung, dass beide Kettenanschläge 8, 9, wie strichpunktiert in 1 für den Kettenanschlag 9 angedeutet, gegen zwei voneinander beabstandete Festanschläge 11 bzw. 12 am Maschinenkörper 6 gezogen werden, wodurch in die Feder 41 eine entsprechend hohe Vorspannkraft aufgebaut wird. Die Festanschläge 12, 13 begrenzen den jeweiligen Bewegungsweg der Kettenanschläge in Zugrichtung des jeweils ziehenden Kettenstrangabschnitts 1A bzw 1B. Im normalen Betriebszustand ist die Kettenzugkraft sowohl im ziehenden Kettenstrangabschnitt 1A als auch im rückwärtigen Kettenstrangabschnitt 1B aufgrund der Kettenspannkraft größer als die durch auseinanderziehen der Kettenanschläge erzeugte Vorspannkraft der Feder 41.The larger chain tension has the effect of both chain stops 8th . 9 as dash-dotted in 1 for the chain stop 9 indicated against two spaced fixed stops 11 respectively. 12 on the machine body 6 be pulled, causing the spring 41 a correspondingly high Preload force is built up. The hard stops 12 . 13 limit the respective path of movement of the chain stops in the pulling direction of each pulling chain strand section 1A respectively 1B , In normal operation, the chain tension is in both the pulling chain section 1A as well as in the rear chain strand section 1B due to the chain tension force greater than the biasing force of the spring generated by pulling apart the chain stops 41 ,

Beide Kettenanschläge 8, 9 befinden sich daher im normalen Betriebszustand in unmittelbarer Anlage an den Festanschlägen 11, 12 am Maschinenkörper 6. Tritt allerdings eine Hängekette im rückwärtigen Kettenstrangabschnitt 1B auf, wie mit dem Bezugszeichen 1B' in 1 angedeutet, dann sinkt die Kettenzugkraft im Kettenstrangabschnitt 1B aufgrund der Hängekette unter die Vorspannkraft der Feder 41 der Vorspanneinrichtung 40, die hier von dem Kettenanschlag 9 in Richtung auf den Kettenanschlag 8 bzw. das dem Kettenstrangabschnitt 1A ziehende Kettenrad 2 zu gerichtet ist, wodurch sich der Kettenanschlag 9 unter Wegspannen der Hängekette 1B' in Richtung auf das Kettenrad 2 bzw. den jeweils anderen Kettenanschlag 8 zu bewegt, ohne dass weitere Maßnahmen getroffen werden müssen. Die zwischen beiden Kettenanschlägen 8, 9 wirkende Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung 40 ist mithin praktisch trägheitsfrei und spannt die Hängekette über den Bewegungsweg der beiden Kettenanschläge 8, 9 zueinander automatisch weg, sofern der Zustand der Hängekette auftritt.Both chain stops 8th . 9 are therefore in normal operating condition in direct contact with the fixed stops 11 . 12 on the machine body 6 , Occurs, however, a hanging chain in the rear chain strand section 1B on, as with the reference numeral 1B ' in 1 indicated, then the chain tension decreases in the chain strand section 1B due to the hanging chain under the biasing force of the spring 41 the pretensioner 40 here from the chain stop 9 towards the chain stop 8th or the chain strand section 1A pulling sprocket 2 is directed to, causing the chain stop 9 while removing the suspension chain 1B ' towards the sprocket 2 or the other chain stop 8th to move, without further action must be taken. The between two chain stops 8th . 9 acting biasing force of the biasing device 40 is therefore virtually inertia-free and tensions the suspension chain over the path of movement of the two chain stops 8th . 9 away automatically, if the condition of the hanging chain occurs.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Gewinnungsanlage 110 gemäß der vorliegenden Offenbarung. Funktionsgleiche Bauteile sind mit um 100 erhöhten Bezugszeichen versehen. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel läuft die Antriebskette 101 zwischen zwei Kettenrädern 102, 103 um, die jeweils in Antriebsstationen 115 gelagert und vorzugsweise mit einem separaten Motorantrieb versehen sind. 2 shows a second embodiment of a recovery plant 110 according to the present disclosure. Functionally identical components are provided with increased by 100 reference numerals. As in the first embodiment, the drive chain runs 101 between two sprockets 102 . 103 around, each in drive stations 115 stored and preferably provided with a separate motor drive.

Die Gewinnungsmaschine 150, die mit geeigneten Abbauwerkzeugen versehen ist, um in beiden möglichen Fahrtrichtungen Material an einer Abbaufront 118 abzutragen, weist hier zwei voneinander getrennte Maschinenkörper 106A, 106B auf, die zwar zueinander einen geeignet großen Abstand haben, jedoch im Wesentlichen bewegungsfest miteinander verbunden sind, wie hier über die Kupplungsstange 135 angedeutet. Der in der Darstellung gemäß 2 in Fahrtrichtung vorne liegende Kettenanschlag 108 befindet sich am Maschinenkörperteil 106A, der rückwärtig liegende Kettenanschlag 109 entsprechend am anderen Maschinenkörperteil 106B. Der Kettenanschlag 108, an dem der ziehende Kettenstrang 101A angeschlossen ist, und auch der Kettenanschlag 109, an den der rückwärtige Kettenstrangabschnitt 101B angeschlossen ist, sind jeweils zum zugehörigen Maschinenkörperteil 106A, 106B beweglich, wobei zwischen dem jeweiligen Kettenanschlag 108 und dem Maschinenkörperteil 106A eine erste Vorspanneinrichtung 140A und zwischen dem anderen Maschinenkörperteil 106B und dem Kettenanschlag 109 eine zweite Vorspanneinrichtung 140B angeordnet ist, über die eine Vorspannkraft in den jeweiligen Kettenstrangabschnitt 101A bzw. 101B eingeleitet wird.The mining machine 150 , which is provided with suitable mining tools, in both possible directions material on a mining front 118 remove, here has two separate machine body 106A . 106B on, although they have a suitable large distance to each other, but are connected to each other substantially immobile, as here on the coupling rod 135 indicated. In the illustration according to 2 in the direction of travel at the front chain stop 108 located on the machine body part 106A , the rear-facing chain stop 109 according to the other machine body part 106B , The chain stop 108 at which the pulling chain strand 101A connected, and also the chain stop 109 , to which the rear chain strand section 101B is connected, respectively to the associated machine body part 106A . 106B movable, being between the respective chain stop 108 and the machine body part 106A a first pretensioner 140A and between the other machine body part 106B and the chain stop 109 a second pretensioner 140B is arranged, via which a biasing force in the respective chain strand section 101A respectively. 101B is initiated.

Wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel umfasst jede Vorspanneinrichtung 140A bzw. 140B jeweils wenigstens eine Feder 141A bzw. 141B. Bei Maschinenfahrt der Gewinnungsmaschine 150 in Fahrtrichtung F liegt der Kettenanschlag 108 vorzugsweise an einem Endanschlag am Maschinenkörperteil 106A an, in welcher die Feder 141A mit dem Maximalwert ihrer Vorspannungskraft beaufschlagt bzw. geladen ist. Gleiches gilt im normalen Betriebszustand für den Kettenanschlag 109, wie punktiert in 2 eingezeichnet. In dieser Ausgangsstellung wird der Kettenanschlag 108 durch die Federkraft der Feder 141A in Richtung auf den anderen Kettenanschlag 109 und das sich dahinter befindliche Kettenrad 103 zu vorgespannt und der Kettenanschlag 109 entsprechend auf den anderen Kettenanschlag 108 und das Kettenrad 102 zu vorgespannt. Diese Vorspannkraft wirkt der Kettenzugkraft in beiden Kettenstrangabschnitten jeweils entgegen.As in the previous embodiment, each biasing device comprises 140A respectively. 140B in each case at least one spring 141A respectively. 141B , During machine operation of the mining machine 150 in direction of travel F is the chain stop 108 preferably at an end stop on the machine body part 106A on, in which the spring 141A is loaded or charged with the maximum value of its biasing force. The same applies in normal operating condition for the chain stop 109 as dotted in 2 located. In this initial position, the chain stop 108 by the spring force of the spring 141A towards the other chain stop 109 and the sprocket behind it 103 too preloaded and the chain stop 109 according to the other chain stop 108 and the sprocket 102 too biased. This biasing force counteracts the chain tension in both chain strand sections respectively.

Sinkt nun aufgrund einer Hängekette (in 2 nicht eingezeichnet) die Kettenspannkraft im Kettenabschnitt 101B unter die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung 140B, dann bewegt die Federkraft der Feder 141B den Kettenanschlag 109 entsprechend auf den anderen Kettenanschlag 108 zu, wie in 2 in ausgezogenen Linien dargestellt, wodurch die Hängekette weggespannt wird, mithin vermieden wird. Je größer hierbei der Abstand zwischen den beiden Maschinenkörperteilen 106A, 106B bzw. den zugehörigen Endanschlägen gewählt wird, desto größer ist der Weg und damit das Maß an Hängekette, welches weggespannt werden kann. Angestrebt wird hierbei, dass die Vorspanneinrichtung an der Gewinnungsmaschine 150 wenigstens den doppelten Weg wegspannen kann, um den die Kettenräder 102, 103 mittels der Kettenspanneinrichtung auseinander bewegt werden können.Sinks now due to a hanging chain (in 2 not shown) the chain tension in the chain section 101B under the biasing force of the pretensioner 140B , then moves the spring force of the spring 141B the chain stop 109 according to the other chain stop 108 to, as in 2 shown in solid lines, whereby the hanging chain is stretched away, thus avoided. The greater the distance between the two machine body parts 106A . 106B or the associated end stops is selected, the greater the way and thus the amount of hanging chain, which can be weggespannt. The aim here is that the biasing device on the extraction machine 150 at least the double way can span, around the the sprockets 102 . 103 can be moved apart by means of the chain tensioner.

Die 3 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel einer Gewinnungsanlage 200 mit einem ersten Kettenrad 202 und einem zweiten Kettenrad 203, an welchem die Antriebskette 201 umgelenkt und entsprechend angetrieben wird. Wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel weist die Gewinnungsmaschine 215 einen ersten Maschinenkörperteil 206A und einen zweiten Maschinenkörperteil 206B auf. Der Kettenanschlag 208 ist bewegungsfest mit dem Maschinenkörperteil 206A verbunden und der Kettenanschlag 209 ist bewegungsfest mit dem Maschinenkörperteil 206B verbunden.The 3 schematically shows a third embodiment of a recovery plant 200 with a first sprocket 202 and a second sprocket 203 at which the drive chain 201 deflected and driven accordingly. As in the previous embodiment, the mining machine 215 a first machine body part 206A and a second machine body part 206B on. The chain stop 208 is resistant to movement with the machine body part 206A connected and the chain stopper 209 is resistant to movement with the machine body part 206B connected.

Die Vorspanneinrichtung 240 umfasst wieder wenigstens eine Feder 241, die entweder unmittelbar zwischen den Maschinenanschlägen 208, 209, wie dargestellt, angeordnet ist, aber auch zwischen den Maschinenkörperteilen 206A, 206B auf geeignete Weise wirksam angeordnet sein könnte. Der Bewegungsweg zwischen beiden Maschinenkörperteilen 206A, 206B ist vorzugsweise derart begrenzt, dass der eine Maschinenkörperteil 206A den anderen Maschinenkörperteil 206B während der Maschinenfahrt starr mitzieht, wenn der Bewegungsweg erschöpft ist, mithin ein maximaler vorgegebener Abstand zwischen beiden Maschinenkörperteilen erreicht ist.The pretensioner 240 again comprises at least one spring 241 that are either directly between the machine stops 208 . 209 , as shown, but also between the machine body parts 206A . 206B could be effectively arranged in a suitable manner. The path of movement between both machine body parts 206A . 206B is preferably limited such that the one machine body part 206A the other machine body part 206B during the machine travel rigid pulls when the movement path is exhausted, thus a maximum predetermined distance between the two parts of the machine body parts is reached.

Im normalen Betriebszustand haben mithin die beiden Maschinenkörperteile 206A, 206B ihren maximalen Abstand voneinander, wie mit der punktierten Darstellung des Maschinenkörperteils 206B in 3 dargestellt. Tritt allerdings eine Hängekette im rückwärtigen Kettenstrangabschnitt 201B auf, wie in 3 mit 201B' angedeutet, dann wirkt sich die Vorspannkraft der Feder 241 unmittelbar aus und der Abstand zwischen den beiden Maschinenkörperteilen 206A, 206B zusammen mit dem Abstand zwischen den beiden Kettenanschlägen 208, 209 wird zum Wegspannen der Hängekette 201B' im rückwärtigen Kettenstrangabschnitt verringert. Auch hier wird die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung 240 durch die Kettenspannung der Kette 201 aufgebaut, welche die beiden Kettenanschläge 208, 209 nebst Maschinenkörperteile 206A, 206B entgegen der Rückstellkraft der Vorspanneinrichtung 240 auseinanderzieht.In normal operating condition, therefore, the two parts of the machine body 206A . 206B their maximum distance from each other, as with the dotted representation of the machine body part 206B in 3 shown. Occurs, however, a hanging chain in the rear chain strand section 201B on, like in 3 With 201B ' indicated, then affects the biasing force of the spring 241 immediately off and the distance between the two machine body parts 206A . 206B together with the distance between the two chain stops 208 . 209 is used to stretch the hanging chain 201B ' reduced in the rear chain strand section. Again, the biasing force of the biasing device 240 by the chain tension of the chain 201 built, which the two chain stops 208 . 209 together with machine body parts 206A . 206B against the restoring force of the biasing device 240 pulls apart.

4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer Gewinnungsanlage 300. Abweichend von den vorherigen Ausführungsbeispielen ist hier die Gewinnungsmaschine 350, wie beim gattungsgemäßen Stand der Technik, über einen Zugschlitten 330 mit der Antriebskette 301 verbunden, die an den Kettenrädern 302, 303 innerhalb der jeweiligen Antriebsstationen 315 umgelenkt wird. Der Zugschlitten 330 sitzt beweglich in einer Ausnehmung 320 am Maschinenkörper 306 der Gewinnungsmaschine 350 und ist in an sich bekannter Weise mit einer auf im Zugschlittengehäuse 331 bewegliche geführte Stößel 333 wirkenden nachgiebigen Einrichtung 332 versehen. 4 shows a fourth embodiment of a recovery plant 300 , Notwithstanding the previous embodiments, here is the mining machine 350 as in the generic state of the art, via a traction slide 330 with the drive chain 301 connected to the sprockets 302 . 303 within the respective drive stations 315 is diverted. The train carriage 330 sits movably in a recess 320 on the machine body 306 the mining machine 350 and is in a conventional manner with a on in Zugschlittengehäuse 331 moving led pestles 333 acting compliant device 332 Mistake.

Die Einrichtung 332 umfasst hier ein mit den Stößeln 333 zusammenwirkendes Federsystem, das für eine elastische Ankopplung des Zugschlittens 330 in der Ausnehmung 320 im Maschinenkörper sorgt. Der Kettenanschlag 308 für den ziehenden Kettenstrang 301A, wenn sich die Gewinnungsmaschine 350 in Fahrtrichtung F bewegt, und der Kettenanschlag 309 für den rückwärtigen Kettenstrangabschnitt 301B sind hier allerdings nicht unmittelbar am Maschinenkörper 306, sondern unmittelbar am Zugschlittengehäuse 331 angeordnet, wie in 4 schematisch angedeutet. Zwischen dem Kettenanschlag 308 und dem Zugschlittengehäuse 331 wirkt eine erste Vorspanneinrichtung 340A und zwischen dem Kettenanschlag 309 und dem Zugschlittengehäuse 331 wirkt eine zweite Vorspanneinrichtung 340B, die hier funktional aufgebaut sind wie beim Ausführungsbeispiel nach 2.The device 332 includes here one with the pestles 333 cooperating spring system, the elastic coupling of the pull slide 330 in the recess 320 in the machine body. The chain stop 308 for the pulling chain strand 301A when the mining machine 350 moved in the direction of travel F, and the chain stop 309 for the rear chain strand section 301B However, here are not directly on the machine body 306 , but directly on the Zugschlittengehäuse 331 arranged as in 4 indicated schematically. Between the chain stop 308 and the Zugschlittengehäuse 331 acts a first biasing device 340A and between the chain stop 309 and the Zugschlittengehäuse 331 acts a second biasing device 340B , which are functionally constructed here as in the exemplary embodiment 2 ,

Die Kettenanschläge 308, 309 sind relativ zum Zugschlittengehäuse 331 beweglich. Die 4 zeigt die Stellung des Kettenanschlags 309 bei Wegspannen einer Hängekette, da die zur Aufbringung einer Vorspannkraft auf den Kettenanschlag 309 vorgesehene Feder 341B den Kettenanschlag 309 unter Wegspannen der Hängekette von einem Festanschlag 312 am Zugschlittengehäuse 331 in Richtung auf den anderen Kettenanschlag 308 bzw. das hier ziehende Kettenrad 302 zu wegbewegt hat. Durch die Wegänderung des Kettenanschlages 309 wird mithin die sich sonst einstellende, schematisch in 4 angedeutete, Hängekette 301B' weggespannt. Auf der ziehenden Seite hingegen liegt der Kettenanschlag 308 am Festanschlag 311 am Zugschlittengehäuse 331 an, weswegen sich die Nachgiebigkeit der Einrichtung 332 (Feder, Stößel 333) in üblicher Weise entfalten kann.The chain stops 308 . 309 are relative to the Zugschlittengehäuse 331 movable. The 4 shows the position of the chain stop 309 in Wegspannen a suspension chain, as for applying a biasing force on the chain stop 309 provided spring 341B the chain stop 309 while removing the suspension chain from a fixed stop 312 at the Zugschlittengehäuse 331 towards the other chain stop 308 or the pulling sprocket here 302 to move away. By changing the way the chain stop 309 is therefore the otherwise adjusting, schematically in 4 indicated, hanging chain 301B ' biased away. On the pulling side, however, lies the chain stop 308 on the hard stop 311 at the Zugschlittengehäuse 331 why the flexibility of the facility 332 (Spring, pestle 333 ) can develop in the usual way.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, das Betriebsverhalten einer Gewinnungsanlage bzw. einer Gewinnungsmaschine für eine solche Gewinnungsanlage zu verbessern.An object of the present disclosure is to improve the performance of a recovery plant for such a recovery plant.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Gewinnungsanlage mit einer mittels einer Kette gezogenen Gewinnungsmaschine wie insbesondere einem Kohlenhobel vorgesehen, dass beide Kettenanschläge mittels wenigstens einer Vorspanneinrichtung mit einer Vorspannkraft beaufschlagt sind, die auf den an den jeweiligen Kettenanschlag angeschlossenen Kettenstrangabschnitt der Kette eine Zugkraft in Richtung auf dasjenige Kettenrad ausübt, um welches der am anderen Kettenanschlag angeschlossene Kettenstrangabschnitt umgelenkt wird. Bei einer Gewinnungsmaschine ist entsprechend vorgesehen, dass beide Kettenanschläge mittels wenigstens einer Vorspanneinrichtung mit einer Vorspannkraft beaufschlagt sind, die auf einen an den jeweiligen Kettenanschlag anschließbaren oder angeschlossenen Kettenstrangabschnitt der Kette eine Zugkraft in Richtung auf den anderen Kettenanschlag zu ausübt.To solve this problem is provided in a mining plant with a drawn by a chain mining machine such as a coal planing that both chain stops are acted upon by at least one biasing device with a biasing force on the connected to the respective chain stop chain strand portion of the chain a tensile force in the direction that sprocket exerts, around which the connected at the other chain stop chain strand section is deflected. In a mining machine is provided accordingly that both chain stops are acted upon by means of at least one biasing device with a biasing force, which exerts on a connectable to the respective chain stop or chain strand section of the chain a tensile force in the direction of the other chain stop.

Die Lösung gemäß der vorliegenden Offenbarung sieht mithin vor, mittels der Vorspanneinrichtung in die Kettenstrangabschnitte an den bzw. über die Kettenanschläge eine zusätzliche, eine Relativbewegung des jeweiligen Kettenanschlags bewirkende Vorspannkraft einzubringen, die sich für den Fall, dass ein Kettenzustand ”Hängekette” auftreten könnte, automatisch entfalten kann, um über die zwischen dem jeweiligen Kettenanschlag und Kettenstrangabschnitt eingebrachte Vorspanneinrichtung die Hängekette durch Wegspannen abzubauen bzw. zu vermeiden. Da in modernen Gewinnungsanlagen die Zugkette für die Gewinnungsmaschine ohnehin zwischen den Kettenrädern eingespannt wird, kann mit der Einbringung der Kettenspannung zwischen den Kettenantrieben zugleich die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung aufgebaut werden.The solution according to the present disclosure therefore provides, by means of the pretensioning device, to introduce into the chain strand sections on or via the chain stops an additional pretensioning force which brings about a relative movement of the respective chain stop, which in the event that a chain state "hanging chain" could occur, can automatically unfold to reduce or avoid the hanging chain by way of the tensioning device introduced between the respective chain stop and chain strand section. Since in modern extraction systems the pull chain for the mining machine is clamped between the sprockets anyway, with the introduction of chain tension between the chain drives at the same time the biasing force of the biasing device can be constructed.

Gemäß einer Ausgestaltung können beide Kettenanschläge mit einer eigenen Vorspanneinrichtung zum Aufbauen einer Vorspannkraft versehen sein. Die Vorspanneinrichtungen können jeweils zwischen dem Maschinenkörper der Gewinnungsmaschine und dem zugehörigen Kettenanschlag angeordnet sind und beide Kettenanschläge relativ zum Maschinenkörper bewegbar sind. Die Vorspanneinrichtung kann insbesondere Federn aufweisen, die derart positioniert sind, dass die Federkraft der gespannten Vorspanneinrichtung der Kettenzugkraft entgegenwirkt. Kann beispielsweise die Antriebskette durch Veränderung des Abstandes der Kettenräder voneinander wie üblich gespannt sein, bewirkt dies eine Lageveränderung der Kettenanschläge relativ zum Maschinenkörper unter gleichzeitigem Aufbauen einer Vorspannkraft bzw. Vergrößern (Spannen) der Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung. Fällt dann die Kettenzugkraft im laufenden Betrieb innerhalb des rückwärtigen, nicht ziehenden Kettenstrangabschnitts auf der nicht ziehenden Seite der Gewinnungsmaschine unter die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung, kann sie sich unter Wegspannen der Hängekette entfalten, bis wieder Kräftegleichgewicht herrscht. Diese Verhältnisse kehren sich mit jeder Richtungsumkehr der Gewinnungsmaschine um und die rückwärtige Kette wird aufgrund der gespeicherten Vorspannkraft jeweils mit der minimal erforderlichen Zugkraft von der Gewinnungsmaschine aus gespannt. Zum Wegspannen der Hängekette dient dann der verfügbare Bewegungsweg der Kettenanschläge relativ zum Maschinenkörper.According to one embodiment, both chain stops can be provided with their own pretensioning device for building up a pretensioning force. The biasing means may each be disposed between the machine body of the mining machine and the associated chain stopper and both chain stops are movable relative to the machine body. The biasing means may in particular comprise springs which are positioned such that the spring force of the tensioned biasing means counteracts the chain pulling force. For example, if the drive chain can be tensioned by changing the distance of the sprockets from each other as usual, this causes a change in position of the chain stops relative to the machine body while simultaneously building up a biasing force of the biasing force of the biasing device. If then the chain tension during operation falls within the rear, non-pulling chain strand section on the non-pulling side of the mining machine under the biasing force of the biasing device, it can unfold while pulling away the suspension chain until balance of power reigns. These ratios are reversed with each direction reversal of the mining machine and the back chain is tensioned from the mining machine due to the stored biasing force, each with the minimum required pulling force. The travel path of the chain stops relative to the machine body then serves to move the suspension chain away.

Der gleiche Effekt lässt sich auch erreichen, wenn gemäß einer alternativen Ausgestaltung zwischen den beiden Kettenanschläge nur eine Vorspanneinrichtung zum Aufbauen einer Vorspannkraft angeordnet sein kann, wobei dann beide Kettenanschläge relativ zum Maschinenkörper bewegbar sein können.The same effect can also be achieved if according to an alternative embodiment between the two chain stops only one biasing means for building up a biasing force can be arranged, in which case both chain stops can be movable relative to the machine body.

Bei noch einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann die Gewinnungsmaschine einen Maschinenkörper mit wenigstens zwei bewegungsfest miteinander verbundenen, im Abstand voneinander angeordnete Maschinenkörperteilen aufweisen, wobei jeweils einer der Kettenanschläge an einem der beiden Maschinenkörperteile angeordnet sein kann, relativ zum zugehörigen Maschinenkörperteil bewegbar ist und mit einer eigenen Vorspanneinrichtung zum Aufbauen einer Vorspannkraft versehen ist, die zwischen dem jeweiligen Kettenanschlag und dem zugehörigen Maschinenkörperteil wirkt.In yet another alternative embodiment, the mining machine may comprise a machine body having at least two engine body parts spaced apart from each other, one of the chain stops may be disposed on one of the two machine body parts, movable relative to the associated machine body part, and with its own biasing means is provided for establishing a biasing force acting between the respective chain stopper and the associated machine body part.

Bei sämtlichen vorgenannten Ausführungsvarianten können die Kettenanschläge beweglich in Führungen am Maschinenkörper parallel zur Bewegungsrichtung der Gewinnungsmaschine im Betriebseinsatz geführt sein.In all the aforementioned embodiments, the chain stops can be guided in a manner movable in guides on the machine body parallel to the direction of movement of the mining machine in operation.

Gemäß noch einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann die Gewinnungsmaschine zwei relativ zueinander bewegbare und in ihrem in Abstand voneinander veränderbare Maschinenkörperteile aufweisen, wobei die Vorspanneinrichtung zwischen beiden zueinander bewegbaren Maschinenkörperteilen wirkt und angeordnet sein kann. Hierbei ist insbesondere vorteilhaft, wenn über eine Abstandsänderung eine Rückstellkraft in der Vorspanneinrichtung und/oder in einer separaten Rückstelleinrichtung für die Maschinenkörperteile aufbaubar ist oder aufgebaut wird.According to yet another alternative embodiment, the mining machine can have two relatively movable and in their mutually variable machine body parts, wherein the biasing means between two mutually movable machine body parts acts and can be arranged. In this case, it is particularly advantageous if a restoring force in the pretensioning device and / or in a separate restoring device for the machine body parts can be built up or built up via a change in distance.

Die Lösung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Maschinenkörper der Gewinnungsmaschine mittelbar über einen Zugschlitten an die Kette angeschlossen ist. Der Zugschlitten kann mit einer nachgiebigen, insbesondere elastisch nachgiebigen Einrichtung (Dämpfungseinrichtung) für beide Bewegungsrichtungen der Gewinnungsmaschine versehen sein, und kann in eine Ausnehmung am Maschinenkörper eingesetzt sein. Beide Kettenanschläge nebst Vorspanneinrichtung/en können an dem mit der vorzugsweise elastisch nachgiebigen Einrichtung versehenen Zugschlitten angeordnet sein. Durch das in den Zugschlitten eingebaute nachgiebige System kann dann zugleich in an sich bekannter Weise das Auftreten erhöhter Schwingungsamplituden verhindert werden und ein besserer Verlauf der Motorströme und Motordrehzahlen der zum Antreiben der Kettenräder verwendeten Antriebsmotoren erreicht werden. Durch das nachgiebige System können Resonanzschwingungen im rückwärtigen Kettenstrangabschnitt beim An- oder Abschalten der Motoren verhindert werden, und über die Vorspanneinrichtung kann eine Lageänderung des jeweiligen Kettenanschlages bewirkt werden und damit auch Längenänderung des Kettenstrangabschnitts entgegengewirkt wird.The solution according to the present disclosure is particularly advantageous when the machine body of the mining machine is indirectly connected to the chain via a pulling carriage. The pulling carriage can be provided with a resilient, in particular elastically yielding device (damping device) for both directions of movement of the mining machine, and can be inserted into a recess on the machine body. Both chain stops together with pretensioning device (s) can be arranged on the pulling carriage provided with the preferably elastically yielding device. By built in the Zugschlitten compliant system can then be prevented in a conventional manner, the occurrence of increased vibration amplitudes and a better course of the motor currents and engine speeds of the drive motors used to drive the sprockets can be achieved. By the resilient system resonant vibrations in the rear chain strand section when turning on or off the motors can be prevented, and via the biasing device, a change in position of the respective chain stop can be effected and thus also length change of the chain strand section is counteracted.

Auch bei der Ausgestaltung mit Zugschlitten können entweder beide Kettenanschläge mit einer eigenen Vorspanneinrichtung zum Aufbauen einer Vorspannkraft versehen sein, wobei die Vorspanneinrichtungen jeweils zwischen einem Zugschlittengehäuse und dem zugehörigen Kettenanschlag angeordnet sein können. Beide Kettenanschläge sind relativ zum Zugschlittengehäuse bewegbar. Alternativ kann zwischen den beiden Kettenanschlägen eine gemeinsame Vorspanneinrichtung zum Aufbauen einer Vorspannkraft angeordnet sein, wobei beide Kettenanschläge relativ zu einem Zugschlittengehäuse bewegbar sind. Auch hier kann es vorteilhaft sein, wenn die Kettenanschläge beweglich in Führungen am Zugschlittengehäuse geführt sein können, die parallel zur Bewegungsrichtung der Gewinnungsmaschine ausgerichtet angeordnet sind.Also, in the embodiment with traction slide either both chain stops can be provided with its own biasing means for building a biasing force, wherein the biasing means can be arranged in each case between a Zugschlittengehäuse and the associated chain stop. Both chain stops are movable relative to the Zugschlittengehäuse. Alternatively it can be arranged between the two chain stops a common biasing means for establishing a biasing force, wherein both chain stops are movable relative to a Zugschlittengehäuse. Again, it may be advantageous if the chain stops can be movably guided in guides on Zugschlittengehäuse, which are arranged aligned parallel to the direction of movement of the mining machine.

Bei sämtlichen Ausgestaltungen kann bevorzugt sein, dass die Vorspanneinrichtung wenigstens eine Feder aufweist, und dass ggf. die Vorspannkraft dieser Feder durch eine Lageänderung der beiden Kettenschläge zueinander aufgebaut wird. Der Verstellweg der Kettenanschläge insbesondere beim Wegspannen der Hängekette kann ggf. erfasst werden und zur Anlagenregelung oder Antriebsregelung verwendbar sein bzw. verwendet werden.In all embodiments, it may be preferred that the biasing means comprises at least one spring, and that possibly the biasing force of this spring is constructed by a change in position of the two chain strikes to each other. The adjustment path of the chain stops, in particular when the hanger chain is stretched away, can possibly be detected and used or used for system control or drive control.

Die obige Aufgabe wird auch durch einen Zugschlitten für eine mittels einer Kette hin und her bewegbare Gewinnungsmaschine gelöst. Der Zugschlitten kann einen in eine Ausnehmung an der Gewinnungsmaschine einsetzbaren Zugschlittenkörper aufweisen, der mit Kettenanschlägen versehen ist, an denen eine Kette zum Bewegen des Zugschlittenkörpers anschließbar ist. In den Zugschlitten kann eine nachgiebige Einrichtung für beide Bewegungsrichtungen integriert sein, die vorzugsweise für eine elastische Ankopplung des Zugschlittens und damit der Hobelkette an den Hobelkörper sorgen kann, wobei gemäß der vorliegenden Offenbarung vorgesehen sein kann, dass beide Kettenanschläge am Zugschlitten mittels wenigstens einer Vorspanneinrichtung mit einer Vorspannkraft beaufschlagt sind. Die Vorspannkraft übt auf einen an den jeweiligen Kettenanschlag anschließbaren oder angeschlossenen Kettenstrangabschnitt der Kette eine Zugkraft in Richtung auf den anderen Kettenanschlag aus.The above object is also achieved by a pulling carriage for a reciprocating mining machine. The pulling carriage may have a pull slide body which can be inserted into a recess on the mining machine and which is provided with chain stops on which a chain for moving the pulling carriage body can be connected. In the Zugschlitten a compliant device for both directions of movement may be integrated, which can preferably provide for elastic coupling of the pull slide and thus the plow chain to the planing body, which may be provided according to the present disclosure that both chain stops on Zugschlitten means of at least one biasing means with a biasing force are applied. The biasing force exerts a tensile force in the direction of the other chain stopper on a chain strand section of the chain which can be connected or connected to the respective chain stop.

Für den Fachmann ergeben sich aus der vorhergehenden Beschreibung zahlreiche Modifikationen, die in den Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche fallen sollen. Es versteht sich, dass sich mit jeder Richtungsumkehr der Gewinnungsmaschine die Verhältnisse des ziehenden Kettenstrangabschnitts und des rückwärtigen Kettenstrangabschnitts umkehren und bei Auftreten der Hängekette entsprechend der andere Kettenanschlag über die Vorspanneinrichtung wegbewegt würde, falls die Kettenzugkraft im rückwärtigen Kettenstrangabschnitt sinkt und insofern die Hängekette hätte auftreten können. Die Vorspanneinrichtung(en) an der Gewinnungsmaschine können derart ausgelegt sein, dass sie wenigstens den doppelten Weg wegspannen können, um den die Kettenräder mittels Spanneinrichtungen in den Antriebs- oder Umkehrstationen auseinander bewegt werden können. Jede Vorspanneinrichtung kann auch mehrere Federn oder andere Einrichtungen zur Aufbringung einer Vorspannkraft aufweisen. Die nachgiebige Einrichtung im Zugschlitten besteht vorzugsweise aus Federn bzw. Federsystemen wie einem Tellerfederpaket, um den u. U. auftretenden hohen Kräften standhalten zu können. Es könnten statt elastischer (Dämpfungs-)Systeme mit Federn auch rein hydraulische oder pneumatische Dämpfungssysteme oder Kombinationssysteme mit Federn eingesetzt werden. Eine der das Kettenrad aufnehmenden Stationen kann auch eine antriebslose, vorzugsweise spannbare Umkehrstation bilden.For those skilled in the art, numerous modifications will become apparent from the foregoing description, which are intended to be within the scope of the following claims. It will be understood that with each direction reversal of the mining machine, the conditions of the pulling chain strand section and the rear chain strand section would be reversed and the hanger chain would move along the biasing device according to the other chain stop, if the chain tension decreases in the rear chain strand section and thus the hanger chain could have occurred , The pretensioner (s) on the mining machine may be configured to span at least twice the distance that the sprockets can be moved apart by means of tensioners in the drive or reversing stations. Each biasing device may also include a plurality of springs or other means for applying a biasing force. The compliant device in Zugschlitten preferably consists of springs or spring systems such as a plate spring package to the u. U. to withstand occurring high forces. It could be used instead of elastic (damping) systems with springs and purely hydraulic or pneumatic damping systems or combination systems with springs. One of the sprocket receiving stations can also form a non-powered, preferably tensionable reversing station.

Auch wenn die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung hier beschrieben sind, können Verbesserungen und Modifikationen einbezogen werden ohne den Umfang der nachfolgenden Ansprüche zu verlassen.Although the preferred embodiments of the invention are described herein, improvements and modifications may be included without departing from the scope of the following claims.

Claims

Mining machine ( 50 ) for a recovery plant ( 10 ) comprising a chain ( 1 ) having a first and a second chain end at a first and a second chain strand section ( 1B . 1A ), wherein the first and the second chain end with the mining machine ( 50 ) for moving the mining machine ( 50 ) and the mining machine ( 50 ): a first chain stop ( 8th ), which is adapted to the first chain strand section ( 1A ), a second chain stop ( 9 ) which is adapted to be connected to the second chain strand section ( 1B ) and a first pretensioner ( 40 ) for establishing a biasing force with which the first chain stop ( 8th ) is applied, so that a tensile force on the first chain strand section ( 1A ) in the direction of the second chain stop ( 9 ) is exercised.

Extraction machine according to claim 1, wherein the first pretensioner ( 40 ) is further adapted to build up a biasing force with which the second chain stop ( 9 ) is applied, so that a tensile force on the second chain strand section ( 1B ) in the direction of the first chain stop ( 8th ) is exercised.

The mining machine of claim 1, further comprising: a machine body ( 6 ), wherein the first pretensioning device ( 140A ) between the machine body ( 106 ) and the first chain stop ( 108 ) is arranged, and / or a second biasing device ( 140B ) for establishing a biasing force with which the second chain stop ( 9 ) is applied, so that a tensile force on the second chain strand section ( 1B ) in the direction of the first chain stop ( 8th ), for example the second pretensioner ( 140B ) between the machine body ( 106 ) and the second chain stop ( 109 ), and / or the first and the second chain stop ( 108 . 109 ) relative to the machine body ( 106 ) are movable.

The mining machine of claim 1 or claim 2, further comprising: a machine body ( 6 ), wherein the first pretensioning device ( 40 ) between the first chain stop ( 8th ) and the second chain stop ( 9 ), and the first and second chain stops ( 108 . 109 ) relative to the machine body ( 106 ) are movable.

The mining machine of claim 1, further comprising: a machine body ( 6 ) comprising a first machine body part ( 106A ) and a second machine body part ( 106B ), which are arranged spaced apart from each other and immovably connected to each other, and a second biasing means ( 140B ) for establishing a biasing force with which the second chain stop ( 109 ) and the second machine body part ( 106B ) are applied so that a tensile force on the second chain strand section ( 1B ) in the direction of the first chain stop ( 8th ), wherein the first chain stop ( 108 ) on the first machine body part ( 106A ) and relative to the first machine body part ( 106A ) is movable, the second chain stop ( 109 ) on the second machine body part ( 106B ) and relative to the second machine body part ( 106B ) is movable, and the first biasing means ( 140A ) for building up a biasing force which is between the first chain stop ( 108 ) and the first machine body part ( 106A ) acts, is provided.

Extraction machine according to one of the preceding claims, further comprising: a machine body ( 6 ), wherein the first chain stop ( 8th ) and the second chain stop ( 9 ) movable in guides on the machine body ( 6 ) parallel to the direction of movement of the mining machine ( 50 ) are led in the operational use.

Extraction machine according to one of the preceding claims, further comprising: a machine body ( 6 ) comprising a first machine body part ( 206A ) and a second machine body part ( 206B ), which are mutually movable and variable in their distance from each other, and wherein the first biasing means ( 240 ) between the first machine body part ( 206A ) and the second machine body part ( 206B ) acts and is arranged.

A mining machine according to claim 7, further adapted to provide a restoring force in the biasing means via a change in distance (FIG. 240 ) and / or in a separate restoring device for the machine body parts is adjustable.

Extraction machine according to one of the preceding claims, further comprising: a machine body ( 306 ), a Zugschlitten ( 330 ), which is in a recess on the machine body ( 306 ) and with a damping device ( 332 ) is provided for both directions of movement of the mining machine, which indirectly via the Zugschlitten ( 330 ) to the chain ( 301 ), wherein the first chain stop ( 308 ), the second chain stop ( 309 ) and the first pretensioner ( 340A ) on the pulling carriage ( 330 ) are arranged.

Extraction machine according to claim 9, further comprising a second pretensioner ( 140B ) for establishing a biasing force with which the second chain stop ( 309 ) is applied, so that a tensile force on the second chain strand section ( 301B ) in the direction of the first chain stop ( 308 ) and the second pretensioner ( 340B ) on the pulling carriage ( 330 ) is arranged.

The mining machine of claim 10, further comprising: a traction carriage housing (10); 331 ) for the Zugschlitten ( 330 ), wherein the first pretensioning device ( 340A ) between the Zugschlittengehäuse ( 331 ) and the first chain stop ( 308 ), the second pretensioning device ( 340B ) between the Zugschlittengehäuse ( 331 ) and the second chain stop ( 309 ), and the first and second chain stops ( 308 . 309 ) relative to the Zugschlittengehäuse ( 331 ) are movable.

The mining machine of any one of the preceding claims, wherein the first biasing means is disposed between the first chain stopper and the second chain stopper, the first chain stopper and the second chain stopper being movable relative to a pulling carriage housing for the pulling carriage.

Recovery machine according to one of claims 9 to 12, wherein the first chain stop and the second chain stop movable in guides on a Zugschlittengehäuse for the Zugschlitten are guided, which are arranged aligned parallel to the direction of movement of the mining machine in operation use.

Extraction machine according to one of the preceding claims, wherein: the first pretensioning device ( 40 ; 140A ; 240 ; 340A ) has at least one spring, and / or the second biasing means ( 140B ; 340B ) has at least one spring.

Extraction machine according to one of the preceding claims, wherein the displacement of the first chain stop and the second chain stop is detected and can be used for plant control or drive control.

Extraction plant for mineral extraction, comprising a mining machine ( 50 ) according to one of the preceding claims.

A pulling carriage for a mining machine, which is connected by means of a chain with a first and a second chain end to a first and a second chain strand section (FIG. 301A . 301B ), said pulling carriage comprising: a pulling carriage body adapted to be inserted into a recess in the mining machine, the pulling carriage body being provided with a first chain stop ( 308 ), with which the first chain strand section ( 301A ) is connectable, a damping device ( 332 ), which is integrated in the traction carriage for both directions of movement, wherein the first chain stop ( 308 ) by means of a first pretensioning device ( 340A ) is subjected to a biasing force, so that a tensile force on a first chain strand section ( 301A ) in the direction of the second chain stop ( 309 ) is exercised.

A pulling carriage according to claim 17, wherein the pulling carriage housing is further provided with a second chain stop ( 309 ) is provided, with which the second chain strand section ( 301B ) is connectable, and the second chain stop ( 309 ) on the pulling carriage ( 330 ) by means of the first pretensioning device ( 340A ) and / or a second pretensioning device ( 340B ) is subjected to a biasing force, so that a tensile force on the second chain strand section ( 301B ) in the direction of the first chain stop ( 308 ) is exercised.