DE2122476A1

DE2122476A1 - Shock absorption device between chain link and track plate for tracked vehicles

Info

Publication number: DE2122476A1
Application number: DE19712122476
Authority: DE
Inventors: der Anmelder P ist
Original assignee: Tomizawa, Kazuhiro,Higashikatsu shika, Chiba(Japan)
Priority date: 1970-07-29
Filing date: 1971-05-06
Publication date: 1972-02-03
Also published as: SU457206A3; US3762780A; FR2097786A5; GB1316543A

Description

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Kazuhiro Tomizawa, Higashikatsushika-gun, Chiba,JapanKazuhiro Tomizawa, Higashikatsushika-gun, Chiba, Japan

Stoßdämpfungsvorrichtung zwischen Kettenglied und Raupenplatte für RaupenfahrzeugeShock absorbing device between chain link and track plate for tracked vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf schwere Baumaschinen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Stoßdämpfungsvorrichtung, die zwischen den Kettengliedern und den Raupenplatten oder Schubplatten bei Raupenfahrzeugen, z.B. Bulldozern, Planierraupen und ähnlichem, angeordnet ist. The invention relates to heavy construction machinery. In particular, the invention relates to a shock absorbing device, which is arranged between the chain links and the caterpillar plates or pusher plates in caterpillar vehicles, e.g. bulldozers, bulldozers and the like.

Mit der Zunahme der Bautätigkeit wird es wünschenswert, die Stilliegezeit der Baumaschinen zu verringern und gleichzeitig die Arbeitsleistung pro Zeiteinheit durch Erhöhen der Arbeitsgeschwindigkeit der Baumaschinen zu vergrößern. With the increase in construction activity, it becomes desirable to have the To reduce the downtime of the construction machines and at the same time to increase the work output per unit of time by increasing the working speed of the construction machines.

Schwere Baumaschinen, wie Bulldozer, Planierraupen und ähnliches, die gegenwärtig bei Erdarbeiten verwendet werden, verwenden ein Raupenantriebssystem oder Gleiskettenantrieb-Heavy construction equipment such as bulldozers, bulldozers and the like currently used in earthworks, use a caterpillar drive system or caterpillar drive

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system, welches einen geringen Berührungsdruck mit dem Untergrund benötigt, um den Maschinen eine Beweglichkeit zu geben. Bei solchen Baumaschinen ist eine Raupenplatte direkt an das hintere von zwei Kettengliedern geschraubt. Im Betrieb und insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten, die zur Erhöhung der Arbeitsleistung erwünscht sind, ist die Raupenplatte Stoßen und Vibrationen unterworfen, die durch Hindernisse, wie zum Beispiel Steine und ähnliches, und durch die unregelmäßige Bodenoberfläche verursacht werden. Solche Stöße beschleunigen den Verschleiß, das Brechen und die Ermüdung der Maschinenbauteile und haben eine Verkürzung der Lebensdauer der Maschine zur Folge.system, which has a low contact pressure with the ground needed to give the machines mobility. In such construction machines, a caterpillar plate is directly attached to the rear screwed by two chain links. In operation and especially at higher speeds that lead to an increase in the Work performance are desired, the crawler pad is subjected to impacts and vibrations caused by obstacles such as the Example stones and the like, and caused by the irregular soil surface. Accelerate such impacts the wear, breakage and fatigue of the machine components and have a shortening of the life of the machine result.

Ziel der Erfindung sind Baumaschinen mit Vorrichtungen, die die Arbeitsleistung erhöhen können. Weiter sollen die Baumaschinen über lange Zeiträume mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden können. Das Ausmaß des Verschleisses, des Brechens und der Ermüdung, die bei den Baumaschinen auftreten, soll verringert werden und dadurch die Lebensdauer der Maschinen verlängert werden. Außerdem soll die von den Kettengliedern auf die Raupenplatten übertragenen Antriebskräfte erhöht werden. Die Betriebsgeräusche der Maschine und die Vibrationen und Stöße während des Betriebs sollen verringert wert den, um angenehmere Arbeitsbedingungen für die Betriebsperson zu schaffen und um bei der Verhütung von Unfällen infolge der Ermüdung der Bedienungsperson mitzuhelfen.The aim of the invention are construction machines with devices that can increase work performance. The construction machinery should continue operated at high speed for long periods of time can be. The extent of wear and tear, of breaking and the fatigue that occurs in construction machinery is to be reduced and thereby the service life of the machines be extended. In addition, the drive forces transmitted from the chain links to the crawler tracks should be increase. The operating noise of the machine and the vibrations and shocks during operation should be reduced in order to create more pleasant working conditions for the operator and in order to prevent accidents as a result of Operator fatigue to assist.

Erfindungsgemäß werden dazu kurz gesagt Stoßdämpfungskissen zwischen jedem Kettenglied und der Raupenplatte eines Gleisketten- oder Raupenfahrzeuges vorgesehen. Zwei Sätze von paarweisen Kettengliedführungen oder Rippen sind auf der oberen Oberfläche der Raupenplatte angeordnet, um die Dämpfungskissen aufnehmende 'Ausnehmungen zu bilden. Ein Kettenglied ist zwischen jedem Satz von Rippen angeordnet und mit der Raupen-According to the invention, shock-absorbing cushions are briefly put between each chain link and the caterpillar plate of a crawler belt. or caterpillar vehicle provided. Two sets of paired chain link guides or ribs are on the top Surface of the crawler pad to form the cushioning cushion receiving 'recesses. A chain link is placed between each set of ribs and connected to the caterpillar

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platte durch ein elastisches Kissen verbunden, wodurch Stöße, die auf die Raupenplatte ausgeübt werden, durch die elastische Deformation des elastischen Kissens absorbiert werden Jönnen. Der Verschleiß der Kettenglieder und der Laufräder und eine Beschädigung der Lager wird durch Verringerung der Intensität der mechanischen Stöße zwischen jedem Kettenglied und dem unteren Laufrad verhindert. Weiter ist ein Satz von Rippen an jedes Kettenglied angrenzend und in Berührung mit diesem angeordnet, um die von den Kettengliedern auf die Raupenplatte übertragene Antriebskraft zu erhöhen.plate connected by an elastic cushion, whereby shocks, which are exerted on the crawler plate, through the elastic Deformation of the elastic cushion can be absorbed Jönnen. The wear of the chain links and the running wheels and a Damage to the bearings is caused by reducing the intensity of mechanical shocks between each chain link and the lower one Impeller prevented. Further, a set of ribs are arranged adjacent to and in contact with each chain link, to increase the driving force transmitted from the chain links to the crawler belt.

Im folgenden wird die Erfindung beispielsweise in einer bevorzugten Ausführungsform anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.In the following the invention is exemplified in a preferred one Embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines herkömmlichen Kettenglied-und Raupenplattenaufbaus für die Verwendung bei einem Raupenfahrzeug. Fig. 1 is a perspective view of a conventional chain link and track assembly for use with a tracked vehicle.

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht der zusammengesetzten Stoßdämpfungsvorrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 2 is a perspective view of the assembled shock absorbing device according to the invention.

Fig. 3 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht der Vorrichtung der Fig. 2, wobei ein Kettenglied zur Erleichterung der Beschreibung weggelassen ist. Fig. 3 is an exploded perspective view of the apparatus of Fig. 2, with a chain link omitted for ease of description.

Fig. 4 ist ein Querschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3. FIG. 4 is a cross section taken along line IV-IV in FIG. 3.

Fig. 1 zeigt eine bekannte Raupenplatte 1, die direkt mit einem Paar von Kettengliedern 2 mit Hilfe von Muttern und Bolzen 3 verbunden ist. Im Gegensatz zu der herkömmlichen Vorrichtung, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, ist die erfindungsgemäße Stoßdämpfungsvorrichtung in den Fig. 2 bis 3 gezeigt.Fig. 1 shows a known caterpillar track 1, which is directly connected to a pair of chain links 2 with the aid of nuts and bolts 3 connected is. In contrast to the conventional device as shown in Fig. 1, the shock absorbing device according to the invention is shown in Figs.

Insbesondere in Fig. 3 ist eine Raupenplatte 5 gezeigt, welche zwei Paare von starren, räumlich getrennten, im wesentlichen parallelen Kettengliedführungen oder Rippen 6 und 6a aufweist, die fest auf dieser Platte angebracht sind. Jedes Paar vonIn particular in Fig. 3, a caterpillar track 5 is shown, which two pairs of rigid, spatially separated, substantially parallel chain link guides or ribs 6 and 6a, which are fixedly attached to this plate. Any pair of

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Kettengliedführungen oder Rippen 6 und 6a hat halbkreisförmige Kerben 7 bzw. 7a, die symmetrisch an ihrer Vorder- und Hinterseite ausgebildet sind und für ein axiales Ausrichten mit den Bolzenlöchern 8 bzw. 8a, die in der Raupenplatte 5 ausgebildet sind, angeordnet sind. Jedes Paar von Rippen 6 und 6a bestimmt eine Ausnehmung zum Aufnehmen eines elastischen Teils . oder Kissens 10 und zum Festhalten der Lage des elastischen Kissens 10 in Längsrichtung bezüglich der Raupenplatte 5. Die elastischen Teile 10 besitzen alle halbkreisförmige Kerben 11 und 11a, die mit den Kerben 7 bzw. 7a zusammenpassen können, um Durchführungslöcher zu bilden, die mit den Öffnungen 8 bzw. 8a fe axial fluchten.Chain link guides or ribs 6 and 6a have semicircular shapes Notches 7 and 7a, which are symmetrically formed on their front and rear sides, and for axial alignment with the bolt holes 8 and 8a, which are formed in the crawler plate 5, are arranged. Each pair of ribs 6 and 6a defines a recess for receiving an elastic part. or cushion 10 and to hold the position of the elastic Cushion 10 in the longitudinal direction with respect to the crawler plate 5. The elastic parts 10 all have semicircular notches 11 and 11a, which can mate with notches 7 and 7a, respectively, to form through holes that mate with openings 8 and 8a, respectively fe axially align.

Weiter besitzt jedes elastische Teil 10 einen eingreifenden Vorsprung oder Keil 10a, der in den Teil der Rille 5a, welche in der oberen Oberfläche der Raupenplatte 5 ausgebildet ist, paßt, der in der durch die Paare von Rippen 6 und 6a gebildeten aufnehmenden Ausnehmung liegt, um das elastische Teil 10 gegen im wesentlichen transversale Bewegung festzuhalten. Die elastischen Teile oder Kissen 10 können aus einer polymeren Verbindung, wie zum Beispiel synthetischem Kautschuk, Polyurethan oder ähnlichem hergestellt sein.Further, each elastic member 10 has an engaging projection or wedge 10a which fits into the part of the groove 5a formed in the upper surface of the crawler plate 5, which lies in the receiving recess formed by the pairs of ribs 6 and 6a to the elastic member 10 against to capture essentially transverse movement. The elastic Parts or pads 10 can be made from a polymeric compound such as synthetic rubber, polyurethane or the like.

Die Kettenglieder 13 sind mechanisch mit der Raupenplatte 5 ge- w koppelt und schaffen eine mechanische Kopplung der Antriebskräfte an diese. Die Kettenglieder 13 besitzen Flansche 14 und 15, die in einem Stück mit ihnen ausgebildet sind und zwischen den Rippen 6 und 6a in Berührung mit diesen angeordnet sind. Die Flansche 14 und 15 besitzen Kerben 14a und 15a, die mit' den Kerben 7 und 7a der Rippen 6 bzw. 6a zusammenpassen, um Durchführungslöcher zu bilden, die mit den Öffnungen 8 bzw. 8a axial fluchten_e The chain links 13 are mechanically coupled to the crawler plate 5 w and create a mechanical coupling of the drive forces to it. The chain links 13 have flanges 14 and 15 formed in one piece with them and arranged between the ribs 6 and 6a in contact therewith. The flanges 14 and 15 have notches 14a and 15a, which mate with 'the notches 7 and 7a of the ribs 6 and 6a, to form through holes, with the apertures 8 and 8a are axially aligned _e

Obwohl die Kerben 7 und 7a, die in den Rippen 6 und 6a ausgebildet sind, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist, bewirken, daß Teile der Rippen 6 und 6a um die Kerben 7 und 7a herumführen,Although the notches 7 and 7a formed in the ribs 6 and 6a are, as shown in Figs. 2 and 3, cause parts of the ribs 6 and 6a to go around the notches 7 and 7a,

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um sich in einer halbkreisförmigen Anordnung nach außen zu erstrecken, können die Rippen 6 und 6a natürlich auch breiter gemacht werden, um die nach außen weisenden Vorsprünge zu vermeiden.to face outward in a semicircular arrangement extend, the ribs 6 and 6a can of course also be made wider to accommodate the outwardly facing projections avoid.

Die Rippen 6 und 6a können auch Verstärkungsstreben 17 und 17a besitzen, die die Rippen 6 und 6a mit der Raupenplatte 5 zur weiteren Verstärkung der Rippen 6 und 6a verbinden.The ribs 6 and 6a can also have reinforcement struts 17 and 17a which connect the ribs 6 and 6a to the crawler plate 5 for further reinforcement of the ribs 6 and 6a.

Ausgeschnittene Abschnitte 18 sind an der rückwärtigen Kante der Raupenplatte 5 ausgebildet, die sich im allgemeinen etwa über die Breite des Abstands der Rippen 6 und 6a erstrecken, um dem gezahnten Umfang des nicht gezeigten Raupenzahnrades zu ermöglichen, während des Betriebs des Raupenfahrzeugs durch diese durchzutreten.Cut-out portions 18 are formed on the rear edge of the crawler plate 5, which is generally approximately extend over the width of the distance between the ribs 6 and 6a, around the toothed circumference of the caterpillar gear, not shown to make it possible to pass through this during operation of the crawler vehicle.

Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie in den Fig. 2 bis 4 gezeigt ist, zusammengesetzt wird, sind die elastischen Teile oder" Kissen 10 in die aufnehmenden Ausnehmungen, die durch die zwei Sätze von paarweisen Rippen 6 bzw. 6a gebildet werden, eingepaßt und befinden sich in Berührung mit den Rippen 6 und 6a und der oberen Oberfläche der Raupenplatte 5. Die Kerben 11 und lla passen mit den Kerben 7 bzw. 7a zusammen, welche mit den Bolzenöffnungen 8 bzw. 8a axial fluchten. Die Kettenglieder 13 befinden sich auf den elastischen Kissen 10, wobei die Kerben 14a und 15a mit den Kerben 7 bzw. 7a zusammenpassen und dadurch Durchführungslöcher bilden, um die Befestigungsdurchführungen 23 aufzunehmen.When the device according to the invention is assembled as shown in FIGS. 2 to 4, the elastic parts are or "cushions 10 in the receiving recesses formed by the two sets of paired ribs 6 and 6a, respectively, fitted and are in contact with the ribs 6 and 6a and the top surface of the crawler plate 5. The notches 11 and 11a match with the notches 7 and 7a, respectively, which axially align with the bolt openings 8 or 8a. The chain links 13 are located on the elastic cushions 10, the notches 14a and 15a mating with the notches 7 and 7a, respectively and thereby forming feedthrough holes around the mounting feedthroughs 23 to include.

Bolzen 20 sind durch die Bolzenlöcher 8 und 9 von der unteren Oberfläche der Raupenplatte 5 eingesetzt, wie in Fig. 3 gezeigt ist, und Befestigungsdurchführungen 23 sind rings um den Gewindeteil der Bolzen 20 in den Durchführungslöchern angeordnet, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Muttern 25 sind auf die Bolzen aufgeschraubt, um eine zusammendrückende KraftBolts 20 are through bolt holes 8 and 9 from the bottom Surface of the crawler shoe 5 inserted as shown in Fig. 3, and fixing holes 23 are all around the threaded part of the bolts 20 is arranged in the through holes, as shown in FIG. Nuts 25 are open the bolts unscrewed to create a compressive force

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zu schaffen, die auf die Umfangsflansche 24 der Befestigungsdurchführungen 23 wirkt, um die elastischen Teile 10 und die Kettenglieder 13 in ihrer Lage relativ zu der Raupenplatte 5 festzuhalten.to create, which acts on the peripheral flanges 24 of the fastening bushings 23 to the elastic parts 10 and the To hold chain links 13 in their position relative to the crawler plate 5.

Die Kettenglieder 13 werden dxe zusammendrückende Wirkung der Durchführungsflansche 24 auf die Rippenoberflächen, die rings um die Kerben 7 und 7a liegen, und auf die Flanschoberflächen, die rings um die Kerben* 14a und 15a der Kettenglieder 13 liegen, gehalten, wodurch die elastischen Kissen 10 zusammengedrückt unter den Flanschen 14 und 15 der Kettenglieder 13 gehalten werden.The chain links 13 are the compressive action of the grommet flanges 24 on the rib surfaces, the rings around the notches 7 and 7a, and on the flange surfaces, which lie around the notches * 14a and 15a of the chain links 13, held, whereby the elastic cushions 10 are compressed are held under the flanges 14 and 15 of the chain links 13.

Die Dicke der Rippen 6 bzw. 6a zu den Flanschen 14 und 15 und den elastischen Teilen 10 ist so, daß die Befestigungsdurchführungen 23 die elastischen Teile 10 zusarnmendrücken~d_mit einer zusammendrückenden Kraft unterhalb der durchschnittlichen Belastung und innerhalb der Elastitzitätsgrenzen der elastischen Teile 10 halten, um eine stoßdämpfende Wirkung zu schaffen. Die Elastizität und Härte der elastischen Teile 10 kann in vorteilhafter Weise unter Berücksichtigung der Maschine und der Härte des Untergrundes variiert werden.The thickness of the ribs 6 and 6a to the flanges 14 and 15 and the elastic parts 10 is such that the fastening bushings 23 press the elastic parts 10 together ~ d_mit a compressive force below the average load and within the elastic limits of the hold elastic parts 10 to create a shock-absorbing effect. The elasticity and hardness of the elastic parts 10 can advantageously take into account the Machine and the hardness of the surface can be varied.

Da die Flansche 14 und 15 der Kettenglieder 13 mit einer Kraft innerhalb der Elastizitätsgrenzen der elastischen Teile 10 ψ nach unten auf die Raupenplatte 5 zu durch die Flansche 24 der Befestigungsdurchführungen 23 gedrückt v/erden, und da die Befestigungsdurchführungen 23 mit den halbkreisförmigen Kerben 14 a und 15a der Flansche 14 und 15 und den halbkreisförmigen Kerben 7 und 7a der Rippen 6 und 6a verbunden sind, wird die den Kettengliedern 13 übertragene Antriebskraft über die Befestigungsdurchführungen 23 auf die Raupenplatte 5 übertragen. Jede auf die Kettenglieder 13 wirkende Antriebskraft wird dadurch .durch die Rippen 6 und 6a auf die Raupenplatte 5 übertragen, wodurch eine Antriebskraft geschaffen wird, die mehr als zweimal so groß ist wie die der in Fig. 1 gezeigten herkömmlichen Vorrichtung, bei der die RaupenplatteSince the flanges 14 and 15 of the chain links 13 are pressed with a force within the elastic limits of the elastic parts 10 ψ downwards towards the crawler plate 5 through the flanges 24 of the fastening bushings 23, and since the fastening bushings 23 with the semicircular notches 14 a and 15a of the flanges 14 and 15 and the semicircular notches 7 and 7a of the ribs 6 and 6a are connected, the driving force transmitted to the chain links 13 is transmitted to the crawler plate 5 through the fixing holes 23. Any driving force acting on the chain links 13 is thereby transmitted through the ribs 6 and 6a to the crawler plate 5, whereby a driving force is created which is more than twice as great as that of the conventional device shown in FIG. 1 in which the crawler plate

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direkt durch Bolzen und Muttern 3 mit den Kettengliedern 2 verbunden ist.directly connected to the chain links 2 by bolts and nuts 3 is.

Wenn ein erfindungsgemäßes Raupenfahrzeug im Betrieb ist, wird jeder Stoß, der auf die Raupenplatte 5 ausgeübt wird, durch die vertikale Deformation der elastischen Kissen 10 absorbiert und der Stoß zwischen den Kettengliedern 13 und den nicht gezeigten unteren Laufrädern wird wesentlich verringert. Während der Verformung können die elastischen Kissen 10 leicht über die sich transversal erstreckenden Rippen 6 und 6a vorstehen; da jedoch die elastischen Kissen 10 durch die Befestigungsdurchführungen 23 in den halbkreisförmigen Kerben 11 und 11a in ihrer Lage gehalten werden und die Befestigungsvorsprünge 10a sich in den Rill« 5a befinden, werden die elastischen Kissen 10 daran gehindert, sich während des Betriebs freizuarbeiten. When a crawler vehicle according to the invention is in operation, any impact that is exerted on the crawler pad 5 is through the vertical deformation of the elastic cushions 10 is absorbed and the impact between the chain links 13 and those not shown lower impellers is significantly reduced. During the deformation, the elastic cushions 10 can easily over the transversely extending ribs 6 and 6a protrude; however, since the elastic cushions 10 through the fastening passages 23 in the semicircular notches 11 and 11a are held in their position and the fastening projections 10a are in the groove «5a, the elastic cushions 10 prevented from working free during operation.

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Claims

./ Shock absorbing device for caterpillar vehicles, characterized by a caterpillar plate, by chain links, which are mechanically coupled to this crawler plate in order to couple the driving forces to this plate create, by means of an elastic, deformable shock-absorbing device, which is placed between these chain links and the track plate is arranged to absorb shocks and vibrations applied to this crawler pad, and by means of these chain links via the elastic shock absorbing device under pressure to the To couple the caterpillar plate.

2. Shock absorbing device according to claim 1, characterized by means for holding the elastic Shock-absorbing device against transverse movement, to determine the relative position of the track pad and shock-absorbing device to hold on.

3. Shock absorbing device according to claim 1, characterized by the driving force reinforcing parts on this Track pads are attached to the chain links adjacent to and in contact with them to increase the driving force transmitted to the crawler shoe, and to the elastic shock absorbing device and to hold the chain links against longitudinal movement with respect to the track shoe.

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4. Stossdärapfungsvorrichtung according to claim 3, characterized in that that the driving force reinforcing members have reinforcing parts that these members and the crawler shoe connect to reinforce these links.

5. Shock absorbing device according to claim 3, characterized in that these the driving force reinforcing members are transversely extending, the position-determining ribs which are connected to the crawler plate to the
To hold the position in the longitudinal direction of the elastic shock absorbing device and the chain links with respect to the crawler track.

6. Shock absorbing device according to claim 5, characterized in that the ribs are formed on the caterpillar plate that they are transverse to this at a distance from each other, essentially in a parallel arrangement he »
stretch and form a plurality of separate shock absorbing devices receiving recesses, each of these ribs having at least one notch, that the track plate has openings which are arranged so that they are axially aligned with these rib notches that the resilient shock absorbing devices have numerous resilient shock absorbing pads which mating notches which are arranged to mate with the rib notches when the resilient shock absorbing pads are in
These recesses receiving the shock absorbing cushions are located so that the chain link device has numerous chain links which have flanges with matching notches which are arranged so that the chain links are located on the elastic shock absorbing cushions in such a way that the flange notches match the rib notches in order to

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To form guide holes in connection with these openings that fastening bushings are inserted into these through holes, each of these fastening bushings having a peripheral flange which extends is in contact with the chain link flange and the adjacent rib around these feed-through holes, and in that the means for coupling together under pressure have bolts which are positioned in the track plate openings and extend axially through these mounting bushings to provide compressive retention. forces on the chain link flanges and the ribs to exercise this circumferential flange.

7. Shock absorbing device for caterpillar vehicles, characterized by a caterpillar plate, by chain links that are mechanically coupled to this crawler pad in order to couple the drive forces on this crawler pad to create, and by the driving force reinforcing parts, which on this crawler pad adjacent to the Chain links and in contact with them are attached to the tracked vehicles by these chain links to increase exerted driving force.

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