DE112012006705T5

DE112012006705T5 - Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine

Info

Publication number: DE112012006705T5
Application number: DE112012006705.3T
Authority: DE
Inventors: Sang-Hee Lee
Original assignee: Volvo Construction Equipment AB
Current assignee: Volvo Construction Equipment AB
Priority date: 2012-07-16
Filing date: 2012-07-16
Publication date: 2015-05-28
Also published as: WO2014014131A1; CN104379943A; KR20150036000A; GB2516804A; US20150330058A1; CN104379943B

Abstract

Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems zum Minimieren eines Druckverlusts durch Ausdehnen des offenen Bereichs einer Zusammenflussspule, falls ein Arbeitsgerät, wie z. B. ein Ausleger oder dergleichen autonom arbeitet. Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems, das folgende Schritte aufweist: einen ersten Schritt zum Erfassen von Pilotsignalen gemäß den Operationen der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät durch die erste und zweite Druckerfassungsvorrichtung, und jeweils Übertragen der Pilotsignale an eine Steuerung; einen zweiten Schritt zum Bestimmen, ob der Bedienhebel für das erste Arbeitsgerät autonom arbeitet; einen dritten Schritt des Zuführens eines zweiten Signaldrucks durch ein elektroproportionales Ventil zu einer Zusammenflussspule, um den offenen Bereich der Zusammenflussspule bezüglich des gleichen Betriebsdrucks des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät auszudehnen, und des Ablassens des Betriebsöls, das von einer zweiten Hydraulikpumpe abgelassen wird, proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät, wenn der Bedienhebel für das erste Arbeitsgerät mehr als einen festgelegten Abschnitt arbeitet, falls das erste Arbeitsgerät allein arbeitet aufgrund des unabhängigen Betriebs des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät; und einen vierten Schritt des Zuführens des zweiten Signaldrucks durch das elektroproportionale Ventil zu der Zusammenflussspule, um proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät zu sein, und des geteilten Zuführens des Arbeitsöls, das von der zweiten Hydraulikpumpe abgelassen wird, zu dem ersten und zweiten Arbeitsgerät, falls das erste und zweite Arbeitsgerät in Kombination arbeiten aufgrund von gleichzeitigen Operationen der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine. Genauer gesagt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine, die einen Druckverlust minimieren kann durch Ausdehnung eines offenen Bereichs einer Zusammenflussspule in dem Fall des einzelnen Antreibens eines Arbeitsgeräts, wie z. B. eines Auslegers, in dem Hydrauliksystem, das mit einer Mehrzahl von Hydraulikpumpen und der Zusammenflussspule versehen ist.
Stand der Technik
Ein Hydrauliksystem für eine Baumaschine, bei der die vorliegende Erfindung angewendet wird, wie es in 1 dargestellt ist, umfasst einen Motor 1; eine erste und zweite variable Verdrängungshydraulikpumpe (hierin nachfolgend als eine „erste und zweite Hydraulikpumpe” bezeichnet) 2 und 3, die mit dem Motor 1 verbunden sind, eine Pilotpumpe 4; ein erstes Arbeitsgerät (nicht dargestellt), wie z. B. einen Ausleger, der mit der ersten Hydraulikpumpe 2 verbunden ist durch einen Ablassflussweg 2a, um angetrieben zu werden, wenn demselben Hydraulikfluid zugeführt wird; ein zweites Arbeitsgerät (nicht gezeigt), wie z. B. einen Arm, der mit der zweiten Hydraulikpumpe 3 durch einen Ablassflussweg 3a verbunden ist, um angetrieben zu werden, wenn demselben Hydraulikfluid zugeführt wird; einen Bedienhebel (RCV) 5 für das erste Arbeitsgerät, der ein Betriebssignal ausgibt, das einem Betriebsbetrag durch einen Betreiber entspricht; einen Bedienhebel (RCV) 6 für das zweite Arbeitsgerät, der ein Betriebssignal ausgibt, das einem Betriebsbetrag durch den Betreiber entspricht; ein Hauptsteuerventil, das mit Spulen 7 und 8 für das erste und zweite Arbeitsgerät, die durch den Betrieb der Bedienhebel 5 und 6 für das erste und zweite Arbeitsgerät verschoben werden, um das Hydraulikfluid zu steuern, das von der ersten und zweiten Hydraulikpumpe 2 und 3 dem ersten und zweiten Arbeitsgerät zugeführt wird, und einer Zusammenflussspule 9 versehen ist, die durch die Operation des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät verschoben wird, um zu bewirken, dass sich das Hydraulikfluid der zweiten Hydraulikpumpe 3 und das Hydraulikfluid der ersten Hydraulikpumpe 2 miteinander verbinden; eine Steuerung 11; eine erste Druckerfassungsvorrichtung 12, die das Betriebssignal des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät erfasst und ein erfasstes Pilotsignal an die Steuerung 11 überträgt; eine zweite Druckerfassungsvorrichtung 13, die das Betriebssignal des Bedienhebels 6 für das zweite Arbeitsgerät erfasst und ein erfasstes Pilotsignal an die Steuerung 11 überträgt; und ein elektroproportionales Ventil 14, das Pilotsignaldruck, der von der Pilotpumpe 4 zu der Zusammenflussspule 9 zugeführt wird, in Sekundärsignaldruck umwandelt, der einem Steuersignal von der Steuerung 11 entspricht.
In der Zeichnung bezeichnet das nicht erläuterte Bezugszeichen 20 einen Graph eines Steuerdiagramms der zweiten Hydraulikpumpe 3 während eines kombinierten Betriebs des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät und des Bedienhebels 6 für das zweite Arbeitsgerät.
Falls in dem Hydrauliksystem für eine Baumaschine, wie oben konfiguriert, ein Betreiber den Bedienhebel 5 für das erste Arbeitsgerät für eine Ausleger-nach-oben-Operation betätigt, wird ein Pilotsignaldruck, der von der Pilotpumpe 4 abgelassen wird, der Spule 7 für das erste Arbeitsgerät zugeführt, um die Spule 7 in der Zeichnung in eine Richtung nach rechts zu verschieben. In diesem Fall wird der Pilotsignaldruck, der durch die erste Druckerfassungsvorrichtung 12 erfasst wird, zu der Steuerung 11 übertragen.
Dadurch wird das Hydraulikfluid, das von der ersten Hydraulikpumpe 2 abgelassen wird, um dem Betriebsbetrag des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät zu entsprechen, an dem Auslegerzylinder (nicht dargestellt) über den Ablassflussweg 2a, die Spule 7 für das erste Arbeitsgerät und einen Flussweg 15 in dieser Reihenfolge zugeführt.
Falls der Betreiber den Hub des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät erhöht, für eine schnellere Ausleger-nach-oben-Operation des Auslegerzylinders gibt die Steuerung 11 in diesem Fall ein Steuersignal zum Steuern des elektroproportionalen Ventils 14 aus. Wie es in einem Steuerdiagramm 17 von 2 zum Steuern gezeigt ist, wird zum Steuern eines Verschiebungsbetrags der Zusammenflussspule 9 die Zusammenflussspule 9 in 1 in der Linksrichtung verschoben durch den Pilotsignaldruck, der von der Pilotpumpe 4 zugeführt wird. Das heißt, falls der Betriebsbetrag des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät „a1” ist, wird der Sekundärsignaldruck so hoch wie „b1” der Zusammenflussspule 9 zugeführt, proportional zu „a1”, während wenn der Betriebsbetrag „a2” ist, der sekundäre Signaldruck so hoch wie „b2” der Zusammenflussspule 9 zugeführt wird, proportional zu „a2”.
Dadurch, wie es in einem Steuerdiagramm 18 von 2 gezeigt ist, lässt die zweite Hydraulikpumpe 3 das Hydraulikfluid ab, das proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät ist. Das heißt, falls der Betriebsbetrag des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät „c1” ist, lässt die zweite Hydraulikpumpe 3 das Hydraulikfluid so viel wie „d1” proportional zu „c1” ab, während wenn der Betriebsbetrag „c2” ist, die zweite Hydraulikpumpe 3 das Hydraulikfluid so viel wie „d2” proportional zu „c2” ablässt. Dadurch verläuft das Hydraulikfluid, das von der zweiten Hydraulikpumpe 3 abgelassen wird, durch den Ablassflussweg 3a, die die Zusammenflussspule 9 und einen Zusammenflussweg 16 in dieser Reihenfolge, und verbindet sich dann mit dem Hydraulikfluid, das von der ersten Hydraulikpumpe 2 zu dem Flussweg 15 abgelassen wird.
Andererseits wird das Steuerdiagramm 17, das in 2 dargestellt ist, um die Zusammenflussspule 9 zu steuern, gleichermaßen nicht nur bei dem einzelnen Antreiben einer Ausleger-nach-oben-Operation angewendet, sondern auch bei einem kombinierten Betrieb von Arbeitsgeräten, wie z. B. einem Ausleger und einem Arm, durch Verschieben der Spule 8 für das zweite Arbeitsgerät.
In dem Fall des einzelnen Durchführens der Ausleger-nach-oben-Operation verwendet das andere Arbeitsgerät (wie z. B. der Arm) das Hydraulikfluid der ersten und zweiten Hydraulikpumpe 2 und 3 nicht, und somit wird das Hydraulikfluid, das von der ersten und zweiten Hydraulikpumpe 2 und 3 abgelassen wird, nur für die Ausleger-nach-oben-Operation verwendet.
Das heißt in dem Fall des einzelnen Durchführens der Ausleger-nach-oben-Operation kann das Hydraulikfluid, das dem Auslegerzylinder zugeführt wird, nur durch die Steuerung der ersten und zweiten Hydraulikpumpe 2 und 3 gesteuert werden. Folglich wird in dem Fall der einzelnen Ausleger-nach-oben-Operation ein offener Bereich der Zusammenflussspule 9 gesteuert, um klein zu werden und somit wird die Steuerung, die durch einen Druckverlust in der Zusammenflussspule 9 bewirkt, überflüssig.
Das heißt, da gemäß dem Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine im Stand der Technik, der offene Bereich der Zusammenflussspule 9 gesteuert wird, um während der einzelnen Ausleger-nach-oben-Operation klein zu werden, tritt unnötiger Druckverlust auf aufgrund der Messung der Zusammenflussspule und dies bewirkt einen Verlust der Kraftstoffeffizienz der Ausrüstung.
Offenbarung
Technisches Problem
Daher wurde die vorliegende Erfindung entwickelt, um die oben erwähnten Probleme des Stands der Technik zu lösen, und ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine, das die Kraftstoffeffizienz erhöhen kann durch Minimieren eines Druckverlusts, der in einer Zusammenflussspule erzeugt wird durch Ausdehnung eines offenen Bereichs der Zusammenflussspule in dem Fall des einzelnen Antreibens eines Arbeitsgeräts, wie z. B. eines Auslegers, und nicht in dem Fall eines kombinierten Betriebs von Arbeitsgeräten.
Technische Lösung
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine, das eine erste und zweite Hydraulikpumpe umfasst, die mit einem Motor verbunden sind, eine Pilotpumpe, erste und zweite Arbeitsgeräte, die mit der ersten und zweiten Hydraulikpumpe verbunden sind, um angetrieben zu werden, Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät, die Betriebssignale ausgeben, die den Betriebsbeträgen entsprechen, Spulen für das erste und zweite Arbeitsgerät, die verschoben werden durch den Betrieb der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät, um Hydraulikfluid zu steuern, das dem ersten und zweiten Arbeitsgerät zugeführt wird, ein Hauptsteuerventil mit einer Zusammenflussspule, die bewirkt, dass Hydraulikfluid der zweiten Hydraulikpumpe und Hydraulikfluid der ersten Hydraulikpumpe sich miteinander verbinden, eine Steuerung, eine erste und eine zweite Druckerfassungsvorrichtung, die Betriebssignale der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät erfassen, und ein elektroproportionales Ventil, das Pilotsignaldruck, der der Zusammenflussspule zugeführt wird, in Sekundärsignaldruck umwandelt, der einem Steuerungssignal von der Steuerung entspricht, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: einen ersten Schritt des Erfassens von Pilotsignalen gemäß den Operationen der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät durch die erste und zweite Druckerfassungsvorrichtung, und des Übertragens der erfassten Pilotsignale an die Steuerung; einen zweiten Schritt des Bestimmens, ob die Operation eine einzelne Operation des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät ist; einen dritten Schritt des Zuführens von Sekundärsignaldruck durch das elektroproportionale Ventil zu der Zusammenflussspule, um einen offenen Bereich der Zusammenflussspule bezüglich des gleichen Betriebsdrucks des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät auszudehnen, und des Ablassens von Hydraulikfluid, das von der zweiten Hydraulikpumpe abgelassen wird, proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät, falls der Bedienhebel für das erste Arbeitsgerät betrieben wird, um einen bestimmten Abschnitt zu überschreiten, in dem Fall eines einzelnen Antreibens des ersten Arbeitsgeräts aufgrund der einzelnen Operation des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät; und einen vierten Schritt des Zuführens des Sekundärsignaldrucks durch das elektroproportionale Ventil zu der Zusammenflussspule proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät, und des geteilten Zuführens des Hydraulikfluids, das von der zweiten Hydraulikpumpe abgelassen wird, zu dem ersten und zweiten Arbeitsgerät in dem Fall des Durchführens eines kombinierten Antreibens des ersten und zweiten Arbeitsgeräts aufgrund von gleichzeitigen Operationen der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät.
Vorzugsweise können elektronische Bedienhebel als Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät verwendet werden.
Vorteilhafter Effekt
Das Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung hat die folgenden Vorteile.
In dem Fall des einzelnen Antreibens eines Arbeitsgeräts, wie z. B. Ausleger-nach-oben-Antreiben kann der Druckverlust, der in der Zusammenflussspule erzeugt wird, minimiert werden durch eine Ausdehnung des offenen Bereichs der Zusammenflussspule im Vergleich zu dem Fall des kombinierten Antriebs, und somit kann die Kraftstoffeffizienz der Ausrüstung erhöht werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die obigen Aufgaben, andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden offensichtlich durch Beschreiben der bevorzugten Ausführungsbeispiele mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, bei denen:
1 ein Hydraulikschaltbild eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine ist, bei der die vorliegende Erfindung angewendet wird;
2 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine im Stand der Technik darstellt;
3 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; und
4 ein Diagramm ist, das eine Korrelation zeigt zwischen dem Sekundärdruck eines elektroproportionalen Ventils und eines offenen Bereichs eines Zusammenflussventils bei einem Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Bezugszeichenliste

1: Motor
2: erstes variables Verdrängungshydraulikventil
3: zweites variables Verdrängungshydraulikventil
4: Pilotpumpe
5: Bedienhebel für ein erstes Arbeitsgerät
6: Bedienhebel für ein zweites Arbeitsgerät
7: Spule für ein erstes Arbeitsgerät
8: Spule für ein zweites Arbeitsgerät
9: Zusammenflussspule
10: Hauptsteuerventil (MCV)
11: Steuerung
12: erste Druckerfassungsvorrichtung
13: zweite Druckerfassungsvorrichtung
14: elektroproportionales Ventil
15: Flussweg
16: Zusammenflussweg

Bester Modus
Hierin nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Die in der Beschreibung definierten Gegenstände, wie z. B. der detaillierte Aufbau und die Elemente sind lediglich spezifische Einzelheiten, die bereitgestellt werden, um Durchschnittsfachleute auf diesem Gebiet bei einem Verständnis der Erfindung zu unterstützen, und die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hierin nachfolgend offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf 1, 3 und 4 umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine, das folgende Merkmale umfasst: einen Motor 1; eine erste und zweite variable Verdrängungshydraulikpumpe (hierin nachfolgend als „eine erste und zweite Hydraulikpumpe” bezeichnet) 2 und 3, die mit dem Motor 1 verbunden sind, und eine Pilotpumpe 4; ein erstes Arbeitsgerät, wie z. B. einen Ausleger, der mit der ersten Hydraulikpumpe 2 durch einen Ablassflussweg 2a verbunden ist, um angetrieben zu werden, wenn demselben Hydraulikfluid zugeführt wird; ein zweites Arbeitsgerät, wie z. B. einen Arm, der mit der zweiten Hydraulikpumpe 3 verbunden ist durch einen Ablassflussweg 3a, um angetrieben zu werden, wenn demselben Hydraulikfluid zugeführt wird; einen Bedienhebel 5 für das erste Arbeitsgerät, der ein Betriebssignal ausgibt, das einem Betriebsbetrag durch einen Betreiber entspricht; einen Bedienhebel 6 für das zweite Arbeitsgerät, der ein Betriebssignal ausgibt, das einem Betriebsbetrag durch den Betreiber entspricht; ein Hauptsteuerventil, das mit Spulen 7 und 8 für das erste und zweite Arbeitsgerät, die durch die Operationen der Bedienhebel 5 und 6 für das erste und zweite Arbeitsgerät verschoben werden, um Hydraulikfluid zu steuern, das von der ersten und zweiten Hydraulikpumpe 2 und 3 dem ersten und zweiten Arbeitsgeräts zugeführt wird, und einer Zusammenflussspule 9 versehen ist, die durch den Betrieb des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät verschoben wird, um zu bewirken, dass sich das Hydraulikfluid der zweiten Hydraulikpumpe 3 und das Hydraulikfluid der ersten Hydraulikpumpe 2 miteinander verbinden; eine Steuerung 11; eine erste Druckerfassungsvorrichtung 12, die das Betriebssignal des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät erfasst und ein erfasstes Pilotsignal an die Steuerung 11 überträgt; eine zweite Druckerfassungsvorrichtung 13, die das Betriebssignal des Bedienhebels 6 für das zweite Arbeitsgerät erfasst und ein erfasstes Pilotsignal an die Steuerung 11 überträgt; und ein elektroproportionales Ventil 14, das Pilotsignaldruck, der von der Pilotpumpe 4 zu der Zusammenflussspule 9 zugeführt wird, in Sekundärsignaldruck umwandelt, der einem Steuersignal von der Steuerung 11 entspricht, folgende Schritte: einen ersten Schritt S100 des Erfassens von Pilotsignalen gemäß den Operationen der Bedienhebel 5 und 6 für das erste und zweite Arbeitsgerät durch die erste und zweite Druckerfassungsvorrichtung 12 und 13, und des Übertragens der erfassten Pilotsignale an die Steuerung 11; einen zweiten Schritt S200 des Bestimmens, ob die Operation eine einzelne Operation des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät ist; einen dritten Schritt S300: S300a und S300b des Zuführens von Sekundärsignaldruck durch das elektroproportionale Ventil 14 zu der Zusammenflussspule 9, um einen offenen Bereich der Zusammenflussspule 9 bezüglich des gleichen Betriebsdrucks des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät auszudehnen, und des Ablassens von Hydraulikfluid, das von der zweiten Hydraulikpumpe 3 abgelassen wird, proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät, falls der Bedienhebel 5 für das erste Arbeitsgerät betrieben wird, um einen bestimmten Abschnitt zu überschreiten, in dem Fall eines einzelnen Antreibens des ersten Antriebsgeräts aufgrund der einzelnen Operationen des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät; und einen vierten Schritt S400: S400A und S400B des Zuführens des Sekundärsignaldrucks durch das elektroproportionale Ventil 14 zu der Zusammenflussspule 9 proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät, und des geteilten Zuführens des Hydraulikfluids, das von der zweiten Hydraulikpumpe 3 abgelassen wird, zu dem ersten und zweiten Arbeitsgerät in dem Fall des Durchführens eines kombinierten Antreibens des ersten und zweiten Arbeitsgeräts aufgrund von gleichzeitigen Operationen der Bedienhebel 5 und 6 für das erste und zweite Arbeitsgerät.
Vorzugsweise können elektronische Bedienhebel als Bedienhebel 5 und 6 für das erste und zweite Arbeitsgerät verwendet werden.
Hierin nachfolgend wird ein Nutzungsbeispiel des Verfahrens zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben.
Falls ein Betreiber den Bedienhebel 5 für das erste Arbeitsgerät für eine Ausleger-nach-oben-Operation betreibt, wird, wie es in 1, 3 und 4 gezeigt ist, Pilotsignaldruck, der von der Pilotpumpe 4 abgelassen wird, der Spule 7 für das erste Arbeitsgerät zugeführt, um die Spule 7 in einer Rechtsrichtung in der Zeichnung zu verschieben. In diesem Fall wird der Pilotsignaldruck, der durch die erste Druckerfassungsvorrichtung 12 erfasst wird, zu der Steuerung 11 übertragen. Folglich wird das Hydraulikfluid, das von der ersten Hydraulikpumpe 2 abgelassen wird, um den Betriebsbetrag des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät zu entsprechen, dem Auslegerzylinder zugeführt über den Ablassflussweg 2a, die Spule 7 für das erste Arbeitsgerät und einen Flussweg 15 in dieser Reihenfolge.
Falls der Betreiber den Hub des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät erhöht für eine schnellere Ausleger-nach-oben-Operation des Auslegerzylinders, wird in diesem Fall Pilotsignaldruck, der durch die erste Druckerfassungsvorrichtung 12 erfasst wird, zu der Steuerung 11 übertragen.
Falls in diesem Fall, wie es in den Steuerdiagrammen 17 und 19 von 3 gezeigt ist, um das elektroproportionale Ventil 14 zu steuern, der Pilotsignaldruck, der durch die erste Druckerfassungsvorrichtung 12 erfasst wird, höher ist als der Pilotdruck a1 durch die Operation des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät, steuert die Steuerung 11 das elektroproportionale Ventil 14, wie es in einem Steuerdiagramm 19 gezeigt ist.
In diesem Fall ist die Differenz zwischen den Steuerdiagrammen 17 und 19, dass die Neigung des Sekundärdrucks zum Steuern des elektroproportionalen Ventils 14 des Steuerdiagramms 19 höher wird als die Neigung des Sekundärdrucks zum Steuern des elektroproportionalen Ventils 14 des Steuerdiagramms 17. Aufgrund dessen wird, wie es in 4 gezeigt ist, ein größerer offener Bereich der Zusammenflussspule 9 für da erste Arbeitsgerät gesichert bezüglich des gleichen Pilotdrucks des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät.
In diesem Fall wird das Hydraulikfluid, das von der zweiten Hydraulikpumpe 3 abgelassen wird, wie es in dem Steuerdiagramm 18 von 3 gezeigt ist, gleich dem Ablassbetrag, wenn der Bedienhebel 5 für das erste Arbeitsgerät einzeln angetrieben wird. Das heißt, der Druckverlust in der Zusammenflussspule 9 für das erste Arbeitsgerät ist kleiner bezüglich dem gleichen Betriebsbetrag des Bedienhebels 5 für das erste Arbeitsgerät.
Andererseits wird in dem Fall des Betreibens des Bedienhebels 6 für das zweite Arbeitsgerät das Pilotsignal, das durch die zweite Druckerfassungsvorrichtung 13 erfasst wird, zu der Steuerung 11 übertragen, und somit bestimmt die Steuerung 11, dass ein kombinierter Betrieb der Arbeitsgeräte durchgeführt wird durch gleichzeitigen Betrieb der Bedienhebel 5 und 6 für das erste und zweite Arbeitsgerät.
Folglich wird das elektroproportionale Ventil 14 gesteuert durch das Steuersignal von der Steuerung 11, wie es in dem Steuerdiagramm 17 von 3 gezeigt ist. In diesem Fall wird die Ablassflussrate der zweiten Hydraulikpumpe 3 die Summe der Flussraten, die für das erste Arbeitsgerät (z. B. Auslegerzylinder) und das zweite Arbeitsgerät (z. B. Armzylinder) erforderlich sind, wie es in dem Steuerdiagramm 20 von 3 gezeigt ist.
Das heißt, da das Hydraulikfluid, das von der ersten und zweiten Hydraulikpumpe 2 und 3 abgelassen wird, zu dem ersten und zweiten Arbeitsgerät verteilt und zugeführt wird (dies entspricht dem Hydrauliksystem, das das Hydraulikfluid während des kombinierten Betriebs im Stand der Technik von der ersten und zweiten Hydraulikpumpe zu dem ersten und zweiten Arbeitsgerät verteilt und zuführt), stört dies die Betriebsleistung während des kombinierten Betriebs im Stand der Technik nicht, und die Kraftstoffeffizienz der Ausrüstung kann nur in dem Fall des einzelnen Betriebs verbessert werden.
Industrielle Anwendbarkeit
Wie es von der obigen Beschreibung offensichtlich ist, kann gemäß der vorliegenden Erfindung mit der oben beschriebenen Konfiguration ein Druckverlust, der in einer Zusammenflussspule erzeugt wird, minimiert werden durch Ausdehnung eines offenen Bereichs der Zusammenflussspule in dem Fall des einzelnen Antreibens eines Arbeitsgeräts, wie z. B. eines Auslegers, und nicht in dem Fall eines kombinierten Betriebs von Arbeitsgeräten.

Claims

Ein Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems für eine Baumaschine, das eine erste und zweite Hydraulikpumpe, die mit einem Motor verbunden sind, eine Pilotpumpe, ein erstes und zweites Arbeitsgerät, die mit der ersten und zweiten Hydraulikpumpe verbunden sind, die anzutreiben sind, Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät, die Betriebssignale ausgeben, die den Betriebsbeträgen entsprechen, Spulen für das erste und zweite Arbeitsgerät, die verschoben werden durch Operationen der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät, um Hydraulikfluid zu steuern, das dem ersten und zweiten Arbeitsgerät zugeführt wird, ein Hauptsteuerventil mit einer Zusammenflussspule, die bewirkt, dass Hydraulikfluid der zweiten Hydraulikpumpe und Hydraulikfluid der ersten Hydraulikpumpe sich miteinander verbinden, eine Steuerung, eine erste und zweite Druckerfassungsvorrichtung, die Betriebssignale der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät erfassen, und ein elektroproportionales Ventil, das Pilotsignaldruck, der der Zusammenflussspule zugeführt wird, in Sekundärsignaldruck umwandelt, der einem Steuersignal von der Steuerung entspricht, umfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: einen ersten Schritt des Erfassens von Pilotsignalen gemäß den Operationen der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät durch die erste und zweite Druckerfassungsvorrichtung, und des Übertragens der erfassten Pilotsignale an die Steuerung; einen zweiten Schritt des Bestimmens, ob die Operation eine einzelne Operation des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät ist; einen dritten Schritt des Zuführens von Sekundärsignaldruck durch das elektroproportionale Ventil zu der Zusammenflussspule, um einen offenen Bereich der Zusammenflussspule bezüglich des gleichen Betriebsdrucks des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät auszudehnen, und des Ablassens von Hydraulikfluid, das von der zweiten Hydraulikpumpe abgelassen wird, proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät, falls der Bedienhebel für das erste Arbeitsgerät betrieben wird, um einen bestimmten Abschnitt zu überschreiten, in dem Fall eines einzelnen Antreibens des ersten Arbeitsgeräts aufgrund der einzelnen Operation des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät; und einen vierten Schritt des Zuführens des Sekundärsignaldrucks durch das elektroproportionale Ventil zu der Zusammenflussspule proportional zu dem Betriebsbetrag des Bedienhebels für das erste Arbeitsgerät, und des geteilten Zuführens des Hydraulikfluids, das von der zweiten Hydraulikpumpe abgelassen wird, zu dem ersten und zweiten Arbeitsgerät in dem Fall des Durchführens eines kombinierten Antreibens des ersten und zweiten Arbeitsgeräts aufgrund von gleichzeitigen Operationen der Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät.
Das Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems gemäß Anspruch 1, bei dem elektronische Bedienhebel als die Bedienhebel für das erste und zweite Arbeitsgerät verwendet werden.