DE112012004159B4

DE112012004159B4 - Dual clutch automatic transmission

Info

Publication number: DE112012004159B4
Application number: DE112012004159.3T
Authority: DE
Inventors: c/o Aisin Ai Co. Ltd. Manta Hideto; c/o Aisin Ai Co. Ltd. Miyazaki Takeshige
Original assignee: Aisin AI Co Ltd
Current assignee: Aisin AI Co Ltd
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2019-01-10
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: CN103827552B; WO2013051640A1; DE112012004159T5; JP2013079702A; CN103827552A; JP5847521B2

Abstract

Doppelkupplungs-Automatikgetriebe, aufweisend:
eine erste Eingangswelle (31) und eine zweite Eingangswelle (32), die koaxial angeordnet sind;
eine Doppelkupplung (20) mit einer ersten Kupplung (21) zum Übertragen der Rotationsantriebskraft eines Antriebsaggregats (11) auf die erste Eingangswelle (31) und einer zweiten Kupplung (22) zum Übertragen der Rotationsantriebskraft auf die zweite Eingangswelle (32);
einen ersten Eingangswellen-Drehzahlsensor (91) zum Erfassen der Drehzahl der ersten Eingangswelle (31) und einen zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor (92) zum Erfassen der Drehzahl der zweiten Eingangswelle (32);
einen ersten Schaltmechanismus (71) zum Einrichten ungeradzahliger Schaltstufen durch Schalten der auf die erste Eingangswelle (31) übertragenen Rotationsantriebskraft und einen zweiten Schaltmechanismus (74) zum Einrichten geradzahliger Schaltstufen durch Schalten der auf die zweite Eingangswelle (32) übertragenen Rotationsantriebskraft;
einen Fehlfunktionserfassungsabschnitt (S100, S102) zum Erfassen der Fehlfunktionen des ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors (91) und des zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors (92);
einen Fehlfunktionswarnabschnitt (S106) zum Warnen eines Fahrers, dass ein Fehlzustand aufgetreten ist, wenn eine Fehlfunktionen des ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors (91) oder des zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors (92) aufgetreten ist;
einen Fahrzeugstoppbestimmungsabschnitt (S108) zum Bestimmen, ob das Fahrzeug gestoppt wurde;
eine Getriebesteuereinheit (23), die, wenn von dem Fahrzeugstoppbestimmungsabschnitt (S108) bestimmt wird, dass das Fahrzeug gestoppt wurde, nachdem die Fehlfunktion des ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors (91) oder des zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors (92) durch den Fehlfunktionserfassungsabschnitt (S100, S102) erfasst wurde, die Schaltmechanismen (71, 74) steuert, um gleichzeitig eine ungeradzahlige Schaltstufe und eine geradzahlige Schaltstufe einzurichten;
einen Drehzahlberechnungsabschnitt (S110), um, basierend auf einer Erfassungsausgabe des korrekt arbeitenden Eingangswellen-Drehzahlsensors (91 oder 92), wenn gleichzeitig die eine ungeradzahlige Schaltstufe und die eine geradzahlige Schaltstufe eingerichtet werden, die Drehzahl der ersten Eingangswelle (31) oder der zweiten Eingangswelle (32) auf der Seite zu berechnen, die dem Eingangswellen-Drehzahlsensor (91 oder 92) entspricht, der als fehlerhaft bestimmt wurde; und
einen Evakuierungsfahrtsteuerabschnitt (S112), um das Fahrzeug in dem Zustand zu fahren, bei dem die eine ungeradzahlige Schaltstufe und die eine geradzahlige Schaltstufe eingerichtet sind, die zwischen dem Fahrzustand mit der einen ungeradzahligen Schaltstufe mit der eingerückten ersten Kupplung (21) und dem Fahrzustand mit der einen geradzahligen Schaltstufe mit der eingerückten zweiten Kupplung (22) schaltbar sind.

Dual-clutch automatic transmission, comprising:
a first input shaft (31) and a second input shaft (32) coaxially arranged;
a dual clutch (20) having a first clutch (21) for transmitting the rotational driving force of a prime mover (11) to the first input shaft (31) and a second clutch (22) for transmitting the rotational driving force to the second input shaft (32);
a first input shaft speed sensor (91) for detecting the rotational speed of the first input shaft (31) and a second input shaft rotational speed sensor (92) for detecting the rotational speed of the second input shaft (32);
a first shift mechanism (71) for setting odd-numbered shift speeds by switching the rotational drive power transmitted to the first input shaft (31) and a second shift mechanism (74) for establishing even-numbered shift speeds by switching the rotational drive power transmitted to the second input shaft (32);
a malfunction detecting section (S100, S102) for detecting the malfunctions of the first input shaft rotational speed sensor (91) and the second input shaft rotational speed sensor (92);
a malfunction warning section (S106) for warning a driver that a fault condition has occurred when a malfunction of the first input shaft rotational speed sensor (91) or the second input shaft rotational speed sensor (92) has occurred;
a vehicle stop determination section (S108) for determining whether the vehicle has been stopped;
a transmission control unit (23) which, when determined by the vehicle stop determination section (S108), has stopped the vehicle after the malfunction of the first input shaft rotational speed sensor (91) or the second input shaft rotational speed sensor (92) is detected by the malfunction detecting section (S100, S100); S102) controlling switching mechanisms (71, 74) to simultaneously set an odd-numbered shift stage and an even-numbered shift stage;
a speed calculation section (S110) for, based on a detection output of the input shaft correct rotational speed sensor (91 or 92), when the one odd-numbered shift stage and the one-even shift speed are simultaneously set, the rotational speed of the first input shaft (31) or the second input shaft (32) on the side corresponding to the input shaft speed sensor (91 or 92) determined to be faulty; and
an evacuation travel control section (S112) for driving the vehicle in the state in which the one odd-numbered shift stage and the one even-numbered shift stage are established between the drive state with the one odd-numbered shift stage with the first clutch engaged (21) and the drive state with the an even-numbered switching stage with the engaged second clutch (22) are switchable.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Doppelkupplungs-Automatikgetriebe (nachfolgend auch als Doppelkupplungsgetriebe bezeichnet), das, wenn einer von zwei Drehzahlsensoren fehlerhaft wird, die Berechnung der Drehzahl einer Eingangswelle auf Seiten des fehlerhaften Drehzahlsensors unter Verwendung des korrekt funktionierenden Drehzahlsensors ermöglicht.The present invention relates to a dual-clutch automatic transmission (hereinafter also referred to as a dual-clutch transmission) which, when one of two rotational speed sensors becomes faulty, enables the calculation of the rotational speed of an input shaft on the faulty rotational speed sensor side using the correctly functioning rotational speed sensor.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Als ein Fahrzeuggetriebetyp ist ein Doppelkupplungsgetriebe bekannt, das eine Doppelkupplung mit zwei Kupplungen, zwei mit diesen Kupplungen verbundenen Eingangswellen, einen ersten Schaltmechanismus zum Einrichten von ungeradzahligen Schaltstufen durch Schalten der auf eine der Eingangswellen übertragenen Rotationsantriebskraft, und einen zweiten Schaltmechanismus zum Einrichten von geradzahligen Schaltstufen durch Schalten der auf die andere Eingangswelle übertragenen Rotationsantriebskraft aufweist. Das Automatikgetriebe hat den Vorteil, dass Schaltvorgänge durch Schaltbetätigung der beiden Kupplungen ohne Drehmomentunterbrechung ausgeführt werden können. Ein Beispiel eines herkömmlichen Doppelkupplungsgetriebes ist in der JP 2010-196745 A offenbart. Aus der WO 2006/032418 A2 ist eine Sensoranordnung zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes bekannt, das zwei Teilgetriebe mit jeweils einer motorseitig über eine Antriebswelle mit einem Antriebsmotor verbundenen Motorkupplung, einer getriebeseitig mit der Motorkupplung verbundenen Eingangswelle, und einer Gruppe von Gangstufen bildenden Zahnradsätzen umfasst. Die DE 10 2007 056 513 A1 lehrt ferner ein Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, welches mit einem Doppelkupplungsgetriebe ausgestattet ist.As a vehicle transmission type, there is known a dual-clutch transmission comprising a dual clutch having two clutches, two input shafts connected to these clutches, a first shift mechanism for setting odd-numbered shift stages by shifting the rotational drive power transmitted to one of the input shafts, and a second shift mechanism for establishing even-numbered shift speeds Turning the transmitted to the other input shaft rotational driving force has. The automatic transmission has the advantage that switching operations can be performed by switching operation of the two clutches without torque interruption. An example of a conventional dual-clutch transmission is in JP 2010-196745 A disclosed. From the WO 2006/032418 A2 a sensor arrangement for controlling an automated dual-clutch transmission is known, comprising two partial transmissions, each with a motor side via a drive shaft to a drive motor connected to the engine clutch, a transmission side connected to the engine clutch input shaft, and a group of gear stages forming gear sets. The DE 10 2007 056 513 A1 further teaches a method of determining the speed of a motor vehicle equipped with a dual-clutch transmission.

KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Mit der Erfindung zu lösende AufgabeProblem to be solved by the invention

Bei einem Doppelkupplungsgetriebe sind zwei Drehzahlsensoren zur Erfassung der Drehzahlen der beiden Eingangswellen vorgesehen, und eine der Kupplungen wird in den Eingriffzustand gesteuert, wenn die Drehzahl eines Verbrennungsmotors (Motor) gleich der Drehzahl der Eingriffswelle zum Zeitpunkt der Schaltstufenänderung wird. Wenn einer der Drehzahlsensoren zum Erfassen der Drehzahlen der Eingangswellen fehlerhaft wird bzw. ausfällt, wird es daher unmöglich, Schaltsteuerungen auszuführen, und wird es somit unmöglich, zu fahren.In a dual-clutch transmission, two speed sensors are provided for detecting the rotational speeds of the two input shafts, and one of the clutches is controlled in the engaged state when the rotational speed of an internal combustion engine (engine) becomes equal to the rotational speed of the engagement shaft at the time of the shift stage change. Therefore, when one of the rotational speed sensors for detecting the rotational speeds of the input shafts becomes faulty, it becomes impossible to perform shift control, and thus becomes impossible to drive.

Die vorliegende Erfindung wurde im Lichte des vorstehende Problems gemacht und hat zur Aufgabe, ein Doppelkupplungs-Automatikgetriebe bzw. Doppelkupplungsgetriebe zu schaffen, das in der Lage ist, wenn einer von zwei Drehzahlsensoren fehlerhaft wird bzw. ausfällt, die Drehzahl der Eingangswelle auf der Seite des fehlerhaften Drehzahlsensors unter Verwendung einer Erfassungsausgabe des anderen, korrekt funktionierenden Drehzahlsensors, zu berechnen.The present invention has been made in light of the above problem and has an object to provide a dual-clutch automatic transmission that is capable of, if one of two speed sensors is faulty or fails, the speed of the input shaft on the side of the faulty speed sensor using a detection output of the other, correctly functioning speed sensor to calculate.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Um die vorstehend genannte Aufgabe zu lösen, weisen die Merkmale der Erfindung nach Anspruch 1 auf: eine erste Eingangswelle und eine zweite Eingangswelle, die koaxial angeordnet sind; eine Doppelkupplung mit einer ersten Kupplung zum Übertragen der Rotationsantriebskraft eines Antriebsaggregats auf die erste Eingangswelle und einer zweiten Kupplung zum Übertragen der Rotationsantriebskraft auf die zweite Eingangswelle; einen ersten Eingangswellen-Drehzahlsensor zum Erfassen der Drehzahl der ersten Eingangswelle und einen zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor zum Erfassen der Drehzahl der zweiten Eingangswelle; einen ersten Schaltmechanismus zum Einrichten ungeradzahliger Schaltstufen durch Schalten der auf die erste Eingangswelle übertragenen Rotationsantriebskraft und einen zweiten Schaltmechanismus zum Einrichten geradzahliger Schaltstufen durch Schalten der auf die zweite Eingangswelle übertragenen Rotationsantriebskraft; einen Fehlfunktionserfassungsabschnitt zum Erfassen der Fehlfunktionen des ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors und des zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors; einen Fehlfunktionswarnabschnitt zum Warnen eines Fahrers, dass ein Fehlzustand aufgetreten ist, wenn eine Fehlfunktionen im ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors oder zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors aufgetreten ist; einen Fahrzeugstoppbestimmungsabschnitt zum Bestimmen, ob das Fahrzeug gestoppt wurde; eine Getriebesteuereinheit, die, wenn von dem Fahrzeugstoppbestimmungsabschnitt bestimmt wird, dass das Fahrzeug gestoppt wurde, nachdem die Fehlfunktion des ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors oder des zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors durch den Fehlfunktionserfassungsabschnitt erfasst wurde, die Schaltmechanismen steuert, um gleichzeitig eine ungeradzahlige Schaltstufe und eine geradzahlige Schaltstufe einzurichten,; einen Drehzahlberechnungsabschnitt, um, basierend auf einer Erfassungsausgabe des korrekt arbeitenden Eingangswellen-Drehzahlsensors, wenn gleichzeitig die eine ungeradzahlige Schaltstufe und die eine geradzahlige Schaltstufe eingerichtet werden, die Drehzahl der ersten Eingangswelle oder der zweiten Eingangswelle auf der Seite zu berechnen, die dem Eingangswellen-Drehzahlsensor entspricht, der als fehlerhaft bestimmt wurde; und einen Evakuierungsfahrtsteuerabschnitt, um das Fahrzeug in dem Zustand zu fahren, bei dem die eine ungeradzahlige Schaltstufe und die eine geradzahlige Schaltstufe eingerichtet sind, die zwischen dem Fahrzustand mit der einen ungeradzahligen Schaltstufe mit der eingerückten ersten Kupplung und dem Fahrzustand mit der einen geradzahligen Schaltstufe mit der eingerückten zweiten Kupplung schaltbar sind.To achieve the above object, the features of the invention according to claim 1, comprising: a first input shaft and a second input shaft, which are arranged coaxially; a dual clutch having a first clutch for transmitting the rotational driving force of a prime mover to the first input shaft and a second clutch for transmitting the rotational driving force to the second input shaft; a first input shaft speed sensor for detecting the rotational speed of the first input shaft and a second input shaft rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the second input shaft; a first shift mechanism for setting odd-numbered shift stages by switching the rotational drive power transmitted to the first input shaft and a second shift mechanism for establishing even-numbered shift speeds by switching the rotational drive power transmitted to the second input shaft; a malfunction detecting section for detecting the malfunctions of the first input shaft rotational speed sensor and the second input shaft rotational speed sensor; a malfunction warning section for warning a driver that a fault condition has occurred when a malfunction has occurred in the first input shaft rotational speed sensor or the second input shaft rotational speed sensor; a vehicle stop determination section for determining whether the vehicle has been stopped; a transmission control unit that, when determined by the vehicle stop determination section that the vehicle has stopped after the malfunction of the first input shaft speed sensor or the second input shaft speed sensor has been detected by the malfunction detection section, controls the shift mechanisms to simultaneously control an odd-numbered shift speed and an even-numbered one To set up the switching stage; a speed calculation section for calculating the speed of the first input shaft or the second input shaft on the side corresponding to the input shaft speed sensor, based on a detection output of the input shaft correct rotational speed sensor, when the odd-numbered shift stage and the even-numbered shift speed are simultaneously set which was determined to be defective; and one An evacuation drive control section for driving the vehicle in the state where the one odd-numbered shift speed and the one even-numbered shift speed are established between the driving state with the odd-numbered shift speed with the engaged first clutch and the running state with the one-even speed with the engaged one second clutch are switchable.

Das Merkmal der Erfindung nach Anspruch 2 liegt darin, dass, bei Anspruch 1, die ungeradzahlige Schaltstufe und die geradzahlige Schaltstufe, die gleichzeitig eingerichtet werden, wenn die Fehlfunktion des Eingangswellen-Drehzahlsensors erfasst wird, die erste Schaltstufe und die zweite Schaltstufe sind.The feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, the odd-numbered shift speed and the even-number shift speed, which are simultaneously established when the malfunction of the input shaft speed sensor is detected, are the first shift speed and the second speed stage.

Das Merkmal der Erfindung nach Anspruch 3 liegt darin, dass, bei Anspruch 1 oder 2, der erste Eingangswellen-Drehzahlsensor derart ausgestaltet ist, um die Rotation eines Antriebsrades zu erfassen, das an der ersten Eingangswelle vorgesehen ist, und dass der zweite Eingangswellen-Drehzahlsensor derart ausgestaltet ist, um die Rotation eines Antriebsrades zu erfassen, das an der zweiten Eingangswelle vorgesehen ist.The feature of the invention according to claim 3 is that, in claim 1 or 2, the first input shaft speed sensor is configured to detect the rotation of a drive wheel provided on the first input shaft and that the second input shaft speed sensor is configured to detect the rotation of a drive wheel provided on the second input shaft.

EFFEKTE DER ERFINDUNGEFFECTS OF THE INVENTION

Die Erfindung nach Anspruch 1 hat den Fehlfunktionserfassungsabschnitt zum Erfassen der Fehlfunktionen des ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors und des zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors; die Getriebesteuereinheit, die, wenn eine Fehlfunktion von einem von dem ersten Eingangswellen-Drehzahlsensor und dem zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor durch den Fehlfunktionserfassungsabschnitt erfasst wird, die Schaltmechanismen bei gestopptem Fahrzeug steuert, um gleichzeitig eine ungeradzahlige Schaltstufe und eine geradzahlige Schaltstufe einzurichten, jedoch das Schalten der Schaltstufen während des Fahrens nicht ausführt, um das Fahrzeug derart zu steuern, dass dieses nur mit einer der geradzahligen Schaltstufen oder einer der ungeradzahligen Schaltstufen fährt; und den Drehzahlberechnungsabschnitt, um, basierend auf einer Erfassungsausgabe des korrekt arbeitenden Eingangswellen-Drehzahlsensors, wenn gleichzeitig eine ungeradzahlige Schaltstufe und eine geradzahlige Schaltstufe eingerichtet werden, die Drehzahl der ersten Eingangswelle oder der zweiten Eingangswelle auf der Seite zu berechnen, die dem Eingangswellen-Drehzahlsensor entspricht, der als fehlerhaft bestimmt wurde.The invention according to claim 1 has the malfunction detecting section for detecting the malfunctions of the first input shaft rotational speed sensor and the second input shaft rotational speed sensor; the transmission control unit which, when a malfunction of one of the first input shaft rotation speed sensor and the second input shaft rotation speed sensor is detected by the malfunction detection section, controls the switching mechanisms when the vehicle is stopped to simultaneously set an odd-numbered shift speed and an even-number shift speed; Does not perform switching steps during driving to control the vehicle to travel only with one of the even-numbered shift stages or one of the odd-numbered shift stages; and the rotational speed calculation section for calculating the rotational speed of the first input shaft or the second input shaft on the side corresponding to the input shaft rotational speed sensor based on a detection output of the input shaft correct rotational speed sensor when simultaneously setting an odd-numbered shift speed and an even-numbered shift speed which was determined to be defective.

Mit dieser Konstruktion kann, selbst wenn die Drehzahl der ersten oder zweiten Eingangwelle aufgrund des Auftretens einer Fehlfunktion des Eingangswellen-Drehzahlsensors nicht erfasst werden kann, die Drehzahl der Eingangswelle auf der Seite, die dem fehlerhaften Eingangswellen-Drehzahlsensor entspricht, unter Verwendung der Erfassungsausgabe des korrekt funktionierenden Eingangswellen-Drehzahlsensors berechnet werden. Es ist daher möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein Schalten und das Fahren aufgrund eines Fehlers des Eingangswellen-Drehzahlsensors oder dergleichen nicht möglich ist.With this construction, even if the rotational speed of the first or second input shaft can not be detected due to the occurrence of a malfunction of the input shaft rotational speed sensor, the rotational speed of the input shaft on the side corresponding to the erroneous input shaft rotational speed sensor using the detection output of the correct functioning input shaft speed sensor. It is therefore possible to avoid a situation that shifting and driving due to a failure of the input shaft rotational speed sensor or the like is not possible.

Zudem werden die Schaltmechanismen bei gestopptem Fahrzeug gesteuert, um gleichzeitig eine ungeradzahlige Schaltstufe und eine geradzahlige Schaltstufe einzurichten, während das Schalten der Schaltstufen während des Fahrens nicht ausgeführt, so dass das Fahrzeug nur mit einer der geradzahligen Schaltstufen oder einer der ungeradzahligen Schaltstufen fährt. Selbst wenn einer der Eingangswellen-Drehzahlsensoren fehlerhaft wird bzw. ausfällt ist es daher möglich, problemlos zu schalten und ein Fahren des Fahrzeugs bei einer ungeradzahligen oder einer geradzahligen Schaltstufe, die gleichzeitig eingelegt wurden, zuzulassen.In addition, when the vehicle is stopped, the shift mechanisms are controlled to simultaneously set an odd-numbered shift speed and an even-numbered shift stage while the shift speeds are not executed during running, so that the vehicle runs with only one of the even-numbered shift stages or one of the odd-numbered shift stages. Therefore, even if one of the input shaft speed sensors fails, it is possible to easily shift and allow the vehicle to be driven at an odd-numbered or an even-numbered shift stage that has been engaged simultaneously.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 2 ist es möglich, da die ungeradzahlige Schaltstufe und die geradzahlige Schaltstufe, die gleichzeitig eingerichtet werden, wenn die Fehlfunktion des Eingangswellen-Drehzahlsensors erfasst wird, die erste Schaltstufe und die zweite Schaltstufe sind, das Fahrzeug trotz Auftretens der Fehlfunktion des Eingangswellen-Drehzahlsensors zuverlässig an einen sicheren Platz zu evakuieren.According to the invention of claim 2, since the odd-numbered shift stage and the even-numbered shift stage established simultaneously when the malfunction of the input shaft speed sensor is detected are the first shift speed and the second speed stage, it is possible to cause the vehicle to malfunction despite malfunction Relay shaft speed sensor reliably to evacuate to a safe place.

Gemäß der Erfindung nach Anspruch 3 ist der erste Eingangswellen-Drehzahlsensor derart ausgestaltet, um die Rotation eines Antriebsrades zu erfassen, das an der ersten Eingangswelle vorgesehen ist, und der zweite Eingangswellen-Drehzahlsensor ist derart ausgestaltet, um die Rotation eines Antriebsrades zu erfassen, das an der zweiten Eingangswelle vorgesehen ist. Es ist daher möglich, die Drehzahl der Eingangswelle einfach basierend auf den Übersetzungsverhältnissen von mit den Antriebsrädern kämmenden Abtriebsrädern zu berechnen.According to the invention of claim 3, the first input shaft speed sensor is configured to detect the rotation of a drive wheel provided on the first input shaft, and the second input shaft speed sensor is configured to detect rotation of a drive wheel is provided on the second input shaft. It is therefore possible to easily calculate the rotational speed of the input shaft based on the gear ratios of output gears meshing with the drive wheels.

Figurenlistelist of figures

1 shows a representation of a vehicle with a dual-clutch automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
2 Fig. 12 is a schematic view showing the overall structure of the dual-clutch automatic transmission of the embodiment of the present invention;
3 shows a time chart at the time of the switching stage change; and
4 shows a flowchart of a switching control.

AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG EMBODIMENT OF THE INVENTION

Nachfolgend wird ein Doppelkupplungs-Automatikgetriebe (auch als Doppelkupplungsgetriebe bezeichnet) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 1 zeigt ein Blockschaubild, das einen Teil des Aufbaus eines Fahrzeugs zeigt, bei welchem ein Doppelkupplungs-Automatikgetriebe 10 zur Anwendung kommen kann. Das in 1 gezeigte Fahrzeug ist ein Fahrzeug vom FF-Typ (Frontmotor-Frontantrieb) und hat einen Verbrennungsmotor 11, der ein Beispiel eines Antriebsaggregats darstellt und durch die Verbrennung von Benzin betrieben wird, das Doppelkupplungs-Automatikgetriebe 10, ein Differenzialgetriebe (Differenzial) 13, eine ECU (Motorsteuereinheit) 14 zum Steuern des Betriebs des Verbrennungsmotors 11, Antriebswellen 15a und 15b, Antriebsräder 16a und 16b (Fronträder) sowie angetriebene Räder (Hinterräder, nicht dargestellt).Hereinafter, a dual clutch automatic transmission (also referred to as a dual clutch transmission) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 FIG. 12 is a block diagram showing a part of the structure of a vehicle in which a dual-clutch automatic transmission. FIG 10 can be used. This in 1 shown vehicle is an FF-type vehicle (front-engine front-wheel drive) and has an internal combustion engine 11 , which is an example of a power plant and operated by the combustion of gasoline, the dual-clutch automatic transmission 10 , a differential gear (differential) 13 , one ECU (engine control unit) 14 for controlling the operation of the internal combustion engine 11 , Drive shafts 15a and 15b , Drive wheels 16a and 16b (front wheels) and driven wheels (rear wheels, not shown).

Das Doppelkupplungs-Automatikgetriebe 10 ist an einem Leistungsübertragungspfad zwischen dem Verbrennungsmotor 11 und dem Differenzialgetriebe 13 angeordnet. Wie in 2 gezeigt ist, hat eine Doppelkupplung 20 eine erste Kupplung 21 zum Übertragen des Rotationsantriebsmoments vom Verbrennungsmotor 11 auf eine erste Eingangswelle 31, und eine zweite Kupplung 22 zum Übertragen des Rotationsantriebsmoments auf eine zweite Eingangswelle 32.The dual-clutch automatic transmission 10 is at a power transmission path between the engine 11 and the differential gear 13 arranged. As in 2 shown has a double clutch 20 a first clutch 21 for transmitting the rotational driving torque from the internal combustion engine 11 on a first input shaft 31 , and a second clutch 22 for transmitting the rotational drive torque to a second input shaft 32 ,

Um die Drehzahl des Verbrennungsmotors 11 zu erfassen, ist ein Motordrehzahlsensor 90 in der Nähe einer Ausgangswelle (Kurbelwelle) des Verbrennungsmotors 11 angeordnet. Darüber hinaus sind ein erster Eingangswellen-Drehzahlsensor 91 zum Erfassen der Drehzahl N1 der ersten Eingangswelle 31 und ein zweiter Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 zum Erfassen der Drehzahl N2 der zweiten Eingangswelle 32 vorgesehen. Darüber hinaus sind Raddrehzahlsensoren 93, 94 zum Erfassen der Drehzahlen der Antriebsräder 16a, 16b sowie ein Beschleunigeröffnungsgradsensor 95 zum Erfassen eines Beschleunigeröffnungsgrades als Betätigungsgrad eines Gaspedals angeordnet. Die Fahrzeuggeschwindigkeit (Geschwindigkeit des Fahrzeugs) V wird basierend auf den Drehzahlen der Antriebsräder 16a, 16b, die durch die Radgeschwindigkeitssensoren 93, 94 erfasst wurden, bestimmt.To the speed of the internal combustion engine 11 to detect is an engine speed sensor 90 in the vicinity of an output shaft (crankshaft) of the internal combustion engine 11 arranged. In addition, a first input shaft speed sensor 91 for detecting the speed N1 the first input shaft 31 and a second input shaft speed sensor 92 for detecting the speed N2 the second input shaft 32 intended. In addition, wheel speed sensors 93 . 94 for detecting the rotational speeds of the drive wheels 16a, 16b, and an accelerator opening degree sensor 95 for detecting an accelerator opening degree as the depression degree of an accelerator pedal. The vehicle speed (speed of the vehicle) V is determined based on the rotational speeds of the drive wheels 16a, 16b provided by the wheel speed sensors 93 . 94 were determined.

Darüber hinaus hat das Doppelkupplungsgetriebe 10 eine Getriebesteuereinheit 23, welche das Schalten einer Mehrzahl von Schaltstufen (Gangschaltung) steuert, sowie das Schalten zwischen der ersten Kupplung 21 und der zweiten Kupplung 22. Die Getriebesteuereinheit 23 wird nachfolgend als TCU (Getriebesteuereinheit) bezeichnet.In addition, the dual-clutch transmission has 10 a transmission control unit 23 which controls the shifting of a plurality of shift stages (gearshift) and the shifting between the first clutch 21 and the second clutch 22 , The transmission control unit 23 is hereinafter referred to as TCU (transmission control unit).

Die ECU 14 erhält verschiedene Informationen von der TCU 23, Daten über die Motordrehzahl Ne vom Motordrehzahlsensor 90 und Daten über den Beschleunigeröffnungsgrad vom Beschleunigeröffnungsgradsensor 95. Ferner steuert die ECU 14 basierend auf diesen Informationen den Beschleunigeröffnungsgrad und steuert die Kraftstoffeinspritzmenge eines (nicht dargestellten) Injektors, um die Motordrehzahl Ne zu steuern. Die TCU 23 ist mit der ECU 14 verbunden und steuert Kupplungsaktuatoren 25, 26 sowie einen Gangschaltungsaktuator 27, auf welchen später Bezug genommen wird, indem sie wechselseitig Informationen mit der ECU 14 durch CAN-Kommunikation austauscht, um eine Schaltsteuerung des Doppelkupplungsgetriebes 10 auszuführen.The ECU 14 receives various information from the TCU 23 , Engine speed data Ne from the engine speed sensor 90 and data about the accelerator opening degree from the accelerator opening degree sensor 95. Further, the ECU controls 14 based on this information, the accelerator opening degree and controls the fuel injection amount of an injector (not shown) to control the engine speed Ne. The TCU 23 is with the ECU 14 Connects and controls clutch actuators 25 . 26 and a gearshift actuator 27 , which will be referred to later by mutual information with the ECU 14 is replaced by CAN communication to a shift control of the dual-clutch transmission 10 perform.

Die ersten und zweiten Kupplungen 21, 22 der Doppelkupplung 20 umfassen trockene Reibkupplungen. Die erste Kupplung 21 wird durch den ersten Kupplungsaktuator 25 unter Verwendung eines Motors als Antriebsquelle in Eingriff gebracht bzw. eingerückt, und die zweite Kupplung 22 wird durch den zweiten Kupplungsaktuator 26 unter Verwendung eines Motors als Antriebsquelle in Eingriff gebracht bzw. eingerückt. Die ersten und zweiten Kupplungsaktuatoren 25, 26 haben Hubsensoren 25a, 26a zum Erfassen des Betätigungsgrades (Hubbetrages) der Kupplungsaktuatoren 25, 26. Die Kupplungsmomente der ersten und zweiten Kupplungen 21, 22 werden abhängig von den Betätigungsgraden der ersten und zweiten Kupplungsaktuatoren 25, 26 gesteuert. Die ersten und zweiten Kupplungen 21, 22 sind Kupplungen, die getrennt werden, wenn die Betätigungsgrade der Kupplungsaktuatoren 25, 26 null sind, und haben die Eigenschaft, dass eine jede von ihnen mit Zunahme des Betätigungsgrades in einen halbgekuppelten Zustand gebracht wird, um das Kupplungsmoment zu erhöhen, und, dass das Kupplungsmoment maximiert wird, wenn der Betätigungsbetrag ein Maximalwert wird. Die ersten und zweiten Kupplungen 21, 22 sind üblicherweise beide in getrenntem bzw. gelöstem Zustand.The first and second clutches 21 . 22 the double clutch 20 include dry friction clutches. The first clutch 21 is through the first clutch actuator 25 using a motor as a drive source engaged, and the second clutch 22 is through the second clutch actuator 26 is engaged by using a motor as a drive source. The first and second clutch actuators 25 . 26 have stroke sensors 25a . 26a for detecting the degree of operation (Hubbetrages) of the clutch actuators 25 . 26 , The clutch torques of the first and second clutches 21 . 22 are dependent on the degrees of operation of the first and second clutch actuators 25 . 26 controlled. The first and second clutches 21 . 22 are clutches that are disconnected when the actuation levels of the clutch actuators 25 . 26 are zero, and have the property that each of them is brought into a semi-clutched state with increase of the operation degree to increase the clutch torque, and that the clutch torque is maximized when the operation amount becomes a maximum value. The first and second clutches 21 . 22 are usually both in a separate or dissolved state.

Wie in 2 gezeigt ist, hat das Doppelkupplungsgetriebe 10 einen Getriebestrang mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Das Doppelkupplungsgetriebe 10 ist mit der Doppelkupplung 20, der ersten Eingangswelle 31, der zweiten Eingangswelle 32, einer ersten Sekundärwelle 35 und einer zweiten Sekundärwelle 36 ausgebildet. Die erste Eingangswelle 31 ist stabförmig, die zweite Eingangswelle 32 ist röhrenförmig, und beide Wellen sind so angeordnet, dass sie koaxial drehbar sind. Die erste Eingangswelle 31 ist mit der ersten Kupplung 21 der Doppelkupplung 20 auf der linken Seite der Figur verbunden, und die zweite Eingangswelle 32 ist mit der zweiten Kupplung 22 der Doppelkupplung 20 auf der linken Seite der Figur verbunden. Die erste Eingangswelle 31 und die zweite Eingangswelle 32 werden unabhängig voneinander mit einem Moment beaufschlagt und sind mit unterschiedlichen Drehzahlen drehbar. Die erste Sekundärwelle 35 ist an einer unteren Seite der Figur parallel zur ersten Eingangswelle 31 und der zweiten Eingangswelle 32 angeordnet, und die zweite Sekundärwelle 36 ist an einer oberen Seite der Figur parallel zur ersten Eingangswelle 31 und der zweiten Eingangswelle 32 angeordnet.As in 2 shown has the dual-clutch transmission 10 a gear train with seven forward gears and one reverse gear. The dual-clutch transmission 10 is with the double clutch 20 , the first input shaft 31 , the second input shaft 32 , a first secondary shaft 35 and a second secondary shaft 36 educated. The first input shaft 31 is rod-shaped, the second input shaft 32 is tubular, and both shafts are arranged so as to be coaxially rotatable. The first input shaft 31 is with the first clutch 21 the double clutch 20 connected to the left side of the figure, and the second input shaft 32 is with the second clutch 22 the double clutch 20 connected to the left side of the figure. The first input shaft 31 and the second input shaft 32 are applied independently of each other with a moment and are rotatable at different speeds. The first secondary shaft 35 is at a lower side of the figure parallel to the first input shaft 31 and the second input shaft 32 arranged, and the second secondary shaft 36 is at an upper side of the figure parallel to the first input shaft 31 and the second input shaft 32 arranged.

Die erste Eingangswelle 31 ist mit einem Antriebsrad bzw. Triebkranz für den ersten Gang 51, einem Antriebsrad bzw. Triebkranz für den dritten Gang 53, einem Antriebsrad bzw. Triebkranz für den fünften Gang 55 und einem Antriebsrad bzw. Triebkranz für den siebten Gang 57 vorgesehen, die eine Mehrzahl von Antriebsrädern bzw. Triebkränzen für ungeradzahlige Schaltstufen darstellen, die direkt an der Welle ausgebildet sind oder als separate Elemente mit der Welle verbunden sind. Die zweite Eingangswelle 32 ist mit einem Antriebsrad bzw. Triebkranz für einen zweiten Gang 52 und einem Antriebsrad bzw. Triebkranz für einen vierten und sechsten Gang 54 vorgesehen, welche eine Mehrzahl von Antriebsrädern bzw. Triebkränzen für geradzahlige Schaltstufen darstellen, die direkt an der Welle ausgebildet sind oder als separate Elemente mit der Welle verbunden sind.The first input shaft 31 is with a drive wheel or drive ring for the first gear 51 , a drive wheel or drive train for the third gear 53 , a drive wheel or drive train for fifth gear 55 and a drive gear for the seventh gear 57 provided, which represent a plurality of drive wheels or drive rims for odd-numbered switching stages, which are formed directly on the shaft or are connected as separate elements with the shaft. The second input shaft 32 is with a drive wheel or drive train for a second gear 52 and a drive wheel for a fourth and sixth gear 54 are provided, which represent a plurality of drive wheels or drive rims for even-numbered switching stages, which are formed directly on the shaft or are connected as separate elements with the shaft.

Die erste Sekundärwelle 35 hat Abtriebsräder 61, 63 und 64 für den ersten Gang, den dritten Gang und den vierten Gang, die frei drehen können, wobei das Abtriebsrad für den ersten Gang 61, das Abtriebsrad für den dritten Gang 63 und das Abtriebsrad für den vierten Gang 64 jeweils mit dem Antriebsrad bzw. Triebkranz für den ersten Gang 51, dem Antriebsrad bzw. Triebkranz für den dritten Gang 53 und dem Antriebsrad bzw. Triebkranz für den vierten und sechsten Gang 54 kämmen.The first secondary wave 35 has output wheels 61 . 63 and 64 for the first gear, the third gear and the fourth gear, which can rotate freely, with the output gear for the first gear 61 , the output gear for third gear 63 and the output gear for the fourth gear 64 each with the drive wheel or drive ring for the first gear 51 , the drive wheel or drive train for the third gear 53 and the drive wheel or drive ring for the fourth and sixth gear 54 comb.

Die zweite Sekundärwelle 36 weist Abtriebsräder 62, 65, 66 und 67 für den zweiten Gang, den fünften Gang, den sechsten Gang und den siebten Gang auf, die frei drehbar sind, wobei das Abtriebsrad für den zweiten Gang 62, das Abtriebsrad für den fünften Gang 65, das Abtriebsrad für den sechsten Gang 66, und das Abtriebsrad für den siebten Gang 67 jeweils mit dem Antriebsrad für den zweiten Gang 52, dem Antriebsrad für den fünften Gang 55, dem Antriebsrad für den vierten und sechsten Gang 54 und dem Antriebsrad für den siebten Gang 57 kämmen.The second secondary shaft 36 has output wheels 62 . 65 . 66 and 67 for the second gear, the fifth gear, the sixth gear and the seventh gear, which are freely rotatable, wherein the output gear for the second gear 62 , the output gear for fifth gear 65 , the output gear for the sixth gear 66 , and the output gear for the seventh gear 67 each with the drive gear for the second gear 52 , the drive gear for fifth gear 55 , the drive wheel for the fourth and sixth gear 54 and the drive gear for the seventh gear 57 comb.

Darüber hinaus ist die erste Sekundärwelle 35 mit einem Umkehrgetriebe bzw. Wendegetriebe 70 ausgebildet, das frei drehbar ist, und das Umkehrgetriebe 70 ist im Dauereingriff mit einem Zahnrad 62b mit geringem Durchmesser des Antriebsrades für den zweiten Gang 62.In addition, the first secondary wave 35 with a reverse gear or reversing gear 70 formed, which is freely rotatable, and the reverse gear 70 is in constant use with a gear 62b with small diameter of the drive gear for the second gear 62 ,

Die erste Sekundärwelle 35 und die zweite Sekundärwelle 36 weisen erste, zweite, dritte und vierte Schaltstufenänderungs- bzw. Gangschaltungskupplungen 71 bis 74 auf, die jeweils eine Synchroneingriffsfunktion haben. Diese Gangschaltungskupplungen 71 bis 74 werden selektiv durch den Schaltstufenänderungs- bzw. Gangschaltungsaktuator 27 betätigt, der durch die TCU 23 gesteuert wird.The first secondary wave 35 and the second secondary shaft 36 have first, second, third and fourth shift stage change or gear shift clutches 71 to 74 each having a synchronous engagement function. These gear shifter clutches 71 to 74 are selectively controlled by the shift stage change or gearshift actuator 27 operated by the TCU 23 is controlled.

Die erste Gangschaltungskupplung 71 ist an der ersten Sekundärwelle 35 vorgesehen und zwischen einem Synchronisierungsgetriebeabschnitt des Abtriebsrades für den ersten Gang 61 und einem Synchronisierungsgetriebeabschnitt des Abtriebsrades für den dritten Gang 63 ausgebildet. Die erste Gangschaltungskupplung 71 ist derart ausgebildet, dass eine Hülse davon, wenn sie in axiale Richtung verschoben ist, die Verbindung des Abtriebsrades für den ersten Gang 61 oder des Abtriebsrades für den dritten Gang 63 in einer nicht relativ drehbaren Weise mit der ersten Sekundärwelle 35 verursacht, und, wenn sie sich in einer Zwischenposition befindet, in einem Neutralzustand gehalten wird, bei welchem weder das Abtriebsrad 61 noch das Abtriebsrad 63 mit der ersten Sekundärwelle 35 verbunden ist.The first gearshift clutch 71 is provided on the first secondary shaft 35 and between a synchromesh portion of the first-speed driven gear 61 and a synchronizing gear portion of the third-speed driven gear 63 educated. The first gearshift clutch 71 is formed such that a sleeve thereof, when displaced in the axial direction, the connection of the output gear for the first gear 61 or the output gear for the third gear 63 caused in a non-relatively rotatable manner with the first secondary shaft 35, and, when it is in an intermediate position, is kept in a neutral state in which neither the output gear 61 still the output gear 63 with the first secondary shaft 35 connected is.

Die zweite Gangschaltungskupplung 72 ist an der ersten Sekundärwelle 35 angeordnet und zwischen einem Synchronisierungsgetriebeabschnitt des Abtriebsrades für den vierten Gang 64 und einem Synchronisierungsgetriebeabschnitt des Umkehrgetriebes 70 ausgebildet. Die zweite Gangschaltungskupplung 72 ist derart ausgebildet, dass eine Hülse davon, wenn sie in Axialrichtung verschoben ist, die Verbindung des Abtriebsrades 64 für den vierten Gang oder des Umkehrgetriebes 70 in einer nicht relativ drehbaren Weise mit der zweiten Sekundärwelle 35 verursacht, und, wenn sie sich in einer Zwischenposition befindet, in einem Neutralzustand gehalten wird, bei welchem weder das Abtriebsrad 64 noch das Umkehrgetriebe 70 mit der ersten Sekundärwelle 35 verbunden ist.The second gearshift clutch 72 is disposed on the first secondary shaft 35 and between a synchromesh portion of the fourth-speed driven gear 64 and a synchronizing gear section of the reverse gear 70 educated. The second gearshift clutch 72 is formed such that a sleeve thereof, when displaced in the axial direction, the connection of the driven gear 64 for the fourth gear or the reverse gear 70 in a non-rotatable manner with the second secondary shaft 35 caused, and when it is in an intermediate position, is kept in a neutral state, in which neither the output gear 64 still the reverse gear 70 is connected to the first secondary shaft 35.

Die dritte Gangschaltungskupplung 73 ist an der zweiten Sekundärwelle 36 angeordnet und zwischen einem Synchronisierungsgetriebeabschnitt des Abtriebsrades für den siebten Gang 67 und einem Synchronisierungsgetriebeabschnitt des Abtriebsrades für den fünften Gang 65 ausgebildet. Die dritte Gangschaltungskupplung 73 ist derart ausgebildet, dass eine Hülse davon, wenn sie in Axialrichtung verschoben ist, die Verbindung des Abtriebsrades für den siebten Gang 67 oder des Abtriebsrades für den fünften Gang 65 in einer nicht relativ drehbaren Weise mit der zweiten Sekundärwelle 36 verursacht, und, wenn sie sich in einer Zwischenposition befindet, in einem Neutralzustand gehalten wird, bei welchem weder das Abtriebsrad 65 noch das Abtriebsrad 67 mit der zweiten Sekundärwelle 36 verbunden ist.The third gear shift clutch 73 is at the second secondary shaft 36 disposed and between a synchromesh portion of the output gear for the seventh gear 67 and a synchronizing gear section of the fifth-speed driven gear 65 educated. The third gear shift clutch 73 is formed such that a sleeve thereof, when displaced in the axial direction, the connection of the driven gear for the seventh gear 67 or the output gear for fifth gear 65 in a non-rotatable manner with the second secondary shaft 36 caused, and when it is in an intermediate position, is kept in a neutral state, in which neither the output gear 65 still the output gear 67 with the second secondary shaft 36 connected is.

Die vierte Gangschaltungskupplung 74 ist an der zweiten Sekundärwelle 36 angeordnet und zwischen einem Synchronisierungsgetriebeabschnitt des Abtriebsrades für den sechsten Gang 66 und einem Synchronisierungsgetriebeabschnitt des Abtriebsrades für den zweiten Gang 62 ausgebildet. Die vierte Gangschaltungskupplung 74 ist derart ausgebildet, dass eine Hülse davon, wenn sie in Axialrichtung verschoben ist, die Verbindung des Abtriebsrades für den sechsten Gang 66 oder des Abtriebsrades für den zweiten Gang 62 in einer nicht relativ drehbaren Weise mit der zweiten Sekundärwelle 36 verursacht, und, wenn sie sich in einer Zwischenposition befindet, in einem Neutralzustand gehalten wird, bei welchem weder das Abtriebsrad 62 noch das Abtriebsrad 66 mit der zweiten Sekundärwelle 36 verbunden ist. The fourth gear shift clutch 74 is at the second secondary shaft 36 and between a synchromesh portion of the sixth-speed output gear 66 and a synchronizing gear portion of the second-speed driven gear 62 educated. The fourth gear shift clutch 74 is formed such that a sleeve thereof, when displaced in the axial direction, the connection of the output gear for the sixth gear 66 or the output gear for the second gear 62 in a non-rotatable manner with the second secondary shaft 36 caused, and when it is in an intermediate position, is kept in a neutral state, in which neither the output gear 62 still the output gear 66 with the second secondary shaft 36 connected is.

Die vorstehend genannten ersten und dritten Gangschaltungskupplungen 71, 73 bilden einen ersten Schaltmechanismus, der die Rotationsantriebskraft, welche auf die erste Eingangswelle 31 übertragen wird, schaltet, um ungeradzahlige Schaltstufen einzurichten, und die zweite und vierte Schaltstufenkupplungen 72, 74 bilden einen zweiten Schaltmechanismus, der die auf die zweite Eingangswelle 32 übertragene Rotationsantriebskraft schaltet, um geradzahlige Schaltstufen einzurichten.The aforementioned first and third gear clutches 71 . 73 form a first switching mechanism that controls the rotational drive force applied to the first input shaft 31 is switched to set up odd-numbered shift stages, and the second and fourth shift clutches 72 . 74 form a second switching mechanism, which on the second input shaft 32 transmitted rotational driving force switches to establish even-numbered switching stages.

Ein Endreduktionsantriebsrad bzw. Enduntersetzungsgetriebe 58 und ein Endreduktionsantriebsrad bzw. Enduntersetzungsgetriebe 59 sind jeweils an der ersten Sekundärwelle 35 und der zweiten Sekundärwelle 36 befestigt, und diese Enduntersetzungsgetriebe 58, 59 stehen in Dauereingriff mit einem Untersetzungs- bzw. Reduktionsabtriebsrad 80 an einer Welle 33, die mit dem Differenzialgetriebe 13 verbunden ist (siehe 1). Die Antriebsräder 16a, 16b werden somit durch das Enduntersetzungsgetriebe 58 und das Enduntersetzungsgetriebe 59 angetrieben.An end reduction drive gear or final reduction gear 58 and an end reduction drive gear and final reduction gear, respectively 59 are each at the first secondary shaft 35 and the second secondary shaft 36 attached, and this final reduction gearbox 58 . 59 are in constant engagement with a reduction or reduction driven gear 80 on a wave 33 that with the differential gear 13 is connected (see 1 ). The drive wheels 16a . 16b are thus through the final reduction gear 58 and the final reduction gearbox 59 driven.

Wie in 2 gezeigt ist, ist der erste Eingangswellen-Drehzahlsensor 91 in der Nähe des Antriebsrades für den dritten Gang 53 in Verbindung mit der ersten Eingangswelle 31 drehbar angeordnet, und erfasst die Drehzahl des Antriebsrades für den dritten Gang 53. Der zweite Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 ist in der Nähe des Antriebsrades für den vierten und sechsten Gang 54 in Verbindung mit der zweiten Eingangswelle 32 drehbar angeordnet, und erfasst die Drehzahl des Antriebsrades für den vierten und sechsten Gang 54.As in 2 is the first input shaft speed sensor 91 near the drive gear for the third gear 53 in conjunction with the first input shaft 31 rotatably arranged, and detects the rotational speed of the drive gear for the third gear 53 , The second input shaft speed sensor 92 is near the drive wheel for the fourth and sixth gear 54 in conjunction with the second input shaft 32 rotatably arranged, and detects the rotational speed of the drive wheel for the fourth and sixth gear 54 ,

Die Drehzahlen der ersten und zweiten Eingangswellen 31, 32, die durch den ersten und zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor 91, 92 erfasst werden, werden ständig durch die TCU 23 überwacht, und, wenn eine Trennung, ein Kurzschluss oder dergleichen einen Ausfall der Ausgabesignale der ersten und zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensoren 91, 92 verursacht, wird die Sensorfehlfunktion durch einen Fehlfunktionserfassungsabschnitt erfasst, der später beschrieben werden wird.The speeds of the first and second input shafts 31 . 32 through the first and second input shaft speed sensors 91 . 92 are captured constantly by the TCU 23 monitored, and if a disconnection, a short circuit or the like, a failure of the output signals of the first and second input shaft speed sensors 91 . 92 caused, the sensor malfunction is detected by a malfunction detecting section, which will be described later.

3 ist ein Zeitschaubild, das schematisch den Betrieb des Doppelkupplungsgetriebes 10 zum Zeitpunkt der Schaltstufenänderung bzw. des Schaltvorgangs zeigt. Das Zeitschaubild aus 3 zeigt ein Beispiel eines Falls, nach welchem eine Schaltstufenänderung bzw. ein Herunterschalten vom dritten Gang in den zweiten Gang stattfindet, während das Fahrzeug durch die erste Kupplung 21 im dritten Gang fährt, wobei die Abszisse die Zeit darstellt. 3 is a time chart that schematically illustrates the operation of the dual clutch transmission 10 at the time of the switching stage change or the switching operation shows. The timetable off 3 FIG. 12 shows an example of a case where a shift speed change and a downshift from third speed to second speed, respectively, occur while the vehicle is traveling through the first clutch. FIG 21 in third gear, where the abscissa represents the time.

Das bedeutet, beim Schalten vom dritten Gang in den zweiten Gang wird die Hülse der vierten Gangschaltungskupplung 74, ansprechend auf einen Schaltstufensteuerbefehl, der durch die TCU 23 an den Schaltstufenänderungsaktuator bzw. Gangschaltungsaktuator 27 ausgegeben wird, in 2 nach links bewegt, so dass ein Schaltvorgang ausgeführt wird, um das Antriebsrad für den zweiten Gang 62 mit der zweiten Sekundärwelle 36 zu verbinden. In diesem Zustand wird die zweite Kupplung 22 auf Seiten der Schaltstufe für den zweiten Gang durch die Antriebskraft der Antriebsräder 16a, 16b drehbar mit einer Drehzahl betrieben, die von der Drehzahl der Antriebsräder 16a, 16b abhängt.That is, when shifting from third gear to second gear, the sleeve of the fourth gear clutch becomes 74 in response to a shift stage control command issued by the TCU 23 to the shift stage change actuator or gear shift actuator 27 is spent in 2 moved to the left, so that a shift is performed to the drive gear for the second gear 62 with the second secondary shaft 36 connect to. In this state, the second clutch 22 on the side of the second-speed shift stage by the driving force of the drive wheels 16a . 16b rotatably operated at a speed that depends on the speed of the drive wheels 16a . 16b depends.

Wenn in diesem Zustand ein Startbefehl für die Schaltstufenänderung vom dritten Gang in den zweiten Gang erzeugt wird, wird die erste Kupplung 21, die der Schaltstufe für den dritten Gang entspricht, durch den Kupplungsaktuator 25 gesteuert, wodurch das Kupplungsmoment verringert wird, um in einen halbgekuppelten Zustand gebracht zu werden. Dies dient dazu, das Motormoment auf die Antriebsräder 16a, 16b auch während der Schaltstufenänderung zu übertragen, um dadurch die Antriebskraft aufrecht zu erhalten.In this state, when a shift stage change start command is generated from the third speed to the second speed, the first clutch becomes 21 that corresponds to the third-speed shift stage by the clutch actuator 25 controlled, whereby the clutch torque is reduced to be brought into a half-coupled state. This serves to increase the engine torque on the drive wheels 16a . 16b also during the shift stage change, thereby maintaining the drive force.

Mit einer Abnahme des Kupplungsmoments der ersten Kupplung 21 erhöht sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors 11. Das bedeutet, die Beziehung zwischen dem Motormoment Te und dem Kupplungsmoment Tc wird durch den Ausdruck „Te-Tc = Ie • ΔNe“ dargestellt (wobei: Ie das Trägheitsmoment des Verbrennungsmotors 11 zeigt und ΔNe die Motordrehzahländerung zeigt, die durch Differenzieren der Motordrehzahl erhalten wird) und die Motordrehzahl Ne wird daher mit einer Abnahme des Kupplungsmoments verändert.With a decrease in the clutch torque of the first clutch 21 increases the speed of the engine 11 , That is, the relationship between the engine torque Te and the clutch torque Tc is represented by the expression "Te-Tc = Ie • ΔNe" (where: Ie is the moment of inertia of the internal combustion engine 11 and ΔNe shows the engine speed change obtained by differentiating the engine speed), and the engine speed Ne is therefore changed with a decrease in the clutch torque.

Wenn als Ergebnis hiervon die Drehzahl Ne des Verbrennungsmotors 11, die durch den Motordrehzahlsensor 90 erfasst wird, gleich der Drehzahl N2 der zweiten Eingangswelle 32 wird, die durch den zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 erfasst wird, wird die zweite Kupplung 22 auf Seiten der Schaltstufe für den zweiten Gang in Eingriff gebracht, wohingegen die erste Kupplung 21 im Halbkupplungszustand auf Seiten der Schaltstufe für den dritten Gang vollständig gelöst wird.As a result, when the rotational speed Ne of the internal combustion engine 11 caused by the engine speed sensor 90 is detected, equal to the speed N2 the second input shaft 32 is determined by the second input shaft speed sensor 92 is detected, the second clutch 22 on pages the second speed shift stage is engaged, whereas the first clutch 21 in the half-clutch state on the part of the third-speed gear stage is completely dissolved.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf das Flussschaubild aus 4 ein Steuerprogramm beschrieben, welches die Getriebesteuereinheit 23 zum Zeitpunkt der Fehlfunktion des ersten und zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors 91, 92 ausführt.The following will be made with reference to the flowchart 4 a control program described which the transmission control unit 23 at the time of malfunction of the first and second input shaft speed sensor 91 . 92 performs.

In Schritt S100 wird bestimmt, ob der erste Eingangswellen-Drehzahlsensor 91 in einen Fehlerzustand gefallen ist oder nicht, und in Schritt S102 wird bestimmt, ob der zweite Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 in einen Fehlerzustand gefallen ist oder nicht. Wenn die Bestimmungen aus den Schritten S100 und S102 jeweils negativ sind (NEIN), wird mit Schritt S104 fortgesetzt, wobei hier eine normale Schaltsteuerung ausgeführt wird, wie diese beispielsweise im Zeitschaubild von 3 gezeigt ist.In step S100 it is determined whether the first input shaft speed sensor 91 has fallen into a fault condition or not, and in step S102 it is determined whether the second input shaft speed sensor 92 has fallen into a fault condition or not. If the provisions of the steps S100 and S102 each are negative (NO), goes to step S104 continued, here a normal switching control is performed, as this example in the time chart of 3 is shown.

Wenn in Schritt S100 oder S102 ein Fehler des Eingangswellen-Drehzahlsensors 91 oder 92 festgestellt wird, wird mit Schritt S106 fortgesetzt, um eine Fehlerwarnung zu erzeugen, wodurch der Fahrer dahingehend gewarnt wird, dass ein Fehlzustand aufgrund des Fehlers des Eingangswellen-Drehzahlsensors 91, 92 aufgetreten ist. Danach wird in Schritt S108 bestimmt, ob das Fahrzeug angehalten wurde oder nicht. Das Auftreten des Fehlerzustands umfasst, zusätzlich zum Fehler des Eingangswellen-Drehzahlsensors 91, 92 selbst, die Trennung einer Signalleitung, einen Kurzschluss und dergleichen.When in step S100 or S102 an error of the input shaft speed sensor 91 or 92 is determined, with step S106 continued to generate an error warning, whereby the driver is warned that a fault condition due to the error of the input shaft speed sensor 91 . 92 occured. After that, in step S108 determines whether the vehicle was stopped or not. The occurrence of the fault condition includes, in addition to the error of the input shaft speed sensor 91 . 92 itself, the disconnection of a signal line, a short circuit and the like.

Wenn in Schritt S108 bestimmt wurde, dass das Fahrzeug gestoppt wurde, wird die Hülse der ersten Gangschaltungskupplung 71 in Richtung nach rechts in 2 bewegt, und gleichzeitig wird die Hülse der vierten Gangschaltungskupplung 74 in 2 nach links bewegt. Auf diese Weise werden gleichzeitig der erste und der zweite Gang eingerichtet, wodurch die erste Sekundärwelle 35 und die zweite Sekundärwelle 36, die mit den Antriebsrädern 16a, 16b verbunden sind, gleichzeitig durch die erste Eingangswelle 31 und die zweite Eingangswelle 32 mit der ersten Kupplung 21 und der zweiten Kupplung 22 verbunden werden, die jeweils im Trennungszustand gehalten sind. In diesem Fall findet ein Schalten statt, wobei das Fahrzeug in gestopptem Zustand gehalten ist, und es kann ohne Probleme geschalten werden, selbst wenn einer der Eingangswellen-Drehzahlsensoren 91, 92 fehlerhaft ist.When in step S108 has been determined that the vehicle has been stopped, the sleeve of the first gear shift clutch 71 in the direction to the right in 2 moves, and at the same time the sleeve of the fourth gear shift clutch 74 in 2 moved to the left. In this way, the first and the second gear are set simultaneously, whereby the first secondary shaft 35 and the second secondary shaft 36 that with the drive wheels 16a . 16b connected simultaneously through the first input shaft 31 and the second input shaft 32 with the first clutch 21 and the second clutch 22 are connected, which are each held in the disconnected state. In this case, shifting takes place with the vehicle kept in the stopped state, and it can be switched without any problem even if one of the input shaft rotational speed sensors 91 . 92 is faulty.

In diesem Zustand ist das Fahrzeug in der Lage, nur im ersten oder zweiten Gang zu fahren, und die erste Kupplung 21 oder die zweite Kupplung 22 wird gesteuert, um abhängig vom Beschleunigeröffnungsgrad durch Betätigung des Gaspedals eingerückt zu werden, wodurch das Fahrzeug im ersten oder zweiten Gang fährt.In this state, the vehicle is able to drive only in first or second gear, and the first clutch 21 or the second clutch 22 is controlled to be engaged depending on the accelerator opening degree by operating the accelerator pedal, whereby the vehicle runs in the first or second gear.

Beispielsweise annehmend, dass der erste Eingangswellen-Drehzahlsensor 91 zum Erfassen der Drehzahl der ersten Eingangswelle 31 ausgefallen ist, wird es unmöglich, direkt die Drehzahl der ersten Eingangswelle 31 zu erfassen. Da jedoch die ersten und zweiten Gänge gleichzeitig eingelegt wurden, ermöglicht das Einrücken beispielsweise der zweiten Kupplung 22 die Übertragung der Rotation der zweiten Eingangswelle 32 auf die Antriebsräder 16a, 16b durch das Antriebsrad für den zweiten Gang 52, das Abtriebsrad für den zweiten Gang 62 und die zweite Sekundärwelle 36, wodurch das Fahrzeug im zweiten Gang fährt. In diesem Fall wird, aufgrund der Rotation der Antriebsräder 16a, 16b, die erste Eingangswelle 31 durch die erste Sekundärwelle 35, das Abtriebsrad 61 für den ersten Gang und das Antriebsrad 51 für den ersten Gang gedreht.For example, suppose that the first input shaft speed sensor 91 for detecting the rotational speed of the first input shaft 31 is failed, it becomes impossible directly the speed of the first input shaft 31 capture. However, since the first and second gears have been engaged simultaneously, the engagement allows, for example, the second clutch 22 the transmission of the rotation of the second input shaft 32 on the drive wheels 16a . 16b through the drive gear for the second gear 52 , the output gear for second gear 62 and the second secondary shaft 36 , whereby the vehicle drives in second gear. In this case, due to the rotation of the drive wheels 16a, 16b, the first input shaft becomes 31 through the first secondary shaft 35, the output gear 61 for the first gear and the drive wheel 51 shot for the first gear.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Beziehung zwischen der Drehzahl N1 der ersten Eingangswelle 31, die aufgrund des Fehlers des ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors 91 nicht mehr erfasst werden kann, und der Drehzahl N2 der zweiten Eingangswelle 32, die durch den zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 erfasst wird, „N1 : N2 = Z2 / Z1 : Z4 / Z3“, wobei die Zähne des Antriebsrades für den ersten Gang 51 als Z1 betrachtet werden, die Zähne des Abtriebsrades für den ersten Gang 61 als Z2 betrachtet werden, die Zähne des Antriebsrades für den zweiten Gang 52 als Z3 betrachtet werden und die Zähne des Abtriebsrades für den zweiten Gang 62 als Z4 betrachtet werden. Die Drehzahl N1 der ersten Eingangswelle 31 und die Drehzahl N2 der zweiten Eingangswelle 32 werden somit entsprechend den folgenden Ausdrücken (1) und (2) berechnet: $" N1 = (N2 \cdot Z2 / Z1) / (Z4 / Z3) "$

" N2 = (N1 \cdot Z4 / Z3) / (Z2 / Z1) "

At this time, the relationship between the speed N1 the first input shaft 31 due to the fault of the first input shaft speed sensor 91 can no longer be detected, and the speed N2 the second input shaft 32 through the second input shaft speed sensor 92 is detected, "N1: N2 = Z2 / Z1: Z4 / Z3", wherein the teeth of the drive wheel for the first gear 51 when Z1 considered, the teeth of the output gear for the first gear 61 when Z2 considered, the teeth of the drive wheel for the second gear 52 when Z3 be considered and the teeth of the output gear for the second gear 62 when Z4 to be viewed as. The speed N1 the first input shaft 31 and the speed N2 the second input shaft 32 are thus expressed according to the following expressions ( 1 ) and ( 2 ) calculated:

" N1 = (N2 \cdot Z2 / Z1) / (Z4 / Z3) "

" N2 = (N1 \cdot Z4 / Z3) / (Z2 / Z1) "

Ausgehend von dem Vorgenannten wird, wenn der erste Eingangswellen-Drehzahlsensor 91 fehlerhaft wird, in Schritt S110 die Drehzahl N1 der ersten Eingangswelle 31 durch Multiplizieren des Übersetzungsverhältnisses des Zahnrades für den ersten Gang zum Zahnrad für den zweiten Gang mit der Drehzahl N2 der zweiten Eingangswelle 32, die durch den zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 erfasst wird, berechnet. Natürlich ist es möglich, wenn der zweite Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 ausfällt, die Drehzahl N2 der zweiten Eingangswelle 32 basierend auf der Drehzahl N1 der ersten Eingangswelle 31, die durch den ersten Eingangswellen-Drehzahlsensor 91 erfasst wird, zu berechnen.From the foregoing, when the first input shaft speed sensor becomes 91 becomes faulty, in step S110 the speed N1 the first input shaft 31 by multiplying the gear ratio of the first speed gear to the second speed gear by the speed N2 the second input shaft 32 through the second input shaft speed sensor 92 is calculated, calculated. Of course, it is possible if the second input shaft speed sensor 92 fails, the speed N2 the second input shaft 32 based on the speed N1 the first input shaft 31 through the first input shaft speed sensor 91 is calculated to calculate.

In Schritt S112 wird dann ein Evakuierungsfahren befohlen, und das Fahrzeug wird derart gesteuert, um unter Verwendung des ersten Gangs oder zweiten Gangs zu einem sicheren Platz zu fahren. Das bedeutet, wenn das Fahrzeug vom Fahrzustand im ersten Gang mit der eingerückten ersten Kupplung 21 zu einem Fahrzustand mit dem zweiten Gang geschalten wird, wird das Kupplungsmoment der ersten Kupplung 21 auf Seiten der ersten Schaltstufe verringert, um eine Zunahme der Drehzahl des Verbrennungsmotors 11 zu ermöglichen. Wenn die Drehzahl Ne des Verbrennungsmotors 11, die durch den Motordrehzahlsensor 90 erfasst wird, gleich der Drehzahl N2 der zweiten Eingangswelle 32 wird, die durch den zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 erfasst wird, der korrekt arbeitet, wird die zweite Kupplung 22 auf der Seite der zweiten Schaltstufe gesteuert, um einzurücken, und die erste Kupplung 21 wird gelöst. In step S112 Then, an evacuation drive is commanded, and the vehicle is controlled to travel to a safe place using the first gear or the second gear. That is, when the vehicle is in the first-gear driving state with the first clutch engaged 21 is switched to a driving condition with the second gear, the clutch torque of the first clutch 21 reduced on the side of the first switching stage, an increase in the speed of the internal combustion engine 11 to enable. When the rotational speed Ne of the internal combustion engine 11 caused by the engine speed sensor 90 is detected, equal to the speed N2 the second input shaft 32 is determined by the second input shaft speed sensor 92 which works correctly, becomes the second clutch 22 controlled on the side of the second shift stage to engage, and the first clutch 21 will be solved.

Wenn dagegen das Schalten vom Zustand vom zweiten Gang in den ersten Gang stattfindet, wird das Kupplungsmoment der zweiten Kupplung 22 auf Seiten der zweiten Schaltstufe gesenkt, um eine Zunahme der Drehzahl des Verbrennungsmotors 11 zu ermöglichen, und wenn die Drehzahl Ne des Verbrennungsmotors 11, die durch den Motordrehzahlsensor 90 erfasst wird, gleich der Drehzahl N1 der ersten Eingangswelle 31 wird, die basierend auf der Drehzahl N2 der zweiten Eingangswelle 32, die durch den korrekt arbeitenden zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor 92 erfasst wird, berechnet wird, wird die erste Kupplung 21 gesteuert, um einzurücken, und die zweite Kupplung 22 wird gesteuert, um auszurücken.On the other hand, when shifting from the second-speed to the first-speed state, the clutch torque becomes the second clutch 22 lowered on the side of the second shift stage, an increase in the speed of the internal combustion engine 11 to allow, and if the speed Ne of the internal combustion engine 11 caused by the engine speed sensor 90 is detected, equal to the speed N1 the first input shaft 31 which is based on the speed N2 the second input shaft 32 through the correctly operating second input shaft speed sensor 92 is calculated, becomes the first clutch 21 controlled to engage, and the second clutch 22 is controlled to disengage.

Die vorstehend genannten Schritte S100 und S102 bilden einen Fehlfunktionserfassungsabschnitt, der die Fehlfunktion des ersten und zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensors 91, 92 erfasst, und der vorstehend genannte Schritt S110 bildet einen Drehzahlberechnungsabschnitt, der basierend auf dem Erfassungsergebnis des Eingangswellen-Drehzahlsensors, der korrekt funktioniert, die Drehzahl der Eingangswelle berechnet, die dem Eingangswellen-Drehzahlsensor entspricht, der als fehlerhaft bestimmt wurde.The above steps S100 and S102 form a malfunction detecting section that detects the malfunction of the first and second input shaft rotational speed sensors 91 . 92 detected, and the above step S110 forms a speed calculating section that calculates, based on the detection result of the input shaft rotational speed sensor that is functioning correctly, the rotational speed of the input shaft that corresponds to the input shaft rotational speed sensor that has been determined to be faulty.

Selbst wenn somit ein Fehler in einem der Eingangswellen-Drehzahlsensoren auftritt, welche die Drehzahlen der ersten und zweiten Eingangswelle 31, 32 erfassen, werden die erste Gangschaltungskupplung 71 und die vierte Gangschaltungskupplung 74 bei gestopptem Fahrzeug gesteuert, um gleichzeitig die erste Schaltstufe und die zweite Schaltstufe einzulegen, so dass es durch die Verwendung der Drehzahl, die durch den korrekt funktionierenden Eingangswellen-Drehzahlsensor erfasst wurde, möglich ist, die Drehzahl der Eingangswelle auf Seiten des fehlerhaften Eingangswellen-Drehzahlsensors zu berechnen.Thus, even if an error occurs in one of the input shaft rotational speed sensors, the rotational speeds of the first and second input shafts occur 31 . 32 capture, become the first gear shift clutch 71 and the fourth gear shift clutch 74 controlled with the vehicle stopped to simultaneously engage the first shift stage and the second shift stage, so that it is possible by the use of the rotational speed, which was detected by the correctly operating input shaft speed sensor, the speed of the input shaft on the side of the faulty input shaft speed sensor to calculate.

Während des Fahrens des Fahrzeugs wird zudem das Schalten der Schaltstufen nicht ausgeführt, um das Fahrzeug derart zu steuern, dass dieses im ersten Gang oder zweiten Gang fährt, so dass es möglich ist, eine Evakuierungsfahrt zu einem sicheren Platz durchzuführen, an welchem keine Probleme auftreten. Es kann somit eine Situation vermieden werden, dass das Fahrzeug aufgrund der fehlenden Möglichkeit, bei einem Fehler des Drehzahlsensors zu Schalten, wie aus dem Stand der Technik bekannt, nicht mehr fahrbar wird.Moreover, during running of the vehicle, the shifting of the shift stages is not performed to control the vehicle to travel in the first gear or the second gear, so that it is possible to perform an evacuation drive to a safe place where no trouble occurs , It can thus be avoided a situation that the vehicle is no longer mobile due to the lack of ability to switch in a fault of the speed sensor, as known from the prior art.

Wenn in diesem Fall das Starten des Fahrzeugs berücksichtigt wird, ist es ausreichend, auf die erste und zweite Schaltstufe zu beschränken. Jedoch ist man hierauf nicht unbedingt beschränkt, und es ist auch möglich, auf den zweiten und dritten Gang zu beschränken.In this case, considering the starting of the vehicle, it is sufficient to restrict to the first and second shift stages. However, this is not necessarily limited to, and it is also possible to limit to the second and third gear.

Wenn gemäß der vorstehenden Ausführungsform ein Fehler im ersten oder zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor 91, 92 auftritt, welche die Drehzahl in der ersten und zweiten Eingangswelle 31, 32 erfassen, wird die Drehzahl der ersten Eingangswelle oder zweiten Eingangswelle, die durch den Eingangswellen-Drehzahlsensor auf der Seite erfasst werden soll, die ausgefallen ist, basierend auf der Ausgabe des Eingangswellen-Drehzahlsensors berechnet, der korrekt funktioniert, so dass es möglich ist, eine Situation zu vermeiden, wonach ein Schalten und Fahren aufgrund der Unfähigkeit zur Erfassung der Eingangswellendrehzahl unmöglich ist.If according to the above embodiment, an error in the first or second input shaft speed sensor 91 . 92 occurs, which is the speed in the first and second input shaft 31 . 32 detecting, the rotational speed of the first input shaft or the second input shaft to be detected by the input shaft rotational speed sensor on the side which has failed is calculated based on the output of the input shaft rotational speed sensor which is functioning properly, so that it is possible Avoid situation in which shifting and driving is impossible due to the inability to detect the input shaft speed.

Die vorstehende Ausführungsform wurde unter Verwendung eines Beispiels eines Doppelkupplungs-Automatikgetriebes 10 für Fahrzeuge vom FF-Typ beschrieben. Wenn dieses jedoch für Fahrzeuge vom FR-Typ (Frontmotor-Heckantrieb) Anwendung finden soll, wie beispielsweise in der JP 2011-144872 A beschrieben, kann dies durch direktes Verbinden eines Schaltstufenänderungsrades (Rad für den fünften Gang) mit der ersten Eingangswelle oder durch Anordnen einiger Schaltstufenänderungsmechanismen an der ersten oder zweiten Eingangswelle erfolgen.The above embodiment has been made using an example of a dual-clutch automatic transmission 10 for FF-type vehicles. However, if this is to apply to FR-type vehicles (front-engine rear-wheel drive) application, such as in the JP 2011-144872 A This can be done by directly connecting a shift stage changing wheel (fifth speed gear) to the first input shaft or by arranging some shift stage changing mechanisms on the first or second input shaft.

Obgleich zudem die vorstehende Ausführungsform unter Zuhilfenahme eines Beispiels beschrieben wurde, in welchem die Abtriebsräder frei drehbar an der ersten und zweiten Sekundärwelle 35, 36 angeordnet sind, kann die Anmeldung auch bei einem Doppelkupplungsgetriebe angewandt werden, in welchem die an der ersten und zweiten Eingangswelle 31, 32 vorgesehenen Zahnräder frei drehbar sind.Moreover, although the above embodiment has been described with the aid of an example in which the driven wheels are freely rotatable on the first and second secondary shafts 35, 36 are arranged, the application can also be applied to a dual-clutch transmission, in which the at the first and second input shaft 31 . 32 provided gears are freely rotatable.

GEWERBLICHE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY

Das Doppelkupplungs-Automatikgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann bei Getrieben, die mit Drehzahlsensoren zum Erfassen von Drehzahlen von ersten und zweiten Eingangswellen, die mit ersten und zweiten Kupplungen verbunden sind, verwendet werden.The dual-clutch automatic transmission according to the present invention may be used in transmissions associated with speed sensors for detecting rotational speeds of first and second input shafts connected to first and second clutches.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10...Doppelkupplungs-Automatikgetriebe, 11...Antriebsaggregat (Motor), 20... Doppelkupplung, 21...erste Kupplung, 22...zweite Kupplung, 23...Getriebesteuereinheit, 25, 26...Kupplungsaktuator, 31...erste Eingangswelle, 32...zweite Eingangswelle, 51, 53, 55, 57... Antriebsrad bzw. Triebkranz für ungeradzahlige Schaltstufen, 52, 54... Antriebsrad bzw. Triebkranz für geradzahlige Schaltstufen, 61, 63, 65, 67... Abtriebsrad für ungeradzahlige Schaltstufen, 62, 64, 66... Abtriebsrad für geradzahlige Schaltstufen, 71, 73...erster Schaltmechanismus, 72, 74...zweiter Schaltmechanismus, 90...Motordrehzahlsensor, 91...erster Eingangswellen-Drehzahlsensor, 92... zweiter Eingangswellen-Drehzahlsensor, S100, S102...Fehlfunktionserfassungsabschnitt, S110...Drehzahlberechnungsabschnitt10 ... dual-clutch automatic transmission, 11 ... drive unit (motor), 20 ... double clutch, 21 ... first clutch, 22 ... second clutch, 23 ... transmission control unit, 25, 26 ... clutch actuator , 31 ... first input shaft, 32 ... second input shaft, 51, 53, 55, 57 ... drive wheel or drive gear for odd-numbered shift stages, 52, 54 ... drive wheel or drive gear for even-numbered shift stages, 61, 63 , 65, 67 ... output shaft for odd-numbered shift stages, 62, 64, 66 ... output gear for even-numbered shift stages, 71, 73 ... first shift mechanism, 72, 74 ... second shift mechanism, 90 ... engine speed sensor, 91 ... first input shaft speed sensor, 92 ... second input shaft speed sensor, S100, S102 ... malfunction detecting section, S110 ... speed calculation section

Claims

Double clutch automatic transmission after Claim 1 wherein the odd-numbered shift speed and the even-numbered shift speed, which are simultaneously established when the malfunction of the input shaft rotational speed sensor (91 or 92) is detected, are the first shift speed and the second speed stage.

Double clutch automatic transmission after Claim 1 or 2 wherein the first input shaft speed sensor (91) is configured to detect the rotation of a drive wheel (53) provided on the first input shaft (31), and wherein the second input shaft speed sensor (92) is configured to to detect the rotation of a drive wheel (54) provided on the second input shaft (32).