DE112011103566B4 - Additional electrical unit for a transmission - Google Patents

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Abstract

.Elektrische Ergänzungseinheit (61) für ein Wechselgetriebe (17) eines Kraftfahrzeugs, welches einen ersten Getriebezweig (19), einen zweiten Getriebezweig (23) und ein gemeinsames Ausgangselement (29) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergänzungseinheit (61) ein Eingangselement (11), ein wenigstens dreigliedriges Planetengetriebe (33), eine erste elektrische Maschine (51) und eine zweite elektrische Maschine (53) aufweist, wobei ein erstes Glied (35) des Planetengetriebes (33) mit dem Eingangselement (11) der Ergänzungseinheit (61) antriebsverbunden ist, wobei ein zweites Glied (37, 39, 41) des Planetengetriebes (33) mit der ersten elektrischen Maschine (51) und einem ersten Anschlusselement (65) der Ergänzungseinheit (61) antriebsverbunden ist, und wobei ein drittes Glied (45) des Planetengetriebes (33) mit der zweiten elektrischen Maschine (53) und einem zweiten Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) antriebsverbunden ist, wobei das erste Anschlusselement (65) und das zweite Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) achsparallel zueinander angeordnet sind, wobei die erste elektrische Maschine (51) mit dem ersten Anschlusselement (65) der Ergänzungseinheit (61) drehfest verbunden ist, und wobei die zweite elektrische Maschine (53) mit dem zweiten Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) drehfest verbunden ist.

Figure DE112011103566B4_0000
.Electric supplementary unit (61) for a change gear (17) of a motor vehicle, which has a first gear branch (19), a second gear branch (23) and a common output element (29), characterized in that the supplementary unit (61) has an input element ( 11), an at least three-member planetary gear (33), a first electrical machine (51) and a second electrical machine (53), a first member (35) of the planetary gear (33) being connected to the input element (11) of the supplementary unit (61 ). ) of the planetary gear (33) is drive-connected to the second electrical machine (53) and a second connection element (67) of the supplementary unit (61), the first connection element (65) and the second connection element (67) of the supplementary unit (61) being axially parallel to one another are arranged, wherein the first electrical machine (51) is connected in a rotationally fixed manner to the first connection element (65) of the supplementary unit (61), and wherein the second electrical machine (53) is connected in a rotationally fixed manner to the second connection element (67) of the supplementary unit (61). is.
Figure DE112011103566B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Ergänzungseinheit für ein Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei das Wechselgetriebe einen ersten Getriebezweig, einen zweiten Getriebezweig und ein gemeinsames Ausgangselement aufweist.The invention relates to an electrical supplementary unit for a change gearbox of a motor vehicle, wherein the change gearbox has a first gear branch, a second gear branch and a common output element.

Aus der DE 10 2009 025 094 A1 ist eine Getriebeeinheit bekannt, wobei die Getriebeeinheit ein wenigstens dreigliedriges Planetengetriebe, eine erste elektrische Maschine und eine zweite elektrische Maschine aufweist, wobei ein erstes Glied des Planetengetriebes mit dem Eingangselement der Getriebeeinheit antriebsverbunden ist, ein zweites Glied des Planetengetriebes mit der ersten elektrischen Maschine und dem ersten Getriebezweig antriebsverbunden ist, und ein drittes Glied des Planetengetriebes mit der zweiten elektrischen Maschine und dem zweiten Getriebezweig antriebsverbunden ist.From the DE 10 2009 025 094 A1 a gear unit is known, wherein the gear unit has an at least three-member planetary gear, a first electric machine and a second electric machine, a first member of the planetary gear being driveably connected to the input element of the gear unit, a second member of the planetary gear being connected to the first electric machine and the The first gear branch is drive-connected, and a third member of the planetary gear is drive-connected to the second electric machine and the second gear branch.

Aus der WO 2007 / 142 129 A1 ist ein Hybrid-Getriebe bekannt mit einer Planetenradstufe, zwei Teilgetrieben und zwei Vorgelegewellen, die jeweils mit einer elektrischen Maschine verbunden sind.From the WO 2007/142 129 A1 is a hybrid transmission known with a planetary gear stage, two partial gears and two countershafts, each of which is connected to an electric machine.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Ergänzungseinheit für ein Wechselgetriebe der genannten Art zu schaffen, die einen höheren Wirkungsgrad und eine verbesserte Flexibilität hinsichtlich des Antriebs ermöglicht.It is an object of the invention to create a supplementary unit for a change gear of the type mentioned, which enables higher efficiency and improved flexibility with regard to the drive.

Die genannte Aufgabe wird durch eine elektrische Ergänzungseinheit für ein Wechselgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass die Ergänzungseinheit ein Eingangselement, ein wenigstens dreigliedriges Planetengetriebe, eine erste elektrische Maschine und eine zweite elektrische Maschine aufweist, wobei ein erstes Glied des Planetengetriebes mit dem Eingangselement der Ergänzungseinheit antriebsverbunden ist, ein zweites Glied des Planetengetriebes mit der ersten elektrischen Maschine und einem ersten Anschlusselement der Ergänzungseinheit antriebsverbunden ist, und ein drittes Glied des Planetengetriebes mit der zweiten elektrischen Maschine und einem zweiten Anschlusselement der Ergänzungseinheit antriebsverbunden ist.The stated object is achieved by an electrical supplementary unit for a change gear with the features of claim 1, and in particular in that the supplementary unit has an input element, an at least three-member planetary gear, a first electrical machine and a second electrical machine, wherein a first member of the Planetary gear is drive-connected to the input element of the supplementary unit, a second member of the planetary gear is drive-connected to the first electrical machine and a first connection element of the supplementary unit, and a third link of the planetary gear is drive-connected to the second electric machine and a second connection element of the supplementary unit.

Eine derartige Ergänzungseinheit ermöglicht eine Elektrifizierung des Wechselgetriebes eines herkömmlichen Doppelkupplungsgetriebes. Hierfür werden das erste Anschlusselement und das zweite Anschlusselement der Ergänzungseinheit mit dem ersten Getriebezweig bzw. dem zweiten Getriebezweig des Wechselgetriebes antriebswirksam verbunden (insbesondere drehfest gekoppelt). Die Anschlusselemente können an einer Gehäuseschnittstelle der Ergänzungseinheit oder innerhalb der Ergänzungseinheit vorgesehen sein, oder die Anschlusselemente ragen beispielsweise als Wellenende aus der Ergänzungseinheit heraus. Somit ist auch ein Nachrüsten eines bereits vorhandenen Wechselgetriebes mit einer elektrischen Ergänzungseinheit möglich, wobei keine oder keine substantiellen Modifikationen (insbesondere keine Neukonstruktion) des Wechselgetriebes erforderlich sind. Insbesondere bilden die elektrische Ergänzungseinheit und das Wechselgetriebe hierbei separate vormontierte Subsysteme.Such a supplementary unit enables the change gearbox of a conventional dual clutch transmission to be electrified. For this purpose, the first connection element and the second connection element of the supplementary unit are connected in a drive-effective manner to the first transmission branch or the second transmission branch of the change-over transmission (in particular coupled in a rotationally fixed manner). The connection elements can be provided on a housing interface of the supplementary unit or within the supplementary unit, or the connection elements protrude from the supplementary unit, for example as a shaft end. It is therefore also possible to retrofit an existing change gear with an additional electrical unit, with no or no substantial modifications (in particular no new design) of the change gear being required. In particular, the supplementary electrical unit and the change gearbox form separate pre-assembled subsystems.

Somit wird ein Baukastensystem gebildet, bei dem ein Wechselgetriebe-Subsystem eines Doppelkupplungsgetriebes wahlweise mit der genannten elektrischen Ergänzungseinheit oder mit einer herkömmlichen, mechanischen Doppelkupplungseinheit kombiniert wird. Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich hierbei, wenn das erste Anschlusselement und das zweite Anschlusselement der Ergänzungseinheit koaxial zueinander drehbar sind, für eine koaxiale Anordnung der beiden Getriebezweige des zugeordneten Wechselgetriebes.A modular system is thus formed in which a change gear subsystem of a dual clutch transmission is combined either with the aforementioned electrical supplementary unit or with a conventional, mechanical dual clutch unit. A particularly simple structure results here if the first connection element and the second connection element of the supplementary unit can be rotated coaxially with one another, for a coaxial arrangement of the two transmission branches of the associated change gearbox.

Insofern bezieht sich die Erfindung auch auf ein Getriebe-Baukastensystem für ein Kraftfahrzeug. Das Baukastensystem umfasst zumindest eine elektrische Ergänzungseinheit der erläuterten Art, eine Doppelkupplungseinheit und ein Wechselgetriebe, welches einen ersten Getriebezweig, einen zweiten Getriebezweig und ein gemeinsames Ausgangselement aufweist. Die Doppelkupplungseinheit weist ein Eingangselement und zwei Reibungskupplungen auf, über die das Eingangselement wahlweise mit einem ersten Anschlusselement oder mit einem zweiten Anschlusselement der Doppelkupplungseinheit antriebsverbunden werden kann. Zur Herstellung einer Getriebeeinheit wird wahlweise die elektrische Ergänzungseinheit oder die Doppelkupplungseinheit mit dem Wechselgetriebe gekoppelt, wobei das erste Anschlusselement der elektrischen Ergänzungseinheit oder der Doppelkupplungseinheit mit dem ersten Getriebezweig des Wechselgetriebes antriebswirksam verbunden wird und das zweite Anschlusselement der elektrischen Ergänzungseinheit oder der Doppelkupplungseinheit mit dem zweiten Getriebezweig antriebswirksam verbunden wird.In this respect, the invention also relates to a modular transmission system for a motor vehicle. The modular system includes at least one additional electrical unit of the type explained, a dual clutch unit and a change gearbox, which has a first gearbox branch, a second gearbox branch and a common output element. The dual clutch unit has an input element and two friction clutches, via which the input element can be connected in a drive manner either to a first connection element or to a second connection element of the dual clutch unit. To produce a transmission unit, the supplementary electrical unit or the dual clutch unit is optionally coupled to the change gear, the first connecting element of the supplementary electrical unit or the dual clutch unit being connected in a drive-effective manner to the first transmission branch of the transmission and the second connection element of the supplementary electrical unit or the dual clutch unit to the second transmission branch is connected in a driving manner.

Insbesondere kann durch die Kopplung der beiden Getriebezweige mit zwei elektrischen Maschinen bei einem Gangstufenwechsel eine verbesserte Anpassung der Drehzahl erreicht werden, und die beiden elektrischen Maschinen gestatten das Einleiten eines Antriebsmoments zusätzlich oder alternativ zu dem Antriebsmoment der Verbrennungskraftmaschine. Ferner können innerhalb des Wechselgetriebes mechanische Synchronisiereinrichtungen entfallen.In particular, by coupling the two transmission branches with two electric machines, an improved adjustment of the speed can be achieved when changing gears, and the two electric machines allow the introduction of a drive torque in addition to or as an alternative to the drive torque of the internal combustion engine. Furthermore, mechanical synchronization devices can be omitted within the change gear.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

  • 1 und 2 zeigen schematisch den Aufbau einer Getriebeeinheit im Stand der Technik.
  • 3 bis 7 zeigen schematisch den Aufbau einer Getriebeeinheit gemäß weiterer Ausführungsform, wobei zusätzlich ein modularer Aufbau (Ergänzungseinheit und Wechselgetriebe) dargestellt ist. 4 zeigt den erfindungsgemäßen Aufbau.
The invention is described below purely by way of example with reference to the drawings.
  • 1 and 2 show schematically the structure of a gear unit in the prior art.
  • 3 until 7 show schematically the structure of a transmission unit according to a further embodiment, with a modular structure (additional unit and change gear) also being shown. 4 shows the structure according to the invention.

Die in 1 gezeigte Getriebeeinheit besitzt ein Eingangselement 11 in Form einer Eingangswelle, an der eine Trennkupplung 13 vorgesehen ist. Das Eingangselement 11 ist mit einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine 15 antriebsverbunden. Die Getriebeeinheit besitzt ferner ein Wechselgetriebe 17, d.h. ein Getriebe mit mehreren diskreten Gang- stufen (Übersetzungsverhältnissen). Das Wechselgetriebe 17 umfasst einen ersten Getriebezweig 19 mit einer ersten Vorgelegewelle 21 für die ungeraden Gangstufen (1. und 3.), und einen zweiten Getriebezweig 23 mit einer zweiten Vorgelegewelle 25 für die geraden Gangstufen (2. und 4.). Das Wechselgetriebe 17 umfasst ferner eine gemeinsame Ausgangswelle 27, die mit den Vorgelegewellen 21, 25 wahlweise gemäß den unterschiedlichen Gangstufen antriebswirksam koppelbar ist. Die Ausgangswelle 27 treibt ein Ausgangselement 29 des Wechselgetriebes 17 in Form eines Zahnrades an, wobei das Ausgangselement 29 wiederum mit einem Differentialgetriebe 31 antriebsverbunden ist.In the 1 Gear unit shown has an input element 11 in the form of an input shaft on which a separating clutch 13 is provided. The input element 11 is drivingly connected to a crankshaft of an internal combustion engine 15. The transmission unit also has a change gear 17, ie a transmission with several discrete gear stages (gear ratios). The change gear 17 includes a first gear branch 19 with a first countershaft 21 for the odd gears (1st and 3rd), and a second gear branch 23 with a second countershaft 25 for the even gears (2nd and 4th). The change gear 17 further comprises a common output shaft 27, which can be coupled to the countershafts 21, 25 in a drive-effective manner according to the different gear stages. The output shaft 27 drives an output element 29 of the change gear 17 in the form of a gear, the output element 29 in turn being drive-connected to a differential gear 31.

Die erste Vorgelegewelle 21, die zweite Vorgelegewelle 25 und die Ausgangswelle 27 sind bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel achsparallel zueinander angeordnet.The first countershaft 21, the second countershaft 25 and the output shaft 27 are in the in 1 shown embodiment arranged axially parallel to each other.

In Kraftflussrichtung zwischen dem Eingangselement 11 und dem Wechselgetriebe 17 umfasst die Getriebeeinheit ein dreigliedriges Planetengetriebe 33, mit dem folgenden Aufbau: Ein erstes Glied des Planetengetriebes 33 umfasst ein Hohlrad 35, das mit dem Eingangselement 11 drehfest verbunden ist. Ein zweites Glied des Planetengetriebes 33 umfasst einen Planetenträger 37, an dem mehrere erste Planetenräder 39 und mehrere zweite Planetenräder 41 drehbar gelagert sind. Der Planetenträger 37 ist über eine erste Stirnradstufe 43 mit der ersten Vorgelegewelle 21 antriebsverbunden. Ein drittes Glied des Planetengetriebes 33 umfasst ein Sonnenrad 45, das über eine zweite Stirnradstufe 47 mit der zweiten Vorgelegewelle 25 antriebsverbunden ist. Die ersten Planetenräder 39 kämmen mit dem Hohlrad 35 und mit einem jeweiligen zweiten Planetenrad 41. Die zweiten Planetenräder 41 kämmen mit dem Sonnenrad 45. Durch eine derartige Doppelplanetenradanordnung wird hinsichtlich der beiden Vorgelegewellen 21 und 25 eine Drehrichtungsanpassung erreicht.In the direction of power flow between the input element 11 and the change gear 17, the gear unit comprises a three-part planetary gear 33, with the following structure: A first member of the planetary gear 33 includes a ring gear 35, which is connected in a rotationally fixed manner to the input element 11. A second member of the planetary gear 33 includes a planet carrier 37, on which a plurality of first planet gears 39 and a plurality of second planet gears 41 are rotatably mounted. The planet carrier 37 is drivingly connected to the first countershaft 21 via a first spur gear stage 43. A third member of the planetary gear 33 includes a sun gear 45, which is drivingly connected to the second countershaft 25 via a second spur gear stage 47. The first planetary gears 39 mesh with the ring gear 35 and with a respective second planetary gear 41. The second planetary gears 41 mesh with the sun gear 45. With such a double planetary gear arrangement, an adjustment of the direction of rotation is achieved with regard to the two countershafts 21 and 25.

Das Planetengetriebe 33 ist vorzugsweise derart ausgelegt, dass ein über das Eingangselement 11 eingeleitetes Drehmoment zu gleichen Anteilen auf den Planetenträger 37 und das Sonnenrad 45 verteilt wird.The planetary gear 33 is preferably designed such that a torque introduced via the input element 11 is distributed in equal proportions to the planet carrier 37 and the sun gear 45.

Eine erste elektrische Maschine 51 ist mit der ersten Vorgelegewelle 21 drehfest verbunden, und eine zweite elektrische Maschine 53 ist mit der zweiten Vorgelegewelle 25 drehfest verbunden. Die Stirnradstufen 43 und 47 bilden eine erste Übersetzungsstufe bzw. eine zweite Übersetzungsstufe, über die die erste elektrische Maschine 51 und die zweite elektrische Maschine 53 mit dem Planetenträger 37 bzw. mit dem Sonnenrad 45 antriebsverbunden sind.A first electrical machine 51 is connected in a rotationally fixed manner to the first countershaft 21, and a second electrical machine 53 is connected in a rotationally fixed manner to the second countershaft 25. The spur gear stages 43 and 47 form a first gear ratio and a second gear ratio, respectively, via which the first electric machine 51 and the second electric machine 53 are drive-connected to the planet carrier 37 and to the sun gear 45, respectively.

Durch das Zwischenschalten des Planetengetriebes 33 und der beiden elektrischen Maschinen 51, 53 zwischen das Eingangselement 11 der Getriebeeinheit und die beiden Getriebezweige 19, 23 des Wechselgetriebes 17 kann bei jedem Gangstufenwechsel eine optimale Drehzahlanpassung bereitgestellt werden. Zusätzliche Reibungskupplungen zwischen dem Eingangselement 11 und dem Ausgangselement 29 sind nicht erforderlich, und den Gangrädern der beiden Getriebezweige 19, 23 können einfache Klauenkupplungen zugeordnet sein (ohne Synchronisiereiririchtungen). Auch während eine Gangstufe vollständig eingelegt ist, kann die erste elektrische Maschine 51 und/ oder die zweite elektrische Maschine 53 ergänzend zu dem Antriebsmoment der Verbrennungskraftmaschine 15 ein Antriebsmoment an den betreffenden Getriebezweig 19 bzw. 23 liefern. Alternativ ist es auch möglich, dass eine oder beide der zwei elektrischen Maschinen 51, 53 einen rein elektrischen Antrieb des betreffenden Kraftfahrzeugs bereitstellt, während die Verbrennungskraftmaschine 15 durch Öffnen der Trennkupplung 13 vom Antriebsstrang entkoppelt ist. Sofern die beiden elektrischen Maschinen 51, 53 als Motoren-Generatoren ausgebildet sind, kann durch generatorisches Bremsen kinetische Energie als elektrische Energie rückgewonnen werden (Rekuperation). Hierdurch werden insbesondere die bei herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben (mit Reibungskupplungen) entstehenden Leistungsverluste verringert, und es ist lediglich eine einzige Trennkupplung 13 erforderlich.By interposing the planetary gear 33 and the two electric machines 51, 53 between the input element 11 of the transmission unit and the two transmission branches 19, 23 of the change gear 17, an optimal speed adjustment can be provided for each gear change. Additional friction clutches between the input element 11 and the output element 29 are not required, and simple dog clutches can be assigned to the gear wheels of the two transmission branches 19, 23 (without synchronizing devices). Even while a gear is fully engaged, the first electric machine 51 and/or the second electric machine 53 can supply a drive torque to the relevant transmission branch 19 or 23 in addition to the drive torque of the internal combustion engine 15. Alternatively, it is also possible for one or both of the two electric machines 51, 53 to provide a purely electric drive of the motor vehicle in question, while the internal combustion engine 15 is decoupled from the drive train by opening the separating clutch 13. If the two electrical machines 51, 53 are designed as motor-generators, kinetic energy can be recovered as electrical energy through regenerative braking (recuperation). This reduces the power losses that occur in conventional dual clutch transmissions (with friction clutches) in particular, and only a single separating clutch 13 is required.

2 bis 7 zeigen weitere Ausführungsformen einer jeweiligen Getriebeeinheit, wobei gleichartige Elemente wie bei der ersten Ausführungsform gemäß 1 mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Die Ausführungsformen gemäß 2 bis 7 beziehen sich auf eine elektrische Ergänzungseinheit, die gemeinsam mit einem Wechselgetriebe eine Getriebeeinheit bildet. 2 until 7 show further embodiments of a respective transmission unit, with elements similar to those in the first embodiment 1 are marked with the same reference numerals. The embodiments according to 2 until 7 refer to an electrical ric supplementary unit, which forms a transmission unit together with a change gear.

Bei dem Stand der Technik gemäß 2 besteht ein Unterschied zu der ersten Ausführungsform gemäß 1 darin, dass die beiden Vorgelegewellen 21, 25 des Wechselgetriebes 17 koaxial zueinander und achsparallel zu der Ausgangswelle 27 angeordnet sind. Die erste elektrische Maschine 51 und die zweite elektrische Maschine 53 sind exzentrisch zu einer Zentralachse A des Planetengetriebes 33 angeordnet, welche der Rotationsachse des Eingangselements 11 und der Rotationsachse des Sonnenrads 45 entspricht. Dementsprechend sind die erste elektrische Maschine 51 und die zweite elektrische Maschine 53 nicht drehfest mit der jeweiligen Vorgelegewelle 21 bzw. 25 verbunden, sondern es ist eine jeweilige antriebswirksame Kopplung über eine dritte Stirnradstufe 43' bzw. eine zweite Stirnradstufe 47 vorgesehen. Die Stirnradstufen 43' und 47 bilden Übersetzungsstufen, welche in Abhängigkeit von dem gewählten Übersetzungsverhältnis die Verwendung von schnell drehenden, klein bauenden elektrischen Maschinen 51, 53 ermöglichen, insbesondere wenn eine hohe Übersetzung ins Langsame erfolgt.According to the state of the art 2 there is a difference to the first embodiment according to 1 in that the two countershafts 21, 25 of the change gear 17 are arranged coaxially to one another and axially parallel to the output shaft 27. The first electrical machine 51 and the second electrical machine 53 are arranged eccentrically to a central axis A of the planetary gear 33, which corresponds to the axis of rotation of the input element 11 and the axis of rotation of the sun gear 45. Accordingly, the first electrical machine 51 and the second electrical machine 53 are not connected in a rotationally fixed manner to the respective countershaft 21 or 25, but rather a respective drive-effective coupling is provided via a third spur gear stage 43 'or a second spur gear stage 47. The spur gear stages 43' and 47 form transmission stages which, depending on the selected transmission ratio, enable the use of fast-rotating, small-sized electrical machines 51, 53, especially when there is a high gear ratio to slow speed.

Die koaxiale Anordnung der beiden Vorgelegewellen 21, 25 wird bei der Ausführungsform gemäß 2 dadurch ermöglicht, dass der Planetenträger 37 über die erste Stirnradstufe 43 und die dritte Stirnradstufe 43' mit der ersten Vorgelegewelle 21 gekoppelt ist, wobei die erste Stirnradstufe 43 und die dritte Stirnradstufe 43' bezüglich der Zentralachse A axial versetzt zueinander angeordnet sind. Die zweite Stirnradstufe 47 kann somit zwischen der ersten Stirnradstufe 43 und der dritten Stirnradstufe 43' angeordnet sein. Das Übersetzungsverhältnis der ersten Stirnradstufe 43 und das Übersetzungsverhältnis der dritten Stirnradstufe 43' sind vorzugsweise invers zueinander gewählt, d.h. diese beiden Stirnradstufen 43, 43' bewirken insgesamt keinen Drehzahlunterschied zwischen dem Planetenträger 37 und der ersten Vorgelegewelle 21.The coaxial arrangement of the two countershafts 21, 25 is in the embodiment according to 2 This makes it possible for the planet carrier 37 to be coupled to the first countershaft 21 via the first spur gear stage 43 and the third spur gear stage 43 ', the first spur gear stage 43 and the third spur gear stage 43' being arranged axially offset from one another with respect to the central axis A. The second spur gear stage 47 can thus be arranged between the first spur gear stage 43 and the third spur gear stage 43'. The gear ratio of the first spur gear stage 43 and the gear ratio of the third spur gear stage 43' are preferably selected to be inverse to one another, that is, these two spur gear stages 43, 43' do not cause a total speed difference between the planet carrier 37 and the first countershaft 21.

Ein weiterer Unterschied zu der ersten Ausführungsform gemäß 1 besteht darin, dass die Anordnung aus Eingangselement 11 (einschließlich Trennkupplung 13), Planetengetriebe 33, den elektrischen Maschinen 51, 53, und den Stirnradstufen 43, 43', 47 eine elektrische Ergänzungseinheit 61 bildet, die zur Kopplung mit dem Wechselgetriebe 17 vorgesehen ist, um gemäß einem Baukastensystem ein elektrisches Doppelkupplungsgetriebe zu bilden. Hierfür besitzt die elektrische Ergänzungseinheit 61 eingangsseitig ein Anschlusselement 63 für eine drehfeste Kopplung mit der Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine 15, wobei das Anschlusselement 63 beispielsweise durch einen Steckverzahnungsabschnitt des Eingangsteils der Trennkupplung 13 ausgebildet ist. Ausgangsseitig besitzt die elektrische Ergänzungseinheit 61 ein erstes Anschlusselement 65, das eine drehfeste Kopplung mit der ersten Vorgelegewelle 21 ermöglicht, und ein zweites Anschlusselement 67, das eine drehfeste Kopplung mit der zweiten Vorgelegewelle 25 ermöglicht. Das erste Anschlusselement 65 und das zweite Anschlusselement 67 sind koaxial zueinander angeordnet und beispielsweise als ein jeweiliger Steckverzahnungsabschnitt ausgebildet.Another difference from the first embodiment according to 1 is that the arrangement of input element 11 (including separating clutch 13), planetary gear 33, the electrical machines 51, 53, and the spur gear stages 43, 43 ', 47 forms an electrical supplementary unit 61, which is intended for coupling with the change gear 17, to form an electric dual clutch transmission according to a modular system. For this purpose, the electrical supplementary unit 61 has a connection element 63 on the input side for a rotationally fixed coupling to the crankshaft of the internal combustion engine 15, the connection element 63 being formed, for example, by a splined section of the input part of the separating clutch 13. On the output side, the electrical supplementary unit 61 has a first connection element 65, which enables a rotation-proof coupling with the first countershaft 21, and a second connection element 67, which enables a rotation-proof coupling with the second countershaft 25. The first connection element 65 and the second connection element 67 are arranged coaxially to one another and are designed, for example, as a respective spline section.

Eine derartige elektrische Ergänzungseinheit 61 eignet sich insbesondere zur Ergänzung des Wechselgetriebes 17 eines herkömmlichen Doppelkupplungsgetriebes.Such an electrical supplementary unit 61 is particularly suitable for supplementing the change gear 17 of a conventional dual clutch transmission.

3 zeigt eine Ausführungsform einer Getriebeeinheit, bei der die elektrische Ergänzungseinheit 61 ähnlich jener der zweiten Ausführungsform gemäß 2 ausgebildet ist. Insbesondere sind auch hier die beiden elektrischen Maschinen 51, 52 exzentrisch bezüglich der Zentralachse A angeordnet, wodurch sich eine axial kürzere Baugröße verwirklichen lässt. Die elektrische Ergänzungseinheit 61 umfasst zusätzlich einen der Trennkupplung 13 vorgeschalteten Drehschwingungsdämpfer 14. 3 shows an embodiment of a transmission unit, in which the electrical supplementary unit 61 is similar to that of the second embodiment 2 is trained. In particular, here too the two electrical machines 51, 52 are arranged eccentrically with respect to the central axis A, which means that an axially shorter size can be achieved. The electrical supplementary unit 61 additionally includes a torsional vibration damper 14 connected upstream of the separating clutch 13.

Im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 2 ist das Sonnenrad 45 des Planetengetriebes 33 hohl ausgebildet und umgibt eine Zentralwelle 69. Der Planetenträger 37 ist an einer dem Eingangselement 11 bzw. der Trennkupplung 13 zugewandten Seite des Planetengetriebes 33 mit der Zentralwelle 69 drehfest verbunden. Die erste elektrische Maschine 51 ist an einer dem Eingangselement 11 gegenüberliegenden Seite des Planetengetriebes 33 (also an der dem Wechselgetriebe 17 zugewandten Seite) mit dem Planetenträger 37 antriebsverbunden. Das mit der zweiten elektrischen Maschine 53 antriebswirksam verbundene Sonnenrad 45 des Planetengetriebes 33 ist mit einer Hohlwelle 71 drehfest verbunden, die die Zentralwelle 69 umgibt. Durch diese Ausgestaltung wird die Notwendigkeit einer dritten Stirnradstufe 43' zur seitlichen Umgehung der zweiten Stirnradstufe 47 gemäß 2 vermieden.In contrast to the embodiment according to 2 The sun gear 45 of the planetary gear 33 is hollow and surrounds a central shaft 69. The planet carrier 37 is connected in a rotationally fixed manner to the central shaft 69 on a side of the planetary gear 33 facing the input element 11 or the separating clutch 13. The first electrical machine 51 is drive-connected to the planet carrier 37 on a side of the planetary gear 33 opposite the input element 11 (i.e. on the side facing the change gear 17). The sun gear 45 of the planetary gear 33, which is connected to the second electric machine 53 for driving purposes, is connected in a rotationally fixed manner to a hollow shaft 71 which surrounds the central shaft 69. This configuration eliminates the need for a third spur gear stage 43 'to bypass the second spur gear stage 47 laterally 2 avoided.

Die Zentralwelle 69 ist über das erste Antriebselement 65 mit der ersten Vorgelegewelle 21 des Wechselgetriebes 17 drehfest verbunden, und die Hohlwelle 71 ist über das zweite Anschlusselement 67 mit der zweiten Vorgelegewelle 25 drehfest verbunden. Das erste Anschlusselement 65 und das zweite Anschlusselement 67 sind wie bei der zweiten Ausführungsform gemäß 2 koaxial zueinander angeordnet, wodurch sich die elektrische Ergänzungseinheit 61 besonders gut zur Ergänzung des Wechselgetriebes 17 eines Doppelkupplungsgetriebes mit koaxialen Vorgelegewellen 21, 25 eignet. Das in 3 beispielhaft gezeigte Wechselgetriebe 17 umfasst fünf Vorwärts-Gangstufen.The central shaft 69 is connected in a rotationally fixed manner to the first countershaft 21 of the change gear 17 via the first drive element 65, and the hollow shaft 71 is connected in a rotationally fixed manner to the second countershaft 25 via the second connecting element 67. The first connection element 65 and the second connection element 67 are as in the second embodiment 2 arranged coaxially to one another, whereby the electrical supplementary unit 61 is particularly suitable for supplementing the change gear 17 of a dual clutch transmission with coaxial countershafts 21, 25. This in 3 The change gear 17 shown as an example includes five forward gear stages.

Ein weiterer Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 2 besteht darin, dass bei der dritten Ausführungsform gemäß 3 die erste Stirnradstufe 43 und die zweite Stirnradstufe 47 jeweils dreigliedrig ausgebildet sind, d.h. mit einem jeweiligen Zwischenrad 73 bzw. 75. Hierdurch gestaltet sich die Anordnung der elektrischen Maschinen 51 , 53 radial außerhalb des Planetengetriebes 33 einfacher, und es können höhere Übersetzungsverhältnisse verwirklicht werden, insbesondere um besonders hochdrehende elektrische Maschinen 51 , 53 verwenden zu können.Another difference from the embodiment according to 2 is that in the third embodiment according to 3 the first spur gear stage 43 and the second spur gear stage 47 are each designed in three parts, ie with a respective intermediate gear 73 or 75. This makes the arrangement of the electrical machines 51, 53 radially outside the planetary gear 33 simpler, and higher transmission ratios can be achieved, in particular in order to be able to use particularly high-speed electrical machines 51, 53.

Die elektrische Ergänzungseinheit 61 und das Wechselgetriebe 17 können separate, jeweils vormontierte Subsysteme sein, die aneinander befestigt werden, um gemeinsam eine Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug zu bilden. Hierbei werden die Anschlusselemente 65, 67 mit den Vorgelegewellen 21, 25 gekoppelt, und es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass auch beiderseitig vorgesehene Steuerleitungen oder Sensorleitungen miteinander gekoppelt werden, um eine gemeinsame Steuerung der gebildeten Getriebeeinheit zu ermöglichen.The electrical supplementary unit 61 and the change gear 17 can be separate, each pre-assembled subsystems that are attached to each other to together form a transmission unit for a motor vehicle. Here, the connecting elements 65, 67 are coupled to the countershafts 21, 25, and it can be provided, for example, that control lines or sensor lines provided on both sides are also coupled to one another in order to enable common control of the transmission unit formed.

Die elektrische Ergänzungseinheit 61 kann bei einem vorhandenen Wechselgetriebe 17 auch als Ersatz für eine alternativ vorgesehene Doppelkupplungseinheit (nicht dargestellt) verwendet werden, welche typischerweise ein Eingangselement und zwei Reibungskupplungen aufweist, über die das Eingangselement wahlweise mit einem ersten Anschlusselement oder mit einem zweiten Anschlusselement der Doppelkupplungseinheit antriebsverbunden wird. Hierdurch können das Wechselgetriebe 17, die elektrische Ergänzungseinheit 61 und die genannte Doppelkupplungseinheit ein Getriebe-Baukastensystem bilden, um ausgehend von demselben Wechselgetriebe 17 entweder ein elektrisches oder ein mechanisches Doppelkupplungsgetriebe zu bilden (wie auch bei der zweiten Ausführungsform gemäß 2).The electrical supplementary unit 61 can also be used in an existing change gear 17 as a replacement for an alternatively provided dual clutch unit (not shown), which typically has an input element and two friction clutches, via which the input element is optionally connected to a first connection element or to a second connection element of the double clutch unit is connected to the drive. As a result, the change gear 17, the electrical supplementary unit 61 and the mentioned dual clutch unit can form a modular transmission system in order to form either an electric or a mechanical dual clutch transmission based on the same change gear 17 (as in the second embodiment according to 2 ).

4 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Getriebeeinheit, die aus einem Wechselgetriebe 17 und einer elektrischen Ergänzungseinheit 61 zusammengesetzt ist. Bei dieser Ausführungsform sind die beiden elektrischen Maschinen 51, 53 koaxial zueinander sowie koaxial zu der Zentralachse A des Planetengetriebes 33 angeordnet. Die erste elektrische Maschine 51 ist mit dem Planetenträger 37 und der zugeordneten Zentralwelle 69 drehfest verbunden, wobei der Planetenträger 37 ausgehend von der dem Wechselgetriebe 17 zugewandten Seite durch das Planetengetriebe 33 geführt ist und an der dem Eingangselement 11 zugewandten Seite des Planetengetriebes 33 mit der Zentralwelle 69 verbunden ist. Die zweite elektrische Maschine 53 ist unmittelbar mit der Hohlwelle 71 drehfest verbunden und über diese mit dem Sonnenrad 45 drehfest verbunden. 4 shows an embodiment of a transmission unit according to the invention, which is composed of a change gear 17 and an additional electrical unit 61. In this embodiment, the two electrical machines 51, 53 are arranged coaxially to one another and coaxially to the central axis A of the planetary gear 33. The first electrical machine 51 is connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier 37 and the associated central shaft 69, the planet carrier 37 being guided through the planetary gear 33 starting from the side facing the change gear 17 and with the central shaft on the side of the planetary gear 33 facing the input element 11 69 is connected. The second electrical machine 53 is connected directly to the hollow shaft 71 in a rotationally fixed manner and via this to the sun gear 45 in a rotationally fixed manner.

Die in 4 gezeigte Ausführungsform eignet sich besonders gut für die Verwendung von so genannten Torque-Motoren oder Scheibenläufern als elektrische Maschinen 51, 53, die typischerweise einen großen Durchmesser, jedoch eine geringe axiale Baulänge besitzen.In the 4 The embodiment shown is particularly suitable for the use of so-called torque motors or disc rotors as electrical machines 51, 53, which typically have a large diameter but a short axial length.

5 zeigt eine weitere nicht erfindungsgemäße Ausführungsform einer Getriebeeinheit, die im Wesentlichen der zweiten Ausführungsform gemäß 2 entspricht. Insbesondere ist auch hier eine dritte Stirnradstufe 43' vorgesehen, deren Eingangselement koaxial, jedoch axial versetzt zu dem Ausgangselement der ersten Stirnradstufe 43 angeordnet und mit diesem drehfest verbunden ist. Das Ausgangselement der dritten Stirnradstufe 43' ist koaxial zu der Zentralachse A des Planetengetriebes 33 angeordnet und mit dem ersten Anschlusselement 65 drehfest verbunden. Somit ist der Planetenträger 37 des Planetengetriebes über die erste Stirnradstufe 43 und die dritte Stirnradstufe 43' mit dem ersten Ausgangselement 65 antriebswirksam verbunden. 5 shows a further embodiment of a transmission unit not according to the invention, which essentially corresponds to the second embodiment 2 corresponds. In particular, a third spur gear stage 43 'is also provided here, the input element of which is arranged coaxially, but axially offset, from the output element of the first spur gear stage 43 and is connected to it in a rotationally fixed manner. The output element of the third spur gear stage 43 'is arranged coaxially to the central axis A of the planetary gear 33 and is connected in a rotationally fixed manner to the first connecting element 65. The planet carrier 37 of the planetary gear is thus connected in a driving manner to the first output element 65 via the first spur gear stage 43 and the third spur gear stage 43 '.

Das Wechselgetriebe 17 besitzt hier beispielsweise fünf Vorwärts-Gangstufen. Wahlweise kann das Wechselgetriebe 17 mit oder ohne Rückwärtsgang ausgeführt werden (vgl. 7 mit 1 bis 6). Falls im Wechselgetriebe 17 keine mechanische Rückwärts-Gangstufe vorgesehen ist, so erfolgt das Reversieren wahlweise über eine oder beide der elektrischen Maschinen 51, 53 (EMI oder EM2 oder EM1+EM2).The change gear 17 here has, for example, five forward gear stages. The change gear 17 can optionally be designed with or without reverse gear (cf. 7 with 1 until 6 ). If no mechanical reverse gear is provided in the change gear 17, reversing is carried out either via one or both of the electrical machines 51, 53 (EMI or EM2 or EM1+EM2).

6 zeigt eine sechste Ausführungsform einer Getriebeeinheit, die im Wesentlichen der ersten Ausführungsform gemäß 1 entspricht. Allerdings ist die Getriebeeinheit hier in ein Wechselgetriebe 70 und eine elektrische Ergänzungseinheit 61 unterteilt, die zwei separate vormontierte Subsysteme bilden. Das Wechselgetriebe 17 besitzt hier beispielsweise fünf Vorwärts-Gangstufen. 6 shows a sixth embodiment of a transmission unit, which is essentially according to the first embodiment 1 corresponds. However, the transmission unit here is divided into a change gear 70 and an additional electrical unit 61, which form two separate pre-assembled subsystems. The change gear 17 here has, for example, five forward gear stages.

7 zeigt eine siebte Ausführungsform einer Getriebeeinheit, die im Wesentlichen der dritten Ausführungsform gemäß 3 entspricht. Aller-dings besitzt das Wechselgetriebe 17 hier einen anderen Aufbau. Es besitzt zusätzlich zu der ersten und zweiten Vorgelegewelle 21, 25 und der Ausgangswelle 27 weitere Vorgelege- und Ausgangswellen. Das Wechselgetriebe 17 besitzt sechs Vorwärts- Gangstufen. Ferner ist eine Rückwärts-Gangstufe gezeigt. 7 shows a seventh embodiment of a transmission unit, which essentially corresponds to the third embodiment 3 corresponds. However, the change gear 17 has a different structure here. In addition to the first and second countershafts 21, 25 and the output shaft 27, it has further countershafts and output shafts. The change gear 17 has six forward gear stages. A reverse gear is also shown.

Zu sämtlichen der vorstehend erläuterten Ausführungsformen ist noch anzumerken, dass das Planetengetriebe 33 vorzugsweise derart ausgebildet ist, dass das über das jeweilige Eingangselement 1 1 eingeleitete Antriebsmoment zu gleichen Anteilen (also zu jeweils 50%) auf den Planetenträger 37 und das Sonnenrad 45 verteilt wird. Ferner ist anzumerken, dass die Trennkupplung 13 und der Drehschwingungsdämpfer 14 nicht unbedingt Teil der elektrischen Ergänzungseinheit 61 sind, d.h. eine oder beide dieser Komponenten können auch separat vorgesehen sein. Ferner können bei jeder der vorgenannten Ausführungsformen die elektrischen Maschinen 51, 53 als Motor-Generator ausgebildet sein.Regarding all of the embodiments explained above, it should also be noted that the planetary gear 33 is preferably designed in such a way that the drive torque introduced via the respective input element 11 is distributed in equal proportions (i.e. 50% each) to the planet carrier 37 and the sun gear 45. Furthermore, it should be noted that the separating clutch 13 and the torsional vibration damper 14 are not necessarily part of the additional electrical unit 61, ie one or both of these components can also be provided separately. Furthermore, in each of the aforementioned embodiments, the electrical machines 51, 53 can be designed as a motor generator.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1111
EingangselementEntrance element
1313
TrennkupplungSeparating clutch
1414
DrehschwingungsdämpferTorsional vibration damper
1515
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
1717
Wechselgetriebechange gear
1919
erster Getriebezweigfirst transmission branch
2121
erste Vorgelegewellefirst countershaft
2323
zweiter Getriebezweigsecond transmission branch
2525
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
2727
Ausgangswelleoutput shaft
2929
AusgangselementOutput element
3131
DifferentialgetriebeDifferential gear
3333
PlanetengetriebePlanetary gear
3535
Hohlradring gear
3737
PlanetenträgerPlanet carrier
3939
erstes Planetenradfirst planetary gear
4141
zweites Planetenradsecond planetary gear
4343
erste Stirnradstufefirst spur gear stage
43'43'
dritte Stirnradstufethird spur gear stage
4545
Sonnenradsun gear
4747
zweite Stirnradstufesecond spur gear stage
5151
erste elektrische Maschinefirst electric machine
5353
zweite elektrische Maschinesecond electric machine
6161
elektrische Ergänzungseinheitelectrical supplementary unit
6363
AnschlusselementConnection element
6565
erstes Anschlusselementfirst connection element
6767
zweites Anschlusselementsecond connection element
6969
Zentralwelle Hohlwelle Zwischenrad Zwischenrad ZentralachseCentral shaft hollow shaft intermediate wheel intermediate wheel central axle

Claims (15)

.Elektrische Ergänzungseinheit (61) für ein Wechselgetriebe (17) eines Kraftfahrzeugs, welches einen ersten Getriebezweig (19), einen zweiten Getriebezweig (23) und ein gemeinsames Ausgangselement (29) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergänzungseinheit (61) ein Eingangselement (11), ein wenigstens dreigliedriges Planetengetriebe (33), eine erste elektrische Maschine (51) und eine zweite elektrische Maschine (53) aufweist, wobei ein erstes Glied (35) des Planetengetriebes (33) mit dem Eingangselement (11) der Ergänzungseinheit (61) antriebsverbunden ist, wobei ein zweites Glied (37, 39, 41) des Planetengetriebes (33) mit der ersten elektrischen Maschine (51) und einem ersten Anschlusselement (65) der Ergänzungseinheit (61) antriebsverbunden ist, und wobei ein drittes Glied (45) des Planetengetriebes (33) mit der zweiten elektrischen Maschine (53) und einem zweiten Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) antriebsverbunden ist, wobei das erste Anschlusselement (65) und das zweite Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) achsparallel zueinander angeordnet sind, wobei die erste elektrische Maschine (51) mit dem ersten Anschlusselement (65) der Ergänzungseinheit (61) drehfest verbunden ist, und wobei die zweite elektrische Maschine (53) mit dem zweiten Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) drehfest verbunden ist..Electric supplementary unit (61) for a change gear (17) of a motor vehicle, which has a first gear branch (19), a second gear branch (23) and a common output element (29), characterized in that the supplementary unit (61) has an input element ( 11), an at least three-member planetary gear (33), a first electrical machine (51) and a second electrical machine (53), a first member (35) of the planetary gear (33) being connected to the input element (11) of the supplementary unit (61 ). ) of the planetary gear (33) is drive-connected to the second electrical machine (53) and a second connection element (67) of the supplementary unit (61), the first connection element (65) and the second connection element (67) of the supplementary unit (61) being axially parallel to one another are arranged, wherein the first electrical machine (51) is connected in a rotationally fixed manner to the first connection element (65) of the supplementary unit (61), and wherein the second electrical machine (53) is connected in a rotationally fixed manner to the second connection element (67) of the supplementary unit (61). is. Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach Anspruch 1, wobei das erste Anschlusselement (65) und das zweite Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) dazu ausgebildet sind, mit dem ersten Getriebezweig (19) des Wechselgetriebes (17) bzw. mit dem zweiten Getriebezweig (23) des Wechselgetriebes (17) antriebswirksam verbunden zu werden.Additional electrical unit (61). Claim 1 , wherein the first connection element (65) and the second connection element (67) of the supplementary unit (61) are designed to be connected to the first gear branch (19) of the change gear (17) or with the second gear branch (23) of the change gear (17). to be connected in a driving manner. Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Anschlusselement (65) und das zweite Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) koaxial zueinander drehbar sind.Additional electrical unit (61). Claim 1 or 2 , wherein the first connection element (65) and the second connection element (67) of the supplementary unit (61) can be rotated coaxially with one another. Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Glied des Planetengetriebes (33) ein Hohlrad (35) aufweist, wobei das zweite Glied des Planetengetriebes (33) einen Planetenträger (37) mit wenigstens einem Planetenrad (39, 41) aufweist, und wobei das dritte Glied des Planetengetriebes (33) ein Sonnenrad (45) aufweist, wobei das wenigstens eine Planetenrad (39, 41) mit dem Hohlrad (35) kämmt und mit dem Sonnenrad (45) kämmt oder drehwirksam gekoppelt ist.Electrical supplementary unit (61) according to one of the preceding claims, wherein the first member of the planetary gear (33) has a ring gear (35), the second member of the planetary gear (33) having a planet carrier (37) with at least one planet gear (39, 41) and wherein the third member of the planetary gear (33) has a sun gear (45), wherein the at least one planet gear (39, 41) meshes with the ring gear (35) and meshes with the sun gear (45) or is rotatably coupled. Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach Anspruch 4, wobei an dem Planetenträger (37) wenigstens ein erstes Planetenrad (39) drehbar gelagert ist, das mit dem Hohlrad (35) kämmt, und wobei an dem Planetenträger (37) wenigstens ein zweites Planetenrad (41) drehbar gelagert ist, das mit dem Sonnenrad (45) und mit dem ersten Planetenrad (39) kämmt.Additional electrical unit (61). Claim 4 , wherein at least one first planet gear (39) is rotatably mounted on the planet carrier (37), which meshes with the ring gear (35), and at least one second planet gear (41) is rotatably mounted on the planet carrier (37), which meshes with the Sun gear (45) and meshes with the first planet gear (39). Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Sonnenrad (45) des Planetengetriebes (33) hohl ist und eine Zentralwelle (69) umgibt, wobei der Planetenträger (37) an einer dem Eingangselement (11) zugewandten Seite des Planetengetriebes (33) mit der Zentralwelle (69) drehfest verbunden ist, und wobei die erste elektrische Maschine (51) an einer dem Eingangselement (11) gegenüber liegenden Seite des Planetengetriebes (33) mit dem Planetenträger (37) antriebsverbunden ist.Additional electrical unit (61). Claim 4 or 5 , wherein the sun gear (45) of the planetary gear (33) is hollow and surrounds a central shaft (69), the planet carrier (37) being connected in a rotationally fixed manner to the central shaft (69) on a side of the planetary gear (33) facing the input element (11). is, and wherein the first electrical machine (51) is drive-connected to the planet carrier (37) on a side of the planetary gear (33) opposite the input element (11). Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste elektrische Maschine (51) und die zweite elektrische Maschine (53) exzentrisch zu einer Zentralachse (A) des Planetengetriebes (33) angeordnet sind, wobei die erste elektrische Maschine (51) über eine erste Übersetzungsstufe (43) mit dem zweiten Glied (37, 39, 41) des Planetengetriebes (33) antriebsverbunden ist, und wobei die zweite elektrische Maschine (53) über eine zweite Übersetzungsstufe (47) mit dem dritten Glied (45) des Planetengetriebes (33) antriebsverbunden ist.Electrical supplementary unit (61) according to one of the preceding claims, wherein the first electrical machine (51) and the second electrical machine (53) are arranged eccentrically to a central axis (A) of the planetary gear (33), wherein the first electrical machine (51) is drive-connected to the second link (37, 39, 41) of the planetary gear (33) via a first gear ratio (43), and the second electric machine (53) is connected to the third link (45) of the planetary gear via a second gear ratio (47). Planetary gear (33) is drive-connected. Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach Anspruch 7, wobei das zweite Glied (37, 39, 41) des Planetengetriebes (33) über die erste Übersetzungsstufe (43) mit einer dritten Übersetzungsstufe (43') antriebsverbunden ist, wobei die erste Übersetzungsstufe (43) und die dritte Übersetzungsstufe (43') axial versetzt zueinander angeordnet sind und die zweite Übersetzungsstufe (47) zwischen der ersten Übersetzungsstufe (43) und der dritten Übersetzungsstufe (43') angeordnet ist, und wobei das Übersetzungsverhältnis der ersten Übersetzungsstufe (43) und das Übersetzungsverhältnis der dritten Übersetzungsstufe (43') vorzugsweise invers zueinander sind.Additional electrical unit (61). Claim 7 , wherein the second member (37, 39, 41) of the planetary gear (33) is drive-connected via the first gear ratio (43) to a third gear ratio (43'), the first gear ratio (43) and the third gear ratio (43') are arranged axially offset from one another and the second transmission stage (47) is arranged between the first transmission stage (43) and the third transmission stage (43 '), and wherein the transmission ratio of the first transmission stage (43) and the transmission ratio of the third transmission stage (43') are preferably inverse to each other. Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste elektrische Maschine (51) und die zweite elektrische Maschine (53) koaxial zu einer Zentralachse (A) des Planetengetriebes (33) angeordnet sind, wobei die erste elektrische Maschine (51) mit dem zweiten Glied (37, 39, 41) des Planetengetriebes (33) drehfest verbunden ist, und wobei die zweite elektrische Maschine (53) mit dem dritten Glied (45) des Planetengetriebes (33) drehfest verbunden ist.Electrical supplementary unit (61) according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the first electrical machine (51) and the second electrical machine (53) are arranged coaxially to a central axis (A) of the planetary gear (33), the first electrical machine (51) being connected to the second link (37, 39, 41 ) of the planetary gear (33) is connected in a rotationally fixed manner, and wherein the second electrical machine (53) is connected in a rotationally fixed manner with the third member (45) of the planetary gear (33). Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Planetengetriebe (33) derart konfiguriert ist, dass ein über das Eingangselement (11) eingeleitetes Drehmoment zu gleichen Anteilen auf das zweite Glied (37, 39, 41) und das dritte Glied (45) des Planetengetriebes (33) verteilt wird.Electrical supplementary unit (61) according to one of the preceding claims, wherein the planetary gear (33) is configured such that a torque introduced via the input element (11) is distributed in equal proportions to the second link (37, 39, 41) and the third link ( 45) of the planetary gear (33) is distributed. Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste elektrische Maschine (51) einen Motor-Generator aufweist, und wobei die zweite elektrische Maschine (53) einen Motor-Generator aufweist.Electrical supplementary unit (61) according to one of the preceding claims, wherein the first electrical machine (51) has a motor-generator, and wherein the second electrical machine (53) has a motor-generator. Elektrische Ergänzungseinheit (61) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Eingangselement (11) eine Trennkupplung (13) und /oder einen Drehschwingungsdämpfer (14) aufweist.Electrical supplementary unit (61) according to one of the preceding claims, wherein the input element (11) has a separating clutch (13) and/or a torsional vibration damper (14). Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Ergänzungseinheit (61) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und mit einem Wechselgetriebe (17), welches einen ersten Getriebezweig (19), einen zweiten Getriebezweig (23) und ein gemeinsames Ausgangselement (29) aufweist, wobei das erste Anschlusselement (65) der Ergänzungseinheit (61) mit dem ersten Getriebezweig (19) antriebswirksam verbunden ist und das zweite Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) mit dem zweiten Getriebezweig (23) antriebswirksam verbunden ist, und wobei die elektrische Ergänzungseinheit (61) und das Wechselgetriebe (17) separate vormontierte Subsysteme bilden.Transmission unit for a motor vehicle, with an additional electrical unit (61) according to one of Claims 1 until 12 and with a change gear (17), which has a first gear branch (19), a second gear branch (23) and a common output element (29), the first connecting element (65) of the supplementary unit (61) being connected to the first gear branch (19). is connected in a driving manner and the second connection element (67) of the supplementary unit (61) is connected in a driving manner with the second transmission branch (23), and wherein the electrical supplementary unit (61) and the change gear (17) form separate pre-assembled subsystems. Getriebe-Baukastensystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Ergänzungseinheit (61) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, ferner mit einer Doppelkupplungseinheit und mit einem Wechselgetriebe (17), welches einen ersten Getriebezweig (19), einen zweiten Getriebezweig (23) und ein gemeinsames Ausgangselement (29) aufweist, wobei die Doppelkupplungseinheit ein Eingangselement und zwei Reibungskupplungen aufweist, über die das Eingangselement wahlweise mit einem ersten Anschlusselement oder mit einem zweiten Anschlusselement der Doppelkupplungseinheit antriebsverbunden ist, wobei wahlweise die elektrische Ergänzungseinheit (61) oder die Doppelkupplungseinheit mit dem Wechselgetriebe (17) koppelbar ist, um das erste Anschlusselement (65) der elektrischen Ergänzungseinheit (61) oder der Doppelkupplungseinheit mit dem ersten Getriebezweig (19) antriebswirksam zu verbinden und das zweite Anschlusselement (67) der elektrischen Ergänzungseinheit (61) oder der Doppelkupplungseinheit mit dem zweiten Getriebezweig (23) antriebswirksam zu verbinden.Modular transmission system for a motor vehicle, with an additional electrical unit (61) according to one of Claims 1 until 12 , further with a double clutch unit and with a change gear (17), which has a first gear branch (19), a second gear branch (23) and a common output element (29), the double clutch unit having an input element and two friction clutches via which the input element is drive-connected either to a first connection element or to a second connection element of the dual clutch unit, wherein either the supplementary electrical unit (61) or the dual clutch unit can be coupled to the change gear (17) in order to connect the first connection element (65) of the supplementary electrical unit (61) or the To connect the double clutch unit to the first transmission branch (19) in a driving manner and to connect the second connecting element (67) of the electrical supplementary unit (61) or the double clutch unit to the second transmission branch (23) in a driving manner. Verwendung einer elektrischen Ergänzungseinheit (61) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 zur Kopplung mit einem Wechselgetriebe (17), welches einen ersten Getriebezweig (19), einen zweiten Getriebezweig (23) und ein gemeinsames Ausgangselement (29) aufweist, wobei das erste Anschlusselement (65) der Ergänzungseinheit (61) mit dem ersten Getriebezweig (19) antriebswirksam verbunden wird und das zweite Anschlusselement (67) der Ergänzungseinheit (61) mit dem zweiten Getriebezweig (23) antriebswirksam verbunden wird.Use of an additional electrical unit (61) according to one of the Claims 1 until 12 to Coupling with a change gear (17), which has a first gear branch (19), a second gear branch (23) and a common output element (29), the first connecting element (65) of the supplementary unit (61) being connected to the first gear branch (19). is connected in a driving manner and the second connecting element (67) of the supplementary unit (61) is connected in a driving manner with the second transmission branch (23).
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