DE112010005399T5

DE112010005399T5 - Control device for a continuously variable transmission

Info

Publication number: DE112010005399T5
Application number: DE112010005399T
Authority: DE
Inventors: Taira IRAHA; Kunio HATTORI
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2013-01-10
Anticipated expiration: 2030-03-19
Also published as: CN102792064A; DE112010005399B4; JPWO2011114488A1; US8924110B2; US20120329588A1; CN102792064B; JP5429361B2; WO2011114488A1

Abstract

Wenn eine Drehzahl (Nout) einer sekundären Riemenscheibe (150) kleiner ist als ein erster Referenzwert (Nout1), wendet die offenbarte elektronische Steuerungsvorrichtung (300) eine Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze an (Schritt S100), um den Hydraulikdruck (Pin) einer primären Riemenscheibe (130) auf einen unteren Grenzhydraulikdruck (Pinlim) einzustellen. Wenn die Drehzahl (Nout) gleich wie der erste Referenzwert (Nout1) ist oder diesen überschreitet aber kleiner ist als ein zweiter Referenzwert (Nout2), wendet die elektronische Steuerungsvorrichtung (300) eine ausgeglichene Hydrauliksteuerung an (Schritt S200), um den Hydraulikdruck (Pin) auf einen größeren Wert als den unteren Grenzhydraulikdruck (Pinlim) einzustellen. Wenn die Drehzahl (Nout) gleich wie der zweite Referenzwert (Nout2) ist oder diesen überschreitet, wendet die elektronische Steuerungsvorrichtung (300) eine Regelung an (Schritt S300), um den Hydraulikdruck (Pin) auf der Grundlage der Größe der Differenz zwischen einem Sollübersetzungsverhältnis (γtrg) und einem Übersetzungsverhältnis (γ) zu korrigieren, das auf der Grundlage von Drehzahlen (Nin, Nout) berechnet wird, die durch einen entsprechenden Drehzahlsensor (305, 306) erfasst werden.When a rotational speed (Nout) of a secondary pulley (150) is smaller than a first reference value (Nout1), the disclosed electronic control device (300) applies a hydraulic control for a lower limit (step S100) to increase the hydraulic pressure (Pin) of a primary Adjust pulley (130) to a lower limit hydraulic pressure (Pinlim). When the rotational speed (Nout) is equal to or greater than the first reference value (Nout1) but smaller than a second reference value (Nout2), the electronic control device (300) applies a balanced hydraulic control (step S200) to control the hydraulic pressure (pin ) to a value greater than the lower limit hydraulic pressure (Pinlim). When the rotational speed (Nout) is equal to or exceeds the second reference value (Nout2), the electronic control device (300) applies control (step S300) to the hydraulic pressure (Pin) based on the magnitude of the difference between a target gear ratio (γtrg) and a gear ratio (γ) calculated based on rotational speeds (Nin, Nout) detected by a corresponding speed sensor (305, 306).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe (stufenloses Getriebe), die ein kontinuierlich variables Getriebe einer Riemenbauart steuert, das ein Übersetzungsverhältnis durch Variieren des Umschlingungsradius an jedem von einem Paar Riemenscheiben eines Riemens ändern kann, der um die Riemenscheiben geschlungen (gewunden, gewickelt) ist, und insbesondere auf eine Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe (stufenloses Getriebe), die einen Hydraulikdruck, der zu jeder der Riemenscheiben zuzuführen ist, auf der Grundlage einer Drehzahl der Riemenscheibe regelt.The present invention relates to a continuously variable transmission (continuously variable transmission) control apparatus which controls a belt-type continuously variable transmission capable of changing a gear ratio by varying the radius of wrap on each of a pair of pulleys of a belt wound around the pulleys (wound, wound), and more particularly, to a continuously variable transmission (continuously variable transmission) control device that regulates a hydraulic pressure to be supplied to each of the pulleys on the basis of a rotation speed of the pulley.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Als ein kontinuierlich variables Getriebe (stufenloses Getriebe), das in einem Fahrzeug vorgesehen wird, ist ein kontinuierlich variables Getriebe einer Riemenbauart bekannt, das eine primäre Riemenscheibe, zu der eine Antriebskraft einer Brennkraftmaschine übertragen wird, eine sekundäre Riemenscheibe, die mit einem Rad gekoppelt ist, und einen Riemen aufweist, der um das Paar Riemenscheiben geschlungen (gewickelt, gewunden) ist und zum Ändern des Umschlingungswinkels des Riemens an jeder der Riemenscheiben dient, um dadurch das Übersetzungsverhältnis kontinuierlich und stufenlos zu variieren.As a continuously variable transmission (continuously variable transmission) provided in a vehicle, a belt type continuously variable transmission having a primary pulley to which a driving force of an internal combustion engine is transmitted, a secondary pulley coupled to a wheel is known and a belt wound (wound, wound) around the pair of pulleys and for changing the wrap angle of the belt on each of the pulleys, thereby continuously and continuously varying the transmission ratio.

Eine Steuerungsvorrichtung zum Steuern eines derartigen kontinuierlich variablen Getriebes einer Riemenbauart ändert einen Hydraulikdruck in einer Hydraulikkammer, die in jeder der Riemenscheiben vorgesehen ist, um die Rillenbreiten von jeder der Riemenscheiben zu variieren, an die der Riemen angebracht ist, um dadurch den Umschlingungsradius des Riemens an jeder der Riemenscheiben zu ändern, um das Übersetzungsverhältnis zu steuern.A control device for controlling such a belt-type continuously variable transmission changes a hydraulic pressure in a hydraulic chamber provided in each of the pulleys to vary the groove widths of each of the pulleys to which the belt is attached to thereby fix the belt's radius of wrap to change each of the pulleys to control the gear ratio.

Insbesondere erhöht die Steuerungsvorrichtung den Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer der primären Riemenscheibe, um die Rillenbreite der primären Riemenscheibe zu verringern, wenn das Übersetzungsverhältnis reduziert wird. Des Weiteren reduziert die Steuerungsvorrichtung den Hydraulikdruck der Hydraulikkammer der sekundären Riemenscheibe korrespondierend, um die Rillenbreite der sekundären Riemenscheibe zu erhöhen. Folglich wird der Umschlingungsradius des Riemens an der primären Riemenscheibe erhöht, während der Umschlingungsradius des Riemens einer sekundären Riemenscheibe in einem Zustand reduziert wird, in dem die Spannung des Riemens sichergestellt ist. Als Ergebnis ist es möglich, das Übersetzungsverhältnis zu reduzieren, während ein Schlupf des Riemens an jeder der Riemenscheiben verhindert wird.Specifically, the control device increases the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the primary pulley to reduce the groove width of the primary pulley when the gear ratio is reduced. Further, the control device correspondingly reduces the hydraulic pressure of the secondary pulley hydraulic chamber to increase the groove width of the secondary pulley. Consequently, the wrap radius of the belt on the primary pulley is increased while the wrap radius of the belt of a secondary pulley is reduced in a state in which the tension of the belt is ensured. As a result, it is possible to reduce the gear ratio while preventing slippage of the belt on each of the pulleys.

Des Weiteren reduziert die Steuerungsvorrichtung den Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer der primären Riemenscheibe, um die Rillenbreite der primären Riemenscheibe zu erhöhen, und erhöht den Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer der sekundären Riemenscheibe, um die Rillenbreite der sekundären Riemenscheibe zu reduzieren, wenn das Übersetzungsverhältnis erhöht wird. Folglich wird der Umschlingungsradius des Riemens an der primären Riemenscheibe reduziert, während der Umschlingungsradius des Riemens an der sekundären Riemenscheibe in dem Zustand erhöht wird, in dem die Spannung des Riemens sichergestellt ist. Als Ergebnis ist es möglich, das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, während ein Schlupf des Riemens an jedem der Riemenscheiben verhindert wird.Further, the control device reduces the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the primary pulley to increase the groove width of the primary pulley, and increases the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the secondary pulley to reduce the groove width of the secondary pulley when the gear ratio is increased. Consequently, the wrap radius of the belt on the primary pulley is reduced while the wrap radius of the belt on the secondary pulley is increased in the state where the tension of the belt is ensured. As a result, it is possible to increase the gear ratio while preventing slippage of the belt on each of the pulleys.

Die Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe, das in einem Fahrzeug vorzusehen ist, legt ein Sollübersetzungsverhältnis abhängig von einem Betätigungsausmaß eines Beschleunigerpedals, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Brennkraftmaschinendrehzahl oder dergleichen fest und steuert den Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer der Riemenscheibe auf der Grundlage des Sollübersetzungsverhältnisses. Die Steuerungsvorrichtung berechnet das tatsächliche Übersetzungsverhältnis auf der Grundlage der Drehzahl der primären Riemenscheibe und der Drehzahl der sekundären Riemenscheibe, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer der Riemenscheibe gesteuert wird, und regelt den Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer der Riemenscheibe auf der Grundlage der Differenz des tatsächlichen Übersetzungsverhältnisses von dem Sollübersetzungsverhältnis.The continuously variable transmission control apparatus to be provided in a vehicle sets a target gear ratio depending on an accelerator pedal operation amount, a vehicle speed, an engine speed, or the like, and controls the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the pulley on the basis of the target gear ratio. The control device calculates the actual gear ratio based on the primary pulley rotational speed and the secondary pulley rotational speed when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the pulley is controlled, and regulates the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the pulley on the basis of the actual gear ratio difference the target gear ratio.

In einem Fall, in dem die Steuerungsvorrichtung einen Drehzahlsensor einer elektromagnetischen Aufnahmebauart als einen Drehzahlsensor zum Erfassen einer Drehzahl eines Leistungsübertragungssystems aufweist, um die Drehzahl der Riemenscheibe zu erfassen, ist eine Genauigkeit der Erfassung reduziert oder kann die Erfassung der Drehzahl selbst nicht ausgeführt werden, wenn eine Drehzahl eines Erfassungsobjekts niedrig ist, aufgrund der Charakteristika des Sensors. Aus diesem Grund kann, wenn die Drehzahl des Erfassungsobjekts signifikant reduziert wird wie in einem Zustand unmittelbar vor einem Stoppen des Fahrzeugs, die Drehzahl der Riemenscheibe nicht richtig erfasst werden und kann das tatsächliche Übersetzungsverhältnis nicht genau berechnet werden. Als Ergebnis kann eine geeignete Regelung nicht ausgeführt werden und kann eine Schaltsteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) instabil sein.In a case where the control device includes an electromagnetic pickup type rotational speed sensor as a rotational speed sensor for detecting a rotational speed of a power transmission system to detect the rotational speed of the pulley, accuracy of detection is reduced or detection of the rotational speed itself can not be carried out a rotational speed of a detection object is low due to the characteristics of the sensor. For this reason, when the rotational speed of the detection object is significantly reduced as in a state immediately before stopping the vehicle, the rotational speed of the pulley can not be detected properly, and the actual gear ratio can not be accurately calculated. As a result, a proper control can not be performed, and a shift control (speed change control) may be unstable.

In der Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe, die in Patentdokument 1 beschrieben ist, wird daher, wenn es abgeschätzt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit und die Drehzahl der sekundären Riemenscheibe durch den Drehzahlsensor nicht richtig erfasst werden kann, Hydrauliköl von der Hydraulikkammer der primären Riemenscheibe entfernt, um den Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer der primären Riemenscheibe zu reduzieren. Therefore, in the control apparatus for a continuously variable transmission described in Patent Document 1, when it is estimated that the vehicle speed is less than the reference vehicle speed and the secondary pulley speed can not be detected properly by the speed sensor, hydraulic oil from the Hydraulic chamber of the primary pulley removed to reduce the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the primary pulley.

Wenn das Hydrauliköl von der Hydraulikkammer der primären Riemenscheibe entfernt wird, wird die primäre Riemenscheibe durch die Spannung des Riemens aufgeweitet und wird die Rillenbreite der primären Riemenscheibe innerhalb eines änderbaren Bereichs auf der maximalen Rillenbreite gehalten. Durch Anwenden einer Gestaltung zum Entfernen des Hydrauliköls von der Hydraulikkammer der primären Riemenscheibe, wenn es abgeschätzt wird, dass die Drehzahl der sekundären Riemenscheibe nicht richtig erfasst werden kann, wie vorstehend beschrieben ist, ist es daher möglich, das Übersetzungsverhältnis auch in einer Situation, in der eine geeignete Regelung nicht ausgeführt werden kann, auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis zu halten.When the hydraulic oil is removed from the hydraulic chamber of the primary pulley, the primary pulley is widened by the tension of the belt, and the groove width of the primary pulley is kept within a changeable range at the maximum groove width. Therefore, by adopting a configuration for removing the hydraulic oil from the hydraulic chamber of the primary pulley, when it is estimated that the rotational speed of the secondary pulley can not be properly detected, as described above, it is possible to reduce the gear ratio also in a situation a suitable control can not be carried out to keep the maximum transmission ratio.

STAND DER TECHNIK DOKUMENTSTATE OF THE ART DOCUMENT

PatentdokumentPatent document

Patent Document 1: Japanese Patent Application Publication No. 2005-172011

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Probleme, die durch die Erfindung zu lösen sindProblems to be solved by the invention

In einem Fall, in dem die Gestaltung zum Entfernen des Hydrauliköls von der Hydraulikkammer der primären Riemenscheibe zum Halten des Übersetzungsverhältnis auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis angewandt wird, wie vorstehend beschrieben ist, hat jedoch die Hydraulikkammer der primären Riemenscheibe das Hydrauliköl, das von dieser entfernt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen Wert angehoben wird, der gleich wie die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit ist oder bereits die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit überschritten hat, und kann die Drehzahl der Riemenscheibe durch den Drehzahlsensor richtig erfasst werden. Aus diesem Grund kann die Rillenbreite der primären Riemenscheibe nicht schnell reduziert werden, wenn eine normale Schaltsteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) wieder gestartet wird, und kann das Übersetzungsverhältnis bei dem erneuten Starten der normalen Schaltsteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) nicht schnell variiert werden. Des Weiteren kann die Spannung des Riemens nicht ausreichend sein, wodurch sich ein Schlupf des Riemens an der Riemenscheibe ergibt.However, in a case where the configuration for removing the hydraulic oil from the hydraulic chamber of the primary pulley for holding the gear ratio is applied to the maximum gear ratio as described above, the hydraulic chamber of the primary pulley has the hydraulic oil removed therefrom. when the vehicle speed is raised to a value equal to or above the reference vehicle speed, and the speed of rotation of the pulley can be properly detected by the speed sensor. For this reason, the groove width of the primary pulley can not be reduced quickly when a normal shift control (speed change control) is restarted, and the gear ratio at the restart of the normal shift control (speed change control) can not be varied quickly. Furthermore, the tension of the belt may not be sufficient, resulting in slippage of the belt on the pulley.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe (stufenloses Getriebe) bereitzustellen, die das Übersetzungsverhältnis auf das maximale Übersetzungsverhältnis auch in einem Zustand halten kann, in dem das Übersetzungsverhältnis nicht mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann, und die eine Änderung des Übersetzungsverhältnis durch eine Regelung schnell wieder starten kann, wenn das Übersetzungsverhältnis mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann.It is an object of the present invention to provide a control device for a continuously variable transmission (continuously variable transmission) which can keep the transmission ratio to the maximum transmission ratio even in a state in which the transmission ratio can not be calculated with high accuracy, and a change of the gear ratio can quickly restart by a scheme, if the gear ratio can be calculated with high accuracy.

Mittel zum Lösen der ProblemeMeans of solving the problems

Die Genauigkeit beim Erfassen einer Drehzahl, die durch einen Drehzahlsensor erfasst wird, wird verbessert, wenn sich die Drehzahl erhöht. Daher wird eine Genauigkeit eines Übersetzungsverhältnisses, das auf der Grundlage der Drehzahl jeder Riemenscheibe berechnet wird, verbessert, wenn die Drehzahl der Riemenscheibe erhöht wird, d. h. wenn die Drehzahl eines Leistungsübertragungssystems erhöht wird.The accuracy in detecting a speed detected by a speed sensor is improved as the speed increases. Therefore, accuracy of a gear ratio calculated based on the number of revolutions of each pulley is improved as the number of revolutions of the pulley is increased, i. H. when the speed of a power transmission system is increased.

Um die Aufgabe zu erreichen, schaltet daher eine Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung einen Steuerungsmodus für einen Hydraulikdruck einer primären Riemenscheibe abhängig von einer Drehzahl um, die durch einen Drehzahlsensor zum Erfassen einer Drehzahl eines Leistungsübertragungssystems erfasst wird.Therefore, in order to achieve the object, a continuously variable transmission control apparatus according to the present invention switches a primary pulley hydraulic pressure control mode in response to a rotational speed detected by a rotational speed sensor for detecting a rotational speed of a power transmission system.

Wenn der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe reduziert wird, wird die primäre Riemenscheibe durch die Spannung des Riemens aufgeweitet und wird der Umschlingungsradius des Riemens an der primären Riemenscheibe reduziert. Wenn der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe reduziert wird, kann das Übersetzungsverhältnis erhöht werden.When the hydraulic pressure of the primary pulley is reduced, the primary pulley is widened by the tension of the belt, and the belt's radius of wrap on the primary pulley is reduced. When the hydraulic pressure of the primary pulley is reduced, the gear ratio can be increased.

Daher führt, wenn es abgeschätzt wird, dass eine Drehzahl, die durch einen Drehzahlsensor erfasst wird, kleiner ist als ein erster Referenzwert und die Drehzahl der Riemenscheibe erhöht ist, so dass eine Genauigkeit bei einer Berechnung des Übersetzungsverhältnis reduziert ist, die Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung eine Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze aus, die in der Lage ist, den Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe mit einem unteren Grenzhydraulikdruck zu regulieren, der in der Lage ist, das Übersetzungsverhältnis auf ein maximales Übersetzungsverhältnis festzulegen.Therefore, when it is estimated that a rotational speed detected by a rotational speed sensor is smaller than a first reference value and the rotational speed of the pulley is increased, so that accuracy in calculating the gear ratio is reduced, the control device for a continuous variable speed transmission according to the present invention, a hydraulic control for a lower limit, which is able to regulate the hydraulic pressure of the primary pulley with a lower limit hydraulic pressure, which is able to set the transmission ratio to a maximum transmission ratio.

Das kontinuierlich variable Getriebe hat Variationen in den Charakteristika, die durch Herstellungstoleranzen oder dergleichen verursacht werden. Aus diesem Grund variiert das Übersetzungsverhältnis, selbst wenn der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe auf den gleichen Hydraulikdruck reguliert wird. Unter Berücksichtigung derartiger Variationen bei den Charakteristika des kontinuierlich variablen Getriebes wird, selbst wenn die Charakteristik des kontinuierlich variablen Getriebes eine Variation hat, der untere Grenzhydraulikdruck auf einen sehr kleinen Hydraulikdruck festgelegt, bei dem ein Umschlingungsradius an der primären Riemenscheibe einen minimalen Wert hat, wenn der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe auf den unteren Grenzhydraulikdruck reduziert worden ist. The continuously variable transmission has variations in the characteristics caused by manufacturing tolerances or the like. For this reason, the gear ratio varies even if the hydraulic pressure of the primary pulley is regulated to the same hydraulic pressure. Considering such variations in the characteristics of the continuously variable transmission, even if the characteristic of the continuously variable transmission has a variation, the lower limit hydraulic pressure is set to a very small hydraulic pressure at which a radius of wrap on the primary pulley has a minimum value Hydraulic pressure of the primary pulley has been reduced to the lower limit hydraulic pressure.

Wenn die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze ausgeführt wird, wenn die Drehzahl kleiner ist als der erste Referenzwert, wie vorstehend beschrieben ist, wird die primäre Riemenscheibe durch die Spannung des Riemens aufgeweitet und wird der Umschlingungsradius des Riemens an der primären Riemenscheibe reduziert und wird das Übersetzungsverhältnis auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis in einem Zustand gehalten, in dem die Genauigkeit bei der Berechnung des Übersetzungsverhältnis gering ist.When the hydraulic control is performed for a lower limit when the rotational speed is smaller than the first reference value as described above, the primary pulley is widened by the tension of the belt and the belt's radius of wrap on the primary pulley is reduced and the transmission ratio becomes held at the maximum gear ratio in a state in which the accuracy in the calculation of the gear ratio is low.

Des Weiteren liegt die Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung den Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe auf einen Hydraulikdruck fest, der höher ist als der untere Grenzhydraulikdruck, wenn die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie der erste Referenzwert ist oder diesen überschreitet. Des Weiteren führt die Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung eine Regelung für den Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe auf der Grundlage der Differenz zwischen einem Übersetzungsverhältnis, das auf der Grundlage der Drehzahl der Riemenscheibe berechnet wird, und einem Sollübersetzungsverhältnis aus, wenn es abgeschätzt wird, dass die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie ein zweiter Referenzwert ist oder diesen überschreitet, der größer ist als der erste Referenzwert, und wird die Genauigkeit bei der Berechnung des Übersetzungsverhältnis erhöht.Further, the control apparatus for a continuously variable transmission according to the present invention sets the hydraulic pressure of the primary pulley to a hydraulic pressure higher than the lower limit hydraulic pressure when the rotational speed detected by the rotational speed sensor is equal to the first reference value exceeds this. Further, the control apparatus for a continuously variable transmission according to the present invention performs a control for the hydraulic pressure of the primary pulley on the basis of the difference between a gear ratio calculated based on the rotational speed of the pulley and a target gear ratio when estimated is that the rotational speed detected by the rotational speed sensor is equal to or exceeds a second reference value which is greater than the first reference value, and the accuracy in the calculation of the gear ratio is increased.

Wenn die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie der erste Referenzwert ist oder diesen überschreitet und das Übersetzungsverhältnis mit einer höheren Genauigkeit berechnet werden kann als in einem Fall, in dem die Drehzahl kleiner ist als der erste Referenzwert, wird der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe angehoben. Wenn die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie der zweite Referenzwert ist oder diesen überschreitet und das Übersetzungsverhältnis mit einer noch höheren Genauigkeit berechnet werden kann, wird das tatsächliche Übersetzungsverhältnis auf der Grundlage der Drehzahl der Riemenscheibe berechnet und wird der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe der Regelung auf der Grundlage der Differenz zwischen dem berechneten Übersetzungsverhältnis und dem Sollübersetzungsverhältnis unterzogen.When the rotational speed detected by the rotational speed sensor is equal to or exceeds the first reference value and the gear ratio can be calculated with a higher accuracy than in a case where the rotational speed is smaller than the first reference value, the hydraulic pressure becomes raised primary pulley. If the speed detected by the speed sensor is equal to or exceeds the second reference value and the gear ratio can be calculated with even higher accuracy, the actual gear ratio is calculated based on the speed of the pulley and the hydraulic pressure becomes the primary one Pulley of the control on the basis of the difference between the calculated gear ratio and the target gear ratio subjected.

In anderen Worten wurde gemäß der Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe im Voraus auf der Grundlage der Tatsache angehoben wird, dass die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, erhöht worden ist, um gleich wie der erste Referenzwert zu sein oder größer zu sein, und dann die Drehzahl angehoben wird, um gleich wie der zweite Referenzwert zu sein oder größer zu sein, und das Übersetzungsverhältnis mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann, der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe bereits angehoben.In other words, according to the control apparatus for a continuously variable transmission according to the present invention, when the hydraulic pressure of the primary pulley is raised in advance based on the fact that the rotational speed detected by the rotational speed sensor has been increased to be equal as the first reference value or to be larger, and then the speed is raised to be equal to or greater than the second reference value, and the gear ratio can be calculated with high accuracy, the hydraulic pressure of the primary pulley already raised.

Wenn das Übersetzungsverhältnis mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann, wird demgemäß der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe durch die Regelung geeignet geregelt und kann die Änderung des Übersetzungsverhältnisses schnell wieder gestartet werden.Accordingly, when the transmission ratio can be calculated with high accuracy, the hydraulic pressure of the primary pulley is appropriately controlled by the control, and the change of the transmission ratio can be quickly restarted.

In anderen Worten ist gemäß der Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung es möglich, das Übersetzungsverhältnis auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis auch in einem Zustand zu halten, in dem das Übersetzungsverhältnis nicht mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann, und die Änderung des Übersetzungsverhältnis durch die Regelung schnell wieder zu starten, wenn das Übersetzungsverhältnis mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann.In other words, according to the control apparatus for a continuously variable transmission according to the present invention, it is possible to maintain the gear ratio at the maximum gear ratio also in a state in which the gear ratio can not be calculated with high accuracy, and the gear ratio change to restart quickly by the scheme when the gear ratio can be calculated with high accuracy.

Der erste Referenzwert ist bevorzugt auf der Grundlage einer unteren Grenze der Drehzahl festgelegt, die eine Berechnung eines Übersetzungsverhältnisses auf der Grundlage der Drehzahl von jeder der Riemenscheiben ermöglicht. Durch Anwenden dieser Gestaltung wird, wenn es abgeschätzt wird, dass die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie der erste Referenzwert ist oder diesen überschreitet und das tatsächliche Übersetzungsverhältnis nicht berechnet werden kann, die primäre Riemenscheibe durch die Spannung des Riemens aufgeweitet und wird der Umschlingungsradius des Riemens an der primären Riemenscheibe reduziert und wird das Übersetzungsverhältnis auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis gehalten. Wenn es abgeschätzt wird, dass die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie der erste Referenzwert ist oder diesen überschreitet und das Übersetzungsverhältnis berechnet werden kann, wird der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe stärker erhöht als in dem Zustand, in dem das tatsächliche Übersetzungsverhältnis nicht berechnet werden kann.The first reference value is preferably set based on a lower limit of the rotational speed, which enables calculation of a gear ratio based on the rotational speed of each of the pulleys. By adopting this configuration, when it is estimated that the rotational speed detected by the rotational speed sensor becomes the same as that the first reference value is greater than or equal to and the actual transmission ratio can not be calculated, the primary pulley is widened by the tension of the belt and the belt's radius of wrap on the primary pulley is reduced and the transmission ratio is maintained at the maximum transmission ratio. When it is estimated that the rotational speed detected by the rotational speed sensor is equal to or exceeds the first reference value and the gear ratio can be calculated, the hydraulic pressure of the primary pulley is increased more than in the state where the actual gear ratio can not be calculated.

Der zweite Referenzwert ist bevorzugt auf der Grundlage einer unteren Grenze der Drehzahl festgelegt, die eine Berechnung eines Übersetzungsverhältnisses mit einer erforderlichen Genauigkeit für die Regelung auf der Grundlage der Drehzahl von jeder der Riemenscheiben ermöglicht. Durch Anwenden der Gestaltung wird, wenn es abgeschätzt wird, dass die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie der zweite Referenzwert ist oder diesen überschreitet und das Übersetzungsverhältnis mit einer notwendigen Genauigkeit für die Regelung berechnet werden kann, das tatsächliche Übersetzungsverhältnis auf der Grundlage der Drehzahl der Riemenscheibe berechnet und wird der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe der Regelung auf der Grundlage der Differenz zwischen dem berechneten Übersetzungsverhältnis und dem Sollübersetzungsverhältnis unterzogen.The second reference value is preferably set based on a lower limit of the rotational speed, which enables calculation of a gear ratio with a required accuracy for the control based on the rotational speed of each of the pulleys. By adopting the design, when it is estimated that the rotational speed detected by the rotational speed sensor is equal to or higher than the second reference value and the gear ratio can be calculated with a necessary accuracy for the control, the actual gear ratio becomes Based on the rotational speed of the pulley, the hydraulic pressure of the primary pulley is calculated and subjected to the control based on the difference between the calculated gear ratio and the target gear ratio.

Um einen Steuerungsmodus für den Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe auf der Grundlage der Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, wie vorstehend beschrieben ist, umzuschalten, ist es wünschenswert, dass ein sekundärer Drehzahlsensor zum Erfassen einer Drehzahl einer sekundären Riemenscheibe als ein Drehzahlsensor zum Erfassen einer Drehzahl eines Leistungsübertragungssystems angewandt werden soll.In order to switch a control mode for the hydraulic pressure of the primary pulley on the basis of the rotational speed detected by the rotational speed sensor as described above, it is desirable that a secondary rotational speed sensor for detecting a rotational speed of a secondary pulley as a rotational speed sensor for detecting a Speed of a power transmission system is to be applied.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist und die Drehzahl des Leistungsübertragungssystems niedrig ist, wird das Übersetzungsverhältnis oft erhöht und ist die Drehzahl der sekundären Riemenscheibe niedriger als die der primären Riemenscheibe. Aus diesem Grund neigt die Drehzahl der sekundären Riemenscheibe dazu, eine geringere Erfassungsgenauigkeit aufzuweisen als die der Drehzahl der primären Riemenscheibe. Wenn die Erfassungsgenauigkeit der Drehzahl der sekundären Riemenscheibe reduziert wird, kann das Übersetzungsverhältnis nicht mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden.When the vehicle speed is low and the speed of the power transmission system is low, the gear ratio is often increased and the secondary pulley speed is lower than that of the primary pulley. For this reason, the secondary pulley speed tends to have a lower detection accuracy than that of the primary pulley speed. When the detection accuracy of the secondary pulley speed is reduced, the gear ratio can not be calculated with high accuracy.

In diesem Zusammenhang ist es durch Überwachen der Drehzahl der sekundären Riemenscheibe und durch Umschalten des Steuerungsmodus für den Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe auf der Grundlage der Drehzahl der sekundären Riemenscheibe möglich, den Steuerungsmodus in einer derartigen Gestaltung umzuschalten, um mit einer Variation bei der Berechnungsgenauigkeit des Übersetzungsverhältnisses übereinzustimmen.In this connection, by monitoring the secondary pulley speed and switching the primary pulley hydraulic pressure control mode based on the secondary pulley speed, it is possible to switch the control mode in such a configuration with a variation in the calculation accuracy of the gear ratio match.

Wenn die Drehzahl gleich wie der erste Referenzwert ist oder diesen überschreitet und geringer ist als der zweite Referenzwert, führt die Steuerungsvorrichtung bevorzugt eine ausgeglichene Hydrauliksteuerung (Ausgleichhydrauliksteuerung) zum Regulieren des Hydraulikdrucks der primären Riemenscheibe auf einen minimalen Hydraulikdruck aus, der zum Halten eines Übersetzungsverhältnisses auf einem maximalen Übersetzungsverhältnis erforderlich ist, ohne dass ein Schlupf des Riemens an jeder der Riemenscheiben auftritt.When the rotational speed is equal to or exceeds the first reference value and less than the second reference value, the control device preferably executes a balanced hydraulic control (balancing hydraulic control) for regulating the hydraulic pressure of the primary pulley to a minimum hydraulic pressure sufficient to maintain a gear ratio on one maximum transmission ratio is required without slippage of the belt occurs on each of the pulleys.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Gestaltung wurde, wenn die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie der zweite Referenzwert ist oder diesen überschreitet in einem Zustand, in dem das Sollübersetzungsverhältnis auf das maximale Übersetzungsverhältnis festgelegt wird, der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe bereits auf einen minimalen Hydraulikdruck reguliert, der zum Erhalten des Übersetzungsverhältnisses als das maximale Übersetzungsverhältnis erforderlich ist. Wenn die Drehzahl, die durch den Drehzahlsensor erfasst wird, gleich wie der zweite Referenzwert ist oder diesen überschreitet und das Übersetzungsverhältnis mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann, ist es demgemäß möglich, dass es durch die Regelung schnell bewirkt wird, dass das tatsächliche Übersetzungsverhältnis mit dem maximalen Übersetzungsverhältnis übereinstimmt.According to the above-described configuration, when the rotational speed detected by the rotational speed sensor is equal to or exceeds the second reference value in a state where the target gear ratio is set to the maximum gear ratio, the hydraulic pressure of the primary pulley has already become one regulates minimum hydraulic pressure required to obtain the gear ratio as the maximum gear ratio. Accordingly, if the rotational speed detected by the rotational speed sensor is equal to or higher than the second reference value and the transmission ratio can be calculated with a high accuracy, it is possible that the actual transmission ratio is quickly caused by the control matches the maximum gear ratio.

Ein minimaler Wert des Drucks der primären Riemenscheibe, der zum Halten des Übersetzungsverhältnis auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis erforderlich ist, ohne dass ein Schlupf des Riemens auftritt, der um die Riemenscheibe geschlungen (gewunden, gewickelt) ist, kann auf der Grundlage einer Drehmomenteingabe von der Brennkraftmaschine zu der primären Riemenscheibe, eines Umschlingungsradius des Riemens an der primären Riemenscheibe in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis gehalten wird, eines Reibungskoeffizienten zwischen der primären Riemenscheibe und dem Riemen, eines Gradienten eines Abschnitts an der primären Riemenscheibe, mit dem der Riemen in Kontakt kommt, und einer Druckaufnahmefläche einer beweglichen Antriebsscheibe in der primären Riemenscheibe berechnet werden.A minimum value of the pressure of the primary pulley required to maintain the gear ratio at the maximum gear ratio without occurrence of slippage of the belt wound (wound, wound) around the pulley may be based on a torque input from the engine to the primary pulley, a radius of wrap of the belt on the primary pulley in a case where the gear ratio is held at the maximum gear ratio, a friction coefficient between the primary pulley and the belt, a gradient of a portion on the primary pulley with which the Belt comes into contact, and a pressure receiving surface of a movable drive pulley in the primary pulley are calculated.

Gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist es wünschenswert, dass des Weiteren eine Lernwertermittlungseinheit zum Ermitteln eines Lernwerts auf der Grundlage eines Korrekturwerts, der durch die Regelung berechnet wird, vorgesehen sein soll, und dass der Lernwert, der durch die Lernwertermittlungseinheit durch eine vorangegangene Regelung ermittelt wird, angewandt werden soll, um den Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe zu korrigieren, wenn eine ausgeglichene Hydrauliksteuerung (Ausgleichhydrauliksteuerung) ausgeführt wird.According to one aspect of the present invention, it is desirable that, further, a learning value acquiring unit for acquiring a learning value should be provided based on a correction value calculated by the control, and the learning value determined by the learning value acquiring unit through a previous control is to be applied to the hydraulic pressure of the primary To correct the pulley when performing a balanced hydraulic control (balancing hydraulic control).

Wie vorstehend beschrieben ist, hat das kontinuierlich variable Getriebe hinsichtlich seiner Charakteristika aufgrund von Herstellungstoleranzen und dergleichen Schwankungen (Variationen). Aus diesem Grund ist, selbst wenn der minimale Hydraulikdruck, der zum Halten des Übersetzungsverhältnisses auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis erforderlich ist, als der Sollhydraulikdruck berechnet wird und der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe auf einen Hydraulikdruck reguliert wird, der gleich wie der Sollhydraulikdruck in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung ist, das tatsächliche Übersetzungsverhältnis in einigen Fällen von dem maximalen Übersetzungsverhältnis verschoben.As described above, the continuously variable transmission has variations (variations) in its characteristics due to manufacturing tolerances and the like. For this reason, even if the minimum hydraulic pressure required to maintain the gear ratio on the maximum gear ratio is calculated as the target hydraulic pressure and the hydraulic pressure of the primary pulley is regulated to a hydraulic pressure equal to the target hydraulic pressure in the balanced hydraulic control , the actual gear ratio has shifted from the maximum gear ratio in some cases.

In diesem Zusammenhang ist es durch Anwenden der Gestaltung, in der der Lernwert, der durch die Lernwertermittlungseinheit durch die vorangegangene Regelung ermittelt wird, angewandt wird, um den Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe zu korrigieren, wenn die ausgeglichene Hydrauliksteuerung ausgeführt wird, wie vorstehend beschrieben ist, möglich, die Charakteristik des kontinuierlich variablen Getriebes auf der Grundlage des Lernwerts, der durch die vorangegangene Regelung ermittelt wird, zu erfassen, um dadurch die ausgeglichene Hydrauliksteuerung in Übereinstimmung mit der Charakteristik auszuführen.In this connection, by adopting the configuration in which the learning value determined by the learning value determination unit by the foregoing control is applied to correct the hydraulic pressure of the primary pulley when the balanced hydraulic control is executed, as described above, it is possible to detect the characteristic of the continuously variable transmission on the basis of the learning value detected by the foregoing control, to thereby execute the balanced hydraulic control in accordance with the characteristic.

Um die ausgeglichene Hydrauliksteuerung in Übereinstimmung mit den Charakteristika des kontinuierlich variablen Getriebes auszuführen, ist es wünschenswert, dass die Lernwertermittlungseinheit den Lernwert auf der Grundlage des Korrekturwerts derart festlegen soll, dass das Korrekturausmaß des Hydraulikdrucks in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung erhöht wird, wenn das Korrekturausmaß des ausgeglichenen Hydraulikdrucks in der Regelung erhöht wird.In order to execute the balanced hydraulic control in accordance with the characteristics of the continuously variable transmission, it is desirable that the learning value determination unit should set the learning value based on the correction value such that the correction amount of the hydraulic pressure in the balanced hydraulic control is increased when the correction amount of the balanced Hydraulic pressure in the control is increased.

Durch Anwenden der Gestaltung wird der Lernwert derart festgelegt, dass das Korrekturausmaß des Hydraulikdrucks in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung erhöht wird, wenn es abgeschätzt wird, dass das Korrekturausmaß des ausgeglichenen Hydraulikdrucks in der Regelung groß ist und der Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe, der zum Halten des Übersetzungsverhältnisses auf dem Sollübersetzungsverhältnis erforderlich ist, außerordentlich von dem ausgeglichenen Hydraulikdruck verschoben ist. Daher ist es möglich, die ausgeglichene Hydrauliksteuerung unter Berücksichtigung der tatsächlichen Charakteristik des kontinuierlich variablen Getriebes auszuführen, um dadurch das Übersetzungsverhältnis auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis in geeigneter Weise durch die ausgeglichene Hydrauliksteuerung halten zu können.By adopting the design, the learning value is set such that the correction amount of the hydraulic pressure in the balanced hydraulic control is increased, when it is estimated that the correction amount of the compensated hydraulic pressure in the feedback control is large and the hydraulic pressure of the primary pulley for holding the gear ratio is required on the target gear ratio, is displaced greatly from the balanced hydraulic pressure. Therefore, it is possible to carry out the balanced hydraulic control in consideration of the actual characteristic of the continuously variable transmission, thereby being able to suitably hold the gear ratio at the maximum gear ratio by the balanced hydraulic control.

Des Weiteren kann die Lernwertermittlungseinheit zum Ermitteln eines Lernwerts auf der Grundlage der Stärke eines Überschwingens der Drehzahl der Riemenscheibe vorgesehen sein, das erzeugt wird, wenn eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses durch die Regelung nach einem Übergang von der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung zu der Regelung gestartet wird, und kann der Lernwert, der durch die Lernwertermittlungseinheit durch die vorangegangene Regelung ermittelt wird, verwendet werden, um den Hydraulikdruck der primären Riemenscheibe zu korrigieren, wenn die ausgeglichene Hydrauliksteuerung ausgeführt wird.Further, the learning value determining unit may be provided for determining a learning value based on the magnitude of overshooting of the rotational speed of the pulley, which is generated when a change in the gear ratio is started by the control after transition from the balanced hydraulic control to the control the learning value determined by the learning value determination unit by the foregoing control may be used to correct the hydraulic pressure of the primary pulley when the balanced hydraulic control is executed.

In einem Fall, in dem diese Gestaltung angewandt wird, ist es möglich, das Überschwingen der Drehzahl der Riemenscheibe zu verhindern, das erzeugt wird, wenn die Änderung des Übersetzungsverhältnisses durch Korrigieren des Hydraulikdrucks der primären Riemenscheibe gestartet wird, der durch die ausgeglichene Hydrauliksteuerung auf der Grundlage des Lernwerts reguliert wird, der auf der Grundlage der Stärke des Überschwingens der Drehzahl der Riemenscheibe ermittelt wird, das vorher erzeugt worden ist.In a case where this configuration is adopted, it is possible to prevent the overshoot of the speed of the pulley, which is generated when the change of the gear ratio is started by correcting the hydraulic pressure of the primary pulley, which is compensated by the balanced hydraulic control on the Is based on the learning value, which is determined on the basis of the magnitude of the overspeed of the speed of the pulley, which has been previously generated.

Um das Überschwingen zu verhindern, ist es wünschenswert, dass die Lernwertermittlungseinheit den Lernwert auf der Grundlage der Stärke des Überschwingens derart festlegen soll, dass je größer das Überschwingen ist, desto größer wird das Korrekturausmaß des Hydraulikdrucks in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung.In order to prevent the overshoot, it is desirable that the learning value determination unit should set the learning value based on the magnitude of the overshoot so that the larger the overshoot is, the larger the correction amount of the hydraulic pressure in the balanced hydraulic control becomes.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Schaubild, das schematische Strukturen einer elektronischen Steuerungsvorrichtung und eines kontinuierlich variablen Getriebes, das ein Steuerungsgegenstand der elektronischen Steuerungsvorrichtung ist, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel zeigt; 1 FIG. 12 is a diagram showing schematic structures of an electronic control device and a continuously variable transmission that is a control object of the electronic control device according to a first embodiment; FIG.

2(a) ist eine Schnittansicht, die die Riemenscheiben des kontinuierlich variablen Getriebes zeigt; 2 (a) Fig. 10 is a sectional view showing the pulleys of the continuously variable transmission;

2(b) ist eine Seitenansicht, die die Riemenscheiben des kontinuierlich variablen Getriebes zeigt; 2 B) Fig. 10 is a side view showing the pulleys of the continuously variable transmission;

3 ist ein Ablaufschaubild, das einen seriellen Prozessablauf zeigt, der zu einer Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zugehörig ist; 3 Fig. 10 is a flowchart showing a serial process flow associated with a shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment;

4 ist ein Ablaufschaubild, das einen seriellen Prozessablauf zeigt, der zu einer Regelung bei der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zugehörig ist; 4 Fig. 10 is a flowchart showing a serial process flow associated with a control in the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment;

5 ist ein Ablaufschaubild, das einen seriellen Prozessablauf zeigt, der zu einer ausgeglichenen Hydraulikölsteuerung bei der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zugehörig ist; 5 Fig. 10 is a flowchart showing a serial process flow associated with a balanced hydraulic oil control in the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment;

6 ist ein Ablaufschaubild, das einen seriellen Prozessablauf zeigt, der zu einer Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze bei der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zugehörig ist; 6 Fig. 10 is a flowchart showing a serial process flow associated with a lower limit hydraulic control in the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment;

7 ist ein Zeitschaubild, das ein Verhältnis zwischen Änderungen einer Drehzahl einer sekundären Riemenscheibe und Änderungen eines Hydraulikdrucks einer primären Riemenscheibe zeigt; 7 Fig. 11 is a time chart showing a relationship between changes of a secondary pulley speed and changes in hydraulic pressure of a primary pulley;

8 ist ein Zeitschaubild, das Änderungen der Drehzahl der sekundären Riemenscheibe und Änderungen des Hydraulikdrucks der primären Riemenscheibe in einem Fall zeigt, in dem die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird; 8th Fig. 12 is a time chart showing changes in the secondary pulley speed and changes in the hydraulic pressure of the primary pulley in a case where the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment is executed;

9 ist ein Ablaufschaubild, das einen seriellen Prozessablauf zeigt, der zu einer Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zugehörig ist; 9 Fig. 10 is a flowchart showing a serial process flow associated with a shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to a second embodiment;

10 ist ein Ablaufschaubild, das einen seriellen Prozessablauf zeigt, der zu einer Regelung bei der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zugehörig ist; 10 Fig. 10 is a flowchart showing a serial process flow associated with a control in the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the second embodiment;

11 ist ein Ablaufschaubild, das einen seriellen Prozessablauf zeigt, der zu einer ausgeglichenen Hydrauliksteuerung bei der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zugehörig ist; und 11 Fig. 10 is a flowchart showing a serial process flow associated with a balanced hydraulic control in the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the second embodiment; and

12 ist ein Zeitschaubild, das Änderungen einer Drehzahl einer sekundären Riemenscheibe und Änderungen eines Hydraulikdrucks der primären Riemenscheibe in einem Fall zeigt, in dem die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. 12 FIG. 12 is a time chart showing changes of a secondary pulley speed and changes in hydraulic pressure of the primary pulley in a case where the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the second embodiment is executed.

FORMEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGFORMS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)

Eine Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist es nachstehend in Bezug auf 1 bis 7 beschrieben. In dem ersten Ausführungsbeispiel ist die Steuerungsvorrichtung als eine elektronische Steuerungsvorrichtung 300 zum Steuern eines Fahrzeugs in einer allgemeinen Weise bereitgestellt.A control apparatus for a continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG 1 to 7 described. In the first embodiment, the control device is an electronic control device 300 for controlling a vehicle in a general manner.

1 ist ein Schaubild, das eine schematische Struktur der elektronischen Steuerungsvorrichtung 300, die eine Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung ist, und ein kontinuierlich variables Getriebe 100 zeigt, das ein Steuerungsgegenstand der elektronischen Steuerungsvorrichtung 300 ist. 1 is a diagram showing a schematic structure of the electronic control device 300 , which is a control device for a continuously variable transmission according to the present invention, and a continuously variable transmission 100 shows that a control object of the electronic control device 300 is.

Wie in 1 gezeigt ist, ist eine Eingabewelle eines Drehmomentwandlers 110 in dem kontinuierlich variablen Getriebe 100 mit einer Ausgabewelle einer Brennkraftmaschine 400 verbunden. Andererseits ist eine Ausgabewelle des Drehmomentwandlers 110 mit einer Eingabewelle eines Umschaltmechanismus 120 verbunden.As in 1 is an input shaft of a torque converter 110 in the continuously variable transmission 100 with an output shaft of an internal combustion engine 400 connected. On the other hand, an output shaft of the torque converter 110 with an input shaft of a switching mechanism 120 connected.

Der Umschaltmechanismus 120 ist ein Planetengetriebemechanismus einer Doppelritzelbauart und weist eine Vorwärtskupplung 121 und eine Rückwärtsbremse 122 auf. Eine Ausgabewelle des Umschaltmechanismus 120 ist mit einer primären Riemenscheibe 130 gekoppelt.The switching mechanism 120 is a planetary gear mechanism of a double pinion type and has a forward clutch 121 and a reverse brake 122 on. An output shaft of the switching mechanism 120 is with a primary pulley 130 coupled.

Wenn die Vorwärtskupplung 121 in Eingriff ist und die Rückwärtsbremse 122 gelöst ist, wird folglich eine Antriebskraft der Brennkraftmaschine 400, die durch den Drehmomentwandler 110 eingegeben wird, ohne eine Änderung zu der primären Riemenscheibe 130 übertragen. Im Gegensatz dazu wird, wenn die Vorwärtskupplung 121 gelöst ist und die Rückwärtsbremse 122 in Eingriff ist, die Antriebskraft der Brennkraftmaschine 400, die durch den Drehmomentwandler 110 eingegeben wird, umgekehrt und wird als eine Rückwärtsumdrehungsantriebskraft zu der primären Riemenscheibe 130 übertragen.When the forward clutch 121 engaged and the reverse brake 122 is solved, therefore, a driving force of the internal combustion engine 400 passing through the torque converter 110 is entered without a change to the primary pulley 130 transfer. In contrast, when the forward clutch 121 is solved and the reverse brake 122 is engaged, the driving force of the internal combustion engine 400 passing through the torque converter 110 is reversed and is referred to as a reverse rotation driving force to the primary pulley 130 transfer.

In dem Umschaltmechanismus 120 sind sowohl die Vorwärtskupplung 121 als auch die Rückwärtsbremse 122 gelöst, so dass die Übertragung der Antriebskraft zwischen der Brennkraftmaschine 400 und der primären Riemenscheibe 130 blockiert wird.In the switching mechanism 120 are both the forward clutch 121 as well as the reverse brake 122 solved, so that the transmission of the driving force between the internal combustion engine 400 and the primary pulley 130 is blocked.

Die primäre Riemenscheibe 130 ist mit einer sekundären Riemenscheibe 150 mittels eines Riemens 140 gekoppelt. In anderen Worten ist der einzelne Riemen 140 um die primäre Riemenscheibe 130 und die sekundäre Riemenscheibe 150 geschlungen (gewickelt, gewunden), die parallel angeordnet sind, wie in der Mitte von 1 gezeigt ist. Folglich wird die Antriebskraft durch den Riemen 140 zwischen der primären Riemenscheibe 130 und der sekundären Riemenscheibe 150 übertragen.The primary pulley 130 is with a secondary pulley 150 by means of a belt 140 coupled. In other words, the single belt 140 around the primary pulley 130 and the secondary pulley 150 wound (wound, twisted), which are arranged in parallel, as in the middle of 1 is shown. Consequently, the driving force by the belt 140 between the primary pulley 130 and the secondary pulley 150 transfer.

Die sekundäre Riemenscheibe 150 ist mit einem Differenzialgetriebe 170 durch ein Reduktionsgetriebe 160 gekoppelt, die in einem Abschnitt an einer unteren rechten Seite von 1 gezeigt ist. Folglich wird die Umdrehung der sekundären Riemenscheibe 150 durch das Reduktionsgetriebe 160 zu dem Differenzialgetriebe 170 übertragen. Dann wird die Antriebskraft, die zu dem Differenzialgetriebe 170 übertragen wird, durch das Differenzialgetriebe 170 zu linken und rechten Antriebsrädern übertragen.The secondary pulley 150 is with a differential gear 170 through a reduction gear 160 coupled in a section on a lower right side of 1 is shown. Consequently, the revolution of the secondary pulley becomes 150 through the reduction gear 160 to the differential gear 170 transfer. Then the driving force that goes to the differential gear 170 is transmitted through the differential gear 170 transferred to left and right drive wheels.

Wie in einem oberen Teil von 2(a) gezeigt ist, weist die primäre Riemenscheibe 130 eine fixierte Antriebsscheibe 131 und eine bewegliche Antriebsscheibe 132 auf. Die bewegliche Antriebsscheibe 132 ist in einem Gehäuse 133 in Bezug auf das Gehäuse 133 beweglich aufgenommen und eine Hydraulikkammer 134 ist zwischen dem Gehäuse 133 und der beweglichen Antriebsscheibe 132 definiert.As in an upper part of 2 (a) is shown has the primary pulley 130 a fixed drive pulley 131 and a movable drive pulley 132 on. The movable drive pulley 132 is in a housing 133 in relation to the housing 133 movably received and a hydraulic chamber 134 is between the case 133 and the movable drive pulley 132 Are defined.

Wie in einem unteren Teil von 2(a) gezeigt ist, weist die sekundäre Riemenscheibe 150 ferner eine fixierte Antriebsscheibe 151 und eine bewegliche Antriebsscheibe 152 auf. Auf die gleiche Weise wie die primäre Riemenscheibe 130 ist die bewegliche Antriebsscheibe 152 in der sekundären Riemenscheibe 150 auch in einem Gehäuse 153 in Bezug auf das Gehäuse 153 beweglich aufgenommen. Folglich ist eine Hydraulikkammer 154 auch zwischen dem Gehäuse 153 und der beweglichen Antriebsscheibe 152 in der sekundären Riemenscheibe 150 definiert.As in a lower part of 2 (a) is shown has the secondary pulley 150 Furthermore, a fixed drive pulley 151 and a movable drive pulley 152 on. In the same way as the primary pulley 130 is the movable drive pulley 152 in the secondary pulley 150 also in a housing 153 in relation to the housing 153 movably recorded. Consequently, a hydraulic chamber 154 also between the case 153 and the movable drive pulley 152 in the secondary pulley 150 Are defined.

Wie in 2(a) und 2(b) gezeigt ist, ist der Riemen 140 um die primäre Riemenscheibe 130 und die sekundäre Riemenscheibe 150 geschlungen (gewickelt). Der Riemen 140 ist zwischen der fixierten Antriebsscheibe 131 und der beweglichen Antriebsscheibe 132 in der primären Riemenscheibe 130 angeordnet und ist des Weiteren zwischen der fixierten Antriebsscheibe 151 und der beweglichen Antriebsscheibe 152 in der sekundären Riemenscheibe 150 angeordnet.As in 2 (a) and 2 B) shown is the belt 140 around the primary pulley 130 and the secondary pulley 150 wrapped (wrapped). The belt 140 is between the fixed drive pulley 131 and the movable drive pulley 132 in the primary pulley 130 is disposed and is further between the fixed drive pulley 151 and the movable drive pulley 152 in the secondary pulley 150 arranged.

Aus diesem Grund wird ein Hydraulikdruck Pin in der Hydraulikkammer 134 der primären Riemenscheibe 130 so variiert, dass der Abstand zwischen der fixierten Antriebsscheibe 131 und der beweglichen Antriebsscheibe 132 in der primären Riemenscheibe 130 geändert wird und eine Axialkraft Wpri, die auf dem Riemen 140 in der primären Riemenscheibe 130 wirkt, variiert wird. Die Axialkraft Wpri in der primären Riemenscheibe 130 kann als ein Produkt der Druckaufnahmefläche der beweglichen Antriebsscheibe 132 und des Hydraulikdrucks Pin in der Hydraulikkammer 134 berechnet werden.For this reason, a hydraulic pressure pin in the hydraulic chamber 134 the primary pulley 130 so varies that the distance between the fixed drive pulley 131 and the movable drive pulley 132 in the primary pulley 130 is changed and an axial force Wpri, which is on the belt 140 in the primary pulley 130 acts, is varied. The axial force Wpri in the primary pulley 130 can as a product of the pressure receiving surface of the movable drive pulley 132 and the hydraulic pressure Pin in the hydraulic chamber 134 be calculated.

Des Weiteren wird ein Hydraulikdruck Pout in der Hydraulikkammer 154 der sekundären Riemenscheibe 150 so variiert, dass der Abstand zwischen der fixierten Antriebsscheibe 151 und der beweglichen Antriebsscheibe 152 in der sekundären Riemenscheibe 150 geändert wird und eine Axialkraft Wsec, die auf den Riemen 140 in der sekundären Riemenscheibe 150 wirkt, variiert wird. Die Axialkraft Wsec in der sekundären Riemenscheibe 150 kann als ein Produkt der Druckaufnahmefläche der beweglichen Antriebsscheibe 152 und des Hydraulikdrucks Pout in der Hydraulikkammer 154 berechnet werden.Furthermore, a hydraulic pressure Pout in the hydraulic chamber becomes 154 the secondary pulley 150 so varies that the distance between the fixed drive pulley 151 and the movable drive pulley 152 in the secondary pulley 150 is changed and an axial force Wsec acting on the belt 140 in the secondary pulley 150 acts, is varied. The axial force Wsec in the secondary pulley 150 can as a product of the pressure receiving surface of the movable drive pulley 152 and the hydraulic pressure Pout in the hydraulic chamber 154 be calculated.

Wie in 2(a) gezeigt ist, hat jede der Antriebsscheiben 131, 132, 151 und 152 einen Gradienten (Steigung) an einem Abschnitt, um mit dem Riemen 140 in Kontakt zu kommen. Aus diesem Grund wird der Hydraulikdruck Pin in der Hydraulikkammer 134 variiert, um die Axialkraft Wpri zu ändern, und wird der Hydraulikdruck Pout in der Hydraulikkammer 154 variiert, um die Axialkraft Wsec zu ändern. Folglich werden Umschlingungsradien Rin und Rout des Riemens 140 an den jeweiligen Riemenscheiben 130 und 150 variiert.As in 2 (a) shown has each of the drive pulleys 131 . 132 . 151 and 152 a gradient (slope) on a section to go with the belt 140 to get in touch. For this reason, the hydraulic pressure Pin in the hydraulic chamber 134 varies to change the axial force Wpri, and the hydraulic pressure Pout in the hydraulic chamber 154 varies to change the axial force Wsec. Consequently, wrap radii become Rin and Rout of the belt 140 on the respective pulleys 130 and 150 varied.

Insbesondere wird der Hydraulikdruck Pin der Hydraulikkammer 134 erhöht, um die Axialkraft Wpri in der primären Riemenscheibe 130 zu erhöhen, und wird der Hydraulikdruck Pout der Hydraulikkammer 154 verringert, um die Axialkraft Wsec in der sekundären Riemenscheibe 150 zu verringern. Folglich wird der Umschlingungsradius Rin des Riemens 140 in der primären Riemenscheibe 130 erhöht und wird der Umschlingungsradius Rout des Riemens 140 an der sekundären Riemenscheibe 150 reduziert. Andererseits wird der Hydraulikdruck Pin der Hydraulikkammer 134 verringert, um die Axialkraft Wpri in der primären Riemenscheibe 130 zu verringern, und wird der Hydraulikdruck Pout der Hydraulikkammer 154 erhöht, um die Axialkraft Wsec in der sekundären Riemenscheibe 150 zu erhöhen. Folglich wird der Umschlingungsradius Rin des Riemens 140 an der primären Riemenscheibe 130 verringert und wird der Umschlingungsradius Rout des Riemens 140 an der sekundären Riemenscheibe 150 erhöht.In particular, the hydraulic pressure Pin of the hydraulic chamber 134 increased to the axial force Wpri in the primary pulley 130 and the hydraulic pressure Pout of the hydraulic chamber becomes 154 decreases to the axial force Wsec in the secondary pulley 150 to reduce. Consequently, the wrap radius Rin of the belt becomes 140 in the primary pulley 130 increases and becomes the wrap radius Rout of the belt 140 on the secondary pulley 150 reduced. On the other hand, the hydraulic pressure Pin of the hydraulic chamber 134 decreases to the axial force Wpri in the primary pulley 130 decrease, and the hydraulic pressure Pout of the hydraulic chamber 154 increases to the axial force Wsec in the secondary pulley 150 to increase. Consequently, the wrap radius Rin of the belt becomes 140 on the primary pulley 130 decreases and becomes the wrap radius Rout of the belt 140 on the secondary pulley 150 elevated.

In dem kontinuierlich variablen Getriebe 100 werden die Hydraulikdrücke Pin und Pout in den Hydraulikkammern 134 und 154 der Riemenscheiben 130 und 150 variiert, um die Umschlingungsradien Rin und Rout des Riemens 140 an den Riemenscheiben 130 und 150 zu ändern, so dass ein Übersetzungsverhältnis γ gesteuert wird.In the continuously variable transmission 100 become the hydraulic pressures Pin and Pout in the hydraulic chambers 134 and 154 the pulleys 130 and 150 varies to the belt radii Rin and Rout of the belt 140 on the pulleys 130 and 150 to change, so that a transmission ratio γ is controlled.

Insbesondere wird in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis γ reduziert wird, der Hydraulikdruck Pin der Hydraulikkammer 134 in der primären Riemenscheibe 130 angehoben, um den Umschlingungsradius Rin des Riemens 140 an der primären Riemenscheibe 130 zu erhöhen. Zusätzlich fällt der Hydraulikdruck Pout der Hydraulikkammer 154 in der sekundären Riemenscheibe 150 korrespondierend ab, um den Umschlingungsradius Rout des Riemens 140 an der sekundären Riemenscheibe 150 zu reduzieren. In einem Zustand, in dem die Spannung des Riemens 140 sichergestellt wird, wird der Umschlingungsradius Rin des Riemens 140 an der primären Riemenscheibe 130 erhöht und wird der Umschlingungsradius Rout des Riemens 140 an der sekundären Riemenscheibe 150 reduziert und kann das Übersetzungsverhältnis γ ohne einen Schlupf des Riemens 140 an den Riemenscheiben 130 und 150 reduziert werden. In particular, in a case where the gear ratio γ is reduced, the hydraulic pressure Pin of the hydraulic chamber 134 in the primary pulley 130 raised to the belt's radius of curvature Rin 140 on the primary pulley 130 to increase. In addition, the hydraulic pressure Pout of the hydraulic chamber drops 154 in the secondary pulley 150 Corresponding to the radius of wrap Rout of the belt 140 on the secondary pulley 150 to reduce. In a state where the tension of the belt 140 is ensured, the wrap radius Rin of the belt 140 on the primary pulley 130 increases and becomes the wrap radius Rout of the belt 140 on the secondary pulley 150 reduces and can reduce the gear ratio γ without slippage of the belt 140 on the pulleys 130 and 150 be reduced.

Andererseits fällt in einem Zustand, in dem das Übersetzungsverhältnis γ erhöht wird, der Hydraulikdruck Pin der Hydraulikkammer 134 in der primären Riemenscheibe 130 ab, um den Umschlingungsradius Rin des Riemens 140 an der primären Riemenscheibe 130 zu reduzieren. Zusätzlich wird der Hydraulikdruck Pout der Hydraulikkammer 154 in der sekundären Riemenscheibe 150 erhöht, um den Umschlingungsradius Rout des Riemens 140 an der sekundären Riemenscheibe 150 zu erhöhen. In einem Zustand, in dem die Spannung des Riemens 140 sichergestellt wird, wird der Umschlingungsradius Rin des Riemens 140 an der primären Riemenscheibe 130 reduziert und wird an einen Umschlingungsradius Rout des Riemens 140 an der sekundären Riemenscheibe 150 erhöht und kann das Übersetzungsverhältnis γ ohne einen Schlupf des Riemens 140 an den Riemenscheiben 130 und 150 erhöht werden.On the other hand, in a state in which the gear ratio γ is increased, the hydraulic pressure Pin of the hydraulic chamber falls 134 in the primary pulley 130 to the belt's radius of curvature Rin 140 on the primary pulley 130 to reduce. In addition, the hydraulic pressure Pout of the hydraulic chamber 154 in the secondary pulley 150 increases to the wrap radius Rout of the belt 140 on the secondary pulley 150 to increase. In a state where the tension of the belt 140 is ensured, the wrap radius Rin of the belt 140 on the primary pulley 130 reduces and gets to a wrap radius Rout of the belt 140 on the secondary pulley 150 increases and the gear ratio γ without slippage of the belt 140 on the pulleys 130 and 150 increase.

Wie in 1 gezeigt ist, sind die Hydraulikkammern 134 und 154 der Riemenscheiben 130 und 150 mit einer Hydrauliksteuerungseinheit 200 verbunden. Die Hydrauliksteuerungseinheit 200 ist eine Hydraulikschaltung, die eine Vielzahl von Solenoidventilen aufweist, die auf der Grundlage eines Befehls angetrieben werden, der von der elektronischen Steuerungsvorrichtung 300 gesendet wird. Ein Öldruck des Hydrauliköls wird reguliert, um das Hydrauliköl zu jeder der Hydraulikkammern 134 und 135 zuzuführen und um das Hydrauliköl in jeder der Hydraulikkammern 134 und 154 abzugeben, um dadurch die Hydraulikdrücke Pin und Pout in den Hydraulikkammern 134 und 154 zu regulieren.As in 1 is shown are the hydraulic chambers 134 and 154 the pulleys 130 and 150 with a hydraulic control unit 200 connected. The hydraulic control unit 200 is a hydraulic circuit having a plurality of solenoid valves that are driven based on a command issued by the electronic control device 300 is sent. An oil pressure of the hydraulic oil is regulated to supply the hydraulic oil to each of the hydraulic chambers 134 and 135 supply and the hydraulic oil in each of the hydraulic chambers 134 and 154 to thereby release the hydraulic pressures Pin and Pout in the hydraulic chambers 134 and 154 to regulate.

Die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 weist eine Zentralprozessoreinheit (CPU) zum Ausführen eines Berechnungsprozesses, der zu einer Steuerung der Brennkraftmaschine 400 zugehörig ist, eines Berechnungsprozesses, der zu einer Steuerung des kontinuierlich variablen Getriebes 100 durch die Hydrauliksteuerungseinheit 200 zugehörig ist, und dergleichen auf. Des Weiteren weist die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 einen Lese-Speicher (ROM) zum Speichern von Berechnungsprogrammen und Berechnungskennfeldern für die Berechnungsprozesse und von verschiedenen Daten, einen Schreib-Lese-Speicher (RAM) zum temporären Speichern von Ergebnissen der Berechnungen, einen beschreibbaren nichtflüchtigen Speicher, der in der Lage ist, gespeicherte Informationen zu behalten, selbst wenn eine Stromzufuhr abgeschaltet ist, und dergleichen auf.The electronic control device 300 comprises a central processing unit (CPU) for carrying out a calculation process leading to a control of the internal combustion engine 400 is associated with a calculation process leading to a control of the continuously variable transmission 100 by the hydraulic control unit 200 belongs, and the like. Furthermore, the electronic control device 300 a read-only memory (ROM) for storing calculation programs and calculation maps for the calculation processes and various data, a random-access memory (RAM) for temporarily storing results of the calculations, a writable non-volatile memory capable of being stored To retain information even when a power supply is turned off, and the like.

Wie in 1 gezeigt ist, sind die nachstehenden Sensoren mit der elektronischen Steuerungsvorrichtung 300 verbunden.As in 1 The following sensors are shown with the electronic control device 300 connected.

Ein Beschleunigerpositionssensor 301 erfasst ein Betätigungsausmaß (Niederdrückbetrag) eines Beschleunigerpedals durch einen Fahrer. Ein Luftströmungsmesser 302 erfasst eine Einlassluftmenge GA, die die Menge an Luft ist, die in die Brennkraftmaschine 400 eingebracht wird. Ein Kurbelwinkelsensor 303 erfasst eine Brennkraftmaschinendrehzahl NE auf der Grundlage eines Drehwinkels einer Kurbelwelle, die eine Ausgabewelle der Brennkraftmaschine 400 ist. Ein Turbinendrehzahlsensor 304 ist in der Umgebung des Umschaltmechanismus 120 vorgesehen und dient zum Erfassen einer Drehzahl einer Turbine des Drehmomentwandlers 110. Ein primärer Drehzahlsensor 305 ist ein Drehgeber einer elektromagnetischen Aufnahmebauart und ist in der Umgebung der primären Riemenscheibe 130 vorgesehen und dient zum Erfassen einer Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130. Ein sekundärer Drehzahlsensor 306 ist ferner derselbe Drehgeber der elektromagnetischen Aufnahmebauart wie der primäre Drehzahlsensor 305 und ist in der Umgebung der sekundären Riemenscheibe 150 vorgesehen und dient zum Erfassen einer Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150. Ein Raddrehzahlsensor 307 ist ein ähnlicher Drehgeber der elektromagnetischen Aufnahmebauart wie die Drehzahlsensoren 305 und 306 und ist in der Umgebung jedes Rads vorgesehen und dient zum Erfassen einer Drehzahl von jedem der Räder.An accelerator position sensor 301 detects an operation amount (depression amount) of an accelerator pedal by a driver. An air flow meter 302 detects an intake air amount GA, which is the amount of air that enters the internal combustion engine 400 is introduced. A crank angle sensor 303 detects an engine speed NE based on a rotation angle of a crankshaft that is an output shaft of the internal combustion engine 400 is. A turbine speed sensor 304 is in the environment of the switching mechanism 120 provided and used for detecting a rotational speed of a turbine of the torque converter 110 , A primary speed sensor 305 is a rotary encoder of an electromagnetic pick-up type and is in the vicinity of the primary pulley 130 and is for detecting a rotational speed Nin of the primary pulley 130 , A secondary speed sensor 306 Further, the same encoder of the electromagnetic pickup type as the primary speed sensor 305 and is in the vicinity of the secondary pulley 150 and is for detecting a rotational speed Nout of the secondary pulley 150 , A wheel speed sensor 307 is a similar encoder of the electromagnetic pick-up type as the speed sensors 305 and 306 and is provided in the vicinity of each wheel and serves to detect a rotational speed of each of the wheels.

Die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 steuert in einer allgemeinen Weise die Brennkraftmaschine 400 und das kontinuierlich variable Getriebe 100 auf der Grundlage der Signalausgänge von den verschiedenen Sensoren 301 bis 307. Zum Beispiel wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit SPD auf der Grundlage der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 berechnet, die durch den sekundären Drehzahlsensor 306 erfasst wird. Des Weiteren wird ein erforderliches Drehmoment auf der Grundlage des Betätigungsausmaßes des Beschleunigerpedals berechnet, das durch den Beschleunigerpositionssensor 301 erfasst wird, und der derzeitigen Fahrzeuggeschwindigkeit SPD. Dann wird eine Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) zum Einstellen einer Öffnung einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine 400 ausgeführt, um die Einlassluftmenge GA zu regeln, um das erforderliche Drehmoment bereitzustellen, und zum Antreiben der Hydrauliksteuerungseinheit 200 ausgeführt, um ein Sollübersetzungsverhältnis γtrg zu berechnen, um zu bewirken, dass das Übersetzungsverhältnis γ mit dem Sollübersetzungsverhältnisverhältnis γtrg übereinstimmt.The electronic control device 300 controls the internal combustion engine in a general way 400 and the continuously variable transmission 100 based on the signal outputs from the different sensors 301 to 307 , For example, a vehicle speed SPD becomes based on the secondary pulley speed Nout 150 calculated by the secondary speed sensor 306 is detected. Further, a required torque is calculated on the basis of the operation amount of the accelerator pedal generated by the Accelerator position sensor 301 is detected, and the current vehicle speed SPD. Then, a shift change control (speed change control) for adjusting an opening of a throttle valve of the internal combustion engine 400 performed to regulate the intake air amount GA to provide the required torque, and for driving the hydraulic control unit 200 is executed to calculate a target gear ratio γtrg to cause the gear ratio γ to coincide with the target gear ratio γtrg.

Bei der Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) berechnet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 das tatsächliche Übersetzungsverhältnis γ auf der Grundlage der Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130 und der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 und regelt den Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130, um zu bewirken, dass das berechnete Übersetzungsverhältnis γ mit dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg übereinstimmt. Somit wird der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 gesteuert und des Weiteren wird der Hydraulikdruck Pout der sekundären Riemenscheibe 150 korrespondierend zu einer Änderung des Hydraulikdrucks Pin derart variiert, dass ein Schlupf des Riemens 140 verhindert werden kann. Folglich wird das Übersetzungsverhältnis γ variiert, während ein Schlupf des Riemens 140 an den jeweiligen Riemenscheiben 130 und 150 verhindert wird.In the shift change control (speed change control), the electronic control device calculates 300 the actual gear ratio γ based on the rotational speed Nin of the primary pulley 130 and the speed Nout of the secondary pulley 150 and regulates the hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 to cause the calculated gear ratio γ to coincide with the target gear ratio γtrg. Thus, the hydraulic pressure Pin becomes the primary pulley 130 and further, the hydraulic pressure Pout of the secondary pulley becomes 150 corresponding to a change in the hydraulic pressure pin varies such that a slippage of the belt 140 can be prevented. Consequently, the transmission ratio γ is varied while slipping the belt 140 on the respective pulleys 130 and 150 is prevented.

Aufgrund der Charakteristika der Drehzahlsensoren 305 und 306 wird, wenn die Drehzahlen Nin und Nout der Riemenscheiben 130 und 140 sehr klein (gering) sind, eine Genauigkeit der Erfassung der Drehzahlen Nin und Nout reduziert oder kann in einigen Fällen die Erfassung selbst nicht ausgeführt werden.Due to the characteristics of the speed sensors 305 and 306 is when the speeds Nin and Nout of the pulleys 130 and 140 are very small (low), accuracy of detection of the rotational speeds Nin and Nout is reduced, or in some cases the detection itself can not be carried out.

Aus diesem Grund wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD sehr klein (gering) ist, wie in einem Zustand unmittelbar vor einem Stopp (Anhalten) des Fahrzeugs, die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 beträchtlich reduziert und kann die Drehzahl Nout nicht richtig erfasst werden. Als Ergebnis kann das tatsächliche Übersetzungsverhältnis γ auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout, die durch die Drehzahlsensoren 305 und 306 erfasst werden, nicht richtig berechnet werden und kann die Regelung nicht genau ausgeführt werden. Folglich kann die Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) instabil sein/werden.For this reason, when the vehicle speed SPD is very small (low), as in a state immediately before a stop (stop) of the vehicle, the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 considerably reduced and the speed Nout can not be detected correctly. As a result, the actual transmission ratio γ may be determined based on the speeds Nin and Nout provided by the speed sensors 305 and 306 can not be calculated correctly and the regulation can not be carried out exactly. Consequently, the shift change control (speed change control) can be unstable.

Im Gegensatz dazu kann, wenn es bestimmt wird, dass die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 auf der Grundlage der Tatsache nicht richtig erfasst werden kann, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD kleiner ist als eine Referenzfahrzeuggeschwindigkeit, wie in dem Patentdokument 1 beschrieben ist, das Hydrauliköl von der Hydraulikkammer 134 der primären Riemenscheibe 130 entfernt werden, um dadurch den Hydraulikdruck Pin zu reduzieren.In contrast, when it is determined that the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 on the basis of the fact that the vehicle speed SPD is less than a reference vehicle speed, as described in Patent Document 1, the hydraulic oil from the hydraulic chamber can not be properly detected 134 the primary pulley 130 are removed, thereby reducing the hydraulic pressure Pin.

Wenn das Hydrauliköl von der Hydraulikkammer 134 entfernt wird, wird die bewegliche Antriebsscheibe 132 der primären Riemenscheibe 130 durch die Spannung des Riemens 140 aufgeweitet und wird die Rillenbreite der primären Riemenscheibe 130 auf der maximalen Rillenbreite innerhalb des änderbaren Bereichs gehalten. Ferner ist es in einer Situation, in der die Regelung nicht ausgeführt werden kann, daher möglich, das Übersetzungsverhältnis γ auf einem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax zu halten.When the hydraulic oil from the hydraulic chamber 134 is removed, the movable drive pulley 132 the primary pulley 130 by the tension of the belt 140 widened and becomes the groove width of the primary pulley 130 held at the maximum groove width within the changeable range. Further, in a situation in which the control can not be performed, therefore, it is possible to keep the gear ratio γ at a maximum gear ratio γmax.

Jedoch ist in einem Fall, in dem eine Gestaltung zum Entfernen des Hydrauliköls von der Hydraulikkammer 134 der primären Riemenscheibe 130 angewandt wird, um das Übersetzungsverhältnis γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax auf der Grundlage der Tatsache zu halten, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD kleiner ist als die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit, wie vorstehend beschrieben ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD gleich wie die Referenzfahrzeuggeschwindigkeit oder überschreitet diese und wird das Hydrauliköl der Hydraulikkammer 134 entfernt, wenn die Änderung des Übersetzungsverhältnisses γ durch eine normale Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) wieder gestartet wird. Aus diesem Grund ist es unmöglich, die Rillenbreite der primären Riemenscheibe 130 schnell zu verringern, wenn die Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) wieder gestartet wird. Als Ergebnis wird ein Schlupf an dem Riemen 140 an den jeweiligen Riemenscheiben 130 und 150 bei dem erneuten Starten der Änderung des Übersetzungsverhältnisses γ verursacht oder kann das Übersetzungsverhältnis γ nicht schnell geändert werden, nachdem die Drehzahl Nout mittels des sekundären Drehzahlsensors 306 richtig erfasst werden kann.However, in a case where there is a structure for removing the hydraulic oil from the hydraulic chamber 134 the primary pulley 130 is applied to keep the gear ratio γ at the maximum gear ratio γmax based on the fact that the vehicle speed SPD is smaller than the reference vehicle speed as described above, the vehicle speed SPD is equal to or exceeds the reference vehicle speed, and the hydraulic oil becomes the hydraulic chamber 134 is removed when the change of the gear ratio γ is restarted by a normal shift change control (speed change control). For this reason, it is impossible to change the groove width of the primary pulley 130 decrease rapidly when the shift change control (speed change control) is restarted. As a result, there is a slip on the belt 140 on the respective pulleys 130 and 150 in the restarting of the change of the gear ratio γ caused or the gear ratio γ can not be changed quickly after the speed Nout by means of the secondary speed sensor 306 can be detected correctly.

Bezogen auf die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird daher eine Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) ausgeführt, die in 3 gezeigt ist, wenn das Sollübersetzungsverhältnis γtrg mit dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax festgelegt ist oder in der Nähe des maximalen Übersetzungsverhältnisses γmax festgelegt ist. Somit wird der Steuerungsmodus für den Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 abhängig von der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 umgeschaltet.With respect to the electronic control device 300 Therefore, according to the present embodiment, a shift change control switching routine (speed change control switching routine) executed in FIG 3 is shown when the target gear ratio γtrg is set to the maximum gear ratio γmax or set in the vicinity of the maximum gear ratio γmax. Thus, the control mode for the hydraulic pressure Pin becomes the primary pulley 130 depending on the speed Nout of the secondary pulley 150 switched.

In Bezug auf 3 bis 6 sind die Inhalte der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) nachstehend ausführlich beschrieben. 3 ist ein Ablaufschaubild, das einen seriellen Prozessablauf zeigt, der zu der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zugehörig ist. Die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) wird wiederholt in einem vorbestimmten Steuerungszyklus durch die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 ausgeführt, wenn das Sollübersetzungsverhältnis γtrg gleich wie das maximale Übersetzungsverhältnis γmax ist und wenn das Sollübersetzungsverhältnis γtrg festgelegt ist, um einen Wert in der Nähe des maximalen Übersetzungsverhältnisses γmax zu haben.In relation to 3 to 6 are the contents of Shift change control switching routine (speed change control switching routine) will be described in detail below. 3 FIG. 12 is a flowchart showing a serial process flow associated with the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the present embodiment. The shift change control switching routine (speed change control switching routine) is repeated in a predetermined control cycle by the electronic control device 300 is executed when the target gear ratio γtrg is equal to the maximum gear ratio γmax and when the target gear ratio γtrg is set to have a value in the vicinity of the maximum gear ratio γmax.

Wenn die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gestartet wird, bestimmt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 zunächst, ob das Übersetzungsverhältnis γ bereits gleich wie das maximale Übersetzungsverhältnis γmax zu der Zeit des Starts der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) in einem Schritt S10 ist, wie in 3 gezeigt ist.When the shift change control switching routine (speed change control switching routine) is started, the electronic control device determines 300 first, whether the gear ratio γ is already the same as the maximum gear ratio γmax at the time of starting the shift change control switching routine (speed change control switching routine) in a step S10, as in FIG 3 is shown.

Wenn es bestimmt wird, dass das Übersetzungsverhältnis γ nicht gleich wie das maximale Übersetzungsverhältnis γmax ist (Schritt S10: NEIN), d. h., wenn es bestimmt wird, dass das Übersetzungsverhältnis γ von dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax in dem Schritt S10 verschieden ist, schreitet die Routine zu einem Schritt S300 voran und führt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 dieselbe Regelung wie die normale Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) in dem Schritt S300 aus.If it is determined that the gear ratio γ is not equal to the maximum gear ratio γmax (step S10: NO), that is, if it is determined that the gear ratio γ is different from the maximum gear ratio γmax in step S10, the routine proceeds to a step S300 and guides the electronic control device 300 the same control as the normal shift change control (speed change control) in step S300.

Wenn die Regelung gestartet wird, berechnet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 zunächst das Sollübersetzungsverhältnis γtrg in einem Schritt S310, wie in 4 gezeigt ist. Hier wird das Sollübersetzungsverhältnis γtrg auf der Grundlage eines bereitgestellten Schaltänderungskennfelds berechnet, um die Brennkraftmaschinendrehzahl NE zu verwenden, die in der Lage ist, das erforderliche Drehmoment effizient zu erzeugen, das auf der Grundlage des Betätigungsausmaßes des Beschleunigerpedals und der derzeitigen Fahrzeuggeschwindigkeit SPD berechnet wird.When the control is started, the electronic control device calculates 300 First, the target gear ratio γtrg in a step S310, as in 4 is shown. Here, the target gear ratio γtrg is calculated on the basis of a provided shift change map to use the engine speed NE capable of efficiently generating the required torque calculated based on the accelerator pedal operation amount and the current vehicle speed SPD.

Wenn das Sollübersetzungsverhältnis γtrg in dem Schritt S310 berechnet wird, berechnet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 einen ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinbl, der der minimale Hydraulikdruck Pin ist, der zum Halten des Übersetzungsverhältnisses γ auf dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg in einem Schritt S320 erforderlich ist.When the target gear ratio γtrg is calculated in step S310, the electronic control device calculates 300 a balanced hydraulic pressure Pinbl, which is the minimum hydraulic pressure Pin required to maintain the gear ratio γ at the target gear ratio γtrg in a step S320.

Der ausgeglichene Hydraulikdruck Pinbl ist ein Basiswert bei der Berechnung eines Sollhydraulikdrucks Pintrg, der ein Sollwert des Hydraulikdrucks Pin in der primären Riemenscheibe 130 ist. Zunächst wird eine untere Grenzaxialkraft Wmin berechnet, die die minimale Axialkraft ist, die zum Halten des Übersetzungsverhältnisses γ auf dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg ohne ein Auftreten eines Schlupfs des Riemens 140 an den jeweiligen Riemenscheiben 130 und 150 erforderlich ist, und wird der ausgeglichene Hydraulikdruck Pinbl auf der Grundlage der unteren Grenzaxialkraft Wmin berechnet.The balanced hydraulic pressure Pinbl is a base value in the calculation of a target hydraulic pressure Pintrg, which is a target value of the hydraulic pressure Pin in the primary pulley 130 is. First, a lower limit axial force Wmin is calculated, which is the minimum axial force required to maintain the gear ratio γ at the target gear ratio γtrg without occurrence of slippage of the belt 140 on the respective pulleys 130 and 150 is required, and the compensated hydraulic pressure Pinbl is calculated on the basis of the lower limit axial force Wmin.

Die untere Grenzaxialkraft Wmin wird gemäß der nachstehenden Gleichung (1) auf der Grundlage eines Eingabedrehmoments Tin an der primären Riemenscheibe 130, das ein Drehmoment für eine Übertragung durch den Riemen 140 ist, wie durch einen Pfeil von 2(b) gezeigt ist, eines Umschlingungsradius Rin in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis γ den gleichen Wert hat wie das Sollübersetzungsverhältnis γtrg, eines Reibungskoeffizienten μ zwischen der primären Riemenscheibe 130 und dem Riemen 140 und des Winkels α des Gradienten an einem Abschnitt bei der primären Riemenscheibe 130 berechnet, an dem der Riemen 140 in Kontakt kommt, wie in 2(a) gezeigt ist. Wmin = (Tin·cosα)/(2μ·Rin) Gleichung (1) The lower limit axial force Wmin becomes, according to the following equation (1), based on an input torque Tin on the primary pulley 130 which provides torque for transmission through the belt 140 is as if by an arrow from 2 B) is shown, a wrap radius Rin in a case where the gear ratio γ has the same value as the target gear ratio γtrg, a friction coefficient μ between the primary pulley 130 and the belt 140 and the angle α of the gradient at a portion in the primary pulley 130 calculated at which the belt 140 comes in contact, as in 2 (a) is shown. Wmin = (Tin · cosα) / (2μ · Rin) Equation (1)

In einem Schritt S320 wird dann der Wert der unteren Grenzaxialkraft Wmin durch die Druckaufnahmefläche der beweglichen Antriebsscheibe 132 in der Hydraulikkammer 134 der primären Riemenscheibe 130 dividiert, um den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinbl zu berechnen. In anderen Worten ist der ausgeglichene Hydraulikdruck Pinbl ein Quotient, der durch eine Division der unteren Axialkraft Wmin durch die Druckaufnahmefläche der beweglichen Antriebsscheibe 132 erhalten wird.Then, in a step S320, the value of the lower limit axial force Wmin becomes the pressure receiving area of the movable drive pulley 132 in the hydraulic chamber 134 the primary pulley 130 divided to calculate the balanced hydraulic pressure Pinbl. In other words, the balanced hydraulic pressure Pinbl is a quotient obtained by dividing the lower axial force Wmin by the pressure receiving area of the movable driving pulley 132 is obtained.

Wenn der ausgeglichene Hydraulikdruck Pinbl in dem Schritt S320 berechnet wird, berechnet die hydraulische Steuerungsvorrichtung 300 das Übersetzungsverhältnis γ auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout, die durch die Drehzahlsensoren 305 und 306 erfasst werden, in einem Schritt S330. Das Übersetzungsverhältnis γ ist ein Quotient, der durch eine Division der Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130 durch die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 erhalten wird.When the compensated hydraulic pressure Pinbl is calculated in step S320, the hydraulic control device calculates 300 the gear ratio γ based on the rotational speeds Nin and Nout generated by the rotational speed sensors 305 and 306 to be detected, in a step S330. The gear ratio γ is a quotient obtained by dividing the rotational speed Nin of the primary pulley 130 by the speed Nout of the secondary pulley 150 is obtained.

Wenn das Übersetzungsverhältnis γ in dem Schritt S330 berechnet wird, berechnet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 einen Korrekturwert Pinfb auf der Grundlage des Sollübersetzungsverhältnisses γtrg und des berechneten Übersetzungsverhältnisses γ in einem Schritt S340. Der Korrekturwert Pinfb ist ein Regelungskorrekturwert des Sollhydraulikdrucks Pintrg, der festgelegt ist, um zu bewirken, dass das Übersetzungsverhältnis γ mit dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg übereinstimmt, und ist ein Wert, der zu dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinbl addiert werden soll, wenn der Hydraulikdruck Pintrg berechnet wird. Der Korrekturwert Pinfb wird auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg und dem Übersetzungsverhältnis γ derart berechnet, dass ein Korrekturausmaß des Sollhydraulikdrucks Pintrg erhöht wird, wenn sich die Differenz zwischen dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg und dem Übersetzungsverhältnis γ erhöht. Der Korrekturwert Pinfb wird als ein positiver Wert berechnet, um den Sollhydraulikdruck Pintrg zu erhöhen, wenn das Übersetzungsverhältnis γ größer ist als das Sollübersetzungsverhältnis γtrg, und wird als ein negativer Wert berechnet, um den Sollhydraulikdruck Pintrg zu verringern, wenn das Übersetzungsverhältnis γ kleiner ist als das Sollübersetzungsverhältnis γtrg.When the gear ratio γ is calculated in step S330, the electronic control device calculates 300 a correction value Pinfb based on the target gear ratio γtrg and the calculated one Transmission ratio γ in a step S340. The correction value Pinfb is a control correction value of the target hydraulic pressure Pintrg set to make the gear ratio γ coincide with the target gear ratio γtrg, and is a value to be added to the balanced hydraulic pressure Pinbl when the hydraulic pressure Pintrg is calculated. The correction value Pinfb is calculated on the basis of the difference between the target gear ratio γtrg and the gear ratio γ such that a correction amount of the target hydraulic pressure Pintrg is increased as the difference between the target gear ratio γtrg and the gear ratio γ increases. The correction value Pinfb is calculated as a positive value to increase the target hydraulic pressure Pintrg when the gear ratio γ is larger than the target gear ratio γtrg, and is calculated as a negative value to decrease the target hydraulic pressure Pintrg when the gear ratio γ is smaller than the target transmission ratio γtrg.

Wenn der Korrekturwert Pinfb in dem Schritt S340 berechnet wird, legt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 den Sollhydraulikdruck Pintrg in einem Schritt S350 fest. Hier wird ein Wert, der durch Addieren des Korrekturwerts Pinfb zu dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinbl berechnet wird, als der Sollhydraulikdruck Pintrg festgelegt.When the correction value Pinfb is calculated in step S340, the electronic control device sets 300 the target hydraulic pressure Pintrg fixed in a step S350. Here, a value calculated by adding the correction value Pinfb to the balanced hydraulic pressure Pinbl is set as the target hydraulic pressure Pintrg.

Wenn der Sollhydraulikdruck Pintrg somit in dem Schritt S350 festgelegt wird, treibt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 die Hydrauliksteuerungseinheit 200 auf der Grundlage des Sollhydraulikdrucks Pintrg an, um zu bewirken, dass der Hydraulikdruck Pin in der Hydraulikkammer 134 mit dem Sollhydraulikdruck Pintrg in dem Schritt S350 übereinstimmt.When the target hydraulic pressure Pintrg is thus set in step S350, the electronic control device drives 300 the hydraulic control unit 200 on the basis of the target hydraulic pressure Pintrg, to cause the hydraulic pressure Pin in the hydraulic chamber 134 coincides with the target hydraulic pressure Pintrg in step S350.

Des Weiteren variiert somit die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 den Hydraulikdruck Pin in der Hydraulikkammer 134 und treibt des Weiteren die Hydrauliksteuerungseinheit 200 korrespondierend zu der Variation (Schwankung) des Hydraulikdrucks Pin an, um einen Schlupf des Riemens 140 an den jeweiligen Riemenscheiben 130 und 150 zu verhindern, um dadurch den Hydraulikdruck Pout der Hydraulikkammer 154 zu ändern, um die Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) auszuführen.Furthermore, the electronic control device thus varies 300 the hydraulic pressure pin in the hydraulic chamber 134 and further drives the hydraulic control unit 200 corresponding to the variation (fluctuation) of the hydraulic pressure Pin, to a slippage of the belt 140 on the respective pulleys 130 and 150 to thereby prevent the hydraulic pressure Pout of the hydraulic chamber 154 to change to perform the shift change control (speed change control).

Wenn die Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) durch die Regelung ausgeführt wird, beendet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 einmal die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine).When the shift change control (speed change control) is executed by the control, the electronic control device ends 300 once the shift change control switching routine (speed change control switching routine).

Andererseits schreitet, wenn es bestimmt wird, dass das Übersetzungsverhältnis gleich wie das maximale Übersetzungsverhältnis γmax ist, in einem Schritt S10 (Schritt S10: JA), die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zu einem Schritt S20 voran. Dann bestimmt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300, ob die Drehzahl Nout, die durch den sekundären Drehzahlsensor 306 erfasst wird, kleiner ist als ein zweiter Referenzwert Nout2, in dem Schritt S20.On the other hand, when it is determined that the gear ratio is equal to the maximum gear ratio γmax, in a step S10 (step S10: YES), the shift change control switching routine (speed change control switching routine) proceeds to a step S20. Then, the electronic control device determines 300 whether the speed is Nout, by the secondary speed sensor 306 is smaller than a second reference value Nout2 in step S20.

Der zweite Referenzwert Nout2 ist eine untere Grenze der Drehzahl Nout, die eine Berechnung des Übersetzungsverhältnisses γ mit einer erforderlichen Genauigkeit für die Regelung auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout der Riemenscheiben 130 und 140 ermöglicht, die durch die Drehzahlsensoren 305 und 306 erfasst werden.The second reference value Nout2 is a lower limit of the rotational speed Nout, which is a calculation of the gear ratio γ with a required accuracy for the control based on the rotational speeds Nin and Nout of the pulleys 130 and 140 enabled by the speed sensors 305 and 306 be recorded.

In anderen Worten können, wenn die Drehzahl Nout gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 ist oder diesen überschreitet, die Drehzahlen Nin und Nout mit einer hohen Genauigkeit durch die Drehzahlsensoren 305 und 306 erfasst werden und kann das Übersetzungsverhältnis γ mit einer erforderlichen Genauigkeit für die Regelung auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout, die somit erfasst worden sind, berechnet werden.In other words, when the rotational speed Nout is equal to or exceeds the second reference value Nout2, the rotational speeds Nin and Nout can be detected with high accuracy by the rotational speed sensors 305 and 306 and the gear ratio γ can be calculated with a required accuracy for the control on the basis of the rotational speeds Nin and Nout thus detected.

Wenn es bestimmt wird, dass die Drehzahl Nout gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 ist oder diesen überschreitet, in dem Schritt S20 (Schritt S20: NEIN), schreitet die Routine zu dem Schritt S300 voran. Dann führt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 die Regelung in dem Schritt S300 aus, wie vorstehend beschrieben ist.When it is determined that the rotational speed Nout is equal to or exceeds the second reference value Nout2 in step S20 (step S20: NO), the routine proceeds to step S300. Then leads the electronic control device 300 the control in the step S300, as described above.

Andererseits schreitet, wenn es bestimmt wird, dass die Drehzahl Nout kleiner ist als der sekundäre Referenzwert Nout2, in dem Schritt S20 (Schritt S20: JA), die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zu einem Schritt S30 voran. In dem Schritt S30 bestimmt anschließend die elektronische Steuerungsvorrichtung 300, ob die Drehzahl Nout kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1.On the other hand, when it is determined that the rotational speed Nout is smaller than the secondary reference value Nout2, in the step S20 (step S20: YES), the shift-change control switching routine (speed change control switching routine) proceeds to a step S30. In step S30, the electronic control device subsequently determines 300 whether the rotational speed Nout is smaller than the first reference value Nout1.

Der erste Referenzwert Nout1 ist die untere Grenze der Drehzahl Nout, die eine Berechnung des Übersetzungsverhältnisses γ auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout der Riemenscheiben 130 und 150 ermöglicht, die durch die Drehzahlsensoren 305 und 306 erfasst werden.The first reference value Nout1 is the lower limit of the rotational speed Nout, which is a calculation of the gear ratio γ based on the rotational speeds Nin and Nout of the pulleys 130 and 150 enabled by the speed sensors 305 and 306 be recorded.

In anderen Worten kann, wenn die Drehzahl Nout kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1, die Drehzahl Nout nicht durch den sekundären Drehzahlsensor 306 erfasst werden und kann das Übersetzungsverhältnis γ nicht berechnet werden.In other words, when the rotational speed Nout is smaller than the first reference value Nout1, the rotational speed Nout can not be determined by the secondary one Speed sensor 306 can be detected and the transmission ratio γ can not be calculated.

Andererseits kann, wenn die Drehzahl Nout gleich wie der erste Referenzwert Nout1 ist oder diesen überschreitet, die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 durch den sekundären Drehzahlsensor 306 erfasst werden und kann das Übersetzungsverhältnis γ auf der Grundlage der erfassten Drehzahlen Nin und Nout berechnet werden. Wenn die Drehzahl Nout kleiner ist als der zweite Referenzwert Nout2, wie vorstehend beschrieben ist, ist jedoch eine Genauigkeit bei der Erfassung der Drehzahl Nout gering und kann das Übersetzungsverhältnis γ auf der Grundlage der erfassten Drehzahlen Nin und Nout berechnet werden aber kann nicht mit der erforderlichen Genauigkeit für die Regelung berechnet werden.On the other hand, when the rotational speed Nout is equal to or exceeds the first reference value Nout1, the secondary pulley rotational speed Nout may be 150 through the secondary speed sensor 306 and the gear ratio γ can be calculated on the basis of the detected rotational speeds Nin and Nout. However, when the rotational speed Nout is smaller than the second reference value Nout2 as described above, accuracy in detecting the rotational speed Nout is small, and the gear ratio γ can be calculated based on the detected rotational speeds Nin and Nout, but can not be as required Accuracy for the control can be calculated.

In dem Schritt S30 wird es daher bestimmt, ob die Drehzahl Nout durch den sekundären Drehzahlsensor 306 erfasst werden kann. Auf der Grundlage einer Nichterfassung wird es bestimmt, dass die Drehzahl Nout kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1.In the step S30, therefore, it is determined whether the rotational speed Nout by the secondary rotational speed sensor 306 can be detected. On the basis of a non-detection, it is determined that the rotational speed Nout is smaller than the first reference value Nout1.

Wenn es bestimmt wird, dass die Drehzahl Nout gleich wie der erste Referenzwert Nout1 ist oder diesen überschreitet (Schritt S30: NEIN), d. h. die Drehzahl Nout kann durch den sekundären Drehzahlsensor 306 erfasst werden, in dem Schritt S30, schreitet die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zu einem Schritt S200 voran. Dann führt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 eine ausgeglichene Hydrauliksteuerung (Ausgleichhydrauliksteuerung) in dem Schritt S200 aus.When it is determined that the rotational speed Nout is equal to or exceeds the first reference value Nout1 (step S30: NO), that is, the rotational speed Nout may be determined by the secondary rotational speed sensor 306 to be detected, in the step S30, the shift change control switching routine (speed change control switching routine) proceeds to a step S200. Then leads the electronic control device 300 a balanced hydraulic control (balancing hydraulic control) in the step S200.

Wenn die ausgeglichene Hydrauliksteuerung gestartet wird, berechnet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 zunächst einen ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin, der der erforderliche ausgeglichene Hydraulikdruck Pinbl zum Halten (Aufrechterhalten) des Übersetzungsverhältnisses γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax ist, in einem Schritt S210, wie in 5 gezeigt ist.When the balanced hydraulic control is started, the electronic control device calculates 300 First, a balanced hydraulic pressure Pinblmin, which is the required balanced hydraulic pressure Pinbl for holding (maintaining) the transmission ratio γ at the maximum transmission ratio γmax, in a step S210 as in FIG 5 is shown.

Auf dieselbe Weise wie bei dem Verfahren der Berechnung des ausgeglichenen Hydraulikdrucks Pinbl in dem Schritt S320 für die Regelung wird ein Umschlingungsradius Rin in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis γ gleich wie das maximale Übersetzungsverhältnis γmax ist, als der Umschlingungsradius Rin bei einer Gleichung (1) eingegeben, um den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin zu berechnen.In the same manner as in the method of calculating the balanced hydraulic pressure Pinbl in the step S320 for the control, a wrap radius Rin in a case where the gear ratio γ is equal to the maximum gear ratio γmax is calculated as the wrap radius Rin in an equation (1 ) to calculate the balanced hydraulic pressure Pinblmin.

Wenn der ausgeglichene Hydraulikdruck Pinblmin zum Halten des Übersetzungsverhältnisses γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax in dem Schritt S210 berechnet wird, schreitet der Prozess zu einem Schritt S220 voran und legt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 ohne Änderung den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin, der so berechnet worden ist, als den Sollhydraulikdruck Pintrg fest.When the compensated hydraulic pressure Pinblmin for maintaining the gear ratio γ at the maximum gear ratio γmax is calculated in step S210, the process proceeds to step S220 and sets the electronic control device 300 without change, the set hydraulic pressure Pinblmin thus calculated has been determined as the target hydraulic pressure Pintrg.

Anschließend treibt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 die Hydrauliksteuerungseinheit 200 auf der Grundlage des Sollhydraulikdrucks Pintrg in einem Schritt S230 an.Subsequently, the electronic control device drives 300 the hydraulic control unit 200 on the basis of the target hydraulic pressure Pintrg in a step S230.

Andererseits wird bezogen auf die ausgeglichene Hydrauliksteuerung die Regelung des Hydraulikdrucks Pin auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg und dem Übersetzungsverhältnis γ nicht ausgeführt, sondern die Hydrauliksteuerungseinheit 200 wird angetrieben, um zu bewirken, dass der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 mit dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin übereinstimmt.On the other hand, with respect to the balanced hydraulic control, the control of the hydraulic pressure Pin is not executed on the basis of the difference between the target gear ratio γtrg and the gear ratio γ, but the hydraulic control unit 200 is driven to cause the hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 coincides with the balanced hydraulic pressure Pinblmin.

Wenn die Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) somit durch die ausgeglichene Hydrauliksteuerung ausgeführt wird, beendet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 einmal die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine).When the shift change control (speed change control) is thus executed by the balanced hydraulic control, the electronic control device ends 300 once the shift change control switching routine (speed change control switching routine).

Andererseits kann, wenn es in dem Schritt S30 bestimmt wird, dass die Drehzahl Nout kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1 (Schritt S30: JA), d. h. die Drehzahl Nout kann durch den sekundären Drehzahlsensor 306 nicht berechnet werden, schreitet die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zu dem Schritt S100 voran. Dann führt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 eine Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze in dem Schritt S100 aus.On the other hand, when it is determined in step S30 that the rotational speed Nout is smaller than the first reference value Nout1 (step S30: YES), that is, the rotational speed Nout may be determined by the secondary rotational speed sensor 306 are not calculated, the shift change control switching routine (speed change control switching routine) proceeds to step S100. Then leads the electronic control device 300 a hydraulic control for a lower limit in the step S100.

Wenn die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze gestartet wird, legt zunächst die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim als den Sollhydraulikdruck Pintrg in einem Schritt S110 fest, wie in 6 gezeigt ist.When the hydraulic control for a lower limit is started, the electronic control device first applies 300 the lower limit hydraulic pressure Pinlim as the target hydraulic pressure Pintrg in step S110, as in FIG 6 is shown.

Der untere Grenzhydraulikdruck Pinlim wird als der Hydraulikdruck Pin, der in der Lage ist, zu bewirken, dass das Übersetzungsverhältnis γ gleich wie das maximale Übersetzungsverhältnis γmax wird, auf der Grundlage eines Ergebnisses eines Versuchs, der im Voraus ausgeführt wird, oder dergleichen festgelegt.The lower limit hydraulic pressure Pinlim is set as the hydraulic pressure Pin capable of causing the transmission ratio γ to become equal to the maximum transmission ratio γmax on the basis of a result of an experiment carried out in advance or the like.

Das kontinuierlich variable Getriebe 100 hat Variationen hinsichtlich seiner Charakteristika, die durch Herstellungstoleranzen oder dergleichen verursacht werden. Aus diesem Grund hat auch in einigen Fällen, in denen der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den gleichen Hydraulikdruck abfällt, das Übersetzungsverhältnis γ Variationen (Schwankungen). In diesem Zusammenhang wird, selbst wenn die Charakteristika variieren, die Stärke des unteren Grenzhydraulikdrucks Pinlim unter Berücksichtigung der Variationen der Charakteristika des kontinuierlich variablen Getriebes 100 durch Abfallen des Hydraulikdrucks Pin auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim festgelegt, um zu bewirken, dass der Umschlingungsradius Rin einen minimalen Wert hat.The continuously variable transmission 100 has variations in its characteristics caused by manufacturing tolerances or the like caused. For this reason also has in some cases where the hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 falls to the same hydraulic pressure, the gear ratio γ variations (fluctuations). In this connection, even if the characteristics vary, the strength of the lower limit hydraulic pressure Pinlim becomes in consideration of the variations of the characteristics of the continuously variable transmission 100 is set to the lower limit hydraulic pressure Pinlim by decreasing the hydraulic pressure Pin to cause the wrap radius Rin to be a minimum value.

Wenn der Sollhydraulikdruck Pintrg in dem Schritt S110 festgelegt wird, schreitet der Prozess zu einem Schritt S120 voran und treibt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 die Hydrauliksteuerungseinheit 200 auf der Grundlage des festgelegten Sollhydraulikdrucks Pintrg an.When the target hydraulic pressure Pintrg is set in step S110, the process proceeds to step S120 and drives the electronic control device 300 the hydraulic control unit 200 based on the set target hydraulic pressure Pintrg.

In anderen Worten wird bezogen auf die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze die Regelung des Hydraulikdrucks Pin auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg und dem Übersetzungsverhältnis γ nicht ausgeführt, sondern wird die Hydrauliksteuerung 200 angetrieben, um zu bewirken, dass der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 mit dem unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim übereinstimmt.In other words, with respect to the hydraulic control for a lower limit, the control of the hydraulic pressure Pin is not performed based on the difference between the target speed ratio γtrg and the speed ratio γ, but becomes the hydraulic control 200 driven to cause the hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 coincides with the lower limit hydraulic pressure Pinlim.

Wenn die Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) somit durch die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze ausgeführt wird, beendet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 einmal die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine).When the shift change control (speed change control) is thus executed by the hydraulic control for a lower limit, the electronic control device ends 300 once the shift change control switching routine (speed change control switching routine).

In Bezug auf 7 ist ein Betrieb in einem Fall beschrieben, in dem der Steuerungsmodus für den Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 abhängig von der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 umgeschaltet wird. 7 ist ein Zeitschaubild, das ein Verhältnis zwischen Änderungen der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 und Änderungen des Hydraulikdrucks Pin der primären Riemenscheibe 130 zeigt.In relation to 7 an operation is described in a case where the hydraulic pressure control mode Pin of the primary pulley 130 depending on the speed Nout of the secondary pulley 150 is switched. 7 is a time chart showing a relationship between changes in the speed Nout of the secondary pulley 150 and changes in the hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 shows.

Wie in 7 gezeigt ist, wird, wenn das Übersetzungsverhältnis γ kleiner ist als das maximale Übersetzungsverhältnis γmax (vor einem Zeitpunkt t1), eine Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) durch eine normale Regelung ausgeführt. Folglich wird der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 der Regelung auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Übersetzungsverhältnis γ und dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg unterzogen, das auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout berechnet wird.As in 7 is shown, when the gear ratio γ is smaller than the maximum gear ratio γmax (before a time t1), a shift change control (speed change control) is executed by a normal control. As a result, the hydraulic pressure Pin becomes the primary pulley 130 the control based on the difference between the gear ratio γ and the target gear ratio γtrg, which is calculated based on the rotational speeds Nin and Nout.

Wenn das Übersetzungsverhältnis γ das maximale Übersetzungsverhältnis γmax zu dem Zeitpunkt t1 erreicht, wird die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) ausgeführt. Bei der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) wird es dann bestimmt, dass die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 ist oder diesen überschreitet und wird der Hydraulikdruck Pin gesteuert, um das Übersetzungsverhältnis γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax durch die Regelung zu halten.When the gear ratio γ reaches the maximum gear ratio γmax at the time t1, the shift change control switching routine (speed change control switching routine) is executed. In the shift change control switching routine (speed change control switching routine), it is then determined that the secondary pulley speed Nout is equal to or exceeds the second reference value Nout2, and the hydraulic pressure Pin is controlled to maintain the transmission ratio γ at the maximum transmission ratio γmax by the feedback control.

Wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 auf einen Wert, der kleiner ist als der zweite Referenzwert Nout2, zu einem Zeitpunkt t2 reduziert wird, wird danach die ausgeglichene Hydrauliksteuerung (Ausgleichhydrauliksteuerung) durch die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) ausgeführt. Folglich wird das Übersetzungsverhältnis γ nicht auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout berechnet und wird die Hydrauliksteuerungseinheit 200 angetrieben, um zu bewirken, dass der Hydraulikdruck Pin mit dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin übereinstimmt.When the speed Nout of the secondary pulley 150 is reduced to a value smaller than the second reference value Nout2 at a time t2, thereafter, the balanced hydraulic control (equalizing hydraulic control) is executed by the shift change control switching routine (speed change control switching routine). Consequently, the gear ratio γ is not calculated based on the rotational speeds Nin and Nout, and becomes the hydraulic control unit 200 driven to cause the hydraulic pressure Pin to coincide with the balanced hydraulic pressure Pinblmin.

Wenn zu einem Zeitpunkt t3 die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 weiter reduziert wird und kleiner wird als der erste Referenzwert Nout1, wird die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze durch die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) ausgeführt. Folglich wird der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim reduziert, der noch kleiner ist als der ausgeglichene Hydraulikdruck Pinblmin.If, at a time t3, the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 is further reduced and becomes smaller than the first reference value Nout1, the hydraulic control is executed for a lower limit by the shift change control switching routine (speed change control switching routine). As a result, the hydraulic pressure Pin becomes the primary pulley 130 reduced to the lower limit hydraulic pressure Pinlim, which is even smaller than the balanced hydraulic pressure Pinblmin.

Andererseits wird, wenn zu einem Zeitpunkt t4 die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 erhöht wird und gleich wie der erste Referenzwert Nout1 wird oder diesen überschreitet, die ausgeglichene Hydrauliksteuerung durch die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) wieder ausgeführt. Folglich wird der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 von dem unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim auf den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin erhöht.On the other hand, when at a time t4, the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 is increased and equal to or exceeds the first reference value Nout1, the balanced hydraulic control is executed again by the shift change control switching routine (speed change control switching routine). As a result, the hydraulic pressure Pin becomes the primary pulley 130 increases from the lower limit hydraulic pressure Pinlim on the balanced hydraulic pressure Pinblmin.

Wenn zu einem Zeitpunkt t5 die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 weiter erhöht wird und gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 wird oder diesen überschreitet, wird danach die Regelung durch die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) ausgeführt. Folglich wird das tatsächliche Übersetzungsverhältnis γ auf der Grundlage der Drehzahl Nout, die durch den sekundären Drehzahlsensor 306 erfasst wird, und der Drehzahl Nin, die durch den primären Drehzahlsensor 305 erfasst wird, berechnet und wird der Hydraulikdruck Pin der Regelung unterzogen, um das Übersetzungsverhältnis γ auf das maximale Übersetzungsverhältnis γmax auf der Grundlage des Übersetzungsverhältnisses γ, das somit berechnet worden ist, gehalten.If at a time t5, the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 is further increased and becomes equal to or exceeds the second reference value Nout2, thereafter, the control by the shift change control switching routine (speed change control switching routine) executed. Consequently, the actual gear ratio γ is calculated based on the rotational speed Nout provided by the secondary rotational speed sensor 306 is detected, and the speed Nin passing through the primary speed sensor 305 is detected, and the hydraulic pressure Pin is calculated and subjected to control to maintain the gear ratio γ at the maximum gear ratio γmax on the basis of the gear ratio γ thus calculated.

Wenn das Sollübersetzungsverhältnis γtrg zu einem Zeitpunkt t6 reduziert wird, wird folglich die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) nicht ausgeführt, sondern wird der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 der Regelung unterzogen, um zu bewirken, dass das Übersetzungsverhältnis γ mit dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg durch die Regelung durch die normale Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) übereinstimmt, und wird der Hydraulikdruck Pin erhöht.Accordingly, when the target gear ratio γtrg is reduced at a time t6, the shift change control switching routine (speed change control switching routine) is not executed, but the hydraulic pressure Pin of the primary pulley becomes 130 is subjected to the control to cause the gear ratio γ to coincide with the target gear ratio γtrg by the control by the normal shift change control (speed change control), and the hydraulic pressure Pin is increased.

Die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel führt die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zum Umschalten des Steuerungsmodus für den Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 abhängig von der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 aus.The electronic control device 300 According to the present embodiment, the shift change control switching routine (speed change control switching routine) for switching the control mode for the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 depending on the speed Nout of the secondary pulley 150 out.

Nur wenn das Übersetzungsverhältnis γ mit der erforderlichen Genauigkeit für die Regelung durch die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) berechnet werden kann, wird die Regelung ausgeführt.Only when the gear ratio γ can be calculated with the required accuracy for the control by the shift change control switching routine (speed change control switching routine), the control is executed.

Andererseits wird, wenn das Übersetzungsverhältnis γ mit der erforderlichen Genauigkeit für die Regelung nicht ausgeführt werden kann, die Regelung nicht ausgeführt, sondern wird der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf einen konstanten Wert gehalten. Wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 gering ist und die Drehzahl Nout durch den sekundären Drehzahlsensor 306 nicht erfasst werden kann, wird die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze ausgeführt, um den Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim zu reduzieren. Andererseits wird, wenn die Drehzahl Nout durch den sekundären Drehzahlsensor 306 erfasst werden kann, aber die Drehzahl Nout nicht mit der erforderlichen Genauigkeit zum Ausführen der Regelung erfasst werden kann, die ausgeglichene Hydrauliksteuerung ausgeführt, um den Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin zu erhöhen, der höher ist als der untere Grenzhydraulikdruck Pinlim.On the other hand, if the gear ratio γ can not be performed with the required accuracy for the control, the control will not be executed but the hydraulic pressure Pin of the primary pulley becomes 130 kept at a constant value. When the speed Nout of the secondary pulley 150 is low and the speed Nout through the secondary speed sensor 306 can not be detected, the hydraulic control is executed for a lower limit to the hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 to reduce the lower limit hydraulic pressure pinlim. On the other hand, when the rotational speed Nout by the secondary rotational speed sensor 306 can be detected, but the speed Nout can not be detected with the required accuracy to perform the control, the balanced hydraulic control executed to pin the hydraulic pressure of the primary pulley 130 to increase the balanced hydraulic pressure Pinblmin, which is higher than the lower limit hydraulic pressure Pinlim.

Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das vorstehend beschrieben ist, werden die folgenden Vorteile erhalten.

(1) Bezüglich der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze zum Regeln des Hydraulikdrucks Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim ausgeführt, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1. Aus diesem Grund wird die primäre Riemenscheibe 130 durch die Spannung des Riemens 140 aufgeweitet und wird der Umschlingungsradius Rin des Riemens 140 an der primären Riemenscheibe 130 reduziert. Daher kann das Übersetzungsverhältnis γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax auch in einem Zustand gehalten werden, in dem das tatsächliche Übersetzungsverhältnis γ nicht berechnet werden kann.

According to the first embodiment described above, the following advantages are obtained.

(1) With respect to the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the present embodiment, the hydraulic control for a lower limit for regulating the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 to the lower limit hydraulic pressure Pinlim executed when the speed Nout of the secondary pulley 150 is smaller than the first reference value Nout1. For this reason, the primary pulley 130 by the tension of the belt 140 widened and becomes the wrap radius Rin of the belt 140 on the primary pulley 130 reduced. Therefore, the gear ratio γ at the maximum gear ratio γmax can be maintained even in a state where the actual gear ratio γ can not be calculated.

Bezüglich der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 gleich wie der erste Referenzwert Nout1 ist oder diesen überschreitet, der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin festgelegt, der höher ist als der untere Grenzhydraulikdruck Pinlim. Des Weiteren führt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 die Regelung zum Korrigieren des Hydraulikdrucks der primären Riemenscheibe 130 auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Übersetzungsverhältnis γ, das auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout berechnet wird, und dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg aus, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 ist oder diesen überschreitet.As for the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the present embodiment, when the rotational speed Nout of the secondary pulley becomes 150 the same as or equal to the first reference value Nout1, the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 is set to the balanced hydraulic pressure Pinblmin, which is higher than the lower limit hydraulic pressure Pinlim. Furthermore, the electronic control device performs 300 the control for correcting the hydraulic pressure of the primary pulley 130 based on the difference between the gear ratio γ calculated based on the rotational speeds Nin and Nout and the target gear ratio γtrg when the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 same as or equal to the second reference value Nout2.

Aus diesem Grund ist es unmöglich, das Übersetzungsverhältnis γ mit der erforderlicher Genauigkeit für die Regelung zu berechnen. Wenn das Übersetzungsverhältnis jedoch berechnet werden kann, kann der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 stärker erhöht werden als in einem Zustand, in dem das tatsächliche Übersetzungsverhältnis γ nicht berechnet werden kann.For this reason, it is impossible to calculate the gear ratio γ with the required accuracy for the control. However, if the gear ratio can be calculated, the hydraulic pressure Pin of the primary pulley can be 130 be increased more than in a state in which the actual transmission ratio γ can not be calculated.

Wenn das Übersetzungsverhältnis γ mit der erforderlichen Genauigkeit für die Regelung berechnet werden kann, wird das tatsächliche Übersetzungsverhältnis γ auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout, die durch die Drehzahlsensoren 305 und 306 erfasst werden, berechnet und wird der Hydraulikdruck Pin der Regelung auf der Grundlage der Differenz zwischen dem berechneten Übersetzungsverhältnis γ und dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg unterzogen.When the gear ratio γ can be calculated with the required accuracy for the control, the actual gear ratio γ is calculated on the basis of the speeds Nin and Nout provided by the speed sensors 305 and 306 are detected, calculated, and the hydraulic pressure Pin is subjected to the control based on the difference between the calculated gear ratio γ and the target gear ratio γtrg.

Andererseits wird der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 im Voraus auf der Grundlage der Tatsache erhöht, dass die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 auf einen Wert erhöht wird, um gleich wie der erste Referenzwert Nout zu sein oder um diesen zu überschreiten. Daher ist der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 bereits auf einen Wert erhöht worden, der höher ist als der untere Grenzhydraulikdruck Pinlim, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 anschließend erhöht wird, um gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 zu sein oder diesen zu überschreiten, und kann das Übersetzungsverhältnis γ mit der erforderlichen Genauigkeit für die Regelung berechnet werden. Wenn das Übersetzungsverhältnis γ mit der erforderlichen Genauigkeit für die Regelung berechnet werden kann, ist es demgemäß möglich, den Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 durch die Regelung zu regeln, um dadurch die Änderung des Übersetzungsverhältnisses γ schnell wieder zu starten.On the other hand, the hydraulic pressure Pin becomes the primary pulley 130 in advance, on the basis of the fact that increases the speed Nout of the secondary pulley 150 is increased to a value equal to or greater than the first reference value Nout. Therefore, the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 has already been increased to a value which is higher than the lower limit hydraulic pressure Pinlim when the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 is then increased to be equal to or exceed the second reference value Nout2, and the gear ratio γ can be calculated with the required accuracy for the control. Accordingly, if the gear ratio γ can be calculated with the required accuracy for the control, it is possible to control the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 by the control, thereby quickly restarting the change in the transmission ratio γ.

Insbesondere kann gemäß der elektronischen Steuerungsvorrichtung 300 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Übersetzungsverhältnis γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax auch in einem Zustand gehalten werden, in dem das Übersetzungsverhältnis γ nicht mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann, und kann die Änderung des Übersetzungsverhältnisses γ durch die Regelung schnell wieder gestartet werden, wenn das Übersetzungsverhältnis γ mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann.

(2) Wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 gleich wie der erste Referenzwert Nout1 ist oder diesen überschreitet und kleiner ist als der zweite Referenzwert Nout2, wird die ausgeglichene Hydrauliksteuerung (Ausgleichhydrauliksteuerung) zum Regeln des Hydraulikdrucks Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin ausgeführt.

In particular, according to the electronic control device 300 According to the present embodiment, the gear ratio γ at the maximum gear ratio γmax can also be maintained in a state in which the gear ratio γ can not be calculated with high accuracy, and the change of the gear ratio γ can be quickly restarted by the control when the Gear ratio γ can be calculated with high accuracy.

(2) When the speed Nout of the secondary pulley 150 is equal to or exceeds the first reference value Nout1 and smaller than the second reference value Nout2, the balanced hydraulic control (balancing hydraulic control) for controlling the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 executed on the balanced hydraulic pressure Pinblmin.

Aus diesem Grund ist, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 ist oder diesen überschreitet, der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 bereits auf den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin reguliert worden, der der minimale Hydraulikdruck ist, der zum Halten des Übersetzungsverhältnisses γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax erforderlich ist. Demgemäß kann, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 ist oder diesen überschreitet und das Übersetzungsverhältnis γ mit der erforderlichen Genauigkeit für die Regelung berechnet werden kann, es durch die Regelung bewirkt werden, dass das tatsächliche Übersetzungsverhältnis γ schnell mit dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax übereinstimmt.

(3) In einem Fall, in dem das Hydrauliköl der primären Riemenscheibe 130 vollständig entfernt wird wie in der Steuerungsvorrichtung für das kontinuierlich variable Getriebe, das in dem Patentdokument 1 beschrieben ist, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1, ist eine lange Zeit zum Füllen der primären Riemenscheibe 150 mit einem Hydrauliköl erforderlich, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 gleich wie der erste Referenzwert Nout1 ist oder diesen überschreitet.

For this reason, when the speed Nout of the secondary pulley 150 the same as or equal to the second reference value Nout2, the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 has already been regulated to the balanced hydraulic pressure Pinblmin, which is the minimum hydraulic pressure required to maintain the transmission ratio γ at the maximum transmission ratio γmax. Accordingly, when the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 no matter how the second reference value Nout2 is or exceeds and the gear ratio γ can be calculated with the required accuracy for the control, it is caused by the control that the actual gear ratio γ quickly coincides with the maximum gear ratio γmax.

(3) In a case where the hydraulic oil of the primary pulley 130 is completely removed as in the control apparatus for the continuously variable transmission, which is described in the patent document 1, when the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 is smaller than the first reference value Nout1, is a long time to fill the primary pulley 150 with a hydraulic oil required when the speed Nout of the secondary pulley 150 same as or equal to the first reference value Nout1.

Im Gegensatz dazu wird bezüglich der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze zum Regeln des Hydraulikdrucks Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim ausgeführt, um zu bewirken, dass das Übersetzungsverhältnis γ das maximale Übersetzungsverhältnis γmax wird, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1.In contrast, with respect to the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment, the hydraulic control for a lower limit for regulating the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 to the lower limit hydraulic pressure Pinlim to cause the gear ratio γ to become the maximum gear ratio γmax when the rotational speed Nout of the secondary pulley becomes 150 is smaller than the first reference value Nout1.

Daher kann das Übersetzungsverhältnis γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax in einem Zustand gehalten werden, in dem die primäre Riemenscheibe 130 mit einem Hydrauliköl gefüllt wird. Somit ist es möglich, den Nachteil zu beseitigen, dass eine lange Zeit zum Füllen der primären Riemenscheibe 130 mit dem Hydrauliköl erforderlich ist.

(4) Selbst wenn es Schwankungen (Variationen) der Charakteristika des kontinuierlich variablen Getriebes 100 gibt, wird der untere Grenzhydraulikdruck Pinlim unter Berücksichtigung derartiger Variationen der Charakteristika auf einen Hydraulikdruck festgelegt, der in der Lage ist, das Übersetzungsverhältnis γ zuverlässig auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax zu halten. Daher kann, selbst wenn es Variationen der Charakteristika des kontinuierlich variablen Getriebes 100 aufgrund von Herstellungstoleranzen oder dergleichen gibt, das Übersetzungsverhältnis γ zuverlässig auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax durch die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze gehalten werden.

Therefore, the gear ratio γ at the maximum gear ratio γmax can be maintained in a state where the primary pulley 130 is filled with a hydraulic oil. Thus, it is possible to eliminate the disadvantage that a long time to fill the primary pulley 130 with the hydraulic oil is required.

(4) Even if there are fluctuations (variations) in the characteristics of the continuously variable transmission 100 With reference to such variations of the characteristics, the lower limit hydraulic pressure Pinlim is set to a hydraulic pressure capable of reliably maintaining the transmission ratio γ at the maximum transmission ratio γmax. Therefore, even if there are variations in the characteristics of the continuously variable transmission 100 Due to manufacturing tolerances or the like, the gear ratio γ can be reliably maintained at the maximum gear ratio γmax by the hydraulic control for a lower limit.

Wenn der untere Grenzhydraulikdruck Pinlim auf einen Wert festgelegt ist, der sich dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin annähert, um der Sollhydraulikdruck Pintrg in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung zu sein, ist es möglich, den Hydraulikdruck Pin schnell auf den Sollhydraulikdruck Pintrg in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung bei einem Übergang von der Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze zu der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung zu erhöhen. Demgemäß ist es erforderlich, den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim auf einen derart geringen (kleinen) Hydraulikdruck festzulegen, dass das Übersetzungsverhältnis γ zuverlässig auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax gehalten werden kann, selbst wenn die Charakteristika des kontinuierlich variablen Getriebes 100 grundsätzlich die Variation hat, wie vorstehend beschrieben ist. Jedoch ist es wünschenswert, das Übersetzungsverhältnis γ auf einen Wert festzulegen, der sich dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin annähert.

(5) Wenn die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze unmittelbar ausgeführt wird, um den Hydraulikdruck Pin auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim zu reduzieren, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 verringert wird, um kleiner zu sein als der zweite Referenzwert Nout2, wird der Hydraulikdruck Pin auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim reduziert und kann die Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) nicht wieder unmittelbar in einem Fall gestartet werden, in dem die Drehzahl Nout auf einen Wert reduziert ist, der kleiner ist als der zweite Referenzwert Nout2, und dann nicht auf einen Wert reduziert wird, der kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1, sondern auf einen Wert erhöht wird, der gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 wieder ist oder diesen wieder überschreitet.

When the lower limit hydraulic pressure Pinlim is set to a value approaching the equalized hydraulic pressure Pinblmin to be the target hydraulic pressure Pintrg in the balanced hydraulic control, it is possible to set the lower limit hydraulic pressure Pinlim Hydraulic pressure pin quickly to increase the target hydraulic pressure Pintrg in the balanced hydraulic control at a transition from the hydraulic control for a lower limit to the balanced hydraulic control. Accordingly, it is necessary to set the lower limit hydraulic pressure Pinlim to such a small (small) hydraulic pressure that the transmission ratio γ can be reliably maintained at the maximum transmission ratio γmax, even if the characteristics of the continuously variable transmission 100 basically has the variation as described above. However, it is desirable to set the gear ratio γ to a value approaching the balanced hydraulic pressure Pinblmin.

(5) When the hydraulic control for a lower limit is executed immediately to reduce the hydraulic pressure Pin to the lower limit hydraulic pressure Pinlim, when the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 is decreased to be smaller than the second reference value Nout2, the hydraulic pressure Pin is reduced to the lower limit hydraulic pressure Pinlim, and the shift change control (gear change control) can not be restarted immediately in a case where the engine speed Nout is reduced to a value, is smaller than the second reference value Nout2, and then is not reduced to a value smaller than the first reference value Nout1, but is increased to a value equal to or above the same as the second reference value Nout2.

Im Gegensatz dazu wird bezüglich der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 reduziert wird, um kleiner zu sein als der zweite Referenzwert Nout2, und das Übersetzungsverhältnis γ mit einer erforderlichen Genauigkeit zum Ausführen der Regelung nicht berechnet werden kann, die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze nicht unmittelbar ausgeführt, um den Hydraulikdruck Pin auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim zu reduzieren, sondern wird die ausgeglichene Hydrauliksteuerung ausgeführt, um den Hydraulikdruck Pin auf den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin zu halten, bis die Drehzahl Nout kleiner wird als der erste Referenzwert Nout1.In contrast, regarding the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment, when the rotational speed Nout of the secondary pulley becomes 150 is reduced to be smaller than the second reference value Nout2, and the gear ratio γ can not be calculated with a required accuracy for executing the control, the lower limit hydraulic control is not executed immediately to increase the hydraulic pressure Pin to the lower limit hydraulic pressure Pinlim but the balanced hydraulic control is executed to maintain the hydraulic pressure Pin at the balanced hydraulic pressure Pinblmin until the rotational speed Nout becomes smaller than the first reference value Nout1.

In einem Fall, in dem die Drehzahl Nout reduziert wird, um kleiner zu sein als der zweite Referenzwert Nout2, und dann nicht reduziert wird, um kleiner zu sein als der erste Referenzwert Nout1, sondern wieder erhöht wird, um gleich zu sein wie der zweite Referenzwert Nout2 oder diesen wieder überschreitet, ist es möglich, die Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) durch die Regelung unmittelbar wieder zu starten.In a case where the rotational speed Nout is reduced to be smaller than the second reference value Nout2, and then not reduced to be smaller than the first reference value Nout1, but increased again to be the same as the second one Reference value Nout2 or exceeds this again, it is possible to restart the shift change control (ratio change control) directly by the control.

(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment

In Bezug auf 8 bis 12 ist ein zweites Ausführungsbeispiels beschrieben, in dem die Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung als eine elektronische Steuerungsvorrichtung 300 zum Steuern eines Fahrzeugs in einer allgemeinen Weise angewandt ist. In dem zweiten Ausführungsbeispiel wird ein Teil der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel geändert. In dem nachstehenden Abschnitt sind daher Elemente, die bezüglich der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel geändert sind, ausführlich beschrieben und es sind die gleichen Elemente wie jene in dem ersten Ausführungsbeispiel mit den gleichen Bezugszeichen versehen und es ist deren ausführliche Beschreibung nicht wiederholt.In relation to 8th to 12 A second embodiment is described in which the control device for a continuously variable transmission according to the present invention as an electronic control device 300 is applied for controlling a vehicle in a general way. In the second embodiment, a part of the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment is changed. In the following section, therefore, elements which are changed with respect to the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment are described in detail, and the same elements as those in the first embodiment are given the same reference numerals and their detailed description is not repeated.

In einem Fall, in dem die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, wie in 8 gezeigt ist, wird ein Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf einen ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin durch eine ausgeglichene Hydrauliksteuerung innerhalb einer Zeitspanne reguliert, wenn es zu einem Zeitpunkt t11 bestimmt wird, dass eine Drehzahl Nout gleich wie ein erster Referenzwert Nout1 ist oder diesen überschreitet, bis es zu einem Zeitpunkt t12 bestimmt wird, dass die Drehzahl Nout gleich wie ein zweiter Referenzwert Nout2 ist oder diesen überschreitet. Jedoch hatte das kontinuierlich variable Getriebe 100 Variationen hinsichtlich seiner Charakteristika aufgrund von Herstellungstoleranzen oder dergleichen, wie vorstehend beschrieben ist. Aus diesem Grund wird, selbst wenn ein ausgeglichener Hydraulikdruck Pinblmin, der ein erforderlicher minimaler Hydraulikdruck zum Halten des Übersetzungsverhältnis γ auf einen maximalen Übersetzungsverhältnis γmax ist, berechnet wird und der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf einen Hydraulikdruck, der gleich wie der ausgeglichene Hydraulikdruck Pinblmin ist, in einer ausgeglichenen Hydrauliksteuerung reguliert wird, das tatsächliche Übersetzungsverhältnis γ von dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax in einigen Fällen verschoben.In a case where the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment is executed as shown in FIG 8th is shown, a hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 is regulated to a balanced hydraulic pressure Pinblmin by a balanced hydraulic control within a period of time when it is determined at a time t11 that a rotational speed Nout is equal to or exceeds a first reference value Nout1 until it is determined at a time t12 that the rotational speed Nout equals or exceeds a second reference value Nout2. However, this had continuously variable transmission 100 Variations in its characteristics due to manufacturing tolerances or the like as described above. For this reason, even when a balanced hydraulic pressure Pinblmin, which is a required minimum hydraulic pressure for maintaining the transmission ratio γ to a maximum transmission ratio γmax, is calculated, and the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 to a hydraulic pressure equal to the balanced hydraulic pressure Pinblmin is regulated in a balanced hydraulic control, the actual gear ratio γ is shifted from the maximum gear ratio γmax in some cases.

In einigen Fällen, in denen die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird, wird ein Überschwingen, bei dem eine Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 eine Solldrehzahl Nouttrg überschreitet, verursacht, wenn ein Sollübersetzungsverhältnis γtrg reduziert wird, um einen Übergang von einer Regelung durch die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zu einer Regelung durch eine normale Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) zu einem Zeitpunkt t13 zu bewirken, wie in 8 gezeigt ist.In some cases where the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the first embodiment is executed, an overshoot in which a rotational speed Nout of the secondary pulley 150 causes a target speed Nouttrg to be caused when a target gear ratio γtrg is reduced to cause a transition from a control by the shift change control switching routine (speed change control switching routine) to a control by a normal shift change control (speed change control) at a timing t13, as in FIG 8th is shown.

Bezogen auf die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird daher eine Regelung (Schritt S500) zum Ermitteln eines Lernwerts Pinlrn auf der Grundlage eines Korrekturwerts Pinfb und eines Überschwingausmaßes Noutos, das in 8 gezeigt ist, anstelle der Regelung des Schrittes S300 ausgeführt, die in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist, wie in 9 gezeigt ist. Anstelle der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung des Schrittes S200, die in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist, wird eine ausgeglichene Hydrauliksteuerung (Schritt S400) zum Korrigieren eines Sollhydraulikdrucks Pintrg auf der Grundlage des Lernwerts Pinlrn ausgeführt, der durch Regelung des Schritts S500 ermittelt wird.Therefore, referring to the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the present embodiment, a control (step S500) for determining a learning value Pinlrn based on a correction value Pinfb and an overshoot amount Noutos described in FIG 8th is executed instead of the control of the step S300 described in the first embodiment as shown in FIG 9 is shown. Instead of the balanced hydraulic control of step S200 described in the first embodiment, a balanced hydraulic control (step S400) for correcting a target hydraulic pressure Pintrg is executed on the basis of the learning value Pinlrn obtained by controlling step S500.

Wenn die Regelung des Schrittes S500 in 9 gestartet wird, führt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zunächst dieselben Prozesse wie in den Schritten S310 bis S360 in der Regelung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in Schritten S510 bis S560 aus, wie in 10 gezeigt ist. In anderen Worten wird der Sollhydraulikdruck Pintrg durch einen Korrekturwert Pinfb und einen ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinbl durch die Prozesse in den Schritten S510 bis S560 festgelegt und wird eine Hydrauliksteuerungseinheit 200 auf der Grundlage des Sollhydraulikdrucks Pintrg angetrieben, der so festgelegt worden ist.When the control of step S500 in FIG 9 is started, leads the electronic control device 300 According to the present embodiment, first, the same processes as in steps S310 to S360 in the control according to the first embodiment in steps S510 to S560, as in FIG 10 is shown. In other words, the target hydraulic pressure Pintrg is set by a correction value Pinfb and a balanced hydraulic pressure Pinbl by the processes in steps S510 to S560, and becomes a hydraulic control unit 200 is driven based on the target hydraulic pressure Pintrg thus set.

Wenn die Hydrauliksteuerungseinheit 200 angetrieben wird, berechnet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 den Lernwert Pinlrn auf der Grundlage des Korrekturwerts Pinfb und des Überschwingausmaßes Noutos in einem Schritt S570.When the hydraulic control unit 200 is driven, the electronic control device calculates 300 the learning value Pinlrn on the basis of the correction value Pinfb and the overshoot amount Noutos in a step S570.

Das Überschwingausmaß Noutos ist ein Wert korrespondierend zu der Stärke des Überschwingens der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150, das bei dem Übergang von der Regelung der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zu der Regelung durch die normale Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) erzeugt wird, wie in 8 gezeigt ist. In dem Schritt S570 werden das Überschwingausmaß Noutos, das bei dem Übergang von der Regelung der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zu der Regelung der normalen Schaltänderungssteuerung (Übersetzungsänderungssteuerung) in dem vorangegangen Zyklus erzeugt worden ist, und der Korrekturwert Pinfb in der vorangegangen Ausführung der Regelung der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) eingelesen (gelesen). Dann wird der Lernwert Pinlrn auf der Grundlage des Überschwingausmaßes Noutos und des Korrekturwerts Pinfb berechnet.The overshoot amount Noutos is a value corresponding to the magnitude of the overshoot of the secondary pulley speed Nout 150 which is generated at the transition from the control of the shift change control switching routine (speed change control switching routine) to the control by the normal shift change control (speed change control) as in FIG 8th is shown. In step S570, the overshoot amount Noutos generated at the transition from the control of the shift change control switching routine (speed change control switching routine) to the normal shift change control (speed change control) control in the previous cycle and the correction value Pinfb in the preceding execution of the shift change control switching routine control (Translation change control switching routine) read (read). Then, the learning value Pinlrn is calculated on the basis of the overshoot amount Noutos and the correction value Pinfb.

Der Lernwert Pinlrn ist äquivalent zu einem Korrekturausmaß zum Korrigieren des Sollhydraulikdrucks Pintrg in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung, wie vorstehend beschrieben ist. In dem Schritt S570 wird daher der Lernwert Pinlrn derart festgelegt, dass das Korrekturausmaß des Sollhydraulikdrucks Pintrg in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung erhöht wird, wenn das Korrekturausmaß des ausgeglichenen Hydraulikdrucks Pinbl durch den Korrekturwert Pinfb in der Regelung erhöht wird und wenn das Überschwingausmaß Noutos erhöht wird.The learning value Pinlrn is equivalent to a correction amount for correcting the target hydraulic pressure Pintrg in the balanced hydraulic control as described above. In the step S570, therefore, the learning value Pinlrn is set so as to increase the correction amount of the target hydraulic pressure Pintrg in the balanced hydraulic control when the correction amount of the balanced hydraulic pressure Pinbl is increased by the correction value Pinfb in the feedback control and when the overshoot amount Noutos is increased.

Insbesondere legt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 mit keiner Änderung den Korrekturwert Pinfb auf den Lernwert Pinlrn fest, wenn das Überschwingausmaß Noutos null ist. Andererseits berechnet, wenn das Überschwingausmaß Noutos nicht null ist, die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 einen Wert als den Lernwert Pinlrn, der durch Regulieren des Korrekturwerts Pinfb korrespondierend zu dem Überschwingausmaß Noutos erhalten wird, derart, dass der Sollhydraulikdruck Pintrg in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung reduziert wird, wenn sich das Überschwingausmaß Noutos erhöht.In particular, the electronic control device sets 300 with no change, fixes the correction value Pinfb to the learning value Pinlrn when the overshoot amount Noutos is zero. On the other hand, when the overshoot amount Noutos is not zero, the electronic control device calculates 300 a value as the learning value Pinln obtained by regulating the correction value Pinfb corresponding to the overshoot amount Noutos such that the target hydraulic pressure Pintrg in the balanced hydraulic control is reduced as the overshoot amount Noutos increases.

Wenn der Lernwert Pinlrn somit berechnet wird, speichert die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 den Lernwert Pinlrn in einem nicht flüchtigen Speicher und beendet einmal die Regelung.When the learning value Pinlrn is thus calculated, the electronic control device stores 300 the learning value Pinlrn in a non-volatile memory and once stops the scheme.

Die Prozesse Schritte S570 und S580 in der Regelung korrespondieren zu einer Lernwertermittlungseinheit.The processes steps S570 and S580 in the control correspond to a learning value determination unit.

Wenn die ausgeglichene Hydrauliksteuerung des Schritts S400 in 9 gestartet wird, berechnet zunächst die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel den Hydraulikdruck Pinblmin zum Halten des Übersetzungsverhältnisses γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax in einem Schritt S410 auf die gleiche Weise wie in dem Schritt S210 für die ausgeglichene Hydrauliksteuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, wie in 11 gezeigt ist.If the balanced hydraulic control of step S400 is in 9 is started, first calculates the electronic control device 300 According to the present embodiment, the hydraulic pressure Pinblmin for maintaining the gear ratio γ at the maximum gear ratio γmax in a step S410 in the same manner as in the step S210 for the balanced hydraulic control according to the first embodiment, as in 11 is shown.

Dann liest die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 den Lernwert Pinlrn, der durch die Regelung in dem Schritt S500 ermittelt wird, in einem Schritt S420 ein und addiert den Lernwert Pinlrn zu dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin in einem Schritt S430, um dadurch den Sollhydraulikdruck Pintrg zu korrigieren. Then the electronic control device reads 300 the learning value Pinrn determined by the control in the step S500 is input in a step S420 and adds the learning value Pinlrn to the balanced hydraulic pressure Pinblmin in a step S430 to thereby correct the target hydraulic pressure Pintrg.

Wenn somit der Sollhydraulikdruck Pintrg korrigiert wird, treibt die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 die elektronische Steuerungseinheit 200 auf der Grundlage des Sollhydraulikdrucks Pintrg in einem Schritt S440 an, um zu bewirken, dass der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 mit dem Sollhydraulikdruck Pintrg übereinstimmt.Thus, when the target hydraulic pressure Pintrg is corrected, the electronic control device drives 300 the electronic control unit 200 on the basis of the target hydraulic pressure Pintrg in a step S440 to cause the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 coincides with the target hydraulic pressure Pintrg.

In anderen Worten wird bezüglich Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine)n gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wenn der Hydraulikdruck Pin durch die ausgeglichene Hydrauliksteuerung reguliert wird, die Hydrauliksteuerungseinheit 200 angetrieben, um den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin mit dem Lernwert Pinlrn zu korrigieren und um zu bewirken, dass der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 mit dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin, der so korrigiert worden ist, übereinstimmt.In other words, regarding the shift change control switching routine (speed change control switching routine) n according to the present embodiment, when the hydraulic pressure Pin is regulated by the balanced hydraulic control, the hydraulic control unit 200 driven to correct the balanced hydraulic pressure Pinblmin with the learning value Pinlrn and to cause the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 with the balanced hydraulic pressure Pinblmin, which has been corrected so agrees.

Wenn die Hydrauliksteuerungseinheit 200 somit angetrieben wird, beendet die elektronische Steuerungsvorrichtung 300 einmal die ausgeglichene Hydrauliksteuerung.When the hydraulic control unit 200 is thus driven, terminates the electronic control device 300 once the balanced hydraulic control.

In Bezug auf 12 wird ein Betrieb in einem Fall beschrieben, in dem eine Lernwertermittlungseinheit zum Ermitteln des Lernwerts Pinlrn vorgesehen ist und die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) zum Korrigieren des ausgeglichenen Hydraulikdrucks Pinblmin auf den Sollhydraulikdruck Pintrg in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung mit dem Lernwert Pinlrn ausgeführt wird. 12 ist ein Zeitdiagramm, das Änderungen der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 und Änderungen des Hydraulikdrucks Pin der primären Riemenscheibe 130 in einem Fall zeigt, in dem die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.In relation to 12 an operation will be described in a case where a learning value determination unit for determining the learning value Pinlrn is provided and the shift change control switching routine (gear change control switching routine) for correcting the hydraulic equalized pressure Pinblmin to the target hydraulic pressure Pintrg in the hydraulic balanced control is executed with the learning value Pinlrn. 12 is a time chart showing changes in the speed Nout of the secondary pulley 150 and changes in the hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 in a case where the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the present embodiment is executed.

Wie in 12 gezeigt ist, wird, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1 (vor einem Zeitpunkt t21), der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 auf den unteren Grenzhydraulikdruck Pinlim durch die Hydrauliksteuerung für eine untere Grenze reguliert.As in 12 is shown, when the speed Nout of the secondary pulley 150 is smaller than the first reference value Nout1 (before time t21), the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 to the lower limit hydraulic pressure Pinlim regulated by the hydraulic control for a lower limit.

Im Gegensatz dazu wird, wenn zu dem Zeitpunkt t21 die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 erhöht wird und die Drehzahl Nout gleich wie der erste Referenzwert Nout1 ist oder diesen überschreitet, die ausgeglichene Hydrauliksteuerung durch die Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) ausgeführt. Zu dieser Zeit wird bezüglich der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung der Schaltänderungssteuerungsumschaltroutine (Übersetzungsänderungssteuerungsumschaltroutine) gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Hydraulikdruck Pin reguliert, um gleich wie der Hydraulikdruck zu sein, der durch Korrigieren des ausgeglichenen Hydraulikdrucks Pinblmin mit dem Lernwert Pinlrn erhalten wird, wie in 12 gezeigt ist.In contrast, when at the time t21, the rotational speed Nout of the secondary pulley becomes 150 is increased and the speed Nout is equal to or exceeds the first reference value Nout1, the balanced hydraulic control is executed by the shift change control switching routine (speed change control switching routine). At this time, regarding the balanced hydraulic control of the shift change control switching routine (speed change control switching routine) according to the present embodiment, the hydraulic pressure Pin is regulated to be equal to the hydraulic pressure obtained by correcting the balanced hydraulic pressure Pinblmin with the learning value Pinlrn, as in FIG 12 is shown.

Aus diesem Grund wird der Hydraulikdruck Pin nahezu auf das gleiche Niveau reguliert wie der Hydraulikdruck Pin (der Hydraulikdruck Pin nach einem Zeitpunkt t22), der durch die Regelung zu dem Zeitpunkt t21 zu regulieren ist, an dem die Drehzahl Nout gleich wie der erste Referenzwert Nout ist oder diesen überschreitet.For this reason, the hydraulic pressure Pin is regulated to almost the same level as the hydraulic pressure Pin (the hydraulic pressure Pin after a time t22) to be regulated by the control at the time t21 at which the rotational speed Nout is the same as the first reference value Nout is or exceeds this.

Des Weiteren wird der Lernwert Pinlrn durch Bezugnahme auf das Überschwingausmaß Noutos der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 in dem vorangegangenen Zyklus berechnet. Zu einem Zeitpunkt t23 wird daher das Sollübersetzungsverhältnis γtrg variiert und wird das Überschwingausmaß Noutos, das bei dem Übergang zu der Regelung in der Normalschaltänderungssteuerung erzeugt wird, reduziert.Further, the learning value Pinlrn is determined by referring to the overshoot amount Noutos of the secondary pulley speed Nout 150 calculated in the previous cycle. At a time t23, therefore, the target gear ratio γtrg is varied, and the overshoot amount Noutos generated at the transition to the control in the normal switching change control is reduced.

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, das vorstehend beschrieben ist, ist es möglich, die nachstehenden Vorteile zusätzlich zu den Vorteilen (1) bis (5) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zu erhalten.

(6) Wenn die ausgeglichene Hydrauliksteuerung ausgeführt wird, wird der Lernwert Pinlrn, der durch die vorangegangene Regelung ermittelt wird, angewandt, um den ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin zu korrigieren, um dadurch den Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130 zu korrigieren. Daher ist es möglich, die Charakteristika des kontinuierlich variablen Getriebes 100 auf der Grundlage des Lernwerts Pinlrn, der durch die vorangegangene Regelung ermittelt wird, zu erfassen, um dadurch die ausgeglichene Hydrauliksteuerung in Übereinstimmung mit den Charakteristika auszuführen.
(7) Der Lernwert Pinlrn wird auf der Grundlage des Korrekturwerts Pinfb derart festgelegt, dass das Korrekturausmaß in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung erhöht wird, wenn das Korrekturausmaß des ausgeglichenen Hydraulikdrucks Pinbl in der Regelung erhöht wird. Aus diesem Grund ist der Lernwert Pinlrn derart festgelegt, dass das Korrekturausmaß in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung erhöht wird, wenn es abgeschätzt wird, dass das Korrekturausmaß des ausgeglichenen Hydraulikdrucks Pinbl in der Regelung groß ist und der Hydraulikdruck Pin der primären Riemenscheibe 130, der zum Halten des Übersetzungsverhältnisses γ auf dem Sollübersetzungsverhältnis γtrg erforderlich ist, von dem ausgeglichenen Hydraulikdruck Pinblmin außerordentlich verschoben ist (d. h. abweicht). Demgemäß ist es möglich, die ausgeglichene Hydrauliksteuerung in Übereinstimmung mit der tatsächlichen Charakteristik des kontinuierlich variablen Getriebes 100 auszuführen, um dadurch das Übersetzungsverhältnis γ auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax geeigneter (genauer) durch die ausgeglichene Hydrauliksteuerung halten zu können.
(8) Ein Übergang von der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung zu der Regelung wird durchgeführt und der Lernwert Pinlrn wird durch Bezugnahme auf das Überschwingausmaß Noutos der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 ermittelt, das erzeugt wird, wenn die Änderung des Übersetzungsverhältnisses γ durch die Regelung gestartet wird. Durch Korrigieren des Hydraulikdrucks Pin der primären Riemenscheibe 130, der durch die ausgeglichene Hydrauliksteuerung auf der Grundlage des Lernwerts Pinlrn geregelt wird, ist es möglich, das Überschwingen der Drehzahl Nin und Nout der Riemenscheiben 130 und 150 zu verhindern, das erzeugt wird, wenn die Änderung des Übersetzungsverhältnisses γ startet.
(9) Der Lernwert Pinlrn ist auf der Grundlage des Überschwingausmaßes Noutos derart festgelegt, dass das Korrekturausmaß in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung erhöht wird, wenn sich das Überschwingausmaß Noutos erhöht. Aus diesem Grund ist der Lernwert Pinlrn derart festgelegt, dass je wahrscheinlicher es ist, dass die abgeschätzten Charakteristika ein Überschwingen verursachen, desto größer wird das Korrekturausmaß in der ausgeglichenen Hydrauliksteuerung. Demgemäß ist es möglich, die ausgeglichene Hydrauliksteuerung unter Berücksichtigung der tatsächlichen Charakteristik des kontinuierlich variablen Getriebes 100 auszuführen, um dadurch das Auftreten des Überschwingens genauer zu verhindern.

According to the second embodiment described above, it is possible to obtain the following advantages in addition to the advantages (1) to (5) according to the first embodiment.

(6) When the balanced hydraulic control is executed, the learned value Pinlrn determined by the foregoing control is applied to correct the hydraulic balanced pressure Pinblmin, thereby the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 to correct. Therefore, it is possible to have the characteristics of the continuously variable transmission 100 is detected on the basis of the learning value Pinrn determined by the foregoing control, to thereby execute the balanced hydraulic control in accordance with the characteristics.
(7) The learning value Pinlrn is set on the basis of the correction value Pinfb such that the Correction amount in the balanced hydraulic control is increased when the correction amount of the compensated hydraulic pressure Pinbl in the control is increased. For this reason, the learning value Pinlrn is set so that the correction amount in the balanced hydraulic control is increased, when it is estimated that the correction amount of the compensated hydraulic pressure Pinbl in the feedback control is large and the hydraulic pressure Pin of the primary pulley 130 which is required to maintain the gear ratio γ at the target gear ratio γtrg, is greatly shifted (ie, deviates) from the equalized hydraulic pressure Pinblmin. Accordingly, it is possible to have the balanced hydraulic control in accordance with the actual characteristic of the continuously variable transmission 100 in order thereby to be able to hold the transmission ratio γ at the maximum transmission ratio γmax more appropriately (more precisely) by the balanced hydraulic control.
(8) A transition from the balanced hydraulic control to the feedback control is performed and the learned value Pinlrn is set by referring to the overshoot amount Noutos of the secondary pulley rotational speed Nout 150 which is generated when the change of the gear ratio γ is started by the control. By correcting the hydraulic pressure pin of the primary pulley 130 , which is controlled by the balanced hydraulic control based on the learning value Pinlrn, it is possible to overshoot the rotational speeds Nin and Nout of the pulleys 130 and 150 which is generated when the change of the gear ratio γ starts.
(9) The learning value Pinlrn is set on the basis of the overshoot amount Noutos such that the correction amount in the balanced hydraulic control is increased as the overshoot amount Noutos increases. For this reason, the learning value Pinlrn is set such that the more likely that the estimated characteristics cause overshoot, the larger the correction amount in the balanced hydraulic control becomes. Accordingly, it is possible to provide the balanced hydraulic control in consideration of the actual characteristic of the continuously variable transmission 100 to thereby more accurately prevent the occurrence of the overshoot.

Das zweite Ausführungsbeispiel kann ferner modifiziert werden, wie nachstehend beschrieben ist.The second embodiment may be further modified as described below.

Obwohl die Gestaltung beschrieben worden ist, in der der Lernwert Pinlrn auf der Grundlage von sowohl dem Korrekturwert Pinfb als auch dem Überschwingausmaß Noutos in dem zweiten Ausführungsbeispiel berechnet wird, ist es ferner möglich, eine Gestaltung anzuwenden, in der der Lernwert Pinlrn auf der Grundlage von entweder dem Korrekturwert Pinfb oder dem Überschwingausmaß Noutos berechnet wird.Although the configuration in which the learning value Pinlrn is calculated based on both the correction value Pinfb and the overshoot amount Noutos in the second embodiment is described, it is also possible to adopt a configuration in which the learning value Pinlrn is based on is calculated either the correction value Pinfb or the overshoot amount Noutos.

Obwohl die Gestaltung beschrieben worden ist, in der der Lernwert Pinlrn durch Bezugnahme auf das Überschwingausmaß Noutos der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 in dem zweiten Ausführungsbeispiel berechnet wird, ist es ferner möglich, eine Gestaltung anzuwenden, in der der Lernwert Pinlrn durch Bezugnahme auf das Überschwingausmaß der Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130 berechnet wird.Although the configuration has been described in which the learning value Pinlrn by referring to the overshoot amount Noutos the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 is calculated in the second embodiment, it is also possible to apply a configuration in which the learning value Pinlrn by referring to the overshoot amount of the rotational speed Nin of the primary pulley 130 is calculated.

Jedes der Ausführungsbeispiele, die vorstehend beschrieben sind, kann ferner wie folgt modifiziert werden.Each of the embodiments described above may be further modified as follows.

Die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 kann auch auf der Grundlage der Drehzahl des Rads berechnet werden, die durch den Raddrehzahlsensor 307 erfasst wird. Daher ist es ferner möglich, eine Gestaltung anzuwenden, in der es auf der Grundlage der Drehzahl des Rads, die durch den Radsensor 307 erfasst wird, bestimmt wird, ob die Drehzahl Nout kleiner ist als der zweite Referenzwert Nout2, oder eine Gestaltung anzuwenden, in der es auf der Grundlage der Drehzahl des Rads, die durch Radsensor 307 erfasst wird, bestimmt wird, ob die Drehzahl Nout kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1.The speed Nout of the secondary pulley 150 can also be calculated based on the speed of the wheel, which is determined by the wheel speed sensor 307 is detected. Therefore, it is also possible to apply a design in which it is based on the rotational speed of the wheel passing through the wheel sensor 307 is determined, it is determined whether the rotational speed Nout is smaller than the second reference value Nout2, or to apply a design in which it is based on the rotational speed of the wheel by the wheel sensor 307 is detected, it is determined whether the rotational speed Nout is smaller than the first reference value Nout1.

Wenn das Übersetzungsverhältnis γ mit dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax übereinstimmt, kann die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 auf der Grundlage des Werts des maximalen Übersetzungsverhältnisses γmax und der Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130 berechnet werden. Daher ist es ferner möglich, eine Gestaltung anzuwenden, in der es auf der Grundlage der Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130, die durch den primären Drehzahlsensor 305 erfasst wird, bestimmt wird, ob die Drehzahl Nout kleiner ist als der zweite Referenzwert Nout2. Des Weiteren ist es ferner möglich, eine Gestaltung anzuwenden, in der es auf der Grundlage der Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130, die durch den primären Drehzahlsensor 305 erfasst wird, bestimmt wird, ob die Drehzahl Nout kleiner ist als der erste Referenzwert Nout1.When the gear ratio γ coincides with the maximum gear ratio γmax, the rotational speed Nout of the secondary pulley may become 150 based on the value of the maximum gear ratio γmax and the rotational speed Nin of the primary pulley 130 be calculated. Therefore, it is also possible to adopt a design in which it is based on the rotational speed Nin of the primary pulley 130 passing through the primary speed sensor 305 is detected, it is determined whether the rotational speed Nout is smaller than the second reference value Nout2. Further, it is also possible to adopt a design in which it is based on the rotational speed Nin of the primary pulley 130 passing through the primary speed sensor 305 is detected, it is determined whether the rotational speed Nout is smaller than the first reference value Nout1.

Zusätzlich ist es ferner möglich, die Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130 auf der Grundlage der Drehzahl der Turbine des Drehmomentwandlers 110 abzuschätzen, die durch den Turbinendrehzahlsensor 304 erfasst wird. Daher ist, wenn das Übersetzungsverhältnis γ mit dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax übereinstimmt, es ferner möglich, eine Gestaltung anzuwenden, in der es auf der Grundlage der Drehzahl der Turbine des Drehmomentwandlers 110, die durch den Turbinendrehzahlsensor 304 erfasst wird, bestimmt wird, ob die Drehzahl Nout kleiner ist als der zweite Referenzwert Nout2. Es ist ferner möglich, eine Gestaltung anzuwenden, in der es auf der Grundlage der Drehzahl der Turbine des Drehmomentwandlers 110, die durch den Turbinendrehzahlsensor 304 erfasst wird, bestimmt wird, ob die Drehzahl Nout kleiner ist als der erste Referenzwert Nout.In addition, it is also possible to set the rotational speed Nin of the primary pulley 130 based on the speed of the turbine of the torque converter 110 estimated by the turbine speed sensor 304 is detected. Therefore, when the gear ratio γ coincides with the maximum gear ratio γmax, it is also possible to adopt a design in which it is based on the rotational speed of the turbine of the torque converter 110 by the Turbine speed sensor 304 is detected, it is determined whether the rotational speed Nout is smaller than the second reference value Nout2. It is also possible to apply a design in which it is based on the rotational speed of the turbine of the torque converter 110 caused by the turbine speed sensor 304 is detected, it is determined whether the rotational speed Nout is smaller than the first reference value Nout.

In jedem der Ausführungsbeispiele ist die Gestaltung beschrieben worden, in der der erste Referenzwert Nout1 derart festgelegt ist, um die untere Grenze der Drehzahl Nout zu sein, die eine Berechnung des Übersetzungsverhältnis γ auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout ermöglicht, während der zweite Referenzwert Nout2 derart festgelegt ist, um die untere Grenze der Drehzahl Nout zu sein, die eine Berechnung des Übersetzungsverhältnisses γ mit der erforderlichen Genauigkeit für die Regelung auf der Grundlage der Drehzahlen Nin und Nout ermöglicht. Im Gegensatz dazu ist, wenn der zweite Referenzwert Nout2 den ersten Referenzwert Nout1 überschreitet, es möglich, die Referenzwerte Nout1 und Nout2 geeignet (genau) zu ändern. Ferner kann in einem Fall, in dem die jeweiligen Referenzwerte Nout1 und Nout2 in einem unterschiedlichen Modus in Bezug auf jedes der Ausführungsbeispiele festgelegt werden, die Regelung wieder gestartet werden, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 gleich wie der zweite Referenzwert Nout2 ist oder diesen überschreitet, und kann das Übersetzungsverhältnis γ mit einer hohen Genauigkeit in einem gewissen Maße berechnet werden.In each of the embodiments, the configuration has been described in which the first reference value Nout1 is set to be the lower limit of the rotational speed Nout, which enables calculation of the gear ratio γ based on the rotational speeds Nin and Nout, while the second reference value Nout2 is set so as to be the lower limit of the rotational speed Nout, which enables calculation of the gear ratio γ with the required accuracy for the control on the basis of the rotational speeds Nin and Nout. In contrast, when the second reference value Nout2 exceeds the first reference value Nout1, it is possible to properly (accurately) change the reference values Nout1 and Nout2. Further, in a case where the respective reference values Nout1 and Nout2 are set in a different mode with respect to each of the embodiments, the feedback control may be restarted when the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 is the same as or exceeds the second reference value Nout2, and the gear ratio γ can be calculated to a certain extent with high accuracy.

Das heißt, das Übersetzungsverhältnis γ kann auf dem maximalen Übersetzungsverhältnis γmax auch in dem Zustand gehalten werden, in dem das Übersetzungsverhältnis γ nicht mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses γ durch die Regelung kann schnell wieder gestartet werden, wenn das Übersetzungsverhältnis γ mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann.That is, the gear ratio γ can be maintained at the maximum gear ratio γmax even in the state where the gear ratio γ can not be calculated with high accuracy, and the change of the gear ratio γ by the control can be quickly restarted if the Gear ratio γ can be calculated with high accuracy.

Obwohl die Gestaltung beschrieben worden ist, in der die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD auf der Grundlage der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 berechnet wird, die mit dem sekundären Drehzahlsensor 306 in jedem der Ausführungsbeispiele erfasst wird, ist es ferner möglich, die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD auf der Grundlage der Drehzahl des Rads zu berechnen, die durch den Drehzahlsensor 307 erfasst wird.Although the configuration has been described in which the vehicle speed SPD is based on the secondary pulley speed Nout 150 calculated with the secondary speed sensor 306 in each of the embodiments, it is also possible to calculate the vehicle speed SPD based on the rotational speed of the wheel detected by the rotational speed sensor 307 is detected.

Obwohl die Gestaltung beschrieben worden ist, in der der sekundäre Drehzahlsensor 306 als der Drehzahlsensor zum Erfassen der Drehzahl des Leistungsübertragungssystems von der Brennkraftmaschine zu dem Rad in jedem der Ausführungsbeispiele angewandt wird, ist es ferner möglich, die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 auf der Grundlage der Drehzahl des Rads zu berechnen, die durch den Raddrehzahlsensor 307 erfasst wird, wie vorstehend beschrieben ist. Daher ist es ferner möglich, den Raddrehzahlsensor 307 als den Drehzahlsensor zum Erfassen der Drehzahl des Leistungsübertragungssystems anzuwenden.Although the design has been described in which the secondary speed sensor 306 Further, when the speed sensor for detecting the rotational speed of the power transmission system from the internal combustion engine to the wheel in each of the embodiments is applied, it is possible to set the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 based on the speed of the wheel to be calculated by the wheel speed sensor 307 is detected as described above. Therefore, it is also possible to use the wheel speed sensor 307 as the speed sensor for detecting the rotational speed of the power transmission system.

Zusätzlich ist es möglich, jeden Drehzahlsensor zum Erfassen der Drehzahl des Leistungsübertragungssystems geeignet zu ändern, wenn die Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 auf der Grundlage der erfassten Drehzahl abgeschätzt werden kann. Daher kann die vorliegende Erfindung auch bei einer Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe zum Berechnen des tatsächlichen Übersetzungsverhältnisses auf der Grundlage der Brennkraftmaschinendrehzahl NE oder der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD durch Abschätzen der Drehzahl Nin der primären Riemenscheibe 130 auf der Grundlage der Brennkraftmaschinendrehzahl NE oder durch Abschätzen der Drehzahl Nout der sekundären Riemenscheibe 150 auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD angewandt werden.In addition, it is possible to suitably change each rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the power transmission system when the rotational speed Nout of the secondary pulley 150 can be estimated on the basis of the detected speed. Therefore, the present invention can also be applied to a continuously variable transmission control apparatus for calculating the actual gear ratio based on the engine speed NE or the vehicle speed SPD by estimating the rotational speed Nin of the primary pulley 130 on the basis of the engine speed NE or by estimating the speed Nout of the secondary pulley 150 be applied on the basis of the vehicle speed SPD.

Kurz gesagt kann die vorliegende Erfindung bei einer Steuerungsvorrichtung für ein kontinuierlich variables Getriebe ferner angewandt werden, die die Drehzahlsensoren 305 und 306 nicht aufweist, solange die Gestaltung, bei der die Drehzahlen Nin und Nout der Riemenscheiben 130 und 150 abgeschätzt werden können, angewandt wird.In short, the present invention can be further applied to a control apparatus for a continuously variable transmission which includes the rotational speed sensors 305 and 306 does not have, as long as the design, at the speeds Nin and Nout of the pulleys 130 and 150 can be estimated.

Erläuterung der BezugszeichenExplanation of the reference numbers

100 ... continuously variable transmission, 110 ... torque converters, 120 ... switching mechanism, 121 ... forward clutch, 122 ... reverse brake, 130 ... primary pulley, 131 ... fixed drive pulley, 132 ... movable drive pulley, 133 ... Casing, 134 ... hydraulic chamber, 140 ... straps, 150 ... secondary pulley, 151 ... fixed drive pulley, 152 ... movable drive pulley, 153 ... Casing, 154 ... hydraulic chamber, 160 ... reduction gears, 170 ... differential gears, 200 ... hydraulic control unit, 300 ... electronic control device, 301 ... accelerator position sensor, 302 ... air flow meter, 303 ... crank angle sensor, 304 ... turbine speed sensor, 305 ... primary speed sensor, 306 ... secondary speed sensor, 307 ... wheel speed sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2005-172011 [0010]

Claims

A continuously variable transmission control device, wherein the continuously variable transmission comprises a primary pulley to which a driving force of an internal combustion engine is input, a secondary pulley coupled to a vehicle wheel, and a belt wound around the pair of pulleys to transmit the driving force, the control device controls a hydraulic pressure to be supplied to each of the pulleys, to change a belt radius of wrap on each of the pulleys, and a control of the hydraulic pressure of the primary pulley on the basis of the actual transmission ratio, the is calculated based on a rotational speed of each of the pulleys and executes a target gear ratio, the control device comprising: a speed sensor for detecting a rotational speed of at least a part of a power transmission system from the internal combustion engine to the wheel, wherein when the rotational speed is less than a first reference value, the control device executes a hydraulic control for a lower limit for regulating the hydraulic pressure of the primary pulley to a lower limit hydraulic pressure capable of setting a transmission ratio to a maximum transmission ratio, if the rotational speed is equal to or exceeds the first reference value, the control device regulates the hydraulic pressure of the primary pulley to a higher hydraulic pressure than the lower limit hydraulic pressure, and if the speed is equal to or exceeds a second reference value greater than the first reference value, the controller executes the control.

The control apparatus for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the first reference value is set based on a lower limit of the rotational speed, which enables a calculation of a gear ratio based on the rotational speed of each of the pulleys.

The continuously variable transmission control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second reference value is set based on a lower limit of the rotational speed, which enables calculation of a gear ratio with a required accuracy for the control based on the rotational speed of each of the pulleys.

A continuously variable transmission control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the speed sensor is a secondary speed sensor for detecting the secondary pulley speed.

The control apparatus for a continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein, when the rotation speed is equal to or higher than the first reference value and smaller than the second reference value, the control device has a balanced hydraulic control for regulating the hydraulic pressure of the primary pulley to one performs minimum hydraulic pressure required to maintain a gear ratio to a maximum gear ratio without slippage of the belt on each of the pulleys.

The control device for a continuously variable transmission according to claim 5, wherein the control device is a target hydraulic pressure in the balanced hydraulic control based on a torque input from the internal combustion engine to the primary pulley, the wrap radius of the belt on the primary pulley when the gear ratio is equal to a maximum gear ratio , a friction coefficient between the primary pulley and the belt, the gradient of a portion on the primary pulley with which the belt comes into contact, and a pressure receiving surface of a movable pulley in the primary pulley calculated.

A control device for a continuously variable transmission according to claim 5 or 6, wherein by the control, the control device calculates a balanced hydraulic pressure, which is a minimum hydraulic pressure required for maintaining a gear ratio to a target gear ratio without slippage of the belt on each of the pulleys Calculating a correction value on the basis of the difference between the gear ratio calculated based on the rotational speed of each of the pulleys and the target gear ratio and the hydraulic pressure of the primary pulley by setting a value obtained by correcting the balanced hydraulic pressure with the correction value; as a target hydraulic pressure, the control device further comprises a learning value acquiring unit for determining a learning value based on the correction value calculated by the control et, and when the balanced hydraulic control is executed, the control device corrects the hydraulic pressure of the primary pulley by the learning value determined by the learning value determination unit by the foregoing control.

The control device for a continuously variable transmission according to claim 7, wherein the learning value determination unit determines the magnitude of the learning value based on the magnitude of the correction value such that the greater a correction amount of the balanced hydraulic pressure by the correction value in the feedback control, the larger a correction amount of the hydraulic pressure becomes in the balanced hydraulic control.

The continuously variable transmission control apparatus according to any one of claims 5 to 8, further comprising a learning value determining unit for determining a learning value based on the magnitude of overshoot of the rotational speed of each pulley at a start of a change in the gear ratio by the control of a transition is generated from the balanced hydraulic control to the control, wherein when the balanced hydraulic control is executed, the control device corrects the hydraulic pressure of the primary pulley by the learning value determined by the learning value determination unit by the previous control.

The control device for a continuously variable transmission according to claim 9, wherein the learning value determination unit determines the magnitude of the learning value based on the magnitude of the overshoot so that the larger the overshoot is, the larger the correction amount of the hydraulic pressure in the balanced hydraulic control becomes.