DE10103559B4 - A circuit control device for a continuously variable transmission of a motor vehicle - Google Patents
A circuit control device for a continuously variable transmission of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE10103559B4 DE10103559B4 DE10103559A DE10103559A DE10103559B4 DE 10103559 B4 DE10103559 B4 DE 10103559B4 DE 10103559 A DE10103559 A DE 10103559A DE 10103559 A DE10103559 A DE 10103559A DE 10103559 B4 DE10103559 B4 DE 10103559B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- electronic throttle
- continuously variable
- input
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
- F16H2061/166—Preventing or initiating shifts for preventing stall or overspeed of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Schaltungssteuerungsgerät für ein Motorfahrzeug
mit einer Brennkraftmaschine (12), deren Ausgangsleistung durch
eine elektronische Drosselklappe (26) zur Einstellung der Flussrate
von Ansaugluft gesteuert wird, und einem kontinuierlich variablen
Getriebe (18), das in einem Leistungsübertragungsstrang zwischen
der Brennkraftmaschine (12) und Antriebsrädern (24L, 24R) angeordnet
ist, und zur Veränderung
eines Drehzahlverhältnisses
davon betreibbar ist, mit:
einer Schaltsteuerungseinrichtung
(50, 60) zur Steuerung des Drehzahlverhältnisses des kontinuierlich
variablen Getriebes in Abhängigkeit
von Betriebsbedingungen des Fahrzeugs, so dass eine eingangsseitige
Drehzahl des Getriebes innerhalb eines ersten Bereichs während eines
normalen Fahrens des Fahrzeugs variabel ist,
einer Fehlererfassungseinrichtung
(S1) zur Bestimmung, ob die elektronische Drosselklappe (26) fehlerhaft
ist oder nicht, und
einer Beschränkungseinrichtung (64) zur
Beschränkung des
Drehzahlverhältnisses
des kontinuierlich variablen Getriebes (18) derart, dass die eingangsseitige
Drehzahl des Getriebes innerhalb eines zweiten Bereichs variabel
ist, wenn die Fehlererfassungseinrichtung (S1) bestimmt, dass die
elektronische Drosselklappe fehlerhaft ist, wobei der zweite Bereich
enger als der...A circuit control apparatus for a motor vehicle having an internal combustion engine (12) whose output is controlled by an electronic throttle (26) for adjusting the flow rate of intake air and a continuously variable transmission (18) included in a power transmission train between the internal combustion engine (12) and drive wheels (24L, 24R) and operable to vary a speed ratio thereof, with:
shift control means (50, 60) for controlling the speed ratio of the continuously variable transmission in accordance with operating conditions of the vehicle so that an input side speed of the transmission is variable within a first range during normal running of the vehicle,
fault detection means (S1) for determining whether the electronic throttle valve (26) is faulty or not, and
restriction means (64) for limiting the speed ratio of the continuously variable transmission (18) such that the input side speed of the transmission is variable within a second range when the fault detection means (S1) determines that the electronic throttle is faulty, the second range Closer than the ...
Description
Die Erfindung betrifft ein Schaltungssteuerungsgerät für ein kontinuierlich variables Getriebe eines Motorfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Schaltungssteuerung eines kontinuierlich variablen Getriebes, wenn eine elektronische Drosselklappe fehlerhaft ist.The The invention relates to a circuit control device for a continuously variable Transmission of a motor vehicle. In particular, the invention relates the shift control of a continuously variable transmission, if an electronic throttle is faulty.
Es gibt ein bekanntes Schaltungssteuerungsgerät für ein Motorfahrzeug mit (a) einer Brennkraftmaschine, deren Ausgang (Ausgangsleistung) durch eine elektronische Drosselklappe zur Einstellung der Strömungsrate von angesaugter Luft gesteuert wird, und (b) einem kontinuierlich variablen Getriebe, das in einem Leistungsübertragungsstrang zwischen der Brennkraftmaschine und den Antriebsrädern angeordnet ist, um das Drehzahlverhältnis zu ändern. Das Schaltungssteuerungsgerät ist zur Steuerung des Drehzahlverhältnisses des kontinuierlich variablen Getriebes entsprechend Betriebs- oder Antriebsbedingungen des Fahrzeugs eingerichtet. Im allgemeinen wird eine Schaltungssteuerung des kontinuierlich variablen Getriebes entsprechend vorbestimmten Schaltungsbedingungen in Form von beispielsweise einem Kennfeld durchgeführt, wobei die durch den Fahrer angegebene Ausgangsleistungserfordernis wie ein Beschleunigungspedaldurchdrückungsgrad und die Fahrzeuggeschwindigkeit als Parameter verwendet werden. Die Schaltungsbedingungen werden üblicherweise derart bestimmt, dass das Drehzahlverhältnis (gleich Drehzahl auf der Eingangsseite/Drehzahl auf der Ausgangsseite) mit einem Anstieg in der Ausgangsleistungserfordernis und mit einer Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt.It discloses a known circuit control device for a motor vehicle having (a) an internal combustion engine whose output (output power) through an electronic throttle for adjusting the flow rate controlled by sucked air, and (b) one continuously variable transmission operating in a power transmission line between the internal combustion engine and the drive wheels is arranged to the Speed ratio to change. The circuit control device is for controlling the speed ratio of the continuously variable Transmission according to operating or driving conditions of the vehicle set up. In general, a circuit control of the continuous variable transmission according to predetermined circuit conditions performed in the form of, for example, a map, wherein the output power requirement specified by the driver such as an accelerator pedal depression degree and the vehicle speed can be used as a parameter. The circuit conditions are usually determined in such a way that the speed ratio (equal speed on the input side / speed on the output side) with an increase in the output power requirement and with a Reduction of vehicle speed increases.
Wenn die elektronische Drosselklappe versagt, kann die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine nicht gesteuert werden, da die Öffnung der Drosselklappe auf einem gewissen Grad beibehalten wird, sondern es wurde vorgeschlagen, eine besondere Schaltungssteuerung durchzuführen, die ein sog. "limp-home" (Heimhinken bzw. Notbetrieb) ermöglicht, d.h. die es dem Fahrzeug ermöglicht, zu einer nahe gelegenen Werkstatt oder dgl. Notdürftig zu fahren ("hinken"). Beispielsweise ist ein Gerät, wie in dem japanischen Patent Nr. 2616154 offenbart, zur Durchführung einer Schaltungssteuerung eingerichtet, die lediglich auf die durch den Fahrer gegebene Ausgangsleistungserfordernis (die durch den Fahrer angeforderte Leistung) beruht, wenn die Drosselklappe fehlerhaft ist.If The electronic throttle fails, the output power can the internal combustion engine can not be controlled, since the opening of the throttle to a certain extent, but it has been suggested To perform a special circuit control, the so-called. "limp-home" (home limp or Emergency operation), i.e. which allows the vehicle To drive to a nearby workshop or the like. Needless ("limping"). For example is a device as disclosed in Japanese Patent No. 2616154, for carrying out a Circuit control set up only to the by the Driver given output power requirement (requested by the driver Performance) when the throttle is faulty.
Falls
eine Schaltungssteuerung lediglich auf die Ausgangsleistungserfordernis
beruhend durchgeführt
wird und falls die Ausgangsleistungserfordernis groß gehalten
wird, wenn der Fahrer weiterhin das Beschleunigungspedal durchdrückt, um
die Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhöhen, steigt beispielsweise
die Drehzahl der Brennkraftmaschine als Folge eines Anstiegs des
Drehzahlverhältnisses
des kontinuierlich variablen Getriebes an. Folglich wird das Drehmoment
und dementsprechend die Ausgangsleistung verringert, was eine Verringerung
oder Verschlechterung in dem Laufverhalten (Antriebsdrehmoment)
erzeugt. D.h., dass selbst, falls die Klappenöffnung der elektronischen Drosselklappe konstant
gehalten wird, sich die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine
entsprechend der Drehzahl, wie beispielsweise in
Wenn
ein Bremskraftverstärker
zur Verstärkung
der Bremskraft durch Verwendung des Ansaugkrümmerunterdrucks der Brennkraftmaschine
vorgesehen ist, wird der Ansaugkrümmerunterdruck verringert,
wenn die elektronische Drosselklappe versagt, und wird im Vergleich
mit dem Fall, dass die elektronische Drosselklappe vollständig geschlossen
ist (θth = 0 %), auf einer vorbestimmten Klappenöffnung (beispielsweise θth = θthF), wie in
Dabei wird die Größe des Unterdrucks ("negativen Drucks") als Gegensatz zu dem des positiven Drucks angesehen. D.h., dass die Verringerung in dem Unterdruck bedeutet, dass der Druck sich zu dem atmosphärischen Druck hin vergrößert (bei dem der Unterdruck gleich 0 ist).there becomes the size of the negative pressure ("negative pressure") as opposed to that of positive pressure. That is, the reduction in the negative pressure means that the pressure is at atmospheric Pressure increased (at the negative pressure is 0).
Die
Druckschrift
Die
Druckschrift
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schaltungssteuerungsgerät bereit zu stellen, das eine Schaltungssteuerung bei einem kontinuierlich variablen Getriebe durchführt, wobei Verringerungen des Antriebsdrehmoments oder der Hilfskraft eines Bremskraftverstärkers aufgrund eines Versagens einer elektronischen Drosselklappe vermieden werden, und somit verhindert wird, dass sich der Fahrer aufgrund der Verringerung des Drehmoments oder der Bremshilfskraft unwohl fühlt.Of the Invention is based on the object, a circuit control device ready to provide a circuit control at a continuously variable Gearbox, wherein decreases in the drive torque or the auxiliary power a brake booster avoided due to a failure of an electronic throttle be prevented, and thus prevents the driver due to the reduction of the torque or the brake assist unwean feels.
Diese Aufgabe wird durch ein Schaltungssteuerungsgerät gemäß Patentanspruch 1 oder durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 8 gelöst.These The object is achieved by a circuit control device according to claim 1 or by a method according to claim 8 solved.
In der vorstehend beschriebenen Form der Erfindung wird, da das Drehzahlverhältnis des Getriebes derart beschränkt ist, dass die eingangsseitige Drehzahl nicht unter die untere Grenze fällt, wenn die elektronische Drosselklappe fehlerhaft ist, die Drehzahl der Brennkraftmaschine ebenfalls derart gesteuert, dass sie größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist; der der unteren Grenze der eingangsseitigen Drehzahl entspricht. Falls die untere Grenze der eingangsseitigen Drehzahl in der Nähe der Drehzahl eingestellt ist, bei der ein gewisser zum Betrieb des Bremsverstärkers erforderlicher Ansaugkrümmerdruck erhalten wird, kann eine übermäßiger Verringerung der Maschinendrehzahl und eine daraus folgende Verringerung des Verstärkerdrucks vorteilhaft verhindert werden. Somit kann die untere Grenze der eingangsseitigen Drehzahl in geeigneter Weise im Hinblick auf die Probleme bestimmt werden, die bei einem Versagen (Fehler) in der Drosselklappe auftreten, wodurch ein Betrieb der Maschine bei gewünschten Betriebsbedingungen veranlasst wird.In the above-described form of the invention, since the speed ratio of the Geared limited is that the input side speed is not below the lower limit falls if the electronic throttle is faulty, the speed the internal combustion engine also controlled so that they are larger or is equal to a predetermined value; the lower limit of the input speed corresponds. If the lower limit of Input speed set near the speed is at which a certain required for the operation of the brake booster intake manifold pressure Obtained may be an excessive reduction the engine speed and consequent reduction in booster pressure be advantageously prevented. Thus, the lower limit of the input-side speed in a suitable manner with regard to Problems to be determined in the event of a failure (error) in the Throttle valve occur, allowing operation of the machine at desired Operating conditions is caused.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.advantageous Embodiments are in the dependent claims specified.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The The invention is described below by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
Im Prinzip führt ein Schaltungssteuerungsgerät gemäß der Erfindung bei Versagen (Auftreten eines Fehlers) einer elektronischen Drosselklappe eine Schaltsteuerung bei einem kontinuierlich variablen Getriebe auf der Grundlage einer durch den Fahrer eingegebenen Ausgangsleistungserfordernis durch, wie der Betätigungsgrad eines Beschleunigungspedals oder der Betriebszustand einer Bremse oder dgl., wie es beispielsweise in dem japanischen Patent Nr. 2616154 offenbart ist. Jedoch kann das Schaltungssteue rungsgerät eine Schaltsteuerung in verschiedenen anderen Weisen durchführen. Beispielsweise kann das Gerät selbst in dem Fall eines Versagens einer elektronischen Drosselklappe eine Schaltsteuerung unter Verwendung von Schaltbedingungen (wie eines Kennfelds) für den normalen Lauf durchführen, in der Fahrzeugbetriebsbedingungen wie eine Ausgangsleistungserfordernis und eine Fahrzeuggeschwindigkeit als Parameter verwendet werden. Genauer gesagt kann das Schaltungssteuerungsgerät ein Solldrehzahlverhältnis berechnen und das tatsächliche (Ist-) Drehzahlverhältnis derart steuern, dass es gleich dem Solldrehzahlverhältnis ist. Gemäß einem anderen Verfahren kann das Schaltungssteuerungsgerät eine Solldrehzahl der Eingangswelle des Getriebes auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Ist-Drehzahl der Ausgangswelle des Getriebes und anderer Parameter berechnen, und die Ist-Drehzahl der Eingangswelle derart steuern, dass sie gleich der Soll-Drehzahl ist. Da die Solleingangswellendrehzahl dem Solldrehzahlverhältnis entspricht, gibt es keinen Bedarf, das Solldrehzahlverhältnis selbst zu erfassen.In principle, a shift control apparatus according to the invention in case of failure of an electronic throttle performs shift control in a continuously variable transmission based on an output power requirement input by the driver such as the degree of depression of an accelerator pedal or the operating condition of a brake or the like. as disclosed, for example, in Japanese Patent No. 2616154. However, the circuit controller may perform switching control in various other ways. For example, even in the event of an electronic throttle failure, the apparatus may provide shift control using shift conditions (such as a map) for normal running in which vehicle operating conditions such as an output power requirement and a vehicle speed are used as parameters. More specifically, the shift control apparatus may calculate a target speed ratio and control the actual (actual) speed ratio to be equal to the target speed ratio. According to another method, the shift control apparatus may calculate a target speed of the input shaft of the transmission based on the vehicle speed, the actual speed of the output shaft of the transmission and other parameters, and control the actual speed of the input shaft to be equal to the target speed , Since the target input shaft speed corresponds to the target speed ratio, there is no need to detect the target speed ratio itself.
Ein Versagen der elektronischen Drosselklappe kann ein mechanisches Versagen in der Drosselklappe selbst oder einer Antriebseinheit (wie eines elektrischen Motors) sein, oder kann ein elektrisches Versagen in einem Steuerungssystem zur Steuerung des Öffnens bzw. Schließens der Drosselklappe sein. Kurz gesagt kann das Versagen der Drosselklappe von jeder Art sein, vorausgesetzt, dass die Brennkraftmaschine mit einer gewissen Drosselklappenöffnung (einem gewissen Öffnungsgrad des Ventils) arbeiten kann, obwohl die Drosselklappenöffnung nicht gesteuert werden kann. Beispielsweise ist es im Fall eines elektrischen Versagens wünschenswert, die Drosselklappenöffnung auf einen vorbestimmten Grad (der für den Fall eines Versagens bereitgestellt ist) mittels einer Feder oder dgl. fest einzustellen. Jedoch kann die Erfindung ebenfalls auf den Fall angewendet werden, in dem die elektronische Drosselklappe bei einer beliebigen Drosselklappenöffnung unsteuerbar wird. In diesem Fall kann die Drosselklappenöffnung zum Zeitpunkt eines Versagens unter Verwendung eines Sensors oder dgl. erfasst werden. Die vorbestimmte Drosselklappenöffnung für den Fall eines Versagens, anders ausgedrückt die Notbetriebsposition ("limp-home-" bzw. "Heimhink-" Position) der Drosselklappe ist vorzugsweise beispielsweise in einem Bereich von 5% bis 20% eingestellt, in Abhängigkeit von den Ausgangskennlinien der Brennkraftmaschine und anderen, so dass ein gewisses für den Notbetrieb erforderliches Laufleistungsvermögen ohne deutliche Beeinträchtigung von Bremsoperationen bereitgestellt wird.One Failure of the electronic throttle can be a mechanical Failure in the throttle itself or a drive unit (like an electric motor), or may be an electrical failure in a control system for controlling the opening and closing of the Throttle be. In short, the failure of the throttle valve can of any kind, provided that the internal combustion engine with a certain throttle opening (a certain degree of opening of the valve), although the throttle opening is not controlled can be. For example, it is in the case of an electrical failure desirable, the throttle opening to a predetermined degree (the case of a failure is provided) by means of a spring or the like. Set firmly. However, the invention can also be applied to the case in which the electronic throttle valve uncontrollable at any throttle opening becomes. In this case, the throttle opening at the time of Failure using a sensor or the like. Be detected. The predetermined throttle opening for the Case of failure, in other words the emergency operating position ("limp-home" or "home-stop" position) of the throttle is preferably in a range of 5% to 20%, for example. set, depending on from the output characteristics of the internal combustion engine and others, so that a certain for the emergency operation required running performance without significant impairment provided by brake operations.
Die oberen und unteren Grenzen der eingangsseitigen Drehzahl zum Zeitpunkt eines Versagens werden geeigneter Weise auf der Grundlage der Ausgangskennlinien, Drehmomentkennlinien und der Ansaugkrümmerunterdruckkennlinien der Brennkraftmaschine eingestellt, die entsprechend der Drosselklappenöffnung der elektronischen Drosselklappe zum Zeitpunkt des Versagens bestimmt werden. Wenn die Drosselklappe auf eine vorbestimmte Drosselklappenöffnung (Notbetriebsposition) fest eingestellt ist, können die oberen und unteren Grenzen auf vorbestimmte Werte eingestellt werden. Falls die elektronische Drosselklappe bei einer beliebigen Drosselklappenöffnung unsteuerbar wird, können die oberen und unteren Grenzen entsprechend der tatsächlichen Drosselklappenöffnung zum Zeitpunkt des Versagens auf der Grundlage von Datenkennfeldern oder arithmetischer Ausdrücke unter Verwendung der Drosselklappenöffnung als Parameter eingestellt werden. Die oberen und unteren Grenzen können nach Bedarf unter Verwendung von verschiedenen Betriebsbedingungen, wie Fahrzeuggeschwindigkeit, als Parameter verändert werden.The upper and lower limits of the input-side speed at the time failures are suitably determined on the basis of the output characteristics, Torque characteristics and intake manifold vacuum characteristics of Internal combustion engine adjusted according to the throttle opening electronic throttle at the time of failure become. When the throttle valve reaches a predetermined throttle opening (emergency operating position) is fixed the upper and lower limits are set to predetermined values become. If the electronic throttle is uncontrollable at any throttle opening will, can the upper and lower limits corresponding to the actual throttle opening at the time of failure based on data maps or arithmetic expressions set using the throttle opening as a parameter become. The upper and lower limits can be adjusted as needed using various operating conditions, such as vehicle speed, changed as a parameter become.
Wenn die obere Grenze der eingangsseitigen Drehzahl zum Zeitpunkt eines Versagens zu definieren ist, kann die untere Grenze auf eine Drehzahl eingestellt werden, die es der Brennkraftmaschine ermöglicht, angenähert die maximale Ausgangsleistung zu erzeugen. Wenn jedoch die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine in der Nähe ihres Maximums (ihrer Spitze) bei einer relativ geringen Rate in Bezug auf die Drehzahl der Brennkraftmaschine sich beispielsweise ändert, muss die untere Grenze nicht notwendigerweise auf die Drehzahl eingestellt werden, bei der die Ausgangsleistung ihr Maximum erreicht. Statt dessen kann die untere Grenze entsprechend den Ausgangskennlinien beispielsweise von ± 10%, und vorzugsweise innerhalb von ± 5% der Drehzahl eingestellt werden, zu der die maximale Ausgangsleistung erhalten wird. Die untere Grenze kann ebenfalls innerhalb eines Drehzahlbereichs eingestellt werden, in dem 80% oder mehr oder 90% oder mehr der maximalen Ausgangsleistung erhalten werden kann. Die obere Grenze kann unter Verwendung von Betriebsbedingungen wie Fahrzeuggeschwindigkeit als Parameter innerhalb eines gewissen Bereichs eingestellt werden, in dem die Ausgangsleistung fast deren Maximum erreicht. In einer anderen Form der Erfindung wird die obere Grenze der eingangsseitigen Drehzahl nicht notwendigerweise auf die Drehzahl eingestellt, zu der die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine fast ihr Maximum erreicht. Beispielsweise kann die obere Grenze auf eine Drehzahl eingestellt werden, die der Brennkraftmaschine es ermöglicht, eine für den Notbetrieb erforderliche Ausgangsleistung bereit zu stellen. Die obere Grenze der eingangsseitigen Drehzahl zum Zeitpunkt eines Versagens kann ebenfalls in dem Fall definiert werden, in dem durch den Anstieg der Brennkraftmaschinendrehzahl aus irgendeinem Grund ein anderes Problem außer der Verringerung der Brennkraftmaschinenausgangsleistung verursacht wird.If the upper limit of the input side speed at the time of Failure to define, the lower limit can be set to a speed which makes it possible for the internal combustion engine, approximates the to produce maximum output power. However, if the output power the internal combustion engine nearby their maximum (their peak) at a relatively low rate For example, the speed of the engine changes, must the lower limit is not necessarily set to the speed where the output power reaches its maximum. Instead of of which, the lower limit may be according to the output characteristics for example, of ± 10%, and preferably set within ± 5% of the speed at which the maximum output power is obtained. The lower limit can also be set within a speed range in which 80% or more or 90% or more of the maximum output power can be obtained. The upper limit can be determined using Operating conditions such as vehicle speed as a parameter within of a certain range, in which the output power almost reached their maximum. In another form of the invention For example, the upper limit of the input side rotational speed does not necessarily become set to the speed at which the output power of the internal combustion engine almost reached its maximum. For example, the upper limit be set to a speed that of the internal combustion engine allows, one for to provide emergency power required for emergency operation. The upper limit of the input-side speed at the time of Failure can also be defined in the case in which the increase in engine speed for some reason another problem besides causes the reduction of the engine output becomes.
Wenn die untere Grenze für die eingangsseitige Drehzahl zum Zeitpunkt eines Versagens zu definieren ist, kann die untere Grenze auf eine Drehzahl eingestellt werden, die den niedrigsten oder minimalen Verstärkerdruck bereit stellen kann, die zur Erzeugung der Bremshilfskraft durch den Bremskraftverstärker erforderlich ist. Jedoch kann die untere Grenze auf eine Drehzahl eingestellt werden, die einen gewissen Verstärkerdruck bereitstellen kann, der zu einer gewissen Bremshilfskraft führt. Wie im Fall der oberen Grenze kann die untere Grenze innerhalb eines geeigneten Bereichs unter Verwendung von Betriebsbedingungen wie Fahrzeuggeschwindigkeit als Parameter eingestellt werden. In einer anderen Form der Erfindung muss die untere Grenze der eingangsseitigen Drehzahl nicht notwendigerweise in Bezug auf den Bremskraftverstärker eingestellt werden, sondern kann im Hinblick auf andere Verstärker oder Vorrichtungen eingestellt werden, die den Ansaugkrümmerunterdruck oder Vakuum verwendet. Die untere Grenze der eingangsseitigen Drehzahl zum Zeitpunkt eines Versagens kann ebenfalls in dem Fall definiert werden, wenn irgendein Problem außen der Verringerung des Ansaugkrümerunterdrucks aus einer Verringerung der Brennkraftmaschinendrehzahl aus irgendeinem Grund auftritt.If the lower limit for the input side speed is to be defined at the time of failure, the lower limit may be set to a speed that is the lowest or minimum len amplifier pressure can provide that is required to generate the brake assist by the brake booster. However, the lower limit may be set to a speed that can provide some boost pressure that results in some brake assist. As in the case of the upper limit, the lower limit can be set within an appropriate range using operating conditions such as vehicle speed as a parameter. In another form of the invention, the lower limit of the input side speed need not necessarily be adjusted with respect to the brake booster, but may be adjusted with respect to other amplifiers or devices that use the intake manifold vacuum or vacuum. The lower limit of the input side rotational speed at the time of failure may also be defined in the case where any problem outside the reduction of the intake manifold negative pressure arises from a reduction in the engine rotational speed for some reason.
Die Brennkraftmaschine kann eine Benzinbrennkraftmaschine oder eine Dieselmaschine sein, die durch Verbrennung von Treibstoff arbeitet. Zur Gewährleistung, dass die Brennkraftmaschine selbst bei Stoppen des Fahrzeugs weiter arbeiten kann, ist zwischen der Brennkraftmaschine und einem kontinuierlich variablen Getriebe eine Fluidkupplung wie ein Drehmomentwandler, eine Reibungskupplung, die kontinuierlich zur Übertragung des Drehmoments steuern kann, oder dgl. angeordnet. Jedoch sind diese Komponenten nicht notwendigerweise in einem Hybridfahrzeug vorgesehen, das mit einem elektrischen Motor starten kann. Als das durch das erfindungsgemäße Schaltungssteuerungsgerät zu steuernde kontinuierlich variable Getriebe können verschiedene Getriebearten wie ein Riemen-CVT (continuously variable transmission = kontinuierlich variables Getriebe) und ein Toroid-CVT angewandt werden.The Internal combustion engine can be a gasoline engine or a gasoline engine Be a diesel engine that works by burning fuel. To ensure that the internal combustion engine continues even when stopping the vehicle can work is between the internal combustion engine and one continuously variable transmission a fluid coupling such as a torque converter, a friction clutch that continuously controls to transmit the torque can, or the like. Arranged. However, these components are not necessarily provided in a hybrid vehicle that with a electric motor can start. As the to be controlled by the circuit control device according to the invention continuously variable transmissions can be different transmission types like a belt CVT (continuously variable transmission = continuous variable transmission) and a toroidal CVT.
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.below is a preferred embodiment of the invention with reference to the drawings Invention described.
Die
Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine
Ein
Bremskraftverstärker
Die
Vorwärts-/Rückwärtsschalteinrichtung
Das
kontinuierlich variable Getriebe
Die
in
Die
in
Signale,
die das Betätigungsausmaß θACC des Beschleunigungspedals und die Fahrzeuggeschwindigkeit
V (genauer die Drehzahl NOUT der Ausgangswelle
Wie
beispielsweise in
Die
Beschränkungseinheit
In
Schritt S2 wird die obere Grenze NINTUG eingestellt. Die obere Grenze
NINTUG kann beispielsweise auf eine vorbestimmte Drehzahl NEP, bei der die Maschinenausgangsleistung
deren Maximum erreicht, auf der Grundlage der Drehmomentkennlinien
der Maschine
In
Schritt S3 wird die untere Grenze NINTLG eingestellt. Die untere
Grenze NINTLG kann beispielsweise auf eine vorbestimmte Drehzahl
NEB, bei der der minimale für den Betrieb
des Bremskraftverstärkers
Im
nächsten
Schritt S4 wird beurteilt, ob die Solldrehzahl NINT sich innerhalb
des Bereichs von der unteren Grenze NINTLG zu der oberen Grenze NINTUG
befindet. Falls die Solldrehzahl NINT sich innerhalb dieses Bereichs
befindet, wird die Routine unmittelbar beendet und die Solldrehzahl
NINT wird unverändert
zu der Vergleichseinheit
Unter
erneutem Bezug zu
Die
Regelungseinheit
Die
untere Grenze NINTUG ist ungefähr gleich
der Drehzahl NEP, bei der die Ausgangsleistung
der Brennkraftmaschine
Die
untere Grenze NINTLG wird auf der Grundlage der Drehzahl NEB eingestellt, zu der der minimale Verstärkerdruck
PB erhalten wird, wohingegen die Brennkraftmaschine
Die
NINT-Berechnungseinheit
Gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Solldrehzahl NINT auf den Bereich zwischen der oberen Grenze NINTLG und der unteren Grenze NINTLG beschränkt. Es ist jedoch ebenfalls möglich, einen Bereich unter Verwendung lediglich entweder der oberen Grenze NINTUG oder der unteren Grenze NINTLG zu definieren, und die Solldrehzahl NINT auf diesen Bereich zu beschränken.According to the above described embodiment the target speed NINT becomes the range between the upper limit NINTLG and the lower limit NINTLG limited. It is, however, too possible, an area using only either the upper limit NINTUG or the lower limit NINTLG to define, and the target speed To restrict NINT to this area.
Es sei bemerkt, dass das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel nur eine Form der Umsetzung der Erfindung ist.It It should be noted that the embodiment described above only one form of implementation of the invention.
Vorstehend
wurde ein Schaltungssteuerungsgerät für ein Motorfahrzeug mit einer
Brennkraftmaschine
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10165004A DE10165004B4 (en) | 2000-01-27 | 2001-01-26 | A circuit control device for a motor vehicle and method for controlling a continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000018688A JP3788160B2 (en) | 2000-01-27 | 2000-01-27 | Shift control device for continuously variable transmission for vehicle |
JP2000-018688 | 2000-01-27 | ||
DE10165004A DE10165004B4 (en) | 2000-01-27 | 2001-01-26 | A circuit control device for a motor vehicle and method for controlling a continuously variable transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10103559A1 DE10103559A1 (en) | 2001-08-09 |
DE10103559B4 true DE10103559B4 (en) | 2007-09-06 |
Family
ID=18545502
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10103559A Expired - Fee Related DE10103559B4 (en) | 2000-01-27 | 2001-01-26 | A circuit control device for a continuously variable transmission of a motor vehicle |
DE10165004A Expired - Fee Related DE10165004B4 (en) | 2000-01-27 | 2001-01-26 | A circuit control device for a motor vehicle and method for controlling a continuously variable transmission |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10165004A Expired - Fee Related DE10165004B4 (en) | 2000-01-27 | 2001-01-26 | A circuit control device for a motor vehicle and method for controlling a continuously variable transmission |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6432024B2 (en) |
JP (1) | JP3788160B2 (en) |
DE (2) | DE10103559B4 (en) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4032639B2 (en) * | 2000-11-30 | 2008-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle regeneration control device |
JP3580260B2 (en) * | 2001-03-01 | 2004-10-20 | 日産自動車株式会社 | Vehicle control device |
DE10129548B4 (en) * | 2001-06-19 | 2008-06-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for reducing the load on automatic transmissions in emergency program switching |
US7832297B2 (en) | 2005-04-19 | 2010-11-16 | Hewatt Chris B | Method and apparatus for gyroscopic propulsion |
JP4532384B2 (en) * | 2005-10-06 | 2010-08-25 | ジヤトコ株式会社 | Gear ratio control device for belt type continuously variable transmission |
JP5159177B2 (en) * | 2007-06-15 | 2013-03-06 | ジヤトコ株式会社 | Shift control device for automatic transmission |
US9162558B2 (en) * | 2009-06-15 | 2015-10-20 | Polaris Industries Inc. | Electric vehicle |
KR101251255B1 (en) * | 2010-12-03 | 2013-04-10 | 기아자동차주식회사 | Method for protecting high voltage battery in hybrid electric vehicle |
JP6052498B2 (en) * | 2012-12-11 | 2016-12-27 | 三菱自動車工業株式会社 | Control device for hybrid vehicle |
JP6011300B2 (en) * | 2012-12-13 | 2016-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for automatic transmission |
DE102014213139A1 (en) | 2014-07-07 | 2016-01-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drive arrangement with a continuously variable transmission |
DE102014213148A1 (en) | 2014-07-07 | 2016-01-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drive arrangement with a continuously variable transmission |
DE102014213144A1 (en) | 2014-07-07 | 2016-01-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drive arrangement with a continuously variable transmission and a rolling differential with two gears |
DE102014217397A1 (en) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | drive arrangement |
IL296644B2 (en) | 2016-06-14 | 2023-12-01 | Polaris Inc | Hybrid utility vehicle |
US10780770B2 (en) | 2018-10-05 | 2020-09-22 | Polaris Industries Inc. | Hybrid utility vehicle |
CN109733402B (en) * | 2018-12-26 | 2020-11-20 | 江苏大学 | Gear comprehensive control system of electric automobile integrated power transmission system and control method thereof |
US11370266B2 (en) | 2019-05-16 | 2022-06-28 | Polaris Industries Inc. | Hybrid utility vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4823644A (en) * | 1985-12-19 | 1989-04-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fail safe for a continuously variable transmission |
DE4436506A1 (en) * | 1994-10-13 | 1996-04-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Device for controlling a CVT |
JP2616154B2 (en) * | 1990-06-19 | 1997-06-04 | 三菱自動車工業株式会社 | Gear ratio control device for continuously variable transmission |
JPH11182657A (en) * | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Toyota Motor Corp | Hydraulic control device of continuously variable transmission |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19928554B4 (en) * | 1998-06-23 | 2007-03-29 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Transmission ratio control apparatus and method for controlling the transmission ratio in a toroidal continuously variable transmission |
-
2000
- 2000-01-27 JP JP2000018688A patent/JP3788160B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-01-09 US US09/756,234 patent/US6432024B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-26 DE DE10103559A patent/DE10103559B4/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-26 DE DE10165004A patent/DE10165004B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4823644A (en) * | 1985-12-19 | 1989-04-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fail safe for a continuously variable transmission |
JP2616154B2 (en) * | 1990-06-19 | 1997-06-04 | 三菱自動車工業株式会社 | Gear ratio control device for continuously variable transmission |
DE4436506A1 (en) * | 1994-10-13 | 1996-04-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Device for controlling a CVT |
JPH11182657A (en) * | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Toyota Motor Corp | Hydraulic control device of continuously variable transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001208192A (en) | 2001-08-03 |
US6432024B2 (en) | 2002-08-13 |
US20010011051A1 (en) | 2001-08-02 |
JP3788160B2 (en) | 2006-06-21 |
DE10103559A1 (en) | 2001-08-09 |
DE10165004B4 (en) | 2010-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10103559B4 (en) | A circuit control device for a continuously variable transmission of a motor vehicle | |
DE102007010891B4 (en) | Control device and method for a vehicle | |
DE19925414B4 (en) | Device and method for integrated drive torque control for motor vehicles with continuously variable automatic transmission | |
EP0229900B1 (en) | Control valve system for a continuously variable belt and pulley transmission, especially for motor vehicles | |
DE102008046419B4 (en) | Oil pressure control device | |
DE112008000211B4 (en) | Controller for an automatic transmission | |
DE102008046305B4 (en) | Oil pressure control device | |
DE19840985B4 (en) | Control device and method for controlling the driving force for a motor vehicle with the lowest fuel consumption | |
DE102009002601B4 (en) | Hydraulic pressure control device | |
DE102006035454A1 (en) | Control device for a continuously variable transmission | |
DE102006018057A1 (en) | A method of operating a parallel hybrid powertrain of a vehicle having at least one internal combustion engine and at least one electrical machine | |
DE10124409A1 (en) | Hydraulic gearing mechanism control system for sending out an oil pressure instruction signal to a pressure tuning mechanism tunes oil pressure in a hydraulic pump to match the pressure signal and then pass it to the gearing mechanism. | |
DE102004014913A1 (en) | Control system for a power transmission mechanism | |
DE19828603A1 (en) | Device for reducing gear change jolt in CVT drives | |
DE19743058A1 (en) | Device and method for adjusting the translation of a CVT | |
DE10224189A1 (en) | Control system for a hybrid vehicle | |
DE10236291A1 (en) | Method for controlling clutch slip in motor vehicle drive, involves using clutch differential speed as regulating variable | |
DE102007015240A1 (en) | Vehicle control device and method for controlling a vehicle | |
DE19580588B4 (en) | Control system and method for a vehicle having a continuously variable transmission | |
DE69816257T2 (en) | Control device for the lock-up clutch of a hydrodynamic torque converter | |
DE19715132A1 (en) | Automobile continuously variable transmission control device | |
DE4120288C2 (en) | Traction control for a motor vehicle | |
DE19835661B4 (en) | Idling controller for an automatic transmission | |
DE60310838T2 (en) | Stepless transmission control system in the event of failure of a hydraulic pressure sensor | |
DE10340840B4 (en) | A method and apparatus for controlling the connection force of a friction joint component mounted on a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8172 | Supplementary division/partition in: |
Ref document number: 10165004 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
Q171 | Divided out to: |
Ref document number: 10165004 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
AH | Division in |
Ref document number: 10165004 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |