DE102014213144A1 - Drive arrangement with a continuously variable transmission and a rolling differential with two gears - Google Patents

Drive arrangement with a continuously variable transmission and a rolling differential with two gears Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung mit einer Getriebevorrichtung (1), umfassend einen Antriebsmotor (2), der über einen Drehmomentwandler (3) ein kontinuierlich variables Getriebe (4) antreibt, wobei das kontinuierlich variable Getriebe (4) eine kontinuierlich variable Getriebestufe (5) mit variabler Übersetzung zwischen einer Leistungseingangswelle (6) und einer Leitungsausgangswelle (7) aufweist, die zumindest mittelbar mit einem Differential (8) getrieblich zusammenwirkt, wobei das Differential (8) mit einer ersten und einer zweiten Abtriebswelle (9a, 9b) verbunden ist. Erfindungsgemäß ist das Differential (8) als wälzendes Differential mit einem Überlagerungsgetriebe (10) und einem Wendegetriebe (11) ausgebildet, wobei das Überlagerungsgetriebe (10) wahlweise entweder über eine zwischen dem Überlagerungsgetriebe (10) und dem Wendegetriebe (11) angeordnete erste oder zweite Kupplungseinheit (12a, 12b) mit dem Wendegetriebe (11) koppelbar ist.The invention relates to a drive arrangement comprising a transmission device (1) comprising a drive motor (2) which drives a continuously variable transmission (4) via a torque converter (3), wherein the continuously variable transmission (4) comprises a continuously variable transmission step (5). variable ratio transmission between a power input shaft (6) and a line output shaft (7) which at least indirectly cooperates with a differential (8), wherein the differential (8) with a first and a second output shaft (9a, 9b) is connected. According to the invention the differential (8) as a rolling differential with a superposition gear (10) and a reversing gear (11) is formed, wherein the superposition gear (10) selectively either via a superposition gear (10) and the reversing gear (11) arranged first or second Coupling unit (12a, 12b) with the reversing gear (11) can be coupled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung mit einer Getriebevorrichtung, umfassend einen Antriebsmotor, der über einen Drehmomentwandler ein kontinuierlich variables Getriebe antreibt, wobei das kontinuierlich variable Getriebe eine kontinuierlich variable Getriebestufe mit variabler Übersetzung zwischen einer Leistungseingangswelle und einer Leitungsausgangswelle aufweist, die zumindest mittelbar mit einem Differential getrieblich zusammenwirkt, wobei das Differential mit einer ersten und einer zweiten Abtriebswelle verbunden ist.The invention relates to a drive arrangement with a transmission device, comprising a drive motor which drives a continuously variable transmission via a torque converter, the continuously variable transmission having a continuously variable transmission stage with variable transmission between a power input shaft and a line output shaft, which is at least indirectly geared with a differential cooperates, wherein the differential is connected to a first and a second output shaft.

Gebiet der ErfindungField of the invention

Aus der DE 101 03 559 A1 geht eine Fahrzeugantriebseinheit für ein Fahrzeug mit Vorderradantrieb hervor. Die Antriebseinheit weist eine Brennkraftmaschine auf, die als Antriebsquelle zum Fahren verwendet wird. Die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine wird von einem Drehmomentwandler zu einer Differentialzahnradeinrichtung über eine Vorwärts-/Rückwärtsantriebsschalteinrichtung, einem kontinuierlich variablen Getriebe und einem Untersetzungsgetriebe übertragen. Die auf die Differentialzahnradeinrichtung übertragene Ausgangsleistung wird dann zu linken und rechten Antriebsrädern verteilt.From the DE 101 03 559 A1 shows a vehicle drive unit for a vehicle with front-wheel drive. The drive unit has an internal combustion engine that is used as a driving source for driving. The output of the engine is transmitted from a torque converter to a differential gear device via a forward / reverse drive switching device, a continuously variable transmission and a reduction gear. The output power transmitted to the differential gear device is then distributed to left and right drive wheels.

Das kontinuierlich variable Getriebe weist eine eingangsseitige variable Riemenscheibe, eine ausgangsseitige variable Riemenscheibe und einen Antriebsriemen auf, der um die variablen Riemenscheiben gewickelt ist. Die eingangsseitige variable Riemenscheibe ist an der Eingangswelle angebracht und weist einen variablen effektiven Durchmesser auf. Die ausgangsseitige variable Riemenscheibe ist an der Ausgangswelle angebracht und weist einen variablen effektiven Durchmesser auf. Das Untersetzungsgetriebe ist als Zwischenwelle ausgebildet und verbindet die Ausgangswelle des kontinuierlich variablen Getriebes mit der Differentialzahnradeinrichtung.The continuously variable transmission has an input side variable pulley, an output side variable pulley and a drive belt wound around the variable pulleys. The input side variable pulley is attached to the input shaft and has a variable effective diameter. The output side variable pulley is attached to the output shaft and has a variable effective diameter. The reduction gear is formed as an intermediate shaft and connects the output shaft of the continuously variable transmission with the differential gear device.

Der Nachteil des zuvor genannten Standes der Technik besteht darin, dass die Getriebeanordnung, insbesondere das dem kontinuierlich variablen Getriebe nachgeordnete Untersetzungsgetriebe lediglich eine einzige Übersetzung realisieren kann.The disadvantage of the aforementioned prior art is that the gear arrangement, in particular the reduction gear arranged downstream of the continuously variable transmission, can realize only a single gear ratio.

Aufgabenstellungtask

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsanordnung mit einem kontinuierlich variablen Getriebe und einem Differential zu schaffen, die kompaktbauend und gewichtsoptimiert die Integration von mehr als einer Übersetzung realisiert.It is therefore an object of the present invention to provide a drive assembly with a continuously variable transmission and a differential that realizes the compact construction and weight optimized integration of more than one translation.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Erfindungsgemäß ist das Differential als wälzendes Differential mit einem Überlagerungsgetriebe und einem Wendegetriebe ausgebildet, wobei das Überlagerungsgetriebe wahlweise entweder über eine zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe angeordnete erste oder zweite Kupplungseinheit mit dem Wendegetriebe koppelbar ist. Mit anderen Worten erfolgt die Einleitung einer Antriebsleistung des Antriebsmotors auf die beiden Abtriebswellen entweder über die geschlossene erste Kupplungseinheit oder die geschlossene zweite Kupplungseinheit. Sofern eine der beiden Kupplungseinheiten geschlossen ist, ist die andere Kupplungseinheit automatisch geöffnet. Jedoch ist mindestens eine der beiden Kupplungseinheiten immer geschlossen. Die beiden Kupplungseinheiten sind somit als Stellglied vorgesehen und ermöglichen ein Schalten zwischen zwei Gängen und somit das Schalten zwischen zwei unterschiedlichen Übersetzungen. Ferner ist es besonders vorteilhaft zwischen dem Drehmomentwandler und dem kontinuierlich variablen Getriebe eine Umkehrstufe anzuordnen, um zwischen einen Rückwärtsgang und einen Vorwärtsgang zu schalten. According to the differential is designed as a rolling differential with a superposition gear and a reverse gear, wherein the superposition gearbox is selectively coupled either via a arranged between the superposition gear and the reverse gear first or second clutch unit with the reverse gear. In other words, the introduction of a drive power of the drive motor to the two output shafts takes place either via the closed first clutch unit or the closed second clutch unit. If one of the two coupling units is closed, the other coupling unit is automatically opened. However, at least one of the two coupling units is always closed. The two coupling units are thus provided as an actuator and allow switching between two gears and thus the switching between two different translations. Furthermore, it is particularly advantageous to arrange a reversing stage between the torque converter and the continuously variable transmission in order to switch between a reverse gear and a forward gear.

Vorzugsweise ist die Leistungsausgangswelle des kontinuierlich variablen Getriebes mit einer ersten Sonne verbunden, die mit einem ersten und einem zweiten Planetensatz des Überlagerungsgetriebes kämmt. Vorteilhafterweise ist die erste Sonne direkt an der Leistungsausgangswelle des kontinuierlich variablen Getriebes ausgebildet.Preferably, the power output shaft of the continuously variable transmission is connected to a first sun, which meshes with a first and a second planetary gear set of the superposition gear. Advantageously, the first sun is formed directly on the power output shaft of the continuously variable transmission.

Besonders bevorzugt sind der erste und zweite Planetensatz des Überlagerungsgetriebes gemeinsam auf einem mit der ersten Abtriebswelle verbundenen Planetenträger drehbar gelagert. Die beiden Abtriebswellen sind jeweils mit einem Antribsrad einer Vorderachse trieblich verbunden. Particularly preferably, the first and second planetary gear set of the superposition gear are rotatably mounted together on a planet carrier connected to the first output shaft. The two output shafts are each drivingly connected to a Antribsrad a front axle.

Des Weiteren kämmen der erste Planetensatz des Überlagerungsgetriebes mit einem ersten Hohlrad, das mit der ersten Kupplungseinheit verbunden ist, und der zweite Planetensatz des Überlagerungsgetriebes mit einem zweiten Hohlrad, das mit der zweiten Kupplungseinheit verbunden ist. Mithin kämmt der erste Planetensatz des Überlagerungsgetriebes radial zwischen der ersten Sonne und dem ersten Hohlrad. Der zweite Planetensatz des Überlagerungsgetriebes kämmt radial zwischen der ersten Sonne und dem zweiten Hohlrad. Ferner weisen die beiden Planetensätze des Überlagerungsgetriebes unterschiedliche Außendurchmesser und somit unterschiedliche Zähnezahlen auf.Further, the first planetary gear set of the superposition gear mesh with a first ring gear connected to the first clutch unit and the second planetary gear set of the superposition gear with a second ring gear connected to the second clutch unit. Thus, the first planetary gearset of the superposition gear meshes radially between the first sun and the first ring gear. The second planetary gearset of the superposition gear meshes radially between the first sun and the second ring gear. Furthermore, the two planetary gear sets of the superimposed gearbox have different outer diameters and thus different numbers of teeth.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kämmt die erste Kupplungseinheit über eine zweite Sonne mit einem auf einem stationär festgelegten Planetenträger drehbar gelagerten Stufenplanetensatz des Wendegetriebes. Darüber hinaus kämmt der Stufenplanetensatz radial zwischen einer mit der zweiten Kupplungseinheit verbundenen dritten Sonne und einem mit der zweiten Abtriebswelle verbundenem dritten Hohlrad. Mit anderen Worten weist der Stufenplanetensatz zwei Verzahnungsbereiche auf, wobei ein erster Verzahnungsbereich lediglich mit der zweiten Sonne kämmt und der zweite Verzahnungsbereich radial zwischen der dritten Sonne und dem dritten Hohlrad kämmt. Vorteilhafterweise haben die beiden Verzahnungsbereiche unterschiedliche Außendurchmesser und somit unterschiedliche Zähnezahlen. Der Planetenträger ist insbesondere an einem Gehäuse des wälzenden Differentials stationär festgelegt.According to a preferred embodiment, the first coupling unit meshes with a stationary one on a second sun fixed planet carrier rotatably mounted step planetary gear set of the reversing gear. In addition, the step planetary gear meshes radially between a third sun connected to the second clutch unit and a third ring gear connected to the second output shaft. In other words, the stepped planetary set has two toothed areas, wherein a first toothed area only meshes with the second sun and the second toothed area radially intermeshes between the third sun and the third ring gear. Advantageously, the two toothed regions have different outer diameters and thus different numbers of teeth. The planet carrier is fixed in particular to a housing of the rolling differential stationary.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kämmt die erste Kupplungseinheit über ein viertes Hohlrad mit einem ersten Planetensatz des Wendegetriebes. Ein zweiter Planetensatz des Wendegetriebes kämmt radial zwischen einer mit der zweiten Kupplungseinheit verbundenen vierten Sonne und einem mit der zweiten Abtriebswelle verbundenem fünften Hohlrad. Ferner sind der erste und der zweite Planetensatz des Wendegetriebes auf einem gemeinsamen stationär festgelegten Planetenträger drehbar gelagert und kämmen miteinander. Dabei ist der Planetenträger insbesondere an dem Gehäuse des wälzenden Differentials stationär festgelegt.According to a further preferred embodiment, the first coupling unit meshes with a first planetary gearset of the reversing gear via a fourth ring gear. A second planetary gear set of the reversing gear meshes radially between a fourth sun connected to the second clutch unit and a fifth ring gear connected to the second output shaft. Further, the first and the second planetary gear set of the reversing gear are rotatably mounted on a common stationary fixed planet carrier and mesh with each other. In this case, the planet carrier is fixed in particular stationary on the housing of the rolling differential.

Kurzbeschreibung der Zeichnung Brief description of the drawing

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigenFurther measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to FIGS. Show it

1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung, 1 a schematic representation for illustrating the structure of a drive arrangement according to the invention,

2 eine schematische Detaildarstellung des wälzenden Differentials aus 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und 2 a schematic detail of the rolling differential 1 according to a first embodiment, and

3 eine schematische Detaildarstellung des wälzenden Differentials aus 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 3 a schematic detail of the rolling differential 1 according to a second embodiment.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing

Gemäß 1 weist eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung für ein Fahrzeug einen Antriebsmotor 2 und eine damit verbundene Getriebevorrichtung 1 auf. Über eine Antriebswelle wird ein Antriebsdrehmoment und eine Antriebsleistung des Antriebsmotors 2 in die Getriebevorrichtung 1 eingeleitet. Die Getriebevorrichtung 1 umfasst einen Drehmomentwandler 3, der über eine schaltbare Umkehrstufe 28 zur Drehrichtungsumkehr ein kontinuierlich variables Getriebe 4 antreibt. According to 1 a drive arrangement according to the invention for a vehicle has a drive motor 2 and a transmission device connected thereto 1 on. Via a drive shaft is a drive torque and a drive power of the drive motor 2 into the transmission device 1 initiated. The transmission device 1 includes a torque converter 3 , which has a switchable reversing stage 28 For reversing the direction of rotation, a continuously variable transmission 4 drives.

Das kontinuierlich variable Getriebe 4 weist eine kontinuierlich variable Getriebestufe 5 mit variabler Übersetzung zwischen einer Leistungseingangswelle 6 und einer Leistungsausgangswelle 7 auf. Die Leistungsausgangswelle 7 des kontinuierlich variablen Getriebes 4 wirkt mit einem wälzenden Differential 8 getrieblich zusammen. Das wälzende Differential 8 weist ein Überlagerungsgetriebe 10 und ein Wendegetriebe 11 auf. Ferner ist das Überlagerungsgetriebe 10 zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung des Antriebsmotors 2 auf zwei Abtriebswellen 9a, 9b einer Achse, die jeweils mit einem – hier nicht dargestellten – Rad des Fahrzeugs verbunden sind. Das Wendegetriebe 11 dient zur hälftigen Verteilung eines Antriebsdrehmoments des Antriebsmotors 2 auf die beiden Abtriebswellen 9a, 9b. Somit ist das wälzende Differential 8 als Final-Drive für ein Fahrzeug vorgesehen. Zwischen dem Überlagerungsgetriebe 10 und dem Wendegetriebe 11 sind eine erste und eine zweite Kupplungseinheit 12a, 12b angeordnet, die zur Kopplung des Überlagerungsgetriebes 10 mit dem Wendegetriebe 11 wahlweise schließbar sind. Je nachdem welche der beiden Kupplungseinheiten 12a, 12b geschlossen ist, werden unterschiedliche Übersetzungen realisiert.The continuously variable transmission 4 has a continuously variable gear stage 5 with variable ratio between a power input shaft 6 and a power output shaft 7 on. The power output shaft 7 of the continuously variable transmission 4 works with a rolling differential 8th geared together. The rolling differential 8th has a superposition gearbox 10 and a gearbox 11 on. Furthermore, the superposition gear 10 for the halfway distribution of the drive power of the drive motor 2 on two output shafts 9a . 9b an axle, which are each connected to a - not shown - wheel of the vehicle. The reversing gear 11 serves to half the distribution of a drive torque of the drive motor 2 on the two output shafts 9a . 9b , Thus, the rolling differential 8th intended as a final drive for a vehicle. Between the superposition gearbox 10 and the gearbox 11 are a first and a second coupling unit 12a . 12b arranged for coupling the superposition gear 10 with the reversing gear 11 are optionally closable. Depending on which of the two coupling units 12a . 12b is closed, different translations are realized.

Gemäß 2 ist die Leistungsausgangswelle 7 des kontinuierlich variablen Getriebes 4 mit einer ersten Sonne 13 verbunden, die mit einem ersten und einem zweiten Planetensatz 14a, 14b des Überlagerungsgetriebes 10 kämmt. Die beiden Planetensätze 14a, 14b des Überlagerungsgetriebes 10 sind gemeinsam auf einem mit der ersten Abtriebswelle 9a verbundenen Planetenträger 15 drehbar gelagert. Dabei kämmt der erste Planetensatz 14a des Überlagerungsgetriebes 10 mit einem ersten Hohlrad 16, das mit der ersten Kupplungseinheit 12a verbunden ist. Demgegenüber kämmt der zweite Planetensatz 14b des Überlagerungsgetriebes 10 mit einem zweiten Hohlrad 17, das mit der zweiten Kupplungseinheit 12b verbunden ist.According to 2 is the power output shaft 7 of the continuously variable transmission 4 with a first sun 13 connected to a first and a second planetary gear set 14a . 14b of the superposition gearbox 10 combs. The two planetary gear sets 14a . 14b of the superposition gearbox 10 are common on one with the first output shaft 9a connected planet carrier 15 rotatably mounted. The first planetary gear meshes 14a of the superposition gearbox 10 with a first ring gear 16 that with the first clutch unit 12a connected is. In contrast, the second planetary gear mesh 14b of the superposition gearbox 10 with a second ring gear 17 that with the second clutch unit 12b connected is.

Das Wendegetriebe 11 weist einen Stufenplanetensatz 20 auf, der auf einen stationär an einem Gehäuse 29 festgelegten Planetenträger 19 drehbar gelagert ist. Der Stufenplanetensatz 20 weist einen ersten Verzahnungsbereich auf, der mit einer mit der ersten Kupplungseinheit 12a verbundenen zweiten Sonne 18 kämmt, und einen zweiten Verzahnungsbereich, der radial zwischen einer mit der zweiten Kupplungseinheit 12b verbundenen dritten Sonne 21 und einem mit der zweiten Abtriebswelle 9b verbundenem dritten Hohlrad 22 kämmt.The reversing gear 11 has a stepped planetary set 20 on top of a stationary case 29 fixed planet carrier 19 is rotatably mounted. The step planetary set 20 has a first toothed area, which with one with the first coupling unit 12a connected second sun 18 meshes, and a second gearing portion radially between one with the second clutch unit 12b connected third sun 21 and one with the second output shaft 9b connected third ring gear 22 combs.

Nach 3 weist das Wendegetriebe 11 einen ersten und einen zweiten Planetensatz 24a, 24b auf, die auf einem gemeinsamen stationär an dem Gehäuse 29 festgelegten Planetenträger 27 drehbar gelagert sind und miteinander kämmen. Ferner kämmt der erste Planetensatz 24a des Wendegetriebes 11 mit einem vierten Hohlrad 23, das mit der ersten Kupplungseinheit 12a verbunden ist. Der zweite Planetensatz 24b des Wendegetriebes 11 kämmt radial zwischen einer mit der zweiten Kupplungseinheit 12b verbundenen vierten Sonne 25 und einem mit der zweiten Abtriebswelle 9b verbundenem fünften Hohlrad 26.To 3 has the reversing gear 11 a first and a second planetary gear set 24a . 24b on, on a common stationary to the housing 29 fixed planet carrier 27 are rotatably mounted and mesh with each other. Furthermore, the first planetary gear mesh 24a the reversing gear 11 with a fourth ring gear 23 that with the first clutch unit 12a connected is. The second planetary set 24b the reversing gear 11 meshes radially between one with the second coupling unit 12b connected fourth sun 25 and one with the second output shaft 9b connected fifth ring gear 26 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebevorrichtung transmission device
22
Antriebsmotor drive motor
33
Drehmomentwandler torque converter
44
kontinuierlich variables Getriebe continuously variable transmission
55
kontinuierlich variable Getriebestufe continuously variable gear stage
66
Leistungseingangswelle Power input shaft
77
Leistungsausgangswelle Power output shaft
88th
Differential differential
9a, 9b9a, 9b
Abtriebswelle output shaft
1010
Überlagerungsgetriebe Superposition gear
1111
Wendegetriebe Reverse gear
12a, 12b12a, 12b
Kupplungseinheit clutch unit
1313
erste Sonne first sun
14a, 14b14a, 14b
Planetensatz planetary set
1515
Planetenträger planet carrier
1616
erstes Hohlrad first ring gear
1717
zweites Hohlrad second ring gear
1818
zweite Sonne second sun
1919
Planetenträger planet carrier
2020
Stufenplanetensatz Stepped planet set
2121
dritte Sonne third sun
2222
drittes Hohlrad third ring gear
2323
viertes Hohlrad fourth ring gear
24a, 24b24a, 24b
Planetensatz planetary set
2525
vierte Sonne fourth sun
2626
fünftes Hohlrad fifth ring gear
2727
Planetenträger planet carrier
2828
Umkehrstufe inverter
2929
Gehäuse casing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10103559 A1 [0002] DE 10103559 A1 [0002]

Claims (10)

Antriebsanordnung mit einer Getriebevorrichtung (1), umfassend einen Antriebsmotor (2), der über einen Drehmomentwandler (3) ein kontinuierlich variables Getriebe (4) antreibt, wobei das kontinuierlich variable Getriebe (4) eine kontinuierlich variable Getriebestufe (5) mit variabler Übersetzung zwischen einer Leistungseingangswelle (6) und einer Leitungsausgangswelle (7) aufweist, die zumindest mittelbar mit einem Differential (8) getrieblich zusammenwirkt, wobei das Differential (8) mit einer ersten und einer zweiten Abtriebswelle (9a, 9b) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Differential (8) als wälzendes Differential (8) mit einem Überlagerungsgetriebe (10) und einem Wendegetriebe (11) ausgebildet ist, wobei das Überlagerungsgetriebe (10) wahlweise entweder über eine zwischen dem Überlagerungsgetriebe (10) und dem Wendegetriebe (11) angeordnete erste oder zweite Kupplungseinheit (12a, 12b) mit dem Wendegetriebe (11) koppelbar ist. Drive arrangement with a transmission device ( 1 ) comprising a drive motor ( 2 ), via a torque converter ( 3 ) a continuously variable transmission ( 4 ), wherein the continuously variable transmission ( 4 ) a continuously variable transmission stage ( 5 ) with variable transmission between a power input shaft ( 6 ) and a line output shaft ( 7 ), which at least indirectly with a differential ( 8th ) interacts in a gear, wherein the differential ( 8th ) with a first and a second output shaft ( 9a . 9b ), characterized in that the differential ( 8th ) as a rolling differential ( 8th ) with a superposition gear ( 10 ) and a reversing gear ( 11 ) is formed, wherein the superposition gear ( 10 ) either via one between the superposition gearing ( 10 ) and the reversing gear ( 11 ) arranged first or second coupling unit ( 12a . 12b ) with the reversing gear ( 11 ) can be coupled. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsausgangswelle (7) des kontinuierlich variablen Getriebes (4) mit einer ersten Sonne (13) verbunden ist, die mit einem ersten und einem zweiten Planetensatz (14a, 14b) des Überlagerungsgetriebes (10) kämmt.Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the power output shaft ( 7 ) of the continuously variable transmission ( 4 ) with a first sun ( 13 ) connected to a first and a second planetary gear set ( 14a . 14b ) of the superposition gearing ( 10 ) combs. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Planetensatz (14a, 14b) des Überlagerungsgetriebes (10) gemeinsam auf einem mit der ersten Abtriebswelle (9a) verbundenen Planetenträger (15) drehbar gelagert sind.Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the first and second planetary gear set ( 14a . 14b ) of the superposition gearing ( 10 ) together on one with the first output shaft ( 9a ) connected planet carrier ( 15 ) are rotatably mounted. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (14a) des Überlagerungsgetriebes (10) mit einem ersten Hohlrad (16) kämmt, das mit der ersten Kupplungseinheit (12a) verbunden ist. Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the first planetary gear set ( 14a ) of the superposition gearing ( 10 ) with a first ring gear ( 16 ) meshes with the first coupling unit ( 12a ) connected is. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (14b) des Überlagerungsgetriebes (10) mit einem zweiten Hohlrad (17) kämmt, das mit der zweiten Kupplungseinheit (12b) verbunden ist.Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the second planetary gear set ( 14b ) of the superposition gearing ( 10 ) with a second ring gear ( 17 ) meshes with the second coupling unit ( 12b ) connected is. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungseinheit (12a) über eine zweite Sonne (18) mit einem auf einem stationär festgelegten Planetenträger (19) drehbar gelagerten Stufenplanetensatz (20) des Wendegetriebes (11) kämmt.Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the first coupling unit ( 12a ) over a second sun ( 18 ) with a stationary on a planet carrier ( 19 ) rotatably mounted step planetary set ( 20 ) of the reversing gear ( 11 ) combs. Antriebsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stufenplanetensatz (20) radial zwischen einer mit der zweiten Kupplungseinheit (12b) verbundenen dritten Sonne (21) und einem mit der zweiten Abtriebswelle (9b) verbundenem dritten Hohlrad (22) kämmt.Drive arrangement according to claim 6, characterized in that the stepped planetary gear set ( 20 ) radially between one with the second coupling unit ( 12b ) third sun ( 21 ) and one with the second output shaft ( 9b ) connected third ring gear ( 22 ) combs. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungseinheit (12a) über ein viertes Hohlrad (23) mit einem ersten Planetensatz (24a) des Wendegetriebes (11) kämmt. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the first coupling unit ( 12a ) via a fourth ring gear ( 23 ) with a first planetary gear set ( 24a ) of the reversing gear ( 11 ) combs. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Planetensatz (24b) des Wendegetriebes (11) radial zwischen einer mit der zweiten Kupplungseinheit (12b) verbundenen vierten Sonne (25) und einem mit der zweiten Abtriebswelle (9b) verbundenem fünften Hohlrad (26) kämmt.Drive arrangement according to claim 8, characterized in that a second planetary gear set ( 24b ) of the reversing gear ( 11 ) radially between one with the second coupling unit ( 12b ) fourth sun ( 25 ) and one with the second output shaft ( 9b ) connected fifth ring gear ( 26 ) combs. Antriebsanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Planetensatz (24a, 24b) des Wendegetriebes (11) auf einem gemeinsamen stationär festgelegten Planetenträger (27) drehbar gelagert sind und miteinander kämmen.Drive arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the first and the second planetary gear set ( 24a . 24b ) of the reversing gear ( 11 ) on a common stationary fixed planet carrier ( 27 ) are rotatably mounted and mesh with each other.
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