DE112009002115T5 - Method and apparatus for controlling the handling of rejects in a powder process - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in einem Pulperprozess, bei dem ein Pulper (1) zur Herstellung einer Faserstoffsuspension und eine Zopfwinde bzw. ein Ragger (2) zur Entfernung von Spuckstoff von dem Pulper (1) in der Form eines Windenzopfs bzw. eines Raggerseils (4) vorgesehen ist, gekennzeichnet durch Messen von wenigstens einer Eigenschaft des Raggerseils (4) des Raggers (2) und/oder von wenigstens einem durch das Raggerseil (4) an dem Ragger (2) bewirkten Effekt und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder wenigstens einer Eigenschaft des Betriebs des Raggers (2) und Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder der Drehzahl des Rotors des Pulpers (1) und/oder der Menge des dem Pulper (1) auf der Basis der gemessenen Eigenschaften des Raggerseils (4) zugeführten Rohmaterials der Faserstoffsuspension und/oder der Wirkung des Raggerseils (4) auf den Ragger (2) und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder der Eigenschaften des Betriebs des Raggers (2).Method for controlling the handling of rejects in a pulper process, in which a pulper (1) for the production of a fiber suspension and a cable winch or a ragger (2) for the removal of rejects from the pulper (1) in the form of a coil braid or Ragger rope (4) is provided, characterized by measuring at least one property of the ragger rope (4) of the ragger (2) and / or at least one effect and / or the feed rate of the ragger rope (4) on the ragger (2) Ragger rope (4) and / or at least one property of the operation of the ragger (2) and setting the feed speed of the ragger rope (4) and / or the speed of the rotor of the pulper (1) and / or the amount of the pulper (1) the basis of the measured properties of the ragger rope (4) supplied raw material of the fiber suspension and / or the effect of the ragger rope (4) on the ragger (2) and / or the feed speed of the ragger rope (4) and / or the characteristics of the operation of the ragger (2).

Description

Hintergrund der Erfindung:Background of the invention:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in einem Pulperprozess, bei den ein Pulper zur Herstellung einer Faserstoffsuspension und eine Zopfwinde bzw. ein Ragger zur Entfernung von Spuckstoff von dem Pulper in der Form eines Windenzopfs bzw. eines Raggerseils vorgesehen ist.The invention relates to a method for controlling the handling of rejects in a pulper process, in which a pulper for producing a pulp suspension and a Ragger for removing rejects from the pulper in the form of a winch or a Raggerseils is provided.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in einem Pulperprozess, welche einen Pulper zur Herstellung einer Faserstoffsuspension und eine Zopfwinde bzw. einen Ragger zur Entfernung von Spuckstoff aus dem Pulper in der Form eines Windenzopfs bzw. eines Raggerseils aufweist.The invention further relates to a device for controlling the handling of rejects in a pulper process, which comprises a pulper for producing a pulp suspension and a pigtail winch or a ragger for removing rejects from the pulper in the form of a winch head or a ragger rope.

In dem Anfangsschritt bei der Herstellung der Faserstoffsuspension zur Verwendung bei der Herstellung von Papier und Pappe bzw. Karton ist es zum Beispiel möglich, Pulpen bzw. Zerfasern als Teil des Prozesses zu verwenden. Der Zweck des Pulpens ist es, das in den Pulper zugeführte Fasermaterial zu defibrieren und es mit dem in den Pulper zugeführten Wasser zu mischen, um eine Faserstoffsuspension zu bilden. Im Allgemeinen kann das Fasermaterial z. B. Zellulose oder recyceltes Fasermaterial oder faserhaltiges Material von einer Papier- oder Pappefabrik sein.For example, in the initial step in making the pulp suspension for use in making paper and paperboard, it is possible to use pulp as part of the process. The purpose of pulping is to defibrate the fiber material fed into the pulper and to mix it with the water fed into the pulper to form a pulp suspension. In general, the fiber material z. Cellulose or recycled fiber material or fibrous material from a paper or board mill.

Wenn recyceltes Fasermaterial verwendet wird, gelangt typischerweise eine große Menge Verunreinigungen, wie z. B. Kunststoff- und Metallstücke, Sand und Glas mit den recycelten Fasern in den Pulper. In Pulpern mit niedriger Stoffdichte ist es möglich, eine Zopfwinde bzw. einen Ragger zu verwenden, um längliches Kunststoffmaterial und Metallkabel zu entfernen. Ein Ragger weist üblicherweise eine Ziehrolle und eine in Richtung der Ziehrolle drückende Pressrolle auf, mittels welcher der Windenzopf bzw. das Raggerseil oder der Spuckstoffzopf oder das Seil, welches aus länglichem Kunststoffmaterial, Kunststofffolienstücken, Metallkabeln und anderem Abfallmaterial, das sich in dem Pulper verfangen hat, besteht, aus dem Pulper herausgezogen wird. Das mittels des Raggers aus dem Pulper herausgezogene Raggerseil wird mit einem nach dem Ragger angeordneten Schneidgerät zur weiteren Verarbeitung des Raggerseils in geeignete Stücke geschnitten. Die Veröffentlichungen US 2005/011560 A1 , US 3,844,488 und US 4,592,513 beschreiben sich auf das Pulpen beziehende Systeme, in welchen ein Raggerseil verwendet wird, um Verunreinigungen aus dem System zu entfernen.When recycled fiber material is used, typically a large amount of impurities, such as e.g. As plastic and metal pieces, sand and glass with the recycled fibers in the pulper. In low-density pulpers, it is possible to use a pigtail winch or a ragger to remove elongated plastic material and metal cables. A ragger usually has a drawing roller and a pressing roller pressing in the direction of the drawing roller, by means of which the winch rope or spit rope or rope made of elongated plastic material, plastic foil pieces, metal cables and other waste material caught in the pulper , consists of being pulled out of the pulper. The ragger rope pulled out of the pulper by means of the rigger is cut into suitable pieces with a cutter arranged after the ragger for further processing of the ragger rope. The publications US 2005/011560 A1 . US 3,844,488 and US 4,592,513 describe pulp-related systems in which a ragger cord is used to remove contaminants from the system.

Jedoch treten bei Raggern sehr häufig Fehlfunktionen, wie z. B. das Reißen des Raggerseils, auf. Das Reißen des Raggerseils kann z. B. stattfinden, wenn die Dicke des Raggerseils und somit auch sein Gewicht zu stark ansteigen, während die Geschwindigkeit des Raggerseils zu niedrig im Vergleich zu dem entfernten Spuckstoff ist. Das Reißen des Raggerseils kann auch stattfinden, wenn das Raggerseil dünn ist, wobei in diesem Fall der auf das Raggerseil gerichtete Zug dasselbe zum Reißen bringen kann. Teilweise werden Fehlfunktionen des Raggers auch dadurch verursacht, dass die Dicke des Raggerseils sich so stark erhöht, dass das Seil schwierig zu entfernen oder zu groß für die Größe des Raggers ist.However, with raggers very often malfunctions such. As the ripping of the Raggerseils on. The tearing of the Raggerseils can z. Take place, for example, when the thickness of the Raggerseils and thus its weight increase too much, while the speed of Raggerseils is too low compared to the removed reject. Tearing of the ragger rope may also take place when the ragger rope is thin, in which case the pull directed at the ragger rope may cause it to rupture. Partial malfunction of the rigger is also caused by the thickness of the ragger rope increasing so much that the rope is difficult to remove or too large for the size of the rigger.

Die Steuerung des Betriebs des Raggers basiert heutzutage auf der Steuerung der von dem Benutzer oder Bediener eingestellten Geschwindigkeit des Raggerseils. Die Geschwindigkeit des Raggerseils kann mittels einer Kamera überwacht werden, welche verwendet wird, um den Betrieb des Raggers zu überwachen, oder durch Inspektionen an dem Ragger. Diese derzeit verwendeten Steuer- bzw. Kontrollverfahren können in der Praxis nicht auf die ständig vorhandenen Änderungen im Rohmaterial reagieren, was dazu führt, dass die Entfernung des Spuckstoffs von dem Pulper gestört wird. Eine schlechte Spuckstoffentfernung führt auch zu Fehlfunktionen in dem zweiten zu dem Pulpersystem gehörenden Pulper und in der Spuckstoffpumpe sowie zu einem überdurchschnittlich hohen Verschleiß des Pulperrotors und der Siebplatte.The control of the operation of the rigger today is based on the control of the speed of the ragger rope set by the user or operator. The speed of the ragger rope may be monitored by a camera which is used to monitor the operation of the rigger, or by inspections on the ragger. In practice, these currently used control methods can not respond to the ever-present changes in the raw material, which causes the removal of the rejects from the pulper to be disturbed. Poor reject removal also leads to malfunctions in the second pulper belonging to the pulper system and in the reject pump and to an above-average wear of the pulper rotor and the sieve plate.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues und verbessertes Verfahren zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in der Form eines Raggerseils zu schaffen.It is an object of the present invention to provide a new and improved method for controlling the handling of rejects in the form of a ragger rope.

Das Verfahren gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch das Messen von wenigstens einer Eigenschaft des Raggerseils des Raggers und/oder von wenigstens einem durch das Raggerseil an dem Ragger bewirkten Effekt und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder wenigstens einer Eigenschaft des Betriebs des Raggers und durch das Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder der Drehzahl des Rotors des Pulpers und/oder der Menge des dem Pulper auf der Basis der gemessenen Eigenschaften des Raggerseils zugeführten Rohmaterials der Faserstoffsuspension und/oder der Wirkung des Raggerseils auf den Ragger und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder der Eigenschaften des Betriebs des Raggers.The method according to the invention is characterized by measuring at least one property of the ragger rope of the rigger and / or at least one effect caused by the ragger rope on the ragger and / or the speed of advance of the ragger rope and / or at least one characteristic of the operation of the rigger and by adjusting the feed rate of the ragger rope and / or the rotational speed of the rotor of the pulper and / or the amount of raw material of the pulp suspension fed to the pulper on the basis of the measured properties of the ragger rope and / or the action of the ragger rope on the ragger and / or the speed of advance of the ragger rope and / or the Characteristics of the Ragger's operation.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eines oder mehrere Messelemente zum Messen von wenigstens einer Eigenschaft des Raggerseils des Raggers und/oder wenigstens eines durch den Raggerseil an dem Ragger bewirkten Effekts und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder wenigstens einer Eigenschaft des Betriebs des Raggers aufweist, und dass die Vorrichtung wenigstens eine Steuereinheit zum Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder der Drehzahl des Rotors des Pulpers und/oder der Menge des dem Pulper auf der Basis der gemessenen Eigenschaften des Raggerseils zugeführten Rohmaterials der Faserstoffsuspension und/oder der Wirkung des Raggerseils auf den Ragger und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder der Eigenschaften des Betriebs des Raggers aufweist.The device according to the invention is characterized in that the device comprises one or more measuring elements for measuring at least one property of the ragger rope of the rigger and / or at least one effect caused by the ragger rope on the ragger and / or the speed of advancement of the ragger rope and / or at least a characteristic of the operation of the rigger, and in that the device comprises at least one control unit for adjusting the feed rate of the ragger rope and / or the rotational speed of the rotor of the pulper and / or the amount of raw material of the pulp suspension fed to the pulper on the basis of the measured properties of the ragger rope and / or the effect of the ragger rope on the ragger and / or the speed of advancement of the ragger rope and / or the characteristics of the operation of the rigger.

Das Verfahren zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in einem Pulperprozess mit einem Pulper zur Herstellung einer Faserstoffsuspension und einem Ragger zur Entfernung von Spuckstoff von dem Pulper in der Form eines Raggerseils misst wenigstens eine Eigenschaft des Raggerseils und/oder wenigstens einen durch das Raggerseil an dem Ragger bewirkten Effekt und/oder wenigstens eine Eigenschaft des Betriebs des Raggers und stellt die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder den Betrieb des Pulpens bzw. Zerfaserns auf der Basis der gemessenen Eigenschaften des Raggerseils und/oder die Wirkung des Raggerseils, die dieser auf den Ragger bewirkt, und/oder die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder die Eigenschaften des Betriebes des Raggers ein. Wenn der Pulperbetrieb eingestellt wird, ist es möglich, z. B. die Rotationsdrehzahl des Pulperrotors und/oder die Menge der dem Pulper zugeführten Rohmaterials der Faserstoffsuspension einzustellen.The method of controlling the handling of rejects in a pulpering process with a pulp to produce a pulp suspension and a ragger for removing rejects from the pulper in the form of a ragger rope measures at least one property of the ragger rope and / or at least one of the ragger rope on the ragger effect and / or at least one characteristic of the operation of the rigger, and represents the speed of advancement of the ragger rope and / or the operation of pulping on the basis of the measured properties of the ragger rope and / or the effect of the ragger rope acting on the ragger , and / or the feed rate of the ragger rope and / or the characteristics of the operation of the rigger. When the pulper operation is stopped, it is possible to use e.g. B. adjust the rotational speed of the pulper rotor and / or the amount of the pulper supplied raw material of the pulp suspension.

Mittels der Lösung kann die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils oder der Pulperbetrieb auf eine einfache, gesteuerte Art und Weise gesteuert werden, wobei die Verunreinigungen des Rohmaterials in Betracht gezogen werden. Mittels der Lösung kann das Reißen bzw. Brechen des Raggerseils verringert werden, wodurch Störungen bei der Entfernung von Spuckstoff von dem Pulper und bei dem Betrieb des restlichen Pulperabschnitts verringert werden. Des weiteren ist es mittels der Lösung möglich, die Einstellung der physikalischen Eigenschaften des Raggerseils, wie z. B. seine Durchmesser, sein Gewicht und seine Länge auf eine solche Art und Weise zu steuern, dass ein gleichmäßiges und störungsfreies Entfernen des Raggerseils von dem Pulper erreicht werden kann.By means of the solution, the feed rate of the ragger rope or the pulper operation can be controlled in a simple, controlled manner, taking into account the impurities of the raw material. By means of the solution, the rupture of the ragger rope can be reduced, thereby reducing disturbances in the removal of rejects from the pulper and in the operation of the remaining pulp section. Furthermore, it is possible by means of the solution, the adjustment of the physical properties of the Raggerseils such. B. to control its diameters, weight and length in such a manner that a smooth and trouble-free removal of the ragger rope from the pulper can be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform wird das Gewicht des Raggerseils durch Messen des Effekts des Raggerseils auf den Ragger gemessen. Durch Messen des Effekts des Raggerseils auf dem Ragger ist es möglich, z. B. die durch das Raggerseil auf das vordere Teil der Rahmenstruktur des Raggers oder die durch das Raggerseil auf das hintere Teil der Rahmenstruktur des Raggers bewirkte Zugspannung zu messen, wodurch die erforderlichen Messinstrumente sehr einfach und leicht instand zu halten oder zu ersetzen sind.According to one embodiment, the weight of the ragger rope is measured by measuring the effect of the ragger rope on the ragger. By measuring the effect of the ragger rope on the Ragger, it is possible, e.g. For example, to measure the tensile stress caused by the ragger rope on the front part of the frame structure of the rigger or by the ragger rope on the rear part of the frame structure of the razor, whereby the required measuring instruments are very simple and easy to maintain or replace.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Einige Ausführungsformen der Erfindung werden in der beigefügten Figur detaillierter beschrieben, welche eine teilweise schematische Schnittansicht eines Pulpers, Raggers, Schneiders und einer Vorrichtung zum Steuern des Betriebs des Raggers und des Pulpens ist.Some embodiments of the invention will be described in more detail in the attached figure, which is a partially schematic sectional view of a pulper, stirrer, cutter and a device for controlling the operation of the stirrer and pulp.

In der Figur sind einige Ausführungsformen der Erfindung aus Gründen der Klarheit vereinfacht dargestellt.In the figure, some embodiments of the invention are shown simplified for the sake of clarity.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die Figur ist eine teilweise geschnittene schematische Seitenansicht eines Pulpers 1, eines Raggers 2, einer Schneideinrichtung 3 und einer Vorrichtung zum Steuern des Raggers 2. In dem Pulper 1 wird in den Pulper eingeführtes Fasermaterial mit einem Rotor (aus Gründen der Klarheit nicht dargestellt) defibriert und mit in den Pulper zugeführtem Wasser gemischt, um eine Faserstoffsuspension zu bilden. Insbesondere wenn recyceltes Fasermaterial verwendet wird, gelangt eine große Menge von Verunreinigungen, wie z. B. Stücke aus Kunststoff und Metall, Sand und Glas, mit dem recycelten Fasermaterial in den Pulper 1. Als ein Ergebnis der rotierenden Bewegung der Pulpe in dem Pulper tendieren längere Plastikmaterialien, Stücke von Plastikfolie und Metalldrähte dazu, sich zu verflechten oder aneinander anzuhaften, wodurch sich ein Raggerseil 4 oder Spuckstoffseil 4 oder Seil 4 ergibt. Anderes Spuckstoff- bzw. Abfallmaterial, wie z. B. Sand oder Glas, haftet auch an dem dadurch gebildeten Raggerseil 4 an oder verflechtet sich mit demselben. Dieses Raggerseil 4 wird von dem Pulper 1 zu dem Ragger 2 zugeführt, welcher eine Ziehrolle 5 aufweist, welche durch einen sehr schematisch dargestellten Motor 6 rotiert wird. Der Ragger 2 weist häufig auch eine Pressrolle 15 auf, welche in Richtung der Ziehrolle 5 drückt und als ein Gegenstück für die Ziehrolle 5 dient. Die Aufgabe des Raggers 2 ist es, das Raggerseil 4 aus dem Pulper 1 zu ziehen und somit zu verhindern, dass sich das Spuckstoffmaterial in dem Raggerseil 4 weiter in dem Pulperprozess bewegt. Nach dem Ragger 2 ist typischerweise eine Schneideinrichtung 3 vorgesehen, zu welcher das Raggerseil 4 geleitet wird und wo das Raggerseil 4 mittels einer Schneidklinge 7 in Stücke mit geeigneter Größe geschnitten wird. Die Stücke des Raggerseils 4 werden wiederum von der Schneideinrichtung 3 durch einen Spuckstoffanschluss 8 zur weiteren Verarbeitung weggeführt. Der Pulper 1 ist typischerweise ein Pulper mit niedriger Stoffdichte, in dem die Konsistenz bzw. Stoffdichte der defibrierten Faserstoffsuspension typischerweise ungefähr 5% oder weniger beträgt, weil bei Faserstoffsuspensionen mit hoher Stoffdichte die Bildung des Raggerseils 4 nachlässt oder nicht stattfindet. Der allgemeine Aufbau und das Betriebsprinzip des durch den Pulper 1, den Ragger 2 und die Schneideinrichtung 3 gebildeten Systems ist einem Fachmann im Allgemeinen bekannt und wird daher hierin nicht detaillierter erläutert.The figure is a partially sectioned schematic side view of a pulper 1 , a ragger 2 , a cutting device 3 and a device for controlling the rigger 2 , In the pulper 1 For example, fibrous material introduced into the pulper is defibrated with a rotor (not shown for clarity) and mixed with water supplied to the pulper to form a pulp suspension. In particular, when recycled fiber material is used, a large amount of contaminants such. As pieces of plastic and metal, sand and glass, with the recycled fiber material in the pulper 1 , As a result of the rotational movement of the pulp in the pulper, longer plastic materials, pieces of plastic film, and metal wires tend to intertwine or adhere to each other, thereby causing a build up in the pulp ragger 4 or rejects rope 4 or rope 4 results. Other rejects or waste material, such. As sand or glass, also adheres to the Raggerseil formed thereby 4 or intertwines with it. This ragger rope 4 is from the pulper 1 to the Ragger 2 fed, which is a drawing role 5 having, which by a very schematically illustrated engine 6 is rotated. The Ragger 2 often also has a press roller 15 on which towards the pull roll 5 expresses and as a counterpart to the drawing roll 5 serves. The task of the Raggers 2 it is, the ragger rope 4 from the pulper 1 to pull and thus prevent the reject material in the Raggerseil 4 further moved in the pulper process. After the Ragger 2 is typically a cutter 3 provided, to which the Raggerseil 4 is headed and where the Raggerseil 4 by means of a cutting blade 7 is cut into pieces of suitable size. The pieces of ragger rope 4 are in turn by the cutting device 3 through a reject connection 8th led away for further processing. The pulper 1 is typically a low consistency pulper in which the consistency of the defibrated pulp suspension is typically about 5% or less, because pulp suspensions with high pulp density tend to form the ragger rope 4 wears off or does not take place. The general structure and principle of operation of the pulper 1 the Ragger 2 and the cutter 3 formed system is generally known to a person skilled in the art and is therefore not explained in more detail herein.

Die Figur zeigt des weiteren eine Messeinrichtung 9 für die Dicke T des Raggerseils 4, welche dafür vorgesehen ist, das Raggerseil optisch zu überwachen. Die Messeinrichtung 9 kann eine Software oder andere notwendige Einrichtungen zum Ermitteln des Werts der Dicke T des Raggerseils 4 auf der Basis der optischen Überwachung des Raggerseils 4 aufweisen. Die Messeinrichtung 9 bildet somit ein Messelement, welches ein Messsignal erzeugt, auf dessen Basis die Dicke des Raggerseils 4 ermittelt werden kann. Der Wert der Dicke T des Raggerseils 4 wird an eine Steuereinheit 10 weitergegeben, welche auf der Basis dieses Werts die Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2 und folglich die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 durch Einstellen des Betriebs des Motors 6 oder eines Frequenzkonverters steuert, welcher diesen möglicherweise mittels eines Steuersignals CS steuert. Alternativ kann die Messeinrichtung 9 der Steuereinheit 10 nur das eine oder mehrere Messsignale zuführen, welche es gemessen hat, auf der Basis von welchem die Steuereinheit 10 mit ihrer Software oder anderen Einrichtungen die Dicke T des Raggerseils 4 ermitteln kann.The figure further shows a measuring device 9 for the thickness T of the ragger rope 4 , which is intended to visually monitor the ragger rope. The measuring device 9 may include software or other necessary means for determining the value of the thickness T of the raggered rope 4 based on the optical monitoring of the ragger rope 4 exhibit. The measuring device 9 thus forms a measuring element which generates a measuring signal, on the basis of which the thickness of the Raggerseils 4 can be determined. The value of the thickness T of the ragger rope 4 is sent to a control unit 10 passed, which based on this value, the speed of the drawing roller 5 the razor 2 and consequently the feed rate of the ragger rope 4 by adjusting the operation of the engine 6 or a frequency converter which may control it by means of a control signal CS. Alternatively, the measuring device 9 the control unit 10 only supply one or more measuring signals which it has measured on the basis of which the control unit 10 with their software or other facilities the thickness T of the ragger rope 4 can determine.

Die Messung der Dicke des Raggerseils kann zum Beispiel basierend auf bekannten Computer-Bildsensoren und damit verbundenen Systemen durchgeführt werden, in denen ein Bild des Raggerseils aufgenommen und seine Dicke auf der Basis des durch das Raggerseil in dem Bild gebildeten Umrisses berechnet wird. Ein Beispiel einer weiteren nützlichen Lösung für die Messung der Dicke des Raggerseils besteht darin, Fotozellen zu verwenden, wobei mehrere derselben Seite an Seite angeordnet sein können, und zu messen, um welchen Betrag das Raggerseil den Weg des Lichts beim Messen überdeckt. Diese Messungen können selbstverständlich auch in zwei unterschiedlichen Richtungen durchgeführt werden, wobei die Dimension des Raggerseils auch in seiner anderen Richtung verifiziert wird.For example, the measurement of the thickness of the ragger rope may be performed based on known computerized image sensors and associated systems in which an image of the raggering rope is taken and its thickness is calculated on the basis of the outline formed by the raggering rope in the image. An example of another useful solution for measuring the thickness of the ragger rope is to use photocells, several of which can be arranged side by side, and to measure the amount by which the ragger cable covers the path of the light as it is measured. Of course, these measurements can also be carried out in two different directions, the dimension of the ragger rope also being verified in its other direction.

Computerbildsensoren und damit verbundene Systeme können auch verwendet werden, um die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils zu messen. Die Vorschubgeschwindigkeit wird zum Beispiel durch Vergleichen von Bildern ermittelt, welche an spezifischen Intervallen genommen werden, und durch Messen des Fortschreitens eines Bilds oder eines Details davon von aufeinanderfolgenden Bildern während einer bestimmten Zeitdauer. Die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils kann auch auf der Basis einer solchen Messanordnung durchgeführt werden. Die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils ist proportional zu der Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2, so dass es möglich ist, anstatt der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 die Drehzahl der Ziehrolle zu ermitteln, welche als eine Eigenschaft des Betriebs des Raggers 2 angesehen werden kann und zum Beispiel unter Verwendung einer Einrichtung zum Messen der Drehzahl, die in dem Motor 6 angeordnet ist, gemessen werden kann. Zusätzlich zu der Vorschubgeschwindigkeit des Raggers 2 ist es im Allgemeinen auch notwendig, andere Größen zu messen, wie zum Beispiel eine Eigenschaft des Raggerseils 4, zum Beispiel den Durchmesser, d. h. die Dicke, des Raggerseils 4 oder das Gewicht des Raggerseils 4, wobei in diesem Fall die Messergebnisse, wenn sie auf das Steuersystem übertragen werden, zusammen eine Einstellbasis zum Einstellen zum Beispiel der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 bilden.Computer image sensors and related systems can also be used to measure the feed rate of the raggering rope. The feed rate is determined, for example, by comparing images taken at specific intervals and measuring the progress of an image or a detail thereof from successive images during a certain period of time. The adjustment of the feed rate of the ragger rope can also be carried out on the basis of such a measuring arrangement. The feed rate of the ragger rope is proportional to the speed of the pull roll 5 the razor 2 so that it is possible, rather than the feed rate of the ragger rope 4 To determine the speed of the drawing roller, which as a characteristic of the operation of the Raggers 2 can be viewed and, for example, using a device for measuring the speed in the engine 6 is arranged, can be measured. In addition to the feed speed of the razor 2 In general, it is also necessary to measure other quantities, such as a property of the ragger rope 4 , for example, the diameter, ie the thickness of the Raggerseils 4 or the weight of the ragger rope 4 In this case, the measurement results, when transmitted to the control system, together constitute a setting base for adjusting, for example, the feed rate of the raggering rope 4 form.

Wenn die Dicke T des Raggerseils 4 zunimmt, oder groß ist, ist es möglich die Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2 und damit auch die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 von dem Pulper 1 zu dem Ragger 2 mit der Intention zu erhöhen, das Raggerseil 4 schneller aus dem Pulper 2 zu ziehen, wodurch die Dicke des Raggerseils 4 verringert und das Reißen des Raggerseils 4 aufgrund seiner zu großen Dicke und folglich auch seines zu hohen Gewichts verhindert werden soll. Wenn das Raggerseil 4 dünner wird oder dünn ist, kann die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 durch Verlangsamen der Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2 verlangsamt werden, mit dem Ziel, ein dickeres und damit gegenüber Ziehen widerstandsfähigeres Raggerseil 4 zu erhalten, um somit das Reißen des Raggerseils 4 und eine Störung beim Entfernen des Spuckstoffs zu verhindern.If the thickness T of the ragger rope 4 increases, or is large, it is possible the speed of the drawing roller 5 the razor 2 and thus also the feed rate of the ragger rope 4 from the pulper 1 to the Ragger 2 with the intention of raising the ragger rope 4 faster from the pulper 2 to pull, reducing the thickness of the ragger rope 4 diminished and the tearing of the ragger rope 4 is to be prevented due to its excessive thickness and consequently also its excessive weight. If the ragger rope 4 thinner or thinner, the feed rate of the Raggerseils 4 by slowing down the speed of the drawing roller 5 the razor 2 be slowed down, with the aim of a thicker and thus more resistant to pulling ragger rope 4 to obtain, thus, the ripping of the Raggerseils 4 and to prevent interference with the removal of the rejects.

Die Figur zeigt des Weiteren ein Druckspannungs-Messelement 12, welches in der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2, in dem Vorderteil der Rahmenstruktur, d. h. auf der Seite des Pulpers 1 desselben, angeordnet ist. Das Druckspannungs-Messelement 12 kann selbst ein Messelement sein oder Messelement aufweisen, wie zum Beispiel einen Dehnungsmessstreifen oder eine Belastbarkeitsvorrichtung, welche dafür vorgesehen ist, die Druckwirkung oder die Druckspannung zu messen, welche von dem Raggerseil 4 auf das vordere Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 bewirkt wird, d. h. auf die Seite des Pulpers 1 desselben; die Wirkung oder Spannung repräsentieren das Gewicht W des Raggerseils 4. Das Raggerseil 4 bewirkt einen Druckeffekt oder eine Druckspannung auf das vordere Teil der Rahmenstruktur des Raggers 2, weil das Raggerseil 4 sich selbst auf dem vorderen Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers 4 oder auf einen damit in Verbindung stehenden Teil abstützt, wenn er sich von dem Pulper 1 zu dem Ragger 2 bewegt. Je größer das Gewicht des Raggerseils 4 ist, desto größer ist der auf das vordere Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 gerichtete Druckeffekt. Das Druckspannungs-Messelement 12 kann eine Software oder andere notwendige Einrichtungen zum Ermitteln des Gewichts W des Raggerseils 4 und zum Übertragen desselben zu der Steuereinheit 10 aufweisen. Alternativ kann das Druckspannungs-Messelement 12 nur das den Druckeffekt repräsentierende Messsignal an die Steuereinheit 10 übertragen, auf der Basis von welchem die Steuereinheit 10 den Wert des Gewichts W des Raggerseils 4 ermittelt und die Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2 durch Einstellen des Betriebs des Motors 6 oder des denselben möglicherweise mittels eines Steuersignals CS des steuernden Frequenzkonverters steuert, wodurch die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 von dem Pulper 1 zu dem Ragger 2 eingestellt wird.The figure further shows a compressive stress measuring element 12 which is in the frame structure 11 the razor 2 , in the front part of the frame structure, ie on the side of the pulper 1 the same, is arranged. The pressure-voltage measuring element 12 may itself be a measuring element or have a measuring element, such as a strain gauge or a load-bearing device, which is intended to measure the pressure effect or the compressive stress, which of the Raggerseil 4 on the front part of the frame structure 11 the razor 2 is effected, ie on the side of the pulper 1 thereof; the effect or stress represents the weight W of the ragger rope 4 , The ragger rope 4 causes a pressure effect or a compressive stress on the front part of the frame structure of the razor 2 because the ragger rope 4 yourself on the front part of the frame structure 11 the razor 4 or on a related part, when moving away from the pulper 1 to the Ragger 2 emotional. The greater the weight of the ragger rope 4 is, the larger is the front part of the frame structure 11 the razor 2 directed pressure effect. The pressure-voltage measuring element 12 may be software or other necessary means for determining the weight W of the ragger rope 4 and transmitting it to the control unit 10 exhibit. Alternatively, the pressure-voltage measuring element 12 only the measurement signal representing the pressure effect to the control unit 10 transmitted, based on which the control unit 10 the value of the weight W of the ragger rope 4 determined and the speed of the drawing roller 5 the razor 2 by adjusting the operation of the engine 6 or possibly controlling it by means of a control signal CS of the controlling frequency converter, whereby the feed rate of the raggering cable 4 from the pulper 1 to the Ragger 2 is set.

Die Figur zeigt des Weiteren ein Zugspannungs-Messelement 13, welches in dem hinteren Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 angeordnet ist, d. h. einem dem Pulper 1 gegenüberliegenden Teil. Das Zugspannungs-Messelement 13 kann selbst ein Messelement sein oder ein Messelement aufweisen, wie zum Beispiel einen Dehnungsmessstreifen, der dafür vorgesehen ist, die Zugwirkung oder die Zugspannung zu messen, welche von dem Raggerseil 4 auf den hinteren Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers gewirkt wird, welcher das Gewicht W des Raggerseils 4 repräsentiert. Das Raggerseil 4 bewirkt einen Zugspannungseffekt auf das hintere Teil der Rahmenstruktur des Raggers 2, weil das Raggerseil 4 sich selbst auf dem hinteren Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers 4 oder auf einem damit in Verbindung stehendem Teil abstützt, wenn er sich von dem Pulper 1 zu dem Ragger 2 bewegt. Je größer das Gewicht W des Raggerseils 4 ist, desto größer ist der auf das hintere Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 gerichtete Zugspannungseffekt. Das Zugspannungs-Messelement 13 kann eine Software oder andere notwendige Einrichtungen zum Ermitteln des Gewichts W des Raggerseils 4 und zum Übertragen desselben zu der Steuereinheit 10 aufweisen. Alternativ kann das Zugspannungs-Messelement 13 nur das den Zugspannungseffekt repräsentierende Messsignal an die Steuereinheit 10 übertragen, auf der Basis von welchem die Steuereinheit 10 den Wert des Gewichts W des Raggerseils 4 ermittelt und die Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2 durch Einstellen des Betriebs des Motors 6 oder des denselben möglicherweise mittels eines Steuersignals CS des steuernden Frequenzkonverters steuert, wodurch die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 von dem Pulper 1 zu dem Ragger 2 eingestellt wird.The figure further shows a tensile stress measuring element 13 which is in the rear part of the frame structure 11 the razor 2 is arranged, ie one the pulper 1 opposite part. The tension measuring element 13 may itself be a measuring element or have a measuring element, such as a strain gauge, which is intended to measure the pulling action or tension coming from the ragger rope 4 on the back part of the frame structure 11 of the rigger, which is the weight W of the ragger rope 4 represents. The ragger rope 4 causes a tensile effect on the rear part of the frame structure of the razor 2 because the ragger rope 4 yourself on the back of the frame structure 11 the razor 4 or on an associated part when it moves away from the pulper 1 to the Ragger 2 emotional. The larger the weight W of the ragger rope 4 is, the greater is the on the rear part of the frame structure 11 the razor 2 directed tensile effect. The tension measuring element 13 may be software or other necessary means for determining the weight W of the ragger rope 4 and transmitting it to the control unit 10 exhibit. Alternatively, the tensile measuring element 13 only the measurement signal representing the tensile effect to the control unit 10 transmitted, based on which the control unit 10 the value of the weight W of the ragger rope 4 determined and the speed of the drawing roller 5 the razor 2 by adjusting the operation of the engine 6 or possibly controlling it by means of a control signal CS of the controlling frequency converter, whereby the feed rate of the raggering cable 4 from the pulper 1 to the Ragger 2 is set.

Wenn das Gewicht W des Raggerseils 4 zunimmt oder groß ist, ist es möglich, die Drehzahl der Zeirrolle 5 des Raggers 2 mit der Intention zu erhöhen, das Raggerseil 4 schneller aus dem Pulper 1 zu ziehen, wodurch das Gewicht des Raggerseils 4 und sein Effekt auf den Bagger 2 verringert wird, um somit das Reißen des Raggerseils 4 aufgrund seines zu hohen Gewichts zu verhindern. Wenn das Raggerseil 4 leichter wird oder leicht ist, kann die Drehzahl der Zierrolle 5 des Raggers 2 und somit die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils mit der Intention verlangsamt werden, ein schwereres und damit gegenüber Ziehen widerstandsfähigeres Raggerseil 4 zu erhalten und dadurch das Reißen des Raggerseils 4 zu verhindern.If the weight W of the ragger rope 4 increases or is large, it is possible to increase the speed of the Zeirrolle 5 the razor 2 with the intention of raising the ragger rope 4 faster from the pulper 1 to pull, reducing the weight of the ragger rope 4 and its effect on the excavator 2 is reduced, thus tearing the Raggerseils 4 due to its excessive weight. If the ragger rope 4 gets lighter or is light, the speed of the ornamental roller can be 5 the razor 2 and thus the feed rate of the ragger rope are slowed with the intention of a heavier and thus more resistant to pulling Raggerseil 4 and thereby the ripping of the ragger rope 4 to prevent.

Das Gewicht des Raggerseils 4 kann auch durch Führen des Raggerseils 4 zu dem Ragger 2 über ein Rollensystem, eine gekrümmte Platte oder eine Leitung gemessen werden, wobei mit dieser Messung des Raggerseils 4 zum Beispiel eine Federwaage oder ein anderes, zur Gewichtsmessung geeignetes Messelement kombiniert wird.The weight of the ragger rope 4 can also be done by guiding the ragger rope 4 to the Ragger 2 be measured via a roller system, a curved plate or a line, with this measurement of the Raggerseils 4 For example, a spring balance or other, suitable for measuring weight measuring element is combined.

Ein Weg zum Ermitteln des Gewichts W des Raggerseils 4 besteht darin, die Messung des Torsionsmoments der Ziehrolle 5 des Raggerseils 4 vorzusehen, wobei davon das Gewicht des Raggerseils 4 berechnet werden kann. Das Torsionsmoment TM, welches auch als eine Eigenschaft des Raggerbetriebs angesehen werden kann, kann zum Beispiel durch Messen der Leistung des die Ziehrolle antreibenden Motors und durch Berechnen des Torsionsmoments der Ziehrolle auf der Basis der Leistungsaufnahme des Motors gemessen werden. Das Torsionsmoment kann auch mittels einer Torsionsmomenten-Messeinrichtung gemessen werden, welche zwischen der Ziehrolle des Raggerseils und ihrer Antriebseinrichtung angeordnet werden kann und welche in der Figur schematisch dargestellt und durch das Bezugzeichen 16 bezeichnet ist.A way to determine the weight W of the ragger rope 4 This is the measurement of the torsional moment of the drawing roller 5 of the ragger rope 4 provide, including the weight of the Raggerseils 4 can be calculated. The torsion torque TM, which may also be regarded as a characteristic of the ragger operation, can be determined, for example, by measuring the power of the engine driving the drawing roller and by Calculate the torsional moment of the drawing roller based on the power consumption of the motor to be measured. The torsional moment can also be measured by means of a torsional moment measuring device, which can be arranged between the drawing roller of the ragger cable and its drive device and which is shown schematically in the figure and by the reference numeral 16 is designated.

Die Figur zeigt des Weiteren ein Vibrationsmesselement 14, welches in dem vorderen Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2, d. h. auf der Seite des Pulpers 1, angeordnet ist. Das Vibrationsmesselement 14 kann selbst ein Messelement sein oder ein Messelement aufweisen, wie zum Beispiel einen Beschleunigungssensor, welcher dafür vorgesehen ist, die Schwingung oder Vibration V zu messen, welche von dem Raggerseil auf die Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 bewirkt wird. Die von dem Raggerseil 4 auf die Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 bewirkte Vibration ergibt sich aufgrund der Vibration des Raggerseils 4, welche wiederum dadurch bewirkt wird, dass das Raggerseil 4 nah an den Rotor des Pulpers 1 kommt. Je näher das Raggerseil an dem Rotor des Pulpers 1 ist, desto stärker ist die Schwingung des Raggerseils und desto stärker ist die Vibration V, welche von dem Raggerseil 4 auf die Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 bewirkt wird. Das Vibrationsmesselement 14 kann eine Software oder andere geeignete Einrichtungen zum Ermitteln des die Vibration V darstellenden Werts um zum Übertragen desselben zu der Steuereinheit 10 aufweisen. Alternativ kann das Vibrationsmesselement 14 nur das die Vibration darstellende Messsignal an die Steuereinheit 10 übertragen, auf der Basis von welchem die Steuereinheit 10 die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 von dem Pulper 1 zu dem Ragger 2 durch Steuern der Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2 durch Einstellen des Betriebs des Motors 6 oder eines denselben möglicherweise mittels eines Steuersignals CS steuernden Frequenzkonverters einstellen kann.The figure further shows a vibration sensing element 14 which is in the front part of the frame structure 11 the razor 2 ie on the side of the pulper 1 , is arranged. The vibration measuring element 14 may itself be a measuring element or comprise a measuring element, such as an acceleration sensor, which is intended to measure the vibration or vibration V which is transmitted from the ragger cable to the frame structure 11 the razor 2 is effected. The one from the ragger rope 4 on the frame structure 11 the razor 2 vibration caused due to the vibration of the ragger rope 4 , which in turn is caused by the Raggerseil 4 close to the rotor of the pulper 1 comes. The closer the ragger rope to the rotor of the pulper 1 is, the stronger the vibration of the Raggerseils and the stronger the vibration V, which of the Raggerseil 4 on the frame structure 11 the razor 2 is effected. The vibration measuring element 14 may include software or other suitable means for determining the value representing the vibration V to transmit it to the control unit 10 exhibit. Alternatively, the vibration measuring element 14 only the measuring signal representing the vibration to the control unit 10 transmitted, based on which the control unit 10 the feed rate of the ragger rope 4 from the pulper 1 to the Ragger 2 by controlling the speed of the drawing roller 5 the razor 2 by adjusting the operation of the engine 6 or one of the same possibly by means of a control signal CS controlling frequency converter can set.

Wenn die Vibration der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 zunimmt oder stark ist, wird die Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2 mit der Intention erhöht, das Raggerseil 4 schneller aus dem Pulper 1 und somit weiter weg von dem Rotor des Pulpers 1 zu ziehen, wodurch die Länge des Raggerseils 4 verkürzt und das Reißen des Raggerseils 4 verhindert wird. Wenn die Vibration der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 sehr gering oder unbedeutend ist, kann die Drehzahl der Ziehrolle 5 des Raggers 2 mit der Intention verringert werden, die Bildung des Raggerseils 4 und somit die Spuckstoffentfernung von dem Pulper 1 zu verbessern.If the vibration of the frame structure 11 the razor 2 increases or is strong, the speed of the drawing roller 5 the razor 2 with the intention of raising the ragger rope 4 faster from the pulper 1 and thus further away from the rotor of the pulper 1 to pull, reducing the length of the ragger rope 4 shortens and tears the ragger rope 4 is prevented. If the vibration of the frame structure 11 the razor 2 is very low or insignificant, the speed of the drawing roller 5 the razor 2 with the intention of reducing the formation of the ragger rope 4 and thus the reject removal from the pulper 1 to improve.

Die Länge L des Raggerseils 4 kann ebenfalls als eine Eigenschaft des Raggerseils 4 angesehen werden. Die Länge L des Raggerseils kann zum Beispiel mit einem Längenmesselement 17 ermittelt werden, welches auf dem Boden des Pulpers 1 angeordnet sein kann und welches zum Beispiel auf der Basis der Kapazität die Länge L des Raggerseils 4 durch den Boden des Pulpers 1 misst und auf der Basis der Länge kann zum Beispiel die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils 4 eingestellt werden. Die Länge L des Raggerseils 4 kann auch mittels des Gewichts W, des mittleren Durchmessers D und der Dichte ρ des Raggerseils 4 mit der Formel

Figure 00170001
ermittelt werden, wobei das Gewicht W des Raggerseils 4 zum Beispiel mittels der oben beschriebenen Verfahren ermittelt werden kann, und wobei der mittlere Durchmesser D auf der Basis der oben beschriebenen Messung der Dicke T des Raggerseils 4 ermittelt werden kann. Der Dichtewert eines Raggerseils mit einem ungefähr ähnlichen Durchmesser, der zu einem früheren Zeitpunkt von dem Pulper entfernt wurde, kann wiederum als der Wert der Dichte ρ des Raggerseils 4 verwendet werden. Anstatt des Dichtewerts ist es auch möglich, einen oder mehrere Koeffizienten experimentell festzulegen, welche von dem Durchmesser des Raggerseils abhängen, wobei es in diesem Fall durch Multiplizieren des Quotienten aus dem Quadrat des Raggerseilsgewichts und dem Durchmesser mit dem Koeffizienten möglich ist, die Länge L des Raggerseils 4 zu ermitteln.The length L of the ragger rope 4 can also be considered a property of the ragger rope 4 be considered. The length L of the ragger rope may be, for example, a length measuring element 17 to be determined, which is on the bottom of the pulper 1 may be arranged and which, for example, on the basis of the capacity of the length L of the Raggerseils 4 through the bottom of the pulper 1 measures and based on the length, for example, the feed rate of the ragger rope 4 be set. The length L of the ragger rope 4 can also by means of the weight W, the average diameter D and the density ρ of the ragger rope 4 with the formula
Figure 00170001
be determined, the weight W of the ragger rope 4 for example, by the methods described above, and wherein the average diameter D is based on the above-described measurement of the thickness T of the ragger rope 4 can be determined. The density value of a ragger rope of approximately similar diameter removed from the pulper at an earlier time may in turn be considered the value of the density ρ of the ragger rope 4 be used. Instead of the density value, it is also possible to determine experimentally one or more coefficients which depend on the diameter of the ragger rope, in which case it is possible to multiply the quotient of the square of the ragger rope weight and the diameter by the coefficient, the length L of the ragger 4 to investigate.

Die Steifigkeit oder Elastizität des Raggerseils oder einer Kombination davon kann ebenfalls als eine Eigenschaft zum Zweck des Ermittelns der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils gemessen werden. Die Durchführung kann zum Beispiel ein Schub- oder Druckelement aufweisen, in welchem eine in der Querrichtung wirkenden Kraft zu dem Raggerseil gerichtet wird und ein durch die Kraft bewirkter Versatz, eine Biegung oder eine Flexibilität des Raggerseils gemessen werden und auf der Basis des Messergebnisses oder einer Kombination der Messergebnisse wird die Vorschubgeschwindigkeit des Ragerseils oder Betrieb des Pulpers mittels des Steuersystems auf eine solche Art und Weise eingestellt, dass das Raggerseil nicht reisst. Das Steuersystem kann so eingestellt werden, dass es das Raggerseil als steif interpretiert, wenn der Versatz oder die Biegung, welche durch die in Querrichtung wirkende Kraft bewirkt wird, gering ist, und um eine hohe Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils festzulegen. Entsprechend kann das Steuersystem so eingestellt werden, dass es das Raggerseils als elastisch interpretiert, wenn der Versatz oder die Biegung, welche durch die in Querrichtung wirkende Kraft bewirkt wird, groß ist, und um eine niedrige Vorschubgeschwindigkeit für das Raggerseil einstellen. Des Weiteren, wenn das System einen geringen Raggerseilquerversatz aber eine große Raggerseilflexibilität misst, wobei in diesem Fall das Schiebelement in das Raggerseil drückt und es nur relativ wenig in der Querrichtung bewegt, das System dann so eingestellt werden kann, dass abhängig von dem in dem Pulper verarbeitenden Material entweder eine hohe oder eine niedrige Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils eingestellt wird. Die beschriebene, auf einem Schubelement basierende Messanordnung für die Raggerseilsteifigkeit, -biegung oder -elastizität kann so ausgeführt sein, dass sie an der Druckrolle 15 stattfindet, oder sie kann als eine separate Messanordnung vorgesehen sein.The stiffness or elasticity of the raggering rope or a combination thereof may also be measured as a characteristic for the purpose of determining the speed of advancement of the raggering rope. For example, the grommet may include a push or push member in which a transversely directed force is directed toward the ragger cord and a force, offset, or flexibility of the ragger cord is measured and based on the result of the measurement Combining the measurement results, the feed rate of the Ragerseils or operation of the pulper is adjusted by means of the control system in such a way that the Raggerseil does not break. The control system may be set to interpret the ragger cable as stiff when the offset or bend caused by the transversely acting force is low and high Specify the feed rate of Raggerseils. Accordingly, the control system can be set to interpret the ragger rope as being elastic when the offset or bend caused by the transversely acting force is large and to set a low feed rate for the ragger rope. Furthermore, if the system measures a low ragger lateral offset but a large retroflex flexibility, in which case the pusher presses into the ragger rope and moves it relatively little in the transverse direction, then the system can be adjusted to match that in the pulper processing material either a high or a low feed rate of Raggerseils is set. The described pusher based measurement arrangement for ragger rope stiffness, flexure or elasticity may be configured to engage the pressure roll 15 takes place, or it may be provided as a separate measuring arrangement.

Der Pulperbetrieb kann zum Beispiel durch Steuern der Drehzahl des Rotors des Pulpers 1 durch Steuern des Betriebs des Motors 18 oder eines denselben möglicherweise mittels eines Steuersignals CS' steuernden Frequenzkonverters eingestellt werden. Durch Ändern der Drehzahl des Rotors des Pulpers 1 ist es möglich, die Wachstumsgeschwindigkeit des Raggerseils 4 zu beeinflussen. Der Pulperbetrieb kann auch durch Einstellen der Menge des den Pulper 1 zugeführten Rohmaterials, d. h. typischerweise des recycelten Fasermaterials, gesteuert werden. Dies kann zum Beispiel durch Steuern der Geschwindigkeit eines dem Pulper 1 Rohmaterial zuführenden Transporters durch ein Steuersignal C2' oder durch Steuern des Betriebs einer anderen, Rohmaterial in den Pulper 1 zu führenden Einrichtung auf eine solche Art und Weise durchgeführt werden, dass die Menge des dem Pulper 1 zugeführten Rohmaterials eingestellt werden kann. Durch Einstellen der Menge des in den Pulper 1 zugeführten Rohmaterials ist es möglich, die Menge des mit dem Rohmaterial in den Pulper eintretenden Spuckstoffs und folglich die Intensität der Bildung des Raggerseils zu beeinflussen.Pulper operation can be achieved, for example, by controlling the speed of the rotor of the pulper 1 by controlling the operation of the engine 18 or a frequency converter controlling it possibly by means of a control signal CS '. By changing the speed of the rotor of the pulper 1 It is possible the growth speed of the ragger rope 4 to influence. The pulper operation can also be done by adjusting the amount of the pulper 1 fed raw material, ie typically the recycled fiber material, controlled. This can be done, for example, by controlling the speed of the pulper 1 Raw material feeding the transporter by a control signal C2 'or by controlling the operation of another, raw material in the pulper 1 to be performed leading device in such a way that the amount of the pulper 1 supplied raw material can be adjusted. By adjusting the amount of in the pulper 1 supplied raw material, it is possible to influence the amount of the material entering the pulper into the pulp and consequently the intensity of the formation of the ragger rope.

Die in dieser Beschreibung angeführten Messelemente sind alle in derselben Figur dargestellt. Es ist jedoch klar, dass es möglich ist, bei der Lösung nur eine der oben beschriebenen Messeinrichtungen zu verwenden, oder dass eine der oben beschriebenen Messeinrichtungen oder einige andere in der Beschreibung genannten Messeinrichtungen oder andere entsprechende Messeinrichtungen in der Lösung mit einer der oben beschriebenen Messeinrichtungen oder einige anderen entsprechenden Messeinrichtungen verwendet werden.The measuring elements mentioned in this description are all shown in the same figure. However, it is clear that it is possible to use only one of the measuring devices described above in the solution, or that one of the measuring devices described above or some other measuring devices mentioned in the description or other corresponding measuring devices in the solution with one of the measuring devices described above or some other equivalent measuring equipment.

Durch Messen wenigstens einer Eigenschaft des Raggerseils 4 des Raggers und/oder wenigstens eines durch das Raggerseil 4 an dem Ragger 2 bewirkten Effekts und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils und/oder einer Eigenschaft des Betriebs des Raggers und durch Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils oder des Betriebs des Pulpers auf der Basis der Messung wird das Raggerseil 4 von dem Pulper 1 auf eine gesteuerte Art und Weise entfernt oder seine Bildung in dem Pulper und somit auch die Spuckstoffhandhabung können beeinflusst werden, während die Veränderung der Verunreinigungen in dem Rohmaterial in Betracht gezogen wird. Die Lösung macht es möglich, zum Beispiel die Dicke, das Gewicht und/oder die Länge des Raggerseils 4 zu begrenzen oder die Veränderung in den genannten Eigenschaften klein zu halten und die Eigenschaften durch Verändern zum Beispiel der Entnahmegeschwindigkeit des Raggerseils 4 einzustellen. Durch die Lösung können Brüche bzw. ein Reißen des Raggerseils 4 verringert oder gänzlich vermieden werden und zusätzlich kann die Variation der Dicke des Gewichts und der Länge des Raggerseils verringert werden, wodurch Störungen bei der Spuckstoffentfernung aus dem Pulper reduziert und die Spuckstoffentfernung von dem Pulper gleichmäßig und gesteuert gemacht wird. Wenn bei der Entfernung von Spuckstoff aus dem Pulper weniger Störungen auftreten, treten auch in den unterschiedlichen Schritten des dem Pulper nachfolgenden Pulperprozesses weniger Störungen auf, wodurch die Lösung die Störungen verringernde, vervielfachende Wirkungen bei dem Betrieb des Rests des Pulperbereichs ermöglicht.By measuring at least one property of the ragger rope 4 the razor and / or at least one by the ragger rope 4 on the Ragger 2 the effect of the ragger rope and / or a characteristic of the operation of the rigger and by adjusting the speed of advancement of the ragger rope or the operation of the pulper on the basis of the measurement becomes the ragger rope 4 from the pulper 1 may be removed in a controlled manner, or its formation in the pulper, and thus also the reject handling, may be affected while taking into account the change in contaminants in the raw material. The solution makes it possible, for example, the thickness, weight and / or length of the Raggerseils 4 to limit or minimize the change in said properties and the properties by changing, for example, the retrieval speed of the ragger rope 4 adjust. The solution can break or break the ragger rope 4 can be reduced or avoided altogether, and in addition, the variation of the thickness of the weight and the length of the ragger rope can be reduced, whereby disturbances in the reject removal from the pulper are reduced and the reject removal from the pulper is made uniform and controlled. If there is less interference with the removal of reject from the pulper, fewer disturbances will occur in the different steps of the pulper process following the pulper, allowing the solution to provide the interference reducing, multiplying effects in the operation of the remainder of the pulper area.

In einigen Fällen können die in dieser Anmeldung beschriebenen Merkmale als solche ohne Rücksicht auf die anderen Merkmale verwendet werden. Andererseits können die in dieser Anmeldung beschriebenen Merkmale, falls notwendig, auch kombiniert werden, um unterschiedliche Kombinationen zu bilden. So können, um die Spuckstoffhandhabung zu steuern, die Einstellungen auf nur einer messbaren Größe oder auf mehreren gleichzeitig messbaren Größen basieren. Zusätzlich können die Einstellungen mittels Steuerungen durchgeführt werden, welche die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils oder nur den Betrieb des Pulpers betreffen, oder durch gleichzeitiges Einstellen von sowohl der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils als auch den Betrieb des Pulpers.In some cases, the features described in this application may be used as such without regard to the other features. On the other hand, if necessary, the features described in this application can also be combined to form different combinations. Thus, to control the reject handling, the settings may be based on only one measurable quantity or on several simultaneously measurable quantities. In addition, the adjustments can be made by means of controls relating to the speed of advancement of the ragger rope or only to the operation of the pulper, or by simultaneously adjusting both the speed of advancement of the ragger rope and the operation of the pulper.

Die Zeichnungen und die zugehörige Beschreibung sind nur dafür vorgesehen, die der Erfindung zu Grunde liegende Idee darzustellen. Die Erfindung kann innerhalb des Schutzbereichs der Ansprüche im Detail variieren. Dabei ist es gemäß der Lösung möglich, wenn wenigstens eine Eigenschaft des Raggerseils 4 des Raggers 2 gemessen wird, wenigstens eine der folgenden Eigenschaften zu messen: Die Dicke T des Raggerseils 4, das Gewicht W des Raggerseils 4, die Länge L des Raggerseils 4, die Steifigkeit des Raggerseils 4, die Elastizität des Raggerseils 4. Des Weiteren ist es, wenn wenigstens ein durch das Raggerseil 4 an dem Ragger 2 bewirkter Effekt gemessen wird, möglich, wenigstens eine der folgenden Eigenschaften zu messen: Die von dem Raggerseil 4 auf das vordere Teil der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 gerichtete Druckspannung, die von dem Raggerseil 4 auf das hintere der Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 gerichtete Zugspannung, die durch das Raggerseil 4 auf die Rahmenstruktur 11 des Raggers 2 bewirkte Schwingung oder Vibration.The drawings and the related description are only intended to illustrate the idea underlying the invention. The invention may vary in detail within the scope of the claims. It is possible according to the solution, if at least one property of the Raggerseils 4 the razor 2 is measured to measure at least one of the following properties: the thickness T of ragger 4 , the weight W of the ragger rope 4 , the length L of the ragger rope 4 , the rigidity of the ragger rope 4 , the elasticity of the ragger rope 4 , Furthermore, it is when at least one by the Raggerseil 4 on the Ragger 2 measured effect, it is possible to measure at least one of the following properties: that of the ragger rope 4 on the front part of the frame structure 11 the razor 2 directed compressive stress coming from the ragger rope 4 on the back of the frame structure 11 the razor 2 directed tensile stress by the ragger rope 4 on the frame structure 11 the razor 2 caused vibration or vibration.

ZusammenfassungSummary

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in einem PulperprozessMethod and apparatus for controlling the handling of rejects in a pulper process

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in einem Pulperprozess ist ein Pulper (1) zur Herstellung einer Faserstoffsuspension und eine Zopfwinde bzw. ein Ragger (2) zur Entfernung von Spuckstoff von dem Pulper (1) in der Form eines Windenzopfs bzw. eines Raggerseils (4) vorgesehen. Das Verfahren weist das Messen von wenigstens einer Eigenschaft des Raggerseils (4) des Raggers (2) und/oder von wenigstens einem durch das Raggerseil (4) an dem Ragger (2) bewirkten Effekt und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder wenigstens einer Eigenschaft des Betriebs des Raggers (2) und das Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder der Drehzahl des Rotors des Pulpers (1) und/oder der Menge des dem Pulper (1) auf der Basis der gemessenen Eigenschaften des Raggerseils (4) zugeführten Rohmaterials der Faserstoffsuspension und/oder der Wirkung des Raggerseils (4) auf den Ragger (2) und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder der Eigenschaften (TM) des Betriebs des Raggers (2) auf.In a method and apparatus for controlling the handling of rejects in a pulper process, a pulper ( 1 ) for the production of a pulp suspension and a pigtail winch or a Ragger ( 2 ) for removal of rejects from the pulper ( 1 ) in the form of a winch head or a ragger rope ( 4 ) intended. The method comprises measuring at least one property of the ragger rope ( 4 ) of the Ragger ( 2 ) and / or at least one by the ragger rope ( 4 ) on the Ragger ( 2 ) effect and / or the feed rate of the ragger rope ( 4 ) and / or at least one characteristic of the rigger's operation ( 2 ) and adjusting the feed rate of the ragger rope ( 4 ) and / or the speed of the rotor of the pulper ( 1 ) and / or the amount of the pulper ( 1 ) based on the measured properties of the ragger rope ( 4 ) fed raw material of the pulp suspension and / or the effect of Raggerseils ( 4 ) on the Ragger ( 2 ) and / or the feed rate of the Raggerseils ( 4 ) and / or the characteristics (TM) of the rigger's operation ( 2 ) on.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (12)

Verfahren zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in einem Pulperprozess, bei dem ein Pulper (1) zur Herstellung einer Faserstoffsuspension und eine Zopfwinde bzw. ein Ragger (2) zur Entfernung von Spuckstoff von dem Pulper (1) in der Form eines Windenzopfs bzw. eines Raggerseils (4) vorgesehen ist, gekennzeichnet durch Messen von wenigstens einer Eigenschaft des Raggerseils (4) des Raggers (2) und/oder von wenigstens einem durch das Raggerseil (4) an dem Ragger (2) bewirkten Effekt und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder wenigstens einer Eigenschaft des Betriebs des Raggers (2) und Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder der Drehzahl des Rotors des Pulpers (1) und/oder der Menge des dem Pulper (1) auf der Basis der gemessenen Eigenschaften des Raggerseils (4) zugeführten Rohmaterials der Faserstoffsuspension und/oder der Wirkung des Raggerseils (4) auf den Ragger (2) und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder der Eigenschaften des Betriebs des Raggers (2).Method for controlling the handling of rejects in a pulper process, in which a pulper ( 1 ) for the production of a pulp suspension and a pigtail winch or a Ragger ( 2 ) for removal of rejects from the pulper ( 1 ) in the form of a winch head or a ragger rope ( 4 ), characterized by measuring at least one property of the ragger rope ( 4 ) of the Ragger ( 2 ) and / or at least one by the ragger rope ( 4 ) on the Ragger ( 2 ) effect and / or the feed rate of the ragger rope ( 4 ) and / or at least one characteristic of the rigger's operation ( 2 ) and adjusting the feed rate of the ragger rope ( 4 ) and / or the speed of the rotor of the pulper ( 1 ) and / or the amount of the pulper ( 1 ) based on the measured properties of the ragger rope ( 4 ) fed raw material of the pulp suspension and / or the effect of Raggerseils ( 4 ) on the Ragger ( 2 ) and / or the feed rate of the Raggerseils ( 4 ) and / or the characteristics of the rigger ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenn wenigstens eine Eigenschaft des Raggerseils (4) des Raggers (2) gemessen wird, die Dicke (T) und/oder das Gewicht (W) und/oder die Länge (L) und/oder die Steifigkeit und/oder die Elastizität des Raggerseils (4) gemessen wird.Method according to claim 1, characterized in that if at least one property of the ragger rope ( 4 ) of the Ragger ( 2 ), the thickness (T) and / or the weight (W) and / or the length (L) and / or the rigidity and / or the elasticity of the ragger rope ( 4 ) is measured. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn wenigstens ein durch das Raggerseil (4) an dem Ragger (2) bewirkter Effekt gemessen wird, die von dem Raggerseil (4) auf das vordere Teil der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) gerichtete Druckspannung und/oder die von dem Raggerseil (4) auf das hintere Teil der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) gerichtete Zugspannung und/oder die von dem Raggerseil (4) an der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) bewirkte Schwingung oder Vibration (V) gemessen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that if at least one by the Raggerseil ( 4 ) on the Ragger ( 2 ) caused by the ragger rope ( 4 ) on the front part of the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) directed compressive stress and / or those of the Raggerseil ( 4 ) on the rear part of the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) directed tensile stress and / or those of the Raggerseil ( 4 ) on the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) vibration or vibration (V) is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn wenigstens eine Eigenschaft des Betriebs des Raggers (2) gemessen wird, das Torsionsmoment (TM) der Ziehrolle (5) des Raggers (2) gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that if at least one characteristic of the operation of the rigger ( 2 ), the torsional moment (TM) of the draw roll ( 5 ) of the Ragger ( 2 ) is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch das Verringern der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4), wenn das Raggerseil (4) leicht oder dünn ist oder wenn die durch das Raggerseil (4) an der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) bewirkte Vibration (V) gering ist.Method according to one of the preceding claims, characterized by reducing the feed rate of the ragger rope ( 4 ), when the ragger rope ( 4 ) is light or thin or when passing through the ragger rope ( 4 ) on the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) caused vibration (V) is low. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch das Erhöhen der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4), wenn das Raggerseil (4) schwer oder dick ist oder wenn die durch das Raggerseil (4) an der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) bewirkte Vibration (V) stark ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized by increasing the feed rate of the Raggerseils ( 4 ), when the ragger rope ( 4 ) is heavy or thick or if the through the ragger rope ( 4 ) on the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) caused vibration (V) is strong. Vorrichtung zum Steuern der Handhabung von Spuckstoff in einem Pulperprozess, welche einen Pulper (1) zur Herstellung einer Faserstoffsuspension und eine Zopfwinde bzw. ein Ragger (2) für die Entfernung von Spuckstoff von dem Pulper (1) in der Form eines Windenzopfs bzw. eines Raggerseils (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eines oder mehrere Messelemente (9, 12, 13, 14, 16) zum Messen von wenigstens einer Eigenschaft des Raggerseils (4) des Raggers (2) und/oder wenigstens eines durch den Raggerseil (4) an dem Ragger (2) bewirkten Effekts und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder wenigstens einer Eigenschaft (TM) des Betriebs des Raggers (2) aufweist, und dass die Vorrichtung wenigstens eine Steuereinheit (10) zum Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder der Drehzahl des Rotors des Pulpers (1) und/oder der Menge des dem Pulper (1) auf der Basis der gemessenen Eigenschaften des Raggerseils (4) zugeführten Rohmaterials der Faserstoffsuspension und/oder der Wirkung des Raggerseils (4) auf den Ragger (2) und/oder der Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) und/oder der Eigenschaften des Betriebs des Raggers (2) aufweist.Apparatus for controlling the handling of rejects in a pulper process comprising a pulper ( 1 ) for the production of a pulp suspension and a pigtail winch or a Ragger ( 2 ) for the removal of rejects from the pulper ( 1 ) in the form of a winch head or a ragger rope ( 4 ), characterized in that the device comprises one or more measuring elements ( 9 . 12 . 13 . 14 . 16 ) for measuring at least one property of the ragger rope ( 4 ) of the Ragger ( 2 ) and / or at least one by the Raggerseil ( 4 ) on the Ragger ( 2 ) caused effect and / or the feed rate of the Raggerseils ( 4 ) and / or at least one property (TM) of the operation of the rigger ( 2 ), and in that the device has at least one control unit ( 10 ) for adjusting the feed rate of the ragger rope ( 4 ) and / or the speed of the rotor of the pulper ( 1 ) and / or the amount of the pulper ( 1 ) based on the measured properties of the ragger rope ( 4 ) fed raw material of the pulp suspension and / or the effect of Raggerseils ( 4 ) on the Ragger ( 2 ) and / or the feed rate of the Raggerseils ( 4 ) and / or the characteristics of the rigger ( 2 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Messelement (9, 12, 13, 17), welches die Eigenschaft des Raggerseils (4) misst und zu der Vorrichtung gehört, dafür vorgesehen ist, die Dicke (T) und/oder das Gewicht (W) und/oder die Länge (L) und/oder die Steifigkeit und/oder die Elastizität des Raggerseils (4) zu messen.Apparatus according to claim 7, characterized in that the at least one measuring element ( 9 . 12 . 13 . 17 ), which is the property of the Ragger rope ( 4 ) and belonging to the device, is provided for the thickness (T) and / or the weight (W) and / or the length (L) and / or the rigidity and / or the elasticity of the ragger rope ( 4 ) to eat. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Messelement (12, 13, 14), welches zu der Vorrichtung zum Messen des durch das Raggerseil (4) an den Ragger (2) bewirkten Effekt gehört, dafür vorgesehen ist, die von dem Raggerseil (4) auf das vordere Teil der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) gerichtete Druckspannung und/oder die von dem Raggerseil (4) auf das hintere Teil der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) gerichtete Zugspannung und/oder die von dem Raggerseil (4) an der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) bewirkte Schwingung oder Vibration (V) zu messen.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the at least one measuring element ( 12 . 13 . 14 ), which leads to the device for measuring by the Raggerseil ( 4 ) to the Ragger ( 2 ) effect is intended, provided by the Raggerseil ( 4 ) on the front part of the Frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) directed compressive stress and / or those of the Raggerseil ( 4 ) on the rear part of the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) directed tensile stress and / or those of the Raggerseil ( 4 ) on the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) to measure vibration or vibration (V). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement (16) zum Messen der Betriebseigenschaft des Raggers (2) dafür vorgesehen ist, das Torsionsmoment (TM) der Ziehrolle (5) des Raggers (2) zu messen.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the measuring element ( 16 ) for measuring the operating characteristic of the Ragger ( 2 ) is intended to reduce the torsional moment (TM) of the drawing roller (TM) 5 ) of the Ragger ( 2 ) to eat. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) dafür vorgesehen ist, die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) zu verringern, wenn das Raggerseil (4) leicht oder dünn ist oder wenn die durch das Raggerseil (4) an der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) bewirkte Vibration (V) gering ist.Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the control unit ( 10 ) is designed to increase the feed rate of the ragger rope ( 4 ) when the raggered rope ( 4 ) is light or thin or when passing through the ragger rope ( 4 ) on the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) caused vibration (V) is low. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) dafür vorgesehen ist, die Vorschubgeschwindigkeit des Raggerseils (4) zu erhöhen, wenn das Raggerseil (4) schwer oder dick ist oder wenn die durch das Raggerseil (4) an der Rahmenstruktur (11) des Raggers (2) bewirkte Vibration (V) stark ist.Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the control unit ( 10 ) is designed to increase the feed rate of the ragger rope ( 4 ) when the ragger rope ( 4 ) is heavy or thick or if the through the ragger rope ( 4 ) on the frame structure ( 11 ) of the Ragger ( 2 ) caused vibration (V) is strong.
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