DE112008003241T5 - System and method for maintaining machine operation - Google Patents

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Abstract

Ein System (120) zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs trotz eines Datensammelfehlers, wobei Folgendes vorgesehen ist:
Mindestens eine Überwachungsvorrichtung (121a, 121b) gekoppelt mit einem Teil einer Maschine (110a), die in einer Maschinenumgebung (100) arbeitet, wobei die mindestens eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Parameters, assoziiert mit der Maschine, konfiguriert ist; und
ein erstes elektronisches Steuermodul (125a) kommunikativ gekoppelt mit mindestens einer Überwachungsvorrichtung und konfiguriert, um Folgendes vorzusehen:
Identifizieren eines Datensammelfehlers assoziiert mit der mindestens einen Überwachungsvorrichtung;
Detektieren, ansprechend auf den Datensammelfehler, eines zweiten elektronischen Steuermoduls (125) nahe dem ersten elektronischen Steuermodul, wobei das zweite elektronische Steuermodul konfiguriert ist zum Sammeln von mindestens einem Parameter, der mit dem Parameter austauschbar ist;
Aufbau eines drahtlosen Kommunikationskanals mit dem zweiten elektronischen Steuermodul; und
Herabladen oder „Downloaden” des mindestens einen Parameters von dem zweiten Steuermodul über den drahtlosen Kommunikationskanal.
A system (120) for maintaining machine operation despite a data collection failure, comprising:
At least one monitoring device (121a, 121b) coupled to a portion of a machine (110a) operating in a machine environment (100), the at least one monitoring device configured to monitor a parameter associated with the machine; and
a first electronic control module (125a) communicatively coupled to at least one monitoring device and configured to provide:
Identifying a data collection error associated with the at least one monitoring device;
Detecting, in response to the data collection error, a second electronic control module (125) proximate the first electronic control module, the second electronic control module configured to collect at least one parameter that is interchangeable with the parameter;
Establishing a wireless communication channel with the second electronic control module; and
Downloading or "downloading" the at least one parameter from the second control module via the wireless communication channel.

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Figure 00000001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein auf Zustandsüberwachungs- und Telemetriesysteme für Maschinen, die auf Strassen und im Gelände verwendet werden, und insbesondere bezieht sich die Offenbarung auf Systeme und Verfahren zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs trotz eines Datensammelfehlers.The The present disclosure relates generally to condition monitoring and telemetry systems for machines used on roads and used in the terrain, and in particular relates the disclosure to systems and methods of maintenance machine operation despite a data collection error.

Hintergrundbackground

Viele moderne auf der Strasse und im Gelände zu verwendende Maschinen, wie beispielsweise Automobile, industrielle Motorsysteme, Baumaschinen, Bergwerksgeräte und andere Arten von Maschinen, sind mit einem komplizierten Netzwerk von auf der Maschine befindlichen bzw. „On-Board”-Datensammlungsausrüstung bzw. Datensammlungsmitteln ausgestattet. Diese Datensammlungsmittel sind typischerweise zur Überwachung der Betriebsparameter einer Maschine konfiguriert, ferner zur Analyse der Betriebsparameter, basierend auf Schwellenvorschriften, die den „normalen” Maschinenbetrieb anzeigen, und die Datensammelmittel identifizieren ferner einen Fehlerzustand dann, wenn die Betriebsparameter mit den Schwellenvorschriften bzw. Grenzvorschriften nicht übereinstimmen oder inkonsistent sind. Bestimmte „kritische” Fehlerzustände können dann, wenn zugelassen wird, dass sie weiter bestehen, eine schwere Schädigung der Maschine bewirken, was in manchen Fällen dazu führen kann, dass ein temporärer oder ein permanenter Ausfall der Maschine auftritt.Lots modern machines to be used on and off the road, such as automobiles, industrial engine systems, construction machinery, Mining equipment and other types of machinery are included a complicated network of on-board data collection equipment or data collection means. This data collection means are typically used to monitor the operating parameters of a Machine configured, further for analyzing the operating parameters, based on threshold regulations, the "normal" machine operation and the data collection means further identifies one Error state when the operating parameters with the thresholds border regulations do not agree or are inconsistent. Certain "critical" error conditions can then, if they are allowed to persist, cause serious damage to the machine, which in some cases Cases can lead to a temporary or a permanent failure of the machine occurs.

Um den durch das Weiterbestehen solcher kritischer Fehlerzustände verursachten Schaden zu begrenzen, sind einige Datensammlungssysteme so konfiguriert, dass sie die Maschine daran hindern, bei Feststellung von einem oder mehreren kritischen Fehlerzuständen in Betrieb zu bleiben. In einigen Fällen kann der Maschinenbetrieb nur dann wieder in Gang gesetzt werden, wenn der Fehlerzustand zurückgestellt wurde, und zwar durch einen autorisierten Service-Techniker, wodurch sichergestellt wird, dass der kritische Fehlerzustand in ordnungsgemäßer Weise beseitigt wurde, bevor der weitere Betrieb der Maschine gestattet wird.Around by the persistence of such critical error conditions Limiting damage caused are some data collection systems configured to prevent the machine from detecting of one or more critical fault conditions in operation to stay. In some cases, the machine operation only be restarted when the error condition is reset was, by an authorized service technician, by it is ensured that the critical error condition is in proper Manner has been eliminated before further operation of the machine is permitted becomes.

Obwohl die Verhinderung des Maschinenbetriebs bei Vorhandensein solcher kritischer Fehlerstände die Beschädigung der Maschine begrenzen kann, und zwar durch Abschalten der Maschine während solcher vorhandener Zustände, so können doch signifikante Nachteile auftreten. Beispielsweise kann ein fehlerhafter, nicht geeichter Sensor fehlerhafte Daten erzeugen, die eine unrichtige Detektierung eines Fehlerzustands verursachen. Solche unrichtigen oder fehlerhaften Fehlerdetektionen oder Fehlerfeststellungen können zu einem nicht notwendigen Abschalten der Maschine führen, was die Maschinenproduktivität und/oder Projektumgebungs-Produktivität reduzieren kann.Even though the prevention of machine operation in the presence of such critical fault conditions the damage to the machine limit, by switching off the machine during Such existing conditions, but significant Disadvantages occur. For example, a faulty one can not calibrated sensor will generate erroneous data, which is an incorrect Cause detection of an error condition. Such incorrect or erroneous error detection or error detection can lead to an unnecessary shutdown of the machine, what the machine productivity and / or project environment productivity can reduce.

Eine Lösung zur Begrenzung einer fehlerhaften Fehlerfeststellung umfasst das Einbauen oder Verwenden von redundanten Datensammelsystemen, wobei ein Datensammelsystem als ein Backup bzw. Ersatz für das andere Datensammelsystem dient. Um in positiver Weise einen kritischen Fehlerzustand zu detektieren, kann es erforderlich sein, dass beide Datensammelsysteme den Fehlerzustand detektieren. Wenn ein erstes Datensammelsystem anzeigt, dass die Maschine normal betrieben wird, während ein zweites Datensammelsystem einen Fehlerzustand detektiert, so kann das Steuermodul die durch das zweite Datensammelsystem gesammelten Daten als fehlerhaft oder falsch identifizieren und solche Daten ignorieren.A Solution to limit erroneous error detection includes installing or using redundant data collection systems, a data collection system as a backup or replacement for the other data collection system is used. In a positive way a It may be necessary for both data collection systems detect the error condition. When a first data collection system indicates that the machine is operating normally, while a second data collection system is in an error state detected, so the control module by the second data collection system data collected as incorrect or incorrectly identified and ignore such data.

Obwohl die redundante Datensammellösung die Anzahl von fehlerhaften Fehlerzuständen, detektiert durch ein Datensammelsystem, reduzieren kann und daher die Größe der nicht notwendigen Maschinen-Nichtbetriebszeit infolge von fehlerhaften Fehlerdetektionen begrenzen kann, sind solche Lösungen teuer. Beispielsweise erfordern redundante Systeme die Installation von Ersatz- oder Verstärkungs(Backup)-Sensoren und Datensammelmitteln, was in signifikanter Weise die Herstellungs- und Produktionskosten erhöht, verglichen mit Einzel-Sensorlösungen. Um die Zuverlässigkeit von Fehler-Detektionssystemen zu erhöhen, um die Anzahl von fehlerhaften Maschinenabschaltungen zu reduzieren, ohne in unnötiger Weise die Maschinenproduktions- und Ausrüstungskosten zu erhöhen, ist somit ein System erforderlich zur temporären Auflösung oder Lösung von fehlerhaften Fehlerzuständen und Sensorausfällen.Even though the redundant data collection solution the number of failed ones Fault conditions, detected by a data collection system, can reduce and therefore the size of not necessary machine non-operating time due to faulty Limit error detection, such solutions are expensive. For example, redundant systems require the installation of Replacement or backup (backup) sensors and data collection means, which significantly reduces the manufacturing and production costs increased compared to single-sensor solutions. Around to increase the reliability of fault detection systems to reduce the number of faulty machine shutdowns, without unnecessarily reducing the machine production and equipment costs Thus, a system is required for temporary Resolution or solution of faulty error conditions and sensor failures.

Ein Verfahren zur Lösung von Sensorausfällen ist in U. S. Patent Nr. 7,093,536 (dem '536-Patent ) für Archer et al beschrieben. Das '536-Patent beschreibt ein fehlertolerantes Verfahren zum Betrieb einer Baumwollverpackungsmaschine. Das in dem '536-Patent beschriebene Verfahren umfasst die Überwachung von Daten, gesammelt durch eine Vielzahl von Positionssensoren der Maschine, und, basierend auf den gesammelten Daten, eine Identifizierung eines fehlerhaften oder ausgefallenen Positionssensors. Die von einem gesunden bzw. betriebsfähigen Positionssensor gesammelten Daten können substituiert werden für Daten, die durch den fehlerhaften Positionssensor gesammelt werden sollten, wodurch das Abschalten der Maschine verhindert wird, das andernfalls infolge des fehlerhaften Sensors aufgetreten wäre.One method for resolving sensor failures is in U.S. Patent No. 7,093,536 (the '536 Patent ) for Archer et al. The '536 Patent describes a fault tolerant method of operating a cotton packaging machine. That in the '536 Patent The method described comprises monitoring data collected by a plurality of position sensors of the machine and, based on the collected data, identifying a faulty or failed position sensor. The data collected by a healthy position sensor may be substituted for data that should be collected by the faulty position sensor, thereby preventing the machine from shutting down that would otherwise have occurred as a result of the faulty sensor.

Obwohl das System gemäß dem '536-Patent die Maschinen-Nichtbetriebszeit („machine downtime”) infolge fehlerhafter Sensordaten in Situationen, wo ein fehlerhafter Maschinensensor ein verfügbares „On-Board”-Gegenstück besitzt, reduzieren kann, kann dies doch noch inadäquat sein. Beispielsweise macht es das System des '536-Patents erforderlich, dass ein gleichartiger (beispielsweise Backup- oder Ersatz-)Sensor körperlich an der Maschine angebracht ist. Infolge dessen können Fehler, die mit Sensoren assoziiert sind, die kein gleichartiges Gegenstück angeordnet auf der Maschine (beispielsweise Maschinentemperatur-Sensor, Öldrucksensor usw.) besitzen, noch immer ein nicht notwendiges Abschalten der Maschine zur Folge haben. Ferner kann das Vorsehen eines zusätzlichen Sensors allein als Ersatz für einen vorhan denen Sensor in signifikanter Weise die Maschinenausrüstungskosten erhöhen.Although the system according to the '536 Patent This may still be inadequate, as machine downtime can be reduced due to erroneous sensor data in situations where a faulty machine sensor has an available on-board counterpart. For example, it makes the system of '536 patent requires that a similar (eg backup or replacement) sensor be physically attached to the machine. As a result, errors associated with sensors that do not have a similar counterpart on the machine (eg, engine temperature sensor, oil pressure sensor, etc.) may still result in unnecessary engine shutdown. Further, the provision of an additional sensor alone as a replacement for an existing sensor can significantly increase machine equipment costs.

Die hier offenbarten Systeme und Verfahren zur temporären Lösung von Fehlerzuständen für Maschinensteuervorrichtungen richten sich auf die Überwindung von einem oder mehreren der oben genannten Probleme.The here disclosed systems and methods for temporary solution of error conditions for engine control devices are aimed at overcoming one or more the above problems.

ZusammenfassungSummary

Gemäß einem Aspekt richtet sich die vorliegende Offenbarung auf ein System zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs. Das System kann mindestens eine Überwachungsvorrichtung aufweisen, die mit einem Teil einer Maschine, die in einer Maschinenumgebung arbeitet, gekoppelt bzw. gekuppelt ist, wobei die mindestens eine Überwachungsvorrichtung konfiguriert ist zur Überwachung eines mit der Maschine assoziierten oder in Beziehung stehenden Parameters. Das System kann auch ein erstes elektronisches Steuermodul aufweisen, welches in kommunikativer Weise mit der mindestens einen Überwachungsvorrichtung gekoppelt ist. Das elektronische Steuermodul kann zur Identifikation eines Datensammelfehlers assoziiert mit der mindestens einen Überwachungsvorrichtung konfiguriert sein. Das elektronische Steuermodul kann auch konfiguriert sein zum Detektieren, ansprechend auf den Datensammelfehler, eines zweiten elektronischen Steuermoduls in der Nähe des ersten elektronischen Steuermoduls, wobei das zweite elektronische Steuermodul konfiguriert ist zum Sammeln von mindestens einem Parameter, der mit dem Parameter austauschbar ist. Das elektronische Steuermodul kann ferner konfiguriert sein zum Aufbau eines drahtlosen Kommunikationskanals mit dem zweiten elektronischen Steuermodul und zum Herunterladen von mindestens einem Parameter vom zweiten Steuermodul über den drahtlosen Kommunikationskanal.According to one Aspect, the present disclosure is directed to a system for Maintaining machine operation. The system can at least a monitoring device having a part a machine working in a machine environment is coupled, wherein the at least one monitoring device is configured to monitor one with the machine associated or related parameter. The system may also include a first electronic control module, which in a communicative manner with the at least one monitoring device is coupled. The electronic control module can be used for identification a data collection error associated with the at least one monitoring device be configured. The electronic control module can also be configured be to detect, in response to the data collection error, one second electronic control module near the first electronic control module, wherein the second electronic control module is configured to collect at least one parameter that is interchangeable with the parameter. The electronic control module may be further configured to establish a wireless communication channel with the second electronic control module and for download of at least one parameter from the second control module via the wireless communication channel.

Gemäß einem weiteren Aspekt richtet sich die vorliegende Offenbarung auf ein Verfahren zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs. Das Verfahren kann Folgendes umfassen: Identifizierung eines Datensammelfehlers assozi iert mit einem Parameter, der durch ein erstes elektronisches Steuermodul der Maschine gesammelt wird. Ansprechend auf den Datensammelfehler kann ein zweites elektronisches Steuermodul nahe dem ersten elektronischen Steuermodul detektiert werden, wobei das zweite elektronische Steuermodul konfiguriert ist zum Sammeln von mindestens einem Parameter, der mit dem Parameter austauschbar ist. Das erste elektronische Steuermodul kann einen drahtlosen Verbindungskanal zwischen dem ersten elektronischen Steuermodul und dem zweiten elektronischen Steuermodul aufbauen. Das Verfahren kann auch die Abfrage des zweiten elektronischen Steuermoduls nach dem mindestens einen Parameter umfassen und das Empfangen des mindestens einen Parameters von dem zweiten Steuermodul über den drahtlosen Verbindungskanal, ansprechend auf die Anfrage.According to one In another aspect, the present disclosure is directed to Method for maintaining machine operation. The procedure may include: identifying a data collection error Associates with a parameter that is determined by a first electronic Control module of the machine is collected. In response to the data collection error may be a second electronic control module near the first electronic control module detected, wherein the second electronic control module configured is to collect at least one parameter associated with the parameter is interchangeable. The first electronic control module can have a wireless connection channel between the first electronic control module and the second electronic control module. The procedure can also query the second electronic control module after comprising at least one parameter and receiving the at least a parameter from the second control module via the wireless Connecting channel, responding to the request.

Gemäß einem weiteren Aspekt richtet sich die Offenbarung auf eine Projektumgebung, die eine erste Maschine aufweist, die in der Projektumgebung arbeitet, wobei die erste Maschine nahe einer zweiten Maschine ist. Die Projektumgebung kann auch mindestens eine Überwachungsvorrichtung umfassen, und zwar gekoppelt mit einem Teil der ersten Maschine, wobei die mindestens eine Überwachungsvorrichtung konfiguriert ist zur Überwachung eines mit der ersten Maschine assoziierten Parameters. Die Projektumgebung kann ferner ein erstes elektronisches Steuermodul umfassen, und zwar angeordnet auf der ersten Maschine und kommunikativ gekuppelt mit der mindestens einen Überwachungsvorrichtung. Das erste elektronische Steuermodul kann konfiguriert sein zur Identifikation eines Datensammelfehlers assoziiert mit der mindestens einen Überwachungsvorrichtung. Das erste elektronische Steuermodul kann auch konfiguriert sein zur Detektion ansprechend auf den Datensammelfehler eines zweiten elektronischen Steuermoduls assoziiert mit der zweiten Maschine, wobei das zweite elektronische Steuermodul konfiguriert ist zur Sammlung von mindestens einem Parameter, der mit dem Parameter austauschbar oder auswechselbar ist. Das erste elektronische Steuermodul kann konfiguriert sein zum Aufbau eines drahtlosen Kommunikationskanals mit dem zweiten elektronischen Steuermodul und zum Herunterladen des mindestens einen Parameters von dem zweiten Steuermodul über den drahtlosen Kommunikationskanal.According to one another aspect, the disclosure is directed to a project environment, which has a first machine working in the project environment, wherein the first machine is near a second machine. The project environment may also include at least one monitoring device, coupled with a portion of the first machine, the at least one monitoring device is configured for monitoring an associated with the first machine Parameter. The project environment can also be a first electronic Control module, arranged on the first machine and communicatively coupled with the at least one monitoring device. The first electronic control module may be configured for identification a data collection error associated with the at least one monitoring device. The first electronic control module can also be configured for detection in response to the data collection error of a second one electronic control module associated with the second machine, wherein the second electronic control module is configured for Collection of at least one parameter that is interchangeable with the parameter or interchangeable. The first electronic control module can be configured to establish a wireless communication channel with the second electronic control module and to download the at least one parameter from the second control module via the wireless communication channel.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 veranschaulicht eine exemplarische Projektumgebung in Übereinstimmung mit den offenbarten Ausführungsbeispielen; 1 illustrates an exemplary project environment in accordance with the disclosed embodiments;

2 ist eine schematische Veranschaulichung bestimmter beispielhafter Komponenten der Projektumgebung der 1; und 2 FIG. 12 is a schematic illustration of certain exemplary components of the project environment. FIG 1 ; and

3A und 3B sehen ein Flussdiagramm vor, welches ein exemplarisches Verfahren veranschaulicht zur temporären Auflösung oder Beseitigung von Fehlerzuständen in Maschinensteuervorrichtungen. 3A and 3B provide a flow chart illustrating an exemplary method for temporarily resolving or eliminating error conditions in engine controllers.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

1 veranschaulicht eine exemplarische Projektumgebung 100 konsistent oder übereinstimmend mit den offenbarten Ausführungsbeispielen. Die Projektumgebung 100 kann eine oder mehrere Komponenten umfassen, die individuelle Aufgaben ausführen, die zu einer Maschinenumgebungsaufgabe beitragen, wie beispielsweise Bergbau, Bauvorhaben, Transport, Ackerbau, Herstellungsvorgänge oder aber die Projektumgebung kann eine andere Art von Aufgabe umfassen assoziiert mit anderen Arten von Industrien. Beispielsweise kann die Projektumgebung 100 eine oder mehrere Maschinen 110a, 110b umfassen, und zwar jede konfiguriert zur Durchführung einer mit der Projektumgebung 100 assoziierten Aufgabe. 1 illustrates an exemplary project environment 100 consistent or consistent with the disclosed embodiments. The project environment 100 may include one or more components that perform individual tasks that contribute to a machine environment task, such as mining, construction, transportation, farming, manufacturing operations, or else the project environment may include another type of task associated with other types of industries. For example, the project environment 100 one or more machines 110a . 110b each configured to perform one with the project environment 100 associated task.

Die Projektumgebung 100 kann konfiguriert sein zur Überwachung, zur Sammlung, zur Steuerung und/oder zur Filterung von Information assoziiert mit einem Betrieb von einer oder mehreren Maschinen 110 und zur Verteilung der Information an eine oder mehrere „Back-End”-Systeme, wie beispielsweise die Fernüberwachung („off-site monitoring”) und Analyseeinrichtung. Es wird ins Auge gefasst, dass zusätzliche und/oder unterschiedliche Komponenten als die oben genannten in der Projektumgebung 100 eingeschlossen sein können. Beispielsweise kann die Projektumgebung 100 ein „Back-End”-Diagnosesystem umfassen, und zwar in Datenverbindung mit einer oder mehreren Maschinen 110a, 110b über ein Kommunikationsnetzwerk. Das „Back-End”-Diagnosesystem kann konfiguriert sein zur Sammlung und Analyse von Daten assoziiert mit der einen oder mehreren Maschinen 110a, 110b und zur Verteilung der gesammelten und/oder analysierten Daten an eine oder mehrere Datenabonnenten („data subscribers”). Die Datenabonnenten oder Datenverbraucher können Computersysteme sein, assoziiert mit einer Person oder einer Einheit oder Entität, assoziiert mit der Projektumgebung, wie beispielsweise einem Maschinenbesitzer, einem Projektmanager, einem Reparaturtechniker oder irgendeiner anderen Person oder Entität, die mit der Projektumgebung 100 oder einer oder mehreren Maschinen 110a, 110b assoziiert damit, assoziiert sein kann.The project environment 100 may be configured to monitor, collect, control and / or filter information associated with operation of one or more machines 110 and for distributing the information to one or more back-end systems, such as off-site monitoring and analyzer. It is envisaged that additional and / or different components than those mentioned above in the project environment 100 can be included. For example, the project environment 100 include a "back-end" diagnostic system in data communication with one or more machines 110a . 110b over a communication network. The back-end diagnostic system may be configured to collect and analyze data associated with the one or more machines 110a . 110b and for distributing the collected and / or analyzed data to one or more data subscribers. The data subscribers or data consumers may be computer systems associated with a person or entity or entity associated with the project environment, such as a machine owner, a project manager, a repair engineer, or any other person or entity associated with the project environment 100 or one or more machines 110a . 110b associated with it, can be associated.

Von den Maschinen 110a, 110b kann jede eine feststehende oder mobile Maschine sein, und zwar konfiguriert zur Durchführung eines Arbeits- oder Betriebsvorgangs assoziiert mit der Projektumgebung 100. Somit bezieht sich der Ausdruck Maschine, wie hier gebraucht wird, auf eine feststehende oder mobile Maschine, die irgendeine Art eines Betriebs oder einer Operation, assoziiert mit einer bestimmten Industrie, ausführt, wie beispielsweise der Bergbau-Industrie, der Bau-Industrie, der Landwirtschaft usw., wobei diese Maschine zwischen oder innerhalb der Projektumgebungen arbeitet (beispielsweise einem Bauplatz, einem Bergwerk, Kraftwerk usw.). Ferner können die Maschinen 110a, 110b irgendeine fern gelegene Anlage verkörpern, und zwar innerhalb oder assoziiert mit der Projektumgebung 100. Ein nicht einschränkendes Beispiel einer festen Maschine umfasst ein Motorsystem, welches in einer Fabrikanlage arbeitet, ein Materialtransportgerät oder eine „Off-Shore”-Umgebung (beispielsweise eine „Off-Shore”-Bohrplattform). Nicht einschränkende Beispiele von mobilen Maschinen sind z. B. folgende: Kommerzielle Maschinen, wie beispielsweise Lastwagen, Kräne, Erdbewegungsfahrzeuge, Bergwerksfahrzeuge, Bagger und Materialhandhabungs-Gerätschaften, Farmgerätschaften, Marineschiffe, Flugzeuge und jedwede andere Art von beweglicher Maschine, die in einer Arbeitsumgebung betrieben wird. Eine Ma schine kann durch einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor angetrieben werden. Die oben aufgeführten Maschinenarten sind Beispiele und sollen nicht einschränkend verstanden werden. Es wird ins Auge gefasst, dass die Projektumgebung 100 irgendeine Maschinenbauart enthalten kann. Demgemäß gilt Folgendes: Obwohl die 1 Maschinen 110a, 110b als mobile Transportmaschinen darstellt, können die Maschinen 110a, 110b irgendeine Maschinenbauart sein, die betätigbar ist, um eine spezielle Funktion innerhalb der Projektumgebung 100 auszuführen.From the machines 110a . 110b each may be a fixed or mobile machine configured to perform a work or operation associated with the project environment 100 , Thus, as used herein, the term machine refers to a fixed or mobile machine that performs some type of operation or operation associated with a particular industry, such as the mining industry, the construction industry, agriculture etc., where this machine operates between or within project environments (for example, a construction site, a mine, power plant, etc.). Furthermore, the machines can 110a . 110b embody any remote facility within or associated with the project environment 100 , A non-limiting example of a fixed machine includes an engine system that operates in a factory, a material handling device, or an "off-shore" environment (eg, an "off-shore" drilling platform). Non-limiting examples of mobile machines are e.g. These include, for example, commercial machines such as trucks, cranes, earthmoving vehicles, mining vehicles, excavators and material handling equipment, farm equipment, naval vessels, airplanes, and any other type of mobile machine operating in a work environment. A machine can be driven by an internal combustion engine or an electric motor. The machine types listed above are examples and are not intended to be limiting. It is envisaged that the project environment 100 may contain any type of machine. Accordingly, the following applies: Although the 1 machinery 110a . 110b As mobile transport machines, the machines can 110a . 110b Any type of machine that is operable to perform a specific function within the project environment 100 perform.

Die Maschinen 110a, 110b können jeweils eine „On-Board”-Datensammel- und Kommunikationsvorrichtung aufweisen, um Information, assoziiert mit einer oder mehreren Komponenten der entsprechenden Maschinen 110a, 110b, zu überwachen, zu sammeln und/oder zu verteilen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die „On-board”-Datensammel- und Kommunikationsvorrichtung ein elektronisches Steuermodul (ECM) 125a, 125b aufweisen, das zusätzlich zu dem Steuervorgang von einem oder mehreren Maschinensystemen oder Subsystemen konfiguriert sein kann, um Maschinendaten zu sammeln und zu verteilen. Es wird ins Auge gefasst, dass die Maschinen 110a, 110b zusätzliche und/oder unterschiedliche „On-Board”-Datensammel- und Kommunikationsvorrichtungen aufweisen können. Beispielsweise können die Maschinen 110a, 110b eine Datenüberwachungsvorrichtung oder Datenüberwachungsmittel (beispielsweise Sensoren, Steuermodule, Datensammler, usw.) aufweisen, und zwar gekoppelt mit dem ECM zur Überwachung der Funktionsfähigkeit, der Produktivität, des Zustands und/oder der Leistungsfähigkeit, die mit den Maschinen 110a, 110b assoziiert sind. Obwohl die „On-Board”-Datensammel- und Kommunikationsmittel oder Geräte, assoziiert mit den Maschinen 110a, 110b, als elektronische Steuermodule 125a, 125b veranschaulicht sind, so können ferner diese Datensammel- und Kommunikationsmittel oder Vorrichtungen selbständige Datensammelmittel gesondert und unabhängig von den Maschinensteuervorrichtungen umfassen oder verkörpern.The machines 110a . 110b may each comprise an "on-board" data collection and communication device for information associated with one or more components of the respective machines 110a . 110b to monitor, collect and / or distribute. According to one embodiment, the "on-board" data collection and communication device may be an electronic control module (ECM). 125a . 125b may be configured in addition to the control operation of one or more machine systems or subsystems to collect and distribute machine data. It is envisaged that the machines 110a . 110b may have additional and / or different "on-board" data collection and communication devices. For example, the machines can 110a . 110b a data monitoring device or data monitoring means (eg, sensors, control modules, data collectors, etc.) coupled to the ECM for monitoring operability, productivity, condition, and / or performance associated with the machines 110a . 110b are associated. Although the "On-board" data collection and communication means or equipment associated with the machines 110a . 110b , as electronic control modules 125a . 125b Further, these data collection and communication means or devices may include or embody stand-alone data collection means separately and independently of the machine control devices.

Jedes der ECMs 125a, 125b kann konfiguriert sein zur direkten Datenkommunikation mit einem oder mehreren ECMs, assoziiert mit anderen Maschinen, die innerhalb der Projektumgebung 100 arbeiten. Beispielsweise kann jedes der ECMs 125a, 125b eine geeignete Bauart eines Kurzbereichs-Kommunikationsmittels oder Geräts aufweisen, wie beispielsweise „Peer-to-Peer”-Kommunikations-Transceiver, „Personal area network”-Kommunikations-Transceiver (beispielsweise Bluetooth), direkte „Point-to-Point”- oder „Point-to-Multipoint”-Kommunikationsvorrichtungen oder irgendwelche anderen geeigneten Kommunikationsmittel aufweisen, die geeignet sind, um die Kommunikation direkt zwischen einem oder mehreren ECMs 125a, 125 und/oder zwischen ECMs 125a, 125 und einem „Back-End”-System vorzusehen, und zwar über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk. Die Kommunikations- und Netzwerksysteme für die Erleichterung der Kommunikation zwischen oder unter den ECMs 125a, 125b von unterschiedlichen Maschinen und/oder zwischen ECMs 125a, 125b und einem „Back-End”-System werden im Einzelnen weiter unten unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.Each of the ECMs 125a . 125b can be configured for direct data communication with one or more ECMs associated with other machines operating within the project environment 100 work. For example, each of the ECMs 125a . 125b have a suitable type of short-range communication means or device, such as "peer-to-peer" communication transceivers, "personal area network" communication transceivers (eg, Bluetooth), direct point-to-point, or " Point-to-multipoint "communication devices or any other suitable communication means, which are adapted to the communication directly between one or more ECMs 125a . 125 and / or between ECMs 125a . 125 and a back-end system over a wireless communication network. The communication and network systems for facilitating communication between or among the ECMs 125a . 125b from different machines and / or between ECMs 125a . 125b and a "back-end" system will be discussed in more detail below with reference to 2 described.

Wie in dem schematischen Diagramm der 2 veranschaulicht, kann die Projektumgebung 100 ein System 120 aufweisen, und zwar zur zeitweisen Auflösung von Fehler- und Ausfallszuständen in Maschinensteuervorrichtungen („machine controllers”). Das System kann eine Vielzahl von Komponenten und Subsystemen umfassen, und zwar konfiguriert zum Sammeln von Maschinendaten, assoziiert mit einer ersten Maschine 110a, zur Identifikation eines Datensammelfehlers assoziiert mit einem ersten elektronischen Steuermodul 125a der ersten Maschine 110a und zum Sammeln der Daten von einem zweiten elektronischen Steuermodul 125b einer zweiten Maschine 110b zur zeitweisen oder temporären Auflösung des Datensammelfehlers. Die Projektumgebung 100 kann auch die Kommunikation zwischen Maschinen 110a, 110b und einem „Back-End”-System erleichtern, wie beispielsweise einem Zustandsüberwachungssystem 140, und zwar über ein Kommunikationsnetzwerk (COMMUNICATION NETWORK) 130. Das Zustands- oder Konditions-Überwachungssystem 140 kann konfiguriert sein, um Daten zu überwachen, aufzuzeichnen, zu analysieren und/oder zu verteilen, und zwar Daten, die mit den Maschinen 110a, 110 assoziiert sind, wobei die Verteilung zu einem oder mehreren Datenabonnenten („subscriber”) 150 erfolgt. Nunmehr sei der Betrieb der Projektumgebung und der diese bildenden Komponenten und Subsysteme im Einzelnen beschrieben.As in the schematic diagram of 2 illustrates the project environment 100 a system 120 for the temporary resolution of error and failure conditions in machine controllers. The system may include a plurality of components and subsystems configured to collect machine data associated with a first machine 110a for identifying a data collection error associated with a first electronic control module 125a the first machine 110a and collecting the data from a second electronic control module 125b a second machine 110b for the temporary or temporary resolution of the data collection error. The project environment 100 can also communicate between machines 110a . 110b and a backend system, such as a condition monitoring system 140 , via a communication network (COMMUNICATION NETWORK) 130 , The condition or condition monitoring system 140 may be configured to monitor, record, analyze and / or distribute data, data that is associated with the machines 110a . 110 associated with one or more data subscribers ("subscribers"). 150 he follows. Now, the operation of the project environment and the constituent components and subsystems will be described in detail.

Wie in 2 gezeigt, kann jede der Maschinen 110a, 110b unter anderem eine oder mehrere Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b (beispielsweise Sensoren oder andere Datensammler) aufweisen; ferner ein oder mehrere ECMs 125a, 125b gekoppelt mit Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b über Kommunikations- oder Verbindungsleitungen 122; und/oder ferner irgendeine andere Komponente, die verwendet werden kann zur Überwachung, zur Sammlung und zur Kommunikation von Information assoziiert mit dem Betrieb der Maschinen 110a, 110b. Die Maschinen 110a, 110b können ebenfalls so konfiguriert sein, dass sie Information mit „Off-Board”-Systemen austauschen, wie beispielsweise einem Zustands- oder Konditionsüberwachungssystem 140, und zwar über ein Kommunikationsnetzwerk 130. Die oben beschriebenen Komponenten sind als beispielhaft zu verstehen und sollen nicht in einschränkender Weise interpretiert werden. Demgemäß sehen die offenbarten Ausführungsbeispiele Maschinen 110a, 110b vor, und zwar einschließlich zusätzlicher, weniger und/oder unterschiedlicher Komponenten wie sie oben angegeben sind.As in 2 shown, can any of the machines 110a . 110b including one or more monitoring devices 121 . 121b (eg, sensors or other data collectors); and one or more ECMs 125a . 125b coupled with monitoring devices 121 . 121b via communication or connection lines 122 ; and / or any other component that may be used to monitor, collect, and communicate information associated with the operation of the machines 110a . 110b , The machines 110a . 110b may also be configured to exchange information with "off-board" systems, such as a condition or condition monitoring system 140 , via a communication network 130 , The components described above are to be understood as exemplary and are not to be interpreted in a limiting manner. Accordingly, the disclosed embodiments see machines 110a . 110b before, including additional, less and / or different components as stated above.

Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b können irgendeine Vorrichtung aufweisen zum Sammeln von Betriebsdaten assoziiert mit den Maschinen 110a, 110b. Beispielsweise können die Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b einen oder mehrere Sensoren aufweisen, und zwar zur Messung: eines Betriebsparameters, wie beispielsweise der Motordrehzahl und/oder der Maschinendrehzahl; dem Maschineneinsatzort; dem Strömungsmitteldruck, der Strömungsrate, der Temperatur, des Verunreinigungspegels und/oder der Viskosität eines Strömungsmittels; der elektrischen Strom- und/oder Spannungspegel; der Strömungsmittel(d. h. Kraftstoff, Öl usw.)-Verbrauchsraten; der Belastungspegel (d. h. Nutzlastwert, Prozent der maximalen Nutzlastgrenze, Nutzlasthistorie, Nutzlastverteilung, usw.); des Übersetzungs- Ausgangsverhältnisses, des Schlupfes, usw.; der Transport- und Zugdaten; des Antriebsachsen-Drehmoments; der Intervalle zwischen geplanter oder ausgeführten Wartungs- und/oder Reparaturoperationen; und irgendwelcher anderer Betriebsparameter der entsprechenden Maschinen 110a, 110b.monitoring devices 121 . 121b may include any device for collecting operating data associated with the machines 110a . 110b , For example, the monitoring devices 121 . 121b have one or more sensors, for measuring: an operating parameter, such as the engine speed and / or the engine speed; the machine installation site; fluid pressure, flow rate, temperature, contaminant level and / or viscosity of a fluid; the electrical current and / or voltage level; the fluid (ie fuel, oil, etc.) - consumption rates; the load level (ie payload value, percent of maximum payload limit, payload history, payload distribution, etc.); the initial gear ratio, the slip, etc .; the transport and train data; the drive axle torque; the intervals between planned or executed maintenance and / or repair operations; and any other operating parameters of the corresponding machines 110a . 110b ,

Die ECMs 125a, 125b können jeweils konfiguriert sein zum Empfang, Sammeln, Packen und/oder Verteilen von Daten, die durch die Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b der entsprechenden Maschine gesammelt wurden. Der Ausdruck „Betriebsdaten”, der hier verwendet wird, bezieht sich auf irgendeine Art von Daten, die mindestens einen Betriebsaspekt anzeigen, der mit einer Maschine oder irgendeinem der Bestandteile der Maschine oder mit Subsystemen assoziiert ist. Nicht einschränkende Beispiele der Betriebsdaten können beispielsweise die folgenden umfassen: Betriebsfähigkeitsinformation, wie beispielsweise Kraftstoffpegel, Öldruck, Motortemperatur, Kühlmittelströmungsrate, Kühlmitteltemperatur, Reifendruck oder irgendwelche anderen Daten, die den Betriebszustand von einer oder mehreren Komponenten oder Subsystemen der Maschine anzeigen. Alternativ und/oder zusätzlich können die Betriebsdaten Statusinformation umfassen, wie beispielsweise die folgenden Informationen: Motorleistungsstatus (beispielsweise Motor läuft, Motor läuft leer, Motor ist aus), Motorbetriebsstunden, Motordrehzahl, Maschinendrehzahl, Ort oder irgendwelche anderen Daten, die einen Status der Maschine anzeigen. Wahlweise können die Betriebsdaten auch bestimmte Produktivitätsinformation umfassen, wie beispielsweise Information hinsichtlich des Fortschritts der Aufgabe, Last/Kapazitätsverhältnis, Schaltdauer, Transportstatistiken (Gewicht, Nutzlast, usw.), Kraftstoffeffizienz oder irgendwelche anderen Daten, die eine Produktivität der Maschine anzeigen. Alternativ und/oder zusätzlich können die Betriebsdaten Steuersignale aufweisen zum Steuern eines oder mehrerer Aspekte oder von Komponenten einer entsprechenden Maschine. Die ECMs 125a, 125b können Betriebsinformation empfangen/sammeln, die assoziiert ist mit einem Betrieb der entsprechenden Maschinen 110a, 110b, und zwar Daten, die von einer oder mehreren Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b während der Ausführung einer zugewiesenen Aufgabe geliefert werden.The ECMs 125a . 125b may each be configured to receive, collect, pack and / or distribute data generated by the monitoring devices 121 . 121b the corresponding machine were collected. The term "operating data" used herein refers to to any type of data indicating at least one operating aspect associated with a machine or any of the components of the machine or with subsystems. Non-limiting examples of operating data may include, for example, operability information such as fuel level, oil pressure, engine temperature, coolant flow rate, coolant temperature, tire pressure, or any other data indicative of the operating status of one or more components or subsystems of the engine. Alternatively, and / or additionally, the operating data may include status information, such as the following information: engine performance status (eg, engine running, engine running empty, engine is running), engine hours of operation, engine speed, engine speed, location, or any other data indicating a status of the engine , Optionally, the operating data may also include certain productivity information, such as task progress information, load / capacity ratio, shift duration, transportation statistics (weight, payload, etc.), fuel efficiency, or any other data indicative of machine productivity. Alternatively and / or additionally, the operating data may include control signals for controlling one or more aspects or components of a corresponding machine. The ECMs 125a . 125b may receive / collect operation information associated with operation of the respective machines 110a . 110b and that data from one or more monitoring devices 121 . 121b during the execution of an assigned task.

Die ECMs 125a, 125b können jeweils konfiguriert sein, um Fehlerzustände der Maschine zu detektieren, und zwar basierend auf den empfangenen Betriebsdaten. Beispielsweise können die ECMs 125a, 125b individuelle Betriebsparameter der Betriebsdaten mit einer entsprechenden Schwelle vergleichen, die assoziiert ist mit jedem entsprechenden Betriebsparameter. Wenn der gemessene Betriebsparameter nicht konsistent mit der Schwelle ist, so kann das ECM, assoziiert mit dem nicht konsistenten Parameter, einen Ausfallszustand detektieren und ein Signal, das den Ausfallszustand anzeigt, erzeugen.The ECMs 125a . 125b each may be configured to detect fault conditions of the engine based on the received operating data. For example, the ECMs 125a . 125b compare individual operating parameters of the operating data with a corresponding threshold associated with each respective operating parameter. If the measured operating parameter is not consistent with the threshold, the ECM associated with the inconsistent parameter may detect a failure condition and generate a signal indicative of the failure condition.

Der Fachmann erkennt, dass die Inkonsistenz zwischen den gemessenen Betriebsparametern und ihren entsprechenden Schwellen eine Funktion des speziellen, der Untersuchung unterliegenden Parameters ist. Beispielsweise können gewisse Parameter mit einem Schwellenmaximalwert verglichen werden. Auf diese Weise wird eine Inkonsistenz dann entdeckt, wenn der gemessene Betriebsparameter die Schwellengrenze übersteigt. Im Gegensatz dazu gilt Folgendes: Bestimmte andere Parameter, wie beispielsweise die Motortemperatur, können mit einem entsprechenden Schwellenbereich verglichen werden. Motortemperaturen, die die obere Grenze des Bereichs überschreiten oder unter der unteren Grenze des Bereichs liegen, können als inkonsistent identifiziert werden. Demgemäß bezieht sich der Ausdruck „Dateninkonsistenz”, der hier benutzt wird, auf eine Abweichung zwischen einem gemessenen Betriebsparameter und einem Schwellenwert, assoziiert mit dem Parameter, der einen vorbestimmten akzeptablen Pegel für den Parameter übersteigt.Of the Professional recognizes that the inconsistency between the measured Operating parameters and their corresponding thresholds a function of special parameter under investigation. For example can have certain parameters with a threshold maximum value be compared. In this way, an inconsistency is then discovered when the measured operating parameter exceeds the threshold limit. In contrast: Certain other parameters, such as the engine temperature, can with a corresponding threshold range be compared. Motor temperatures that exceed the upper limit of the range or below the lower limit of the range identified as inconsistent. Accordingly, relates itself the term "data inconsistency", the here is used for a deviation between a measured operating parameter and a threshold associated with the parameter, one exceeds predetermined acceptable levels for the parameter.

Die ECMs 125a, 125b können jeweils eine oder mehrere Komponenten aufweisen, und zwar zur Verteilung der empfangenen Betriebsdaten an eine oder mehrere externe Vorrichtungen, wie beispielsweise ein Zustandsüberwachungssystem 140. Beispielsweise können die ECMs 125a, 125b jeweils drahtlose Transceiver aufweisen, und zwar konfiguriert zur Verteilung der gesammelten Betriebsdaten an das Zustandsüberwachungssystem 140 über ein Kommunikationsnetzwerk 130. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können die ECMs 125a, 125b drahtlose LAN-Transceiver umfassen, die geeignet sind, um mit einem drahtlosen LAN-Zugriffspunkt zu kommunizieren, der seinerseits Zugriff zum Internet besitzt oder zu einem anderen öffentlichen oder privaten Netzwerk, um so die Kommunikation zwischen dem Zustandsüberwachungssystem 140 und den Maschinen 110a, 110b zu erleichtern. Alternativ oder zusätzlich kann das ECM 125 ein (nicht gezeigtes) Satelliten- oder Mobilfunk-Kommunikationsmodul umfassen, und zwar konfiguriert zur Verteilung der Betriebsdaten über ein Teilnehmer- oder Subscriber-basierendes Satelliten- oder Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk.The ECMs 125a . 125b may each comprise one or more components for distributing the received operating data to one or more external devices, such as a condition monitoring system 140 , For example, the ECMs 125a . 125b each having wireless transceivers configured to distribute the collected operational data to the condition monitoring system 140 over a communication network 130 , According to one embodiment, the ECMs 125a . 125b comprise wireless LAN transceivers adapted to communicate with a wireless LAN access point which in turn has access to the Internet or to another public or private network, so as to facilitate communication between the condition monitoring system 140 and the machines 110a . 110b to facilitate. Alternatively or additionally, the ECM 125 comprise a satellite or cellular communication module (not shown) configured to distribute the operational data over a subscriber or subscriber-based satellite or cellular communication network.

Die ECMs 125a, 125b können jeweils auch konfiguriert sein für die direkte Kommunikation mit einem oder mehreren anderen ECMs, assoziiert mit der Projektumgebung 100. Beispielsweise können die ECMs 125a, 125b jeweils Kurz-zu-Mittelbereich-Kommunikationsmittel enthalten, geeignet zur Kommunikation zwischen Mehrfach-ECMs, die in der Projektumgebung 100 arbeiten, wobei diese Kommunikation erfolgen kann über: „Peer-to-Peer” (oder ad-hoc), Punkt-zu-Punkt („point-to-point”), Punkt-zu-Multipunkt („point-to-multipoint”), ein für einen persönlichen Bereich vorgesehenes Netzwerk („personal area network”) (beispielsweise Bluetooth) und/oder drahtlose LAN-Kommunikation zwischen Mehrfach-ECMs, die in der Projektumgebung 100 arbeiten. Gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel können die ECMs 125a, 125b jeweils IEEE 802.11-erfüllende Transceiver verwenden, die geeignet sind, um mit einem zentralen Verteilungsknoten (d. h. Zugriffspunkt) in Verbindung zu treten und/oder es kann innerhalb der Projektumgebung 100 eine direkte Verbindung mit anderen 802-11-erfüllenden Vorrichtungen vorgesehen sein.The ECMs 125a . 125b each can also be configured for direct communication with one or more other ECMs associated with the project environment 100 , For example, the ECMs 125a . 125b each contain short to medium range communication means suitable for communication between multiple ECMs operating in the project environment 100 This communication can take place via: "peer-to-peer" (or ad-hoc), point-to-point, point-to-multipoint ("point-to-multipoint "), A personal area network (for example, Bluetooth) intended for personal use, and / or wireless LAN communication between multiple ECMs operating in the project environment 100 work. According to an exemplary embodiment, the ECMs 125a . 125b each using IEEE 802.11 compliant transceivers that are capable of connecting to a central distribution node (ie access point) and / or it may be within the project environment 100 a direct connection with other 802-11 compliant ones Be provided devices.

Die ECMs 125a, 125b können jeweils konfiguriert sein für das Detektieren eines Datensammelfehlers, assoziiert mit einer oder mehreren der Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b. Der Ausdruck „Datensammelfehler”, wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf jeden Fehler, der mit einer oder mehrerer der Überwachungsvorrichtungen 121 assoziiert ist, wobei als dessen Folge ein Fehler in den Betriebsdaten auftritt oder ein Ausfall der ordnungsgemäßen Sammlung der Betriebsdaten. Nicht einschränkende Beispiele von Datensammelfehlern sind beispielsweise die folgenden: Ein Kommunikationsausfall zwischen den Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b und einem entsprechenden ECM 125a, 125b, eine nicht normale Abweichung der Betriebsdaten von einem zuvor detektierten Trend, ein Fehler in den Betriebsdaten infolge eines Ausfalls oder eines fehlerhaften Betriebs der Überwachungsvorrichtung 121, eine abnormale Abweichung der Betriebsdaten von einem durchschnittlichen Trend, assoziiert mit einer Vielzahl von Maschinen, die in der gleichen Umgebung arbeiten oder irgendeine andere Fehlerart, die unzuverlässige oder fehlerhafte Betriebsdaten zur Folge hat.The ECMs 125a . 125b Each may be configured to detect a data collection error associated with one or more of the monitoring devices 121 . 121b , The term "data collection error" as used herein refers to any failure associated with one or more of the monitoring devices 121 as a result, an error occurs in the operating data or a failure of the proper collection of the operating data. Non-limiting examples of data collection errors include the following: A communication failure between the monitoring devices 121 . 121b and a corresponding ECM 125a . 125b , an abnormal deviation of the operation data from a previously detected trend, an error in the operation data due to failure or erroneous operation of the monitoring device 121 , an abnormal deviation of the operating data from an average trend associated with a plurality of machines operating in the same environment or any other type of fault resulting in unreliable or erroneous operating data.

Beispielsweise, wie in 2 veranschaulicht, gilt Folgendes: Das erste ECM 125a, assoziiert mit der ersten Maschine 110a, kann einen Fehler detektieren, der mit einer ersten Überwachungsvorrichtung 121a assoziiert ist. Bei der Feststellung oder Detektion des Fehlers (Ausfalls) der ersten Überwachungsvorrichtung 121a kann das erste ECM 125a eine Verbindung herstellen mit einem zweiten ECM 125b, und zwar assoziiert mit einer zweiten Maschine 125b. Das ECM 125a kann Daten anfordern assoziiert mit der zweiten Überwachungsvorrichtung 121a, assoziiert mit dem zweiten ECM 125b, wobei die zweite Überwachungsvorrichtung 121a, assoziiert mit dem zweiten ECM 125b, kompatibel ist und austauschbar mit der ersten Überwachungsvorrichtung 121a, assoziiert mit dem ersten ECM 125a. Ansprechend auf die Anforderung kann das zweite ECM 125b Daten, gesammelt durch die zweite Überwachungsvorrichtung 121a, an das ECM 125a liefern. Das ECM 125a kann die Daten, assoziiert mit der zweiten Überwachungsvorrichtung 121a, von dem zweiten ECM 125b empfangen und die empfangenen Daten für die fehlerhaften Daten substituieren, die mit der ersten Überwachungsvorrichtung 121, assoziiert mit dem ersten ECM 125a, assoziiert sind.For example, as in 2 The following applies: The first ECM 125a , associated with the first machine 110a , may detect an error associated with a first monitoring device 121 is associated. Upon detection or detection of the failure (failure) of the first monitoring device 121 can be the first ECM 125a connect to a second ECM 125b , associated with a second machine 125b , The ECM 125a may request data associated with the second monitoring device 121 , associated with the second ECM 125b wherein the second monitoring device 121 , associated with the second ECM 125b , is compatible and interchangeable with the first monitoring device 121 , associated with the first ECM 125a , In response to the request, the second ECM 125b Data collected by the second monitoring device 121 to the ECM 125a deliver. The ECM 125a may be the data associated with the second monitoring device 121 , from the second ECM 125b receive and substitute the received data for the erroneous data associated with the first monitoring device 121 , associated with the first ECM 125a , are associated.

Bei Detektion eines Datenkommunikationsfehlers können die ECMs 125a, 125b konfiguriert sein, um: ein oder mehrere ECMs, angeordnet auf mindestens einer anderen Maschine, zu identifizieren, einen drahtlosen Verbindungskanal mit der mindestens einen anderen Maschine herzustellen, den ECM oder die ECMs befragen, die assoziiert sind mit der anderen Maschine oder den anderen Maschinen, hinsichtlich eines Parameters kompatibel mit dem Parameter entsprechend dem Datensammelfehler, und einen kompatiblen Parameter von der anderen oder den anderen Maschinen zur Substitution des fehlerhaften Parameters zu verwenden. Prozesse und Verfahren, assoziiert mit der Lösung von Datensammelfehlern, werden im Einzelnen unten im Hinblick auf 3 beschrieben.Upon detection of a data communication error, the ECMs 125a . 125b be configured to: identify one or more ECMs located on at least one other machine, establish a wireless connection channel with the at least one other machine, interrogate the ECM or ECMs associated with the other machine or machines, regarding a parameter compatible with the parameter corresponding to the data collection error, and using a compatible parameter from the other or the other machines to substitute the erroneous parameter. Processes and procedures associated with the solution of data collection errors are discussed in detail below 3 described.

Das Kommunikationsnetzwerk 130 kann irgendein Netzwerk umfassen, das eine Zweiwege-Kommunikation zwischen Maschinen 110a, 110b und einem „Off-Board”-System, wie beispielsweise einem Zustandsüberwachungssystem 140, vorsieht. Beispielsweise gilt Folgendes: Das Kommunikationsnetzwerk 130 kann die Maschinen 110a, 110b kommunikationsmäßig koppeln mit dem Zustandsüberwachungssystem 140, und zwar über eine drahtlose Netzwerkplattform, wie beispielsweise ein Satelliten-Kommunikationssystem. Alternativ und/oder zusätzlich kann das Kommunikationsnetzwerk 130 eine oder mehrere Breitband-Kommunikationsplattformen aufweisen, und zwar geeignet zur kommunikativen Kopplung von einer oder mehreren Maschinen 110a, 110b mit dem Zustandsüberwachungssystem 140, wie beispielweise einem der folgenden Systeme: Ein Zellularsystem, Bluetooth, Mikrowelle, Punkt-zu-Punkt drahtlos, Punkt-zu-Multipunkt drahtlos, Multipunkt-zu-Multipunkt drahtlos oder irgendeine andere Kommunikationsplattform zur Netzwerkverbindung einer Anzahl von Komponenten. Obwohl das Kommunikationsnetzwerk 130 als ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk dargestellt ist, wird auch vorgesehen, dass das Kommunikationsnetzwerk 130 verdrahtete Netzwerke aufweisen kann, wie beispielsweise Ethernet, faseroptische Netzwerke, Wellenleiternetzwerke oder irgendeine andere Bauart von verdrahteten Kommunikationsnetzwerken.The communication network 130 can include any network that has two-way communication between machines 110a . 110b and an off-board system, such as a condition monitoring system 140 , provides. For example, the following applies: The communication network 130 can the machines 110a . 110b communicatively interfacing with the condition monitoring system 140 via a wireless network platform, such as a satellite communication system. Alternatively and / or additionally, the communication network 130 Have one or more broadband communication platforms, suitable for the communicative coupling of one or more machines 110a . 110b with the condition monitoring system 140 such as one of the following systems: a cellular system, Bluetooth, microwave, point-to-point wireless, point-to-multipoint wireless, multipoint-to-multipoint wireless, or any other communication platform for network connection of a number of components. Although the communication network 130 As a wireless communication network, it is also contemplated that the communication network 130 wired networks, such as Ethernet, fiber optic networks, waveguide networks, or any other type of wired communication network.

Das Kommunikationsnetzwerk 130 kann auch jedwede notwendige Infrastruktur umfassen, um Nachrichtübermittlung bzw. Routing und Netzwerkoperationen zu ermöglichen. Beispielsweise kann das Kommunikationsnetzwerk 130 verschiedene Hardware- und Software-Stützsysteme aufweisen und Mittel be sitzen, die die Operationen von einem oder mehreren Kommunikations-Dienstleistungen erleichtern. Hardware- und Software-Unterstützungs- bzw. Supportsysteme können Folgendes aufweisen: Routers, Switches, Hubs, Multiplexer, Demultiplexer, Hochkapazitäts-Speichervorrichtungen und irgendwelche Software, assoziiert mit einem oder mehreren dieser Systeme.The communication network 130 may also include any necessary infrastructure to enable message and routing and network operations. For example, the communication network 130 various hardware and software support systems and have means that facilitate the operation of one or more communication services. Hardware and software support systems may include: routers, switches, hubs, multiplexers, demultiplexers, high capacity storage devices, and any software associated with one or more of these systems.

Das Zustandsüberwachungssystem 140 kann konfiguriert sein zum Empfang, zur Speicherung, zur Analyse und zur Aufzeichnung von Betriebsdaten, assoziiert mit den Maschinen 110a, 110b. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Zustandsüberwachungssystem 140 konfiguriert sein zum Detektieren von einem oder mehreren ECMs 125a, 125b der Maschinen 110a, 110b, die innerhalb der Projektumgebung 100 arbeiten und ferner zur Abfrage von jedem ECM hinsichtlich Betriebsdaten, assoziiert mit der entsprechenden Maschine. Das Zustandsüberwachungssystem 140 kann Betriebsdaten von den ECMs 125a, 125b empfangen, und zwar ansprechend auf die Anfrage. Alternativ oder zusätzlich kann das Zustandsüberwachungssystem 140 konfiguriert sein zum automatischen Empfang von Betriebsdaten von jedem der ECMs 125a, 125b. Beispielsweise können die ECMs 125a, 125b jeweils so konfiguriert sein, dass sie automatisch ein Kommunikationsnetzwerk 130 detektieren und Betriebsdaten zum Zustandsüberwachungssystem 140 über das Kommunikationsnetzwerk 130 übertragen.The condition monitoring system 140 may be configured to receive, store, analyze and record operating data associated with the machines 110a . 110b , According to one embodiment, the Condition monitoring system 140 configured to detect one or more ECMs 125a . 125b the machines 110a . 110b that are within the project environment 100 and also for polling each ECM for operational data associated with the corresponding engine. The condition monitoring system 140 can provide operational data from the ECMs 125a . 125b received, in response to the request. Alternatively or additionally, the condition monitoring system 140 configured to automatically receive operating data from each of the ECMs 125a . 125b , For example, the ECMs 125a . 125b each configured to automatically create a communication network 130 detect and operational data to condition monitoring system 140 over the communication network 130 transfer.

Das Zustandsüberwachungssystem 140 kann irgendein Berechnungs- oder Computersystem sein, und zwar konfiguriert zum Empfang, Senden, Analysieren und Verteilen von Betriebsdaten, gesammelt durch die Maschinen 110a, 110b. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Zustandsüberwachungssystem 140 irgendeine Bauart eines Prozessor-basierenden Systems sein, auf dem Prozessor und Verfahren implementiert werden können, die mit den offenbarten Ausführungsbeispielen konsistent sind. Wie in 2 gezeigt, kann das Zustandsüberwachungssystem 140 eine oder mehrere Hardware- und/oder Softwarekomponenten umfassen, die konfiguriert sind, um Softwareprogramme auszuführen, wie beispielsweise eine Software zum Analysieren der Maschinenbetriebsdaten und zur Diagnose von Problemen, die mit der Maschine in Verbindung stehen, und zwar basierend auf der Analyse. Beispielsweise kann das Zustandsüberwachungssystem 140 eine oder mehrere Hardware-Komponeten aufweisen, wie beispielsweise eine zentrale Prozessoreinheit (CPU = central processing unit) 141 oder einen geeigneten Prozessor, ein RAM-Modul 142, ein ROM-Modul 143, ein Speichersystem 144 (STORAGE), eine Database (DATABASE) bzw. Datenbank 145, ein oder mehrere Eingangs/Ausgangs (I/O)-Vorrichtungen (I/O DEVICES) 146 und ein Interface 147. Alternativ und/oder zusätzlich kann das Zustandsüberwachungssystem 140 eine oder mehrere Softwarekomponenten aufweisen, wie beispielsweise ein Computer-lesbares Medium einschließlich durch Computer ausführbare Befehle zur Durchführung von Verfahren konsistent mit bestimmten offenbarten Ausführungsbeispielen. Es wird ins Auge gefasst, dass eine oder mehrere der oben erwähnten Hardwarekomponenten durch Verwendung von Software implementiert werden können. Beispielsweise kann der Speicher 144 eine Softwareunterteilung aufweisen, und zwar assoziiert mit einer oder mehreren von anderen Hardwarekomponenten des Zustandsüberwachungssystems 140. Das Zustandsüberwachungssystem 140 kann zusätzliche, weniger und/oder unterschiedliche Komponenten aufweisen als die, die oben angegeben wurden. Es ist klar, dass die oben genannten Komponenten nur exemplarisch, d. h. beispielshaft zu verstehen sind und nicht einschränkend.The condition monitoring system 140 may be any computing or computer system configured to receive, transmit, analyze, and distribute operational data collected by the machines 110a . 110b , According to one embodiment, the condition monitoring system 140 Any type of processor-based system on which processors and methods consistent with the disclosed embodiments may be implemented. As in 2 shown, the condition monitoring system 140 include one or more hardware and / or software components configured to execute software programs, such as software for analyzing engine operating data and diagnosing problems associated with the engine based on the analysis. For example, the condition monitoring system 140 have one or more hardware components, such as a central processing unit (CPU) 141 or a suitable processor, a RAM module 142 , a ROM module 143 , a storage system 144 (STORAGE), a database (DATABASE) or database 145 , one or more input / output (I / O) devices (I / O DEVICES) 146 and an interface 147 , Alternatively and / or additionally, the condition monitoring system 140 comprise one or more software components, such as a computer-readable medium including computer-executable instructions for performing methods consistent with certain disclosed embodiments. It is contemplated that one or more of the above-mentioned hardware components may be implemented using software. For example, the memory 144 have a software partition associated with one or more of other hardware components of the condition monitoring system 140 , The condition monitoring system 140 may have additional, fewer and / or different components than those listed above. It is clear that the above-mentioned components are only exemplary, ie to be understood as an example and not restrictive.

Die CPU 141 kann einen oder mehrere Prozessoren aufweisen, und zwar jeder konfiguriert zur Ausführung von Befehlen und zur Bearbeitung von Daten zur Durchführung einer oder mehrerer Funktionen, die mit dem Zustandsüberwachungssystem 140 assoziiert sind. Wie in 2 gezeigt, kann die CPU 141 kommunikativ gekoppelt sein mit RAM 142, ROM 143, Speicher 144, Datenbank 145, I/O-Vorrichtungen 146 und Interface 147. Die CPU 141 kann konfiguriert sein zur Ausführung von Sequenzen von Computerprogrammbefehlen, um verschiedene Prozesse durchzuführen, die im Einzelnen unten beschrieben werden. Die Computerprogrammbefehle können in das RAM geladen werden zur Ausführung durch die CPU 141.The CPU 141 may include one or more processors, each configured to execute instructions and to manipulate data to perform one or more functions associated with the condition monitoring system 140 are associated. As in 2 shown, the CPU can 141 communicatively coupled with RAM 142 , ROME 143 , Storage 144 , Database 145 , I / O devices 146 and interface 147 , The CPU 141 may be configured to execute sequences of computer program instructions to perform various processes, which are described in detail below. The computer program instructions may be loaded into the RAM for execution by the CPU 141 ,

RAM 142 und ROM 143 können jeweils eine oder mehrere Vorrichtungen umfassen zur Speicherung von Information assoziiert mit einem Arbeitsvorgang oder einer Operation des Zustandsüberwachungssystems 140 und/oder der CPU 141. Beispielsweise kann das ROM 143 eine Speichervorrichtung aufweisen, und zwar konfiguriert zum Zugriff und zur Speicherung von Information assoziiert mit dem Zustandsüberwachungssystem 140, einschließlich Information zur Identifizierung, zur Initialisierung und zur Überwachung des Betriebs von einer oder mehreren Komponenten und Subsystemen des Zustandsüberwachungssystems 140. Das RAM 142 kann eine Speichervorrichtung aufweisen, und zwar zur Speicherung von Daten assoziiert mit einer oder mehreren Operationen oder Arbeitsvorgängen der CPU 141. Beispielsweise kann das ROM 143 Instruktionen in das RAM 142 laden, und zwar zur Durchführung durch die CPU 141.R.A.M. 142 and ROM 143 may each comprise one or more devices for storing information associated with an operation or operation of the condition monitoring system 140 and / or the CPU 141 , For example, the ROM 143 a storage device configured to access and store information associated with the condition monitoring system 140 including information identifying, initializing, and monitoring the operation of one or more components and subsystems of the condition monitoring system 140 , The RAM 142 may comprise a memory device for storing data associated with one or more operations of the CPU 141 , For example, the ROM 143 Instructions in the RAM 142 load for execution by the CPU 141 ,

Der Speicher 144 kann irgendeine Bauart einer Massenspeichervorrichtung sein, konfiguriert zur Speicherung von Information, die die CPU 141 benötigen könnte, um Prozesse oder Arbeitsvorgänge durchzuführen, die konsistent mit den offenbarten Ausführungsbeispielen sind. Beispielsweise kann der Speicher 144 eine oder mehrere magnetische und/oder optische Scheibenvorrichtungen aufweisen, wie beispielsweise „hard drives”, CD-ROMs, DVD-ROMs oder irgendeine andere Bauart einer Massenmedien-Speichervorrichtung.The memory 144 may be any type of mass storage device configured to store information that the CPU 141 may need to perform processes or operations that are consistent with the disclosed embodiments. For example, the memory 144 comprise one or more magnetic and / or optical disc devices, such as "hard drives", CD-ROMs, DVD-ROMs or any other type of mass media storage device.

Die Datenbank 145 kann eine oder mehrere Software- und/oder Hardware-Komponeten aufweisen, die zusammenarbeiten, um Daten zu speichern, organisieren, sortieren, filtern und/oder anzuordnen, die durch das Zustandsüberwachungssystem 140 und/oder die CPU 141 verwendet werden. Beispielsweise kann die Datenbank 145 historische oder frühere Daten enthalten, wie beispielsweise frühere oder historische Arbeitsvorgänge, den Status und/oder Produktivitätsdaten assoziiert mit einer oder mehreren der Maschinen, die in der Projektumgebung 100 arbeiten. Die Trends von Performance und des Betriebs können aufgezeichnet und analysiert werden, um einen oder mehrere Aspekte des Maschinenbetriebs einzustellen, um die Betriebseffizienz und/oder Produktivität der Maschine zu verbessern. Es wird ins Auge gefasst, dass die Datenbank 145 zusätzliche und/oder unterschiedliche Information speichern kann, und zwar gegenüber der bereits genannten Information.Database 145 may include one or more software and / or hardware components that work together to store, organize, sort, filter, and / or arrange data provided by the condition monitoring system 140 and / or the CPU 141 be used. example wise, the database 145 historical or past data, such as past or historical work, the status and / or productivity data associated with one or more of the machines in the project environment 100 work. The trends in performance and operation can be recorded and analyzed to adjust one or more aspects of machine operation to improve the operating efficiency and / or productivity of the machine. It is envisaged that the database 145 can store additional and / or different information, with respect to the information already mentioned.

Die I/O-Vorrichtungen 146 können eine oder mehrere Komponenten aufweisen konfiguriert zur Kommunikation von Information mit einem Benutzer, assoziiert mit dem Zustandsüberwachungssystem 140. Beispielsweise können die I/O-Vorrichtungen eine Konsole aufweisen mit einer integrierten Tastatur und einer Maus, um einem Benutzer zu gestatten, Parameter einzugeben, die mit dem Zustandsüberwachungssystem 140 assoziiert sind. Die I/O-Vorrichtungen 146 können auch eine Anzeige aufweisen einschließlich eines graphischen Benutzer-Interface (GUI) zur Ausgabe von Information an einen Monitor. Die I/O-Vorrichtungen 146 können auch periphere Vorrichtungen aufweisen, wie beispielsweise einen Drucker zum Drucken von Informationen assoziiert mit dem Zustandsüberwachungssystem 140, einem benutzerzugänglichen Disk-Drive (beispielsweise einem USB-Port, einer Floppy-Disk, einem CD-ROM oder einem DVD-ROM-Drive, usw.), um einem Benutzer zu gestatten, Daten einzugeben, die in einer tragbaren Media-Vorrichtung gespeichert sind oder aber Daten von einem Mikrophon, einem Sprechsystem oder von einer anderen geeigneten Bauart einer Interface-Vorrichtung.The I / O devices 146 may include one or more components configured to communicate information with a user associated with the condition monitoring system 140 , For example, the I / O devices may include a console having an integrated keyboard and a mouse to allow a user to input parameters associated with the condition monitoring system 140 are associated. The I / O devices 146 may also include a display including a graphical user interface (GUI) for outputting information to a monitor. The I / O devices 146 may also include peripheral devices, such as a printer for printing information associated with the condition monitoring system 140 A user-accessible disk drive (for example, a USB port, a floppy disk, a CD-ROM, or a DVD-ROM drive, etc.) to allow a user to input data stored in a portable media device are stored or data from a microphone, a speech system or any other suitable type of interface device.

Das Interface 147 kann eine oder mehrere Komponenten aufweisen, und zwar konfiguriert zur Sendung und zum Empfang von Daten über ein Kommunikationsnetzwerk, wie beispielsweise das Internet, ein Local Area Network, ein Arbeitsstations-Peer-to-Peer-Netzwerk, ein Direktverbindungs-Netzwerk, ein drahtloses Netzwerk oder irgendeine andere geeignete Kommunikations-Plattform. Beispielsweise kann das Interface 147 einen oder mehrere Modulatoren, Demodulatoren, Multiplexer, Demultiplexer, Netzwerk-Kommunikationsvorrichtungen, drahtlose Vorrichtungen, Antennen, Modems oder irgendeine Vorrichtung einer anderen Bauart aufweisen, die konfiguriert ist, um die Datenübertragung über ein Kommuniktions-Netzwerk zu ermöglichen.The interface 147 may comprise one or more components configured to transmit and receive data over a communication network, such as the Internet, a Local Area Network, a workstation peer-to-peer network, a direct connection network, a wireless network or any other suitable communications platform. For example, the interface 147 comprise one or more modulators, demodulators, multiplexers, demultiplexers, network communication devices, wireless devices, antennas, modems, or any other type of device configured to enable data transmission over a communications network.

Das Zustands- oder Konditionsüberwachungssystem 140 kann eine oder mehrere Software-Anwendungen aufweisen zur Diagnose von Problemen assoziiert mit der Maschine 110 und zur Information von einem oder mehreren Teilnehmern (SUBSCRIBER) 150 (beispielsweise Reparaturpersonal, Projektmanager, Dispatcher oder Absender, usw.). Beispielsweise kann die Software-Applikation oder Anwendung, assoziiert mit dem Zustandsüberwachungssystem 140, konfiguriert sein zum Analysieren einer mit einem Motorsystem assoziierten Betriebstemperatur. Das Zustandsüberwachungssystem 140 kann die laufenden (beispielsweise Realzeit) Motortemperaturdaten mit einem historischen Motortemperaturen-Trend vergleichen. Wenn die laufenden Motortemperaturdaten den historischen Datentrend um eine vorbestimmte akzeptable Größe überschreiten, so kann das Zustandsüberwachungssystem 140 einen Motortemperaturalarm auslösen und/oder eine Ereignisnotifikation erzeugen, und zwar für die Verteilung zu einem oder mehreren Teilnehmern 150.The condition or condition monitoring system 140 may have one or more software applications for diagnosing problems associated with the machine 110 and for the information of one or more participants (SUBSCRIBER) 150 (for example, repair personnel, project managers, dispatchers or senders, etc.). For example, the software application or application associated with the condition monitoring system 140 , configured to analyze an operating temperature associated with an engine system. The condition monitoring system 140 can compare running (eg, real time) engine temperature data with historical engine temperature trend. If the current engine temperature data exceeds the historical data trend by a predetermined acceptable amount, the condition monitoring system may 140 trigger a motor temperature alarm and / or generate an event notification for distribution to one or more subscribers 150 ,

Der Teilnehmer 150 kann ein Computersystem besitzen, das konfiguriert ist, um Daten vom Zustandsüberwachungssystem 140 zu empfangen, und zwar in einer Art und Weise konsistent oder übereinstimmend mit den offenbarten Ausführungsbeispielen. Beispielsweise kann der Teilnehmer 150 einen oder mehrere Computerterminals besitzen, die durch entsprechende Benutzer betrieben werden. Alternativ und/oder zusätzlich kann der Teilnehmer 150 Personal-Data-Assistant(PDA)-Systeme, drahtlose Kommunikationsvorrichtungen (beispielsweise Pager, Telefone, usw.), Notebook-Computer, diagnostische Computersysteme, Datenanalysatoren oder irgendwelche anderen derartigen Rechen- oder Computervorrichtungen verwenden, die konfiguriert sind zum Empfang und zur Verarbeitung von Information, wie beispielsweise Operations- oder Betriebsdaten. In einem Ausführungsbeispiel kann der Teilnehmer 150 mit einem oder mehreren Abschnitten einer Geschäftseinheit (business entity) assoziiert sein, die assoziiert ist mit dem Managen eines entfernt gelegenen Projektplatzes innerhalb der Projektumgeben 100. Beispielsweise kann der Teilnehmer (Abonnent) 150 assoziiert sein mit einer speziellen Abteilung einer Geschäftseinheit assoziiert mit der Projektumgebung 100, wie beispielsweise einer Projektmanagement-Abteilung einer Betriebsabteilung, einer Wartungs- und/oder Reparaturabteilung, einer Einkaufsabteilung, einer Mitarbeiterabteilung und/oder irgendeiner anderen Geschäftseinheit, die mit der Projektumgebung 100 assoziiert sein kann.Of the participants 150 may have a computer system configured to receive data from the condition monitoring system 140 in a manner consistent or consistent with the disclosed embodiments. For example, the participant 150 have one or more computer terminals operated by respective users. Alternatively and / or additionally, the subscriber may 150 Personal Data Assistant (PDA) systems, wireless communication devices (e.g., pagers, telephones, etc.), notebook computers, diagnostic computer systems, data analyzers or any other such computing or computing device configured to receive and process data Information, such as operation or operational data. In one embodiment, the subscriber may 150 associated with one or more sections of a business entity associated with managing a remote project location within the project environment 100 , For example, the subscriber (subscriber) 150 Associated with a specific department of a business unit associated with the project environment 100 such as a project management department of an operations department, a maintenance and / or repair department, a purchasing department, a staff department, and / or any other business unit involved with the project environment 100 can be associated.

Der Teilnehmer 150 kann mit einer Business-Entity assoziiert sein, die mit der Projektumgebung 100 zusammenwirkt und kann konfiguriert sein, um mit dem Zustandsüberwachungssystem 140 zu kommunizieren. In einem Ausführungsbeispiel kann der Teilnehmer 150 Betriebsdaten senden und empfangen, und zwar zu und von dem Zustandsüberwachungssystem 140, assoziiert mit einer oder mehreren Maschinen 110a, 110b. Beispielsweise kann der Teilnehmer eine an Ort und Stelle befindliche (on-site) Wartungs- und Reparaturabteilung sein, die Alarmsignale, Fehlerzustandssignale und/oder Sensorausfallssignale vom Zustandsüberwachungssystem 140 empfängt, assoziiert mit einer oder mehreren Maschinen 110a, 110b. Demgemäß kann die Wartungs- und Reparaturabteilung das Warten für die Maschine planen, um die Maschine zu untersuchen und jedwede Probleme zu lösen, die den Alarm, den Fehler oder den Ausfallszustand hervorgerufen haben. Das Zustandsüberwachungssystem 140 kann eine Nachricht an den Betreiber oder Fahrer der Maschine (über eine Textnachricht auf eine Anzeigevorrichtung, angeordnet in der Steuerkabine der Maschine) liefern und den Fahrer auf den Wartungsplan hinweisen. Als ein Resultat ergibt sich Folgendes: Sollte das Zustandsüberwachungssystem 140 bestimmen, dass die Betriebsdaten mit einem zukünftigen Ausfallsereignis konsistent sind oder übereinstimmen, so kann der Teilnehmer 150, assoziiert mit einer Reparaturabteilung, eine dringende Anforderung erzeugen und an den Maschinenbetreiber liefern, um die Maschine zur Wartung zu bringen, bevor sich der Fehlerzustand manifestiert.Of the participants 150 can be associated with a business entity that works with the project environment 100 interacts and may be configured to communicate with the condition monitoring system 140 to communicate. In one embodiment, the subscriber may 150 Send and receive operational data to and from the condition monitoring system 140 associated with one or more ren machines 110a . 110b , For example, the subscriber may be an on-site maintenance and repair department that receives alarms, fault status signals, and / or sensor failure signals from the condition monitoring system 140 receives, associated with one or more machines 110a . 110b , Accordingly, the maintenance and repair department may schedule the machine to inspect the machine and solve any problems that caused the alarm, fault, or failure condition. The condition monitoring system 140 may provide a message to the operator or driver of the machine (via a text message on a display device located in the control cab of the machine) and alert the driver to the maintenance schedule. As a result, the following results: Should the condition monitoring system 140 determine that the operating data is consistent with or consistent with a future outage event, the subscriber may 150 Associated with a repair department, create an urgent request and deliver it to the machine operator to bring the machine to service before the fault condition manifests itself.

Der Teilnehmer 150 kann auch tragbare Kommunikationsvorrichtungen besitzen, die assoziiert sind mit einem oder mehreren Personal, welches mit einer Projektumgebung 100 zusammenarbeitet. Beispielsweise kann der Teilnehmer 150 einen drahtlosen Pager oder ein Handytelephon besitzen, assoziiert mit einem Projektmanager, Maschinenbetreiber, Abfertiger, Reparaturtechni ker, Schichtplaner oder Maschineneigner. Insofern kann jeder Teilnehmer 150 Alarmmeldungen und kritische Betriebsnachrichten von dem Zustandsüberwachungssystem 140 empfangen, assoziiert mit einer oder mehreren Maschinen, die innerhalb der Projektumgebung 100 arbeiten. Demgemäß gestatten die Merkmale und Systeme, die hier beschrieben sind, den Teilnehmern 150, von der Ferne den Arbeitszustand, den Status und die Produktivität, assoziiert mit einer oder mehreren Maschinen 110, zu überwachen.Of the participants 150 may also have portable communication devices associated with one or more personnel working with a project environment 100 cooperates. For example, the participant 150 have a wireless pager or a cell phone phone associated with a project manager, machine operator, dispatcher, repair technician, shift planner, or machine owner. In this respect, every participant 150 Alarm messages and critical operating messages from the condition monitoring system 140 received, associated with one or more machines operating within the project environment 100 work. Accordingly, the features and systems described herein allow the participants 150 , remotely the working condition, status and productivity, associated with one or more machines 110 to monitor.

Die Prozesse und Verfahren, konsistent oder übereinstimmend mit den offenbarten Ausführungsbeispielen, liefern ein System zum Detektieren eines Datensammelfehlers assoziiert mit einer oder mehreren „On-Board”-Überwachungsvorrichtungen und zum Lösen dieser Datensammelfehler, um nicht notwendige Abschaltungen der Maschine zu vermeiden. Speziell setzt das hier beschriebene System ein elektronisches Steuermodul in die Lage, Daten sammelfehler assoziiert mit einem durch eine Datenüberwachungsvorrichtung zu sammelnden Parameter zu identifizieren, drahtlos mit einem elektronischen Steuermodul assoziiert mit einer nahe gelegenen Maschine zu kommunizieren, einen Parameter kompatibel mit dem Parameter assoziiert mit dem Datensammelfehler zu empfangen und den von der nahe gelegenen Maschine empfangenen Parameter zu substituieren, um zeitweise den Maschinenbetrieb aufrechtzuerhalten, und zwar trotz des Datensammelfehlers. Die hier beschriebenen Systeme und Verfahren gestatten es Maschinen, die ansonsten abgeschaltet hätten werden müssen, infolge eines Datensammelfehlers, hervorgerufen durch einen fehlerhaften Sensor, weiterhin zu arbeiten, bis der fehlerhafte Sensor repariert werden kann. Wahlweise kann das hier offenbarte System ein Verfahren vorsehen zum Differenzieren zwischen Datensammelfehlern, assoziiert mit Überwachungsvorrichtungen, die ungenau wurden oder deren Eichung verlorenging, und tatsächlichen Fehlerzuständen. 3 sieht ein Flussdiagramm 300 vor, welches ein exemplarisches Verfahren zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs zeigt, und zwar trotz eines Fehlerzustands der Überwachungsvorrichtung.The processes and methods, consistent or consistent with the disclosed embodiments, provide a system for detecting a data collection error associated with one or more "on-board" monitoring devices and for solving these data collection errors to avoid unnecessary shutdowns of the machine. Specifically, the system described herein employs an electronic control module to identify data collection errors associated with a parameter to be collected by a data monitor wirelessly communicating with an electronic control module associated with a nearby machine, a parameter compatible with the parameter associated with the computer Receive data collection errors and substitute the parameter received from the nearby machine to temporarily maintain machine operation, despite the data collection failure. The systems and methods described herein allow machines that otherwise would have been shut down to continue to operate due to a data collection error caused by a faulty sensor until the faulty sensor can be repaired. Optionally, the system disclosed herein may provide a method for differentiating between data collection errors associated with monitoring devices that have become inaccurate or that have lost their calibration and actual error conditions. 3 sees a flowchart 300 which shows an exemplary method of maintaining engine operation despite a fault condition of the monitoring device.

Wie in 3A gezeigt, kann das Verfahren das Empfangen/Sammeln von Maschinenparametern (Schritt 301) umfassen. Beispielsweise kann das System 120 ECM 125a aufweisen, und zwar gekoppelt mit einer oder mehreren Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b über Kommunikationsleitungen 122. Das ECM 125a kann Maschinenbetriebsparameter von jeder der Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b empfangen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können die Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b so konfiguriert sein, dass sie Maschinenparameter an das ECM 125a liefern, und zwar automatisch (beispielsweise kontinuierlich oder periodisch während des Betriebs der Maschine 110a). Alternativ oder zusätzlich können die Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b konfiguriert sein, um Maschinenparameter an das ECM 125a zu liefern, und zwar ansprechend auf eine Anfrage vorgesehen durch das ECM 125a.As in 3A As shown, the method may include receiving / collecting machine parameters (step 301 ). For example, the system can 120 ECM 125a coupled with one or more monitoring devices 121 . 121b via communication lines 122 , The ECM 125a can machine operating parameters of each of the monitoring devices 121 . 121b receive. According to one embodiment, the monitoring devices 121 . 121b be configured to send machine parameters to the ECM 125a automatically, for example continuously or periodically during machine operation 110a ). Alternatively or additionally, the monitoring devices 121 . 121b be configured to machine parameters to the ECM 125a in response to a request provided by the ECM 125a ,

Das ECM 125a kann bestimmen, ob die Datensammlung von jeder der Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b erfolgreich war (d. h. ob die Daten von den Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b entsprechend einem zugehörigen Datensammelschema empfangen wurden) (Schritt 302). Beispielsweise kann das ECM 125a auswerten, ob die Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b Daten an das ECM 125a gemäß einer vorbestimmten Zeitperiode geliefert haben und, im Falle von kontinuierlich strömenden Daten, ob der Datenstrom ununterbrochen war. Alternativ kann das ECM 125a bestimmen, ob die Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b richtige und zeitlich entsprechende Antworten lieferten auf eine Anfrage geliefert an die Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b.The ECM 125a can determine if the data collection from each of the monitoring devices 121 . 121b was successful (ie whether the data from the monitoring devices 121 . 121b received according to an associated data collection scheme) (step 302 ). For example, the ECM 125a evaluate whether the monitoring devices 121 . 121b Data to the ECM 125a according to a predetermined period of time and, in the case of continuously flowing data, whether the data stream was uninterrupted. Alternatively, the ECM 125a determine if the monitoring devices 121 . 121b correct and timely responses provided to a request delivered to the monitoring devices 121 . 121b ,

Wenn der Datensammelprozess nicht erfolgreich war (Schritt 302: Nein), was anzeigt, das ein mögliches Problem mit der Arbeitsweise der Datensammelvorrichtung vorliegt (beispielsweise eine fehlerhafte Zeitsteuervorrichtung, ein nicht ansprechender oder fehlerhafter Sensor, eine abgetrennte oder unterbrochene Verbindungsleitung 122, usw.), so kann das Verfahren zum Sub-Prozess „A” (Schritte 309313) des Flussdiagramms 300 fortschreiten, wobei dieses gerichtet ist auf das Lösen bzw. Beseitigen von Datensammelfehlern.If the data collection process was unsuccessful (step 302 : No), indicating that this is a potential problem with the way the data works collecting device is present (for example, a faulty timing device, a non-responsive or faulty sensor, a disconnected or broken connection line 122 , etc.), the process may go to sub-process "A" (steps 309 - 313 ) of the flowchart 300 This is aimed at solving or eliminating data collection errors.

Darauf folgend auf das obige Beispiel kann das ECM 125a, wenn der Temperatursensor keine kontinuierliche Temperaturmessung an das ECM 125 liefert, bestimmen, dass der Datensammelprozess, assoziiert mit dem Temperatursensor, nicht erfolgreich war und das ECM 125a kann einen Datensammelfehler identifizieren, der mit dem Temperatursensor assoziiert ist. Der Sub-Prozess „A” wird weiter unten im Einzelnen behandelt.Following the above example, the ECM 125a if the temperature sensor does not provide continuous temperature measurement to the ECM 125 determine that the data collection process associated with the temperature sensor was unsuccessful and the ECM 125a may identify a data collection error associated with the temperature sensor. The sub-process "A" will be discussed in detail below.

Wenn andererseits der Datensammelprozess erfolgreich war (Schritt 302: Ja), dann kann das ECM 125a den bzw. die gesammelten Parameter mit entsprechenden Schwellenparametern vergleichen, um zu bestimmen, ob die Maschine entsprechend den vorbestimmten Betriebsspezifikationen (Schritt 303) arbeitet. Infolge dessen kann das ECM 125a bestimmen, ob der bzw. die gesammelten Parameter konsistent sind mit dem entsprechenden bzw. den entsprechenden Schwellenparameter(n) (Schritt 304). Wenn der bzw. die gemessenen Parameter konsistent mit den Schwellenparametern sind (Schritt 304: Ja), was anzeigt, dass der Maschinenbetrieb, assoziiert mit dem speziellen Parameter, innerhalb der Spezifikationen liegt, so kann das Verfahren mit dem Schritt 301 fortfahren, um die Überwachung der Maschinenparameter fortzusetzen.On the other hand, if the data collection process was successful (step 302 : Yes), then the ECM 125a compare the collected parameter (s) to corresponding threshold parameters to determine if the machine is operating according to the predetermined operating specifications (step 303 ) is working. As a result, the ECM 125a determine whether the parameter (s) collected are consistent with the corresponding threshold parameter (s) (step 304 ). If the measured parameter or parameters are consistent with the threshold parameters (step 304 : Yes), indicating that the machine operation associated with the particular parameter is within specifications, then the procedure may be followed by the step 301 continue to continue monitoring the machine parameters.

Wenn andererseits die gemessenen Parameter nicht konsistent mit einem entsprechenden Schwellenparameter sind (Schritt 304: Nein), so kann das ECM 125a den Parameter als mit einem Schwellenausfall (Schritt 305) assoziiert identifizieren. Um die Inkonsistenz zu authentisieren (zu bestätigen), und zwar als einen tatsächlichen Schwellenfehler und nicht, beispielsweise, als eine fehlerhafte Messung infolge einer fehlerhaften ungenauen oder nicht geeichten Überwachungsvorrichtung, kann das ECM 125a konfiguriert sein zur Überwachung der gespeicherten Parameter, was zur Detektion des Fehlerzustandes (Schritt 306) führt, um zu bestimmen, ob ein Trend des Maschinenparameters zur Detektion der Inkonsistenz führt, was eine Anzeige wäre für ein zukünftiges Schwellenausfallsereignis (Schritt 307). Der Fachmann erkennt, dass beispielsweise die Detektion eines Temperaturfehlerzustandes wahrscheinlich einen ansteigenden Trend hinsichtlich der überwachten Tempera tur, die bis zum Fehlerzustand führt, zuvor zeigen wird. In ähnlicher Weise kann ein nicht bemerkbarer Anstieg im Trend der Temperaturdaten, der zu einem detektierten Fehlerzustand führt, eine Anzeige dafür sein, dass ein Fehler im Temperatursensor selbst vorliegt.On the other hand, if the measured parameters are not consistent with a corresponding threshold parameter (step 304 : No), so the ECM 125a the parameter as having a threshold failure (step 305 identify). To authenticate (confirm) the inconsistency, as an actual threshold error and not, for example, as an erroneous measurement due to a faulty inaccurate or non-calibrated monitor, the ECM 125a be configured to monitor the stored parameters, resulting in the detection of the fault condition (step 306 ) to determine if a trend of the machine parameter leads to the detection of the inconsistency, which would be an indication of a future threshold failure event (step 307 ). Those skilled in the art will recognize that, for example, the detection of a temperature error condition will likely show an increasing trend in the monitored temperature leading up to the fault condition. Similarly, an undetectable increase in the trend of the temperature data resulting in a detected fault condition may be indicative of an error in the temperature sensor itself.

Auf das obige Beispiel folgend gilt Folgendes: Wenn der Temperatursensor eine Temperaturmessung an das ECM 125a liefert, und zwar wie erwartet, so kann das ECM 125a die Temperaturdaten auswerten, um sicherzustellen, dass die Motortemperatur konsistent ist mit einem vorbestimmten Schwellenpegel, der eine Anzeige der normalen Motortemperatur bildet. Wenn die Motortemperatur konsistent ist mit der Schwelle, so kann das ECM 125a die Überwachung der Datenparameter fortsetzen, die von den Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b empfangen werden. Wenn andererseits die Motortemperatur mit der Schwelle nicht konsistent ist, so kann das ECM 125a den laufenden Temperaturwert mit zuvor detektierten Werten, die dem laufenden Wert unmittelbar vorhergehen, vergleichen, um zu bestimmen, ob der laufende Temperaturwert einem Trend entspricht, der mit den zuvor detektierten Werten assoziiert ist.Following the example above, if the temperature sensor measures the temperature to the ECM 125a delivers, as expected, so can the ECM 125a evaluate the temperature data to ensure that the engine temperature is consistent with a predetermined threshold level that provides an indication of normal engine temperature. If the engine temperature is consistent with the threshold, then the ECM 125a continue monitoring the data parameters provided by the monitoring devices 121 . 121b be received. On the other hand, if the engine temperature is not consistent with the threshold, the ECM 125a compare the current temperature value with previously detected values immediately preceding the current value to determine if the current temperature value corresponds to a trend associated with the previously detected values.

Wenn ein Trend der Maschinenparameterdaten, der zu einer Detektion der Inkonsistenz führt, einen Schwellenfehlerzustand (Schritt 307: Ja) anzeigt, so zeigt dies an, dass der Fehlerzustand legitim ist und das ECM 125a kann eine Wachsamkeitsmeldung erzeugen entsprechend dem Fehlerzustand (Schritt 308). Im Gegensatz dazu gilt Folgendes: Wenn der Trend der Maschinenparameterdaten, die zur Detektion der Inkonsistenz führen, keine Anzeige für einen Schwellenausfallszustand (Schritt 307: Nein) bildet, so zeigt dies an, dass der Fehlerzustand wahrscheinlich ein Datensammelfehler ist, wobei das ECM 125a zum Sub-Prozess „A” (Schritt 309313) des Flussdiagramms 200 fortschreiten kann, und zwar gerichtet auf die Lösung von Datensammelfehlern.When a trend of the machine parameter data leading to detection of the inconsistency, a threshold error state (step 307 : Yes), this indicates that the error condition is legitimate and the ECM 125a can generate a wakefulness alert according to the fault condition (step 308 ). In contrast, if the trend of the machine parameter data leading to the detection of the inconsistency does not indicate a threshold failure condition (step 307 : No), this indicates that the error condition is likely to be a data collection error, with the ECM 125a to sub-process "A" (step 309 - 313 ) of the flowchart 200 progress toward solving data collection failures.

Aus dem obigen Beispiel ergibt sich Folgendes: Wenn der laufenden Motortemperaturwert konsistent ist oder sich in Übereinstimmung befindet mit ei nem ansteigenden Trend der Motortemperatur, bestimmt durch Auswertung der zuvor detektierten Motortemperaturdaten, so kann das ECM 125a bestimmen, dass der detektierte Fehlerzustand nicht das Resultat eines fehlerhaften Temperatursensors war. Wenn jedoch ein Trend in den zuvor detektierten Motortemperaturdaten anzeigt, dass der Motor mit einem normalen Stetigzustand-Temperaturpegel unmittelbar vor der Detektion des Fehlerzustands arbeitete und dass der laufende Motortemperaturwert eine dramatische „Spitze” in der Temperatur repräsentiert, so kann das ECM 125a bestimmen, dass die Detektion des Fehlerzustandes das Ergebnis eines Fehlers oder Ausfalls, assoziiert mit dem Temperatursensor entsprechend mit einem Datensammelfehler war.From the example above, if the current engine temperature value is consistent or consistent with a rising engine temperature trend determined by evaluating previously detected engine temperature data, then the ECM 125a determine that the detected fault condition was not the result of a faulty temperature sensor. However, if a trend in the previously detected engine temperature data indicates that the engine was operating at a normal steady state temperature level immediately prior to the detection of the fault condition and the running engine temperature value represents a dramatic "peak" in temperature, the ECM 125a determine that the detection of the fault condition was the result of an error or failure associated with the temperature sensor corresponding to a data collection error.

Wie in 3B gezeigt, kann das ECM 125a einen Datensammelfehler detektieren und eine Datensammel-Fehlerwarnung (Schritt 309) erzeugen. Beispielsweise gilt Folgendes: Das ECM 125a kann einen Datensammelfehler identifizieren, basierend entweder auf einem Fehler, Parameter von einer oder mehreren Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b (wie im Schritt 302) zu empfangen/zu sammeln, oder aber die Identifikation eines Datensammelfehlers kann identifiziert werden auf Grund einer fehlerhaften Messung assoziiert mit einer oder mehreren der Überwachungsvorrichtungen 121a, 121b (wie im Schritt 307). Bei der Detektion des Sammelfehlers kann das ECM 125a eine Datensammelwarnung und die Warnung an die Teilnehmer 150 über das Zustandsüberwachungssystem 140 liefern.As in 3B shown, the ECM 125a detect a data collection error and generate a data collection error alert (step 309 ) produce. For example: The ECM 125a may identify a data collection error based on either an error, parameters from one or more monitors 121 . 121b (as in the step 302 ), or the identification of a data collection error can be identified due to an erroneous measurement associated with one or more of the monitoring devices 121 . 121b (as in the step 307 ). When detecting the collection error, the ECM 125a a data collection alert and the warning to the participants 150 via the condition monitoring system 140 deliver.

Das ECM 125a kann konfiguriert sein zum Detektieren von einem oder mehreren nahe gelegenen ECMs assoziiert mit der Projektumgebung 100, wie beispielsweise dem ECM 125b (Schritt 310). Wie erläutert, gilt Folgendes: Das ECM 125a kann „Peer-to-Peer- oder andere Kurz-zu-medium-Bereichsdrahtlose-Kommunikationsmittel umfassen und kann konfiguriert sein zum Detektieren von einem oder mehreren kompatiblen ECMs (beispielsweise ECM 125b) assoziiert mit einer anderen Maschine, die innerhalb des drahtlosen Bereichs der Maschine 110a arbeitet.The ECM 125a may be configured to detect one or more nearby ECMs associated with the project environment 100 , such as the ECM 125b (Step 310 ). As explained, the following applies: The ECM 125a may include "peer-to-peer" or other short-to-medium-area wireless communication means, and may be configured to detect one or more compatible ECMs (eg, ECM 125b ) associated with another machine operating within the wireless area of the machine 110a is working.

Sobald ein oder mehrere kompatible ECMs detektiert wurden, kann das ECM 125a das eine oder die mehreren ECMs authentisieren, um zu bestimmen, ob das ECM 125a die erforderliche Autorisierung besitzt, um mit dem einen oder mehreren anderen ECMs (Schritt 311) zu kommunizieren. Beispielsweise kann ein Projektmanager, assoziiert mit der Projektumgebung 100, andere ECMs bestimmen, mit denen das ECM 125a in Kommunikation treten kann. Die ECMs können derart bestimmt werden, dass nur diejenigen ECMs, die in einer ähnlichen Bauart der Maschine angeordnet sind (beispielsweise die gleiche Modellnummer, die gleiche Modellfamilie, usw.) und in einer ähnlichen Umgebung arbeiten und unter ähnlichen Betriebsbedingungen wie das ECM 125a, in Frage kommen. Durch Bestimmen oder Designieren der spezifischen oder speziellen ECMs, die autorisiert sind, um miteinander zu kommunizieren, kann ein Projektmanager sicherstellen, dass nur diejenigen ECMs, die kompatibel miteinander sind, Betriebsdaten austauschen können, wodurch das Risiko einer potenziellen Schädigung einer Maschine vermieden wird, was sich ergeben könnte aus einer Substitution eines Parameters von einer inkompatiblen Maschine.Once one or more compatible ECMs have been detected, the ECM 125a authenticate the one or more ECMs to determine if the ECM 125a has the required authorization to communicate with one or more other ECMs (step 311 ) to communicate. For example, a project manager may be associated with the project environment 100 To determine other ECMs with which the ECM 125a can communicate. The ECMs may be determined such that only those ECMs arranged in a similar type of machine (e.g., the same model number, model family, etc.) operate in a similar environment and operating conditions similar to those of the ECM 125a , come into question. By determining or designating the specific or specific ECMs authorized to communicate with one another, a project manager can ensure that only those ECMs that are compatible with each other can exchange operational data, thereby avoiding the risk of potential damage to a machine could result from a substitution of a parameter from an incompatible machine.

Sobald eine oder mehrere kompatible ECMs authentisiert sind, kann das ECM 125a einen sicheren drahtlosen Kommunikationskanal mit einem oder mehreren kompatiblen ECMs aufbauen. Beispielsweise kann das ECM 125a mit IEEE 802.11*-kompatiblen-Kommunikationsvorrichtungen ausgerüstet sein und kann eine sichere verschlüsselte Peer-to-Peer-drahtlose-Kommunikationsverbindung zwischen ECM 125a und einem oder mehreren der kompatiblen ECMs aufbauen. Alternativ kann das ECM 125a mit einer Kurzbereich (weniger als 100 m)-Bluetooth-Verbindungsvorrichtung ausgerüstet sein und kann eine sichere Kommunikationsverbindung zwischen ECM 125a und einem oder mehreren Bluetooth-kompatiblen ECMs, angeordnet auf anderen Maschinen, aufbauen.Once one or more compatible ECMs are authenticated, the ECM 125a establish a secure wireless communication channel with one or more compatible ECMs. For example, the ECM 125a can be equipped with IEEE 802.11 * compliant communication devices and can provide a secure encrypted peer-to-peer wireless communication link between ECM 125a and one or more of the compatible ECMs. Alternatively, the ECM 125a can be equipped with a short range (less than 100 m) Bluetooth connection device and can provide a secure communication link between ECM 125a and one or more Bluetooth-compatible ECMs arranged on other machines.

Sobald ein sicherer Kommunikationskanal aufgebaut ist, kann das ECM 125a konfiguriert werden, um eines oder mehrerer der nahe gelegenen ECMs abzufragen hinsichtlich mindestens eines Parameters, der austauschbar ist mit dem Parameter, der den Datensammelfehler (Schritt 312) verursacht hatte. Das ECM 125a kann zeitweise den mindestens einen Parameter für den Parameter substituieren, der den Datensammelfehler (Schritt 313) verursacht hatte. Durch Substituieren der tatsächlich gemessenen Parameter, empfangen von einem oder mehreren anderen Maschinen, kann das ECM 125a in der Lage sein, temporär das Abschalten zu vermeiden, und zwar infolge des Datensammelfehlers bis zu dem Zeitpunkt, wenn die Maschine gewartet werden kann, um den Datensammelfehler in ordnungsgemäßer Weise zu beseitigen. Gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel gilt Folgendes: Um ein verlängerten Betrieb der Maschine, die substituierte Daten verwendet, die von anderen Maschinen empfangen wurden, kann das ECM 125a konfiguriert werden mit einer maximalen zeitlichen Grenze hinsichtlich des Maschinenbetriebs mit einem Datensammelfehlerzustand vorhanden auf der Maschine.Once a secure communication channel is established, the ECM 125a be configured to query one or more of the nearby ECMs for at least one parameter that is interchangeable with the parameter that determines the data collection error (step 312 ). The ECM 125a can temporarily substitute the at least one parameter for the parameter that causes the data collection error (step 313 ). By substituting the actually measured parameters received from one or more other machines, the ECM 125a be able to temporarily avoid shutdown due to the data collection failure until the time the machine can be serviced to properly clear the data collection error. According to an exemplary embodiment, the following applies: To prolong the operation of the machine using substituted data received from other machines, the ECM 125a be configured with a maximum time limit on machine operation with a data collection error condition present on the machine.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability

Die Systeme und Verfahren konsistent mit den offenbarten Ausführungsbeispielen liefern eine Lösung zur Detektion von Fehlerzustandssignalen assoziiert mit einer Maschine und zum Analysieren der Fehlerzustandssignale, um sicherzustellen, dass die Signale nicht das Ergebnis von Datensammelfehlern sind assoziiert mit den Datensammelvorrichtungen. Wenn das Fehlerzustandssignal hervorgerufen wird durch einen Datensammelfehler, so kann ein elektronisches Steuermodul, assoziiert mit der Maschine, temporär konfiguriert werden, um den Fehler zu lösen oder zu beseitigen, und zwar durch Substitution von Daten assoziiert mit einem kompatiblen elektronischen Steuermodul assoziiert mit einer unterschiedlichen Maschine, die in der Nähe arbeitet. Infolge dessen können Projektumgebungen und Arbeitsplätze, die die derzeit offenbarten Systeme und die zugehörigen Methoden verwenden, eine signifikantere Reduktion der Maschinen-Nichtbetriebszeit realisieren, die sich aus der falschen Detektion von Fehlerzuständen ergeben würde, die sich aus Datensammelfehlern ergeben.The systems and methods consistent with the disclosed embodiments provide a solution for detecting error condition signals associated with a machine and analyzing the error condition signals to ensure that the signals are not the result of data collection errors associated with the data collection apparatus. When the error condition signal is caused by a data collection error, an electronic control module associated with the machine may be temporarily configured to solve or eliminate the error by substituting data associated with a compatible electronic control module associated with a different machine who works nearby. As a result, project environments and workstations using the presently disclosed systems and associated methods can realize a more significant reduction in machine non-operating time that would result from the false detection of error conditions resulting from data resulting in collective errors.

Obwohl die offenbarten Ausführungsbeispiele als assoziiert mit Datensammel- und Verteilungssystemen für elektronische Steuermodule, assoziiert mit schweren Maschinen, betrieben und veranschaulicht wurden, sind die Ausführungsbeispiele auch anwendbar bei Steuermodulen, die mit irgendeiner Bauart von mobilen oder stationären Maschinen assoziiert sind. Speziell können die hier offenbarten Systeme und Verfahren in irgendeiner Maschine oder einem Ausrüstungssystem verwendet werden, wo es vorteilhaft sein kann, zwischen Fehlerzuständen und Datensammelfehlern zu unterscheiden, die mit Datensammelvorrichtungen assoziiert sind, um auf diese Weise zeitweise solche Fehler zu lösen, ohne die Maschine abzuschalten. Ferner können die hier offenbarten Systeme und zugehörigen Verfahren integriert werden mit einer verbundenen oder in Verbindung stehenden Arbeitsplatzumgebung, die Operationen einer Vielzahl von Maschinen überwacht, analysiert und managt, um so einen effizienten Betrieb des Arbeitsplatzes oder des Arbeitsbereichs sicherzustellen.Even though the disclosed embodiments are associated with Data collection and distribution systems for electronic Control modules associated with heavy machinery, operated and illustrated were, the embodiments are also applicable Control modules using any type of mobile or stationary Machines are associated. Specifically, the systems disclosed herein may and methods in any machine or equipment system be used where it may be beneficial between fault conditions and data collection errors associated with data collection devices in order to temporarily resolve such errors, without switching off the machine. Furthermore, the here disclosed systems and associated methods integrated be with a connected or related workspace environment, monitors the operations of a variety of machines, analyzes and manages so as to ensure efficient workplace operation or the work area.

Die hier offenbarten Systeme und Verfahren zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs trotz eines Datensammelfehlers haben mehrere Vorteile. Beispielsweise sehen die hier beschriebenen Systeme und Verfahren einen Prozess vor zur Differenzierung zwischen tatsächlichen Fehlerzuständen und „falschen” Fehlerzuständen, verursacht durch einen Datensammelfehler assoziiert mit einem fehlerhaften Sensor, ohne dabei den Einbau von Ersatzsensoren oder redundanten Datensammelvorrichtungen zu erfordern. Infolge dessen werden die Herstellungs- und Equipmentkosten signifikant abgesenkt, und zwar gegenüber konventionellen Systemen, die versuchen, die Datensammelfehler zu lösen durch die Verwendung von externen Ersatzgerätschaften.The here disclosed systems and methods for maintaining the Machine operation despite a data collection failure has several advantages. For example see the systems and methods described here a process before to differentiate between actual error conditions and "wrong" error conditions due to a data collection error associated with a faulty sensor, without the installation of replacement sensors or redundant data collection devices to require. As a result, the manufacturing and equipment costs significantly lowered compared to conventional ones Systems that try to solve the data collection errors through the use of external replacement equipment.

Darüber hinaus kann das derzeit offenbarte System konfiguriert sein für die Kommunikation mit und die Sammlung von Daten von „Off-Board”-Quellen (beispielsweise eine oder mehrere nahe gelegene Maschinen). Infolge dessen ist das derzeit offenbarte System nicht eingeschränkt auf „On-Board”-Quellen der Substitution von Daten im Falle eines Datensammelfehlers wie bei einigen konventionellen Systemen. Das Resultat ist Folgendes: Sollte eine „On-Board”-Quelle für die Substitution von Daten nicht verfügbar sein, so ermöglichen die hier beschriebenen Systeme und Verfahren dem elektronischen Steuermodul, nach Daten auf nahebei arbeitenden Maschinen zu suchen.About that In addition, the currently disclosed system may be configured for communicating with and collecting data from "off-board" sources (For example, one or more nearby machines). As a result of which the currently disclosed system is not limited on "on-board" sources of data substitution in the case of a data collection error as in some conventional ones Systems. The result is the following: Should be an "on-board" source not available for the substitution of data be so allow the systems described here and Process the electronic control module, for data on nearby to look for working machines.

Der Fachmann erkennt, dass verschiedene Modifikationen und Veränderungen bei dem offenbarten System zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs trotz eines Datensammelfehlers vorgenommen werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Andere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung sind dem Fachmann zugänglich aus einer Betrachtung der Beschreibung und der Praxis der vorliegenden Offenbarung. Die Beschreibung und die Beispiele sind somit als beispielhaft zu verstehen, wobei der echte Bereich der vorliegenden Offenbarung durch die folgenden Ansprüche und ihre Äquivalente angegeben wird.Of the Professional recognizes that various modifications and changes in the disclosed system for maintaining engine operation despite a data collection error, without departing from the scope of the invention. Other embodiments of the The present disclosure is accessible to the person skilled in the art a consideration of the description and practice of the present Epiphany. The description and examples are thus exemplary Understanding the true scope of the present disclosure by the following claims and their equivalents is specified.

ZusammenfassungSummary

System und Verfahren zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs.System and method of maintenance of machine operation.

Ein System (120) zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs trotz eines Datensammelfehlers weist mindestens eine Überwachungsvorrichtung (121a, 121b) auf, und zwar gekoppelt mit einem Teil einer Maschine (110a), die in einer Maschinenumgebung (100) arbeitet, wobei mindestens eine Überwachungsvorrichtung konfiguriert ist, um einen Parameter assoziiert mit der Maschine zu überwachen. Das System weist auch ein erstes elektronisches Steuermodul (125a) auf, welches in kommunikativer Weise mit der mindestens einen Überwachungsvorrichtung gekoppelt ist. Das elektronische Steuermodul ist konfiguriert zur Identifikation eines Datensammelfehlers assoziiert mit der mindestens einen Überwachungsvorrichtung. Das elektronische Steuermodul ist ebenfalls konfiguriert zum Detektieren, ansprechend auf den Datensammelfehler, eines zweiten elektronischen Steuermoduls (125b) nahe dem ersten elektronischen Steuermodul, wobei das zweite elektronische Steuermodul konfiguriert ist zum Sammeln von mindestens einem Parameter, der mit dem Parameter austauschbar ist. Das elektronische Steuermodul ist ferner konfiguriert zum Aufbau eines drahtlosen Verbindungskanals mit dem zweiten elektronischen Steuermodul und zum Herabladen oder „Downloaden” des mindestens einen Parameters von dem zweiten Steuermodul über den drahtlosen Verbindungskanal.A system ( 120 ) for maintaining machine operation despite a data collection error, at least one monitoring device ( 121 . 121b ), coupled with a part of a machine ( 110a ) in a machine environment ( 100 ), wherein at least one monitoring device is configured to monitor a parameter associated with the machine. The system also includes a first electronic control module ( 125a ) communicatively coupled to the at least one monitoring device. The electronic control module is configured to identify a data collection error associated with the at least one monitoring device. The electronic control module is also configured to detect, in response to the data collection error, a second electronic control module ( 125b ) near the first electronic control module, the second electronic control module configured to collect at least one parameter that is interchangeable with the parameter. The electronic control module is further configured to establish a wireless connection channel with the second electronic control module and to download or "download" the at least one parameter from the second control module via the wireless connection channel.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 7093536 [0007, 0007, 0007, 0007, 0008, 0008] - US 7093536 [0007, 0007, 0007, 0007, 0008, 0008]

Claims (10)

Ein System (120) zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs trotz eines Datensammelfehlers, wobei Folgendes vorgesehen ist: Mindestens eine Überwachungsvorrichtung (121a, 121b) gekoppelt mit einem Teil einer Maschine (110a), die in einer Maschinenumgebung (100) arbeitet, wobei die mindestens eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Parameters, assoziiert mit der Maschine, konfiguriert ist; und ein erstes elektronisches Steuermodul (125a) kommunikativ gekoppelt mit mindestens einer Überwachungsvorrichtung und konfiguriert, um Folgendes vorzusehen: Identifizieren eines Datensammelfehlers assoziiert mit der mindestens einen Überwachungsvorrichtung; Detektieren, ansprechend auf den Datensammelfehler, eines zweiten elektronischen Steuermoduls (125) nahe dem ersten elektronischen Steuermodul, wobei das zweite elektronische Steuermodul konfiguriert ist zum Sammeln von mindestens einem Parameter, der mit dem Parameter austauschbar ist; Aufbau eines drahtlosen Kommunikationskanals mit dem zweiten elektronischen Steuermodul; und Herabladen oder „Downloaden” des mindestens einen Parameters von dem zweiten Steuermodul über den drahtlosen Kommunikationskanal.A system ( 120 ) for maintaining machine operation despite a data collection failure, the following being provided: at least one monitoring device ( 121 . 121b ) coupled with a part of a machine ( 110a ) in a machine environment ( 100 ), wherein the at least one monitoring device is configured to monitor a parameter associated with the machine; and a first electronic control module ( 125a ) communicatively coupled to at least one monitoring device and configured to provide: identifying a data collection error associated with the at least one monitoring device; Detecting, in response to the data collection error, a second electronic control module ( 125 ) near the first electronic control module, the second electronic control module configured to collect at least one parameter that is interchangeable with the parameter; Establishing a wireless communication channel with the second electronic control module; and downloading or "downloading" the at least one parameter from the second control module via the wireless communication channel. System nach Anspruch 1, wobei das erste elektronische Steuermodul auf der Maschine angeordnet ist und wobei das zweite elektronische Steuermodul auf einer zweiten Maschine (110b) angeordnet ist.The system of claim 1, wherein the first electronic control module is disposed on the machine, and wherein the second electronic control module is mounted on a second machine ( 110b ) is arranged. System nach Anspruch 1, wobei das erste elektronische Steuermodul ferner konfiguriert ist zur Bestimmung, ob das zweite elektronische Steuermodul kompatibel ist mit dem ersten elektronischen Steuermodul.The system of claim 1, wherein the first electronic Control module is further configured to determine whether the second Electronic control module is compatible with the first electronic control module. System nach Anspruch 1, wobei das erste elektronische Steuermodul ferner konfiguriert ist zur Substitution des mindestens einen Parameters für den Parameter assoziiert mit dem Datensammelfehler.The system of claim 1, wherein the first electronic Control module is further configured to substitute the at least a parameter for the parameter associated with the data collection error. System nach Anspruch 1, wobei der drahtlose Kommunikationskanal einen ”Peer-to-Peer”-Kommunikationskanal aufweist und wobei die ersten und zweiten elektronischen Steuermodule geeignet sind zur Kommunikation über den „Peer-to-Peer”-drahtlosen Kommunikationskanal.The system of claim 1, wherein the wireless communication channel has a peer-to-peer communication channel and wherein the first and second electronic control modules are suitable are for communication via the "peer-to-peer" wireless Communication channel. Verfahren zur Aufrechterhaltung des Maschinenbetriebs trotz eines Datensammelfehlers, wobei Folgendes vorgesehen ist: Identifizieren eines Datensammelfehlers assoziiert mit einem Parameter, der gesammelt werden soll durch ein erstes elektronisches Steuermodul einer Maschine (309); Detektieren, ansprechend auf den Datensammelfehler, eines zweiten elektronischen Steuermoduls nahe dem ersten elektronischen Steuermodul, wobei das zweite elektronische Steuermodul konfiguriert ist zum Sammeln von mindestens einem Parameter, der austauschbar ist mit dem Parameter (310); Aufbau, durch das erste elektronische Steuermodul, eines drahtlosen Kommunikationskanals zwischen dem ersten elektronischen Steuermodul und dem zweiten elektronischen Steuermodul (311); Abfragen des zweiten elektronischen Steuermoduls hinsichtlich des mindestens einen Parameters (312); und Empfang des mindestens einen Parameters von dem zweiten Steuermodul über den drahtlosen Kommunikationskanal ansprechend auf die Anfrage.A method of maintaining machine operation despite a data collection error, comprising: identifying a data collection error associated with a parameter to be collected by a first electronic control module of a machine ( 309 ); Detecting, in response to the data collection error, a second electronic control module proximate the first electronic control module, the second electronic control module configured to collect at least one parameter that is interchangeable with the parameter ( 310 ); Set up, by the first electronic control module, a wireless communication channel between the first electronic control module and the second electronic control module ( 311 ); Queries of the second electronic control module with regard to the at least one parameter ( 312 ); and receiving the at least one parameter from the second control module via the wireless communication channel in response to the request. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das zweite elektronische Steuermodul assoziiert ist mit einer zweiten Maschine.The method of claim 6, wherein the second electronic Control module is associated with a second machine. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Detektion des zweiten elektronischen Steuermoduls Folgendes umfasst: Bestimmung, ob das zweite elektronische Steuermodul kompatibel ist mit dem ersten elektronischen Steuermodul.The method of claim 7, wherein the detection of the second electronic control module comprising: determining, whether the second electronic control module is compatible with the first electronic Control Module. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Bestimmung, ob das zweite elektronische Steuermodul kompatibel ist mit dem ersten elektronischen Steuermodul, Folgendes aufweist: Identifizierung einer Modellnummer assoziiert mit der zweiten Maschine; und Bestimmen, basierend auf der identifizierten Modellnummer, ob das zweite elektronische Steuermodul kompatibel ist mit dem ersten elektronischen Steuermodul.The method of claim 8, wherein the determination whether the second electronic control module is compatible with the first electronic control module, comprising identification a model number associated with the second machine; and Determine, based on the identified model number, whether the second electronic Control module is compatible with the first electronic control module. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Empfang des mindestens einen Parameters von dem zweiten elektronischen Steuermodul Folgendes umfasst: Substitution des mindestens einen Parameters für den Parameter assoziiert mit dem Datensammelfehler (313).The method of claim 9, wherein receiving the at least one parameter from the second electronic control module comprises: substituting the at least one parameter for the parameter associated with the data collection error ( 313 ).
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