DE102017217873A1

DE102017217873A1 - Vehicle with integrated vehicle diagnostic system

Info

Publication number: DE102017217873A1
Application number: DE102017217873.6A
Authority: DE
Inventors: Marcin Guzik
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-10-09
Filing date: 2017-10-09
Publication date: 2019-04-11

Abstract

In einem Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, aufweisend eine Kommunikationseinheit, die dazu eingerichtet ist, vorzugsweise drahtlos, einen erfassten Fehler zu empfangen, und ein in dem Kraftfahrzeug integriertes Fahrzeugdiagnosesystem zur Erfassung und Auswertung von Fehlern in dem Kraftfahrzeug, das dazu eingerichtet ist, mittels einer Anzeigeeinheit des Kraftfahrzeugs eine dem erfassten und/oder empfangenen Fehler zugeordnete Information auszugeben und vorzugsweise eine Hilfestellung auszugeben, die Anzeigt, wie der erfasste und/oder empfangene Fehler behoben werden kann. Dabei ist das Fahrzeugdiagnosesystem insbesondere als Steuergerät oder Steuereinheit in das Fahrzeug voll integriert und ist nicht sichtbar, es sei denn es erfolgt ein mechanischen Eingriff z.B. in das Interieur des Fahrzeugs, beispielsweise dadurch, dass Verkleidungsteile entfernt werden.In one aspect, there is provided a motor vehicle comprising a communication unit configured to receive, preferably wirelessly, a detected fault, and a vehicle diagnostic system integrated in the motor vehicle for detecting and evaluating errors in the motor vehicle that is configured to by means of a vehicle diagnostic system Display unit of the motor vehicle issued to the detected and / or received error information and preferably to issue an aid that indicates how the detected and / or received error can be corrected. In this case, the vehicle diagnostic system is fully integrated in particular as a control unit or control unit in the vehicle and is not visible, unless there is a mechanical intervention, for example. in the interior of the vehicle, for example, by the fact that trim parts are removed.

Description

Bekannt sind Fahrzeugdiagnosesysteme, so genannte OBD-Systeme (On-Board-Diagnose-Systeme), die es ermöglichen, Fehlercodes oder Fehlerzustände eines Fahrzeugs auszulesen. Aus dem Stand der Technik ist es dabei bekannt, dass bspw. an einer OBD-Schnittstelle ein sog. Dongle bzw. eine Ausleseeinheit angebracht wird, die Fehlerzustände des Fahrzeugs aus einem Fehlerspeicher auslesen und an eine Diagnoseeinheit senden können. Die Diagnoseeinheit kann dann eine Auswertung bzw. Bewertung auf Basis der empfangenen Fehlerzustände ausgeben.Known vehicle diagnostic systems, so-called OBD systems (on-board diagnostic systems), which make it possible to read error codes or fault conditions of a vehicle. It is known from the prior art that, for example, a so-called dongle or a read-out unit is attached to an OBD interface, which can read out fault states of the vehicle from an error memory and send them to a diagnostic unit. The diagnostic unit can then output an evaluation based on the received error conditions.

Während des Fahrbetriebes werden abgasbeeinflussende Systeme und weitere Steuergeräte überwacht. Auftretende Fehler werden dem Fahrer über eine Kontrollleuchte angezeigt und im jeweiligen Steuergerät dauerhaft gespeichert. Fehlermeldungen können dann später durch eine Fachwerkstatt über eine genormte physische Schnittstelle abgefragt werden. Die Schnittstelle ist dabei gewöhnlich eine normierte OBD-2 (auch OBD II) Schnittstelle. Ausgelesene Fehlerzustände werden mit sog. Fehlercodes (DTC - Diagnostic Trouble Code), auch P0-Codes genannt, beschrieben und sind in der Norm SAE J2012 bzw. ISO-Norm 15031-6 festgelegt.During driving, exhaust gas-influencing systems and other control devices are monitored. Any errors that occur are displayed to the driver via a warning light and stored permanently in the respective control unit. Error messages can then be queried later by a specialist workshop via a standardized physical interface. The interface is usually a normalized OBD-2 (also OBD II) interface. Read fault conditions are described with so-called DTC (Diagnostic Trouble Code), also called P0 codes, and are defined in standard SAE J2012 or ISO standard 15031-6.

Ein Fahrzeugdiagnosesystem ist dabei für gewöhnlich ein aus Hard- und Software bestehendes System, das im Allgemeinen Funktionalität zum Auslesen von Steuergerätedaten aber auch zum Aufzeichnen von Datenbuskommunikation (Tracing) bietet. Fahrzeugdiagnosesysteme werden in Werkstätten zur schnellen Fehlererkennung und Fehleranalyse eingesetzt. Dabei werden idealerweise die Daten aus der Datenbuskommunikation (CAN, LIN, MOST, Flexray, K-Leitung) und die Daten aus dem Fehlerspeicher der Steuergeräte in Zusammenhang gebracht und ausgewertet. Als Protokoll zur Kommunikation zwischen Diagnoserechner und Steuergeräten wird beispielsweise das Key-Word-Protokoll 2000 (KWP2000) und oder zunehmend UDS (Unified Diagnostic Services) eingesetzt.A vehicle diagnostic system is usually a hardware and software system that generally provides functionality for reading control device data as well as for recording data bus communication (tracing). Vehicle diagnostic systems are used in workshops for quick fault detection and error analysis. Ideally, the data from the data bus communication (CAN, LIN, MOST, Flexray, K-line) and the data from the error memory of the control units are brought into connection and evaluated. As a protocol for communication between the diagnostic computer and ECUs, for example, the Key Word Protocol 2000 (KWP2000) and or increasingly UDS (Unified Diagnostic Services) is used.

Fahrzeugdiagnosesysteme sind typischerweise auf die Bedürfnisse der im Fahrzeug eingebauten Bussysteme abgestimmt. Ein Mechaniker wird mit einem Entscheidungsbaum - auch geführte Fehlersuche genannt - zur Lösung des Problems geführt, normalerweise ausgehend von einem Symptom, das ein Nutzer des Fahrzeugs beschreibt. Beim Entscheidungsbaum werden verschiedene Tests durchgeführt, mit denen mögliche Ursachen geprüft werden können, so dass der Defekt schnell gefunden wird und die notwendige Reparaturanweisung gegeben werden kann. Die Tests verwenden dazu einzelne Diagnosebefehle. Die Fahrzeugdiagnosesysteme für die Werkstätten stellen neben der Fahrzeugdiagnose zahlreiche weitere Funktionen bereit: Software-Update der Steuergeräte mit direktem Zugriff um die passende Software herunterladen zu können, Schaltplan-Verzeichnis, Reparaturanleitungen, Teilekatalog, Verbindung zur Buchhaltung zur Rechnungserstellung, sowie eine Kundendatenbank.Vehicle diagnostic systems are typically tuned to the needs of in-vehicle bus systems. A mechanic is guided by a decision tree - also called guided troubleshooting - to solve the problem, usually based on a symptom that describes a user of the vehicle. In the decision tree, various tests are performed, with which possible causes can be checked, so that the defect is found quickly and the necessary repair instruction can be given. The tests use individual diagnostic commands. In addition to vehicle diagnostics, the vehicle diagnostic systems for the garages provide numerous additional functions: software update of the control units with direct access to download the appropriate software, wiring diagram directory, repair instructions, parts catalog, connection to accounting for billing, and a customer database.

Ziel der Erfindung ist es nunmehr einerseits einem Benutzer eine detailliertere Möglichkeit der Fehlerdiagnose in dem Fahrzeug zur Verfügung zu stellen und gleichzeitig komplexere oder weitergreifende Hilfestellungen für den Nutzer des Fahrzeugs bereit zu stellen.The aim of the invention is now on the one hand to provide a user with a more detailed possibility of fault diagnosis in the vehicle and at the same time to provide more complex or further assistance to the user of the vehicle.

Die Erfindung stellt daher eine Vorrichtung und ein System gemäß der unabhängigen Ansprüche bereit. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention therefore provides an apparatus and a system according to the independent claims. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem ersten Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, aufweisend eine Kommunikationseinheit, die dazu eingerichtet ist, vorzugsweise drahtlos, einen erfassten Fehler zu empfangen, und ein in dem Kraftfahrzeug integriertes Fahrzeugdiagnosesystem zur Erfassung und Auswertung von Fehlern in dem Kraftfahrzeug, das dazu eingerichtet ist, mittels einer Anzeigeeinheit des Kraftfahrzeugs eine dem erfassten und/oder empfangenen Fehler zugeordnete Information auszugeben und vorzugsweise eine Hilfestellung auszugeben, die Anzeigt, wie der erfasste und/oder empfangene Fehler behoben werden kann. Dabei ist das Fahrzeugdiagnosesystem insbesondere als Steuergerät oder Steuereinheit in das Fahrzeug voll integriert und ist nicht sichtbar, es sei denn es erfolgt ein mechanischer Eingriff z.B. in das Interieur des Fahrzeugs, beispielsweise dadurch, dass Verkleidungsteile entfernt. Insbesondere ist das Fahrzeugdiagnosesystem Teil einer Head-Unit des FahrzeugsIn a first aspect, a motor vehicle is provided, comprising a communication unit, which is configured to receive, preferably wirelessly, a detected fault, and a vehicle diagnostic system integrated in the motor vehicle for detecting and evaluating faults in the motor vehicle, which is set up by means of to output to a display unit of the motor vehicle information associated with the detected and / or received fault, and preferably to issue an assistance indicating how the detected and / or received fault can be remedied. In this case, the vehicle diagnostic system is fully integrated in particular as a control unit or control unit in the vehicle and is not visible, unless there is a mechanical intervention, for example. into the interior of the vehicle, for example by removing trim parts. In particular, the vehicle diagnostic system is part of a head unit of the vehicle

Der empfangene Fehler kann von einem anderen Kraftfahrzeug empfangen werden. Das Fahrzeugdiagnosesystem kann mittels der Kommunikationseinheit und/oder einer weiteren Kommunikationseinheit die zugeordnete Information und/oder die Hilfestellung von einem entfernten Rechnersystem abrufen.The received error can be received by another motor vehicle. The vehicle diagnostic system can retrieve the associated information and / or the assistance from a remote computer system by means of the communication unit and / or a further communication unit.

Das Fahrzeugdiagnosesystem kann auf Basis des erfassten Fehlers einen Typ des Fahrzeugs bestimmen, von dem der erfasste Fehler erfasst wurde. Mittels der Kommunikationseinheit und/oder einer weiteren Kommunikationseinheit kann die zugeordnete Information und/oder die Hilfestellung für den ermittelten Typ von dem entfernten Rechnersystem abgerufen werden.The vehicle diagnostic system may determine a type of the vehicle from which the detected error has been detected based on the detected error. By means of the communication unit and / or a further communication unit, the associated information and / or the assistance for the determined type can be called up by the remote computer system.

Die Kommunikationseinheit kann erfasste Fehler von mehreren Fahrzeugen im Wesentlichen gleichzeitig empfangen. Das Fahrzeugdiagnosesystem kann eine Auswertung bzw. Diagnose für jedes der weiteren Fahrzeuge ausführen.The communication unit may receive detected faults from multiple vehicles substantially simultaneously. The Vehicle diagnostic system may perform an evaluation or diagnosis for each of the other vehicles.

Das Fahrzeugdiagnosesystem kann einen erfassten Fehler mittels der Kommunikationseinrichtung versenden. Das Fahrzeugdiagnosesystem kann auf ein Signal hin in einen Auswertemodus wechseln. In dem Auswertemodus kann das Fahrzeugdiagnosesystem empfangene erfasste Signale auswerten.The vehicle diagnostic system may send a detected error via the communication device. The vehicle diagnostic system can switch to a signal in an evaluation mode. In the evaluation mode, the vehicle diagnostic system can evaluate received detected signals.

Das empfangene erfasste Signal kann einen Fahrzeugidentifikator umfassen.The received detected signal may include a vehicle identifier.

In einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug bereitgestellt mit einem integrierten OBD-Fahrzeugdiagnosesystem, und einer Anzeigeeinheit, wobei das integrierte OBD-Fahrzeugdiagnosesystem dazu eingerichtet ist, von ihm erfasste und/oder empfangene Fehler auf der Anzeigeeinheit des Fahrzeugs, insbesondere mit dem erfassten und/oder empfangenen Fehler eine zugeordnete Information auszugeben und vorzugsweise eine Hilfestellung auszugeben, die Anzeigt, wie der empfangene erfasste und/oder empfangene Fehler behoben werden kann.In a further aspect, a vehicle is provided with an integrated OBD vehicle diagnostic system, and a display unit, wherein the integrated OBD vehicle diagnostic system is adapted to detect and / or receive errors detected and / or received on the display unit of the vehicle, in particular with the detected and / or received errors output an associated information and preferably to issue an aid that indicates how the received detected and / or received error can be corrected.

In noch einem Aspekt wird ein System bereitgestellt aufweisend wenigstens ein Fahrzeug wie es hierin beschrieben ist, wobei das Fahrzeugdiagnosesystem des Fahrzeugs dazu eingerichtet ist, mittels einer Kommunikationseinheit wenigstens einen durch ein anderes Fahrzeugdiagnosesystem erfassten Fehler zu empfangen, auszuwerten und/oder mittels einer Anzeigeeinheit eines Kraftfahrzeugs eine dem erfassten Fehler zugeordnete Information auszugeben und vorzugsweise eine Hilfestellung auszugeben, die Anzeigt, wie der empfangene erfasste Fehler behoben werden kann, und/oder den empfangenen oder einen von dem Fahrzeugdiagnosesystem des Fahrzeugs erfassten Fehler an ein anders Fahrzeug auszugeben.In yet another aspect, a system is provided having at least one vehicle as described herein, wherein the vehicle diagnostic system of the vehicle is configured to receive, evaluate, and / or by means of a display unit of a motor vehicle by means of a communication unit to detect at least one detected by another vehicle diagnostic system outputting information associated with the detected fault and preferably outputting assistance indicating how the received detected fault can be remedied and / or outputting the fault received or detected by the vehicle diagnostic system of the vehicle to another vehicle.

Dabei ist bevorzugt eine Anzeige der Hilfestellung bzw. der Beschreibung des aufgetretenen Fehlers auf einer Headunit des Fahrzeugs und insbesondere auf einer Anzeigeeinheit eines Navigations- oder Entertainment-Systems vorgesehen.In this case, an indication of the assistance or the description of the error that has occurred is preferably provided on a head unit of the vehicle and in particular on a display unit of a navigation or entertainment system.

Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist hierbei auch vorgesehen, dass durch einen Nutzer im Zuge der Fehlerdiagnose ein tatsächlicher Eingriff in die Funktionen wenigstens eines Steuergeräts des Fahrzeugs erfolgen kann. Beispielsweise kann so durch den Nutzer abgefragt werden, was der Grund für eine Fehlermeldung ist. Ein Beispiel ist die Meldung einer Druckabweichung von Reifendrucksensoren. Während im Stand der Technik diese Meldung ausgegeben wird und der Nutzer aufgefordert wird einen Reifendruck zu überprüfen, könnte gemäß der Erfindung tatsächlich eine Information darüber erfolgen, dass bspw. Drucksensoren fehlerhaft sind und es könnte dem Nutzer eine Option angeboten werden, die Sensoren zurückzusetzen. Eine solche Möglichkeit ist bisher nur in den Werkstätten der Hersteller gegeben.In contrast to the solutions known from the prior art, it is also provided that an actual intervention in the functions of at least one control device of the vehicle can be carried out by a user in the course of fault diagnosis. For example, the user can query what the reason for an error message is. An example is the message of a pressure deviation of tire pressure sensors. While in the prior art, this message is issued and the user is asked to check a tire pressure, according to the invention could actually be information that, for example, pressure sensors are faulty and it could be offered to the user an option to reset the sensors. Such a possibility has hitherto been given only in the workshops of the manufacturer.

Ein wesentlicher Aspekt, der Erfindung ist jedoch darin zu sehen, dass eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation in der Form vorgesehen ist, dass ein Fahrzeug, dessen integriertes Diagnosesystem z.B. defekt ist, das Diagnosesystem eines andern Fahrzeugs nutzen kann, um die Fahrzeugfehlerdiagnose durchzuführen.However, an essential aspect of the invention is that a vehicle-to-vehicle communication is provided in the form that a vehicle whose integrated diagnostic system has e.g. is defective, may use the diagnostic system of another vehicle to perform the vehicle fault diagnosis.

Beispielsweise ist es so möglich, dass ein Fahrzeug mit einem Diagnosesystem gemäß der Erfindung im Zuge der Pannenhilfe oder ähnlichem sein Diagnosesystem zur Diagnose eines anderen Fahrzeugs bereitstellt. Wichtig ist hierbei, dass im Zuge dessen auch typspezifische Fehlererkennungen bereitgestellt werden können. So kann das Fahrzeug eines Typs bspw. zur Diagnose eines Fahrzeugs eines anderen Typs verwendet werden und spezifisch für den zweiten Fahrzeugtyp können dann in dem ersten Fahrzeug Diagnoseinformationen und Fehlerbehebungshilfestellungen bereitgestellt werden.For example, it is possible for a vehicle with a diagnostic system according to the invention to provide its diagnostic system for diagnosing another vehicle in the course of roadside assistance or the like. It is important that in the course of this type-specific error detection can be provided. For example, the vehicle of one type may be used to diagnose a vehicle of another type, and diagnostic information and troubleshooting assistance may then be provided in the first vehicle specific to the second vehicle type.

Dazu kann in dem Fahrzeug eine Kommunikationsschnittstelle zur drahtlosen Kommunikation bereitgestellt werden, sodass das hilfeleistende Fahrzeug bspw. aktuelle Informationen zu dem Typ des zweiten Fahrzeugs abrufen kann und so aktuelle Hilfestellung und die Fehlerbilder anzeigen kann. Zudem kann die Kommunikationsschnittstelle auch zur Kommunikation mit einem externen oder entfernten Rechnersystem verwendet werden, um bspw. generell die Information für die Fehlerdiagnose und für die Fehlerbehebung in aktueller Form bereitstellen zu können. Diese Aktualisierung kann von dem Fahrzeug automatisiert bspw. zu bestimmten Zeitpunkten oder in bestimmten Intervallen durchgeführt werden. Wird indessen ein anderes Fahrzeug mit dem Fahrzeug über eine vorzugsweise drahtlose Kommunikationsverbindung verbunden, so wird von dem zweiten Fahrzeug eine Typinformation zu dem ersten Fahrzeug übermittelt. Auf Basis der Typinformation kann dann das Fahrzeug über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle die entsprechenden Fehlerdiagnoseinformationen und Hilfestellung zur Sicherung des Fehlers abrufen.For this purpose, a communication interface for wireless communication can be provided in the vehicle, so that the assistance-providing vehicle, for example, can retrieve current information on the type of the second vehicle and thus can display current assistance and the error images. In addition, the communication interface can also be used for communication with an external or remote computer system in order, for example, to generally be able to provide the information for fault diagnosis and for troubleshooting in the current form. This update can be carried out automatically by the vehicle, for example at specific times or at specific intervals. If, however, another vehicle is connected to the vehicle via a preferably wireless communication link, then type information is transmitted to the first vehicle by the second vehicle. Based on the type information, the vehicle can then retrieve the corresponding fault diagnosis information and assistance in securing the fault via the wireless communication interface.

Weiter ist zu bemerken, dass selbstverständlich auch mehr als ein Fahrzeug mit einem anderen Fahrzeug gekoppelt werden kann. Insbesondere ist es möglich bspw. einen Werkstattmodus zu aktivieren, der es ermöglicht, eine Vielzahl von Fahrzeugen mit einem Fahrzeug übe eine vorzugsweise drahtlose Kommunikationsverbindung zu verbinden. Auf dem Fahrzeug, das sich in einem „Werkstattmodus“ befindet, kann dann bspw. eine Fehlerdiagnose für die mit ihm verbundenen Fahrzeuge durchgeführt werden. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, dass auf der Anzeigeeinheit in dem Fahrzeug, die Teil einer Navigations- oder Entertainment-Funktion ist, über eine logische Menüstruktur ein Anzeige der Fehlerinformationen für die verbundenen Fahrzeuge erfolgen kann.It should also be noted that, of course, more than one vehicle can be coupled with another vehicle. In particular, it is possible, for example, to activate a workshop mode which makes it possible to connect a plurality of vehicles to a vehicle via a preferably wireless communication link. On the vehicle, which is in a "workshop mode", then, for example, a fault diagnosis for the vehicles connected to it can be performed. This can be done, for example, by displaying the error information for the connected vehicles via a logical menu structure on the display unit in the vehicle, which is part of a navigation or entertainment function.

In einem Szenario kann somit ein Fahrzeug, das in einem Werkstattmodus betrieben wird, als Diagnosesystem für andere Fahrzeuge dienen.Thus, in one scenario, a vehicle operating in a workshop mode may serve as a diagnostic system for other vehicles.

Ein anderes Anwendungsbeispiel ist, dass bspw. ein Fahrzeug in einen Werkstattmodus versetzt wird, um eine große Anzahl von Fahrzeugen auf Fehlerbilder zu überprüfen. Die anderen Fahrzeuge können bspw. über eine separate Kommunikation mit einem entfernten Rechnersystem in einen Bereitschaftszustand versetzt werden. Die einzelnen Fahrzeuge führen nach der Versetzung in den Bereitschaftszustand eine Fehlerdiagnose durch. Das Fahrzeug im Werkstattmodus etabliert dann im Vorbeifahren eine ad-hoc-Verbindung mit den anderen Fahrzeugen und weist einen Nutzer des Fahrzeugs im Werkstattmodus darauf hin, wenn ein Fehlerzustand bei einem Fahrzeug festgestellt wird, an dem das Fahrzeug im Werkstattmodus vorbeifährt. Dieses Fahrzeug kann dann aufgrund seiner VIN (Fahrzeug-Identifikations-Nummer) identifiziert und registriert werden. Nach Ende der Fahrt des Fahrzeugs im Werkstattmodus können dann die Fahrzeuge identifiziert werden, die einen Fehlerzustand aufweisen. So können beispielsweise auf einem auf Auslieferungsgelände, auf dem viele Fahrzeuge geparkt sind, leicht die Fahrzeuge bestimmt werden, die einen Fehlerzustand aufweisen. Die Fahrzeuge übertragen dann eine Fehler Information bzw. ein Fehler an das Fahrzeug im Werkstattmodus. Das Fahrzeug im Werkstattmodus kann diese Inflation speichern und den Fehler zugeordnete Informationen bereits auf der Anzeige des Fahrzeugs im Werkstattmodus darstellen. Weiter können die gespeicherten Informationen dann auch an andere Systeme, beispielsweise ein entferntes Rechnersystem ausgegeben werden, insbesondere über eine drahtlose Kombinationsverbindung.Another application example is that, for example, a vehicle is placed in a workshop mode to check a large number of vehicles for faulty images. The other vehicles can, for example, be put into a standby state via a separate communication with a remote computer system. The individual vehicles carry out a fault diagnosis after the transfer to the ready state. The vehicle in workshop mode then establishes an ad hoc connection with the other vehicles as it drives past and alerts a user of the vehicle in workshop mode when a fault condition is detected in a vehicle on which the vehicle passes in workshop mode. This vehicle can then be identified and registered based on its VIN (Vehicle Identification Number). After the end of the drive of the vehicle in the workshop mode then the vehicles can be identified, which have a fault condition. For example, on a delivery site where many vehicles are parked, it is easy to identify the vehicles that have an error condition. The vehicles then transmit an error information or an error to the vehicle in workshop mode. The vehicle in workshop mode can store this inflation and present information associated with the fault already on the display of the vehicle in workshop mode. Furthermore, the stored information can then also be output to other systems, for example a remote computer system, in particular via a wireless combination connection.

Ein Beispiel für die Anwendung der Erfindung ist bei Pannendiensten zu sehen. In der Werkstatt oder beim Pannenservice muss kein Offboard-Tester angeschlossen werden. Vielmehr kann eine Kopplung des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug, z.B. einem Service-Fahrzeug erfolgen, in dem das Diagnosesystem integriert ist. Diese liest alle relevanten Diagnosedaten aus und führt einen Nutzer über eine geführte Fehlersuche zu Ursache und zur Maßnahme, den gesendeten Fehler zu beheben. In dem Fahrzeug, das den erfassten Fehler empfängt werden Diagnoseabläufe umgesetzt inklusive z.B. einer visualisierten Reparaturanleitung. So kann der Einsatz eines Offboard-Testers vermieden werden; das Fahrzeug mit der Diagnoseeinheit könnte selbst ein anderes Fahrzeug diagnostizieren. Das Fahrzeug kann zudem eine Verbindung zu einem entfernten Rechnersystem (Server, Cloud, Server-BackEnd, ...) bereitstellen und so optional auch einen Update-Kanal oder für einen Datenabgleich des anderen Fahrzeugs mit dem entfernten Rechnersystem ermöglichen. Das Fahrzeug ist bevorzugt ein zweispuriges Fahrzeug, insbesondere ein KFZ, und vorzugsweise ein PKW oder LKW.An example of the application of the invention can be seen in breakdown services. There is no need to connect an offboard tester in the workshop or breakdown service. Rather, coupling the vehicle to another vehicle, e.g. a service vehicle in which the diagnostic system is integrated. This reads out all relevant diagnostic data and guides a user through a guided troubleshooting to the cause and measure to remedy the error sent. In the vehicle receiving the detected error, diagnostic operations are implemented including, e.g. a visualized repair manual. Thus, the use of an offboard tester can be avoided; the vehicle with the diagnostic unit could itself diagnose another vehicle. The vehicle can also provide a connection to a remote computer system (server, cloud, server backend, ...) and thus optionally also enable an update channel or for a data comparison of the other vehicle with the remote computer system. The vehicle is preferably a two-lane vehicle, in particular a motor vehicle, and preferably a car or truck.

Durch die Integration des Fahrzeugdiagnosesystems in dem Fahrzeug kann unabhängig von einem Händler oder einer Werkstatt eine Informations- und Diagnosequalität gesichert werden. Eine Selbsthilfe für den Kunden wird ermöglicht, da z.B. in einem Pannenfall eine bessere Informationsaufbereitung und geführte Fehlersuche auch für das Fahrzeug erfolgen, in dem das Diagnosesystem integriert ist. Insbesondere kann das Fahrzeug das integrierte Diagnosesystem zur Diagnose von in dem Fahrzeug auftretenden Fehlern verwenden.By integrating the vehicle diagnostic system into the vehicle, an information and diagnostic quality can be secured independently of a dealer or workshop. Self-help for the customer is made possible because e.g. In a breakdown, a better information processing and guided troubleshooting also for the vehicle done in which the diagnostic system is integrated. In particular, the vehicle may use the integrated diagnostic system to diagnose faults occurring in the vehicle.

Der Softwareumfang eines OBD-Testers ist folglich in das Fahrzeug integriert, vorzugsweise in einer zentralen Fahrzeugkomponente (z.B. Head-Unit, Infotainment-System, ...) und ist Fahrzeug bezogen. Die Fahrzeug- und Fehleranalyse sowie Umrüst- und Reparaturanleitung können im Fahrzeug, über die zentrale Fahrzeugkomponente abgerufen und durchgeführt werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Funktion der in dem Fahrzeug integrierten Fahrzeugdiagnoseeinheit für den Nutzer oder Dritte (z.B. freie Werkstatt oder Pannendienst) gegebenen falls, z.B. gegen eine Gebühr, freigeschaltet werden (temporär oder permanent auf bestimmte oder alle Testumfänge). Über Fahrzeug-Kommunikationsschnittstellen (WLAN, GSM/UMTS, USB, NFC) kann ein Informationsaustausch mit einem anderen Fahrzeug und/oder dem entfernten Rechnersystem erfolgen. Das entfernte Rechnersystem kann über einen Datendienst, eine Aktualisierung des Fahrzeugdiagnosesystems bereitstellen und /oder durchführen sowie Erweiterungen der Diagnosemöglichkeiten. Ergebnisse der Diagnose können, falls ein Teiletausch als erforderlich angesehen wird durch Kommunikation mit einem ein Ersatzteilonlinesystem entweder über das Fahrzeug durch Kommunikation mit dem Ersatzteilonlinesystem oder über die Übermittlung einer Teileliste an ein mobiles Telekommunikationsendgerät erfolgen (Smartphone, Tablet, ...) z.B. mittels einer Anwendung, die auf dem mobilen Telekommunikationsendgerät ausgeführt wird.The software scope of an OBD tester is thus integrated into the vehicle, preferably in a central vehicle component (e.g., head unit, infotainment system, etc.) and is vehicle related. The vehicle and fault analysis as well as conversion and repair instructions can be retrieved and carried out in the vehicle via the central vehicle component. It may be provided that the function of the vehicle diagnostic unit integrated in the vehicle is given to the user or third party (e.g., a freelance repair shop or breakdown service), e.g. for a fee, be unlocked (temporarily or permanently to some or all test scopes). Vehicle communication interfaces (WLAN, GSM / UMTS, USB, NFC) can be used to exchange information with another vehicle and / or the remote computer system. The remote computer system may provide and / or perform a data service, an update of the vehicle diagnostic system, as well as enhancements to the diagnostic capabilities. Results of diagnostics, if part replacement is deemed necessary by communicating with a spare parts online system either via the vehicle by communicating with the spare parts online system or by submitting a parts list to a mobile telecommunication terminal (smartphone, tablet, ...) e.g. by means of an application running on the mobile telecommunication terminal.

Erst ist auch möglich, dass beispielsweise ein Fahrzeug it einer Diagnoseeinheit zur Anzeige, Ausgabe bzw. Auswertung von Fehlern durch die und Fahrzeugdiagnoseeinheit verwendet wird, die von anderen Fahrzeugen erfasst wurden. Beispielsweise ist es möglich, dass die Fahrzeuge in einer seriellen, sternartigen oder anderen Kommunikation jeweils einen Fehler von einem ersten Fahrzeug bis zu dem Fahrzeug mit der Fahrzeugdiagnoseeinheit weiterreichen bzw. durchschleifen. Daneben können sie selbstverständlich auch eigene Fehler an das Fahrzeug mit der Fahrzeugdiagnoseeinheit senden. Da insbesondere jedes Fahrzeug mit einer Fahrzeugdiagnoseeinheit ausgestattet sein kann, kann ein Fahrzeug z.B. durch Eingabe eines bestimmten Kodes oder empfang eines bestimmten Signals in einen Auswerte- Diagnose- und/oder Anzeigemodus versetzt werden und für die Diagnose, Anzeige und/oder Auswertung der Fehler von anderen Fahrzeugen dienen.First, it is also possible that, for example, a vehicle is used with a diagnosis unit for displaying, outputting or evaluating errors by the vehicle diagnosis unit and that have been detected by other vehicles. For example, it is possible that the vehicles in a serial, star-like or other communication each have a fault from a first vehicle up to pass on or loop through the vehicle with the vehicle diagnostic unit. In addition, they can of course also send their own errors to the vehicle with the vehicle diagnostic unit. In particular, since each vehicle may be equipped with a vehicle diagnostic unit, a vehicle may be placed in an evaluation diagnostic and / or display mode, for example, by entering a particular code or receiving a particular signal, and diagnosing, displaying and / or evaluating the errors of serve other vehicles.

Das Fahrzeugdiagnosesystem ist dabei so in das Fahrzeug integriert, dass dieses zunächst nicht erkennbar ist. Vielmehr erfolgt ein Zugriff auf das Fahrzeugdiagnosesystem beispielsweise über eine Menüstruktur, die auf der Anzeigeeinheit dargestellt wird. Die Anzeigeeinheit ist dabei vorzugsweise mit einer Eingabeeinheit gekoppelt (z.B. als TouchScreen). Die Eingabeeinheit erlaubt eine Interaktion mit der Anzeigeeinheit bzw. der dargestellten Menüstruktur.The vehicle diagnostic system is integrated into the vehicle so that it is initially not recognizable. Rather, access to the vehicle diagnostic system, for example, via a menu structure that is displayed on the display unit. The display unit is preferably coupled to an input unit (for example as a touch screen). The input unit allows interaction with the display unit or the menu structure shown.

Die Erfindung wird nunmehr auch mit Blick auf die Figuren beschrieben. Es zeigen:

1 eine Schematische Übersicht über ein Fahrzeug gemäß der Erfindung;
2 exemplarisch ein erfindungsgemäßes System.

The invention will now be described with reference to the figures. Show it:

1 a schematic overview of a vehicle according to the invention;
2 an example of an inventive system.

1 zeigt ein Fahrzeug 10 mit einer Kommunikationseinheit 11, einem Fahrzeugdiagnosesystem 12 sowie einer Anzeigeeinheit 13. Das Fahrzeugdiagnosesystem 12 ist fest in dem Fahrzeug 10 verbaut und in die Bordelektronik des Fahrzeugs 10 integriert. 1 shows a vehicle 10 with a communication unit 11 , a vehicle diagnostic system 12 and a display unit 13 , The vehicle diagnostic system 12 is stuck in the vehicle 10 installed and in the on-board electronics of the vehicle 10 integrated.

Insbesondere ist das Fahrzeugdiagnosesystem 12 als Steuereinheit des Fahrzeugs 10 bzw. als Steuergerät in dem Fahrzeug 10 integriert. Das Fahrzeugdiagnosesystem 12 ist dazu eingerichtet sowohl Fehler innerhalb des Fahrzeugs 10 zu detektieren als auch Fehler, die außerhalb des Fahrzeugs detektiert wurden, auszuwerten und/oder zu analysieren. Die außerhalb des Fahrzeugs erfassten Fehler empfängt das Fahrzeug 10 mittels der Kommunikationsschnittstelle 11.In particular, the vehicle diagnostic system 12 as a control unit of the vehicle 10 or as a control unit in the vehicle 10 integrated. The vehicle diagnostic system 12 is set up both errors within the vehicle 10 to detect and / or analyze errors detected outside the vehicle. The error detected outside the vehicle receives the vehicle 10 by means of the communication interface 11 ,

Exemplarisch ist in 1 eine fehlerhafte Steuereinheit 14 innerhalb des Fahrzeugs 10 dargestellt an der das Fahrzeugdiagnosesystem 12 ein Fehler erfasst. Bei einem Fehler handelt es sich dabei insbesondere um eine Fehler Information die beispielsweise einen Fehler Zustand einer Steuereinheit oder eines Steuergeräts beschreibt. Weiter ist eine externe fehlerhafte Steuereinheit 15 gezeigt, für die ebenfalls ein Fehler erfasst ist. Insbesondere wird der Fehler von einem zu dem Fahrzeug 10 externen Fahrzeugdiagnosesystem 16 erfasst und mittels einer weiteren Kommunikationsschnittstelle 17 an die Kommunikationsschnittstelle 11 des Fahrzeugs 10 gesendet. Die fehlerhafte externe Steuereinheit 15, dass weitere Fahrzeugdiagnosesystem 16 und die weitere Kommunikationsschnittstelle 17 sind dabei nicht Teil des Fahrzeugs 10, können jedoch in einem weiteren Fahrzeug 10 angeordnet sein.Exemplary is in 1 a faulty control unit 14 inside the vehicle 10 shown on the the vehicle diagnostic system 12 an error is detected. An error is, in particular, an error information which, for example, describes an error state of a control unit or of a control unit. Next is an external faulty control unit 15 shown, for which an error is also detected. In particular, the error from one to the vehicle 10 external vehicle diagnostic system 16 detected and by means of another communication interface 17 to the communication interface 11 of the vehicle 10 Posted. The faulty external control unit 15 that further vehicle diagnostic system 16 and the further communication interface 17 are not part of the vehicle 10 However, in another vehicle 10 be arranged.

Dabei ist zu verstehen, dass insbesondere in dem Fall, dass in dem weiteren Fahrzeug 10 dann beispielsweise durch einen Defekt der Anzeigeeinheit 13 in dem weiteren Fahrzeug eine Diagnose des Fehlers der externen fehlerhaften Steuereinheit 15 nicht erfolgen kann eine Fehlerdiagnose durch das Fahrzeug 10 erfolgen kann. Auf der Anzeigeeinheit 13 können dann Informationen dazu angezeigt werden, wie der Fehler der internen fehlerhaften Steuereinheit 14 oder der externen fehlerhaften Steuereinheit 15 behoben werden kann. Insbesondere können Hinweise angezeigt werden, die erkennen lassen, wie der Fehler behoben werden kann, welche Ersatzteile bestellt werden müssen, welche Teile zu tauschen sind, welche Softwarestände aktualisiert werden sollen, oder welche Aktion ausgeführt werden muss (beispielsweise Kontaktaufnahme mit einer Werkstatt).It should be understood that, especially in the case that in the other vehicle 10 then for example by a defect of the display unit 13 in the other vehicle, a diagnosis of the fault of the external faulty control unit 15 can not be done a fault diagnosis by the vehicle 10 can be done. On the display unit 13 then information can be displayed as the error of the internal faulty control unit 14 or the external faulty control unit 15 can be corrected. In particular, hints can be displayed which indicate how the error can be remedied, which spare parts have to be ordered, which parts are to be exchanged, which software versions are to be updated, or which action has to be performed (for example contacting a workshop).

Zudem können die Arbeitsabläufe visualisiert werden, beispielsweise durch die Anzeige von Filmen oder Bildern die notwendige Arbeitsabläufe zeigen, von Piktogrammen, Explosionszeichnungen, 3D-Modellen, oder mit künstlichen Anzeigeteilen überlagerte Realbilder (Augmentierte Realität).In addition, the workflows can be visualized, for example, by the display of films or images show the necessary workflows, of pictograms, exploded drawings, 3D models, or with artificial display parts superimposed real images (augmented reality).

Insbesondere kann eine logische Menüstruktur zur Navigation bzw. Auswahl verschiedener Hilfeoptionen bzw. zur Aktivierung eines entsprechenden Diagnosemodus mittels der Anzeigeeinheit 13 dargestellt werden. Die Steuerung durch die logische Menüstruktur bzw. Auswahl und Selektionsoperationen können mittels einer Eingabeeinheit 18 erfolgen. Die Eingabeeinheit 18 kann in vorteilhafter Weise auch mit der Anzeigeeinheit 13 beispielsweise in Form einer berührungsempfindlichen Anzeige-Eingabe-Einheit (Touchscreen) kombiniert sein. Die Fahrzeugdiagnoseeinheit 12 stellt insbesondere wenigstens die Funktionalität eines Diagnosesystems bereit, wie sie von Diagnosegeräten aus dem Kfz-Werkstatt Umfeld bekannt sind.In particular, a logical menu structure for navigating or selecting various help options or for activating a corresponding diagnostic mode by means of the display unit 13 being represented. The control by the logical menu structure or selection and selection operations can be performed by means of an input unit 18 respectively. The input unit 18 can advantageously also with the display unit 13 For example, be combined in the form of a touch-sensitive display input unit (touch screen). The vehicle diagnostic unit 12 In particular, it provides at least the functionality of a diagnostic system, as known from diagnostics devices in the automotive workshop environment.

Es ist zu verstehen, dass es sich bei der Kommunikation zwischen der Kommunikationsschnittstelle 11 des Fahrzeugs 10 und der weiteren Kommunikationsschnittstelle 17 eine bidirektionale Kommunikation handeln kann, sodass das Fahrzeugdiagnosesystem 12 weitere Informationen von dem weiteren Fahrzeugdiagnosesystem 16 abrufen und abfragen kann. Der mittels der weiteren Kommunikationsschnittstelle 17 gesendete Fehler kann insbesondere eine Information über einen Fahrzeugtyp des weiteren Fahrzeugs enthalten.It should be understood that the communication between the communication interface 11 of the vehicle 10 and the other communication interface 17 a bi-directional communication can act, so the vehicle diagnostic system 12 further information from the further vehicle diagnostic system 16 can retrieve and query. The by means of the further communication interface 17 In particular, sent error may contain information about a vehicle type of the other vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeugdiagnosesystem 12 den Fahrzeugtyp durch Kommunikation mit dem weiteren Fahrzeugdiagnosesystem 16 abfragen. Das Fahrzeugdiagnosesystem 12 kann dann mittels der Kommunikationsschnittstelle 11 oder mittels einer anderen Kommunikationsschnittstelle 19 des Fahrzeugs 10 basierend auf einem Identifikator, der insbesondere eine Typinformation eines Fahrzeugs ist oder eine Identifizierung eines Fahrzeugs erlaubt (z.B. VIN-Nummer) Informationen von einem entfernten Rechnersystem 20 abrufen. Die abgerufenen Informationen enthalten dann Daten mit Bezug auf das durch den Identifikator bezeichnete Fahrzeug die dazu vorgesehen sind, eine Fehleranalyse, -diagnose, -auswertung, oder Fehlerbehebung des empfangenen Fehlers zu ermöglichen. Die weitere Kommunikationsschnittstelle 19 ist dabei optional.Alternatively or additionally, the vehicle diagnostic system 12 the vehicle type by communication with the other vehicle diagnostic system 16 Interrogate. The vehicle diagnostic system 12 can then by means of the communication interface 11 or by means of another communication interface 19 of the vehicle 10 based on an identifier, which is in particular a type information of a vehicle or an identification of a vehicle allows (eg VIN number) information from a remote computer system 20 recall. The retrieved information then includes data related to the vehicle designated by the identifier that is intended to allow for error analysis, diagnosis, evaluation, or error recovery of the received error. The further communication interface 19 is optional.

Ein Anwendungsbeispiel für den Einsatz des erfindungsgemäßen Systems ist in 2 gezeigt. Dargestellt ist ein Fahrzeug 10a, das im Wesentlichen dem Fahrzeug 10 entspricht. Zudem sind zwei weitere Fahrzeuge 10b und 10c gezeigt. Auch diese Fahrzeuge können im Wesentlichen dem Fahrzeug 10 entsprechen, jedoch können sie auch von dem Aufbau des Fahrzeugs 10 abweichen und beispielsweise keine bzw. eine defekte Anzeigeeinheit und/oder Eingabeeinheit aufweisen. Im dargestellten Beispiel senden also die Fahrzeuge 10b und 10c Fehler an das Fahrzeug 10a. Das Fahrzeug 10a kann dann eine Diagnose der empfangenen Fehler mittels seines Fahrzeugdiagnosesystems ausführen, gegebenenfalls die Fahrzeuge 10b und 10c betreffende Informationen von dem entfernten Rechnersystem 20 abrufen und auf seiner Anzeigeeinheit Informationen darstellen, die der Fehlerbeschreibung oder der Fehlerbehebung dienen. Angedeutet ist dabei insbesondere auch einen bidirektionale Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 10a und dem Fahrzeug 10c.An application example for the use of the system according to the invention is in 2 shown. Shown is a vehicle 10a that is essentially the vehicle 10 equivalent. There are also two other vehicles 10b and 10c shown. These vehicles too can essentially be the vehicle 10 However, they can also match the structure of the vehicle 10 differ and, for example, have no or a defective display unit and / or input unit. In the example shown so send the vehicles 10b and 10c Error to the vehicle 10a , The vehicle 10a can then carry out a diagnosis of the received errors by means of its vehicle diagnostic system, if necessary the vehicles 10b and 10c information from the remote computer system 20 retrieve information on its display unit for troubleshooting or troubleshooting purposes. In particular, bi-directional communication between the vehicle is also indicated 10a and the vehicle 10c ,

So ist es beispielsweise möglich, dass in einer Werkstatt das Fahrzeug 10a als „Diagnosefahrzeug“ konfiguriert ist das zur Diagnose von Fehlern anderer Fahrzeuge 10b, 10c verwendet werden kann. Dazu kann in dem Fahrzeug 10a ein Konfigurationsparameter eingestellt werden der das Fahrzeug in einen Diagnosemodus oder Werkstattmodus versetzt. Dieser Konfigurationsparameter kann entweder per drahtloser Datenkommunikation oder per Aufruf eines Menüpunkts in einer Menüstruktur gesetzt werden. Der Diagnosemodus/ Werkstattmodus kann durch einen Code geschützt sein bzw. kann es erforderlich sein eine Authentifizierung an dem Fahrzeug durchzuführen, um in den Diagnosemodus zu wechseln. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass lediglich ein bestimmter Personenkreis bzw. eine bestimmte Person zu Griff auf den Diagnosemodus erhält.So it is for example possible that in a workshop the vehicle 10a This is configured as a "diagnostic vehicle" for diagnosing errors of other vehicles 10b . 10c can be used. This can be done in the vehicle 10a a configuration parameter is set which places the vehicle in a diagnostic mode or workshop mode. This configuration parameter can be set either by wireless data communication or by calling a menu item in a menu structure. The diagnostic mode / workshop mode may be protected by a code or it may be necessary to perform an authentication on the vehicle in order to change to the diagnostic mode. In this way, it can be ensured that only a certain group of persons or a certain person receives access to the diagnostic mode.

Claims

Motor vehicle (10) comprising a communication unit (11) which is set up, preferably wirelessly, to receive a detected error, - A in the motor vehicle (10) integrated vehicle diagnostic system (12) for detecting and evaluating errors in the motor vehicle, which is adapted to output by means of a display unit (13) of the motor vehicle (10) associated with the detected and / or received error information and preferably to provide assistance indicating how the detected and / or received error can be remedied.

Motor vehicle (10) according to Claim 1 wherein the received fault is received from another motor vehicle (10), and wherein the vehicle diagnostic system (12) retrieves the associated information and / or assistance from a remote computer system via the communication unit (11) and / or another communication unit (19) ,

Motor vehicle (10) according to Claim 1 or 2 wherein the vehicle diagnostic system (12) determines, based on the detected error, a type of the vehicle from which the detected error has been detected and the associated information and / or assistance for the vehicle by the communication unit (11) and / or the further communication unit (19) retrieves the determined type from the remote computer system.

A motor vehicle (10) according to any one of the preceding claims, wherein the communication unit (11) receives detected faults from a plurality of vehicles substantially simultaneously and the vehicle diagnostic system (12) performs an evaluation of the faults for each of the other vehicles.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, wherein the vehicle diagnostic system (12) sends a detected error by means of the communication device, and / or wherein the vehicle diagnostic system (12) is adapted to switch to a signal in an evaluation mode and in the evaluation mode to evaluate received detected signals.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, wherein the received detected signal comprises a vehicle identifier.

A motor vehicle (10) according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle diagnostic system (12), is a fully integrated OBD vehicle diagnostic system and configured to output errors detected and / or received therefrom on the display unit (13) of the vehicle.

System having at least one vehicle after Claim 1 wherein the vehicle diagnostic system (12) of the vehicle is adapted to receive, evaluate and / or detect by means of a communication unit (11) at least one fault detected by another vehicle diagnostic system (12) and / or by means of a display unit (13) of a motor vehicle (10) outputting sensed information and preferably outputting assistance indicating how the received detected error can be remedied and / or outputting the error received or detected by the vehicle diagnostic system (12) of the vehicle to another vehicle.