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Technisches Gebiet
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Diese
Offenbarung betrifft allgemein ein System mit einem geschalteten
Reluktanzgenerator und insbesondere eine Leitungswinkelsteuerung
für einen geschalteten Reluktanzgenerator.
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Hintergrund
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Maschinen
wie beispielsweise Personenkraftwagen, Züge, Seefahrzeuge,
Baumaschinen, Bagger, etc. weisen häufig einen Verbrennungsmotor zur
Leistungsversorgung verschiedener Betriebsvorgänge der
Maschine auf. In der Vergangenheit war die Leistungsabgabe des Verbrennungsmotors
für gewöhnlich mechanisch mit Traktionsvorrichtungen (z.
B. Räder oder Ketten) zum Antreiben der Maschine verbunden.
Um immer strengeren Emissionsanforderungen und Zielsetzungen bei
der Entwicklung Rechnung zu tragen, wurden jedoch unterschiedliche Antriebsanordnungen
entwickelt. Mittlerweile werden Verbrennungsmotoren weit verbreitet
zum Antreiben einer Elektromaschine wie einer Induktionsmaschine,
einer Permanentmagnetmaschine oder einer geschalteten Reluktanzmaschine
(englisch: switched reluctance (SR) machine) verwendet, die in einem Generatormodus
zum Versorgen einer zur Leistungsversorgung eines Elektromotors
für die Traktionsvorrichtungen verwendeten Gleichstromschiene
(englisch: DC bus) mit Energie in Betrieb ist. Diese Anordnung ist
vorteilhaft, da sie erlaubt, dass der Verbrennungsmotor mit einer
konstanten Drehzahl (d. h. an einem „Sweet Spot”)
laufen kann, die schädliche Emissionen minimiert und/oder
einen Kraftstoffverbrauch optimiert.
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Eine
Herausforderung, die diese Anordnung darstellt, besteht darin, die
Versorgung der Gleichstromschiene mit Energie derart aufrechtzuerhalten, dass
unter einer Vielzahl von Lastbedingungen ausreichend Leistung für
den Elektromotor bereitgestellt werden kann. Wenn ein geschalteter
Reluktanzgenerator verwendet wird, müssen die jeweiligen
Phasen des Generators zur Versorgung der Gleichstromschiene mit
Energie (z. B. zum Laden eines Kondensators) bei geeigneten Drehwinkeln „aktiviert” werden.
Alternativ müssen die jeweiligen Phasen des Motors, wenn
er in einem „Motor”-Modus arbeitet, auf ähnliche
Weise zur geeigneten Zeit „aktiviert” werden.
Dies wird für gewöhnlich durch ansprechendes Ein-
und Ausschalten von Transistoren oder anderen Schaltelementen eines
mit der Gleichstromschiene verbundenen SR-Leisungswandlers erreicht.
Der Leistungswandler wird gemäß optimalen „Aktivierungswinkeln” oder „Einschalt”-
und „Ausschalt”-Winkeln (θEin und θAus) der jeweiligen Phasen des SRG geschaltet.
Mit anderen Worten, θEin und θAus entsprechen optimalen Winkelpositionen
auf dem Drehweg des SRG, bei denen die Transistoren des Leistungswandlers
zur Entnahme von elektrischem Strom aus den jeweiligen Phasenspulen
des SRG zum Versorgen der Gleichstromschiene mit Energie ein- und ausgeschaltet
werden.
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Ein
System, das den Leitungswinkel eines geschalteten Reluktanzgenerators
steuert, ist in dem am 4. Juli 2006 für Torreg et al. erteilten
US-Patent Nr. 7,071,659 (dem
Patent '659) beschrieben. Das System des Patents '659 enthält
einen SRG, der zur Leistungsversorgung einer Last über
eine Gleichstromschiene verbunden ist. Das System enthält
eine Spannungssteuerung, die die Gleichstromschienenspannung über
eine Rückkopplungsschleife überwacht und an dem
Leitungswinkel des SRG zum Kompensieren von durch variierende Lastbedingungen
verursachten Variationen der Schienenspannung Änderungen
vornimmt.
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Wenngleich
das System des Patents '659 den Leitungswinkel des SRG ansprechend
auf Änderungen der Schienenspannung einstellen kann, kann das
Ansprechverhalten des Systems unzureichend sein. Insbesondere kann
das Ansprechverhalten des Systems langsam sein, da die Spannungssteuerung lediglich
die Schienenspannung als einen Indikator für die an dem
System anliegende Last berücksichtigt. Daher kann, wenn
das System einer plötzlichen Lastzunahme oder -abnahme
ausgesetzt ist, die Schienenspannung plötzlich abnehmen
oder zunehmen, und der Last kann vorübergehend nicht genug oder
zu viel Leistung zugeführt werden, bis das System die Schienenspannung
zurück auf ein gewünschtes Niveau bringen kann.
Dieses Übergangsansprechverhalten kann zu einem suboptimalen
Betrieb und/oder einer Fehlfunktion der Last (z. B. eines Motors
oder einer anderen Elektronikvorrichtung) führen.
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Die
vorliegende Offenbarung ist auf das Überwinden eines oder
mehrerer der vorher dargelegten Probleme gerichtet.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Ein
Aspekt der Offenbarung ist auf ein Steuerungssystem gerichtet. Das
Steuerungssystem kann einen geschalteten Reluktanzgenerator enthalten,
der zum Bereitstellen von elektrischer Leistung über eine
Gleichstromschiene mit einem Motor verbunden ist. Das Steuerungssystem
kann ferner eine Steuerung enthalten, die mit dem geschalteten Reluktanzgenerator,
dem Motor und der Gleichstromschiene in Verbindung steht. Die Steuerung
kann dazu ausgebildet sein, eine Angabe eines von dem Motor benötigten
Drehmoments oder einer von dem Motor benötigten Leistung
zu empfangen, einen Leitungswinkel des geschalteten Reluktanzgenerators basierend
auf dem von dem Motor benötigten Drehmoment oder der von
dem Motor benötigten Leistung zu ermitteln und die Gleichstromschiene
basierend auf dem Leitungswinkel mit der von dem geschalteten Reluktanzgenerator
bereitgestellten elektrischen Leistung zu versorgen.
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Ein
anderer Aspekt der Erfindung ist auf ein Verfahren zur Leistungsübertragung
gerichtet. Das Verfahren kann das Bereitstellen von elektrischer Leistung
von einem geschalteten Reluktanzgenerator über eine Gleichstromschiene
für einen Motor, das Empfangen einer Angabe eines von dem
Motor benötigten Drehmoments oder einer von dem Motor benötigten
Leistung und das Ermitteln eines Leitungswinkels des geschalteten
Reluktanzgenerators basierend auf dem von dem Motor benötigten
Drehmoment oder der von dem Motor benötigten Leistung beinhalten.
Das Verfahren kann ferner das Versorgen der Gleichstromschiene mit
der von dem geschalteten Reluktanzgenerator bereitgestellten elektrischen Leistung
basierend auf dem Leitungswinkel beinhalten.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 zeigt
eine schematische Darstellung eines beispielhaften offenbarten Generatorsteuerungssystems,
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2 zeigt
eine schematische Darstellung einer beispielhaften offenbarten geschalteten
Reluktanzmaschine zur Verwendung mit dem Steuerungssystem aus 1,
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3 zeigt
eine detaillierte schematische Ansicht einer beispielhaften offenbarten
Schaltung zur Verwendung mit dem Steuerungssystem aus 1,
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4 und 5 zeigen
beispielhafte offenbarte Auftragungen der Phaseninduktivität
und der Stromantwort in Bezug auf den Phasenwinkel der geschalteten
Reluktanzmaschine aus 2,
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6 zeigt
eine beispielhafte offenbarte Auftragung des Leitungswinkels gegenüber
der Motorlastanforderung für die geschaltete Reluktanzmaschine
aus 2,
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7 zeigt
eine schematische Darstellung eines beispielhaften offenbarten Steueralgorithmus zur
Verwendung mit dem Steuerungssystem aus 1, und
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8 und 9 zeigen
beispielhafte Auftragungen der Spannungsregelung und des entsprechenden
Leitungswinkels des Steuerungssystems aus 1.
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Detaillierte Beschreibung
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1 stellt
eine beispielhafte Maschine 10 dar. Die Maschine 10 kann
als eine stationäre oder mobile Maschine ausgeführt
sein, die dazu ausgebildet ist, einen mit einem bestimmten Gewerbe
wie dem Bergbau, dem Baugewerbe, der Landwirtschaft, dem Transportwesen,
etc. zusammenhängenden Betrieb durchzuführen,
und arbeitet zwischen oder innerhalb von Arbeitsumgebungen (z. B.
Baustelle, Bergwerk, Kraftwerke, Überlandstraßenanwendungen,
etc.). Die Maschine 10 kann beispielsweise als eine mobile
Maschine wie ein Bagger, ein straßentauglicher oder geländetauglicher
Transportlastkraftwagen, ein Personenkraftwagen oder ein Seefahrzeug
ausgeführt sein. Die Maschine 10 kann alternativ
als eine stationäre Maschine wie ein Generatorsatz, eine
Pumpeneinrichtung oder eine andere geeignete, einen Betrieb durchführende
stationäre Maschine ausgeführt sein.
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Die
Maschine 10 kann eine Leistungsquelle 12 wie einen
Innenverbrennungsmotor (z. B. einen Dieselmotor, einen Benzinmotor,
einen mit einem gasförmigen Kraftstoff angetriebenen Motor)
enthalten, die ein Gemisch aus Kraftstoff und Luft zum Erzeugen
einer mechanischen Leistungsabgabe verbrennt, die aus der Drehung
einer Kurbelwelle 12a bestehen kann. Die mechanische Ausgangsleistung der
Kurbelwelle 12a kann zur Leistungsversorgung von Betriebsvorgängen
der Maschine 10 verwendet werden. Beispielsweise kann die
mechanische Ausgangsleistung unter anderem zum Antreiben der Maschine 10 mittels
Traktionsvorrichtungen 14 oder zum Treiben der Bewegung
eines Arbeitswerkzeugs 16 verwendet werden.
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Die
Maschine 10 kann ebenfalls ein Generatorsteuerungssystem 18 zur
Umwandlung der mechanischen Leistungsabgabe in eine zur Leistungsversorgung
der verschiedenen Betriebsvorgänge der Maschine 10 geeignete
Form enthalten. Das Steuerungssystem 18 kann einen Generator 20 enthalten, der
mit der Kurbelwelle 12a zum Aufnehmen mindestens eines
Teils der mechanischen Leistungsabgabe der Leistungsquelle 12 verbunden
ist. Der Generator 20 kann die mechanische Leistungsabgabe
in elektrische Leistung umwandeln und zum Bereitstellen der elektrischen
Leistung über eine Schaltung 23 mit einem Motor 22 verbunden
sein. Das Steuerungssystem 18 kann ebenfalls eine Steuerung 26 enthalten, die
zum Kommunizieren mit der Leistungsquelle 12, mit dem SRG 20,
mit dem Motor 22, mit der Schaltung 23 und/oder
mit einer Bedienereingabevorrichtung 25 über jeweilige
Kommunikationsverbindungen 27a, 27b, 27c, 27d und 27e funktionsfähig
verbunden ist.
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2 zeigt
einen beispielhaften Generator 20. Der Generator 20 kann
beispielsweise ein 12/8-3-Phasen-Geschalteter-Reluktanzgenerator (englisch:
12/8 3-phase switched reluctance generator (SRG)) sein. Das heißt,
der SRG 20 kann zwölf (12) Statorpole, acht (8)
Rotorpole und drei (3) Leitungsphasen enthalten. Der SRG 20 kann
einen Stator 28 und einen Rotor 30 enthalten.
Der Stator 28 kann zwölf vorspringende Statorpole 28a–l
enthalten, die zu Statorpolgruppen gruppiert sind. Eine Statorpolgruppe
kann zwei oder mehr Statorpole enthalten, die der Zahl der Phasen
(z. B. drei) des SRG 20 entsprechen. Die Gesamtheit der
zwölf Statorpole 28a–l kann derart zu
drei Phasengruppen (z. B. Phasen A, B und C) gruppiert sein, dass
die Statorpole 28a–d zu einer ersten Phasengruppe
(z. B. Phase A) gruppiert sein können, die Statorpole 28e–h
zu einer zweiten Phasengruppe (z. B. Phase B) gruppiert sein können und
die Statorpole 28i–l zu einer dritten Phasengruppe
(z. B. Phase C) gruppiert sein können. Jeder der Statorpole 28a–l
kann von elektrischen Spulen 32a–l umwickelt sein.
Beispielsweise können die Statorpole 28a–d
von elektrischen Spulen 32a–d (Spulen der Phase
A) umwickelt sein, die Statorpole 28e–h können
von elektrischen Spulen 32e–h umwickelt sein, und
die Statorpole 28i–l können von elektrischen Spulen 32i–l
umwickelt sein. Ferner kann, sofern dies erwünscht ist,
der Stator 28 zusätzliche Pole oder eine geringere
Anzahl von Polen enthalten, die in Gruppen, die mehr oder weniger
Phasen entsprechen, gruppiert sind (z. B. zwei Phasen). Die Zahl und
die Anordnung der Pole und Phasen sind für die Zwecke der
vorliegenden Offenbarung jedoch nicht von Belang.
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Der
Rotor 30 kann mehrere Rotorpole enthalten, wobei die Zahl
der Rotorpole auf der Zahl der Statorpole 28a–l
basiert. Beispielsweise kann der Rotor 30 insgesamt acht
(8) Rotorpole 30a–h enthalten. Es versteht sich
jedoch, dass die Zahl der Rotorpole lediglich beispielhaft ist und
nicht begrenzend sein soll. Eine beliebige gewünschte Zahl
von Rotorpolen kann verwendet werden. Der Rotor 30 kann
mit der Kurbelwelle 12a zum Aufnehmen zumindest eines Teils
der mechanischen Leistungsabgabe der Leistungsquelle 12 verbunden
sein. Das heißt, während eines Betriebs kann die
Kurbelwelle 12a bewirken, dass sich der Rotor 30 dreht.
Der durch die Drehung des Rotors 30 erzeugte Magnetfluss
kann in den Spulen 32a–l einen elektrischen Gleichstrom
induzieren. Während der Induktion der Phase A kann der
erzeugte Magnetfluss in den Spulen 32a–d einen Gleichstrom
induzieren. Während der Induktion der Phase B kann der
erzeugte Magnetfluss zum Induzieren eines Gleichstroms in den Spulen 32e–h
verwendet werden. Auf ähnliche Weise kann während der
Induktion der Phase C der erzeugte Magnetfluss in den Spulen 32i–l
einen Gleichstrom induzieren. Genauer kann das Drehmoment, das zum
Drehen des Rotors 30 gegen seine Tendenz, jeden der Rotorpole 30a–h
mit einem entsprechenden der Statorpole 28a–l
auszurichten, benötigt und von der Leistungsquelle 12 zugeführt
wird, einen Magnetfluss erzeugen, der während der Induktion
der Phasen A, B und C in den Spulen 32a–d, 32e–h
und 32i–l jeweils einen Gleichstrom induziert.
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Der
SRG 20 kam ebenfalls mit (nicht gezeigten) Stromsensoren
zum Messen der augenblicklichen Phasenströme, die in jeder
der Phasen A, B und C vorliegen, ausgestattet sein. Mit anderen
Worten können die Sensoren jeweils einen Echtzeit-Strom durch
jede der Spulen 32a–d, 32e–h
und 32i–l messen. Der SRG 20 kann ebenfalls
mit (nicht gezeigten) Rotorpositionssensoren wie optischen Codierern, Hall-Effekt-Sensoren
oder Resolvern zum Angeben einer Winkelposition des Rotors 30 ausgestattet
sein. Die Sensoren können Signale erzeugen, die Werte für
jeden der jeweiligen gemessenen Parameter (z. B. ia,
ib und ic; HallA, HallB und HallC; Rotorposition; etc.) angeben. Die Signale können
mittels der Kommunikationsverbindung 27b zur Analyse in
Verbindung mit dem hierin offenbarten Steueralgorithmus für
die Steuerung 26 bereitgestellt werden.
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Der
Motor 22 kann eine beliebige Elektromaschine sein, die
zum Umwandeln eines elektrischen Leistungseintrags in eine mechanische
Leistungsabgabe ausgebildet ist. Der Motor 22 kann beispielsweise
ein Induktionsmotor oder ein Permanent- oder geschalteter Reluktanzmotor
sein. Während des Betriebs kann der Motor 22 zum
Drehen eines (nicht gezeigten) Rotors der Schaltung 23 Leistung
entnehmen. Der Rotor kann mittels einer (nicht gezeigten) Ausgangswelle,
eines (nicht gezeigten) Drehmomentwandlers, eines (nicht gezeigten)
Getriebes oder eines anderen Verbindungsmittels zum Drehen der Traktionsvorrichtungen 14 verbunden
sein. Der Motor 22 kann mit einem oder mehreren (nicht
gezeigten) Sensoren zur Messung einer Echtzeit-Ausgangswellendrehgeschwindigkeit
ausgestattet sein. Die Sensoren können ein Signal erzeugen,
das einen Wert der Echtzeit-Ausgangswellendrehzahl angibt und das
zur Verwendung mit dem hierin offenbarten Steueralgorithmus für
die Steuerung 26 bereitgestellt werden kann.
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Wie
in 3 gezeigt, kann die Schaltung 23 eine
Gleichstromschiene 24 enthalten, die über einen Wechselrichter 34 mit
dem Motor 22, über einen geschalteten Reluktanzleistungswandler
(SR-Leistungswandler) 36 mit dem SRG 20 und mit
der Steuerung 26 verbunden ist. Während eines
Betriebs kann die Gleichstromschiene 24 von dem SRG 20 erzeugte
elektrische Gleichstromleistung speichern und die Leistung gemäß dem
von der Steuerung 26 implementierten und im Folgenden erörterten
Steueralgorithmus auf den Motor 22 übertragen.
Der Wechselrichter 34 und der Leistungswandler 36 können über
eine positive Gleichstromschienenleitung 40a und eine negative
Gleichstromschienenleitung 40b mit der Gleichstromschiene 24 verbunden
sein. Genauer können der Wechselrichter 34 und
der Leistungswandler 36 über die positive Gleichstromschienenleitung 40a und
die negative Gleichstromschienenleitung 40b mit einer Speichervorrichtung 38 wie einem
Kondensator verbunden sein.
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Der
Wechselrichter 34 kann zum Antreiben des Motors 22 verwendet
werden und einen ersten Phasenabschnitt 42, der mit den
Spulen der Phase A des Motors 22 verbunden ist, einen zweiten
Phasenabschnitt 44, der mit den Spulen der Phase B des Motors 22 verbunden
ist, und einen dritten Phasenabschnitt 46, der mit den
Spulen der Phase C des Motors 22 verbunden ist, enthalten.
Es ist jedoch offensichtlich, dass die Zahl der Phasenabschnitte,
die in dem Wechselrichter 34 enthalten sind, von der Zahl
der Phasen des Motors 22 abhängen kann. Das heißt,
der Wechselrichter 34 könnte mehr oder weniger
als drei Phasenabschnitte enthalten, und die ersten bis dritten
Phasenabschnitte 42 bis 46 sollen lediglich zur
Veranschaulichung der vorliegenden Offenbarung dienen.
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Bei
einer Ausführungsform kann jeder der ersten bis dritten
Phasenabschnitte 42 bis 44 jeweils eine erste
Transistorbaugruppe 42a, 44a und 46a enthalten,
die mit einer zweiten Transistorbaugruppe 42b, 44b und 46b verbunden
ist. Jede der Baugruppen 42a–46b kann
beispielsweise eine Isoliergate-Bipolartransistorbaugruppe (englisch:
isolated gate bipolar junction transistor (IGBT) package) enthalten.
Eine IGBT-Baugruppe kann eine Leistungsdiode und einen IGBT enthalten.
Eine IGBT-Baugruppe kann als ein Schalter betrachtet werden. Wenn
an die Basis des IGBT eine geeignete Spannung (T1–T6) angelegt wird, kann der Schalter aktiviert
werden, und der Kollektor kann zum Zuführen von elektrischer Leistung
von der Speichervorrichtung 38 zu dem Motor 22 elektrisch
mit dem Emitter verbunden werden (d. h. der Schalter ist geschlossen).
Wenn an der Basis des IGBT keine Spannung angelegt ist, kann keine
Verbindung zwischen dem Kollektor und dem Emitter vorliegen (d.
h. der Schalter ist offen). Jede Leistungsdiode kann den jeweiligen
IGBT vor einer von einem Gegenstrom verursachten Beschädigung schützen.
Das heißt, wenn der IGBT „aus” ist (d.
h. der Schalter offen ist), kann aufgrund der in der Schaltung gespeicherten
Restleistung weiterhin ein positiver Stromfluss von dem Emitter
zu dem Kollektor desselben möglich sein, obwohl dies unerwünscht ist.
Die Diode kann diesen Strom von dem IGBT fernhalten und eine Beschädigung
desselben verhindern.
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Die
IGBT-Baugruppen 42a und 42b können mit
der Spule der Phase A des Motors 22 verbunden sein. Die
IGBT-Baugruppen 44a und 44b können mit der
Spule der Phase B des Motors 22 verbunden sein. Auf ähnliche
Weise können die IGBT-Baugruppen 46a und 46b mit
der Spule der Phase C des Motors 22 verbunden sein. Die
Basen der IGBTs der IGBT-Baugruppen 42a und 42b, 44a und 44b und 46a und 46b können
mit einer (nicht gezeigten) elektronischen Treiberschaltung verbunden
sein, die als eine Gate-Treiberplatte (englisch: gate driver board)
bezeichnet wird und die gemäß einem vorbestimmten Steueralgorithmus
Niederspannungssignale zum Ein- und Ausschalten der IGBTs bereitstellt.
Die Signale können beispielsweise pulsbreitenmodulierte
Signale sein, die dem Schalten der IGBTs entsprechende Einschaltdauern
haben.
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Auf ähnliche
Weise kann der Leistungswandler 36 einen ersten Phasenabschnitt 48,
der mit den Spulen der Phase A des SRG 20 verbunden ist,
einen zweiten Phasenabschnitt 50, der mit den Spulen der
Phase B des SRG 20 verbunden ist, und einen dritten Phasenabschnitt 52,
der mit den Spulen der Phase C des SRG 20 verbunden ist,
enthalten. Bei einem Aspekt können die Spulen der Phase
A, die Spulen der Phase B und die Spulen der Phase C des SRG 20 jeweils
als die Spulen 32a–d, die Spulen 32e–h
und die Spulen 32i–l aus 2 ausgeführt sein.
Es ist jedoch offensichtlich, dass die Zahl der Phasenabschnitte,
die in dem Leistungswandler 36 enthalten sind, von der
Zahl der Phasen des SRG 20 abhängen kann. Das
heißt, der Leistungswandler 36 könnte
mehr oder weniger als drei Phasenabschnitte enthalten, abhängig
von dem Aufbau des SRG 20, und die ersten bis dritten Phasenabschnitte 48 bis 52 sollen
lediglich zur Veranschaulichung der vorliegenden Offenbarung dienen.
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Jeder
der ersten bis dritten Phasenabschnitte 48 bis 52 kann
jeweils eine erste Transistorbaugruppe 48a, 50a und 52a enthalten,
die mit einer zweiten Transistorbaugruppe 48b, 50b und 52b verbunden
ist. Die Transistorbaugruppen können ferner beispielsweise
eine IGBT/Leistungsdioden-Anordnung enthalten, wie in 3 gezeigt
ist. Ferner können, wie in 3 gezeigt,
die Spulen der Phase A des SRG 20 mit den Transistorbaugruppen 48a und 48b verbunden
sein, die Spulen der Phase B des SRG 20 können
mit den Transistorbaugruppen 50a und 50b verbunden
sein, und die Spulen der Phase C des SRG 20 können
mit den Transistorbaugruppen 52a und 52b verbunden
sein. Wenn an die Basis des jeweiligen IGBT eine geeignete Spannung
Sa1–Sc2 angelegt
wird, kann der Schalter aktiviert werden, und der Kollektor desselben
kann elektrisch mit dem Emitter desselben verbunden werden. Umgekehrt kann,
wenn die Spannungen Sa1 und Sa2 Null
sind oder anderweitig unter einem vorbestimmten Schwellenpegel liegen,
keine elektrische Verbindung zwischen dem Kollektor und dem Emitter
vorliegen, und der Schalter ist geöffnet. Die Baugruppen 48a–52c jedes
der ersten bis dritten Phasenabschnitte 48 bis 52 können
wahlweise zum Entnehmen eines elektrischen Gleichstroms aus einer
gewünschten Phase des SRG 20 ein- und ausgeschaltet
werden. Beispielsweise können die Transistorbaugruppen 48a und 48b des
ersten Phasenabschnitts 48 durch Anlegen geeigneter Spannungen
Sa1–Sa2 an die
Basen der jeweiligen IGBTs gleichzeitig eingeschaltet werden. Bei
einem Einschalten können die Baugruppen 48a und 48b erlauben,
dass ein elektrischer Gleichstrom idc von
den Spulen der Phase A des SRG 20 über die Eingangsleitung 40a und
die Ausgangsleitung 40b in das Speicherelement 38 fließen
kann und das Speicherelement 38 auf eine Spannung Vdc aufladen kann. Bei einem Ausschalten kann
kein Strom von den Spulen der Phase A in das Speicherelement 38 fließen.
Jede Leistungsdiode kann verhindern, dass ein Gegenstrom durch den
jeweiligen IGBT fließt und denselben beschädigt,
wenn dieser ausgeschaltet sind. Es ist offensichtlich, dass die
Baugruppen 50a und 50b und die Baugruppen 52a und 52b des
zweiten Phasenabschnitts 50 und des dritten Phasenabschnitts 52 in
Bezug auf die Phasenspulen B und C des SRG 20 jeweils auf
die gleiche Weise funktionieren können.
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Die
Gleichstromschiene 24 kann ferner mit einem Spannungssensor
zum Messen einer augenblicklichen Spannung Vdc über
der Speichervorrichtung 38 ausgestattet sein. Das heißt,
der Sensor kann ein Echtzeit-Potential zwischen der positiven Gleichstromschienenleitung 40a und
der negativen Gleichstromschienenleitung 40b messen. Der
Sensor kann ein Signal erzeugen, das einen Wert der Spannung angibt
und über die Kommunikationsverbindung 27d zur
Analyse in Verbindung mit dem hierin offenbarten Steueralgorithmus
zu der Steuerung 26 weitergegeben werden kann.
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Die
erörterte Anordnung der Schaltung 23 (d. h. Gleichstromschiene 24,
Wechselrichter 34 und/oder Leistungswandler 30)
soll lediglich beispielhaft sein. Für Fachleute ist offensichtlich,
dass andere solcher Schaltungen in der Technik bekannt sind und
als eine Alternative zu der in 3 gezeigten und
vorher erörterten Schaltung verwendet werden könnten.
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Während
des Betriebs muss die Gleichstromschiene 24 derart mit
Energie versorgt werden, dass dem Motor 22 unter einer
Vielzahl von Lastanforderungen ausreichend Leistung zugeführt
werden kann. Das heißt, das Speicherelement 38 muss
ansprechend auf einem Ladepegel (z. B. einem Spannungspegel) gehalten
werden, der dazu ausreicht, zu erlauben, dass der Motor unter verschiedenen
Lasten problemlos arbeiten kann. Die für das Speicherelement 38 bereitgestellte
Leistung kann von den Winkelpositionen (d. h. Drehwinkeln) des SRG 20 abhängen,
bei denen die Transistorbaugruppen jedes der ersten bis dritten
Phasenabschnitte 48 bis 52 ein- und ausgeschaltet
werden. Diese Winkelpositionen werden als „Einschalt”-
und „Ausschalt”-Winkel (θEin und θAus) oder „Aktivierungswinkel” bezeichnet.
Der „Leitungs”-Winkel θLeitung kann
als das Winkelintervall zwischen dem Einschaltwinkel und dem Ausschaltwinkel
definiert werden, wie durch die untenstehende Gleichung 1 ausgedrückt
ist. Die 4 und 5 zeigen
eine Phaseninduktivität und eine Stromantwort für
den SRG 20, wenn er in einem Generatormodus bzw. in einem
Motormodus arbeitet. θLeitung = θAus – θEin Gleichung
1
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Durch
Simulation und/oder Experimente können für variierende
Lastbedingungen optimale Einschalt- und Ausschaltwinkel θAus und θEin und
somit Leitungswinkel θLeitung zum
Erzielen eines maximalen Wirkungsgrads für ein bestimmtes
System 18 berechnet werden. Beispielsweise können
an die Ausgangswelle des Motors 22 bei unterschiedlichen Betriebsdrehzahlen
variierende Drehmomentanforderungen angelegt werden, und basierend
darauf können optimale Leitungswinkel ermittelt werden. 6 zeigt
eine beispielhafte Familie von Leitungwinkelkurven gegenüber
einer Lastanforderung als eine Funktion der Motorausgangsdrehzahlen.
Wenn die optimalen Leitungswinkel einmal ermittelt sind, können
sie von der Steuerung 26 in Verbindung mit dem hierin offenbarten
Leitungswinkelsteueralgorithmus zum Erzielen eines schnellen dynamischen
Ansprechverhaltens des Systems benutzt werden.
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Die
Bedienerschnittstelle 25 kann einen Monitor, einen Touchscreen,
ein Tastenfeld, ein Steuerfeld, eine Tastatur, einen Steuerknüppel,
einen Hebel, ein Pedal, ein Rad und/oder eine andere Eingabevorrichtung
enthalten. Die Bedienerschnittstelle 25 kann von einem
Maschinenbediener eine Eingabe empfangen und ansprechend auf die
Eingabe entsprechende Befehlssignale erzeugen, die an die Steuerung 26 weitergegeben
werden können. Bei einer Ausführungsform kann
eine Bedienereingabe die Bedienerschnittstelle 25 dazu
veranlassen, Signale zu erzeugen, die ein von dem Motor 22 benötigtes Drehmoment
angeben. Beispielsweise kann ein Bediener ein Gaspedal hinunterdrücken
oder einen Hebel betätigen, der eine Bewegung eines Werkzeugs 16 oder
der Traktionsvorrichtungen 14 anweist.
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Die
Steuerung 26 kann beispielsweise ein elektronisches Steuermodul
(englisch: electronic control module, ECM) oder ein anderer Prozessor sein,
der in der Lage ist, ansprechend auf empfangene und/oder gespeicherte
Daten Befehlssignale auszuführen und/oder auszugeben, um
unter anderem den hierin offenbarten Steuerwinkelalgorithmus zu beeinflussen.
Die Steuerung 26 kann einen computerlesbaren Speicher wie
Nur-Lese-Speicher (englisch: read-only memories, ROM), Zufallszugriffspeicher
(englisch: random access memories, RAM) und/oder einen Flash-Speicher,
(eine) Sekundärspeichervorrichtung(en) wie ein Bandlaufwerk
und/oder ein Magnetplattenlaufwerk, (einen) Mikroprozessor(en) (CPU)
und/oder beliebige andere Bauteile zum Laufenlassen einer Anwendung
enthalten. Der/die Mikroprozessor(en) kann/können eine
geeignete Kombination kommerziell verfügbarer oder speziell
entwickelter Mikroprozessoren zum Steuern der Betriebsvorgänge
des Systems ansprechend auf eine Bedienereingabe enthalten. So kann
die Steuerung 26 Anweisungen und/oder Daten enthalten,
die als Hardware, Software und/oder Firmware in dem Speicher, der/den
sekundären Speichervorrichtung(en) und/oder dem/den Mikroprozessor(en)
gespeichert sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 26 verschiedene
andere geeignet angeordnete Hardware- und oder Software-Komponenten enthalten
und/oder diesen zugeordnet sein. Beispielsweise kann die Steuerung 26 ferner
eine Stromversorgungsschaltung, eine Signalbearbeitungsschaltung,
eine Spulentreiberschaltung, eine Verstärkerschaltung,
eine Zeitsteuerschaltung, eine Filterschaltung, Schalter und/oder
andere Arten von Schaltungen enthalten, sofern dies erwünscht
ist.
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Die
Steuerung 26 kann beispielsweise in dem computerlesbaren
Speicher Kennfelder, Tabellen und/oder andere Datenspeicherstrukturen
zum Ermöglichen der Ermittlung von Drehmoment- und/oder
Leistungsanforderungen in Verbindung mit dem offenbarten Steueralgorithmus
enthalten. Die Steuerung 26 kann beispielsweise eine oder
mehrere Tabellen enthalten, die das Ausmaß eines Herunterdrückens
eines Gaspedals, einer Steuerbetätigung eines Werkzeugs,
einer Neigung der Maschine und/oder andere von der Steuerung 26 überwachte Betriebsparameter
der Maschine für eine Vielzahl von Wellenausgangsdrehzahlen
jeweiligen von dem Motor 22 benötigten Drehmomenten
zuordnen. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 26 eine oder
mehrere Gleichungen zum Berechnen des von dem Motor 20 benötigten
Drehmoments basierend auf den überwachten Parametern enthalten.
Die in der/den Tabelle(n) enthaltenen und/oder basierend auf Gleichungen
berechneten Mengen an erforderlichem Drehmoment können
mit bekannten Spezifikationen der Maschine, experimentellen Daten und/oder
anderen verfügbaren Quellen in Beziehung stehen. Es ist
offensichtlich, dass die Steuerung 24 ein anderes in der
Technik bekanntes Mittel zum Ermitteln des Drehmoments, das von
dem Motor 22 unter einer bestimmten Last benötigt
wird, enthalten kann.
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7 zeigt
einen beispielhaften Steueralgorithmus 60, der von der
Steuerung 26 während eines Einzelpulsmodusbetriebs
zum Ermitteln von optimalen Leitungswinkeln für den SRG 20 in
Echtzeit basierend auf verschiedenen an den Motor 22 angelegten
Lasten implementiert werden kann. Der Einzelpulsmodus bezeichnet
einen Modus, in dem die jedem der ersten bis dritten Phasenabschnitte 48 bis 52 entsprechenden
Transistorbaugruppen in dem Winkelintervall des Leitungswinkels
eingeschaltet werden, anstatt in dem Intervall gepulst zu werden oder
anderweitig zu oszillieren. Der Algorithmus 60 kann in
drei Unterabschnitte geteilt werden: einen Vorwärtssteuerungsblock 62,
einen Rückkopplungssteuerungsblock 64 und einen
Ausschaltwinkelsteuerungsblock 66. Der Algorithmus 66 kann
ferner eine Phasenstromfolgesteuerung 68 zum Treiben des Leistungswandlers 36 ansprechend
auf die Ausgabe der drei Unterabschnitte enthalten.
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Der
Vorwärtsleistungssteuerungsblock 62 kann einen
Basisleitungswinkelblock 62b und einen drehzahlabhängigen
Korrekturblock 62a enthalten. Während eines Betriebs
kann die Steuerung 26 von dem Motor 22 Signale
empfangen, die eine Echtzeit-Drehzahl der Ausgangswelle angeben.
Die Steuerung 26 kann ferner von dem Motor 22,
den Bedienereingabevorrichtungen 25 und/oder (nicht gezeigten)
Sensoren, die Betriebsparameter der Maschine 10 überwachen,
Signale empfangen, die ein zu diesem Zeitpunkt T* von dem Motor 22 benötigtes
Drehmoment angeben. Die Steuerung 26 kann das benötigte
Drehmoment T* basierend auf diesen Signalen und beispielsweise den
Tabellen und/oder Gleichungen, die in dem computerlesbaren Speicher
gespeichert sind, ermitteln. Die Steuerung 26 kann dann durch
Multiplizieren der Echtzeit-Ausgangswellendrehzahl ω des
Motors 22 mit dem erforderlichen Echtzeit-Drehmoment T*
eine von dem Motor 22 benötigte Echtzeit-Leistung
P* ermitteln (d. h. P* = ωT*). Die Steuerung 26 kann
dann in dem Basisleitungswinkelblock 62a einen Basisleitungswinkel θBasis ermitteln. Der Basisleitungswinkel
kann einem optimalen Leitungswinkel θLeitung des
SRG 20 in einem Betrieb mit der Nenn-Generatordrehzahl
für die gegebene, von dem Motor 22 benötigte
Leistung P* entsprechen. Bei einem Aspekt kann die Steuerung 26 die Basisleitung
gemäß der folgenden Polynomgleichung ermitteln: θBasis = a1P*2 + b1P*
+ c1 Gleichung
2
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In
Gleichung 2 sind a1, b1 und
c1 vorbestimmte Polynomkoeffizienten, die
wie vorher erwähnt basierend auf Simulationen oder Experimenten
für den bestimmten SRG 20 ermittelt werden, und
P* ist die von dem Motor 22 benötigte Leistung.
Genauer ist P* das von dem Motor 22 benötigte
Drehmoment T* multipliziert mit der Wellenausgangsdrehzahl des Motors 22 ω (d.
h. P* = ωT*). Wie in Gleichung 2 gezeigt, kann der Basisleitungswinkel θBasis für eine gegebene Wellenausgangsdrehzahl ω proportional
zu einer Zunahme und einer Abnahme des erforderlichen Drehmoments
T* zunehmen oder abnehmen.
-
Die
Steuerung 26 kann ferner für variierende Wellendrehzahlen
und Lastbedingungen des Motors 22 eine Änderung
des Basisleitungswinkels ΔθBasis ermitteln.
Das heißt, für eine variierende Wellendrehzahl
und variierende Lastbedingungen kann eine Winkeländerung
des Basisleitungswinkels θBasis für eine
gegebene erforderlicher Leistung P* ermittelt werden. Genauer kann
die Steuerung 26 die Änderung des Basisleitungswinkels ΔθBasis in dem drehzahlabhängigen
Korrekturblock 62b gemäß der vorliegenden
Gleichung ermitteln: ΔθBasis = (kω +
kp(P* – P0))(ω – ω0) Gleichung
3
-
In
Gleichung 3 sind kω und kp jeweils ein drehzahlabhängiger
Korrekturterm und ein leistungsabhängiger Korrekturterm,
die auf Simulationen oder Experimenten für den bestimmten
SRG 20 basieren, P* ist die von dem Motor 22 benötigte
Leistung (d. h. P* = ωT*), P0 ist
die Nennleistung des SRG 20, ω ist die Ausgangswellendrehzahl
des Motors 22 und ω0 ist
die Nenndrehzahlausgangswellendrehzahl des SRG 20.
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Bei
einem Aspekt kann der Rückkopplungssteuerungsblock 64 als
ein PI-Steuerungsblock, ein PID-Steuerungsblock oder eine andere
Art eines Verstärkungsmoduls ausgeführt sein,
das zum Kompensieren von Unterschieden zwischen einer tatsächlichen
Abgabe und einer gewünschten Abgabe entworfen ist. Genauer
kann der Rückkopplungssteuerungsblock 64 ein Signal
ausgeben, das basierend auf Variationen der Echtzeit-Spannung über
dem Speicherelement 38, Vdc, einen
Leitungswinkel-Offsetwert angibt. Auf diese Weise kann die Steuerung 26 den
Leitungswinkel ansprechend auf sich ändernde Lastbedingungen
zum Aufrechterhalten der Gleichstromschienenspannung auf einem gewünschten
Wert oder in der Nähe desselben einstellen, wenn die Gleichstromschienenspannung
beginnt, abzufallen oder zuzunehmen. Die Steuerung 26 kann
beispielsweise die Signale von der Gleichstromschiene 24 empfangen
und eine Differenz zwischen einem Echtzeit-Wert der Spannung Vdc über der Speichervorrichtung 38 und
einer gewünschten bzw. einer Soll-Spannung Vdc* über
der Speichervorrichtung 38, die in dem Speicher enthalten
ist, ermitteln. Die Steuerung 26 kann dann ein Signal erzeugen,
das die Differenz angibt. Der Rückkopplungssteuerungsblock 64 kann
dann beispielsweise gemäß in der Technik bekannter
Verfahren eine proportionale Verstärkungskomponente, eine
integrale Verstärkungskomponente und/oder eine abgeleitete
Verstärkungskomponente zum Erzeugen eines Leitungswinkel-Offsetwertsignals
auf das Signal aufbringen. Es ist offensichtlich, dass der Leitungswinkel-Offsetwert
eine Änderung des Leitungswinkels des SRG 20 angeben
kann, die als ein Resultat von Variationen die Gleichstromschienenspannung
Vdc erforderlich ist.
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Der
Ausschaltwinkelsteuerungsblock 66 kann einen optimalen
Winkel bestimmen, bei dem die Transistorbaugruppen in den ersten
bis dritten Phasenabschnitten 48 bis 52 ausgeschaltet
werden sollten. Der Ausschaltwinkelsteuerungsblock 66 kann den
optimalen Ausschaltwinkel θAusschalt gemäß der folgenden
Gleichung ermitteln: θAusschalt = a2ω +
b2ω + c2 Gleichung 4
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In
Gleichung 4 sind a2, b2 und
c2 vorbestimmte Polynomkoeffizienten, die
basierend auf Simulationen oder Experimenten für den bestimmten
SRG 20 ermittelt werden, und ω ist die Ausgangswellendrehzahl
des Motors 22.
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Wie
in 7 gezeigt, kann die Steuerung 26 die
Ausgaben des Vorwärtssteuerungsblocks 62 und des
Rückkopplungssteuerungsblocks 64 zum Ermitteln
eines optimalen Leitungswinkels θLeitung aufsummieren,
der von dem optimalen Ausschaltwinkel (abhängig von einem
ersten Begrenzer 70) θAusschalt zum Ermitteln
eines optimalen Einschaltwinkels (abhängig von einem zweiten Begrenzer 72) θEinschalt abgezogen werden kann. Die Begrenzer 70 und 72 können destruktive Änderungen
des Betriebs des SRG 62 verhindern (d. h. eine zu schnelle Änderung
von θEinschalt und/oder θAusschalt). Der optimale Einschalt- und Ausschaltwinkel θEinschalt und/oder θAus können
für die Phasenstromfolgesteuerung 68 bereitgestellt
werden. Die Phasenstromfolgesteuerung 68 kann die von den
Sensoren des SRG 20 bereitgestellten Signale überwachen.
Das heißt, die Phasenstromfolgesteuerung 68 kann
die Echtzeit-Werte der Hall-Effektsignale HallA,
HallB und HallC,
die Phasenströme ia, ib und
ic jeder der Phasen A bis C des SRG 20 und/oder die
Winkelpositionen des SRG 20 überwachen. Basierend
auf diesen Werten kann die Phasenstromfolgesteuerung 68 eine
aktuelle Winkelposition und Phasenerregung des SRG 20 ermitteln
und Spannungen Sa1, Sa2,
Sb1, Sb2, Sc1 und Sc2 gemäß den
ermittelten Einschalt- und Ausschaltwinkeln θEinschalt und θAus schalten. Beispielsweise kann die Phasenfolgesteuerung 68 für
jede der Spannungen Sa1, Sa2,
Sb1, Sb2, Sc1 und Sc2 pulsbreitenmodulierte
Signale erzeugen, bei denen eine Pulsbreite und/oder eine Einschaltdauer
derselben dem Winkelintervall zwischen θEinschalt und θAus entspricht. Auf diese Weise können die
Transistorbaugruppen der ersten bis dritten Phasenabschnitte 48 bis 52 des
Leistungswandlers 36 zum Entnehmen von Strom aus den jeweiligen
Phasen des SRG 20 gemäß den optimalen
Einschalt- und Ausschaltwinkeln θEinschalt und θAus ein- und ausgeschaltet werden.
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Es
ist offensichtlich, dass die Phasenstromfolgesteuerung 68 das
Schalten der Spannungen Sa1 und Sa2, Sb1 und Sb2 und Sc1 und Sc2 basierend auf der Phasenkonfiguration
des SRG 20 um einen geeigneten Winkel zueinander phasenverschieben
kann. Für den Fall, dass der SRG 20 ein Dreiphasengenerator ist,
wie hierin zur Veranschaulichung offenbart ist, können
die jeweiligen Phasenverschiebungen zwischen Sa1 und
Sa2, Sb1 und Sb2 und Sc 1 und Sc2 120 Grad
betragen. In dem Fall, dass der SRG 20 mehr oder weniger
Phasen aufweist, kann jedoch die Phasenverschiebung, die durch die
Phasenstromfolgesteuerung 68 aufgebracht wird, unterschiedlich
sein.
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Gewerbliche Anwendbarkeit
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Das
offenbarte Generatorsteuerungssystem kann in Situationen sinnvoll
sein, in denen ein geschalteter Reluktanzgenerator zum Antreiben
eines Motors über eine Gleichstromschiene verwendet wird.
Insbesondere kann das offenbarte Steuerungssystem die Leistungsfähigkeit
verbessern und einen problemlosen Betrieb des Motors unter einer
Vielzahl von Lastbedingungen ermöglichen. Durch Bereitstellen
eines Vorwärtssteuerungsblocks, der einen optimalen Leitungswinkel
für die jeweiligen Phasenströme des geschalteten
Reluktanzgenerators basierend auf einem von dem Motor benötigten
Drehmoment oder einer von dem Motor benötigten Leistung
ermittelt, kann der Steueralgorithmus vorausschauend Änderungen
des Leitungswinkels abschätzen, die erforderlich werden
können, bevor der Spannungspegel der Gleichstromschiene
beginnt, sich zum Nachteil der Leistungsfähigkeit des Systems
zu ändern.
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Die 8 und 9 zeigen
Vorteile, die durch Einsetzen des offenbarten Steueralgorithmus 60 erreicht
werden können. Insbesondere zeigen die 8 und 9 einen
Fall, in dem der Motor 22 zum Anlegen einer stufenförmigen
Laständerung an den SRG 20 verwendet werden kann.
In 8 bezeichnet die Auftragung von Vdc*
die Referenzgleichstrombusspannung (d. h. die Spannung über
der Speichervorrichtung 38, die der Steueralgorithmus 60 während
des Betriebs aufrechtzuerhalten versucht). Die Auftragung von Vdc zeigt das Ansprechverhalten des Systems
ohne Verwendung der Vorwärtseinspeisungsleistungssteuerung 62,
während die Auftragung von Vdc-vorwärts die
Antwort des Systems unter Einsatz des Vorwärtsleistungssteuerungsblocks 62 zeigt.
Es ist offensichtlich, dass die anfängliche Abweichung
(d. h. das Überschwingen) der Gleichstromschienenspannung
in Bezug auf die Referenzspannung viel kleiner sein kann, wenn der
Vorwärtssteuerungsblock 62 eingesetzt wird. Ferner
kann das System in einem kürzeren Zeitraum ein stationäres Ansprechverhalten
erreichen. Das heißt, die Dauer des Übergangsansprechverhaltens
des Systems kann viel kürzer sein.
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Bezug
nehmend auf 9 kann die Auftragung von θEin einen Einschaltwinkel zeigen, der von dem
System ohne den Vorwärtsleistungssteuerungsblock 62 ansprechend
auf die stufenförmige Laständerung berechnet wird,
während die Auftragung von θEin-vorwärts eine
Einschaltwinkelberechnung des Systems zeigen kann, wenn der Vorwärtsleistungssteuerungsblock 62 eingesetzt
wird. Es ist offensichtlich, dass der Vorwärtsleistungssteuerungsblock 62 die Leistungsfähigkeit
des Systems durch Ermöglichen der Berechnung des stationären
Einschaltwinkels in einem kürzeren Zeitraum verbessern
kann. Zusätzlich kann das anfängliche Überschwingen
des Einschaltwinkels als ein Resultat der stufenförmigen
Laständerung durch die Implementierung des Vorwärtsleistungssteuerungsblocks 62 erheblich
verringert werden.
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Für
Fachleute ist offensichtlich, dass an dem offenbarten System und
dem offenbarten Algorithmus verschiedene Modifikationen und Änderungen vorgenommen
werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu
verlassen. Beispielsweise ist offensichtlich, dass der Algorithmus
ebenso auf die Steuerung eines geschalteten Reluktanzmotors angewendet
werden kann, bei dem der Drehmomentbefehl direkt zum Berechnen des
optimalen Leitungswinkels verwendet werden kann. Auf ähnliche
Weise kann der Algorithmus ebenso auf ein System angewendet werden,
das einen Generator und/oder einen Motor aufweist, die jeweils mehr
oder weniger als drei Phasen und/oder unterschiedliche Polanordnungen aufweisen
können. Andere Ausführungsformen werden für
Fachleute unter Berücksichtigung der Beschreibung offensichtlich
werden. Die Beschreibung und die Beispiele sollen lediglich als
beispielhaft betrachtet werden, wobei der wahre Schutzbereich der Erfindung
durch die folgenden Ansprüche und deren Äquivalente
festgelegt ist.
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LEITUNGSWINKELSTEUERUNG FÜR
EINEN GESCHALTETEN RELUKTANZGENERATOR
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Es
ist ein Steuerungssystem (18) offenbart. Das Steuerungssystem
(18) weist einen geschalteten Reluktanzgenerator (20)
auf, der zum Bereitstellen von elektrischer Leistung über
eine Gleichstromschiene (24) mit einem Motor (22)
verbunden ist. Das Steuerungssystem (18) weist ferner eine
Steuerung (26) auf, die mit dem geschalteten Reluktanzgenerator
(20), dem Motor (22) und der Gleichstromschiene (24)
in Verbindung steht. Die Steuerung (26) ist dazu ausgebildet,
eine Angabe eines von dem Motor (22) benötigten
Drehmoments oder einer von dem Motor (22) benötigten
Leistung zu empfangen, einen Leitungswinkel des geschalteten Reluktanzgenerators (20)
basierend auf dem von dem Motor (22) benötigten
Drehmoment oder der von dem Motor (22) benötigten
Leistung zu ermitteln und die Gleichstromschiene (24) basierend
auf dem Leitungswinkel mit der von dem geschalteten Reluktanzgenerator
(20) bereitgestellten elektrischen Leistung zu versorgen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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