Hintergrund und ZusammenfassungBackground and abstract
Das
wohl und die Sicherheit von Personen, die in Rollstühlen, dreirädrigen Rollern,
Elektrorollstühlen
und dergleichen transportiert werden, ist von ständig zunehmender Bedeutung
und viele Gerichtsbarkeiten haben strenge Sicherheitsanforderungen für Einrichtungen
zum Sichern des Rollstuhls in dem Transportfahrzeug und des Insassen
in dem Rollstuhl kraft Gesetz. Viele Strukturen wurden nach dem Stand
der Technik vorgeschlagen, welche ziemlich wirksam sind, jedoch
erfordern diese häufig
das Anbringen einer Vielzahl von Gurten und dergleichen an einem
oder mehreren Ankerpunkten in dem Fahrzeug. Nach Anbringen der Gurte
müssen
diese entweder durch den Insassen des Rollstuhls oder durch einen
Helfer gespannt werden. In vielen Fällen hat der Insasse des Rollstuhls
weder die physische Kraft noch die Geschicklichkeit, die notwendigen
Gurte und dergleichen zu manipulieren. Dies bedeutet, dass der Helfer
oder der Fahrer des Fahrzeugs mehrere Minuten verbringen muss, um
jeden Rollstuhl in seiner/ihrer Verantwortung in dem Fahrzeug zu
befestigen. Es gab einige Versuche in der Vergangenheit, Selbstbefestigungseinrichtungen
zu schaffen, und die Aufmerksamkeit wird hier auf die US-Patente 4,690,364 und 6,474,916 gelenkt, in welchen ein
Verriegelungsmechanismus entweder unter oder auf der Hinterseite
eines Rollstuhls befestigt ist und lösbar an einem Pfosten verriegelt
ist, der in gleicher Weise entweder unter oder hinter dem Rollstuhl
auf dem Boden des Fahrzeugs montiert ist. Obwohl dies unter bestimmten
Umständen
ziemlich wirksam ist, verbleiben dennoch Probleme des automatischen
Entriegelns und Verwindens oder Drehens des Rollstuhls um den senkrechten
Pfosten. Folglich bleibt ein Bedürfnis
nach einem automatischen Rollstuhlkopplungssystem bestehen, welches,
falls gewünscht,
automatisch durch den Insassen oder einen Helfer von einem zentralen
oder anderen zweckdienlichen Ort betätigbar ist oder welches entweder
durch den Helfer oder den Insassen des Rollstuhls manuell betätigbar ist.
Es ist ferner offensichtlich, dass einige der Insassen von Rollstühlen der
Fahrer des Fahrzeugs sein können,
wobei wie üblich
vorausgesetzt wird, dass das Fahrzeug mit Handsteuerungen versehen ist.The well-being and safety of persons carried in wheelchairs, three-wheeled scooters, electric wheelchairs and the like is of ever increasing importance and many jurisdictions have strict safety requirements for facilities for securing the wheelchair in the transport vehicle and the occupant in the wheelchair by law. Many structures have been proposed in the prior art which are quite effective, but often require attaching a plurality of straps and the like to one or more anchor points in the vehicle. After attaching the straps must be stretched either by the occupant of the wheelchair or by a helper. In many cases, the occupant of the wheelchair has neither the physical strength nor the skill to manipulate the necessary straps and the like. This means that the helper or driver of the vehicle must spend several minutes to secure each wheelchair in his / her responsibility in the vehicle. There have been some attempts in the past to create self-fasteners, and attention is being paid here to the U.S. Patents 4,690,364 and 6,474,916 in which a locking mechanism is mounted either under or on the rear of a wheelchair and is releasably locked to a post mounted in the same way either under or behind the wheelchair on the floor of the vehicle. Although this is quite effective in certain circumstances, there still remain problems of automatically unlocking and twisting or wheeling the wheelchair about the vertical post. Consequently, there remains a need for an automatic wheelchair docking system which, if desired, is automatically actuatable by the occupant or helper from a central or other convenient location or which is manually operable by either the helper or occupant of the wheelchair. It is further apparent that some of the occupants of wheelchairs may be the driver of the vehicle, assuming, as usual, that the vehicle is provided with manual controls.
Gegenstand des KopplungssystemsSubject of the coupling system
Das
hier beschriebene Kopplungssystem kann manuell oder automatisch
von einem zentralen oder anderen zweckdienlichen Ort betätigt werden. Ein
männliches
Kopplungsteil ist lösbar,
jedoch sicher an einem Träger
unter dem Sitz des Rollstuhls befestigt, so dass das freie Ende
des männlichen Kopplungsteils
sicher in ein weibliches Kopplungsteil eingreifen kann, welches
an dem Boden befestigt ist. Alternativ kann das männliche
Kopplungsteil permanent oder lösbar
an dem Boden des Fahrzeugs montiert sein und mit einem weiblichen
Kopplungsteil in Eingriff gebracht werden, welches sicher an der
Unterseite des Rollstuhls montiert ist. Das weibliche Kopplungsteil
kann unabhängig
davon, ob es an dem Boden oder unter dem Rollstuhlsitz montiert
ist, mit einem kraftbetätigten
Riegelmechanismus versehen sein, um dadurch das männliche
Kopplungsteil zu befestigen und zu lösen. Das männliche Kopplungsteil kann
ein Kraftübertragungskabel
enthalten, um die Kraft zu einem weiblichen Kopplungsteil, welches
unter dem Sitz des Rollstuhls befestigt ist, über komplementäre Gleit kontakte
an dem männlichen
Kopplungsteil und dem weiblichen Kopplungsteil zu übertragen.The
The coupling system described here can be manual or automatic
be operated from a central or other convenient location. One
male
Coupling part is detachable,
but safe on a carrier
fastened under the seat of the wheelchair, leaving the free end
of the male coupling part
can safely engage in a female coupling part, which
attached to the floor. Alternatively, the male
Coupling part permanent or detachable
be mounted on the floor of the vehicle and with a female
Coupling be brought into engagement, which is safe on the
Bottom of the wheelchair is mounted. The female coupling part
can be independent
whether it is mounted on the ground or under the wheelchair seat
is, with a power-operated
Be provided locking mechanism, thereby the male
To attach coupling part and to solve. The male coupling part can
a power transmission cable
included the force to a female coupling part, which
is mounted under the seat of the wheelchair, via complementary sliding contacts
on the male
To transmit coupling part and the female coupling part.
Nachdem
der Rollstuhl an dem Boden befestigt ist, kann das System eine begrenzte,
vorwärts und
rückwärts gerichtete
Positionseinstellung vorsehen, um eine komfortable Fahrposition
für den
Insassen des Rollstuhls zu erleichtern.After this
the wheelchair is attached to the floor, the system may have a limited,
forward and
backwards
Provide position adjustment to a comfortable driving position
for the
To facilitate occupants of the wheelchair.
Das
Rollstuhlkopplungssystem ist mit männlichen und weiblichen Kopplungsteilen
konstruiert, von denen eines mit dem Rollstuhl und das andere mit
dem Boden verbunden ist, welche, wenn sie miteinander in Eingriff
stehen, den Rollstuhl mit dem Boden verbinden und die Fähigkeit
des Rollstuhls zu drehen, behindern.The
Wheelchair coupling system is with male and female coupling parts
constructed, one with the wheelchair and the other with
connected to the ground, which, when engaged with each other
stand, connect the wheelchair to the ground and the ability
wheelchair.
Das
Rollstuhlkopplungssystem ist derart konstruiert, dass das weibliche
Kopplungsteil höhenverstellbar
ist und einen Eingriffsteil mit seitlichen Oberflächen umfasst,
die in einem spitzen Winkel angeordnet sind und wobei das weibliche
Kopplungsteil eine Kopplungsöffnung
enthält,
die geeignet ist, das männliche
Kopplungsteil aufzunehmen.The
Wheelchair coupling system is constructed such that the female
Coupling part height adjustable
is and includes an engagement part with side surfaces,
which are arranged at an acute angle and wherein the female
Coupling part a coupling opening
contains
which is suitable for the male
Record coupling part.
Das
Rollstuhlkopplungssystem ist ferner derart konstruiert, dass das
weibliche Kopplungsteil einen Eingriffsteil mit seitlichen Oberflächen umfasst, die
in einem spitzen Winkel angeordnet sind, wobei das weibliche Kopplungsteil
eine Kopplungsöffnung mit
einem sich verjüngenden
Eingang enthält,
welcher einen federvorgespannten Riegelbolzen enthält, der
geeignet ist, das männliche
Kopplungsteil aufzunehmen und an seinem Ort zu verriegeln.The
Wheelchair coupling system is further constructed such that the
female coupling part comprises an engaging part with side surfaces, the
are arranged at an acute angle, wherein the female coupling part
a coupling opening with
a rejuvenating one
Contains input,
which contains a spring-biased latch bolt which
suitable, the male
Receive coupling part and lock in place.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist
eine isometrische Vorderansicht einer Ausführungsform des Rollstuhlkopplungssystems; 1 Figure 4 is an isometric front view of one embodiment of the wheelchair docking system;
2 ist
eine vergrößerte Ansicht
des Befestigungsrahmens, welcher an dem Rollstuhl gemäß 1 befestigt
ist und mit einem weiblichen Kopplungsteil gekoppelt ist; 2 is an enlarged view of the mounting frame, which according to the wheelchair 1 is fixed and coupled to a female coupling part;
3 ist
eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des männlichen
Kopplungsteils; 3 is a perspective view of an embodiment of the male coupling part;
4 ist
eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des männlichen
Kopplungsteils gemäß 3; 4 is a perspective view of an embodiment of the male coupling part according to 3 ;
5 ist
eine geschnittene perspektivische Ansicht des männlichen Kopplungsteils nach 3; 5 is a sectional perspective view of the male coupling part after 3 ;
6 ist
eine isometrische Ansicht von miteinander gekoppelten männlichen
und weiblichen Kopplungsteilen nach einer weiteren Ausführungsform
eines Rollstuhlkopplungssystems; 6 Figure 10 is an isometric view of mating male and female coupling members according to another embodiment of a wheelchair docking system;
7 ist
eine Seitenansicht des Systems gemäß 6 in der
Ladeposition oder entriegelten Position; 7 is a side view of the system according to 6 in the loading position or unlocked position;
8 ist
eine Seitenansicht des Systems nach 6 in der
verriegelten Position; 8th is a side view of the system after 6 in the locked position;
9 ist
eine Seitenansicht des männlichen Kopplungsteils,
welcher in dem in den 6-8 veranschaulichten
System verwendbar ist; 9 is a side view of the male coupling part, which in the in the 6 - 8th illustrated system is usable;
10 ist
eine Seitenansicht eines doppelten männlichen Kopplungsteils, welcher
in dem in 6-8 veranschaulichten
System verwendbar ist; 10 is a side view of a double male coupling part, which in the in 6 - 8th illustrated system is usable;
11 ist
eine teilweise geschnittene Draufsicht einer weiteren Ausführungsform
von miteinander gekoppelten männlichen
und weiblichen Kopplungsteilen; 11 is a partially sectioned plan view of another embodiment of coupled male and female coupling parts;
12 ist
eine teilweise geschnittene Seitenansicht der in 12 is a partially sectioned side view of the
11 veranschaulichten
Kopplungsteile; 11 illustrated coupling parts;
13 ist
eine Endansicht des in den 11 und 12 veranschaulichten
weiblichen Kopplungsteils; 13 is an end view of the in the 11 and 12 illustrated female coupling part;
14 ist
eine Draufsicht eines alternativen männlichen Kopplungsteils; 14 is a plan view of an alternative male coupling part;
15 ist
eine Seitenansicht in auseinandergezogener Darstellung des in den 11 und 12 veranschaulichten
männlichen
Kopplungsteils; 15 is an exploded side view of the in the 11 and 12 illustrated male coupling part;
16 ist
eine horizontale Schnittansicht (entsprechend 16-6 von 12) des
männlichen Kopplungsteils
und des entsprechenden weiblichen Kopplungsteils in Eingriff miteinander
mit der Ausnahme, dass die Form der Kopplungsteile in 16 geringfügig von
den Kopplungsteilen gemäß 12 abweicht; 16 is a horizontal sectional view (corresponding to 16-6 of FIG 12 ) of the male coupling part and the corresponding female coupling part engage with each other except that the shape of the coupling parts in 16 slightly from the coupling parts according to 12 different;
17 ist
eine perspektivische Ansicht eines Kopplungssystems mit Fernsteuerung; 17 is a perspective view of a coupling system with remote control;
18 ist
eine perspektivische Ansicht des Kopplungssystems gemäß 17 in
einer vorderen Position; 18 is a perspective view of the coupling system according to 17 in a forward position;
19 ist
eine perspektivische Ansicht des Kopplungssystems nach 17 in
einer hinteren Position; und 19 is a perspective view of the coupling system according to 17 in a rear position; and
20 ist
eine Vorderansicht einer Steuerungskonsole am Armaturenbrett zur
Verwendung mit dem Rollstuhlkopplungssystem. 20 Figure 11 is a front view of a dashboard control console for use with the wheelchair docking system.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
In 1 ist
ein Rollstuhl 1 veranschaulicht, welcher einen vierseitigen
Rahmen 2 aufweist, der fest an den seitlichen Rahmenteilen 3 und 4 des
Rollstuhls 1 montiert ist. Der Rahmen 2 enthält Querträger 50 zur
zusätzlichen
Festigkeit und trägt
ein zentral montiertes weibliches Kopplungsteil 5 (besser aus 2 ersichtlich).
Ein weibliches Kopplungsteil 5 ist mit Bolzen an den Querträgern 50 des
vierseitigen Rahmens 2 befestigt und ist derart konstruiert,
dass es in Eingriff mit dem kreisförmigen Flansch 22 eines männlichen
Kopplungsteils 19 gelangen kann, welcher fest direkt an
dem Boden des Beförderungsfahrzeugs
in irgendeiner zweckdienlichen Weise, wie beispielsweise Schrauben
oder Bolzen montiert ist. Alternativ kann das männliche Kopplungsteil 19 indirekt an
dem Bo den befestigt sein, indem zunächst die Basis des Teils 19 an
einer Platte befestigt wird, welche dann an dem Boden befestigt
wird. Nachdem der Flansch 22 des männlichen Kopplungsteils 19 in
Eingriff mit dem weiblichen Kopplungsteil 5 gelangt ist, fluchtet
eine Öffnung 52 in
dem weiblichen Kopplungsteil 5 mit einem axialen, federvorgespannten Riegelstift 23,
welcher sich durch die Öffnung
erstreckt und die Teile miteinander verriegelt. Alternativ kann
das weibliche Kopplungsteil an dem Ende einer Verbindungsachse 6 (wie
aus 3 ersichtlich) befestigt sein, welche sicher an
dem Rollstuhl oder dem Boden in irgendeiner zweckdienlichen Weise,
beispielsweise durch Schrauben, montiert ist. Bei dieser Anordnung
gelangt dann das weibliche Kopplungsteil 5 gleichermaßen in Eingriff
mit dem männlichen Kopplungsteil 19.
Eine geneigte Eingangsrampe 20 auf der Oberseite des männlichen
Kopplungsteils 19 wirkt als Führung für das weibliche Kopplungsteil, wenn
sich der Rollstuhl der gekoppelten Position nähert. Ein kreisförmiger Hals 21 mit
einem kreisförmigen
Flansch 22 ist vertikal auf dem Teil 19 montiert und
ist mit einem axialen, federvorgespannten Riegelstift 23 versehen,
welcher von einem zentralen Punkt durch den Fahrer oder den Insassen
des Rollstuhls mittels eines Solenoidschalters 24 betätigt werden
kann. Vertikale Leitstifte 25, 26 können ferner an
dem Teil 19 montiert sein und derart angeordnet sein, dass
sie eine beschränkte
Drehung der Achse 6 erlauben oder die Drehung der Achse 6 begrenzen, wie
dies in weiteren Einzelheiten unten beschrieben wird. Um in Eingriff
mit dem Teil 19 zu gelangen, weist das Ende der Verbindungsachse 6 ein
Flanschgehäuse 27 auf,
welches eine an der Verbindungswelle 6 befestigte Oberseite 28 und
einen unteren, nach innen gerichteten Flansch 29 (siehe 2)
aufweist, dessen oben liegende Fläche geeignet ist, gleitbar mit
der unten liegenden Fläche
des Flansches 22 (in der Ansicht von 3)
zu gelangen. Nach vollständigem
Eingriff erstreckt sich der federvorge spannte Stift 23 durch
die axiale Bohrung, um dadurch lösbar das
Flanschgehäuse 27 mit
dem Kopplungsteil 19 zu verriegeln. Es ist ersichtlich,
dass die Position der Stifte 25, 26 gewählt werden
kann, um entweder eine beschränkte
Drehung der Verbindungsachse und folglich des Rollstuhls zu erlauben
oder um im wesentlichen eine Winkeldrehung auszuschließen, wenn
die Stifte 25, 26 an der flachen Fläche 30 des Flanschgehäuses 27 anliegen.
Um den Rollstuhl zu lösen,
wird der Stift 23 durch Betätigung des Solenoidschalters 24 entweder
durch den Insassen des Rollstuhls oder durch den Helfer zurückgezogen.
Um ein weiches Zusammenpassen des Flanschgehäuses 27 mit dem Flansch 22 zu
erleichtern, sind die Kanten 30 des Flanschgehäuses 27 und
der Umfangsrand des Flansches 22 bevorzugt abgeschrägt.In 1 is a wheelchair 1 illustrating which is a quadrilateral frame 2 having, fixed to the lateral frame parts 3 and 4 of the wheelchair 1 is mounted. The frame 2 contains crossbeams 50 for added strength and carries a centrally mounted female coupling part 5 (better off 2 visible). A female coupling part 5 is with bolts on the cross members 50 of the quadrilateral frame 2 attached and is constructed so that it engages the circular flange 22 a male coupling part 19 which is fixedly mounted directly to the floor of the transport vehicle in any convenient manner, such as screws or bolts. Alternatively, the male coupling part 19 be attached indirectly to the Bo by first the base of the part 19 is attached to a plate, which is then attached to the ground. After the flange 22 of the male coupling part 19 in engagement with the female coupling part 5 has reached, an opening is aligned 52 in the female coupling part 5 with an axial, spring-biased locking pin 23 which extends through the opening and locks the parts together. Alternatively, the female coupling member may be at the end of a connection axis 6 (like out 3 visible) which is securely mounted to the wheelchair or floor in any convenient manner, such as by screws. In this arrangement then passes the female coupling part 5 equally engaged with the male coupling member 19 , An inclined entrance ramp 20 on the top of the male coupling part 19 acts as a guide for the female coupling member as the wheelchair approaches the coupled position. A circular neck 21 with a circular flange 22 is vertical on the part 19 mounted and with an axial, spring-biased latch pin 23 provided, which from a central point by the driver or the occupants of the wheelchair by means of a solenoid switch 24 can be operated. Vertical guide pins 25 . 26 may also be on the part 19 be mounted and arranged be that they have a limited rotation of the axis 6 allow or the rotation of the axis 6 limit as described in more detail below. To engage with the part 19 to get to, points the end of the connection axis 6 a flange housing 27 on, which one at the connecting shaft 6 attached top 28 and a lower, inwardly directed flange 29 (please refer 2 ), the upper surface of which is suitable slidably with the lower surface of the flange 22 (in the view of 3 ) to get. After complete engagement, the spring-loaded spanned pin extends 23 through the axial bore, thereby detachably the flange housing 27 with the coupling part 19 to lock. It can be seen that the position of the pins 25 . 26 can be chosen to allow either a limited rotation of the connection axis and thus of the wheelchair or to substantially exclude an angular rotation when the pins 25 . 26 on the flat surface 30 of the flange housing 27 issue. To release the wheelchair, the pin becomes 23 by actuating the solenoid switch 24 either withdrawn by the occupant of the wheelchair or by the helper. To make a soft mating of the flange housing 27 with the flange 22 To facilitate, the edges are 30 of the flange housing 27 and the peripheral edge of the flange 22 preferably bevelled.
In 6 ist
eine weitere Ausführungsform
eines Rollstuhlkopplungssystems dargestellt. Eine mit Gewinde versehene
Verbindungsachse 36 ist sicher an dem Rollstuhl oder an
einem Träger
in irgendeiner zweckdienlichen Weise, beispielsweise durch Schrauben
montiert. Das gegenüberliegende
Ende der Achse 36 ist mit einem einstückig geformten, hammerkopfähnlichen
Fuß 55 versehen,
welcher eine abfallende vorlaufende Kante 7, flache seitliche Seitenflächen 54 und
eine quadratische Hinterfläche 8 aufweist
(siehe 9 und 10). Die Achse 36 und
der Fuß 55 bilden
in der Kombination ein männliches
Kopplungsteil, welches geeignet ist, mit einem weiblichen Kopplungsteil 9 gekoppelt
zu werden. Die Achse 36 weist eine ausreichende Länge auf,
so dass sie, wenn sie am Boden eines Rollstuhls 1 angebracht
ist, eine normale Bodenfreiheit gewährleistet, jedoch in Eingriff
mit einem am Boden montierten weiblichen Kopplungsteil 9 gelangen
kann, welches sicher an irgendeinem gewählten Punkt am Boden eines
Förderfahrzeugs
(nicht dargestellt) mittels Bolzen 16 befestigt ist. Das
Teil 9 ist mit einem sich erweiternden und geneigten Eingang 10 an einem Ende
versehen, welcher flache innere Seitenwände 56 aufweist, um
in gleitenden Eingriff mit der vorlaufenden Kante 7 und
den flachen seitlichen Flächen 54 der
Verbindungsachse 36 zu gelangen, wenn der Rollstuhl darüber angeordnet
wird. Die Kante 7 läuft dann über einen
federvorgespannten Riegelbolzen mit einem abgeschrägten Vorderende 11,
wodurch die Feder 12 (7) zusammengedrückt wird
und es dem Arm erlaubt, vollständig
in das Teil 9 einzutreten, bis sein Vorderende an der Fläche des
Kopplungsteils 9 anschlägt,
wie dies aus 6 ersichtlich ist und die flachen
Seitenflächen 54 der
Achse 36 längs flacher
innenliegender Seitenwände 56 des
weiblichen Kopplungsteils gleiten. Nach vollständigem Eingriff mit dem weiblichen
Kopplungsteil kippt die Achse 36 den Bolzen 11 frei
und erlaubt es, der Feder 12 sich zu strecken und den Bolzen 11 nach
oben anzutreiben, so dass seine senkrechte Fläche 14 an der Hinterfläche 8 der
Achse 36 anliegt und dadurch die Welle mit dem Teil verriegelt.
In der verriegelten Position liegen die inneren Seitenwände 56 des
weiblichen Kopplungsteils 9 an den Seiten 54 der
Achse 36 an und befestigen den Rollstuhl sicher in dem
Fahrzeug, ohne dass eine Möglichkeit
besteht, dass der Rollstuhl verschwenkt oder sich um seine Mittelachse
dreht und ohne dass die Notwendigkeit besteht, Haltegurte und dergleichen
entweder durch den Insassen des Rollstuhls oder dem Helfer anzuziehen oder
einzustellen. Die langgestreckte Steigung 7 des Fußes 5 dient
ferner dazu, das Maß zu
begrenzen, in welchem sich der Rollstuhl drehen kann, wenn der Fuß in Eingriff
in dem weiblichen Kopplungsteil 9 steht.In 6 another embodiment of a wheelchair coupling system is shown. A threaded connection axis 36 is securely mounted to the wheelchair or to a carrier in any convenient manner, such as by screws. The opposite end of the axle 36 is with a one-piece, hammerhead-like foot 55 provided, which has a sloping leading edge 7 , flat lateral side surfaces 54 and a square back surface 8th has (see 9 and 10 ). The axis 36 and the foot 55 form in the combination a male coupling part which is suitable with a female coupling part 9 to be coupled. The axis 36 has a sufficient length so that when it is at the bottom of a wheelchair 1 attached, ensures a normal ground clearance, but in engagement with a bottom-mounted female coupling part 9 which is safely at any selected point at the bottom of a conveyor vehicle (not shown) by means of bolts 16 is attached. The part 9 is with a widening and sloping entrance 10 provided at one end, which flat inner side walls 56 has to be in sliding engagement with the leading edge 7 and the flat side surfaces 54 the connection axis 36 to arrive when the wheelchair is placed over it. The edge 7 then runs over a spring-loaded locking bolt with a bevelled front end 11 , causing the spring 12 ( 7 ) and allows the arm to be fully inserted into the part 9 enter until its front end on the surface of the coupling part 9 strikes like this 6 is visible and the flat side surfaces 54 the axis 36 along flat internal side walls 56 slide the female coupling part. After complete engagement with the female coupling part, the axle tilts 36 the bolt 11 free and allows the spring 12 to stretch and the bolt 11 to drive upwards, leaving its vertical surface 14 on the back surface 8th the axis 36 abuts and thereby locks the shaft with the part. In the locked position are the inner side walls 56 of the female coupling part 9 on the sides 54 the axis 36 and secure the wheelchair securely in the vehicle without any possibility of the wheelchair pivoting or rotating about its central axis and without the need to put on or adjust tether straps and the like either by the occupant of the wheelchair or the helper. The long slope 7 of the foot 5 further serves to limit the extent to which the wheelchair can rotate when the foot engages the female coupling member 9 stands.
Um
bei dieser Anordnung den Rollstuhl aus der verriegelten Position
zu lösen,
ist es lediglich notwendig, das freie Ende des Hebels 15,
welcher in einem Drehgelenk 16 verschwenkbar gelagert ist
und in Eingriff mit dem Bolzen 11 steht, aus der in 8 veranschaulichten
verriegelten Position in die inIn order to release the wheelchair from the locked position in this arrangement, it is only necessary, the free end of the lever 15 which is in a swivel joint 16 is pivotally mounted and engaged with the bolt 11 stands out of the in 8th illustrated locked position in the in
7 veranschaulichte
entriegelte Position anzuheben. Dies kann, falls erforderlich, von
Hand erfolgen, wobei es jedoch offensichtlich ist, dass dies für den Insassen
eines Rollstuhls unmöglich
ist und für
den Helfer etwas schwierig und unbequem ist. Es wird folglich bevorzugt,
dass das Lösen
durch den Helfer von einem zentralen oder anderen zweckdienlichen
Ort, wie beispielsweise vom Fahrersitz durchgeführt wird. Um das Lösen zu erleichtern,
ist ein üblicher
Solenoidschalter 17 unter dem Ende des Hebels 15 montiert,
wobei das Ende dessen Stößel 18 in
Berührung
mit dem Hebel 15 steht. Bei Betätigung des Solenoidschalters 17 fährt der
Stößel 18 aus
der in 8 veranschaulichten zurückgezogenen Position in die
in 7 veranschaulichte verlängerte Position heraus und
drückt
dadurch den Bolzen 11 nach unten in die in 7 veranschaulichte
entriegelte Position und löst
den Arm 6. Die Energie für den Solenoidschalter 17 kann
durch irgendeine zweckdienliche Weise, wie beispielsweise Drähte, von
der Steuerposition und von der Autobatterie geliefert werden oder
von einer inneren Energiequelle, welche durch jegliche zweckdienliche
Fernsteuersysteme betätigbar
ist, wie beispielsweise ein Radiosignal. 7 illustrated unlocked position. This can be done by hand if necessary, but it is obvious that this is impossible for the occupant of a wheelchair and is somewhat difficult and uncomfortable for the helper. It is thus preferred that the release be performed by the helper from a central or other convenient location, such as the driver's seat. To facilitate release, a common solenoid switch 17 under the end of the lever 15 mounted, with the end of its ram 18 in contact with the lever 15 stands. Upon actuation of the solenoid switch 17 the ram drives 18 from the in 8th illustrated retracted position in the in 7 illustrated extended position, thereby pushing the bolt 11 down to the in 7 illustrated unlocked position and releases the arm 6 , The energy for the solenoid switch 17 may be provided by any convenient means, such as wires, from the control position and from the car battery, or from an internal power source operable by any convenient remote control system, such as a radio signal.
Es
ist offensichtlich, dass der weibliche Kopplungsteil 9 ebenfalls
an einem vierseitigen Rahmen 2 an einem Rollstuhl 1 montiert
sein kann und dass die Verbindungsachse 36 auf dem Boden
des Fahrzeugs montiert sein kann. Diese Anordnung bietet den Vorteil,
dass die Achse 36 in dem Fahrzeug an einem fest liegenden
Punkt vorhanden ist, was das genaue Anordnen einer Vielzahl von
Rollstühlen in
dem Fahrzeug erleichtert. Es ermöglicht
ferner eine etwas größere Bodenfreiheit
des Rollstuhls, wenn diese nicht in dem Fahrzeug ist. Die Energie zur
Betätigung
des Solenoids 17, welcher nun an dem Rollstuhl 1 angeordnet
ist, kann von der Energieversorgung des Rollstuhls, falls dieser
eine solche aufweist, einer inneren E nergieversorgung oder durch
Leitungen, welche innen durch die Achse 36 verlaufen und
Kontaktschuhe (nicht dargestellt) an dem weiblichen Kopplungsteil 9 geliefert
werden.It is obvious that the female coupling part 9 also on a quadrilateral Rah men 2 on a wheelchair 1 can be mounted and that the connection axis 36 can be mounted on the floor of the vehicle. This arrangement offers the advantage that the axle 36 in the vehicle at a fixed point, which facilitates the accurate placement of a plurality of wheelchairs in the vehicle. It also allows a slightly greater ground clearance of the wheelchair when it is not in the vehicle. The energy to operate the solenoid 17 who is now on the wheelchair 1 can be arranged, from the power supply of the wheelchair, if it has one, an internal E nergieversorgung or lines, which inside through the axis 36 run and contact shoes (not shown) on the female coupling part 9 to be delivered.
Die 11 und 12 und 15 und 16 zeigen
eine dritte Ausführungsform,
wobei das Rollstuhlkopplungssystem aus einem männlichen Kopplungsteil 76 mit
einem langgestreckten Fuß 78 besteht,
welcher für
einen gleitenden Riegeleingriff mit einer Kopplungsöffnung 74 ausgebildet ist,
die in dem weiblichen Kopplungsteil 58 angeordnet ist.
Der weibliche Kopplungsteil 58 besteht aus einer Stahlbasis 101,
von welcher sich aufrecht stehende Säulen 102 nach oben
erstrecken, um eine Kopplungsöffnung
abzustützen,
welche einen rechteckigen Eingangsweg aufweist. Der Eingangsweg 74 ist sich
aufweitend (am besten aus 13 ersichtlich) gestaltet
und konvergiert in Richtung eines rechteckigen Endabschnitts 96 (in 16 dargestellt),
in welchem der Eingriffsteil 80 des langgestreckten Fußes 78 ankoppelt.
Der weibliche Kopplungsteil enthält
einen zentral angeordneten Riegelbolzen 82, welcher quer
zum Eingangsweg angeordnet ist. Bevorzugt ist der Riegelbolzen 82 federvorgespannt
und weist ein abgeschrägtes
Ende 84 auf, welches geeignet ist, die Vorderkante 86 des
langgestreckten Fußes 78 des männlichen
Kopplungsteils (15) in die Kopplungsöffnung gleiten
zu lassen. Während
die Vorderkante 86 des Fußes 78 über den
Bolzen 82 läuft,
wird die Feder (nicht dargestellt) zusammengedrückt, der Bolzen nach unten
gedrückt,
so dass der Eingriffsteil vollständig
in die Kopplungsöffnung
(in der Ansicht von 12) eintreten kann, bis die
Vorderkante 86 desselben in Anlage an die Wandungen der
Kopplungsöffnung
(in der Ansicht von 11) gelangt, worauf eine zentrale Öffnung 88 in
dem Eingriffsteil 80 mit dem Bolzen 82 fluchtet
und es der Feder (nicht dargestellt) erlaubt, sich zu strecken und
den Bolzen nach oben anzutreiben, wodurch die Teile miteinander
verriegelt werden (wie in den 11 und 12 gezeigt).
Wenn der Eingriffsteil 80 des Fußes 78 in Eingriff
mit dem weiblichen Kopplungsteil steht, liegen seine parallelen
Seiten 94 an den seitlichen Innenwänden 96 des rechteckigen
Endabschnitts der Kopplungsöffnung 74 an.
Der Eingangsweg der weiblichen Kopplungsöffnung ist sowohl seitlich
als auch vertikal sich aufweitend gestaltet (wie aus 13 ersichtlich)
und geeignet, den Eingriff mit dem männlichen Kopplungsteil (76)
zu erleichtern, wenn der Rollstuhlinsasse sich aus einer allgemein
frontalen Bahn der stationären
Position nähert.
Die Öffnung weist
einen ausreichenden vertikalen Raum auf, um den Eingriff mit einem
männlichen
Kopplungsteil zu gestatten, welcher lediglich allgemein vertikal
zu der Kopplungsöffnung
ausgerichtet ist, um dadurch Änderungen
des Gewichts des Rollstuhlinsassen, Änderungen der relativen vertikalen
Positionierung der Kopplungsteile, Unterschiede der Reifengrößen von Rollstühlen und
dergleichen zu berücksichtigen.
Zusätzlich
enthält
der weibliche Kopplungsteil einen Mikroschalter 73 (siehe 13)
in der Kopplungsöffnung,
welche bestätigt,
wenn der Fuß des
männlichen
Kopplungsteils vollständig
in Eingriff in der Kopplungsöffnung
steht und ein zweiter Mikroschalter nahe dem Riegelbolzen (nicht
dargestellt) ist vorgesehen, welcher bestätigt, wenn der Bolzen ausgefahren
und in der verriegelten Position befindlich ist. Wenn beide Schalter
betätigt
wurden, wird ein Signal zur Konsole 37 (siehe 20)
gesendet, welches anzeigt, dass der Rollstuhl sicher in dem Fahrzeug
eingerastet ist.The 11 and 12 and 15 and 16 show a third embodiment, wherein the wheelchair coupling system of a male coupling part 76 with an elongated foot 78 which is for a sliding latch engagement with a coupling opening 74 formed in the female coupling part 58 is arranged. The female coupling part 58 consists of a steel base 101 from which are upright columns 102 extend upward to support a coupling opening having a rectangular input path. The entrance way 74 is expanding (best off 13 seen) and converges toward a rectangular end portion 96 (in 16 shown), in which the engaging part 80 of the elongated foot 78 couples. The female coupling part includes a centrally located locking bolt 82 , which is arranged transversely to the input path. The locking bolt is preferred 82 spring biased and has a tapered end 84 whichever is suitable, the leading edge 86 of the elongated foot 78 of the male coupling part ( 15 ) to slide into the coupling opening. While the leading edge 86 of the foot 78 over the bolt 82 is running, the spring (not shown) is compressed, the bolt pressed down, so that the engagement part completely into the coupling opening (in the view of 12 ) can enter until the leading edge 86 the same in abutment with the walls of the coupling opening (in the view of 11 ), whereupon a central opening 88 in the engaging part 80 with the bolt 82 Aligns and allows the spring (not shown) to stretch and drive the bolt upwards, whereby the parts are locked together (as in the 11 and 12 shown). When the engaging part 80 of the foot 78 is in engagement with the female coupling part, lie its parallel sides 94 on the inner side walls 96 the rectangular end portion of the coupling opening 74 at. The entrance path of the female coupling opening is designed to widen both laterally and vertically (as seen in FIG 13 can be seen) and suitable, the engagement with the male coupling part ( 76 ) when the wheelchair occupant approaches the stationary position from a generally frontal path. The opening has sufficient vertical space to permit engagement with a male coupling member which is merely generally vertically aligned with the coupling aperture to thereby alter changes in weight of the wheelchair occupant, changes in the relative vertical positioning of the coupling members, differences in tire sizes of wheelchairs and the like. In addition, the female coupling part includes a microswitch 73 (please refer 13 ) in the coupling opening, which confirms when the foot of the male coupling member is fully engaged in the coupling opening and a second microswitch near the locking bolt (not shown) is provided which confirms when the bolt is extended and in the locked position. When both switches are pressed, a signal is sent to the console 37 (please refer 20 ) indicating that the wheelchair is securely locked in the vehicle.
Der
männliche
Kopplungsteil 76 umfasst einen langgestreckten Fuß 78 mit
einem Eingriffsteil 80, welcher an seinem freien Ende im
Vergleich mit der Breite, wo er an einer Tragplatte 89 befestigt
ist, schmaler ausgebildet ist. Die Seitenflächen des langgestreckten Fußes 92 sind
in einem spitzen Winkel angeordnet, welcher bevorzugt, jedoch nicht
notwendigerweise etwa 45 Grad beträgt und laufen zusammen, um
die Vorderkante 86 zu bilden, welche geeignet ist, in Eingriff
mit der Kopplungsöffnung
in einer Vielzahl unterschiedlicher Winkel zu gelangen. Alternativ
laufen die Seitenflächen
des langgestreckten Fußes
zu einem rechteckigen Eingriffsteil mit einer gekrümmten Vorderkante
zusammen, welcher parallele Seiten 94 aufweist, die schmaler
sind als der Teil des Fußes,
der an der Tragplatte befestigt ist. Zusätzlich ist der Eingriffsteil
des Fußes 80 dünner als
der Teil des Fußes,
welcher die Gewindeachse 66 enthält. Nach vollständigem Eingriff
liegt die Vorderkante des Eingriffsteils 86 an den Wandungen
der Kopplungsöffnung 74 an
und die parallelen Seitenflächen 94 des
Eingriffsteils liegen an den inneren Seitenwänden 96 der Kopplungsöffnung an
(wie aus 16 ersichtlich) und erzeugen
so eine sichere Verbindung und bringen die zentrale Öffnung 88 in
dem Eingriffsteil 80 zur Ausrichtung zu dem federvorgespannten
Bolzen 82, welcher in dem weiblichen Kopplungsteil aufgenommen
ist. Diese Verbindung erlaubt es, dass die Kopplungsteile relativ
zueinander eine winklige Verschiebung von etwa 1–3 Grad haben können, um
dadurch allgemein die Drehung des Rollstuhls relativ zu dem Förderfahrzeug
zu begrenzen.The male coupling part 76 includes an elongated foot 78 with an engaging part 80 , which at its free end compared with the width, where it attaches to a support plate 89 is attached, is narrower. The side surfaces of the elongated foot 92 are arranged at an acute angle which is preferred, but not necessarily about 45 degrees, and converge about the leading edge 86 to form, which is adapted to come into engagement with the coupling opening at a plurality of different angles. Alternatively, the side surfaces of the elongate foot converge to form a rectangular engagement member having a curved leading edge, which parallel sides 94 which are narrower than the part of the foot which is attached to the support plate. In addition, the engaging part of the foot 80 thinner than the part of the foot which is the thread axis 66 contains. After complete engagement lies the leading edge of the engaging part 86 on the walls of the coupling opening 74 on and the parallel side surfaces 94 of the engaging part lie on the inner side walls 96 the coupling opening (as out 16 visible) and thus create a secure connection and bring the central opening 88 in the engaging part 80 for alignment with the spring biased bolt 82 , which is received in the female coupling part. This connection allows the coupling parts relative to each other to have an angular displacement of about 1-3 degrees, thereby generally limiting the rotation of the wheelchair relative to the conveyor vehicle.
Aus 15 ist
ersichtlich, dass der männliche
Kopplungsteil ferner eine Achse 66 umfasst, welche an einer
Tragplatte 89 angebracht ist, die eine Vorrichtung umfasst,
welche für
einen verstellbaren und verriegelnden Eingriff mit der Achse in
jeder gewünschten
vertikalen und axialen Position konstruiert ist, wobei die Tragplatte 89 ferner
entweder an dem Rollstuhl oder am Boden angebracht ist. Bevorzugt, jedoch
nicht notwendigerweise ist die Achse 86 mit Gewinde versehen
(wie in 15) gezeigt, um eine sichere
und verstellbare drehbare Befestigung an einem mit Innengewinde
versehenen Kragen 98 in der Tragplatte 89 herzustellen.
Das Drehen der Achse 66 des männlichen Kopplungsteils 76 relativ
zu dem Kragen 98 wird dann für unterschiedliche Höheneinstellungen
des Teils in Abhängigkeit
von der Länge der
Achse und der Entfernung zwischen den darauf angeordneten Gewindegängen sorgen.
Um das männliche
Kopplungsteil 66 in einer gewünschten vertikalen und axialen
Position in dem Kragen 98 zu befestigen, würden Öffnungen
(nicht dargestellt) in dem Kragen 98 und der Achse 66 an
verschiedenen Punkten der Drehung miteinander fluchten, so dass eine
Befestigungseinrichtung bevorzugt, jedoch nicht notwendigerweise
ein Stift 100 mit einer federvorgespannten Verriegelungskugel
an einem Ende oder dergleichen durch die Öffnungen eingeführt werden kann,
nachdem die gewünschte
Fluchtung hergestellt ist. Die Tragplatte 89 weist Bolzenlöcher 90 auf, mittels
derer durch Bolzen die Platte an der Unterseite eines manuell betätigten oder
elektrischen Rollstuhls, eines dreirädrigen Rollers oder irgendeiner anderen
Vorrichtung, mit welcher das Kopplungssystem verwendet wird, befestigt
werden kann. Alternativ kann der Träger konstruiert sein, um einstückig mit dem
männlichen
Kopplungsteil zu sein, so dass ein direktes Anbringen des männlichen
Kopplungsteils am Boden oder Rollstuhl (nicht dargestellt) möglich ist.Out 15 it can be seen that the male coupling part also has an axis 66 includes, which on a support plate 89 is mounted, which comprises a device which is designed for an adjustable and locking engagement with the axis in any desired vertical and axial position, wherein the support plate 89 also attached to either the wheelchair or the floor. Preferably, but not necessarily, the axis 86 threaded (as in 15 ) to provide a secure and adjustable rotatable attachment to an internally threaded collar 98 in the support plate 89 manufacture. Turning the axle 66 of the male coupling part 76 relative to the collar 98 will then provide different height adjustments of the part depending on the length of the axle and the distance between the threads thereon. To the male coupling part 66 in a desired vertical and axial position in the collar 98 To fasten, openings (not shown) would be in the collar 98 and the axis 66 At some points of the rotation are aligned with each other, so that a fastening device preferred, but not necessarily a pin 100 can be inserted through the openings with a spring-biased locking ball at one end or the like after the desired alignment is established. The support plate 89 has bolt holes 90 by means of which by bolts the plate on the underside of a manually operated or electric wheelchair, a three-wheeled scooter or any other device with which the coupling system is used, can be attached. Alternatively, the carrier may be constructed to be integral with the male coupling member so as to allow direct attachment of the male coupling member to the floor or wheelchair (not shown).
Um
den Rollstuhl aus der verriegelten Position zu lösen, ist es lediglich notwendig,
das freie Ende des Hebels 62, welcher verschwenkbar um
eine Achse 60 montiert ist und in Eingriff mit einem Kabel 64 steht,
welches den federvorgespannten Bolzen 82 betätigt, zu
bewegen. Dies kann manuell, falls notwendig, erfolgen, es ist jedoch
offensichtlich, dass dies für
einen Rollstuhlinsassen unmöglich
und für
einen Helfer umständlich
und unbequem sein kann. Es wird folglich bevorzugt, dass der Riegelbolzen
sowohl durch einen manuellen Betätigungshebel 62 als auch
durch einen Solenoidschalter 68 bewegbar ist. Dies würde das
Lösen durch
den Helfer von einem zentralen oder anderen zweckdienlichen Punkt,
beispielsweise dem Fahrersitz, erlauben. Um das Lösen zu erleichtern,
ist ein üblicher
Solenoidschalter 68 nahe dem Hebel 58 montiert,
dessen Stößel (nicht dargestellt)
mit einem Kabel 64 verbunden ist, welches den Bolzen aus
der ausgefahrenen und in Eingriff befindlichen Position zurückzieht.
Bei Betätigung des
Solenoids 68 fährt
der Stößel aus
der ausgefahrenen Position (nicht dargestellt) in die zurückgezogene
Position (nicht dargestellt) zurück
und zieht dadurch den Bolzen 82 nach unten in die entriegelte
Position (nicht dargestellt) und löst den Eingriffsteil 80. Die
Energie für
das Solenoid 68 kann auf irgendeine übliche Weise, wie beispielsweise
Drähte 70,
von der Steuerposition und der Fahrzeugbatterie oder von einer inneren
Energiequelle geliefert werden, welche durch jegliche übliche Fernsteuerung,
wie beispielsweise ein Radiosignal, betätigbar ist. Ein Rollstuhlkopplungssystem
der beschriebenen Art, welches sowohl einen manuellen Betätigungshebel
als auch einen Solenoidschalter aufweist, liefert einen höheren Grad
an Sicherheit, indem ein Insasse sich von dem Förderfahrzeug lösen kann,
unabhängig
davon, ob der Solenoidschalter versagt, um den Bolzen aus der Eingriffsposition
wegen einer Störung
der Energieversorgung oder auf andere Weise zurückzuziehen, versagt.To release the wheelchair from the locked position, it is only necessary to use the free end of the lever 62 which is pivotable about an axis 60 is mounted and engaged with a cable 64 stands, which the spring-biased bolt 82 pressed, move. This can be done manually if necessary, but it is obvious that this may be impossible for a wheelchair occupant and cumbersome and inconvenient for a helper. It is thus preferred that the locking bolt be activated both by a manual operating lever 62 as well as by a solenoid switch 68 is movable. This would allow release by the helper from a central or other convenient point, such as the driver's seat. To facilitate release, a common solenoid switch 68 near the lever 58 mounted, the ram (not shown) with a cable 64 is connected, which retracts the bolt from the extended and engaged position. Upon actuation of the solenoid 68 The plunger moves back from the extended position (not shown) in the retracted position (not shown) and thereby pulls the bolt 82 down to the unlocked position (not shown) and releases the engagement member 80 , The energy for the solenoid 68 can in any usual way, such as wires 70 , from the control position and the vehicle battery, or from an internal power source operable by any conventional remote control, such as a radio signal. A wheelchair coupling system of the type described having both a manual operating lever and a solenoid switch provides a greater degree of safety by allowing an occupant to disengage from the conveyor vehicle, regardless of whether the solenoid switch fails to move the bolt out of the engaged position Failure of the power supply or otherwise withdraw, failed.
Unter
bestimmten Umständen
kann ein Rollstuhlinsasse der Fahrer des Fahrzeugs sein, in welchem
das Kopplungssystem nahe und unmittelbar hinter dem Steuerrad eingebaut
ist. Üblicherweise
ist unter diesen Umständen
das Fahrzeug mit Handsteuermitteln ausgestattet und der übliche Fahrersitz wurde
entfernt. Ein Kopplungsteil 58 ist am Fahrzeugboden in
einer zweckdienlichen Position hinter dem Steuerrad des Fahrzeugs
(nicht dargestellt) montiert, wie dies in 17 dargestellt
ist. Wie klarer aus den 18 und 19 ersichtlich,
ist der weibliche Kopplungsteil 58 gleitbar auf einer Grundplatte 32 für eine Bewegung
zwischen einer vorderen Position, wie aus 18 ersichtlich,
und einer hinteren Position, wie aus 19 ersichtlich,
montiert, wenn eine Verriegelung (nicht dargestellt), welche zwischen
dem Teil 31 und der Grundplatte 32 angeordnet
ist, durch einen Stellhebel 33 betätigt wurde, welcher allgemein,
jedoch nicht notwendigerweise an dem Armaturenbrett oder der Seitenwand
des Fahrzeugs angeordnet ist und für den Rollstuhlinsassen zugänglich ist.
Der Hebel 33 ist allgemein betriebsmäßig mit der Verriegelung durch
ein Betätigungskabel 34 verbunden.In certain circumstances, a wheelchair occupant may be the driver of the vehicle in which the docking system is installed near and immediately behind the steering wheel. Usually under these circumstances the vehicle is equipped with manual controls and the usual driver's seat has been removed. A coupling part 58 is mounted on the vehicle floor in an appropriate position behind the steering wheel of the vehicle (not shown), as shown in FIG 17 is shown. How clearer from the 18 and 19 can be seen, is the female coupling part 58 slidable on a base plate 32 for a movement between a forward position, like out 18 can be seen, and a rear position, as out 19 seen, mounted, when a lock (not shown), which between the part 31 and the base plate 32 is arranged by a lever 33 has been operated, which is generally, but not necessarily arranged on the dashboard or the side wall of the vehicle and is accessible to the wheelchair occupant. The lever 33 is generally operational with the lock by an actuating cable 34 connected.
Im
Betrieb verankert der Rollstuhlinsasse den Rollstuhl in dem weiblichen
Kopplungsteil und der in der Wand der Kopplungsöffnung angeordnete Mikroschalter
und der Mikroschalter, der nahe dem Verriegelungsbolzen angeordnet
ist, werden betätigt und
zeigen zusammen durch ein grünes
Licht 38 am Armaturenbrett 37 (in der Ansicht
von 20) an. Wenn das grüne Licht angeschaltet ist,
kann der Insasse sich entweder vorbereiten zu fahren oder kann seine
Position bezüglich
des Steuerrades einstellen. Um die Position einzustellen, wird der
Stellhebel 33 nach unten gedrückt, um zeitweise den weiblichen Kopplungsteil 31 von
der Basis 32 zu lösen.
Dies deaktiviert das grüne
Licht 38 und aktiviert ein blinkendes gelbes Licht 39,
um anzuzeigen, dass der Rollstuhl nicht von dem Kopplungsteil gelöst ist,
jedoch gleichzeitig nicht in seiner vollständig verriegelten Position
befindlich ist. Der Rollstuhlinsasse kann dann entweder den Kopplungsteil
aus einer neutralen Mittelposition um etwa 2''–4'' nach vorne oder hinten verschieben,
um dadurch eine gewünschte
und bequeme Fahrposition zu erreichen. Wenn die gewünschte Position
erreicht ist, wird der Stellhebel 33 angehoben und der
Kopplungsteil 31 und die Basis 32 werden miteinander
verriegelt. Das gelbe Licht 39 hört dann auf zu blinken und
das grüne
Licht 38 geht wieder an. Um den Rollstuhl und den Insassen
vollständig
von dem Kopplungsteil zu lösen,
kann der Insasse den Freigabeknopf 35 auf der Konsole 36 drücken, um
dadurch den männlichen
Kopplungsteil 6 von dem weiblichen Kopplungsteil 31 zu
lösen.
Beim Drücken
des Knopfes 35 wird ein rotes Licht 40 blinken
und beim Lösen
des Arms 6 konstant anbleiben, um anzuzeigen, dass der
Rollstuhl nicht gesichert ist.In operation, the wheelchair occupant anchors the wheelchair in the female coupling member and the microswitch disposed in the wall of the coupling opening, and the microswitch located near the locking bolt are actuated and together display a green light 38 on the dashboard 37 (in the view of 20 ) at. When the green light is on, the occupant can either prepare to drive or can adjust his position relative to the steering wheel. To adjust the position, the adjusting lever 33 pressed down to temporarily the female coupling part 31 from the base 32 to solve. This deactivates the green light 38 and activates a flashing yellow light 39 to indicate that the Wheelchair is not detached from the coupling part, but at the same time is not in its fully locked position. The wheelchair occupant may then either shift the coupling member forward or rearward from a neutral center position by about 2 "- 4" to thereby achieve a desired and comfortable riding position. When the desired position is reached, the adjusting lever becomes 33 lifted and the coupling part 31 and the base 32 are locked together. The yellow light 39 then stop flashing and the green light 38 starts again. To fully release the wheelchair and occupant from the docking member, the occupant can release the release button 35 on the console 36 to thereby push the male coupling part 6 from the female coupling part 31 to solve. When pressing the button 35 becomes a red light 40 blink and when loosening the arm 6 remain constant to indicate that the wheelchair is not secured.
Es
ist offensichtlich, dass entweder ein männlicher Kopplungsteil oder
ein weiblicher Kopplungsteil fest an einem Träger der Unterseite eines Rollstuhls
montiert sein kann, wobei der jeweils andere von männlichem
oder weiblichem Kopplungsteil fest am Boden oder an einer Abstützung auf
diesem angebracht ist. Zusätzlich
können
bei jeder Ausführungsform
die weiblichen Kopplungsteile 5, 9, 58 sowohl
am Boden des Fahrzeugs als auch am Rollstuhl vorgesehen sein, um
dadurch eine maximale Bodenfreiheit für den Rollstuhl und einen ungestörten Boden
in dem Fahrzeug zu erzielen. Bei dieser Anordnung ist es selbstverständlich notwendig,
den männlichen
Kopplungsteil oder die Verbindungsachse zu modifizieren, um den
Eingriff mit den weiblichen Kopplungsteilen an beiden Enden zu ermöglichen,
so dass der männliche
Kopplungsteil oder Verbindungsachse von den weiblichen Kopplungsteilen
abgenommen werden kann, welche sowohl am Rollstuhl als auch am Boden
befestigt sind.It is obvious that either a male coupling part or a female coupling part can be fixedly mounted on a support of the underside of a wheelchair, the other one of the male or female coupling part being fixedly attached to the ground or to a support thereon. In addition, in each embodiment, the female coupling parts 5 . 9 . 58 be provided both on the floor of the vehicle and on the wheelchair, thereby achieving maximum ground clearance for the wheelchair and an undisturbed floor in the vehicle. With this arrangement, it is of course necessary to modify the male coupling part or the connection axis to allow engagement with the female coupling parts at both ends so that the male coupling part or connection axis can be detached from the female coupling parts which are on both the wheelchair and the vehicle also attached to the ground.
Ferner
weisen einige Rollstühle
sehr wenig Bodenfreiheit auf und verfangen sich häufig an
Hindernissen am Boden. Aus diesem Grund wird es bevorzugt, dass
der weibliche Kopplungsteil 58 mit einem geneigten Deckel
versehen ist, der ein so niedriges wie möglich vertikales Profil aufweist,
so dass der Rollstuhl leicht über
Hindernisse laufen kann. Der weibliche Kopplungsteil kann ferner
mit Lichtern nahe der Kopplungsöffnung
versehen sein, welche es bei Nacht oder in dunklen Umge bungen für den Insassen
erleichtern, den Rollstuhl anzukoppeln.Furthermore, some wheelchairs have very little ground clearance and often catch obstacles on the ground. For this reason, it is preferred that the female coupling part 58 is provided with a tilted lid having as low a vertical profile as possible so that the wheelchair can easily pass over obstacles. The female coupling member may further be provided with lights near the coupling opening, which make it easier at night or in dark environments for the occupant to couple the wheelchair.
Obwohl
soweit Ausführungsformen
beschrieben wurden, welche auf die Anordnung des Rollstuhls nahe
der Fahrerposition Bezug nehmen, ist offensichtlich, dass das hier
beschriebene Kopplungssystem nicht darauf beschränkt ist. Ein Kopplungsteil
kann genauso gut an irgendeinem oder mehreren der Sitzpositionen
in dem Fahrzeug sowohl vorne als auch hinten angeordnet werden.
Zusätzlich
wurden die verstellbaren Merkmale des hier beschriebenen Kopplungssystems
unter Bezugnahme von Vorwärts-
und Rückwärtsbewegung
beschrieben, wenn der Rollstuhl in der Betriebsstellung befindlich
ist und die Höhenverstellung
des männlichen
Kopplungsteils bezüglich
des Trägers.
Es können
jedoch Situationen auftreten, unter denen eine begrenzte seitliche
Bewegung oder zusätzliche
vertikale Bewegung des weiblichen Kopplungsteils gewünscht ist.
Eine seitliche Bewegung kann leicht dadurch erreicht werden, dass
die Befestigungsbolzen des Gleitmechanismus in langgestreckten Bolzenlöchern gelöst werden,
um dadurch die erforderliche Verstellung zu erreichen, wonach diese
durch den Techniker des Einbaus wieder angezogen werden. In ähnlicher
Weise kann eine zusätzliche
Vertikalbewegung dadurch erreicht werden, indem sorgfältig Scheiben
eingesetzt werden oder indem eine Verstellung durch Hebebolzen erfolgt.Even though
as far as embodiments
which were close to the arrangement of the wheelchair
the driver position, it is obvious that this is
described coupling system is not limited thereto. A coupling part
may work just as well on any one or more of the seating positions
be arranged in the vehicle both front and rear.
additionally
were the adjustable features of the coupling system described here
referring to forward
and backward movement
described when the wheelchair is in the operating position
is and the height adjustment
of the male
Coupling part with respect to
of the carrier.
It can
However, situations occur under which a limited lateral
Exercise or additional
vertical movement of the female coupling part is desired.
A lateral movement can be easily achieved by
the fastening bolts of the sliding mechanism are released in elongate bolt holes,
to thereby achieve the required adjustment, after which this
be recaptured by the technician of the installation. In similar
Way can be an extra
Vertical movement can be achieved by carefully slicing
be used or by an adjustment by lifting bolts.
Obwohl
die hier beschriebenen und beanspruchten Erfindungen in wesentlichen
Einzelheiten unter Bezugnahme auf bestimmte bevorzugte Ausführungsformen
dargestellt und beschrieben wurden, ist dem Fachmann offensichtlich,
dass die hier beanspruchten Erfindungen bei anderen Ausführungsformen
benutzt werden können
einschließlich
Verbesserungen, Abwandlungen und Modifikationen der hier dargestellten
Ausführungsformen.
Die hier dargestellten Ausführungsformen
wurden zum Zwecke der Veranschaulichung und nicht der Einschränkung dargeboten.
Folglich soll der Grundgedanke und Schutzumfang der beiliegenden
Patentansprüche nicht
auf die Beschreibung der hier enthaltenen Ausführungsformen beschränkt werden.Even though
the inventions described and claimed herein in substantial
Details with reference to certain preferred embodiments
are shown and described, it is obvious to the person skilled in the art that
that the claimed herein inventions in other embodiments
can be used
including
Improvements, modifications and modifications of the presented here
Embodiments.
The embodiments shown here
were presented for the purpose of illustration and not limitation.
Consequently, the basic idea and scope of the enclosed
Claims not
be limited to the description of the embodiments contained herein.
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Ein
Kopplungssystem zum Befestigen eines Rollstuhls in einem Fahrzeug,
bei welchem Kopplungsteile fest an dem Rahmen des Rollstuhls und dem
Boden des Fahrzeugs entweder direkt oder durch Anbringen an einem
Träger
befestigt sind, welcher entweder am Rahmen des Rollstuhls oder am Boden
des Fahrzeugs angebracht ist. Ein männlicher Kopplungsteil ist
auf einem Träger
an der Unterseite des Rollstuhls montiert, welcher in dem Fahrzeug derart
angeordnet wird, dass der männliche
Kopplungsteil und der weibliche Kopplungsteil miteinander fluchten
und der männliche
Kopplungsteil gleitend und lösbar
mit dem weiblichen Kopplungsteil verriegelt wird. Bevorzugt enthält der weibliche
Kopplungsteil einen elektrisch betätigten, federvorgespannten Lösungsmechanismus
und kann ferner einen Gleitmechanismus einschließen, welcher eine begrenzte Vorwärts- und
Rückwärtsbewegung
des Rollstuhls erlaubt, während
dieser gehalten ist.One
Coupling system for securing a wheelchair in a vehicle,
in which coupling parts fixed to the frame of the wheelchair and the
Floor of the vehicle either directly or by attaching to one
carrier
attached, which is either on the frame of the wheelchair or on the ground
of the vehicle is mounted. A male coupling part is
on a carrier
mounted on the underside of the wheelchair, which in the vehicle so
it is arranged that the male
Coupling and the female coupling part aligned
and the male
Coupling part sliding and releasable
is locked with the female coupling part. Preferably contains the female
Coupling part an electrically operated, spring-biased release mechanism
and may further include a sliding mechanism having limited forward and backward movement
regression
of the wheelchair allowed while
this is held.
