DE1119580B

DE1119580B - Device for guiding the cutting units of combine harvesters according to the soil surface

Info

Publication number: DE1119580B
Application number: DEV9582A
Authority: DE
Inventors: Werner Reinboth
Original assignee: MAEHDRESCHERWERK WEIMAR VEB
Current assignee: MAEHDRESCHERWERK WEIMAR VEB
Priority date: 1955-10-10
Filing date: 1955-10-10
Publication date: 1961-12-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Führung der Schneidwerke von Mähdreschern nach der Bodenoberfläche, mit durch zwei Elektromagneten gesteuerter, hydraulischer Hubvorrichtung.The invention relates to a device for guiding the cutting units of combine harvesters according to the Floor surface with hydraulic lifting device controlled by two electromagnets.

Es sind Bodenführungen für Schneidwerke an Mähdreschern bekannt, die, um ständig gleichbleibende BodenabstandshÖhen des Schneidwerkes zu gewährleisten, mit Stützkufen bzw. Schleifkufen den Boden abtasten.There are known floor guides for cutting units on combine harvesters, which, in order to be constant To ensure ground clearance heights of the cutting unit, the ground with support runners or grinding runners scan.

Des weiteren ist eine Bodenführung bekannt, die nach dem elektromechanischen Prinzip arbeitet. So wird z. B. die durch die Bodenunebenheit eingeleitete Bewegung eines Hebels für das »Ein- und Ausschalten« bzw. für »Vor- und Rücklauf« eines Elektromotors benutzt, welcher über eine Winde das Schneidwerk hebt und senkt.Furthermore, a floor guide is known which works according to the electromechanical principle. So is z. B. the movement of a lever for "switching on and off" initiated by the unevenness of the floor or for "forward and reverse" of an electric motor, which is driven by a winch Cutting unit raises and lowers.

Außerdem sind Einrichtungen zur Bodenführung bekannt, bei denen eine Hubhydraulik von den Tasteinrichtungen aus über Gestänge und Bowdenzüge gesteuert wird.In addition, devices for floor guidance are known in which a hydraulic lift from the sensing devices is controlled from via linkage and Bowden cables.

Diese bekannten Bodenführungseinrichtungen gestatten es nicht, daß das Schneidwerk bereits gehoben wird, wenn ein Fühler infolge einer Bodenerhebung die Aufwärtsbewegung einschaltet, und daß das Senken erst dann eintritt, wenn alle Fühler auf »Senken« schalten und die Abwärtsbewegung ohne Verzögerung einleiten, so daß die Taster ohne größeren Vorlauf angeordnet werden können und somit gewährleistet ist, daß das Schneidwerk der Bodenoberfläche sicher folgt.These known ground guide devices do not allow the cutting unit to be raised when a sensor switches on the upward movement as a result of a rise in the ground, and that the Lowering only occurs when all sensors switch to "lowering" and the downward movement without Initiate a delay so that the buttons can be arranged without a major advance and thus guaranteed is that the cutting unit follows the surface of the ground safely.

Die bekannten mechanisch-hydraulischen Bodenführungen erweisen sich infolge der kleinen Steuerwege und der Gestängeluft als sehr empfindlich, so daß unter landwirtschaftlichen Bedingungen keine sichere Arbeit gewährleistet ist.The known mechanical-hydraulic floor guides prove to be due to the small control paths and the rod air as very sensitive, so that no under agricultural conditions safe work is guaranteed.

Das direkte Abtasten mittels Schleifkufen hat den Nachteil, daß die Reibungskräfte Stützkräfte hervorrufen, die eine Schwerzügigkeit zur Folge haben und unter ungünstigen Bedingungen die Triebräder der Erntemaschine vom Boden abheben.Direct scanning by means of grinding runners has the disadvantage that the frictional forces cause supporting forces, which result in sluggishness and, under unfavorable conditions, the driving wheels of the Lift the harvester off the ground.

Bei dem elektromechanischen Prinzip ist die lange Reaktionszeit mit dem damit verbundenen großen Vorlauf des Tasters als entscheidender Nachteil anzusehen. Diese Mängel sind bei der erfindungsgemäßen Einrichtung dadurch beseitigt, daß, an einem Festpunkt des Schneidwerkes geeignet verteilt, zwei oder mehr Tastorgane angeordnet sind, die je eine Kontakteinrichtung für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung gesondert enthalten, wobei in den Stromkreis für einen Elektromagneten zur Auslösung des hydraulischen Hebevorganges die oberen Kontakte parallel und die unteren Kontakte für die Senkbewegung in Einrichtung zur Führung der Schneidwerke von Mähdreschern nach der BodenoberflächeIn the case of the electromechanical principle, the long response time is associated with the long one To see the advance of the button as a decisive disadvantage. These shortcomings are in the present invention Device eliminated in that, suitably distributed at a fixed point of the cutting unit, two or more tactile organs are arranged, each having a contact device for the upward and downward movement included separately, being in the circuit for an electromagnet to trigger the hydraulic Lifting process the upper contacts parallel and the lower contacts for the lowering movement in Device for guiding the cutting units of combine harvesters according to the ground surface

Anmelder:Applicant:

VEB Mähdrescherwerk Weimar,
Weimar, Buttelstedter Str. 4VEB combine harvester plant Weimar,
Weimar, Buttelstedter Str. 4

Werner Reinboth, Morl über Halle/Saale,
ist als Erfinder genannt wordenWerner Reinboth, Morl via Halle / Saale,
has been named as the inventor

dem Stromkreis des ihnen zugeordneten Elektromagneten in Reihe geschaltet sind. Dabei tritt der Vorteil ein, daß jedes Tastorgan für sich allein eine Aufwärtsbewegung des Schneidwerkes auslösen kann, während für die Abwärtsbewegung alle Tastorgane nur gemeinsam das Senken hervorrufen können.are connected in series with the circuit of the electromagnet assigned to them. This is where the advantage occurs one that each tactile organ can trigger an upward movement of the cutting unit by itself, while for the downward movement all tactile organs can only cause the lowering together.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Abb. 1 eine Seitenansicht einer angenommenen Abtastvorrichtung mit den schematisch dargestellten Kontakteinrichtungen,Fig. 1 is a side view of an assumed scanning device with the ones shown schematically Contact facilities,

Abb. 2 den elektrischen Schaltplan für zwei Tastorgane ohne Darstellung der mechanischen Einrichtungen undFig. 2 shows the electrical circuit diagram for two tactile elements without showing the mechanical devices and

Abb. 3 den Schaltplan nach Abb. 2, jedoch für z. B. drei Tastorgane.Fig. 3 shows the circuit diagram according to Fig. 2, but for z. B. three tactile organs.

Am Fingerbalken 1 oder an einem anderen Festpunkt des Schneidwerkes eines Mähdreschers sind die Tastorgane 2, hier beispielsweise eine Rolle, an den Hebeln 3 befestigt, die um die Achse 4 vertikal schwenken können.On the finger bar 1 or on another fixed point of the cutting mechanism of a combine harvester, the sensing elements 2, here for example a roller, are attached to the levers 3, which can pivot vertically about the axis 4.

Für diesen Zweck werden durch die Hebel 3 bei einer Aufwärtsbewegung der Tastorgane 2 Kontakte 5, 6 und bei einer Abwärtsbewegung Kontakte 7, 8 geschlossen. Mechanische Einrichtungen für die Kontaktes, 6 und 7, 8 sind in der Elektrotechnik hinreichend bekannt. Die Kontaktteile 6 sind alle leitend mit der Masse, in die ein Pol der Stromquelle 9 (Abb. 2 und 3) geleitet ist, verbunden. Die dazugehörigen Kontaktteile 5 sind alle mit dem einen Ende der Wicklung eines Elektromagneten 10 leitend verbunden, der bei Stromfluß die hydraulische Einrichtung durch den Hebel 11 auf Heben des Schneidwerkes schaltet. Das andere Ende der Wicklung des Elektromagneten 10 führt zur Schließung des Strom-For this purpose, the lever 3 closes contacts 5, 6 when the sensing elements 2 move upwards and contacts 7, 8 when they move downwards. Mechanical devices for the contacts 6 and 7, 8 are well known in electrical engineering. The contact parts 6 are all conductively connected to the ground, into which one pole of the power source 9 (Fig. 2 and 3) is routed. The associated contact parts 5 are all conductively connected to one end of the winding of an electromagnet 10 which, when current flows, switches the hydraulic device through the lever 11 to raise the cutting unit. The other end of the winding of the electromagnet 10 leads to the closure of the current

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kreises an den nicht mit der Masse verbundenen Pol der Stromquelle 9. Jeder der vorhandenen Kontakte 5, 6 kann beim Schließen demnach den Hebevorgang auslösen. Dadurch, daß die Kontakte 5, 6 für die Auslösung des Hebevorganges parallel in den Stromkreis für den Elektromagneten 10 geschaltet sind, kann der Fingerbalken einseitigen Bodenerhebungen ausweichen.circuit to the pole of the power source 9 that is not connected to ground. Each of the existing contacts 5, 6 can therefore trigger the lifting process when closing. The fact that the contacts 5, 6 for the Triggering of the lifting process are connected in parallel in the circuit for the electromagnet 10, the finger bar can avoid unilateral elevations in the ground.

Für das Senken des Schneidwerkes und damit des Fingerbalkens 1 sind beim Erfindungsgegenstand andere Bedingungen geschaffen, da dieser Vorgang in der Praxis erst dann eingeleitet werden kann, wenn alle vorhandenen Tastorgane gemeinsam die Senkmöglichkeit anzeigen. Bei der Parallelschaltung der Kontakte 7, 8 in den Stromkreis für den Elektromagnetenl2 würde der Senkvorgang durch ein Tastorgan 2 schon ausgelöst, obwohl die Bedingungen bei einem anderen Tastorgan 2 noch nicht vorhanden sind. Dabei entsteht die Gefahr, daß der Fingerbalken einseitig schleift oder gar in eine Bodenerhebung eindringt. Die Kontakte 7, 8 sind daher in dem Stromkreis für den Elektromagneten 12 hintereinandergeschaltet, so daß nur bei gemeinsamer Senkbereitschaft der Tastorgane 2 ein Stromfluß für das Senken erfolgt. Dazu wird jeweils ein Kontaktteil 7 mit dem benachbarten Kontaktteil 8, oder umgekehrt, und von den frei bleibenden Kontaktteilen wird einer mit der Masse und der andere mit dem einen Ende des Elektromagneten 12 leitend verbunden und dieser, wie der Elektromagnet 10, mit dem anderen Ende der Wicklung an die Stromquelle 9 angeschlossen.For the lowering of the cutting mechanism and thus the finger bar 1, other conditions are created in the subject matter of the invention, since this process can only be initiated in practice when all existing tactile organs jointly indicate the possibility of lowering. When the contacts 7, 8 are connected in parallel in the circuit for the electromagnet 12, the lowering process would already be triggered by a feeler element 2, although the conditions for another feeler element 2 are not yet present. There is a risk that the finger bar will drag on one side or even penetrate a bump in the ground. The contacts 7, 8 are therefore connected in series in the circuit for the electromagnet 12, so that a current flow for the lowering occurs only when the sensing elements 2 are ready to lower. For this purpose, one contact part 7 is connected to the adjacent contact part 8, or vice versa, and one of the remaining contact parts is conductively connected to ground and the other to one end of the electromagnet 12 and this, like the electromagnet 10, to the other end the winding is connected to the power source 9.

Für die Erfordernisse in der Praxis werden bei den üblichen Mähdreschern zwei Tastorgane genügen, die auf beiden Seiten des Fingerbalkens angeordnet werden, jedoch ist es ohne weiteres denkbar, daß bei großen Schnittbreiten und schwierigen Geländeverhältnissen auch drei oder sogar mehr Tastorgane erwünscht sind.For the requirements in practice, two tactile organs are sufficient in conventional combine harvesters, which are arranged on both sides of the finger bar, but it is easily conceivable that with large cutting widths and difficult terrain, three or even more tactile organs are desirable are.

Claims

PATENT CLAIM:

Device for guiding the cutting units of combine harvesters to the ground surface, with a hydraulic lifting device controlled by two electromagnets, characterized in that two or more sensing elements (2) are arranged at a fixed point of the cutting unit, each of which has a contact device (5, 6 and 7, 8) for the upward and downward movement, the contacts in the circuit of the electromagnet (10) for triggering the lifting process being connected in parallel, in the circuit of the electromagnet (12) for the lowering process being connected in series.

Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2514764, 2555 034.

1 sheet of drawings