DE1118020B

DE1118020B - Control unit for hydraulic or pneumatic wheel brakes of aircraft

Info

Publication number: DE1118020B
Application number: DEV16382A
Authority: DE
Inventors: Walter Freund
Original assignee: Industriewerke Karl Marx Stadt VEB
Current assignee: Industriewerke Karl Marx Stadt VEB
Priority date: 1959-04-17
Filing date: 1959-04-17
Publication date: 1961-11-23

Description

Steuergerät für hydraulische oder pneumatische Laufradbremsen von Flugzeugen Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät für Flugzeuglaufradbremsen, das sowohl Normal- als auch Lenk-, Not- oder Parkbremsung ermöglichen soll.Control unit for hydraulic or pneumatic wheel brakes from Aircraft The invention relates to a control device for aircraft wheel brakes, that should enable both normal and steering, emergency or parking braking.

Es sind hydraulisch oder pneumatisch wirkende Bremssysteme bekannt, die im wesentlichen aus einer Reihe von einzelnen Geräten bestehen, welche selbsttätig oder durch manuelle Bedienung die Vorgänge der Normal-, Lenk-, Not- und Parkbremsen steuern. Häufig werden bei diesen Bremssystemen noch hydraulische und elektrische Geräte kombiniert, um sonst notwendige, gewichtsbringende hydraulische Leitungen bei der oft räumlich weit auseinanderliegenden Anordnung der Geräte zu vermeiden. Hinzu kommt bei diesen Ausführungen ein notwendiger großer Aufwand an Armaturen und Leitungen, um diese untereinander entsprechend einem bestimmten Schema zu einer Bremsanlage verbinden zu können. Der notwendige Aufwand an Gewicht bei den bekannten Bremssystemen ist verhältnismäßig groß, da alle Geräte als Einzelaggregate ausgebildet sind, wobei jedes ein besonderes Gehäuse, besondere Anschlüsse und besondere Befestigungsmöglichkeiten haben muß. Vielfach bereitet bei diesen Anlagen der Einbau einer getrennten Bedienung für das Haupt-und Notbremsventil Schwierigkeiten, zumindest ist erhöhter Aufwand damit verbunden.Hydraulically or pneumatically acting brake systems are known, which essentially consist of a number of individual devices, which are automatic or by manual operation the processes of the normal, steering, emergency and parking brakes steer. Often these brake systems are also hydraulic and electric Devices combined with otherwise necessary, weight-bearing hydraulic lines should be avoided when the devices are often spatially far apart. In addition, these designs require a great deal of effort in terms of fittings and lines to connect them to one another according to a certain scheme To be able to connect the brake system. The necessary effort in weight with the known Brake systems is relatively large, since all devices are designed as individual units are, each with a special housing, special connections and special mounting options must have. In many cases, these systems can be installed with separate controls for the main and emergency brake valve difficulties, at least is increased effort associated with it.

Weiterhin sind Steuergeräte für Laufradbremsen, insbesondere von Flugzeugen, bekannt, welche bei Abfall des Druckes der Hauptdruckmittelquelle selbsttätig auf eine Notdrucknüttelquelle umschalten, um eine Bremsung der Räder auch bei Wirkung der Notdruckmittelquelle zu gewährleisten. Durch ein im hydraulischen Bremssystem angeordnetes Umschaltventil kann dabei das Hauptdrucksystem oder das Hilfsdrucksystem mit den Radbremsen verbunden 'werden.Furthermore, control devices for wheel brakes, in particular for aircraft, known, which automatically opens when the pressure of the main pressure medium source drops Switch over a Notdrucknüttelquelle to brake the wheels, even if they are effective to ensure the emergency pressure medium source. By one in the hydraulic braking system arranged switching valve can be the main pressure system or the auxiliary pressure system connected to the wheel brakes'.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Steuergerät für Flugzeuglaufradbremsanlagen zu schaffen, mit dem bei sinnvoller und einfacher Konstruktion alle an eine Flugzeuglaufradbremsanlage gestellten Forderungen in bezug auf Normal-, Lenk-, Not- und Parkbremsen auf das Vorteilhafteste mit großer Sicherheit erfüllt werden.The object of the invention is to provide a control device for aircraft wheel brake systems to create, with which, with a sensible and simple construction, all of them are connected to an aircraft wheel brake system made demands with regard to normal, steering, emergency and parking brakes on the Most advantageous to be met with great certainty.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Steuerschieber jedes Kreuzventils durch den Druck aus einer Hauptdruckmittelquelle in eine derartige Stellung verschiebbar ist, daß zu jedem Radbremszylinder eine Verbindung über einen Gleitschutzautomaten von einer Steuerkammer jeweils in dem zugehörigen Bremsdruckventil hergestellt ist, während bei fehlendem Druck von der Hauptdruckmittelquelle her jeder Steuerschieber der Kreuzventile in eine derartige Stellung verschoben ist, daß eine den Gleitschutzautoamten umgehende Verbindung von der Steuerkammer zum Radbremszylinder hergestellt ist, wobei beidemal die Steuerkammer unter Druck setzbar ist bei Betätigung eines Steuerelements (des. Bremspedals).This is achieved according to the invention in that the control slide each cross valve by the pressure from a main pressure medium source in such a Position is displaceable that to each wheel brake cylinder a connection via a Anti-skid machines from a control chamber in the associated brake pressure valve is established, while in the absence of pressure from the main pressure medium source each control spool of the cross valves is moved to such a position, that an immediate connection to the anti-skid vehicle from the control chamber to Wheel brake cylinder is made, in both cases the control chamber can be pressurized is when a control element (the brake pedal) is pressed.

Am Steuerschieber ist eine Druckfeder wirksam, die ihn in diejenige Stellung zu drücken versucht, in welcher die den Gleitschutzautomaten umgehende Verbindung zwischen dem Bremsdruckventil und dem Radbremszylinder vorhanden ist, während ein Druckbolzen derart im Kreuzventil sitzt, daß dieser bei Beaufschlagung durch den Druck der Hauptdruckmittelquelle den Steuerschieber gegen den Druck der Druckfeder in diejenige Stellung verstellt, in welcher der Gleitschutzautomat wirksam werden kann.A compression spring is effective on the control slide, which pulls it into the Attempts to press position in which the anti-skid device bypassing There is a connection between the brake pressure valve and the wheel brake cylinder, while a pressure pin is seated in the cross valve in such a way that it is acted upon by the pressure of the main pressure medium source the control slide against the pressure of the The compression spring is adjusted to the position in which the automatic slide protection is effective can be.

Weiterhin wird dies erreicht durch einen Ringkanal im Schaft des Bremsdruckventils, wobei der Ringkanal durch die Betätigung des Steuerelements (Bremspedals) in Verbindung zur Steuerkammer des Bremsdruckventils verschiebbar ist und wobei der Ringkanal andererseits Verbindung hat zu dem derart im Druckumschaltventil liegenden Zylinderraum, daß dieser Raum bei vorhandenem Druck von der Hauptdruckmittelquelle her selbsttätig mit dieser, bei fehlendem Druck von der Hauptdruckmittelquelle her dagegen selbsttätig über den Ringraum des Druckumschaltventils Verbindung zur Notdruckmittelquelle hat.This is also achieved through an annular channel in the shaft of the brake pressure valve, wherein the annular channel through the actuation of the control element (brake pedal) in connection is displaceable to the control chamber of the brake pressure valve and wherein the annular channel on the other hand, it has a connection to the cylinder space located in the pressure switchover valve, that this space is automatically operated when there is pressure from the main pressure medium source with this, however, automatically when there is no pressure from the main pressure medium source has a connection to the emergency pressure medium source via the annulus of the pressure switching valve.

Außerdem wird dies erreicht durch Anordnung der Bremsdruckventile, Kreuzventile, des Druckumschaltventils sowie der Druckversorgungsleitungen und der Abflußleitung in einem gemeinsamen Gehäuse. Die Erfindung ist bei einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 das Steuergerät in unbetätigter Stellung, Fig. 2 das Steuergerät, betätigt zur Normal- bzw. Lenkbremsung, und Fig. 3 das Steuergerät, betätigt zur Not- und Parkbremsung.This is also achieved by arranging the brake pressure valves, Cross valves, the pressure switch valve as well as the pressure supply lines and the Drain line in a common housing. The invention is at an embodiment shown in the drawing. 1 shows the control device in the non-actuated position, Fig. 2 the control unit, actuated for normal or steering braking, and FIG. 3 the control device actuated for emergency and parking braking.

Das Steuergerät besteht aus einem Steuergehäuse 1, in welchem ein Umschaltventil 2, zwei Bremsdruckventile 3 und zwei hydraulische Kreuzventile 4 angeordnet sind. Das Steuergehäuse 1 hat eine Hauptversorgungsleitung 5, eine Notversorgungsleitung 6 und eine Abflußleitung 7. Die Hauptversorgungsleitung 5 verbindet Räume 8 der Kreuzventile 4 und einen Zylinderraum 9 des Druckumschaltventils 2 mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle. Die Notversorgungsleitung 6 führt von einem Ringraum 10 des Druckumschaltventils 2 zu einer nicht dargestellten Notdruckmittelquelle. Vom Zylinderraum 9 des Umschaltventils 2 führt eine Flüssigkeitsleitung 11 zu Ringkanälen 12 der in Bremsdruckventilen 3 angeordneten Ventilkegel 13. Der Ventilkegel 13 ragt in einen Raum 14 des Bremsdruckventils 3, während eine im Ventilkegel 13 angeordnete Ventilhülse 15 in einem Raum 16 liegt und über einen Druckbolzen 17 Verbindung zu einem Steuerelement 18 aufweist. Die Räume 16 der Bremsdruckventile 3 sind mit Flüssigkeitskammern 19 und 20 der Kreuzventile 4 durch die Abflußleitung 7 verbunden, welche durch einen Raum 21 des Umschaltventils 2 führt, wobei der Zylinderraum 21 durch einen Ventilkolben 22 vom Zylinderraum 9 getrennt ist. Die Abflußleitung 7 hat Verbindung zu einem nicht dargestellten Sammelbehälter. Die Räume 14 der Bremsdruckventile 3 sind über Leitungen 23 mit Flüssigkeitskammern 24 der Kreuzventile 4 verbunden, wobei ein Steuerschieber 25, dessen eine Seite an einer Druckfeder 26 und dessen andere Seite an einem Druckbolzen 27 anliegt, die Flüssigkeitskammern 19, 20 und 24 voneinander trennt. Von den Flüssigkeitskammern 24 der Kreuzventile 4 führen Flüssigkeitsleitungen 28, 29 zu einem Wechselventil 30, wobei in die Leitung 28 eine Gleitschutzeinrichtung 31 eingeschaltet ist. Von den Wechselventilen 30 ist über Flüssigkeitsleitungen 32 Verbindung zu den Bremszylindern 33 der Flugzeugbremsräder vorhanden.The control device consists of a control housing 1 in which a switchover valve 2, two brake pressure valves 3 and two hydraulic cross valves 4 are arranged. The control housing 1 has a main supply line 5, an emergency supply line 6 and a drain line 7. The main supply line 5 connects spaces 8 of the cross valves 4 and a cylinder space 9 of the pressure switching valve 2 with a pressure medium source, not shown. The emergency supply line 6 leads from an annular space 10 of the pressure switchover valve 2 to an emergency pressure medium source (not shown). A fluid line 11 leads from the cylinder chamber 9 of the switching valve 2 to annular channels 12 of the valve cones 13 arranged in the brake pressure valves 3. The valve cone 13 protrudes into a chamber 14 of the brake pressure valve 3, while a valve sleeve 15 arranged in the valve cone 13 lies in a chamber 16 and over a pressure bolt 17 has connection to a control element 18. The spaces 16 of the brake pressure valves 3 are connected to fluid chambers 19 and 20 of the cross valves 4 through the drain line 7, which leads through a space 21 of the switching valve 2, the cylinder space 21 being separated from the cylinder space 9 by a valve piston 22. The drain line 7 is connected to a collecting container, not shown. The spaces 14 of the brake pressure valves 3 are connected via lines 23 to fluid chambers 24 of the cross valves 4, a control slide 25, one side of which is in contact with a compression spring 26 and the other side of which is in contact with a pressure pin 27, separating the fluid chambers 19, 20 and 24 from one another. Liquid lines 28, 29 lead from the liquid chambers 24 of the cross valves 4 to a shuttle valve 30, with an anti-skid device 31 being switched into the line 28. From the changeover valves 30 there is a connection to the brake cylinders 33 of the aircraft brake wheels via fluid lines 32.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Steuergerätes ist folgende: Sind die Räder des Flugzeuges ungebremst, z. B. vor der Landung, so befinden sich die hydraulischen bzw. pneumatischen Elemente des Gerätes entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Lage. Das durch die Hauptversorgungsleitung 5 strömende Druckmedium schließt das Umschaltventil 2 und fließt über die Flüssigkeitsleitung 11 in die Ringkanäle 12 der Ventilkegel 13 der Bremsdruckventile 3. Da das Steuerelement 18 in Ruhestellung ist und somit die Bremsdruckventile 3 geschlossen sind, ist die Flüssigkeitsverbindung von den Ringkanälen 12 zum Raum 14 des Bremsdruckventils 3 gesperrt, wodurch keine Druckbeaufschlagung der Bremszylinder 33 erfolgen kann.The operation of the control device according to the invention is as follows: Are the wheels of the aircraft unbraked, e.g. B. before landing, so are the hydraulic or pneumatic elements of the device according to the one shown in Fig. 1 position shown. The pressure medium flowing through the main supply line 5 closes the switching valve 2 and flows through the liquid line 11 into the Annular channels 12 of the valve cones 13 of the brake pressure valves 3. Since the control element 18 is in the rest position and thus the brake pressure valves 3 are closed, is the Fluid connection from the ring channels 12 to the space 14 of the brake pressure valve 3 blocked, so that the brake cylinder 33 can not be pressurized.

Weiterhin wirkt das Druckmedium auch in den Räumen 8 der Kreuzventile 4 und verschiebt die Steuerschieber 25 über die Druckbolzen 27 gegen die Druckfeder 26. Der Druck in der Notversorgungsleitung 6 ist wirkungslos, da das Druckumschaltventil 2 vom Druck der Hauptversorgungsleitung 5 auf dem Ventilkolben 22 geschlossen gehalten wird. Es erfolgt demzufolge keine Bremsung der Räder.Furthermore, the pressure medium also acts in the spaces 8 of the cross valves 4 and moves the control slide 25 via the pressure pin 27 against the compression spring 26. The pressure in the emergency supply line 6 is ineffective because the pressure switching valve 2 held closed by the pressure of the main supply line 5 on the valve piston 22 will. As a result, there is no braking of the wheels.

Soll das Flugzeug normal oder lenkgebremst werden, dann sind nach Fig. 2 die Bremsdruckventile 3 gleichmäßig oder entsprechend der jeweils gewünschten Bremskraft der Räder des rechten oder linken Fahrwerks unterschiedlich zu bedienen. Der Pilot regelt diese Bremswirkung mit Hilfe des Steuerelements 18, wobei der Ventilkegel 13 und die Ventilhülse 15 der Bremsdruckventile 3 gleichmäßig oder unterschiedlich axial verschoben werden. Durch die Verschiebung eines oder beider Ventilkegel 13 gelangt die Druckflüssigkeit vom Ringkanal 12 in den Raum 14 des Bremsdruckventils 3 und von da über die Leitung 23, die Flüssigkeitskammer 24 des Kreuzventils 4 und die Flüssigkeitsleitung 28 zum Wechselventil 30. Vom Wechselventil 30 fließt das Druckmittel durch die Flüssigkeitsleitung 32 in den Bremszylinder 33 des Flugzeugrades und erzielt dort eine Bremswirkung, welche vom Piloten durch entsprechende Betätigung des Steuerelements 18 individuell geregelt werden kann. Beim Normalbremsen müßte demnach das Steuerelement 18 beiderseits gleichmäßig gegen die Druckbolzen 17 bewegt werden, während beim Lenkbremsen die Betätigung des Steuerelements 18 unterschiedlich erfolgt, um durch die unterschiedliche Bremskraft der Räder eine Lenkung des Flugzeugs zu erreichen. Durch die in der Flüssigkeitsleitung 28 eingeschaltete Gleitschutzeinrichtung 31 wird ein Blockieren der Bremsräder auch bei sehr hohen Bremsdrücken vermieden.If the aircraft should be normal or steering braked, then are after Fig. 2, the brake pressure valves 3 uniformly or according to the respectively desired Braking force of the wheels of the right or left landing gear to operate differently. The pilot regulates this braking effect with the help of the control element 18, the valve cone 13 and the valve sleeve 15 of the brake pressure valves 3 uniformly or differently be moved axially. By moving one or both valve cones 13 the pressure fluid reaches the chamber 14 of the brake pressure valve from the annular channel 12 3 and from there via the line 23, the liquid chamber 24 of the cross valve 4 and the liquid line 28 to the shuttle valve 30. From the shuttle valve 30 the flows Pressure medium through the fluid line 32 into the brake cylinder 33 of the aircraft wheel and there achieves a braking effect which the pilot can use by actuating it accordingly of the control element 18 can be regulated individually. With normal braking would have to accordingly, the control element 18 moves uniformly against the pressure bolts 17 on both sides are, while the actuation of the control element 18 is different when the steering brakes takes place in order to steer the aircraft through the different braking force of the wheels to reach. By the anti-skid device switched on in the liquid line 28 31 blocking of the brake wheels is avoided even at very high brake pressures.

Für den Fall einer notwendigen Not- und Parkbremsung stehen die hydraulischen Elemente der Geräte entsprechend der in Fig. 3 gezeigten Stellung.In the event of a necessary emergency and parking braking, the hydraulic ones are available Elements of the devices corresponding to the position shown in FIG. 3.

Fällt der Druck der Hauptversorgungsleitung 5 durch eventuellen Bruch von Leitungen oder Ausfall einer Energiequelle ab, so wird der Ventilkolben 22 des Druckumschaltventils 2 durch die frei werdende Kraft der im Raum 21 angeordneten Druckfeder verschoben. Gleichzeitig wird der Steuerschieber 25 der hydraulischen Kreuzventile 4 durch die nun ebenfalls frei werdende Kraft der Feder 26 verschoben.If the pressure of the main supply line 5 falls due to a possible break of lines or failure of an energy source, the valve piston 22 of the Pressure changeover valve 2 by the force released in the space 21 Compression spring shifted. At the same time, the control slide 25 of the hydraulic Cross valves 4 are displaced by the force of the spring 26, which is now also released.

Durch die Verschiebung des Ventilkolbens 22 im Druckumschaltventil2 kann Druckmittel aus der Notversorgungsleitung 6 in den Ringraum 10 und weiter in den Zylinderraum 9 strömen. Von dort gelangt das Druckmittel - wie beim Normalbremsen -durch die Flüssigkeitsleitung 11 in die Bremsventile 3 und die Kreuzventile 4.As a result of the displacement of the valve piston 22 in the pressure switchover valve 2, pressure medium can flow from the emergency supply line 6 into the annular space 10 and further into the cylinder space 9. From there, the pressure medium arrives - as in normal braking - through the fluid line 11 into the brake valves 3 and the cross valves 4.

Durch die Verschiebung der Steuerschieber 25 in den Kreuzventilen 4, hervorgerufen durch Druckabfall in der Hauptversorgungsleitung 5, gelangt das über die Leitungen 23 vom Raum 14 der Bremsdruckventile 3 in die Kammer 24 der Kreuzventile 4 einströmende Druckmittel über die Flüssigkeitsleitung 29 direkt zu den Wechselventilen 30. Von den Wechselventilen 30 gelangt das Druckmittel über die Flüssigkeitsleitungen 32 zu den Bremszylindern 33, wobei der Bremsvorgang selbst genauso durchgeführt wird wie beim Normal- und Lenkbremsen.By moving the control slide 25 in the cross valves 4, caused by a pressure drop in the main supply line 5, the Via the lines 23 from the space 14 of the brake pressure valves 3 into the chamber 24 of the cross valves 4 pressure medium flowing in via the liquid line 29 directly to the shuttle valves 30. The pressure medium passes from the shuttle valves 30 via the liquid lines 32 to the brake cylinders 33, the braking process itself being carried out in exactly the same way becomes like normal and steering brakes.

Beim erfindungsgemäßen Steuergerät ist somit selbsttätige Umschaltung der Druckmittelversorgung von der Hauptversorgungsleitung 5 auf die Notversorgungsleitung 6 vorhanden. Es ist also nicht erforderlich, daß, wenn in der Hauptversorgungsleitung 5 z. B: durch Leitungsbruch Abfall des Druckes auftritt, die Notversorgungsleitung 6 mittels manuell durchzuführender Umsteuerung eingeschaltet wird, um die Fortführung des Bremsvorganges zu gewährleisten, sondern es erfolgt eine selbsttätige Umsteuerung der Druckversorgung von der Hauptversorgungsleitung 5 auf die Notversorgungsleitung 6. Während des Bremsens beim Ausrollen eines Flugzeuges braucht der Pilot den Bremsvorgang bei Wegfall des Druckes der Hauptversorgungsleitung 5 nicht zu unterbrechen, da dann selbsttätig der Druck der Notversorgungsleitung 6 zu wirken beginnt.In the case of the control device according to the invention, there is thus an automatic switchover the pressure medium supply from the main supply line 5 to the emergency supply line 6 available. So it is not necessary that if in the main supply line 5 z. B: A drop in pressure occurs due to a line break, the emergency supply line 6 is switched on by means of manual reversal, around to ensure the continuation of the braking process, but there is an automatic Reversal of the pressure supply from the main supply line 5 to the emergency supply line 6. During braking when an aircraft is coasting, the pilot needs the braking process when the pressure in the main supply line 5 is no longer interrupted, since then automatically the pressure of the emergency supply line 6 begins to act.

Die Funktionssicherheit des erfindungsgemäßen Steuergerätes ist groß, zumal bei dem Steuergerät die einzelnen Geräte in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, wodurch die Rohrleitungen wegfallen. Dichtungsschwierigkeiten, verbunden mit Druckabfall, treten hierbei fast nicht in Erscheinung. Auch wird dadurch ein Auftreten von Schwingungen in den sonst frei liegenden Druckmittelleitungen vermieden und- damit keine Störung der Funktionen der einzelnen Geräte verursacht. Außerdem ist eine kürzere und bessere Wartung gewährleistet.The functional reliability of the control device according to the invention is great, especially since the control unit accommodates the individual devices in a common housing which eliminates the need for pipelines. Sealing difficulties associated with Pressure drop, hardly noticeable here. It also makes an occurrence of vibrations in the otherwise exposed pressure medium lines are avoided and so that it does not interfere with the functions of the individual devices. Also is shorter and better maintenance guaranteed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for hydraulic or pneumatic impeller brakes of aircraft, consisting of brake pressure valves, cross valves and a pressure switch valve, the cylinder chamber of the pressure switch valve being connected to a main pressure medium source and the annulus of the pressure switch valve being connected to an emergency pressure medium source and the cylinder chamber being separated from the annulus by a valve piston , characterized in that the control slide (25) of each cross valve (4) can be displaced by the pressure from the main pressure medium source in such a position that a connection (28) to each wheel brake cylinder (33) via an anti-skid device (31) from the control chamber ( 14) is made in the associated brake pressure valve (3), while in the absence of pressure from the main pressure medium source, each control slide (25) of the cross valves (4) is moved into such a position that a connection (29) bypassing the anti-skid device (31) from St. euerkammer (14) is made to the wheel brake cylinder (33), in both cases the control chamber (14) can be pressurized when a control element (the brake pedal 18) is actuated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control slide (25) a compression spring (26) is effective and tries to push it into the position in which the anti-skid device (31) bypassing the connection between the brake pressure valve (3) and the wheel brake cylinder (33) is present, while a pressure pin (27) such in the cross valve (4) is seated so that it is when subjected to the pressure of the main pressure medium source the control slide (25) against the pressure of the compression spring (26) in that position adjusted, in which the anti-skid machine (31) can be effective.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by an annular channel (12) in the shaft of the brake pressure valve (3), the annular channel (12) being connected to the control chamber (14) of the brake pressure valve (3) by the actuation of the control element (brake pedal 18) ) is displaceable and the annular channel (12) on the other hand has a connection to the cylinder space (9) located in the pressure switch valve (2) in such a way that this space automatically connects with the main pressure medium source when there is pressure, but automatically when there is no pressure from the main pressure medium source has a connection to the emergency pressure medium source via the annular space (10) of the pressure switching valve (2).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized by Arrangement of the brake pressure valves (3), cross valves (4), the pressure switch valve (2) and the pressure supply lines (5; 6; 11) and the discharge lines (7) in a common housing. References contemplated: United States Patent Specification No. 2,396,984.