DE1117456B

DE1117456B - Centrally controlled traffic light system for regulating road traffic

Info

Publication number: DE1117456B
Application number: DES60760A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Rolf Hurrle
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1958-11-28
Filing date: 1958-11-28
Publication date: 1961-11-16

Description

Zentralgesteuerte Lichtsignalanlage zur Regelung des Straßenverkehrs In zentralgesteuerten Verkehrssignalanlagen werden die Kreuzungen von Straßenzügen zu »Grünen Wellen« und die Kreuzungen von Kreuzungskomplexen zu gemeinsamer, aufeinander abgestimmter Regelung zusammengefaßt, um ein Maximum an Verkehrssicherheit und eine gute Ausnutzung (eine optimale Verkehrsleistung) der Kreuzungen zu erzielen. Um den wachsenden Verkehrsverhältnissen im Verlauf eines Tages oder einer Woche gerecht zu werden, können zwar diese verschiedenen zu Gruppen zusammengefaßten Kreuzungen außerdem durch Programmwechselschalter zu den gewünschten Zeiten in der Art ihrer Regelung geändert werden, ohne daß jedoch die Möglichkeit besteht, verschiedene Gruppen zu bilden. Eine Kreuzung ist nämlich immer einer bestimmten Gruppe fest zugeordnet bzw. steht immer im Zusammenhang mit bestimmten, immer gleichbleibenden Kreuzungen, und diese Zuordnung kann nur durch Umrangierung, also durch eine bleibende Umschaltung, geändert werden. Dabei ist es natürlich möglich, sämtliche Kreuzungen unmittelbar von einer Zentrale zu steuern oder ein oder mehrere Gruppensteuergeräte vorzusehen, welche jeweils im Bereich der von ihnen schaltbaren Straßensignale angeordnet sind. Diese Gruppensteuergeräte können dann entweder als Unterzentralen unabhängig von der gemeinsamen Zentrale arbeiten, oder die Gruppen können vonder gemeinsamen Steuerzentrale überwacht und/oder sogar ihre Phasenzeiten und ihr Phasenzeitverhältnisse durch letztere eingestellt werden. Sind dabei verschiedene Kreuzungen zu einer »Grünen Welle« zusammengefaßt, so kann dies entweder durch Verwendung verschiedener, wahlweise einstellbarer Kontaktwalzen an den Kreuzungen oder auch nur so verwirklicht werden, daß nur bei starkem Verkehr verschiedene Straßenkreuzungen eines Hauptstraßenzuges zu einer »Grünen Welle« zusammengefaßt werden und diese Zusammenschaltung bei Abflauen des Verkehrs wieder aufgetrennt wird. Die einzelnen Kreuzungen werden dann also wieder aus dem gemeinsamen Regelungsplan herausgenommen und können entsprechend ihrem eigenen Regelungsplan ablaufen. Diese Zusammenfassung zu bestimmten Gruppen wirkt sich jedoch trotz ihrer verkehrstechnischen Vorteile dann störend aus, wenn der Feuerwehr oder anderen bevorrechtigten Verkehrsteilnehmern, wieder Polizei, Funkstreifen- und Sanitätsfahrzeugen, rascheste Fahrt, beispielsweise zu einem Einsatzpunkt, also z. B. der Feuerwehr von der Feuerwache zur einer Brandstelle, ermöglicht werden soll. Oft decken sich ; nämlich die Fahrtwege nur zum Teil mit den festgelegten »Grünen Wellen«, und außerdem muß die Feuerwehr oft auch mit größerer Geschwindigkeit fahren, als es eine »Grüne Welle« vorsieht. Zeitverluste durch Warten an durch »Rot« gesperrten Kreuzungen gefährden aber den rechtzeitigen Einsatz der Feuerwehr an der Brandstelle und können größere Brandschäden zur Folge haben. Es sind daher Einrichtungen geschaffen worden, welche die Steuereinrichtung für die Verkehrsregelung so durch die Feuerwehr beeinflussen lassen, daß zur Räumung der auf dem Wege zum Brandort liegenden Kreuzungen von nicht bevorrechtigten Verkehrsteilnehmern für die Fahrzeuge der Feuerwehr die Signale aller betroffenen Kreuzungen sämtlich sofort auf »Gelb« geschaltet werden oder auch die Signale bezüglich der Durchfahrtrichtung der Feuerwehr gleichzeitig auf »Grün« geschaltet werden und in beiden Fällen in diesem Zustand so lange verharren, bis die Kreuzungssignale nach Passieren der letzten geregelten Kreuzung durch die Feuerwehr gleichzeitig wieder an die laufenden Regelungsprogramme zurückgeschaltet werden. Diese Maßnahme beeinträchtigt jedoch den Ablauf des gesamten Verkehrs sehr, weil die einzelnen Kreuzungen zu lange aus der laufenden Regelung herausgenommen werden, und dadurch besteht die Gefahr, daß nicht bevorrechtigte Verkehrsteilnehmer trotzdem in gesperrte Kreuzungen einfahren.Centrally controlled traffic light system for regulating road traffic The crossings of streets are in centrally controlled traffic signal systems to »green waves« and the intersections of intersection complexes into common, one on top of the other coordinated regulation summarized to a maximum of traffic safety and a to achieve good utilization (optimal traffic performance) of the intersections. Around the growing traffic conditions over the course of a day or a week to become, these different junctions can be grouped together also through program change switches at the desired times in the manner of theirs Regulation can be changed, but without the possibility of different Form groups. A crossing is always fixed to a certain group assigned or is always related to certain, always constant Crossings, and this assignment can only be achieved by rearrangement, i.e. by a permanent one Changeover, can be changed. It is of course possible to use all intersections to be controlled directly from a control center or one or more group control devices to be provided, which are each arranged in the area of the road signals that can be switched by them are. These group control devices can then either be independent as sub-centers work from the common headquarters, or the groups can work from the common Control center monitors and / or even their phase times and their phase-time relationships can be adjusted by the latter. There are different crossings to a »green Wave «summarized, this can be done either by using different, optional adjustable contact rollers at the intersections or even just so, that only when there is heavy traffic there are different intersections of a main street to be combined into a "green wave" and this interconnection when it subsides traffic is separated again. The individual intersections are then so taken out of the common regulatory plan again and can accordingly run their own regulatory plan. This summary to specific groups However, despite its traffic-related advantages, it has a disruptive effect when the fire brigade or other privileged road users, again the police, Radio patrol and ambulance vehicles, fastest journey, for example to a point of action, so z. B. the fire brigade from the fire station to a fire site, are made possible target. Often overlap; namely the routes only partially with the specified "Green waves," and besides, the fire brigade often has to go at greater speed drive when there is a "green wave". Loss of time by waiting due to "red" blocked intersections endanger the timely deployment of the fire brigade the site of the fire and can result in greater fire damage. They are therefore institutions been created, which the control device for the traffic control so by let the fire brigade influence that to evacuate the on the way to the scene of the fire lying intersections of non-privileged road users for the vehicles the fire brigade the signals of all affected intersections all immediately to "yellow" can be switched or the signals relating to the direction of passage of the fire brigade can be switched to »green« at the same time and in both cases in this state pause until the intersection signals after passing the last regulated one Crossing by the fire brigade at the same time back to the current control programs be switched back. However, this measure affects the flow of the whole Traffic a lot because the individual intersections have been out of the current scheme for too long are taken out, and there is a risk that non-privileged Road users still drive into blocked intersections.

Man hat auch schon Fahrzeuge der Feuerwehr mit Funksendeeinrichtungen und die Schaltgeräte der Kreuzungssignalgeber mit Funkempfängern ausgerüstet, um drahtlos von den Feuerwehrfahrzeugen aus die Geräte an den Kreuzungen nach Bedarf etwa auf »Rot« für -alle Richtungen schalten zu können. Da hierbei aber an jedem Schaltgerät eine Empfangseinrichtung sowie auf jedem Feuerwehrfahrzeug eine Sendeeinrichtung vorgesehen sein muß; um unabhängig von der Zusammensetzung der Löschzüge zu sein, wird der Aufwand an zusätzlichen Geräten sehr groß, worunter wiederum die Betriebssicherheit der Anlage leidet.There are already fire brigade vehicles with radio transmission equipment and the switching devices of the intersection signaling device are equipped with radio receivers in order to wirelessly from the fire engines to the devices at the intersections as required about being able to switch to "red" for all directions. But here on everyone Switching device a receiving device as well as one on each fire engine Sending facility must be provided; in order to be independent of the composition of the fire engines, the need for additional devices becomes very large, which in turn increases operational reliability the plant suffers.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mängel dadurch zu beheben, daß in zentralgesteuerten Verkehrssignalanlagen Einrichtungen vorgesehen werden, durch welche nach Eingang einer Feuermeldung die auf dem Anmarschweg der Feuerwehr zur Brandstelle liegenden Kreuzungen zeitlich nacheinander, und zwar nur für diejenige Zeit, die der Löschzug bei einer bestimmten Durchschnittsgeschwindigkeit zum Passieren der einzelnen Kreuzungen benötigt, auf freie Fahrt (Grün) in der Durchfahrtsrichtung der Feuerwehr geschaltet werden. Zu diesem Zweck schalten diese Einrichtungen bei Feueralarm erfindungsgemäß die Schaltgeräte der Kreuzungen unabhängig von der sonst notwendigen Gruppierung entsprechend den verschiedenen Anmarschwegen der Feuerwehr zu Gruppen zusammen und zusätzlich an Zeitschalter an, gegebenenfalls an besondere Zeitschalter, welche die Kreuzungen zeitlich in Abhängigkeit von den Kreuzungsabständen und der Fahrzeit der Feuerwehr nacheinander jeweils nur für die Durchfahrtzeit der Feuerwehr durch die betreffende Kreuzung von der laufenden Programmsteuerung durch die Zeitschalter dann abtrennen, wenn die betreffende Kreuzung, gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Übergangsphasen, auf freie Durchfahrt für die Feuerwehr geschaltet oder dafür ihre Weiterschaltung zeitlich verzögert werden kann, so daß auf dem Anmarschweg für die Durchfahrt der Feuerwehr eine etwa mit dieser mitlaufende »Grüne Welle« entsteht.The object of the invention is to remedy these deficiencies in that are provided in centrally controlled traffic signaling facilities by which, after receiving a fire report, the fire brigade on the approach The intersections lying on the fire place one after the other, and only for that one Time it takes for the fire engine to pass at a certain average speed of the individual intersections required, on free travel (green) in the direction of passage the fire brigade. For this purpose, these institutions join Fire alarm according to the invention, the switching devices of the intersections regardless of the otherwise necessary grouping according to the different approach routes of the fire brigade in groups and in addition to timers, if necessary to special ones Time switch, which timed the intersections depending on the intersection distances and the travel time of the fire brigade, one after the other, only for the transit time of the Fire brigade through the relevant intersection from the current program control then disconnect the timers when the intersection in question, possibly below Consideration of transition phases, switched to free passage for the fire brigade or their forwarding can be delayed so that they are on the march for the passage of the fire brigade a »green wave« which runs along with the fire brigade arises.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung bestehen die besonderen Zeitschalter aus zwei Einzelschaltern, von denen einer die Umschaltung der Schaltgeräte vom laufenden Programm auf das Feuerwehrprogramm und der andere die Rückschaltung vom Feuerwehrprogramm auf das laufende vornimmt, so daß durch Änderung der Startzeit-Differenz dieser beiden Schalter gegeneinander die Bandbreite der »Grünen Wellen« der unterschiedlichen Durchschnittsgeschwindigkeit und den durch die Fahrzeugzahl des Löschzuges bedingten Anforderungen ohne Änderung der Rangierung an den Zeitschaltern leicht anpaßbar ist. Natürlich muß die Umschaltung dei einzelnen Geräte vom laufenden Regelungsprogramm auf das benötigte »Feuerwehrprogramm« so vorgenommen werden, daß dadurch keine verkehrsgefährdenden Situationen entstehen. Das gleiche gilt sinngemäß auch für die Rückschaltung. Die Anschaltung dieser Zusatzeinrichtung und die Umschaltung der Schaltgeräte von den Betriebszeitschaltern auf den gegebenenfalls vorzusehenden besonderen Zeitschalter können dabei beispielsweise durch zwei Tasten vorbereitet werden, die die Feuerwache und die letzte geregelte Kreuzung des Anmarschweges verkörpern; die An- und Umschaltung erfolgt zweckmäßig aber erst nach Ablauf der Zeit, die zwischen dem Eingang einer Feuermeldung und der Ausfahrt des Löschzuges liegt. Letztere beträgt etwa 30 Sekunden und ist vorteilhafterweise einstellbar vorzusehen.According to an expedient development of the invention, there are special ones Time switch made up of two individual switches, one of which is to switch over the switching devices from the current program to the fire brigade program and the other to switch back from the fire brigade program to the current one, so that by changing the start time difference these two switches oppose the range of the "green waves" of the different Average speed and that determined by the number of vehicles on the fire engine Requirements can be easily adapted without changing the routing on the time switches is. Of course, the individual devices must be switched from the current control program to the required "fire brigade program" in such a way that there are no traffic-endangering Situations arise. The same applies analogously to the downshift. the Connection of this additional device and switching of the switching devices from the Operating time switches on the special time switch that may be provided can be prepared, for example, by two buttons that the fire station and embody the last regulated intersection of the approach route; switching on and off expediently takes place only after the time between the receipt of a Fire alarm and the exit of the fire-fighting train. The latter is about 30 seconds and is advantageously provided adjustable.

Die Anschaltung der Zusatzschaltung geschieht am vorteilhaftesten in der bei Gleisbildstellwerken üblichen Form. Zu diesem Zwecke wird das Straßennetz der Stadt als schematisches Schaubild dargestellt und die geregelten Kreuzungen darin z. B. durch Leuchttasten gekennzeichnet. Zur Anschaltung ist dann, um die sichere Zweitastenbedienung anzuwenden, die am Platz der Feuerwache angeordnete Vorbereitungstaste gleichzeitig mit der der Brandstelle nächsten Kreuzungstaste zu betätigen. Die Anschaltung der Zusatzeinrichtung wird durch grünes Flackerlicht der zum Anmarschweg gehörenden Kreuzungstasten, die jeweilige Umschaltung des Gerätes auf das Feuerwehrprogramm durch grünes Dauerlicht der Lampen dieser Tasten gekennzeichnet. Bei Rückschaltung auf das Betriebsprogramm erlischt die Lampe wieder.It is most advantageous to connect the additional circuit in the form customary for track diagram interlockings. The road network is used for this purpose of the city shown as a schematic diagram and the regulated intersections therein z. B. marked by illuminated buttons. The connection is then to the to use safe two-button operation, which is arranged at the place of the fire station Prepare button at the same time as the intersection button next to the scene of the fire to operate. The connection of the additional equipment is indicated by a green flickering light the junction buttons belonging to the approach path, the respective switching of the device on the fire brigade program is indicated by the lamps of these buttons being permanently green. When switching back to the operating program, the lamp goes out again.

Bei der Umschaltung der auf dem Anmarschwege liegenden Kreuzungen muß dafür gesorgt werden, daß solche Kreuzungen, welche z. B. nachts entweder auf »Gelb-Blinken« geschaltet oder gar abgeschaltet waren, für die Feuerwehrdurchfahrt angeschaltet werden, damit der ganze Weg einheitlich gesichert ist. Anschließend sind solche Kreuzungen wieder ab- bzw. auf »Gelb-Blinken« zurückzuschalten.When switching over the intersections on the approach route must be ensured that such intersections, which z. B. at night either »Yellow flashing« were switched on or even switched off for the fire brigade to pass through be switched on so that the whole way is uniformly secured. Afterward such intersections must be switched off again or switched back to "flashing yellow".

An Hand der Zeichnung soll die Erfindung an einem Beispiel näher erläutert werden, wobei die Prinzipschaltung der Übersicht halber auf das für das Verständnis der Vorgänge Notwendige beschränkt ist. Es zeigt Fig. 1 die als Straßenplan dargestellte Kommandoplatte mit den Leuchttasten an den geregelten Straßenkreuzungen und der Feuerwehrwache, Fig. 2 das Zeitwegdiagramm einer »Grünen Welle« über vier Kreuzungen für die Feuerwehr, Fig. 3 das Prinzipschaltbild der Zusatzeinrichtung und ihrer Verbindungen mit der zentralen Einrichtung der Verkehrssignalanlage.The invention is to be explained in more detail using an example with the aid of the drawing the basic circuit for the sake of clarity on that for understanding the operations necessary is limited. It shows Fig. 1 which is shown as a street plan Command plate with the illuminated buttons at the regulated intersections and the Fire station, Fig. 2 the time path diagram of a "green wave" over four intersections for the fire brigade, Fig. 3 shows the basic circuit diagram of the additional device and its Connections with the central equipment of the traffic signal system.

In letzterer werden während des normalen Regelungsablaufes die beiden Relais 114 und 115 über den Zeitschalter ZP in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von der vorgesehenen Zeitrangierung abwechselnd zum Ansprechen gebracht; sie übertragen dann über ihre Kontakte 1144 und 1153 die Steuerimpulse auf die Schaltrelais A und Bim Schaltgerät auf der Straßenkreuzung, z. B. der Kreuzung K 11 (Fig. 1). Hier werden durch Kontakte der Schaltrelais in der durch das Relaisdiagramm angedeuteten Weise diese beiden Relais zum Ansprechen gebracht, die mit ihren Kontakten a und b in der darunter angedeuteten Weise die Lampen der für die Nord-Süd-Richtung bzw. Ost-West-Richtung vorgesehenen Signalgeber NS und 0W schalten. Aus dem darunterstehenden Relaisdiagramm sind die Einschaltzeiten der Relais A und B und die Einschaltzeiten gr für die grünen Lampen, r für die roten Lampen und ge für die Gelblampen des einen und anderen Signalgebers ersichtlich. Von dem ersten Schaltschritt des schematisch dargestellten Zeitschalters ZP wird das Relais 114 eingeschaltet, das sich über seinen Kontakt 1141, der unterbrechungslos umschaltet, hält. Auf Schritt 34 wird Relais 115 angeschaltet, da Kontakt 1142 geschlossen hat. Auch dieses Relais gibt sich über seinen unterbrechungslos umschaltenden Kontakt 1151 Haltestrom. Auf Schritt 37 wird durch Einschalten der Wicklung 114 a, welche der Wicklung 114 gegenschaltet ist, das zuerst gebrachte Relais 114 wieder abgeworfen.In the latter, during the normal control sequence, the two relays 114 and 115 are alternately made to respond via the time switch ZP in a manner known per se, depending on the time routing provided; they then transmit the control pulses via their contacts 1144 and 1153 to the switching relays A and B in the switching device at the intersection, e.g. B. the intersection K 11 (Fig. 1). Here these two relays are made to respond by contacts of the switching relays in the manner indicated by the relay diagram, with their contacts a and b in the manner indicated below the lamps for the north-south direction or east-west direction Switch signal generator NS and 0W. The relay diagram below shows the switch-on times of relays A and B and the switch-on times gr for the green lamps, r for the red lamps and ge for the yellow lamps of one and the other signaling device. From the first switching step of the schematically illustrated time switch ZP, the relay 114 is switched on, which is maintained via its contact 1141, which switches over without interruption. At step 34, relay 115 is turned on because contact 1142 has closed. This relay is also given a holding current via its contact 1151, which switches over without interruption. In step 37, by switching on the winding 114 a, which is connected in opposition to the winding 114, the relay 114 that was brought first is dropped again.

In gleicher Weise wird auf Schritt 57 das Relais 115 durch die gegengeschaltete Wicklung des Relais 115 a zum Abfall gebracht. Die Kontakte 1144 und 1153 schalten nun die Relais A und B im Schaltgerät so, daß vom Schritt 1 bis Schritt 34 die Ost-West-Richtung »Grün« und die Nord-Süd-Richtung »Rot« hat, während von Schritt 34 bis 37 die Ost-West-Richtung »Gelb« und die Nord-Süd-Richtung » Rot und Gelb« zeigt; anschließend erhält von Schritt 37 bis Schritt 57 die Ost-West-Richtung rotes und die Nord-Süd-Richtung grünes Lieht und schließlich in der Übergangsphase von Schritt 57 bis Schritt 60 die Ost-West-Richtung rotes und gelbes und die Nord-Süd-Richtung nur gelbes Licht. Dieses Spiel wiederholt sich bei jedem Umlauf. Die übrigen Kreuzungen, welche in weiter nicht dargestellter Weise an den Zeitschalter dieses Programms angeschaltet sind, werden in gleicher Weise gesteuert, wobei selbstverständlich auch Kreuzungen mit mehr als zweiphasiger Regelung in bekannter Weise angeschaltet werden können.In the same way, in step 57, the relay 115 is brought to waste by the counter-connected winding of the relay 115 a. Contacts 1144 and 1153 now switch relays A and B in the switching device so that from step 1 to step 34 the east-west direction is "green" and the north-south direction is "red", while from step 34 to 37 shows the east-west direction "yellow" and the north-south direction "red and yellow"; then from step 37 to step 57 the east-west direction receives red and the north-south direction green light and finally in the transition phase from step 57 to step 60 the east-west direction red and yellow and the north-south direction Direction only yellow light. This game is repeated with each round. The other crossings, which are connected to the timer of this program in a manner not shown, are controlled in the same way, although crossings with more than two-phase control can of course also be connected in a known manner.

Geht bei der Feuerwache FW (Fig. 1) ein Feueralarm für einen Brandort ein, zu welchem der Anmarschweg der Feuerwehr von der Feuerwache FW ausgehend über die Kreuzungen K 11, K 13, K 15 und K21 führt, so wird in dem Bedienungsfeld gleichzeitig mit der Vorbereitungstaste Vb, welche statt wie in Fig. 1 unten rechts auch an der Stelle FW der Feuerwache angeordnet sein kann, die der Kreuzung K21 entsprechende Taste 21 betätigt. Damit werden in Fig. 3 die Relais 110, 130, 150 und 210 zum Ansprechen gebracht, die sich in der Folgezeit über ihre Kontakte 1101 und 1113 bzw. 1301 und 1313, 1501 und 1513, 2101 und 2113 halten.If there is a fire alarm at the fire station FW (Fig. 1) for a fire location a, to which the approach route of the fire brigade from the fire station FW over the intersections K 11, K 13, K 15 and K21 leads, so is in the control panel at the same time with the preparation key Vb, which instead of as in Fig. 1 at the bottom right also on the Place FW of the fire station can be arranged that corresponds to the intersection K21 Button 21 pressed. Thus, in Fig. 3, the relays 110, 130, 150 and 210 to respond brought, which in the following time via their contacts 1101 and 1113 or 1301 and Hold 1313, 1501 and 1513, 2101 and 2113.

Die in Fig. 3 vorgesehenen Gleichrichter G111, Gl13 und G115 dienen dazu, bei einem kürzeren Anmarschweg für die Feuerwehr nur die Relais zum Ansprechen kommen zu lassen, welche den dabei befahrenen Kreuzungen entsprechen. Beim Ansprechen dieser Relais werden über die Kontakte 1103, 1303, 1503 und 2103 die in den Leuchttasten angeordneten Lampen 114, 134, 154 und 214 über einen Flackerunterbrecher FL angeschaltet, so daß sie im Rhythmus des Unterbrecherkontaktes flackern. Durch diese Lampen ist der Anmarschweg der Feuerwehr im Kommandofeld der Fig. 1 gekennzeichnet, und der Bedienungsbeamte kann sich von der richtigen Auswahl überzeugen. Sollte er sich bei der Auswahl geirrt haben, so kann er, bevor die Einrichtung wirksam wird, durch Betätigen der beiden Tasten Vb (Vorbereitung) und J (Irrung) den Eingriff rückgängig machen und korrigieren. Nach Ansprechen der genannten Relais (110 bis 210) wird ein Taktgeber bekannter Bauart eingeschaltet, der den Zeitschalter ZE beispielsweise im 5-Sekunden-Rhythmus schrittweise fortschaltet, so daß entsprechend der eingelegten Rangierung nacheinander über die durch die oberen Relais vorher geschlossenen Kontakte 1102, 1302, 1502 und 2102 die Relais 111, 131, 151 und 211 zum Ansprechen kommen, die sich in der Folgezeit über eigene Kontakte (11l1, 1311, 1511, 2111) halten. Kontakte dieser Relais (1131,1331, 1531 und 2131) bringen in dem durch den Zeitschalter festgelegten zeitlichen Abstand weiterhin die Relais 113, 133, 153 und 213 zum Ansprechen. Diese Relais greifen durch ihre Kontakte nun in die laufende Regelung dadurch ein, daß sie im gegebenen Zeitpunkt den für die Feuerwehrdurchfahrt benötigten Signalzustand unabhängig von dem weiteren Verlauf des Programms aufrechterhalten. So wird z. B. durch Öffnen des Kontaktes 1132 das Abwerfen des Relais 115 verhindert, so daß die Signallampen der als Beispiel dargestellten Kreuzung K 11 in dem Zustand »Grün« für die Ostwest-Richtung und »Rot« in der Nord-Süd-Richtung stehenbleibt. In gleicher Weise wird zu dem durch die Rangierung festgelegten Zeitpunkt (in Abhängigkeit von Kreuzungsabstand und Fahrgeschwindigkeit des Löschzuges) auch der Signalzustand der Kreuzungen K13, K15 und K21 nacheinander in der Stellung festgehalten, die für die Durchfahrt der Feuerwehr notwendig ist. The rectifiers G111, Gl13 and G115 provided in FIG. 3 serve to allow the fire brigade to respond only to the relays which correspond to the intersections being traveled on during a shorter approach. When these relays respond, the lamps 114, 134, 154 and 214 arranged in the illuminated buttons are switched on via the contacts 1103, 1303, 1503 and 2103 via a flicker interrupter FL so that they flicker in the rhythm of the interrupter contact. The approach of the fire brigade in the command field of FIG. 1 is marked by these lamps, and the operator can convince himself of the correct selection. If you have made a mistake in your selection, you can undo and correct the intervention by pressing the two buttons Vb (preparation) and J (error) before the device takes effect. After the above-mentioned relays (110 to 210) have responded, a known type of clock is switched on, which advances the timer ZE step by step, for example every 5 seconds, so that according to the routing that has been inserted, one after the other via the contacts 1102, 1302 previously closed by the upper relays , 1502 and 2102 the relays 111, 131, 151 and 211 respond, which are held in the following time via their own contacts (11l1, 1311, 1511, 2111). Contacts of these relays (1131, 1331, 1531 and 2131) continue to cause relays 113, 133, 153 and 213 to respond at the time interval set by the timer. Through their contacts, these relays now intervene in the ongoing regulation by maintaining the signal state required for the fire brigade passage at the given point in time, regardless of the further course of the program. So z. B. by opening the contact 1132 prevents the dropping of the relay 115, so that the signal lamps of the intersection K 11 shown as an example remains in the state "green" for the east-west direction and "red" in the north-south direction. In the same way, at the point in time determined by the shunting (depending on the intersection distance and the speed of the fire engine), the signal status of the intersections K13, K15 and K21 is successively recorded in the position required for the fire brigade to pass through.

Mit einer zeitlichen Verschiebung, die der zum Befahren der Kreuzungen erforderlichen Zeit angepaßt ist, wird auch der zweite Zeitschalter ZA an den Taktgeber angeschaltet, so daß er mit dieser gleichbleibenden Zeitverschiebung hinter dem Zeitschalter ZE herläuft. In gleicher Aufeinanderfolge sind an diesen Zeitschalter die Abwurfwicklungen 112, 132, 152 und 212 der Relais 111, 131, 151 und 211 angeschlossen. Dadurch wird erreicht, daß nach Ablauf der vorgesehenen »Grün«-Zeit im »Feuerwehrprogramm« an den einzelnen Kreuzungen die Unterbrechung des Normalprogramms aufgehoben wird und die Regelung im ursprünglichen Zyklus weiterläuft, sobald der Zeitschalter ZP die Stellung erreicht hat, die z. B. bei der Kreuzung K 11 das Abwerfen des Relais 115 durch die Wicklung 115a ermöglicht.The second time switch ZA is also switched on to the clock generator with a time shift which is adapted to the time required for driving through the intersections, so that it runs behind the time switch ZE with this constant time shift. The shedding windings 112, 132, 152 and 212 of the relays 111, 131, 151 and 211 are connected to this time switch in the same sequence. This ensures that after the specified "green" time in the "fire brigade program" at the individual intersections, the interruption of the normal program is canceled and the control continues in the original cycle as soon as the time switch ZP has reached the position that z. B. at the intersection K 11 allows the relay 115 to be dropped through the winding 115a .

Durch Veränderung der Startzeitdifferenz der beiden Zeitschalter ZE und ZA kann die notwendige Bandbreite der »Grünen Welle« für die Feuerwehr so eingestellt werden, wie es die Anzahl der Fahrzeuge des Löschzuges und ihre Durchschnittsgeschwindigkeit erfordert.By changing the start time difference of the two time switches ZE and ZA can set the necessary bandwidth of the "green wave" for the fire brigade as is the number of vehicles on the fire engine and their average speed requires.

Sinngemäß kann selbstverständlich auch in den Regelungsablauf der Schaltgeräte komplizierterer Kreuzungen, welche einen mehrphasigen Regelungsablauf erfordern, eingegriffen werden.Of course, the Switching devices of more complicated crossings, which have a multi-phase control process require intervention.

Die Auswirkung der geschilderten Maßnahmen ist aus dem Zeitwegdiagramm der Fig.2 zu ersehen. Während bei dem bisher bekannten Verfahren, bei welchem die Regelung aller auf dem Anmarschweg liegenden Kreuzungen gleichzeitig von der normalen Regelung auf das Sonderprogramm der Feuerwehr geschaltet wurde und in diesem bis zum Passieren der letzten Kreuzung verbleibt (entsprechend dem grobschraffierten Rechteck), wird jetzt nur ein schmales Zeitband (entsprechend dem kreuzweise gestrichelten Parallelogramm) für die Durchfahrt der Feuerwehr bereitgestellt. Während z. B. die Beeinträchtigung des Verkehrs bei einer Durchfahrt der Kreuzungen K11, K13, K15 und K21 je Kreuzung 110 Sekunden betrug, kann sie bei dem Verfahren gemäß der Erfindung auf die reine Durchfahrtzeit, im Beispiel 30 Sekunden, verringert werden. Hierdurch wird der bisherige Zeitverlust vermieden und damit der Verkehrsablauf als Ganzes nur in dem unvermeidbaren Ausmaße beeinträchtigt.The effect of the measures outlined is from the timing diagram can be seen in Fig.2. While in the previously known method in which the Regulation of all intersections on the approach route simultaneously from the normal Regulation was switched to the special program of the fire brigade and in this until remains to pass the last intersection (corresponding to the coarse hatched Rectangle), there is now only a narrow time band (corresponding to the cross-dashed Parallelogram) for the passage of the fire brigade. While z. B. the Impairment of traffic when driving through the intersections K11, K13, K15 and K21 per intersection was 110 seconds, it can with the method according to the invention can be reduced to the pure transit time, in the example 30 seconds. Through this the previous loss of time is avoided and thus the traffic flow as a whole impaired only to the unavoidable extent.

Die Anwendung der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das beschriebene Schaltungsbeispiel für die Zentrale beschränkt. Ebenso ist es auch zur Beschleunigung der Durchfahrt anderere bevorrechtigter Fahrzeuge, wie z. B. Polizei- und Sanitätsfahrzeuge; sinngemäß anwendbar. Ob die Kommandoplatte mit den für den Eingriff notwendigen Tasten z. B. bei der Feuerwehr oder in der Verkehrszentrale untergebracht ist, wird von der räumlichen Lage der beiden Stellen zueinander abhängig sein. Selbstverständlich ist eine Fernsteuerung der in der Verkehrszentrale angeordneten Einrichtungen von der Feuerwehr aus ebenso möglich wie eine Übertragung der Feuermeldungen zur Verkehrszentrale, damit der Eingriff unmittelbar in dieser vorgenommen wird. Letzteres Verfahren wird besonders dann zweckmäßig sein, wenn selbsttätige Eingriffe in den Regelungsablauf in Abhängigkeit von der Meldungs- bzw. Alarmart durchgeführt werden sollen.The application of the invention is of course not to what has been described Circuit example for the control center is limited. It is the same for acceleration the passage of other privileged vehicles, such as. B. Police and ambulance vehicles; applicable accordingly. Whether the command plate with the necessary for the intervention Buttons e.g. B. is housed at the fire brigade or in the traffic control center, is be dependent on the spatial position of the two points to each other. Of course is a remote control of the facilities of the traffic control center the fire brigade as well as a transmission of the fire reports to the traffic control center, so that the intervention is carried out directly in this. The latter procedure will be particularly useful if automatic Interventions in the control process is carried out depending on the type of message or alarm should be.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Centrally controlled traffic light system with switching devices that give the fire brigade free passage in the event of an alarm at the intersections on their approach route, characterized in that these devices switch the switching devices of the intersections independently of the otherwise necessary grouping according to the different approach routes Combine the fire brigade in groups and also switch on timers, if necessary, on special timers, which sequentially time the intersections depending on the intersection distances and the driving time of the fire brigade only for the passage time of the fire brigade through the intersection in question by the current program control by the timers then disconnect when the intersection in question, possibly taking transitional phases into account, switched to free passage for the fire brigade or its onward switching can be delayed so that au f the approach path for the passage of the fire brigade creates a »green wave« that runs along with it.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the special time switches consist of two individual switches, one of which is the changeover the switching devices from the current program to the fire brigade program and the other switches back from the fire brigade program to the current one, so that through Changing the start time difference between these two switches reduces the bandwidth the »green waves« of the different average speed and the through the number of vehicles in the fire engine without changing the routing is adjustable on the timers.

3. Plant according to claim 1 and 2, characterized in that that in it one of the time between the arrival of the message and the exit of the fire engine Shift time for the start of the signal switchover (start of the »green wave« for the fire brigade) is adjustable.

4. Plant according to claim 1 and 2, characterized in that that the command field for connecting the additional equipment according to the type of track display table is designed, contains the street plan and the switchgear at the intersections are indicated by illuminated buttons.

5. Plant according to claim 4, characterized in that that the activation of a route is done by pressing two buttons, with the preparation button can be located at the location of the fire station while the second button to be pressed is the one closest to the fire location Intersection is.

6. Plant according to claim 1 and 2, characterized in that the switching devices, the z. B. not switched on at night or switched to "yellow flashing" for the fire brigade passage will be switched on automatically, as well as one at all intersections to achieve uniform signaling.

7. Plant according to claim 6, characterized in that that the switchgear will return automatically after the fire brigade has finished driving are out of operation or can be switched to »yellow flashing«. B. System according to claim 1 to 7, characterized in that when a message is received, the selection of the approach route and its activation is triggered automatically depending on the detector number will. 9. Plant according to claim 3, characterized in that the shift time between receipt of the report and readiness for exit of the fire engine automatically can be set depending on the vehicle alarm. Considered publications: German Patent Nos. 663 328, 920113; German utility model no.1708 380; VDI-Nachrichten, No. 18, August 30, 1958, p. 4; Siemens development reports & Halske AG., 17th year (1954), 3rd episode (November), pp. 271 to 276; Swiss Elektro-Rundschau, volume 26, February / March 1952, issue 11/12, pp. 285 to 290.