DE2024514C3

DE2024514C3 - Device for remote control of a traffic light

Info

Publication number: DE2024514C3
Application number: DE19702024514
Authority: DE
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Filing date: 1970-05-11
Publication date: 1977-07-07

Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fernsteuerung einer Verkehrsampel mit einem auf einem Fahrzeug befindlichen Sender, mit einem mit der Verkehrsampel verbundenen, auf die sich kreuzenden Straßen ausgerichteten Empfänger zur Übermittlung von Impulsen kurzer Dauer und mit einem mit dem Empfänger und einer Ampelsteuerung verbundenen Phasenwähler zur Steuerung der Verkehrsampel entsprechend dem empfangenen Sendersignal und der augenblicklich herrschenden Ampelphase.The invention relates to a device for remote control of a traffic light with one on one Transmitter located in the vehicle, with one connected to the traffic light, on the intersecting Street-oriented receiver for the transmission of short-duration pulses and with one with the Receiver and a traffic light control connected phase selector to control the traffic lights accordingly the received transmitter signal and the current traffic light phase.

Eine derartige Einrichtung zur Fernsteuerung einer Verkehrsampel durch ein mit einem Sender ausgestattetes bevorrechtigtes Fahrzeug (Feuerwehr-, Sanitäts-, Polizei-Fahrzeug) ist aus der US-Patentschrift 22 03 871 bekanntgeworden. Die Schaltung ist dort so ausgelegt, daß bei Anforderung einer Phasenumschaltung durch ein solches Fahrzeug die Restlaufzeit der Grünphase in der kreuzenden Richtung verkürzt wird, indem durch Kurzschließen eines Widerstands die Drehzahl des Motors für die Ampelsteuerung erhöht wird. Die Drehzahlerhöhung ist für beide sich kreuzende Richtungen gleich groß.Such a device for remote control of a traffic light by one equipped with a transmitter Preferred vehicle (fire service, medical, police vehicle) is from US patent specification 22 03 871 known. The circuit is designed there so that when a phase change is requested through such a vehicle the remaining time of the green phase in the crossing direction is shortened by Short-circuiting a resistor increases the speed of the motor for the traffic light control. the The increase in speed is the same for both intersecting directions.

Ein Nachteil der bekannten Einrichtung besteht darin, daß im Falle des Rotsignals auf der Straße, auf dem sich das Einsatzfahrzeug nähert, die Ampelphase für die kreuzende Straße sehr rasch in »Gelb« und dann in »Rot« wechselt, was für die betroffenen Verkehrsteilnehmer unerwartet ist. Auch ist die Geschwindigkeit, mit der im Falle eines Ausnahmezustands die Ampelphase weitergeschaltet werden muß, unveränderlich.A disadvantage of the known device is that in the case of the red signal on the road, on which the emergency vehicle approaches, the traffic light phase for the crossing street very quickly changes to "yellow" and then to »Red« changes, which is unexpected for the road users concerned. Also is the speed with which the traffic light phase must be switched on in the event of a state of emergency, unchangeable.

Nach der US-Patentschrift 22 03 871 ist die Restlaufzeit durch einen Motor hoher Drehzahl und bei der Einrichtung nach der US-Patentschrift 31 14 127 durch einen Blinkkontakt festgelegt und für alle Fahrtrichtungen gleich, während bei anderen Einrichtungen nach der US-Patentschrift 22 03 871 und der US-Patentschrift 23 55 607 die angeforderte Phasenumschaltung abrupt, also ohne Restlaufzeit, erfolgt.According to US Pat. No. 22 03 871, the remaining term is by a high speed motor and in the device of US Pat. No. 3,114,127 a flashing contact set and the same for all directions, while other facilities after the US patent specification 22 03 871 and US patent specification 23 55 607 the requested phase change abruptly, that is, without a remaining term.

Aus der US-Patentschrift 21 73 596 ist ebenfalls eine Verkehrsampelsteuerung bekanntgeworden, diese kann aber nicht von einem Einsatzfahrzeug ferngesteuert werden. Aus der CH-Patentschrift 3 10 373 und der GB-Patentschrift 4 78 924 sind Einrichtungen bekanntgeworden, die es einem Fahrzeug ermöglichen, mittels Lichtblitzen einem voranfahrenden Fahrzeug einen beabsichtigten Überholvorgang anzuzeigen. Demzufolge besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Einrichtung zur Fernsteuerung einer Verkehrsampel zu schaffen, mit der die Restlaufzeit der Grün- bzw. Gelbphasen variabel gestaltet werden kann. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Zeitgeberschaltung mit einstellbaren Widerständen vorgesehen ist, mit denen die Restlaufzeit der Grünbzw. Gelbphasen der sich kreuzenden Straßen bis zum Erreichen der angeforderten Phasenumschaltung einstellbar ist.From US Patent 21 73 596 a traffic light control has also become known, this can but cannot be remotely controlled from an emergency vehicle. From CH patent 3 10 373 and GB patent specification 4 78 924 has become known devices which allow a vehicle to use Flashes of light indicate an intended overtaking maneuver to a vehicle in front. As a result The object of the invention is to provide a device for remote control of a traffic light create, with which the remaining term of the green and yellow phases can be designed variably. According to the invention the object is achieved in that a timer circuit with adjustable resistors is provided with which the remaining term of the green or Yellow phases of the intersecting streets until Achieving the requested phase switching can be set.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß bei der Einstellung der Restlaufzeit bis zum Erreichen der angeforderten Phasenumschaltung das örtlich bedingte Verkehrsgeschehen an einer Kreuzung berücksichtigt werden kann.The invention ensures that when setting the remaining time until the The requested phase change takes into account the local traffic situation at an intersection can be.

An Hand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nunmehr ausführlich beschrieben.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 stellt eine Straßenszene an einer Kreuzung dar, an der die Einrichtung zur Fernsteuerung einer Verkehrsampel nach der Erfindung eingesetzt wird;Fig. 1 shows a street scene at an intersection, at which the device for remote control of a Traffic light according to the invention is used;

F i g. 2 ist ein Blockdiagramm, welches die verschiedenen Schaltkreise der Fernsteuerung darstellt;F i g. Figure 2 is a block diagram showing the various circuits of the remote control;

F i g. 3 ist ein schematisches Schaltbild der Stromversorgung und des Phasenwählertreibers für die Verkehrsampelanlage, undF i g. 3 is a schematic diagram of the power supply and the phase selector driver for the traffic light system, and

F i g. 4 ist ein schematisches Diagramm einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Phasenwähler-Steuereinheit, die im Blockdiagramm der F i g. 2 gezeigt wird.F i g. 4 is a schematic diagram of another preferred embodiment of the phase selector control unit; in the block diagram of FIG. 2 is shown.

In den Zeichnungen sind gleiche oder ähnliche Teile oder Elemente mit gleichen oder ähnlichen Bezeichnungen in allen Figuren versehen. Fig. 1 zeigt eine Straßenszene an einer Kreuzung, an der eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Betrieb ist, und sie zeigt ein Einsatzfahrzeug 10, auf dem der Sen'erteil der Ausführungsform befestigt ist, das sich der Kreuzung nähert, an der der Empfängerteil der Ausführungsform aufgebaut ist. Der Empfänger wiederum arbeitet in Kombination mit einem Verkehrsregelsystem, das aus einer Ampel 11a besteht, die durch eine Signalsteuerung ll£> gesteuert wird. Der gesamte Senderteil wird durch eine Lampenvorrichtung dargestellt, die auf dem Dach des Fahrzeuges befestigt und mit 12a bezeichnet ist. Der gesamte Empfängerteil wird in ähnlicher Weise durch sein Detektorelement dargestellt, welches in der Figur über der Ampel angebracht ist und mit \2b bezeichnet ist. Das Detektorelement selbst ist nur ein kleiner Teil des Empfängerabschnitts, der in der Signalsteuerung 116 angeordnet ist, wobei die Verbindung zwischen dem Detektor und dem Rest des Empfängers durch die gestrichelte Linie 13 angezeigt wird. Das Detektorelement muß nicht über oder unter der Ampel befestigt sein, sondern kann statt dessen an irgendeiner Stelle der Kreuzung angebracht sein, wo es die zur Kreuzung führenden Straßen überblicken kann. Der in der Figur gezeigte Detektor setzt sich aus so vielen Detektorelementen zusammen, wie Straßen zu der Kreuzung führen, und sie sind entsprechend orientiert, um Signale von einem Einsatzfahrzeug aufnehmen zu können, dasIn the drawings, the same or similar parts or elements are provided with the same or similar designations in all figures. Fig. 1 shows a street scene at an intersection at which an embodiment of the present invention is in operation, and it shows an emergency vehicle 10 on which the transmitter part of the embodiment is mounted, which is approaching the intersection at which the receiver part of the Embodiment is constructed. The receiver, in turn, works in combination with a traffic control system which consists of a traffic light 11a, which is controlled by a control signal ll £>. The entire transmitter part is represented by a lamp device which is attached to the roof of the vehicle and is designated by 12a. The entire receiver part is represented in a similar way by its detector element, which is attached in the figure above the traffic light and is designated by \ 2b . The detector element itself is only a small part of the receiver section located in the signal controller 116, the connection between the detector and the rest of the receiver being indicated by the dashed line 13. The detector element need not be attached above or below the traffic light, but can instead be attached at any point in the intersection where it can overlook the streets leading to the intersection. The detector shown in the figure is composed of as many detector elements as there are roads leading to the intersection, and they are oriented accordingly in order to be able to receive signals from an emergency vehicle which

lieh in der einen oder anderen dieser Straßen auf die kreuzung zu bewegt. Wenn ein solches Signal ermittelt wird, wird die Lichlphase der Ampel so geändert, daß Jas Fahrzeug die Kreuzung bei grünem Licht in seiner Richtung überqueren kann.borrowed in one or the other of these streets on the crossing too moves. When such a signal is detected the light phase of the traffic light is changed in such a way that Jas's vehicle passes the intersection when the light is green in his Direction can cross.

Die Sender- und Empfängereinheiten sina in F i g. 2 dargestellt. Danach enthält der Sender einen Inverter 14 zwischen einer Gleichstromquelle 15 und einer Lampenvorrichtung 16, der auch mit einem Steuerkasten 17 verbunden ist. Die Spannungsquelle 15 ist eine 12-V-Batterie, die gewöhnlich in einem Kraftfahrzeug mitgeführt wird, und die Funktion des Inverters 14 besteht darin, diese Fahrzeugbatteriespannung in eine Wechselspannung umzuformen, sie zu verstärken und dann gleichzurichten, um eine verhältnismäßig hohe Gleichspannung von z. B. 2000 V an einem Ausgang und eine verhältnismäßig niedrige Gleichspannung von z. B. 200 V an einem anderen Ausgang zu erzeugen. Die Lampenvorrichtung 16 sendet gepulste Lichtstrahlen hoher Intensität aus, die entweder aus sichtbarem Licht bestehen oder im Infrarotbereich liegen oder beides. Der Steuerkasten 17 enthält einen Schalter, z. B. einen Kippschalter, und eine Anzeigelampe.The transmitter and receiver units are shown in FIG. 2 shown. The transmitter then contains an inverter 14 between a direct current source 15 and a lamp device 16, which is also provided with a control box 17 connected is. The voltage source 15 is a 12 V battery that is usually found in a motor vehicle is carried, and the function of the inverter 14 is to convert this vehicle battery voltage into a Transform AC voltage, amplify it and then rectify it to a relatively high level DC voltage of z. B. 2000 V at one output and a relatively low DC voltage of z. B. Generate 200 V at another output. The lamp device 16 emits pulsed light beams high intensity, which either consist of visible light or are in the infrared range, or both. The control box 17 contains a switch, e.g. B. a toggle switch, and an indicator light.

Während der Besprechung der F i g. 1 wurde erwähnt, daß die gepulsten Lichtstrahlen zum Empfänger an der Kreuzung gesandt werden. Fig.2 zeigt, daß der Empfänger in der Hauptsache eine Detektoreinheit 33, eine Stromversorgung und eine Phasenwähler-Treibereinheit 34 sowie eine Phasenwähler-Steuereinheit 35 enthält, wobei die Stromversorgung und die Phasenwähler-Treibereinheit zwischen dem Detektor und der Phasenwähler-Steuereinheit liegen. Fig.2 zeigt auch eine Steuereinheit, die mit dem Verbindungspunkt zwischen den Einheiten 34 und 35 verbunden ist. Die Signalsteuerung der Fig.2 ist identisch mit der Signalsteuerung 11 6 in F i g. 1.During the discussion of the F i g. 1 it was mentioned that the pulsed light beams to the receiver at the Intersection to be sent. 2 shows that the receiver is mainly a detector unit 33, a power supply and a phase selector driver unit 34 and a phase selector control unit 35 contains, the power supply and the phase selector driver unit lie between the detector and the phase selector control unit. Fig.2 also shows a control unit connected to the connection point between the units 34 and 35. the The signal control in FIG. 2 is identical to the signal control 11 6 in FIG. 1.

Nachdem sowohl die Detektoreinheit 33 als auch die Phasenwähler-Treibereinheit 34 besprochen wurden, wird jetzt die Phasenwähler-Steuereinheit 35 genauer betrachtet, die die Lichtphase der Ampel zu dem Zeitpunkt bestimmt, in der das System mit der Arbeit beginnt, und wenn das Signal in der gewünschten Richtung auf Rot steht, dann wird die Signalsteuerung Ub von der Phasenwählersteuerung von dem automatischen Ablauf auf den Handbetrieb umgestellt. Indem dies geschieht, wird der Verkehrssignaldurchlauf der Steuerung direkt unter den Befehl der Phasenwähler-Steuereinheit gestellt, die dann die Signalsteuerung so lange weiterschaltet, bis grünes Licht in der gewünschten Richtung gegeben wird. Das Ampellicht wird von der Phasenwähler-Steuereinheit so lange auf Grün gehalten, bis das Fahrzeug, auf dem die Lampe befestigt ist, die Kreuzung passiert hat, wobei zu diesem Zeitpunkt die Arbeitsweise der Signalsteuerung wieder in den automatischen Betrieb zurückgeführt wird. Es ist zu bemerken, daß, wenn das Verkehrssignal anfangs Grün anstatt Rot zeigte, die Steuerung trotzdem in den Handbetrieb umgeschaltet wird und in diesem Zustand so lange gehalten wird, bis das Einsatzfahrzeug die Kreuzung passiert hat. Es ist ferner zu bemerken, daß, wenn die Signalsteuerung 116 mit anderen Steuerungen synchronisiert ist, die entsprechend an anderen Kreuzungen angeordnet sind, der Übergang zur Handsteuerung nicht die Synchronisation stört, wenn die Einheit wieder zum automatischen Betrieb zurückgeschaltet wird.After discussing both the detector unit 33 and the phase selector driver unit 34, the phase selector control unit 35 is now considered in more detail, which the light phase of the traffic light to the Determines the time when the system will start working and when the signal is in the desired one Direction is red, then the signal control Ub from the phase selector control is from the automatic Sequence switched to manual operation. In doing so, the traffic signal pass becomes the Control is placed directly under the command of the phase selector control unit, which then controls the signal so continues until the green light is given in the desired direction. The traffic light is from the phase selector control unit is kept on green until the vehicle on which the lamp is attached has passed the intersection, at which point the signal control functions again is returned to automatic operation. It should be noted that when the traffic signal is initially Green instead of red showed that the control is still switched to manual mode and in this state is held until the emergency vehicle has passed the intersection. It should also be noted that, if the signal controller 116 is synchronized with other controllers, the corresponding ones at other intersections are arranged, the transition to manual control does not disturb the synchronization when the unit is switched back to automatic operation.

Aus Sicherheitsgründen, nämlich um zu verhindern, Hatx vwei sich der Kreuzung im rechten Winkel nähernde Einsatzfahrzeuge gleichzeitig das System verwenden, befindet sich in dem Phasenwähler-Steuermodul eine Sperrschaltung als zugehöriger Teil des Netzwerkes. Mit dieser Sperrvorrichtung behält das erste das System triggernde Fahrzeug die Kontrolle über das System und beherrscht es, bis es die Kreuzung passiert hat. Wenn sich das zweite Fahrzeug dann immer noch nähen, übernimmt es dann die Steuerung in der schon beschriebenen Weise.For safety reasons, namely to prevent Hatx vwei from crossing at right angles approaching emergency vehicles using the system at the same time is located in the phase selector control module a blocking circuit as an associated part of the network. With this locking device that keeps The first vehicle triggering the system takes control of the system and dominates it until it reaches the intersection happened. If the second vehicle is still sewing, it then takes control of the the way already described.

Die Stromversorgungseinheit und Phasenwähler-Treibereinheit 34 ist im einzelnen in dem schematischen Diagramm der Fig.3 gezeigt. An einer Kreuzung werden zwei Phasenwähler-Treibereinheiten und deshalb zwei Integrationskanäle benötigt, die jeweils aus einem ersten und einem zweiten Integrator und einem Relaistreiber bestehen, wolei ein solcher Kanal für jedes Detektorpaar an der Kreuzung vorgesehen ist.The power supply unit and phase selector driver unit 34 is detailed in the schematic Diagram of Fig.3 shown. At an intersection there are two phase selector driver units and therefore two integration channels are required, each consisting of a first and a second integrator and a Relay drivers exist where such a channel is provided for each pair of detectors at the intersection.

In Fig.3 sind die ersten Integrationsschaltungen mit 42a bzw. 426, die zweiten Integrationsschaltungen mit 43a bzw. 436 und die Relaistreiber mil 44a bzw. 446 bezeichnet. Da die beiden Kanäle identisch sind, wird zur Vermeidung von Wiederholungen nur einer dieser Kanäle im folgenden beschrieben, nämlich der Kanal mit den Integratoren 42a und 43a sowie dem Relaistreiber 44a. Die Stromversorgung 45 ist herkömmlicher Art.The first integration circuits are shown in FIG 42a and 426, the second integration circuits with 43a and 436, respectively, and the relay drivers 44a and 446, respectively. Since the two channels are identical, will To avoid repetition, only one of these channels is described below, namely the channel with the integrators 42a and 43a and the relay driver 44a. The power supply 45 is more conventional Art.

Gemäß Fig. 3 enthält die erste Integratorschaltung 42a eine Diode 46a und einen Widerstand 47a, die miteinander parallel geschaltet sind, wobei die Anode der Diode und das eine Ende des Widerstands, geerdet sind und der Verbindungspunkt der Kathode der Diode und des anderen Endes des Widerstands mit der Basis eines Transistors 48a verbunden ist. Ein Kondensator 49a liegt zwischen der Kathode der Diode 46a und dem Kollektor des Transistors 48a. Der Emitter des Transistors ist direkt mit Masse verbunden. Schließlich enthält die Schaltung ein Potentiometer 50a, dessen Mittelzapfung mit der Basis des Transistors verbunden ist, wobei ein Ende des Potentiometers vorzugsweise mit der Mittelanzapfung verbunden ist. Das andere Ende liegt schließlich über einen Satz (nicht dargestellter) Verstärker an einem an der Kreuzung aufgebauten (nicht dargestellten) Paar Detektorzellen. Die lntegratorschallung 426 ist identisch mit der Schaltung 42a, wobei die Bauelemente in ähnlicher Weise bezeichnet sind. Die zweite Integratorschaltung 43a enthält einen Transistor 51a, eine Kapazität 52a und drei Widerstände 53a, 54a und 55a. Die Kapazität 52a und der Widerstand 53a liegen parallel zwischen dem Emitter des Transistors 51a und dem Kollektor des Transistors 48a, wogegen der Widerstand 54a zwischen dem Kollektor des Transistors 48a und der Basis des Transistors 51a liegt. Der Widerstand 55a ist andererseits zwischen dem Kollektor des Transistors 51 a und dem Relaistreiber 44a verbunden. Wie oben sind die entsprechenden Bauelemente der zweiten lntegratorschaltung 436 ähnlich bezeichnet. Die letzte Schaltung in dem beschriebenen Kanal ist die Relaistreiberschaltung 44a, und sie enthält einen Transistor 56a, dessen Basis mit dem Widerstand 55a, eier Parallelschaltung eines Kondensators 57a und eines Widerstands 58a zwischen Basis und Masse und mit einer Kapazität 59a verbunden ist, die zwischen dem Kollektor und der Basis des Transistors 56a liegt. Der Kollektor des Transistors 56a ist über die Phasenwähler-Steuereinheit 35 mit der Spannungsquelle B + verbunden. Schließlich ist festzustellen, daß die Relaistreiberschaltung 44a eine Ausgangsklemme 60 aufweist, die den Emitter des Transistors 56a mit der Phascnwäh-3, the first integrator circuit 42a includes a diode 46a and a resistor 47a which are connected in parallel with one another, the anode of the diode and one end of the resistor being grounded and the connection point of the cathode of the diode and the other end of the resistor to the base of a transistor 48a is connected. A capacitor 49a is connected between the cathode of the diode 46a and the Collector of transistor 48a. The emitter of the transistor is directly connected to ground. In the end the circuit includes a potentiometer 50a, the center tap of which is connected to the base of the transistor is, one end of the potentiometer is preferably connected to the center tap. The other Finally, the end is via a set (not shown) of amplifiers at one set up at the intersection Pair of detector cells (not shown). The integrator noise 426 is identical to circuit 42a, the components being labeled in a similar manner are. The second integrator circuit 43a includes one Transistor 51a, a capacitance 52a and three resistors 53a, 54a and 55a. The capacitance 52a and the resistor 53a are parallel between the emitter of the transistor 51a and the collector of transistor 48a, while resistor 54a is between the collector of transistor 48a and the base of transistor 51a. The resistor 55a, on the other hand, is between the Collector of transistor 51 a and the relay driver 44a connected. The corresponding components are as above the second integrator circuit 436 similarly. The last circuit in the one described Channel is the relay driver circuit 44a, and it includes a transistor 56a, the base of which is connected to the resistor 55a, a parallel connection of a capacitor 57a and a resistor 58a between base and ground and is connected to a capacitance 59a which is between the collector and the base of the transistor 56a. the The collector of the transistor 56a is connected to the voltage source B + via the phase selector control unit 35 connected. Finally, note that the relay driver circuit 44a has an output terminal 60, which the emitter of the transistor 56a with the Phascnwäh-

ler-Steuereinheit koppelt. Die Bauelemente des Relaistreibers 44b tragen ähnliche Bezeichnungen.ler control unit couples. The components of the relay driver 44b have similar designations.

Es wird jetzt die Arbeitsweise der Integratoren 42a und 43a sowie der Relaistreiberschaltung 44a besprochen. Die Transistoren 48a, 51a und 56a sind so vorgespannt, daß sie anfangs gesperrt sind. Sie werden jedoch leitend, wenn eine HF-Impulsfolge, die oben als gepulste elektrische Schwingung bezeichnet wurde, von den Verstärkern der Detektoreinheit an die erste Integratorschaltung 42a angelegt wird. Insbesondere werden die HF-Impulse über das Potentiometer 50a an den Punkt zwischen der Diode 46a und den Kondensator 49a gegeben, wobei die Diode die negativen Abschnitte der Schwingungen abschneidet. Damit wird jeder HF-Impuls in der Folge einer Halbwellengleichrichtung unterworfen, so daß nur die positiven Abschnitte aller Impulse an den Kondensator 49a gelangen. Auf Grund dessen steigt die Spannung über dem Widerstand 47a und damit zwischen Emitter und Basis des Transistors 48«? als eine Stufenfunktion, und wenn die Vorspannung am Transistor überwunden ist, wird dieser leitend. Wenn dies geschieht, fällt die Spannung zwischen dem Kollektor des Transistors 48a und Masse steil ab, wodurch wiederum entsprechend die Spannung zwischen der Basis des Transistors 51a und Masse sinkt, wodurch der Transistor 51a auch leitend wird.The operation of the integrators 42a and 43a and the relay driver circuit 44a will now be discussed. The transistors 48a, 51a and 56a are biased so that they are initially off. you will be however conductive when an RF pulse train, referred to above as pulsed electrical oscillation, of the amplifiers of the detector unit is applied to the first integrator circuit 42a. In particular the RF pulses are sent via potentiometer 50a to the point between diode 46a and the capacitor 49a, with the diode cutting off the negative portions of the oscillations. So that will every RF pulse in the sequence is subjected to half-wave rectification, so that only the positive ones Sections of all pulses arrive at capacitor 49a. Because of this, the tension rises the resistor 47a and thus between the emitter and base of the transistor 48 «? as a step function, and when the bias on the transistor has been overcome, it becomes conductive. When this happens, the The voltage between the collector of the transistor 48a and ground drops sharply, which in turn corresponds to the The voltage between the base of the transistor 51a and ground drops, whereby the transistor 51a is also conductive will.

Wenn der Transistor 51a zu leiten beginnt, wird die volle Spannung B+ der Spannungsquelle 45 an seinem Emitter über den Transistor 51a an den Widerstand 55a und den Kondensator 57a gelegt, der sich dann in Richtung auf die Spannung B+ mit einer Geschwindigkeit auflädt, die in erster Linie durch die /?C-Zcilkonslnnlc des Widerstands 55a und des Kondensators 57a bestimmt wird. Anders ausgedrückt, wenn der Transistor 51a zu leiten beginnt, steigt die Spannung über dem Kondensator 57a ziemlich linear nach B+ an, was sie km/ danach erreicht. Die Spannung B+ kann r. B. 35 V betragen. Wenn die Spannung über dem Kondensator 57a anzusteigen beginnt, beginnt auch der Transistor 56.Ί an zu leiten, wodurch die linear ansteigende Kondensatorspannung am Emitter des Transistors 56a erscheint, und damit an der Ausgangsklcmme 60a, die mit diesem Emitter verbunden ist. Damit wird die Spannung über dem Kondensator 57a schließlich an die Phascnwilhlcr-Steucreinheit 35 angelegt, die in Kürze genau betrachtet wird.When transistor 51a begins to conduct, the full voltage B + of voltage source 45 at its emitter is applied through transistor 51a to resistor 55a and capacitor 57a, which then charges towards voltage B + at a rate that is first Line through the /? C-Zcilkonslnnlc of the resistor 55a and the capacitor 57a is determined. In other words, when transistor 51a begins to conduct, the voltage across capacitor 57a rises fairly linearly towards B +, which it reaches km / thereafter. The voltage B + can r. B. 35 V. When the voltage across capacitor 57a begins to rise, transistor 56.Ί also begins to conduct, causing the linearly increasing capacitor voltage to appear at the emitter of transistor 56a, and thus at output terminal 60a connected to that emitter. With this, the voltage across the capacitor 57a is finally applied to the phase converter control unit 35, which will be examined in detail shortly.

Sobald dns Gesamtsystem in Betrieb gesetzt worden ist, ist es für die Zwecke der Kontinuität der Steuerung und Arbeitsweise der Ampel wichtig, dnß der Transistor 56a leitend bleibt, obwohl die Trnnsistoren 48a und Sie kurzzeitig gesperrt werden können, was eintreten kann, weil die Blitzlampe auf dem Einsatzfahrzeug kurzzeitig verdeckt wird oder weil die ersten HF-Impulse zu schwach waren, um die Transistoren zwischen Impulsen leitend zu halten. Der Kondensator 49« entlfldt sich ein wenig zwischen den HF-Impulsen, und es kann deshalb der Fall eintreten, daß die Spannung über dem Kondensator auf einen Wert absinkt, der nicht mehr zur Überwindung der Vorspannung am Transistor 48λ ausreicht. Unter solchen Umstanden wird der Transistor 48« gesperrt, und desgleichen die Transistoren 51« und 36«. die in ihrer Arbeitsweise vom Transistor 48« abhängen, Damit dies beim Transistor 56« nicht geschieht, wird die Zeitkonstante in dem Entladungspfad, der durch den Kondensator 37a und den Widerstand 98« gebildet wird, lang genug gemacht, so daß, wenn z. ß. die Blilzlichiquelle durch irgendein Hindernis unterbrochen wird und die Transistoren 48a und 51a dadurch gesperrt werden, die Entladung des Kondensators 57a langsam genug verläuft, um den Transistor 56a während dieser Unterbrechung leitend zu halten, bis die Transistoren 48a und 51,n wieder leitend werden. Die entsprechenden Schaltungen 42b, 43b und 44b arbeiten analog.As soon as the overall system has been put into operation, it is important for the purposes of the continuity of control and operation of the traffic light that transistor 56a remains conductive, although transistors 48a and you can be temporarily blocked, which can occur because the flash lamp is on briefly covered by the emergency vehicle or because the first RF pulses were too weak to keep the transistors conductive between pulses. The capacitor 49 ″ discharges a little between the HF pulses, and it can therefore happen that the voltage across the capacitor drops to a value which is no longer sufficient to overcome the bias voltage at transistor 48 λ. Under such circumstances transistor 48 "is blocked, as are transistors 51" and 36 ". which depend in their mode of operation on transistor 48 ", so that this does not happen in transistor 56", the time constant in the discharge path, which is formed by capacitor 37a and resistor 98 ", is made long enough so that, if e.g. ß. the instantaneous source is interrupted by some obstacle and the transistors 48a and 51a are blocked by the discharge of the capacitor 57a being slow enough to keep the transistor 56a conductive during this interruption until the transistors 48a and 51, n become conductive again. The corresponding circuits 42b, 43b and 44b operate analogously.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird in F i g. 4 gezeigt. In dieser Ausführungsform ist dieA preferred embodiment of the invention is shown in FIG. 4 shown. In this embodiment, the

ίο Phasenwähler-Steuereinheit abgeändert, um zusätzlich die Dauer der Grün- und Gelbphasen während der Übergangsperiode zu steuern, in denen die Phasenwähler-Steuereinheit die Kontrolle über die Signalgebung der Ampel entweder übernimmt oder wieder abgibt.ίο Phase selector control unit modified to add to control the duration of the green and yellow phases during the transition period in which the phase selector control unit either takes control of the signaling of the traffic lights or gives it up again.

Bei einigen Gelegenheiten zeigt die Ampel für eine Straße, die diejenige Straße kreuzt, auf der sich ein Einsatzfahrzeug nähert, grünes Licht zu dem 2Leitpunkt, in dem die Phasenwähler-Steuereinheit 35 die Steuerung der Signalgebung übernimmt. Damit der VerkehrOn some occasions, the traffic light indicates a street that crosses the street that is on Emergency vehicle approaches, green light at the 2nd point in time in which the phase selector control unit 35 takes control the signaling takes over. So that the traffic

jo auf dieser kreuzenden Straße die Kreuzung ordentlich frei machen kann, bevor das Einsatzfahrzeug eintrifft, ist es notwendig, daß grünes und gelbes Licht mit einer Mindestdaucr für die Fahrzeuge gezeigt wird, die auf dieser kreuzenden Straße fahren.jo on this crossing street the crossing neatly can make free before the emergency vehicle arrives, it is necessary that green and yellow light with a Minimum duration is shown for the vehicles traveling on this intersecting road.

Die Phasenwähler-Steuereinhcit enthält daher eine Steuerschaltung, die mit den Sensoren gekoppelt ist, wobei, wenn die Phasenwähler-Steuereinhcit die Kontrolle über die Signalsteucrung übernimmt, die Sensoren ermitteln, daß die Phase der Ampel eine andere als die gewählte Phase ist. Die Steuerschaltung veranlaßt die Phascnwähler-Steuercinheit, die Ampel zu steuern, wobei sie für gesteuerte Zeiträume in vorbestimmten Zwischenphasen der bestimmten zyklischen Phasenfolge arbeitet, bis sich die Ampel in der gewählten Phase befindet. Eine andere Situation, für die die bevorzugte Ausführungsform gemäß F i g. 4 die Steuerung liefert, ist gegeben, wenn die Phasenwähler-Steuereinhcit mit einer festen Zeitsignalstcucrung der Type verwendet wird, die ein Synchronisationsgcrilt enthüll, das die Fortsetzung der bestimmten zyklischen Phasenfolge von dem Abschluß einer gegebenen Phase abhangig macht, in der das grüne Licht für die »A«-Straße der Kreuzung gezeigt wird. Eine »A«-Straßc ist im allgemeinen die meistbefahrene Straße oder die Hauptdurchgangsstraße, und eine »B«-Straßc ist die Querstraße zur »A«-Straße. Die Phnsenwnhler-Steuerschaltung steuert die Arbeitsweise der Signalsteucrung in eine gewühlte Phase auf Grund der Ermittlung eines bestimmten Not- oder Hinsatzsignals. Nachdem dasThe phase selector control unit therefore contains a control circuit which is coupled to the sensors, wherein, when the phase selector control unit takes control of the signal control, the sensors determine that the phase of the traffic light is different from the selected phase. The control circuit causes the Phase selector control unit to control the traffic light, using it for controlled periods of time in predetermined Intermediate phases of the specific cyclical phase sequence works until the traffic light is in the selected phase is located. Another situation for which the preferred embodiment according to FIG. 4 the control supplies is given if the phase selector control unit is used with a fixed time signal control of the type which reveals a synchronization criterion which is the continuation of the determined cyclic phase sequence depends on the completion of a given phase in which the green light for the "A" street of the Intersection is shown. An "A" street is generally the most heavily traveled street or street Main thoroughfare, and a "B" street is the cross street to "A" street. The phone number control circuit controls the operation of the signal control in a selected phase on the basis of the determination of a certain emergency or sitting down signal. After that

$0 Einsatzfahrzeug vorbeigefahren ist, spricht die Phasenwühler-Stcuerschaltung nicht mehr langer auf die aktive Ermittlung des bestimmten Einsatzsignals an, und die auf die Ermittlung folgende Arbeitsweise der Ampel wird abgeschlossen. Um einen geregelten Verkehrsfluß über eine Kreuzung zwischen der auf eine Ermittlung folgende Arbeitsweise der Ampel in einer gewählten Phase, in der grünes Licht für die »B«-Stralle gezeigt wird, und der Zeit, zu der die Ampelsignalgebung wieder in die bestimmte zyklische Phasenfolge zurückgebracht $ 0 emergency vehicle has passed, the phase picker control circuit no longer responds to the active determination of the particular emergency signal, and the traffic light mode of operation following the determination is completed. To ensure a regulated flow of traffic over a cross between the traffic light operating mode following a determination in a selected phase, in which the green light is shown for the "B" -beams, and the time at which the traffic light signaling is brought back into the certain cyclical phase sequence

to wird am Ende einer gegebenen Phase, in der grünes Licht für die »A«-Straße gezeigt wird, ist notwendig, daß Grün und Gelb für die »B«-Straßc für gesteuerte Zeiten gezeigt werden Im Anschluß an die Beendigung der auf die Ermittlung folgenden Arbeitsweise in derto become at the end of a given phase in which the green light is shown for the "A" street is necessary that green and yellow for the "B" street are shown for controlled times following completion the working method following the determination in the

6s gewählten Phase, bevor grünes Licht für die »A«-Straße gegeben wird.6s selected phase before the green light for the "A" street is given.

Der PhascnwHhler enthalt daher weiterhin eine Steuerschaltung die mit dem Sensor gekoppelt ist undThe phase selector therefore still contains a Control circuit coupled to the sensor and

auf die Beendigung der auf die Ermittlung folgenden Arbeitsweise in der gewählten Phase anspricht, wobei, wenn der Phasenwähler, der die Arbeitsweise der Ampel in der gewählten Phase gesteuert hat, in der grünes Licht für die »B«-Straße gegeben wird, diese Steuerung der Arbeitsweise der gewählten Phase in Antwort auf den Detektor beendet, die Steuerschaltung bewirkt, daß zwischenzeitlich Grün und Gelb für gesteuerte Zeiträume für die »B«-Straße gegeben werden und dann veranlaßt, daß grünes Licht für die »A«-Straße gegeben wird.responds to the termination of the working method following the investigation in the selected phase, where, if the phase selector that controlled the operation of the traffic light in the selected phase is in the The green light for the "B" street is given, this control the operation of the selected phase in Response to the detector ended, the control circuit causes green and yellow for the meantime Controlled periods of time are given for "B" Street and then given the go-ahead for the "A" street is given.

Die Klemme 101 ist mit der Phase einer Wechselspannung verbunden. Die Klemme 102 ist mit einer Klemme der grünen Lampe der Ampel für die »B«-Straße verbunden und liegt an der Phase einer Wechselspannung, wenn die grüne Lampe leuchtet. Die Klemme 103 ist mit einer Klemme der grünen Lampe der Ampel für die »A«-Straße verbunden und liegt an der Phase einer Wechselspannung, wenn die grüne Lampe für die »A«-Straße leuchtet. Die Klemme 104 ist mit einer Null-Wechselspannungsklemme verbunden, z. B. einer Masse- oder cinci Rückführungsklemmc. Die Klemme 105 liegt an der Spannungsqucllc B + . Die Klemme 106 liegt am Kollektor des Transistors 56b. Die Klemme 107 liegt an dem Kollektor des Transistors 56». Die Klemme 108 ist mit der Elcktromagnetwieklung einer Fcstzeit-Signalstcucrung verbunden. Die Klemme 109 ist auch mit der Fcs'zcit-Signalstcuerung verbunden, wobei die Klemmen 108 und 109 in Reihe liegen zwischen dem Elektromagneten und dem verklinkten Schalter in einer Festzeit-Signalstcucrung. Die Klemme 110 ist mit der Klemme einer automatischen Signalstcuerung verbunden, die die Leistung liefert, um die Zeitgcbung der automatischen Zcitsignalsteucrung anzuhalten.The terminal 101 is connected to the phase of an alternating voltage. The terminal 102 is connected to a terminal of the green lamp of the traffic light for the "B" street and is on the phase of an alternating voltage when the green lamp is on. Terminal 103 is connected to a terminal of the green lamp of the traffic light for the "A" street and is connected to the phase of an alternating voltage when the green lamp for the "A" street is on. Terminal 104 is connected to a zero AC voltage terminal, e.g. B. a mass or cinci Rückführungsklemmc. The terminal 105 is connected to the voltage source B +. Terminal 106 is at the collector of transistor 56b. Terminal 107 is connected to the collector of transistor 56 ». The terminal 108 is connected to the Elcktromagnetwieklung of a real time signal control. Terminal 109 is also connected to the Fcs'zcit signal control, with terminals 108 and 109 in series between the electromagnet and the latched switch in a fixed-time signal control. The terminal 110 is connected to the terminal of an automatic signal control which supplies the power to stop the timing of the automatic signal control.

Die Klemme 111 ist mit dem Emitter des Transistors 566 verbunden. Die Klemme 112 liegt am Emitter des Transistors 56/). Die Klemme 113 ist mit der Glcichspannungsquelle B- verbunden. Die Klemme 114 liegt an dem Stcuerungsclcktromagncten der l'est/cit-Signnlstcuerung oder der Handschaltung einer automatischen Steuerung, wie es sich ergibt. Die Klemme 115 ist mit einer Wcchsclnctzspannung verbunden. Die Klemme 116 liegt an einer Klemme der gelben Ampellampe für die »B«-Straßc und führt die Phase einer Wechselspannung, wenn die gelbe Lampe für die »B«-Strußc leuchtet. Die Klemme 117 ist mit einer Klemme der gelben Lampe für die »A«-Straße verbunden und führt die Phase einer Wechselspannung, wenn die gelbe Lnmpc für die »A«-Strulk leuchtet. Die Klemme 118 ist mit dem Gate des Transistors 48« verbunden. Terminal 111 is connected to the emitter of transistor 566. Terminal 112 is at the emitter of transistor 56 /). The terminal 113 is connected to the DC voltage source B-. The terminal 114 is on the control circuit magnet of the est / cit signal control or the manual control of an automatic control, as it arises. Terminal 115 is connected to an alternating voltage. Terminal 116 is connected to a terminal of the yellow traffic light lamp for the "B" street and carries the phase of an alternating voltage when the yellow lamp for the "B" street is lit. Terminal 117 is connected to a terminal of the yellow lamp for the "A" street and carries the phase of an alternating voltage when the yellow Lnmpc for the "A" street lights up. The terminal 118 is connected to the gate of the transistor 48 ″.

Die Relniswicklung 119 steuert die Arbeitsweise der Relaisnnkcr 119«, 1196 und 119c. Die Relaiswicklung 120 steuert die Arbeitsweise der.Relaisanker 120«, 1206 und 120c. Die Relaiswicklung 121 steuert die Arbeitsweise der Rclnisankcr 121a, 121b und 121c. Die Relniswicklung 122 steuert die Arbeitsweise der Relnisnnkcr 122a, 1226 und 122c. Die Relaiswicklung 123 steuert die Arbeitsweise der Rclaisanker 123a, 1236, 123cund 123d The relay winding 119 controls the operation of the relays 119 ", 1196 and 119c. The relay winding 120 controls the operation of the relay armature 120 ", 1206 and 120c. The relay winding 121 controls the operation of the Rclnisankcr 121a, 121b and 121c. Relation winding 122 controls the operation of relays 122a, 1226 and 122c. The relay winding 123 controls the operation of the Rclais anchors 123a, 1236, 123c and 123d

Die Relniswicklung 124 steuert die Arbeitsweise der Reluisankcr 124a, 1246,124c und 124c/ DIc Rclaiswick· lung 123 steuert die Arbeitsweise der Relnisnnkcr 125a und 1236. Wenn kein Strom in irgendeiner dieser Relaiswicklungen 119 -123 vorhanden ist, befinden sich die Anker in der in Fig. 8 gezeigten normalerweise geschlossenen Stellung,The Relniswicklung 124 controls the operation of the Reluisankcr 124a, 1246,124c and 124c / DIC Rclaiswick · development 123 the operation controls of Relnisnnkcr 125a and 1236. If no power in any of these relay coils 119-123 is present, are the anchors in the in Fig. 8 normally closed position shown,

Der veränderliche Widerstand 126 steuert die Duuer, in der ein Strom an die Relaiswicklung 123 geliefert wird, um die Relaisanker 123a bis 123c/zu betätigen. Die Frequenz, mit der Strom an die Relaiswieklung 123 geliefert wird, wird durch die Werte des Kondensators 127 und des Widerstands 128, durch den Widerstand irgendeines der veränderlichen Widerstände 129, 130, 131 oder 132, der mit dem Widerstand 128 in Reihe geschaltet ist, und durch den Wert irgendeines der Widerslände 158 oder 159 bestimmt, der auch mit demThe variable resistor 126 controls the Duuer in which a current is supplied to the relay winding 123 to operate the relay armatures 123a to 123c /. The frequency at which current is supplied to relay circuit 123 is determined by the values of capacitor 127 and resistor 128, by the resistance of any one of variable resistors 129, 130, 131 or 132 connected in series with resistor 128, and determined by the value of any of the contradictions 158 or 159 , which also corresponds to the

ίο Widerstand 128 in Reihe geschaltet ist. Der veränderliche Widerstand 129 steuert die Länge der Grün-Phase für die »B«-Straße. Der veränderliche Widerstand 130 steuert die Länge der Gelb-Phase für die »B«-Slraße. Die Mindestdauer der Gelb-Phase für die »B«-Straße hängt vom Wert des Widerstands 158 ab. Der veränderliche Widerstand 131 steuert die Dauer der Grün-Phase für die »A«-Straße. Der veränderliche Widerstand 132 steuert die Dauer der Gelb-Phase für die »A«-Straße. Die Mindestdauer der Gelb-Phase für die »A«-Straße hängt von dem Wert des Widerstands 159 ab.ίο Resistor 128 is connected in series. The variable resistor 129 controls the length of the green phase for the "B" street. The variable resistor 130 controls the length of the yellow phase for the "B" road. The minimum duration of the yellow phase for "B" street depends on the value of resistor 158 . The variable resistor 131 controls the duration of the green phase for the "A" street. The variable resistor 132 controls the duration of the yellow phase for the "A" street. The minimum duration of the yellow phase for the "A" street depends on the value of resistor 159 .

Der Schalter 133 ist geschlossen, wenn die Dauer der Grün- und der Gelb-Phasen für die »B«-Straße gesteuert werden soll, bevor der »A«-Straße bei Beendigung der durch eine Ermittlung ausgelösten Arbeitsweise in einer gewählten Phase, in der grünes Licht der »B«-Straßc gegeben wird, jetzt grünes Licht gegeben wird.The switch 133 is closed when the duration of the green and yellow phases for the "B" street is to be controlled before the "A" street upon completion of the detection-triggered operation in a selected phase in the The "B" street is given the green light, the green light is now given.

Es wird jetzt die Arbeitsweise der Phascnwähler-Steuereinheit der F i g. 4 betrachtet. Dabei wird eine Situation besprochen, in der ein Einsatzfahrzeug sich auf der »B«-Siraße nähert. Die Ermittlung eines sich auf der »B«-Straße nähernden Einsatzfahrzeuges hat zur Folge, daß eine positive Spannung B+ am Emitter des Transistors 56b auftritt, der wiederum Strom durch die Relaiswieklung 120 fließen läßt. Dadurch bewegen sich die Relaisankcr 120.1, 120b und 120c aus der in Fig.4 gezeigten Stellung heraus. Die Betätigung des Rclaisan· kers 120.7 unterbricht die Reihen verbindung zwischenThe operation of the phase selector control unit of FIG. 4 considered. A situation is discussed in which an emergency vehicle is approaching on the »B« street. The detection of an emergency vehicle approaching on the "B" road has the consequence that a positive voltage B + occurs at the emitter of the transistor 56b , which in turn allows current to flow through the relay circuit 120. As a result, the relay armatures 120.1, 120b and 120c move out of the position shown in FIG. The actuation of the back anchor 120.7 interrupts the row connection between

*> dem Elektromagneten der Signalstcuerung und dem verklinkten Schalter in der Fcstzcitstcucrung oder sie liefert die notwendige Leistung, um die Zeitgabe in der automatischen Steuerung anzuhalten. Die Betätigung des Rclaisankcrs 120b bewirkt, daß die Glcichspannungsqucllc B+ vom Kollektor des Transistors 56,·) weggenommen wird, und erreicht damit, daß die Phasenwiihlcr-Sicuercinheit die Signalstcuerung veranlaßt, in einer Phase zu arbeiten, in der grünes Licht für die »ß«-Strnßc gegeben wird, welches die Straße ist, auf*> the electromagnet of the signal control and the latched switch in the control or it supplies the necessary power to stop the timing in the automatic control. The actuation of the relay 120b has the effect that the DC voltage source B + is removed from the collector of the transistor 56, and thus causes the phase selector safety unit to cause the signal control to operate in a phase in which the green light for the "ß" -Strnßc is given which the street is on

S° der die Annäherung eines Einsatzfahrzeuges zuerst ermittelt wurde, ohne Berücksichtigung der Tatsache, daß sich ein anderes Einsatzfahrzcug auf der »A«-Straßc nähern kann, bevor das Einsatzfnhrzeug auf der »B«-Strnßc die Kreuzung passiert hat.S ° the approach of an emergency vehicle first was determined without taking into account the fact that another emergency vehicle is on the "A" -Straßc can approach before the emergency vehicle has passed the intersection on the "B" line.

Die Betätigung des Relaisankers 120c verbindet die Spannungsqucllc B+ über die Kontakte 122a, 1226und 122c mit der einen Seite der Relaiswieklung 123 und mit der zweiten Basis dos Unijunction-Transistors 134, wodurch Impulse periodisch von dem Unijunction·The actuation of the relay armature 120c connects the voltage source B + via the contacts 122a, 1226 and 122c to one side of the relay module 123 and to the second base of the unijunction transistor 134, whereby pulses are periodically transmitted from the unijunction

Transistor 134 an das Gate des Transistors 135 gegeben werden, der dadurch leitend wird, um die Qlclchsnannungsquclle B- mit der anderen Seite der Rclaiswicklung 123 zu verbinden, jedesmal, wenn Strom durch die Relaiswicklung 123 HIeDt, verbinden die RclaisankerTransistor 134 can be applied to the gate of transistor 135 , which thereby becomes conductive to connect the Qlchsnannungsquclle B- to the other side of the relay winding 123 , each time current through the relay winding 123 HIeDt, connect the Rclaisanker

^ft5 I23o, 1236 und 123c die an der Klemme 113 liegende Wechselstromquelle mit dem mit der Klemme 114 verbundenen Elektromagneten der Signalsteuerung, wodurch die Ampclslgnnlgcbung In die nächste Phase ^ft 5 I23o, 1236 and 123c the alternating current source lying on the terminal 113 with the electromagnet of the signal control connected to the terminal 114 , whereby the Ampclslgnnlgcbung In the next phase

708827/103708827/103

ίοίο

der zyklischen Phasenfolge weitergeschaltet wird. Die Ampel bleibt in dieser Zwischenphase, bis der Unijunction-Transistor erneut zündet. Die Dauer, in der die Signalsteuerung in dieser Phase bleibt, hängt davon ab, welcher der veränderlichen Widerstände 129, 130, 131 oder 132 und der Widerstände 158 oder 159 mit dem Widerstand 128 in Reihe geschaltet ist.the cyclical phase sequence is switched on. The traffic light remains in this intermediate phase until the Unijunction transistor ignites again. The length of time the signal control remains in this phase depends on it from which of the variable resistors 129, 130, 131 or 132 and the resistors 158 or 159 with the Resistor 128 is connected in series.

Wenn die Ampel für die »A«-Straße Grün zeigt, sobald die Phasenwähler-Steuereinheit die Kontrolle der Signalsteuerung bei der Ermittlung eines Einsatzfahrzeuges übernimmt, ist der veränderliche Widerstand 131 mit dem Widerstand 128 in Reihe geschaltet und steuert damit die Dauer der Grün-Phase für die »A«-Straße nach Beginn der Arbeitsweise der Signalsteuerung auf Grund der Ermittlung eines bestimmten Einsatzsignals. Beim nächsten Impuls vom Unijunction-Transistor 134 fließt Strom durch die Relaiswicklung 123, wodurch die Relaisanker 123,7, 123b und 123c betätigt werden. Damit schaltet der Elektromagnet der Signalsteuerung die Signalgebung der Ampel in die nächste zyklische Phase, in der Gelb für die »A«-Straße gegeben wird. In diesem Fall stellt der Sensor der Phasenwähler-Steuereinheit, wie die Klemme 117, fest, daß Gelb für die »A«-Straße gezeigt wird, und läßt deshalb Strom durch die Relaiswicklung 124 fließen, so daß der Anker 124 anzieht und den veränderlichen Widerstand 132 sowie den Widerstand 159 mil dem Widerstand 128 in Reihe schaltet. Dadurch wird Gelb für die »A«-Straße für eine Dauer gezeigt, die von der Einstellung des veränderlichen Widerstands 132 und dem Wert des Widerstands 159 abhängt. Wenn der Unijunction-Transistor 134 erneut zündet, ergibt die Erregung der Relaiswicklung 123 grünes Lieht für die »B«-Straße, wobei in diesem Fall der Sensor, die Klemme 102, die Grün-Phase für die »B«-Straßc ermittelt und damit die Phase der Wechselspannung an die Relaiswicklung 122 anlegt. Dadurch ziehen die Rclaisankcr 122,7, 122b und 122c an und öffnen die Verbindung zwischen der Gleichspannungsquelle B + und der Relaiswicklung 123, so daß ein weiterer Betrieb des Elektromagneten der Sigiialsteuerung verhindert wird zur Weiterschaltung der Signalgabe der Ampel von ihrer derzeit gewählten Phase, in der Grün für die »B«-Stralk gegeben wird.If the traffic light for the "A" street shows green as soon as the phase selector control unit takes control which takes over the signal control when determining an emergency vehicle, is the variable resistance 131 connected in series with resistor 128 and thus controls the duration of the green phase for the "A" street after the signal control has started working on the basis of the determination of a specific one Commencement signal. At the next pulse from the unijunction transistor 134, current flows through the relay winding 123, whereby the relay armatures 123,7, 123b and 123c are actuated. The electromagnet switches the Signal control the signaling of the traffic lights in the next cyclical phase, in the yellow for the "A" street is given. In this case the sensor represents the Phase selector control unit, such as terminal 117, fixed, that yellow is shown for the "A" street and therefore allows current to flow through relay winding 124, so that the armature 124 attracts and the variable resistor 132 and the resistor 159 mil the Resistor 128 connects in series. This will show yellow for the "A" street for a duration that is different from the Setting of the variable resistor 132 and the value of the resistor 159 depends. If the Unijunction transistor 134 ignites again, the energization of relay winding 123 results in a green light for the "B" street, in which case the sensor, terminal 102, is the green phase for the "B" street c determined and thus the phase of the alternating voltage is applied to the relay winding 122. This pulls the Rclaisankcr 122,7, 122b and 122c and open the connection between the DC voltage source B + and the relay winding 123 so that further operation of the solenoid prevents the signal control is used to forward the signaling of the traffic lights from their currently selected phase, in the green for the "B" -tralk is given.

Wenn sich also ein liinsai/.fahr/eiig auf der »A«-StralJe nilhcrl und das erste ermittelte F.insal/fahr-/eug ist, dann fließt der Strom durch die Relaiswicklung 119, um clic itelnisnnkcr 119.». 119b und 119c· in der gleichen Weise zu betätigen, in der der Stromflull durch die Relniswicklung 120 die Anker 120a, 1206 und 120c betätigt auf Grund einer Ermittlung der Annäherung eines Einsntzfnhrzeuges tuif der »B«-Straßc. Die Steuerung der Dauer der Zwischenphase, in der GrUn und Gelb für die »B«-Struße gezeigt werden, wird durch die Einstellung der veränderlichen Widerstände 129 und 130 und den Wert des Widerstands 1S8 bestimmt. Die Ermittlung einer Gelb-Phase für die »B«-Strnßc geschieht durch die Scnsorklemmc 116. Die Arbeitsweise der Ampelslgnnlgebung in ihrer gewählten Phase, in der Grün für die »A«-Stroße gegeben wird, wird an der Sensorklemme 103 ermittelt, wodurch ein Stromfluß durch die Relaiswicklung 121 bewirkt wird, der die Relaisanker 121a, 121b und 121c anziehen läßt, um die Gleichspannungsquelle B+ von der Relaiswicklung 123 auf die gleiche Weise zu entfernen, in der die Ermittlung der Grün-Phase für die »B«-Straße an der Sensorklemme 103 den Stromfluß in der Relaiswicklung 122 bewirkt hat, um die Anker 122a, 122b und 122c anziehen zu lassen und die Gleichspannungsquelle B+ von der Relaiswicklung 123 zu entfernen, damit die Ampelsi-So if there is a liinsai / .fahr / eiig on the "A" -StralJe nilhcrl and the first determined F.insal / fahr- / eug, then the current flows through the relay winding 119 to clic itelnisnnkcr 119. ". 119b and 119c · to be actuated in the same way in which the current flow through the relay winding 120 actuates the armatures 120a, 1206 and 120c on the basis of a determination of the approach of a combat vehicle tuif the "B" streetc. Control of the duration of the intermediate phase, in which green and yellow are shown for the "B" bouquets, is determined by the setting of variable resistors 129 and 130 and the value of resistor 1S8. The determination of a yellow phase for the "B" -cross is done by the Scnsorklemmc 116. The mode of operation of the traffic light signaling in its selected phase, in which green is given for the "A" -current, is determined at the sensor terminal 103, whereby a Current is caused to flow through relay winding 121 which pulls relay armatures 121a, 121b and 121c to remove DC voltage source B + from relay winding 123 in the same way that the green phase detection for "B" street is on the sensor terminal 103 has caused the current to flow in the relay winding 122 to allow the armature 122a, 122b and 122c to attract and to remove the DC voltage source B + from the relay winding 123 so that the traffic light

to gnalgebung in ihrer gewählten Phase beibehalten wird.signaling is retained in its chosen phase.

Es wird jetzt die Situation betrachtet, in der die Dauer der Grün- und Gelb-Phasen für die »B«-Straße während des Übergangs zwischen der Zeit der Beendigung der auf eine Ermittlung folgenden Arbeitsweise in der gewählten Phase, in der Grün für die »B«-Straße gegeben wird, und der Zeit, in der der Festzeit-Signalgeber die Fortsetzung der bestimmten zyklischen Phasenfolge am Schluß einer Grün-Phase für die »A«-Siraße festlegt. Um diese Zeiten steuern zu können, muß der Schalter 133 geschlossen sein. Wenn deshalb der Relaisanker 120c anzieht auf Grund der Ermittlung der Annäherung eines Einsatzfahrzeugs auf der »B«-Straße, wird die Gleichspannung B+ über der Relaiswicklung 125 angelegt. Dadurch ziehen die Anker 125a und 125b an und liefern eine Gleichvorspannung über die Klemme 118 an das Gate des Transistors 48a. Wenn demnach die Arbeitsweise der Phasenwähler-Stcuereinheit auf Grund der Ermittlung der Annäherung eines Einsatzfahrzeugs beendet ist, in welchem Fall kein Strom mehr durch die Relaiswicklung 120 fließt und die Relaisanker 120a, 120b und 120c in ihre normalen geschlossenen Stellungen zurückkehren, bewirkt die Gleichvorspannung an der Klemme 118 für das Gate des Transistors 48a, daß eine Gleichspannung B+ am Emitter des Transistors 46a erscheint, die damit an die Relaiswicklung 119 angelegt wird, damit die Dauer der Grün- und Gelb-Phasen für die »B«-Straßc gemäß den Einstellungen der veränderlichen Widerstünde 129 und 130 und dem Wert des Widerstands 158 wahrend der Übergangsperiode gesteuert wird und damit Grün für die »A«-Straße gegeben wird. Bei Grün für die »A«-Straße fließt Strom von der Sensorklemme 10.1 durch die Relniswicklung 121, und die Anker 121a, 121b und 121c/iehei an, um die Gleichspannung B 4 von der Relaiswicklung 125 zu entfernen, wodurch wiederum die RelaisankiT 125a und 125b in ihre normalerweise geschlossenen Stellungen zurückkehren können, wobei in diesem Fall die Phusenwühler-Steucreinheit die Signnlsieuerung nicht mehr Ittnger steuert. Der Kundensntor 136 hält eine Spnnnung über der Relniswicklung 125 während des Übergangs /wischen der Zeit, in der die Phnsenwählor-Stcuereinhcit auf Grund des Strom· flusses durch dns Relais 120 arbeitet, und der Zeit, in der sie auf Grund des Stromflusses durch die RelniswicklungThe situation is now considered in which the duration of the green and yellow phases for the "B" road during the transition between the time of the completion of the procedure following an investigation in the selected phase, in which green for the " B "street is given, and the time in which the fixed-time signal generator determines the continuation of the specific cyclical phase sequence at the end of a green phase for the" A "street. In order to be able to control these times, the switch 133 must be closed. Therefore, when the relay armature 120c picks up due to the detection of the approach of an emergency vehicle on the "B" road, the DC voltage B + is applied across the relay winding 125. This causes armatures 125a and 125b to pull in and provide a DC bias via terminal 118 to the gate of transistor 48a. Accordingly, when the operation of the phase selector control unit is terminated due to the detection of the approach of an emergency vehicle, in which case no more current flows through the relay winding 120 and the relay armatures 120a, 120b and 120c return to their normal closed positions, the DC bias on the Terminal 118 for the gate of transistor 48a, that a DC voltage B + appears at the emitter of transistor 46a, which is thus applied to relay winding 119, so that the duration of the green and yellow phases for the "B" -straßc according to the settings of the variable resistances 129 and 130 and the value of resistor 158 during the transition period, giving green to the "A" street. If green for the "A" street, current flows from the sensor terminal 10.1 through the relay winding 121, and the armatures 121a, 121b and 121c / iehei to remove the DC voltage B 4 from the relay winding 125, which in turn causes the relay ankits 125a and 125b can return to their normally closed positions, in which case the Phusenwühler control unit no longer controls the signaling. The customer gate 136 maintains a voltage across the relay winding 125 during the transition between the time in which the switch selector control unit is operating due to the current flowing through the relay 120 and the time in which it is working due to the current flowing through the relay winding

119 arbeitet, aufrecht.119 works, upright.

Die über Widcrstänc'c 15t, 152 angeschlossener Anzeigelampen 140,142 brennen, wenn die Reluiswick liingcn 119 bzw. 120 mit Strom versorgt werden. Ebensi leuchtet die Anzeigelampe 144, wenn die Relniswiek The indicator lamps 140, 142 connected via resistors 15t, 152 are on when the Reluiswick lines 119 and 120 are supplied with power. The indicator lamp 144 also lights up when the relationship

«o lung 123 Strom führt.«O lung 123 carries electricity.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for remote control of a traffic light with an S transmitter located on a vehicle, with a receiver connected to the traffic light, directed towards the intersecting streets, for the transmission of short-term pulses and with a phase counter connected to the receiver and a traffic light controller for control purposes the traffic light according to the received transmitter signal and the currently prevailing traffic light phase, characterized in that a timer circuit (127, 128, 134) with adjustable resistors (129, 130, 131, 132) is provided with which the remaining time of the green or yellow phases of the intersecting streets can be set until the requested phase changeover is reached.

2. Device according to claim 1, characterized in that the timer circuit has a unijunction transistor (134) , to the base of which a resistor (128) and a capacitor (127) is connected in parallel, and that the adjustable resistors (129-132 ) are connected in parallel to the resistor (128).