DE1116029B

DE1116029B - Storage of a swiveling tool holder

Info

Publication number: DE1116029B
Application number: DEH38271A
Authority: DE
Inventors: Max Seitz
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1959-12-28
Filing date: 1959-12-28
Publication date: 1961-10-26

Description

Lagerung eines schwenkbaren Werkzeughalters Die Erfindung bezieht sich auf eine Lagerung eines schwenkbaren Werkzeughalters od. dgl. an Werkzeugmaschinen, insbesondere an einer großen Zahnradbearbeitungsmaschine.Storage of a pivotable tool holder The invention relates on a mounting of a swiveling tool holder or the like on machine tools, especially on a large gear processing machine.

Schwenkbare Werkzeughalter an Werkzeugmaschinen, beispielsweise auch die Werkzeughalter großer Zahnradbearbeitungsmaschinen, wie Zahnradschabmaschinen u. dgl., wurden bisher in bekannten Gleit- oder Wälzlagern gelagert. Eine derartige Lagerung verlangt, daß sowohl der Lagerzapfen bzw. der Sitz für den Wälzlagerinnenring als auch die Lagerbohrung bzw. der Sitz für den Wälzlageraußenring mit einer hinreichenden Oberflächengüte und für eine bestimmte Passung bearbeitet werden. Ein derartiges passungsgerechtes Bearbeiten großer Lagersitze ist teuer. Darüber hinaus ist auch das Ineinanderfügen der Passungsteile, die häufig so schwer sind, daß sie nur mit Hebezeugen zu beherrschen sind, schwierig und mühsam. Schließlich ist eine Nachstellbarkeit bei den bekannten Lagerungen nur mit einem großen technischen Aufwand möglich, obwohl sie schon wegen der Gefahr der Maßabweichungen bei der Bearbeitung der Passungssitze besonders wünschenswert wäre.Swiveling tool holders on machine tools, for example the tool holders of large gear processing machines, such as gear shaving machines and the like, have hitherto been stored in known slide or roller bearings. Such a one Storage requires that both the bearing pin and the seat for the roller bearing inner ring as well as the bearing bore or the seat for the roller bearing outer ring with a sufficient Surface finish and machined for a specific fit. Such a thing Adapting large bearing seats to the correct fit is expensive. In addition, is also the joining together of the fitting parts, which are often so heavy that they only come with Mastering hoists is difficult and tedious. Finally, there is an adjustability with the known bearings only possible with a great deal of technical effort, although because of the risk of dimensional deviations when machining the fit seats would be particularly desirable.

Nach der Erfindung werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß der schwenkbare Werkzeughalter mit einer Rundführung zwischen mehreren einzeln um Zapfen od. dgl. drehbar gelagerten Rollen, die die Rundführung an ihrem Umfang berühren, aufgenommen ist und daß einige der Rollen, wie an sich bekannt, gegenüber der Führung radial einstellbar sind.According to the invention, these disadvantages are avoided in that the swiveling tool holder with a round guide between several individually around pegs or the like rotatably mounted rollers that touch the circumference of the round guide, is included and that some of the roles, as known per se, opposite the leadership are radially adjustable.

An sich ist es bekannt, Wellen und Leerscheiben von Transmissionen auf einstellbaren Rollen zu lagern, jedoch liegen diesen Lagerungen Probleme zugrunde, die mit der Lagerung von Stützplatten an Werkzeugmaschinen, beispielsweise an Zahnradschabmaschinen, nicht vergleichbar sind.It is known per se, waves and empty slices of transmissions to be stored on adjustable rollers, but these bearings are based on problems those with the storage of support plates on machine tools, for example on gear shaving machines, are not comparable.

Durch die Erfindung braucht nur noch die Rundführung des Werkzeughalters als Rollenbahn mit einer hinreichenden Oberflächengüte bearbeitet zu werden, während eine bestimmte Passung durch die Einstellbarkeit der Rollen überflüssig geworden ist. Das Gegenstück zur bearbeiteten Rundführung, z. B. die Gehäusebohrung, kann unbearbeitet bleiben, weil ihre Aufgabe die Rollen übernommen haben. Auch die Montage ist mit der Erfindung äußerst einfach geworden, weil der Werkzeughalter und das Gehäuse mit viel Spiel ineinandergefügt werden können und erst dann die Rollen spielfrei eingestellt zu werden brauchen.The invention only needs the round guide of the tool holder to be processed as a roller conveyor with a sufficient surface quality, while a certain fit has become superfluous due to the adjustability of the rollers is. The counterpart to the machined round guide, e.g. B. the housing bore, can remain unprocessed because the roles have taken over their task. The assembly too has become extremely easy with the invention, because the tool holder and the Housing can be fitted into one another with a lot of play and only then can the roles be free of play need to be adjusted.

Die Erfindung ist weiterhin so ausgestaltet, daß die einstellbar gelagerten Rollen an Stellen geringerer Lagerkräfte angeordnet sind. Beispielsweise können in Richtung der größeren Kraftwirkung zwei fest gelagerte Rollen und diesen gegenüberliegend mindestens eine einstellbar gelagerte Rolle vorgesehen sein. Weitere Abwandlungen der Erfindung ergeben für besondere Anwendungsfälle Vorzüge, so z. B. die Ausgestaltung, daß alle Rollen in einer Ebene oder in mehreren Ebenen angeordnet sind. Es ist auch möglich, daß die einstellbar gelagerten Rollen an die Rundführung nachgiebig angedrückt werden. Die nachgiebige Kraft kann durch eine Feder oder durch hydraulischen Druck ausgeübt werden. Es ist hierdurch möglich, Unrundheiten der Rundführung, Temperatureinflüsse oder andere Umstände auszugleichen, die ein Zu- und Abrücken der Wälzkörper notwendig machen.The invention is also designed so that the adjustable Rollers are arranged in places of lower bearing forces. For example, can in the direction of the greater force effect, two firmly mounted rollers and these opposite one another at least one adjustable roller can be provided. Further modifications the invention result in advantages for special applications, such. B. the design, that all roles are arranged in one level or in several levels. It is also possible that the adjustably mounted rollers pressed resiliently against the round guide will. The resilient force can be provided by a spring or by hydraulic pressure be exercised. This makes it possible to remove roundness from the round, temperature influences or to compensate for other circumstances that require the rolling elements to move in and out do.

Die Erfindung wird dadurch ergänzt, daß der Werkzeughalter axial geführt und vorzugsweise mit Hilfe der Führungsmittel festklemmbar ist. Die Mittel zum Verhindern eines axialen Verschiebens können mit Wälzlagern oder Wälzkörpern versehen sein.The invention is supplemented by the fact that the tool holder is guided axially and can preferably be clamped with the aid of the guide means. The means of prevention axial displacement can be provided with rolling bearings or rolling elements.

Schließlich sei auf die Möglichkeit einer derartigen Gestaltung hingewiesen, daß die Rundführung kegelig ausgebildet ist und die Rollen kegelige Mantelflächen haben und ihre Lagerung einen Axialschub aufnehmen kann.Finally, attention should be drawn to the possibility of such a design, that the round guide is conical and the rollers have conical outer surfaces and their storage can absorb an axial thrust.

Die Fig. 1 bis 3 stellen Ausführungsbeispiele der Erfindung dar, und zwar zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemäße Gesamtanordnung, Fig. 2, als Detail, den Schnitt durch einen einstellbar gelagerten Wälzkörper, Fig.3 den Schnitt durch einen Wälzkörper mit einer Lagerung, die ein axiales Verschieben verhindert.1 to 3 illustrate embodiments of the invention, and Although FIG. 1 shows an overall arrangement according to the invention, FIG. 2, as a detail, the Section through an adjustable roller body, Fig. 3 the Section through a rolling element with a bearing that prevents axial displacement.

Die Erfindung möge an Hand eines Schabradkopfes einer großen Zahnradschabmaschine beschrieben sein, die an sich bekannt ist, so daß auf die Funktion der Maschine nicht eingegangen zu werden braucht. In einem Gehäuse 5, beispielsweise dem des Werkzeugspindelkastens, ist ein Werkzeughalter 6 in einer später beschriebenen Weise um eine Achse 7 schwenkbar und festklemmbar gelagert. Auf dem Werkzeughalter ist ein Werkzeuggehäuse 8 festgespannt, das die Werkzeugspindel und das Werkzeug, beispielsweise ein Schabrad 9, aufnimmt. Infolge der Schwenkbarkeit der Stützplatte 6 kann das Schabrad 9 in bekannter Weise auf einen bestimmten Kreuzungswinkel mit dem zu bearbeitenden Zahnrad eingestellt werden.The invention may be based on a shaving head of a large gear shaving machine be described, which is known per se, so that on the function of the machine need not be entered into. In a housing 5, for example that of the Tool headstock, is a tool holder 6 in a manner described later mounted so that it can pivot about an axis 7 and can be clamped. On the tool holder is a tool housing 8 clamped, which the tool spindle and the tool, for example a shaving wheel 9, receives. As a result of the pivotability of the support plate 6 can Shaving wheel 9 in a known manner at a certain angle of intersection with the one to be machined Gear to be adjusted.

In dem Gehäuse 5 ist eine Anzahl Bolzen 10 drehbar und mit jeweils einer Schraube 11 feststellbar gelagert. Die Bolzen weisen einen exzentrischen Lagerzapfen 12 auf, auf dem Rollen 13 drehbar, aber nicht längsverschiebbar gelagert sind. Die Stirnseite des Bolzens 10 bzw. des Lagerzapfens 12 ist mit einem Schlitz od. dgl. versehen, der die Möglichkeit gibt, den Bolzen nach Lösen der Schraube 11 zu drehen und damit die Exzentrizität des Lagerzapfens bzw. der Rolle relativ zum Bolzen 10 einzustellen. Die Stützplatte 6 ist mit einer Rundführung 14 versehen, gegen die sich die Rollen legen, wenn die Exzentrizität der Lagerzapfen entsprechend eingestellt ist. Eine Axialverschiebung der Stützplatte wird durch Spanneisen 15 od. dgl. verhindert, die in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 mindestens teilweise gleichzeitig zum Festklemmen der Stützplatte dienen, wozu Spannanker 16 vorgesehen sein können.A number of bolts 10 are rotatably mounted in the housing 5 and can be locked with a screw 11 in each case. The bolts have an eccentric bearing journal 12 on which rollers 13 are rotatably mounted but not longitudinally displaceable. The end face of the bolt 10 or the bearing pin 12 is provided with a slot or the like, which allows the bolt to be rotated after loosening the screw 11 and thus adjusting the eccentricity of the bearing pin or the roller relative to the bolt 10. The support plate 6 is provided with a round guide 14 against which the rollers lie when the eccentricity of the bearing journals is adjusted accordingly. Axial displacement of the support plate is prevented by clamping irons 15 or the like, which in the exemplary embodiment according to FIG.

In Fig. 2 wird der Vorzug der Erfindung deutlich. Im Gegensatz zu den bisherigen Lagerungen ist nur noch die Rundführung 14 als Rollenlaufbahn mit einer hinreichenden Oberflächengüte zu versehen, während eine bestimmte Passung durch die Einstellbarkeit der Rollen überflüssig ist. Die entsprechende Bohrung 17 im Gehäuse 5 kann roh bleiben. Sie kann so groß bemessen werden, daß die Stützplatte ohne Schwierigkeiten, d. h. insbesondere ohne Verklemmungen oder Verkantungen, mit Hilfe eines Hebezeugs montiert werden kann.In Fig. 2 the advantage of the invention becomes clear. In contrast to the previous bearings are only the round guide 14 as a roller track a sufficient surface finish while providing a certain fit is superfluous due to the adjustability of the rollers. The corresponding hole 17 in the housing 5 can remain raw. It can be made so large that the support plate without difficulty, d. H. especially without jamming or canting, with Can be mounted using a hoist.

Die Erfindung kann in verschiedene zweckmäßige Bauformen abgewandelt sein. So können z. B. die Wälzkörper 18 so gestaltet und gelagert sein, daß sie imstande sind, gleichzeitig die Rundführung zu übernehmen und eine Axialverschiebung zu verhindern, wobei die konstruktiven Möglichkeiten nicht mit dem Vorschlag nach Fig. 3 erschöpft sind. Beispielsweise können hierfür auch zylindrische Wälzkörper wie in der Ausführung nach Fig. 2 benutzt werden, jedoch die Bolzen 19 nicht parallel zur Schwenkachse der Stützplatte angeordnet sein, sondern schräg, so daß zylindrische Wälzkörper die konische Rundführung 20 halten.The invention can be modified into various useful designs be. So z. B. the rolling elements 18 designed and stored so that they are able to take over the round guide and an axial displacement at the same time to prevent, with the design possibilities not according to the proposal Fig. 3 are exhausted. For example, cylindrical rolling elements can also be used for this purpose as used in the embodiment of FIG. 2, but the bolts 19 are not parallel be arranged to the pivot axis of the support plate, but obliquely, so that cylindrical Rolling elements hold the conical round guide 20.

Zur Anzahl der Wälzkörper bzw. Rollen 13 wird vorgeschlagen, in der Richtung der größten Kraftwirkung zwei nicht einstellbare Wälzkörper zu setzen und diesen gegenüber einen oder mehrere verstellbar anzuordnen.The number of rolling elements or rollers 13 is proposed in the To set two non-adjustable rolling elements in the direction of the greatest force effect and to arrange these opposite one or more adjustable.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Storage of a swiveling tool holder or. Like. on machine tools, in particular on a large gear processing machine, characterized in that the pivotable tool holder (6) has a round guide (14) between several individually rotatably mounted rollers about pins (10; 12) or the like (13), which touch the round guide (14) on its circumference, is added and that some of the rollers, as is known per se, can be adjusted radially with respect to the guide are.

2. Storage according to claim 1, characterized in that the adjustable bearings Rollers (13) are arranged at points of lower bearing forces.

3. Storage after Claim 1 and 2, characterized in that all rollers are approximately in one plane are arranged.

4. Storage according to claim 1 and 2, characterized in that the roles are arranged in several levels.

5. Storage according to claim 1 and 2, characterized in that the adjustably mounted rollers on the round guide be pressed down yieldingly.

6. Storage according to claim 1, characterized in that that the tool holder (6) is axially guided and preferably with the help of the guide means (15) can be clamped.

7. Storage according to claim 1, characterized in that the round guide (20) is conical and the rollers (18) conical outer surfaces and their storage can absorb an axial thrust. Considered publications: German Patent No. 85,284; Austrian patent specification No. 100 384.