DE1115137B

DE1115137B - Control device for the engine speed, especially for motor vehicles with automatically controlled clutches

Info

Publication number: DE1115137B
Application number: DEF22812A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Franz-Josef Von Bomhard
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1957-04-12
Filing date: 1957-04-12
Publication date: 1961-10-12
Also published as: GB848250A

Description

Regelvorrichtung für die Motordrehzahl, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit selbsttätig gesteuerten Kupplungen Zusatz zum Patent 926 226 Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung für die Motordrehzahl, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit selbsttätig gesteuerten Kupplungen, bei welchen eine in Abhängigkeit der Motordrehzahl ein-und ausrückbare Kupplung während des Schaltvorganges ausrückbar ist, wobei während des Umschalteng des Getriebes ein Impuls auf das die Motordrehzahl regelnde Gerät ausgeübt wird, der ein Abfallen der Motordrehzahl verhindert, nach Patent 926 226.Control device for the engine speed, in particular for motor vehicles with automatically controlled clutches Addition to patent 926 226 The invention relates on a control device for the engine speed, especially for motor vehicles with automatically controlled clutches, in which one depends on the engine speed clutch that can be engaged and disengaged can be disengaged during the shifting process, while during When switching the gearbox, an impulse is sent to the device that regulates the engine speed that prevents the engine speed from dropping, according to patent 926 226.

Bei der Regelvorrichtung nach dem Hauptpatent wird bei selbsttätig gesteuerten Kupplungen, bei welchen eine in Abhängigkeit von der Motordrehzahl eines Kraftfahrzeuges ein- und auskuppelnde Kupplung zur Anwendung kommt, während der Getriebeumschaltung gleichzeitig mit der Betätigung der Kupplung durch einen Impuls auf das die Motordrehzahl regelnde Gerät, z. B. den Vergaser, die Motordrehzahl über die Einkuppeldrehzahl der Kupplung erhöht. Dadurch wird erreicht, daß nach Beendigung des Schaltvorganges die Kupplung wieder zum Eingriff kommt, ohne daß der Motor erst wieder durch Gasgeben auf höhere Drehzahl gebracht werden muß.In the case of the control device according to the main patent, it is automatic controlled clutches, in which one depending on the engine speed of a Motor vehicle engaging and disengaging clutch is used during the Gear changeover at the same time as the clutch is actuated by an impulse on the device regulating the engine speed, e.g. B. the carburetor, the engine speed increased by the engagement speed of the clutch. This ensures that after Completion of the shift, the clutch comes into engagement again without the engine must first be brought up to a higher speed by accelerating.

Diese Vorrichtung arbeitet ordnungsgemäß, jedoch treten dadurch Schwierigkeiten auf, daß auch bei stehendem Fahrzeug beim Einlegen eines Ganges die Motordrehzahl angehoben wird, was zu Schaltschwierigkeiten führt und auch bewirken kann, daß nach dem Einlegen des Ganges auf das Fahrzeug ein gewisser Impuls ausgeübt wird. Um diesen zu vermeiden oder wenigstens möglichst klein zu halten, wäre es möglich, die Drehzahl, auf welche der Motor beim Schalten angehoben wird, sehr niedrig zu halten, was aber wieder die Eingriffseigenschaften der Kupplung während der Fahrt verschlechtert.This device works properly, but it presents difficulties on that even when the vehicle is stationary, the engine speed is changed when a gear is engaged is raised, which leads to switching difficulties and can also cause after a certain impulse is exerted on the vehicle when the gear is engaged. To this one to avoid or at least keep it as low as possible, it would be possible to reduce the speed, to which the engine is raised when shifting to keep very low, but what Again, the engagement properties of the clutch worsened while driving.

Es ist bekannt, den Steuerstromkreis selbsttätig gesteuerter Kupplungen, die mit drehzahlabhängigen Kupplungen, z. B. Fliehkraftkupplungen, arbeiten, so an die Lichtmaschine des Motors anzuschließen, daß bei geringer Motordrehzahl die Servobetätigung der Kupplung nicht anspricht und damit auch die Drehzahlanhebung nicht wirksam wird. Diese Anordnung hat Nachteile, und zwar besteht der hauptsächlichste darin, daß die Motordrehzahl bei stehendem Fahrzeug nicht mehr auf Leerlauf zurückgeht, sobald während des Schaltvorganges etwas Gas gegeben wird. Außerdem ist die Abhängigkeit solcher Anlagen von der Spannungszunahme der Lichtmaschine Schwankungen unterworfen, die zu Störungen im Fahrbetrieb führen können.It is known that the control circuit of automatically controlled clutches, those with speed-dependent clutches such. B. centrifugal clutches work so to connect to the alternator of the engine that at low engine speed the Servo actuation of the clutch does not respond and with it the speed increase does not take effect. This arrangement has disadvantages, and that is the main one in that the engine speed no longer goes back to idle when the vehicle is stationary, as soon as a little gas is given during the switching process. Besides, there is dependence such systems are subject to fluctuations due to the increase in voltage of the alternator, which can lead to disruptions in driving operations.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Schwierigkeiten, die beim Gegenstand des Hauptpatentes auftreten, zu beseitigen, ohne die Nachteile der weiteren bekannten Konstruktionen in Kauf zu nehmen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Verbindungsleitung zwischen einem Servomotor bzw. einem Kupplungssteuerventil und einem Drehzahlregelgerät mittels eines Magnetventils verschließbar ist, das seinen Steuerstrom bei stillstehendem oder langsam rollendem Fahrzeug über einen drehzahlabhängigen, von der Getriebeabtriebsseite angetriebenen elektrischen Schalter erhält. Dadurch ist es möglich, die Drehzahlanhebung des Motors während der Getriebeumschaltung bei stehendem oder mit geringer Geschwindigkeit fahrendem Fahrzeug zu unterbinden und diese Motordrehzahlanhebung erst von einer gewissen Geschwindigkeit (bei PKW etwa 15 km/h) wirksam werden zu lassen. Bei selbsttätig gesteuerten Kupplungen, bei welchen das Auskuppeln durch den im Saugrohr des Verbrennungsmotors entstehenden Unterdruck durch Luftdruck oder durch Öldruck erfolgt und der Impuls auf den Vergaser durch ein von diesem Arbeitsmittel beaufschlagtes Drehzahlregelgerät ausgeübt wird, wird nach der Erfindung der Impuls auf den Vergaser dadurch unterbunden, daß in die Verbindungsleitung zu der Membran ein Magnetventil eingebaut wird, das seinen Strom von einem von der Fahrgeschwindigkeit abhängigen Schalter erhält und das im Stillstand und bei geringer Geschwindigkeit die Verbindungsleitung zum Drehzahlregelgerät verschließt.The object of the invention is to overcome the difficulties encountered with the object of the main patent occur without eliminating the disadvantages of the other known To accept constructions. According to the invention, this object is achieved by that a connecting line between a servo motor and a clutch control valve and a speed control device can be closed by means of a solenoid valve, which its control current when the vehicle is stationary or slowly rolling via a speed-dependent electrical switch driven by the transmission output side receives. This makes it possible to increase the speed of the motor during the gear change to be prevented when the vehicle is stationary or moving at low speed and this engine speed increase only from a certain speed (for cars about 15 km / h) to take effect. With automatically controlled clutches, in which the disengagement occurs in the intake manifold of the internal combustion engine Negative pressure takes place through air pressure or through oil pressure and the impulse on the carburetor is exercised by a speed control device acted upon by this work equipment, is suppressed according to the invention of the pulse on the carburetor that in the connecting line to the diaphragm is fitted with a solenoid valve, which is his Receives power from a switch depending on the driving speed and that in Standstill and at low speed the connection line to the speed controller locks.

Bei elektromagnetischen oder elektrisch gesteuerten Kupplungen erfolgt die Drehzahlanhebung am Vergaser zweckmäßig durch ein als Solenoid ausgebildetes Drehzahlregelgerät. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird bei dieser Anordnung dadurch gelöst, daß in einer elektrischen Verbindungsleitung zwischen einem Solenoid und dem die Kupplung ausrückenden Gangschalthebel ein drehzahlabhängiger, von der Getriebeabtriebsseite angetriebener elektrischer Schalter angeordnet ist. Der drehzahlabhängige Schalter wird erst oberhalb einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit geschlossen, wodurch diese Anordnung die gleiche Wirkung hat wie die für druck-oder unterdruckbetätigte Kupplungen schon beschriebene.With electromagnetic or electrically controlled clutches takes place the speed increase on the carburetor expediently by means of a solenoid Speed controller. The task of the present Invention becomes solved in this arrangement that in an electrical connection line between a solenoid and the gearshift lever disengaging the clutch, a speed-dependent, is arranged driven by the transmission output side electrical switch. The speed-dependent switch is only activated above a certain driving speed closed, whereby this arrangement has the same effect as that for pressure or vacuum-operated clutches already described.

Gegenstand eines älteren Patentes ist eine Regelvorrichtung, die bei einem mit einer selbsttätig gesteuerten Kupplung ausgerüsteten Kraftfahrzeug die Anhebung der Motordrehzahl unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeit unterbindet. Die Anhebung der Motordrehzahl erfolgt bei dieser Konstruktion durch ein Solenoid, das auf die Drosselklappe des Motors einwirkt. Gegenüber der vorliegenden Erfindung ergibt sich jedoch ein wesentlicher Unterschied dadurch, daß bei dieser Regelvorrichtung in den Stromkreis des Elektromagneten für das Schaltventil außerdem ein mit einem in oder am Geschwindigkeitsmesser angebrachten Schalter in Verbindung stehendes Ruhestromrelais eingeschaltet ist, das von einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit an, z. B. von 5 km/h, einen bis zu dieser Geschwindigkeit vom Ruhestromrelais offen gehaltenen weiteren Schalter im Stromkreis für das das Leistungsregelglied beeinflussende Solenoid schließt. Die Verwendung eines Rubestromrelais unterschiedet die Vorrichtung nach dem älteren Patent wesentlich von der gemäß Erfindung.The subject of an earlier patent is a control device that is used in a motor vehicle equipped with an automatically controlled clutch Raising the engine speed below a certain speed is prevented. In this design, the engine speed is increased by a solenoid, acting on the engine's throttle valve. Compared to the present invention However, there is an essential difference in that in this control device in the circuit of the solenoid for the switching valve also with a related switch mounted in or on the speedometer Quiescent current relay is switched on by a certain driving speed on, e.g. B. 5 km / h, one up to this speed from the closed-circuit relay open held further switch in the circuit for the power control element influencing Solenoid closes. The use of a Rube current relay distinguishes the device according to the earlier patent substantially different from that according to the invention.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an einer durch Unterdruck betätigten selbsttätig gesteuerten Kupplung gezeigt.In the drawings, an embodiment of the invention is at a self-controlled clutch actuated by vacuum shown.

Fig. 1 zeigt im Schema die verschiedenen zu der Kupplungsanlage gehörenden Organe; Fig. 2 zeigt Einzelheiten des Magnetventils, mit welchem die Verbindungsleitung zu der Gasanhebemembran im Stillstand und bei geringer Geschwindigkeit geschlossen wird.Fig. 1 shows a diagram of the various belonging to the clutch system Organs; Fig. 2 shows details of the solenoid valve with which the connecting line to the gas lifting diaphragm closed at standstill and at low speed will.

In Fig. 1 ist mit 1 der Ausrückhebel der nicht dargestellten Kupplung bezeichnet, der über ein Gestänge 2 mit dem Kolben des Servomotors 3 verbunden ist. Dieser Servormotor 3 steht über eine Rohrleitung 4 über das Steuerventil 5 mit dem Motorsaugrohr in Verbindung. Diese Leitung 4 ist zwischen dem Kupplungssteuerventil 5 und dem Servomotor 3 angezapft und über die Verbindungsleitung 6 mit dem Magnetventil 7, das mit der Gasanhebemembran zu einer Einheit zusammengebaut ist, verbunden. Diese Gasanhebemembran 12 steht mit einem Gestänge B mit dem Vergaser in Verbindung und steuert somit dessen Drosselklappe. Das Magnetventil 7 ist mit den Leitungen 21 und 22, einerseits mit der Batterie 10, andererseits mit dem drehzahlabhängigen elektrischen Schalter 9 verbunden, der von der Getriebeausgangswelle 11. angetrieben wird und also mit der fahrgeschwindigkeitsabhängigen Drehzahl umläuft.In Fig. 1, 1 denotes the release lever of the clutch, not shown, which is connected to the piston of the servo motor 3 via a linkage 2. This servo motor 3 is connected to the motor intake manifold via a pipe 4 via the control valve 5. This line 4 is tapped between the clutch control valve 5 and the servomotor 3 and is connected via the connecting line 6 to the solenoid valve 7, which is assembled into a unit with the gas lifting membrane. This gas lifting membrane 12 is connected to the carburetor by means of a linkage B and thus controls its throttle valve. The solenoid valve 7 is connected to lines 21 and 22, on the one hand to the battery 10, on the other hand to the speed-dependent electrical switch 9, which is driven by the transmission output shaft 11 and thus rotates at the speed-dependent speed.

In Fig. 2 ist das Steuerorgan für die Drehzahlanhebung gezeigt, und zwar ist hier mit 12 die Gasanhebemembran bezeichnet, die von der linken Seite von der Atmosphäre beaufschlagt wird, während sie von der rechten Seite über die Verbindungsleitung 6 mit dem Motorunterdruck während des Schaltvorganges oberhalb einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit verbunden wird. Eine Feder 13 drückt die Membran nach links und bewirkt somit ein Schließen der Drosselklappe des Vergasers. Der Magnet 14, der über die elektrischen Leitungen 21 und 22 mit der Batterie 10 bzw. dem drehzahlabhängigen Schalter 9 verbunden ist, ist mit einem als Stößel ausgebildeten Anker 15 versehen, der, sobald- der Magnet erregt wird, die Ventilplatte 16 gegen den Druck der Feder 17 nach abwärts stößt und die Bohrung 18 verschließt. Der Raum zwischen der Gasanhebemembran 12 und der Ventilplatte 16 steht außerdem über eine Düsenbohrung 19 mit der Atmosphäre in Verbindung. An der Anschlußstelle 20 ist die Verbindungsleitung 6 angeschlossen.In Fig. 2, the control member for the speed increase is shown, here with 12, the gas lift membrane is referred to, which is acted upon from the left side of the atmosphere, while from the right side via the connecting line 6 with the engine negative pressure during the switching process above a certain driving speed is connected. A spring 13 pushes the membrane to the left and thus closes the throttle valve of the carburetor. The magnet 14, which is connected to the battery 10 or the speed-dependent switch 9 via the electrical lines 21 and 22, is provided with an armature 15 designed as a plunger which, as soon as the magnet is excited, the valve plate 16 against the pressure the spring 17 pushes downwards and closes the bore 18. The space between the gas lifting membrane 12 and the valve plate 16 is also in communication with the atmosphere via a nozzle bore 19. The connecting line 6 is connected to the connection point 20.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist folgende: Während der Getriebeumschaltung wird, meist auf elektrischem Wege, das Kupplungssteuerventil5 beeinflußt und stellt über die Rohrleitung 4 die Verbindung zwischen dem Saugrohr und dem Servomotor 3 her, wodurch das Ausrücken der Kupplung über das Gestänge 2 und den Ausrückhebel 1 bewirkt wird. Gleichzeitig mit der Betätigung des Servomotors wird das Magnetventil 7 über die Verbindungsleitung 6 mit dem Motorunterdruck verbunden, wodurch unter überwindung der Feder 13 durch Wirkung der Atmosphäre auf die Gasanhebemembran 12 das Gestänge 8 nach rechts bewegt wird. Diese Bewegung öffnet die Drosselklappe des Vergasers und bewirkt damit ein Anheben der Motordrehzahl. Der drehzahlabhängige Schalter 9 ist so ausgebildet, daß er im Stillstand und bei geringer Umdrehungszahl, also bei geringer Fahrgeschwindigkeit, geschlossen ist und die Verbindung der Leitung 22 mit der Masse m bewirkt. Da der Magnet 14 andererseits direkt mit der Batterie 10 über die Leitung 21 verbunden ist, steht er bei stillstehendem oder langsam fahrendem Fahrzeug unter Strom und bewirkt einen Abschluß der Bohrung 18, so daß also der Unterdruck auf die Membran nicht mehr wirksam werden kann. Der in dem Raum hinter der Membran noch vorhandene Unterdruck wird durch die Düsenbohrung 19 schnell abgebaut, so daß also in diesem Zustand die Gasanhebung nicht zur Wirkung kommen kann. Erst von einer bestimmten Drehzahl des Schalters 9 an, die einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit (bei PKW etwa 15 km/h) entspricht, bewirkt der drehzahlabhängige Schalter eine Unterbrechung des Stromkreises, wodurch der Magnet 14 stromlos wird und die Ventilplatte 16 unter der Wirkung der Feder 17 öffnet, so daß der Motorunterdruck auf die Gasanhebemembran 12 wieder zur Wirkung kommen kann. Die Düsenbohrung 19 ist so bemessen, daß sie einen genügend schnellen Abbau des Unterdrucks in dem Raum zwischen der Gasanhebemembran 12 und der Ventilplatte 16 bewirkt, andererseits aber keine Störung des Motors durch Einströmen von unter atmosphärem Druck stehender Luft verursacht, wenn die Ventilplatte 16 geöffnet ist.The operation of this device is as follows: During the gear change the clutch control valve5 is influenced and set, usually by electrical means The connection between the suction pipe and the servomotor 3 via the pipe 4 here, causing the clutch to be disengaged via the linkage 2 and the release lever 1 is effected. Simultaneously with the actuation of the servomotor, the solenoid valve is activated 7 connected via the connecting line 6 to the engine vacuum, whereby under the spring 13 is overcome by the action of the atmosphere on the gas lifting membrane 12 the linkage 8 is moved to the right. This movement opens the throttle of the carburetor and thus increases the engine speed. The speed-dependent Switch 9 is designed so that it is at a standstill and at a low speed, so at low driving speed, is closed and the connection of the line 22 with the mass m causes. Since the magnet 14, on the other hand, directly connects to the battery 10 is connected via the line 21, it is stationary or driving slowly The vehicle is energized and causes the bore 18 to be closed, so that the Negative pressure on the membrane can no longer be effective. The one in the room behind The vacuum that is still present in the membrane is quickly reduced through the nozzle bore 19, so that the gas increase cannot take effect in this state. First from a certain speed of the switch 9, that of a certain driving speed (approx. 15 km / h for cars), the speed-dependent switch causes an interruption of the circuit, whereby the magnet 14 is de-energized and the valve plate 16 under the action of the spring 17 opens, so that the engine negative pressure on the gas lifting membrane 12 can come into effect again. The nozzle bore 19 is dimensioned so that it a sufficiently rapid reduction of the negative pressure in the space between the gas lifting membrane 12 and the valve plate 16 causes, on the other hand, no disturbance of the engine by Atmospheric air influx caused when the valve plate 16 is open.

Die Erfindung läßt sich natürlich auf die verschiedenste Art und Weise verwirklichen. So kann z. B. statt des Sehalters 9, der am zweckmäßigsten von der Tachometerwelle aus angetrieben wird, unmittelbar das Tachometer verwendet werden, dessen Zeiger in dem Bereich von Geschwindigkeiten von 0 bis 15 km/h eine Schließung des Stromkreises zum Magnetventil 7 bewirkt.The invention can of course be used in a wide variety of ways realize. So z. B. instead of the Sehalters 9, the most appropriate of the The speedometer shaft is driven off, the speedometer can be used immediately, its pointer closes in the range of speeds from 0 to 15 km / h of the circuit to the solenoid valve 7 causes.

Bei elektromagnetisch betätigten Kupplungen oder bei mechanischen Kupplungen, die auf elektrischem Wege während des Schaltvorganges ausgekuppelt werden, wird am zweckmäßigsten die Drehzahlanhebung des Motors durch ein kleines Solenoid bewerkstelligt, das im Stillstand und bei geringen Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeuges nicht erregt wird, sondern erst oberhalb dieser bestimmten Fahrgeschwindigkeit. Dazu ist es lediglich erforderlich, die Verbindung dieses Magneten mit der Stromquelle über zwei Schalter zu führen, von welchen einer der die Kupplungsbetätigung auslösende Schalter, der meist im Getriebeschalthebel eingebaut ist, sein kann, während ein zweiter in Reihe geschalteter Schalter erst nach Erreichen der gewollten Fahrgeschwindigkeit eine Schließung des Stromkreises ermöglicht und damit der Impuls auf den Vergaser erst von dieser Fahrzeuggeschwindigkeit ab zur Auslösung kommt.With electromagnetically operated clutches or with mechanical ones Clutches that are electrically disengaged during the shifting process will, The most practical way to increase the speed of the engine is to use a small solenoid accomplished that when the vehicle is stationary and at low driving speeds is not excited, but only above this certain driving speed. For this it is only necessary to connect this magnet to the power source via two switches, one of which is the one that triggers the clutch actuation Switch, which is usually built into the gear shift lever, can be while a second switch in series only after reaching the desired driving speed a closure of the circuit enables and thus the impulse on the carburetor is only triggered from this vehicle speed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for the engine speed, in particular for motor vehicles with automatically controlled clutches, in which an in Depending on the engine speed, the clutch can be engaged and disengaged during the shifting process can be disengaged, with a pulse on the the during switching of the transmission A device that regulates the engine speed and prevents the engine speed from falling according to patent 926 226, characterized in that a connecting line (6) between a servomotor (3) or a clutch control valve (5) and a speed controller can be closed by means of a solenoid valve (7), which has its control current when the or slowly rolling vehicle via a speed-dependent, from the transmission output side driven electrical switch (9) receives.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in an electrical connecting line between a solenoid and the gearshift lever disengaging the clutch, a speed-dependent, is arranged driven by the transmission output side electrical switch. Older patents considered: German Patent No. 1064 821.