DE1114713B

DE1114713B - Transport vehicle with trailer coupling

Info

Publication number: DE1114713B
Application number: DEY301A
Authority: DE
Inventors: Bronislaus Ignatius Ulinski
Original assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Current assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Priority date: 1957-12-03
Filing date: 1958-09-18
Publication date: 1961-10-05

Description

Transportfahrzeug mit Anhängerkupplung Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug mit einer Anhängerkupplung.Transport vehicle with trailer coupling The invention relates to a Transport vehicle with a trailer coupling.

Bei kleinen Transportfahrzeugen für die Industrie ist die Anordnung und Ausbildung einer Anhängerkupplung mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Eine dieser Schwierigkeiten besteht z. B. darin, daß die Lenkung und Manövrierfähigkeit des mit einem Anhänger gekuppelten Transportfahrzeuges von der Zahl der nicht lenkbaren Räder abhängig ist, von denen einige beim Befahren enger Kurven die Tendenz haben, seitlich über den Boden zu rutschen.In the case of small transport vehicles for industry, the arrangement is and formation of a trailer coupling associated with considerable difficulties. One of these difficulties is e.g. B. that the steering and maneuverability of the transport vehicle coupled with a trailer from the number of non-steerable ones Wheels, some of which have a tendency when negotiating tight turns to slide sideways across the floor.

Zur Venneidung dieser Nachteile und Verbesserung der Manövrierfähigkeit eines mit einem Anhänger gekuppelten Transportfahrzeuges wird, ausgehend von einer als Anhängerkupplung bereits bekannten zweischenkligen Greifklaue oder Klemme, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Greifklaue durch einen Hydraulikzylinder zu schließen und zu öffnen ist und in Schließstellung das Fahrzeug so zu kippen gestattet, daß die dem Anhänger benachbarten Fahrzeugräder vom Boden abgehoben werden, wodurch die Manövrierfähigkeit des mit einem Anhänger gekuppelten Fahrzeuges wesentlich verbessert wird.To avoid these disadvantages and improve maneuverability of a transport vehicle coupled to a trailer, starting from a as a trailer coupling already known two-legged gripping claw or clamp, according to the invention suggested that the gripping claw be closed by a hydraulic cylinder and is to be opened and in the closed position the vehicle is allowed to tilt so that the the trailer adjacent vehicle wheels are lifted off the ground, whereby the Significantly improved maneuverability of the vehicle coupled to a trailer will.

Die bekannte, aus einer zweischenkligen Greifklaue bestehende Anhängerkupplung weist eine auf einem zweirädrigen Radsatz befestigte, mit dem Zugfahrzeug durch eine normale Bolzenkupplung verbindbare Kupplungsstange auf, an deren dem abzuschleppenden Fahrzeug zugewandtem Ende eine mittels einer Spindel zu betätigende zweischenklige Greifklaue angeordnet ist, die Teile des zu schleppenden Fahrzeuges, vorzugsweise dessen Vorderachse umgreifen kann.The well-known trailer hitch consisting of a two-legged gripping claw has a mounted on a two-wheeled wheel set, with the towing vehicle through a normal pin coupling can be connected to the coupling rod to which the towable The end facing the vehicle has a two-legged arm to be actuated by means of a spindle Gripping claw is arranged, the parts of the vehicle to be towed, preferably whose front axle can reach around.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann die Kippbewegung des Zugfahrzeuges durch Anschläge begrenzt sein, so daß sich bei Erreichender gekippten Endstellung der Druck der hydraulischen Presse in einer Verstärkung des Schließdruckes der Kupplungsklemme auswirkt und der Anhänger besonders sicher mit dem Antriebsfahrzeug verbunden ist.In a further embodiment of the invention, the tilting movement of the towing vehicle be limited by stops so that when reaching the tilted end position the pressure of the hydraulic press in an increase in the closing pressure of the coupling clamp and the trailer is particularly securely connected to the drive vehicle.

Vorteilhaft ist es ferner, die Kupplungsklemme auf die Höhenlage der Angriffsteile des Anhängers mittels Stellschrauben einstellbar zu machen.It is also advantageous to adjust the coupling clamp to the height of the To make attack parts of the trailer adjustable by means of adjusting screws.

Zur Betätigung der Kupplungsklemme in der zuvor beschriebenen Weise ist es sehr vorteilhaft, die Kupplungsklemme an einem am Fahrzeugrahmen gelenkig angebrachten, von der hydraulischen Presse in senkrechter Ebene schwenkbaren Hebelgestänge anzuordnen. Hierdurch kann das Hebelgestänge aus zwei Hebelparallelogrammen bestehen, von denen das eine am Fahrzeugrahmen, das andere an dem ersten Hebelparallelogramm und vor diesem in senkrechter Ebene schwenkbar gelagert ist, wobei die vorderen senkrechten Verbindungshebel des ersten Hebelparallelogramms den oberen Schenkel derKupplungsklemme und die vorderen senkrechten Verbindungshebel des zweiten Hebelparallelogramms den unteren Schenkel der Kupplungsklemme tragen.To operate the coupling clamp in the manner described above it is very advantageous to have the coupling clamp articulated on one on the vehicle frame attached lever linkage that can be pivoted by the hydraulic press in a vertical plane to arrange. This allows the lever linkage to consist of two lever parallelograms, one of which is on the vehicle frame, the other on the first lever parallelogram and is pivotally mounted in front of this in a vertical plane, the front vertical connecting lever of the first lever parallelogram the upper leg the coupling clamp and the front vertical connecting levers of the second lever parallelogram carry the lower leg of the coupling clamp.

Eine einfache und sichere Verbindung zwischen Antriebsfahrzeug und Anhänger ergibt sich dann, wenn der untere Schenkel der Kupplungsklemme aus zwei parallelen Armen besteht und der obere einteilige Schenkel der Kupplungselemente in der Mitte zwischen diesen Armen des unteren Schenkels angeordnet ist.A simple and safe connection between the drive vehicle and Trailer results when the lower leg of the coupling clamp consists of two parallel arms and the upper one-piece leg of the coupling elements is arranged in the middle between these arms of the lower leg.

Bei der gewählten Ausführung kann man dann die Kolbenstange der hydraulischen Presse an einem von dem vorderen zweiten Hebelparallelogramm nach rückwärts gerichteten Arm gelenkig angreifen lassen.With the chosen version you can then use the piston rod of the hydraulic Press on one of the front second lever parallelogram pointing backwards Let the arm attack it in an articulated manner.

Damit die Kolbenstange zwecks Schonung der Dichtungen der hydraulischen Presse mit dem Zylinder immer in einer Flucht arbeiten kann, ist es vorteilhaft, den Zylinder der hydraulischen Presse in Stützen des Fahrzeugrahmens schwenkbar zu lagern.So that the piston rod to protect the seals of the hydraulic The press can always work in one line with the cylinder, it is advantageous to the cylinder of the hydraulic press can be pivoted in supports of the vehicle frame to store.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Zeichnung hervor, die ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transportfahrzeuges mit der neuen Anhängerklemme, Fig. 2 den Grundriß zu Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 1, jedoch in einer anderen Stellung der AnWängerklemme, -Fig. 4 eine Seitenansicht entsprechend Fig. 3 in einer weiteren Stellung der Klemme vor der Befestigung eines Anhängers, Fig. 5 die Klemmstellung, Fig. 6 die Kippstellung des Fahrzeuges mit Anhänger.Further details of the invention emerge from the drawing, which illustrates an embodiment. 1 shows a side view of a transport vehicle with the new trailer clamp, FIG. 2 shows the plan of FIG. 1, FIG. 3 shows a side view similar to FIG. 1, but in a different position of the trailer clamp, -Fig. 4 shows a side view corresponding to FIG. 3 in a further position of the clamp before the attachment of a trailer, FIG. 5 the clamping position, FIG. 6 the tilting position of the vehicle with trailer.

Die neue Anhängerkupplung oder -klemme ist bei einem handhebelbetätigten Motorfahrzeug T dargestellt, das einen Hauptrahmen 10, ein Antriebsaggregat 12 mit vorderem Antriebs- und Lenkrad 14, ein Hinterradpaar 15, eine Batteriekanuner 16 und schließlich einen mit dem Antriebsaggregat 1-2 verbundenen Steuerhebel 11 aufweist.The new trailer coupling or clamp is shown in a hand-lever-operated motor vehicle T, which has a main frame 10, a drive unit 12 with a front drive and steering wheel 14, a rear wheel pair 15, a battery canister 16 and finally a control lever 11 connected to the drive unit 1-2 .

Die Schenkel der neuen Anhängerkupplung oder -klemme werden von einem Hebelgestänge getragen, das an dem Fahrzeugrahinen gelenkig gelagert ist und aus zwei Hebelparallelogrammen 17 und 19 besteht. Das erste Hebelparallelogramm 17 weist obere und untere Hülsen 20 und 21 auf, welche im Ab- stand übereinander durch Zapfen 22, 24 am Rahmen 10 gelenkig gelagert sind. Die obere Hülse 20 hat ein nach vom gerichtetes Arrapaar 25, 26, die untere Hülse ein entsprechendes Armpaar, von dem nur der eine Arm 27 in Fig. 1 ersichtlich ist Die oberen und unteren Armpaare 25, 26 und 27, die einander parallel angeordnet sind, sind an den vorderen Enden durch quergerichtete Achsen 29, 30 verbunden, die in dem gleichen Abstand wie die hinteren Gelenkzapfen 22 und 24 senkrecht übereinander angeordnet sind, und zwar durch senkrechte Arme oder Hebel 31 und 32, welche die Achsen 29, 30 nahe ihren Enden verbinden. In dem ersten Hebelparallelogramm 17 sind schließlich die senkrechten Hebel 31, 32 im mittleren Teil durch einen Quersteg 34 verbunden, der mit den Hebeln aus einem Stück bestehen kann.The legs of the new trailer coupling or clamp are carried by a lever linkage which is articulated on the vehicle frame and consists of two lever parallelograms 17 and 19 . The first lever parallelogram 17 has upper and lower sleeves 20 and 21 which are articulated on the frame 10 at a distance from one another by pins 22, 24. The upper sleeve 20 has a facing pair 25, 26, the lower sleeve a corresponding pair of arms, of which only one arm 27 can be seen in Fig. 1. The upper and lower pairs of arms 25, 26 and 27, which are arranged parallel to each other , are connected at the front ends by transverse axes 29, 30 , which are arranged vertically one above the other at the same distance as the rear pivot pins 22 and 24, namely by vertical arms or levers 31 and 32, which the axes 29, 30 near their Connect ends. Finally, in the first lever parallelogram 17 , the vertical levers 31, 32 are connected in the middle part by a transverse web 34 which can consist of one piece with the levers.

Der Quersteg 34 ist im mittleren Teil als Träger für eine nach vorn gerichtete Platte 35 ausgebildet, die konvergierende Seitenkanten, am vorderen Ende eine hakenartige Abbiegung 36 nach unten aufweist und den oberen Schenkel der Klemme bildet.The transverse web 34 is designed in the middle part as a carrier for a forwardly directed plate 35 , which has converging side edges, at the front end a hook-like bend 36 downwards and forms the upper leg of the clamp.

Das zweite Hebelparallelogranun 19 ist vor dem ersten Hebelparallelogramm 17 angeordnet und hat obere und untere Hülsen 37 und 39, die auf den Gelenkachsen 29 und 30 gelagert sind und sich zwischen den senkrechten Hebeln 31 und 32 in Querrichtung erstrecken. Die obere Hülse hat ein nach vorn gerichtetes divergierendes Armpaar 40, 41 und die untere Hülse ein entsprechendes und parallel darüber angeordnetes Armpaar, von dem nur der eine Arm 42 dargestellt ist. Die Armpaare 40, 41 und 42 werden dadurch in Parallelogrammverbindung gehalten, daß ihre vorderen Enden mit senkrechten Armen 44, 45 in gleichen Abständen wie die Gelenke 29 und 30 gelenkig verbunden sind.The second lever parallelogram 19 is arranged in front of the first lever parallelogram 17 and has upper and lower sleeves 37 and 39, which are mounted on the hinge axes 29 and 30 and extend between the vertical levers 31 and 32 in the transverse direction. The upper sleeve has a forward diverging pair of arms 40, 41 and the lower sleeve has a corresponding pair of arms arranged parallel above it, of which only one arm 42 is shown. The pairs of arms 40, 41 and 42 are held in a parallelogram connection in that their front ends are articulated to vertical arms 44, 45 at the same intervals as the joints 29 and 30.

Die senkrechten Arme 44, 45 des zweiten Hebelparaflelogramms 19 sind L-förmig gestaltet und die waagerechten Schenkel 47 an der Oberseite 46 gerippt, gezahnt oder sonstwie geraubt, um die Haftung an ihnen zu erhöhen. Die Schenkel 46, 47 der senkrechten Arme 44, 45 des zweiten Hebelparallelogramms 19 bilden die unteren Teile der Anhängerklemme. Die Hebel des zweiten Hebelparallelogramms 19 und die nach vom gerichtete Platte 35 mit Abbiegung 36 am vorderen Ende haben solche Abmessungen, daß eine senkrechte Ebene durch die Abbiegung 36 die waagerechten Schenkel 47 der Arme 44, 45 schneidet.The vertical arms 44, 45 of the second lever paraflelogram 19 are L-shaped and the horizontal legs 47 are ribbed, toothed or otherwise robbed on the upper side 46 in order to increase the adhesion to them. The legs 46, 47 of the vertical arms 44, 45 of the second lever parallelogram 19 form the lower parts of the trailer clamp. The levers of the second lever parallelogram 19 and the facing plate 35 with a bend 36 at the front end have such dimensions that a vertical plane through the bend 36 intersects the horizontal legs 47 of the arms 44, 45.

Das erste Hebelsystem 17 mit dem oberen Klemmenschenkel 35, 36 kann in senkrechter Ebene um die Gelenke 22 und 24 geschwenkt werden, wobei es das zweite Hebelsystem 19 mit den unteren Klemmenschenkel 46, 47 trägt. Außerdem kann das zweite Hebelsystem 19 mit den unteren Klemmenschenkeln 46, 47 in senkrechter Ebene um die, Gelenke 29 und 30 schwingen, da die Hebel 31 und 32 Teile beider Hebelsysteme sind. Zum Schwenken beider Hebelparallelogranune in senkrechter Ebene ist ein nach rückwärts gerichteter Hebel 49 vorgesehen, der an der oberen Querhülse 20 in deren mittlerem Teil befestigt ist. Das freie Ende dieses Hebels 49 ist mit der Kolbenstange 50 einer hydraulischen Presse 51 gelenkig verbunden. Der Zylinder der hydraulischen Presse ist zwischen den Enden von zwei senkrechten parallelen Stützen 52, die am Fahrzeugrahmen 10 befestigt sind, schwingbar gelagert.The first lever system 17 with the upper clamp limbs 35, 36 can be pivoted in a vertical plane about the joints 22 and 24, whereby it carries the second lever system 19 with the lower clamp limbs 46, 47. In addition, the second lever system 19 can swing with the lower clamp legs 46, 47 in a vertical plane around the joints 29 and 30 , since the levers 31 and 32 are parts of both lever systems. For pivoting the two parallel levers in the vertical plane, a rearwardly directed lever 49 is provided, which is attached to the upper transverse sleeve 20 in its central part. The free end of this lever 49 is connected in an articulated manner to the piston rod 50 of a hydraulic press 51. The cylinder of the hydraulic press is pivotably mounted between the ends of two vertical parallel supports 52 which are attached to the vehicle frame 10.

In Schraubhülsen 56 an den Innenseiten der beiden nach vorn gerichteten Arme 25, 26 des ersten Hebelparallelogramm 17 sind Stellschrauben 55 angeordnet, deren Enden sich gegen Anschlagplatten 57 am Fahrzeugrahmen 10 abstützen können.Adjusting screws 55 are arranged in screw sleeves 56 on the insides of the two forward-facing arms 25, 26 of the first lever parallelogram 17 , the ends of which can be supported against stop plates 57 on the vehicle frame 10.

Die Wirkungsweise der neuen Anhängerklemme oder -kupplung für Transportfahrzeuge geht vor allem aus den Fig. 3 bis 6 hervor, in denen ein Anhänger strichpunktiert in abgebrochener Darstellung angedeutet ist.The mode of operation of the new trailer clamp or coupling for transport vehicles can be seen primarily from FIGS. 3 to 6 , in which a trailer is indicated by broken lines in broken lines.

Je nach der Höhenlage des zu greifenden Randes oder sonstigen Teiles eines Anhängers 54 werden die Stellschrauben 55 in den Schraubhülsen 56 eingestellt. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, wird dann der Kolben 50 der hydraulischen Presse 51 eingefahren, so daß die Hebelsysteme 17 und 19 um die Gelenke 22 und 24 nach oben geschwenkt werden. Bei weiterem Einfahren des Kolbens 50 der Presse 51 werden die Arme 31 und 32 durch den Hebel 49 angehoben und bewirken eine senkrechte Trennung des oberen Klemmenschenkels 36 von den unteren Klemmenschenkeln 47. In dieser Stellung wird das Fahrzeug mit der geöffneten Klemme 36, 47 über den Rand des Anhängers 54 gefahren, wie Fig. 3 zeigt.Depending on the height of the edge to be gripped or other part of a trailer 54, the adjusting screws 55 are set in the screw sleeves 56 . As shown in Fig. 3 , the piston 50 of the hydraulic press 51 is then retracted so that the lever systems 17 and 19 are pivoted about the joints 22 and 24 upwards. Upon further retraction of the piston 50 of the press 51, the arms are raised by the lever 49 31 and 32, and cause vertical separation of the upper clamp leg 36 of the lower clamping legs 47. In this position, the vehicle with the open clamp 36, 47 on the Edge of the trailer 54 driven, as Fig. 3 shows.

Hierauf wird der Kolben 50 der hydraulischen Presse 51 ausgefahren. Dadurch schwenken die Hebelparallelogramme 17 und 19 um die Gelenke 22 und 24 nach unten, bis der obere Klemmenschenkel 36 mit der Oberseite des Anhängers 54 zur Anlage kommt, wie Fig. 4 zeigt, so daß die Hebelsysteme gegen weitere Abwürtsbewegung gesperrt werden. Bei Fortsetzung der Ausfahrbewegung des Kolbens 50 schwenkt das vordere Hebelparallelogramm 19 um die Gelenke 29 und 30 aufwärts, wobei die unteren Klemmenschenkel 47, 46 gehoben werden, bis sie der Unterseite des Anhängers 54 anliegen, wie Fig. 5 veranschaulicht.The piston 50 of the hydraulic press 51 is then extended. As a result, the lever parallelograms 17 and 19 pivot about the joints 22 and 24 downwards until the upper clamp leg 36 comes to rest with the top of the trailer 54, as shown in FIG. 4, so that the lever systems are locked against further abrupt movement. When the extension movement of the piston 50 continues , the front lever parallelogram 19 pivots upwards about the joints 29 and 30 , the lower clamp legs 47, 46 being raised until they rest against the underside of the trailer 54, as FIG. 5 illustrates.

Der Anhänger 54 ist in dieser Stellung mit dem Fahrzeug gekuppelt. Wird nun der Kolben 50 der hydraulischen Presse 51 noch weiter ausgefahren, so wird das Fahrzeug T um die Drehachse des Lenk-und Antriebsrades 14 nach rückwärts geschwenkt, wobei die Vorderräder 15 vom Erdboden abgehoben werden, wie Fig. 6 veranschaulicht. Die Stellschrauben 55 begrenzen durch Anschlag an die Anschlagplatten 57 die Schwenkbewegung des Fahrzeuges. Außerdem wirken die den Anschlagplatten anliegenden Stellschrauben 55 mit den Haltestützen 52 der hydraulischen Presse 51 zusammen und nehmen einen von der Presse ausgeübten zusätzlichen Druck auf, der die Klemmkraft der Klemmenschenkel 36 und 47 erhöht und den Anhänger 54 dadurch in besonders fester Verbindung mit dem Fahrzeug T hält.The trailer 54 is coupled to the vehicle in this position. If the piston 50 of the hydraulic press 51 is now extended further, the vehicle T is pivoted backwards about the axis of rotation of the steering and drive wheel 14, the front wheels 15 being lifted from the ground, as FIG. 6 illustrates. The adjusting screws 55 limit the pivoting movement of the vehicle by stopping against the stop plates 57. In addition, the adjusting screws 55 resting against the stop plates cooperate with the support brackets 52 of the hydraulic press 51 and absorb additional pressure exerted by the press, which increases the clamping force of the clamp legs 36 and 47 and thus makes the trailer 54 particularly firmly connected to the vehicle T. holds.

In der Stellung der Fig. 6 kann nun der Fahrer das Fahrzeug T mit dem Anhänger 54 zu der gewünschten Stelle fahren. Um den Anhänger 54 von dem Fahrzeug zu entkuppeln, wird die hydraulische Presse 50, 51 so in Betrieb gesetzt, daß der Kolben eingefahren wird. Hierbei wird zunächst das Fahrzeug T zurückgeschwenkt, bis die Vorderräder 15 dem Boden wieder gemäß Fig. 5 aufliegen. Bei weiterem Einfahren des Kolbens 50 hebt dieser den Hebel 49 gegenüber dem Fahrzeugrahmen an, wobei das vordere Hebelparallelogramm 19 um die Gelenke 29 und 30 nach unten schwenkt und die Klemmenschenkel 36 und 47 voneinander entfernt, wie Fig. 4 zeigt. In dieser Stellung ist der Anhänger 54 von dem Fahrzeug T entkuppelt, so daß das Fahrzeug unter Zurücklassung des Anhängers wieder wegfahren kann. Bei noch weiterem Einfahren des Kolbens 50 schwenken beide Hebelparallelogramme 17 und 19 nach oben in die in Fig. 3 gezeigte Stellung zur Kupplung mit einem anderen Anhänger.In the position of FIG. 6 , the driver can now drive the vehicle T with the trailer 54 to the desired location. To uncouple the trailer 54 from the vehicle, the hydraulic press 50, 51 is operated so that the piston is retracted. Here, the vehicle T is first swung back until the front wheels 15 to the ground again as shown in FIG. Lie. 5 As the piston 50 retracts further, it lifts the lever 49 relative to the vehicle frame, the front lever parallelogram 19 pivoting downward about the joints 29 and 30 and the clamping legs 36 and 47 apart, as FIG. 4 shows. In this position, the trailer 54 is uncoupled from the vehicle T so that the vehicle can drive away again leaving the trailer behind. When the piston 50 is retracted even further, both lever parallelograms 17 and 19 pivot upward into the position shown in FIG. 3 for coupling with another trailer.

Die neue Anhängerkupplung ermöglicht daher ein maschinelles Kuppeln und Entkuppeln von Anhängern mit Flurförderfahrzeugen, und zwar von Anhängern mit verschiedener Höhe der Angriffsplattform und ohne besondere Kupplungsteile an den Anhängern. Außerdem wird durch die Erfindung ermöglicht, das Fahrzeug in gekuppelter Stellung maschinell so zu kippen, daß die Vorderräder vom Boden abgehoben werden, wodurch die Steuerung und Manöverierfähigkeit des Fahrzeuges mit angehängtem Anhänger wesentlich erleichtert und verbessert wird.The new trailer coupling therefore enables machine coupling and uncoupling of trailers with industrial trucks, namely of trailers with different heights of the attack platform and without special coupling parts on the Followers. The invention also enables the vehicle to be coupled To tilt the position by machine so that the front wheels are lifted off the ground, thereby controlling and maneuvering the vehicle with the trailer attached is made much easier and improved.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Transport vehicle with drive motor and trailer coupling made of a two-legged gripping claw or clamp, characterized in that the gripping claw (35, 36, 46, 47) can be closed and opened by a hydraulic cylinder (50, 51) and the vehicle in the closed position (T) allowed to tilt so that the vehicle wheels (15) adjacent to the trailer are lifted off the ground.

2. Transport vehicle with trailer coupling according to claim 1, characterized in that the tilting movement of the towing vehicle is limited by stops (55 or 57) so that when the tilted end position is reached, the pressure of the hydraulic press (50, 51) increases in the Closing pressure of the coupling clamp (35, 36, 46, 47). 3. Transport vehicle with trailer coupling according to one of claims 1 and 2, characterized in that the coupling clamp (35, 36, 46, 47) is adjustable to the height of the attack parts of the trailer (54) by means of adjusting screws (55). 4. Transport vehicle with trailer coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling clamp (35, 36, 46, 47) on one of the vehicle frame (10) articulated by the hydraulic press (50, 51) in a vertical plane pivotable lever linkage (17, 19) is provided. 5. Transport vehicle with trailer coupling according to claim 4, characterized in that the lever linkage (17, 19) consists of two lever parallelograms, one of which (17) on the vehicle frame (10), the other (19) on the first lever parallelogram and in front of it is pivotably mounted in a vertical plane, the front vertical connecting lever (31) of the first lever parallelogram (17) the upper leg (35, 36) of the coupling clamp, the front vertical connecting lever (44) of the second lever parallelogram (19) the lower leg (46 , 47) of the coupling clamp. 6. Transport vehicle with trailer coupling according to claim 5, characterized in that the lower leg of the coupling clamp consists of two parallel arms (46, 47) and the upper leg (35, 36) of the coupling clamp is arranged in the middle between these arms. 7. Transport vehicle with trailer coupling according to claim 5 or 6, characterized in that the piston rod (50) of the hydraulic press (51) on one of the front second lever parallelogram. (19 ) articulated after the arm (49) directed backwards. 8. Transport vehicle with trailer coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cylinder of the hydraulic press (50, 51 ) is pivotably mounted in supports (52) of the vehicle frame (10). References considered: British Patent No. 558 238.