DE1114659B

DE1114659B - Memory controlled line printer

Info

Publication number: DE1114659B
Application number: DES66445A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Reinecke; Dipl-Ing Karl-Heinz Roth
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1959-12-28
Filing date: 1959-12-28
Publication date: 1961-10-05

Description

Speichergesteuerter Zeilendrucker Die Erfindung betrifft einen durch Speicher steuerbaren Zeilendrucker mit einer aus mehreren in ihrer Anzahl der Anzahl der Abdruckstellen einer Zeile entsprechenden Typenrädern zusammengesetzten Typenwalze und einer Einrichtung zum Abdruck mehrerer Schriftzeichen während eines einzigen Typenwalzenumlaufes. Mit Hilfe eines solchen Druckers ist der Abdruck von elektronisch in. Form von Codezeichen gespeicherten Schriftzeichen in sehr rascher Folge, d. h. für eine Zeile annähernd gleichzeitig möglich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Steigerung der Druckgeschwindigkeit hervorzurufen.Memory Controlled Line Printer The invention relates to a through Memory controllable line printer with one of several in their number of the number type roller composed of type wheels corresponding to the print points of a row and means for printing a plurality of characters at a time Type roller circulation. With the help of such a printer, the printout is electronic characters stored in the form of code characters in very rapid succession, d. H. possible for one line almost simultaneously. The invention has the task based on causing a further increase in printing speed.

Gemäß der Erfindung geschieht dies dadurch, daß zwei je einer Zeile zugeordnete Druckhammersysteme derart in Richtung des Walzenumfanges versetzt angeordnet sind, daß bei jeder Umdrehung der Typenwalze zwei Zeilen abgedruckt werden.According to the invention, this is done in that two each have a line associated print hammer systems so arranged offset in the direction of the roller circumference are that two lines are printed with each revolution of the type roller.

Gegenüber bekannten Zeilendruckern der genannten Art ist dabei eine Erhöhung der Druckgeschwindigkeit auf das Doppelte möglich.Compared to known line printers of the type mentioned here is a It is possible to double the printing speed.

In einer bevorzugten Weiterbildung derEinrichtung nach der Erfindung sind die Druckhammersysteme im wesentlichen spiegelbildlich zueinander angeordnet, wobei die Symmetrieebene durch die Typenradachse verläuft.In a preferred development of the device according to the invention the print hammer systems are arranged essentially in mirror image to one another, the plane of symmetry running through the character wheel axis.

Im folgenden wird an Hand nachstehender Figuren ein Ausführungsbeispiel eines Zeilendruckers nach der Erfindung näher beschrieben. Dabei zeigt Fig.l eine Ausführungsform eines Zweizeilendrucksystems, Fig. 2 die Abbildung eines Drucksystems für eine der Abdruckstellen in einer Zeile, stark vergrößert. Das in Fig. 1 gezeichnete Drucksystem ist folgendermaßen aufgebaut: Das zu beschriftende Blatt 1 liegt gegebenenfalls unter Zwischenfügung eines Farbbandes 2 zwischen einer aus mehreren Typenrädern zusammengesetzten Typenwalze 3 und zwei Druckhammerköpfen 4 b, die die freien Enden von als winkelförmige Doppelhebel ausgebildeten Druckhämmern 4 bilden. Dabei erfolgt nur die Auslösung des schwenkbar gelagerten Druckhammers 4 elektromagnetisch, während seine Bewegungsenergie von einem zusätzlichen Steuerorgan, das als drehbare Nockenscheibe 5 bzw. 6 ausgebildet ist, hergeleitet wird. Die Bewegung dieses Steuerorgans steht in einem solchen gleichbleibenden Verhältnis zu derjenigen des zugeordneten Typenrades, daß der Druckhammer 4 das zu beschriftende Blatt nur dann gegen das Typenrad drücken kann, wenn eine Type genau gegenübersteht. Die beiden Scheiben 5 und 6 sind bei Verschiedenheit des Typenabstandes auf dem Typenrad gegenüber dem Zeilenabstand dabei gegeneinander entsprechend phasenverschoben.An exemplary embodiment is given below with reference to the following figures a line printer according to the invention described in more detail. Fig.l shows a Embodiment of a two-line printing system, FIG. 2 shows the illustration of a printing system for one of the print locations in a line, greatly enlarged. The one drawn in FIG The printing system is structured as follows: The sheet 1 to be labeled may be on it with the interposition of a ribbon 2 between one of several type wheels composite type roller 3 and two print hammer heads 4 b, which are the free ends formed by pressure hammers 4 designed as angular double levers. This takes place only the triggering of the pivotably mounted print hammer 4 electromagnetically, while its kinetic energy from an additional control element, which acts as a rotating cam disk 5 or 6 is formed, is derived. The movement of this control organ stands in such a constant relationship to that of the assigned type wheel, that the print hammer 4 press the sheet to be labeled only against the type wheel can, if a type is exactly opposite. The two disks 5 and 6 are at Difference in the type spacing on the type wheel compared to the line spacing phase shifted accordingly with respect to one another.

Fig. 2 zeigt eine genaue Abbildung eines Einzeldrucksystems. Das Drucksystem enthält einen für den Typenabdruck von einer Nockenscheibe bewegten, schwenkbar gelagerten Doppelhebel, wobei das dem Druckhammerkopf entgegengesetzte Ende durch die Verdünnung axial federnd ausgebildet ist. Dieses Ende schleift dabei in der Bereitschaftstellung auf einem nockenlosen Teil der Nockenscheibe und wird bei Freigabe durch die erwähnte Federung in. den Bewegungsbereich der Nocken der Nockenscheibe gebracht.Fig. 2 shows a detailed illustration of a single print system. The printing system contains a swiveling cam that is moved by a cam disk for the type imprint mounted double lever, with the end opposite the print hammer head through the thinning is axially resilient. This end grinds in the Ready position on a camless part of the cam disk and is activated when released by the mentioned suspension in. the range of motion of the cams of the cam disk brought.

Im einzelnen ist das Drucksystem nach Fig. 2 folgendermaßen aufgebaut: Zum zeitgenauenAndrücken des zu beschriftenden Blattes 1 an die gewählte Type des Typenrades 3 a der Typenwalze 3 ist ein um eine Achse 7 schwenkbarer, als winkelförmiger Doppelhebel ausgebildeter Druckhammer 4 vorgesehen, der mit seinem Ende 4 a in der gezeichneten Bereitschaftsstellung auf einem nockenlosen Teile der Scheibe 6 aufliegt, während sein anderes Ende 4 b den Druckhammerkopf bildet. Um eine axiale Federung des Endes 4 a zu erreichen, ist der Druckhammer 4 längs eines Bereiches 4 c besonders dünn gehalten und besteht mindestens hier aus leicht federndem Material. Der nicht abgebildete Elektromagnet ist mit einem längsbeweglichen Ankerkranz 8 verbunden, der an seinem Ende 8 a verdickt und eingekerbt ist. Er gleitet längs einer Stützplatte 9 entlang und wird durch ein in Pfeilrichtung bei Freigabe federndes, mit seinem unteren Teil 10 an der Stützplatte 9 befestigtes Zwischenglied 11 gegen einen Anschlag 12 gedrückt. Dabei liegt die keilförmige Nase 11 a an der unteren Flanke der Kerbe des Ankeransatzes 8 an. Das bewegliche Ende 11 b des Zwischengliedes 11 ist radial auf die Achse 7 des Druckhammers 4 gerichtet. Es verhindert in der gezeichneten Stellung das Einschwenken des Druckhammerendes 4 a auf den mit Nocken versehenen Teil der Nockenscheibe 6. Wird der Elektromagnet erregt, so wird der Ankeransatz 8 etwas nach unten gezogen und gestattet somit das Einfallen der Nase lla in die Kerbe am Ende 8a des Ankeransatzes B. Damit kann einerseits das bewegliche Ende 11 b des Zwischengliedes 11 in Pfeilrichtung auslenken und andererseits das Druckhammerende 4 a die genannte Verschwenkung durchführen. Der nächste Nocken der Nockenscheibe 6, auf den dieses Ende aufläuft, hebt es allmählich an und beschleunigt den Druckhammer so weit entgegen der Zugkraft einer Rückholfeder 13, daß der Druckhammer den Abdruck der in Abhängigkeit vom Auslösezeitpunkt ausgewählten Type herbeiführt. Beim Anheben des Druckhammerendes 4 a wird ein als Blattfeder ausgebildetes und als Weiche wirksames Organ 14 von der Stützplatte 9 kurzzeitig abgehoben, solange der Druckhammer mit seinem Ende 4a unter einem schrägen Ansatz 14 a dieses Organs vorbeiwandert. Beim Zurückholen des Druckhammers in die Ruhelage hingegen ist dieser schräge Ansatz als Weiche wirksam und veranlaßt kurz vor dem Erreichen der Ausgangslage eine axiale Verschwenkung des Druckhammerendes 4 a in Richtung auf den nicht mit Nocken versehenen Teil der Nockenscheibe 6. Inzwischen ist ebenfalls, da der Elektromagnet nicht mehr erregt ist, das Ende 11 b des Zwischengliedes 11 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt, so daß das Druckhammerende 4a in seiner Bereitschaftsstellung verbleibt.In detail, the printing system according to Fig. 2 is constructed as follows: For the precise pressing of the sheet 1 to be inscribed against the selected type of the type wheel 3a of the type roller 3, a print hammer 4, which can be pivoted about an axis 7 and is designed as an angular double lever, is provided with its end 4 a rests in the drawn standby position on a camless part of the disc 6, while its other end 4 b forms the print hammer head. In order to achieve an axial suspension of the end 4 a, the print hammer 4 is kept particularly thin along an area 4 c and consists at least here of slightly resilient material. The electromagnet, not shown, is connected to a longitudinally movable armature ring 8 which is thickened and notched at its end 8 a. It slides along a support plate 9 and is pressed against a stop 12 by an intermediate member 11, which is resilient in the direction of the arrow when released and is fastened with its lower part 10 to the support plate 9. The wedge-shaped nose 11 a rests on the lower flank of the notch of the anchor attachment 8. The movable end 11 b of the intermediate member 11 is directed radially onto the axis 7 of the printing hammer 4. In the position shown, it prevents the print hammer end 4a from swiveling onto the cam-provided part of the cam disk 6. If the electromagnet is excited, the armature attachment 8 is pulled down slightly, thus allowing the nose 11a to fall into the notch at the end 8a of the anchor attachment B. This allows on the one hand the movable end 11 b of the intermediate member 11 to deflect in the direction of the arrow and on the other hand the print hammer end 4 a can perform said pivoting. The next cam of the cam 6, on which this end runs up, it gradually lifts and accelerates the print hammer so far against the tensile force of a return spring 13 that the print hammer brings about the impression of the type selected depending on the release time. When lifting the print hammer end 4 a designed as a leaf spring and acting as a switch member 14 is lifted briefly from the support plate 9 as long as the print hammer wanders past with its end 4 a under an inclined projection 14 a of this organ. When the print hammer is returned to its rest position, however, this inclined approach acts as a switch and, shortly before reaching the starting position, causes the print hammer end 4 a to pivot axially in the direction of the part of the cam 6 that is not provided with cams is no longer excited, the end 11 b of the intermediate member 11 has returned to its starting position, so that the print hammer end 4 a remains in its ready position.

Wie aus Fig. 1 des weiteren ersichtlich ist, kann das Zwischenglied 11 auch in folgender Weise ausgelenkt werden: Der Ankeransatz 15 des nicht gezeichneten Elektromagneten trägt an seinem dem Elektromagneten entgegengesetzten Ende eine keilförmige Nase 15 a. Sobald der Elektromagnet erregt wird, wird der Ankeransatz 15 in Pfeilrichtung bewegt, wobei durch die Nasen 11 a und 15 a ein Verschwenken des Zwischengliedes 11 hervorgerufen wird. Ein Ausweichen des Ankeransatzes 15 nach oben ist dabei einerseits durch einen Anschlag 16 verhindert; andererseits ist das Ausweichen des Zwischengliedes 11 nach unten durch eine Ausgestaltung des Teiles 11c des Zwischengliedes 11 als Blattfeder begünstigt. Das sich in Pfeilrichtung bewegende Ende 11b des Zwischengliedes 11 gestattet nun, wie bereits beschrieben, ein Einlenken des Druckhammerendes 4a.As can also be seen from Fig. 1, the intermediate member 11 can also be deflected in the following way: The armature attachment 15 of the electromagnet, not shown, has a wedge-shaped nose 15 a at its end opposite the electromagnet. As soon as the electromagnet is energized, the armature attachment 15 is moved in the direction of the arrow, the lugs 11 a and 15 a causing the intermediate member 11 to pivot. A deflection of the anchor attachment 15 upwards is prevented on the one hand by a stop 16; on the other hand, the downward deflection of the intermediate member 11 is favored by a configuration of the part 11 c of the intermediate member 11 as a leaf spring. The end 11b of the intermediate member 11 moving in the direction of the arrow now allows, as already described, a deflection of the print hammer end 4a.

Im Rahmen der Erfindung sind weitere Ausführungsformen möglich, die sich von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheiden. So können z. B. an Stelle der Nockenscheiben andere Steuervorrichtungen verwendet sein. Die Erfindung ist in gleicher Weise anwendbar für Druckvorrichtungen, bei denen für den Abdruck eines Zeichens je Abdruckstelle nur eine Teilumdrehung der Typenwalze erforderlich ist.In the context of the invention, further embodiments are possible which differ from the described embodiment. So z. B. at Other control devices may be used instead of the cam disks. The invention can be used in the same way for printing devices, for those for printing only one partial revolution of the type roller required for one character per imprint is.

In gewissen Fällen kann es zweckmäßig sein, nur Teile der Druckhammereinrichtungen spiegelbildlich zueinander so anzuordnen, daß die Symmetrieebene durch die Typenradachse verläuft, und z. B. einseitige Führungen, bezogen auf Fig.1, bei dem einen Druckhammer vor und bei dem anderen hinter den zugeordneten Druckhammer zu legen.In certain cases it can be useful to only use parts of the print hammer devices To be arranged in mirror image to each other so that the plane of symmetry passes through the type wheel axis runs, and z. B. one-sided guides, based on Fig.1, in which a print hammer in front of and with the other behind the assigned print hammer.

Claims

PATENT CLAIM: 1. By memory controllable line printer with a from several corresponding in their number to the number of printing points in a line Type wheels composed of type roller and a device for imprinting several Characters during a single type roller revolution, characterized in that that two print hammer systems each assigned to one line in such a way in the direction of the roller circumference are arranged offset that with each revolution of the type roller (3) two lines to be printed.

2. Line printer controllable by memory according to claim 1, characterized in that the print hammer systems are essentially mirror images are arranged to each other, the plane of symmetry running through the type wheel axis. Documents considered: German Patent No. $ 67,761.