DE1112904B

DE1112904B - Fluid spring for the landing gear of an airplane

Info

Publication number: DE1112904B
Application number: DEC14182A
Authority: DE
Inventors: Erwin Horst Hartel
Original assignee: Cleveland Pneumatic Tool Co
Current assignee: Cleveland Pneumatic Tool Co
Priority date: 1957-01-02
Filing date: 1957-01-02
Publication date: 1961-08-17

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Flüssigkeitsfeder für das Landegestell eines Flugzeugs mit einem Gehäuse mit zwei flüssigkeitsgefüllten Kammern, in deren einer ein Kolben bewegbar ist, und mit einem zwischen den Kammern befindlichen Ventil.The invention relates generally to a liquid spring for the landing gear of an aircraft with a housing with two fluid-filled chambers, in one of which a piston can be moved, and with a valve located between the chambers.

In den vergangenen Jahren hat sich eine wachsende Verwendung von Flüssigkeitsfedern bei Flugzeugfahrgestellen ergeben, und zwar wegen der Fähigkeit derartiger Federn, hohen Belastungen zu widerstehen, ohne eine große, sperrige Konstruktion aufzuweisen. Diese Federn beruhen auf der Kompressibilität der Betriebsflüssigkeiten, und die Federkonstante einer gegebenen Feder hängt von dem Verhältnis zwischen dem Volumen der zusammenzupressenden Flüssigkeit, dem verdrängten Volumen bei gegebenem Hub und der Kompressibilität der Flüssigkeit ab. Ganz allgemein gesprochen kann eine gewisse Einstellung der Federkonstante durch entsprechende Auswahl der in der Feder verwendeten Flüssigkeit erreicht werden. Jedoch folgt in einer üblichen Flüssigkeitsfeder die einmal gewählte Federkonstante einer stetigen Kurve über die gesamte Länge des Hubes.In recent years there has been an increasing use of liquid springs in aircraft chassis due to the ability of such springs to withstand high loads, without having a large, bulky construction. These springs are based on the compressibility of the Operating fluids, and the spring constant of a given spring depends on the relationship between the volume of the liquid to be compressed, the displaced volume for a given stroke and the compressibility of the liquid. Generally speaking, there can be a certain attitude the spring constant achieved by appropriate selection of the fluid used in the spring will. However, the spring constant once selected follows in a conventional liquid spring a continuous curve over the entire length of the stroke.

Eine bekannte Ausführungsform weist ein Gehäuse mit zwei mit Flüssigkeit gefüllten Kammern mit einem axial bewegbaren Kolben auf, wobei das Gehäuse als länglicher Hohlraum ausgebildet ist. Der Kolben ist mit begrenzten Öffnungen versehen, die eine Verbindung wischen seinen beiden Seiten schaffen, wobei zwischen der Kolbenstange und dem Gehäuse eine Flüssigkeitsdichtung vorgesehen ist.A known embodiment has a housing with two chambers filled with liquid an axially movable piston, the housing being designed as an elongated cavity. Of the Piston is provided with limited openings that create a connection between its two sides, a liquid seal being provided between the piston rod and the housing.

Die obere Kammer oberhalb des Kolbenkopfes ist stets mit der unteren Kammer unterhalb des Kolbenkopfes in Verbindung; Ansätze sorgen dafür, daß die Verbindung nicht unterbrochen wird. Diese bekannte Einrichtung dient ausschließlich zur Erzielung einer veränderlichen Dämpfung, wobei die Federkonstante der Einrichtung kontinuierlich steigt.The upper chamber above the piston head is always with the lower chamber below the piston head in connection; Approaches ensure that the connection is not interrupted. This well-known The device serves exclusively to achieve a variable damping, whereby the spring constant the facility is continuously increasing.

Bei einer anderen bekannten Flüssigkeitsfeder ist ein Gehäuse mit mindestens zwei Kammern vorgesehen, wobei der Kolben zwischen äußersten Stellungen innerhalb der einen Kammer bewegbar ist und zwischen den Kammern ein Ventil fest zum Gehäuse angeordnet ist. Das Öffnen des Ventils erfolgt hierbei nachteiligerweise erst durch einen bestimmten Druckaufbau. In another known liquid spring, a housing with at least two chambers is provided, wherein the piston is movable between extreme positions within the one chamber, and a valve is arranged fixed to the housing between the chambers. The valve is opened here disadvantageously only through a certain pressure build-up.

Es ist zwar auch bereits vorgeschlagen worden, zur Herbeiführung anderer Federungseigenschaften in unterschiedlichen Federungsbereichen ein entsprechendes Element vorzusehen. Dieses Element wirkt als Schlitz in der Kolbenwandung, wobei eine Flüssigkeitsfeder für das Landegestell
eines FlugzeugsIt has already been proposed to provide a corresponding element to bring about other suspension properties in different suspension areas. This element acts as a slot in the piston wall, with a liquid spring for the landing gear
of an airplane

Anmelder:Applicant:

The Cleveland Pneumatic Tool Company,
Cleveland, Ohio (V. St. A.)The Cleveland Pneumatic Tool Company,
Cleveland, Ohio (V. St. A.)

Vertreter: DipL-Ing. H. Görtz, Patentanwalt,
Frankfurt/M., Schneckenhofstr. 27Representative: DipL-Ing. H. Görtz, patent attorney,
Frankfurt / M., Schneckenhofstr. 27

Erwin Horst Kartei, Cleveland, Ohio (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenErwin Horst Kartei, Cleveland, Ohio (V. St. A.),
has been named as the inventor

Platte in eine bestimmte Stellung quer zum Element gleiten kann.Plate can slide transversely to the element in a certain position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flüssigkeitsfeder zu schaffen, die in einer vorbestimmten Stellung der Kolbenbewegung eine Änderung der Federkonstante entsprechend den vorgeschriebenen Erfordernissen gestattet, wie sie z. B. bei Landegestellen von Flugzeugen erwünscht sind.The invention has for its object to provide a liquid spring that is in a predetermined Position of the piston movement changes the spring constant according to the prescribed Requirements allowed, such as. B. are desirable for landing gear of aircraft.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß am Kolben ein Ventilbetätiger angebracht ist, der das Ventil öffnet, sobald der Kolben über eine Ventilbetätigungsstellung in die Kammer weiter hineingedrückt wird. Hierdurch wird erreicht, daß eine zweite Federkonstante in der ersten Kammer geschaffen wird, die kleiner ist als die erste Federkonstante.The invention consists essentially in that a valve actuator is attached to the piston, which The valve opens as soon as the piston is pushed further into the chamber via a valve actuation position will. This ensures that a second spring constant is created in the first chamber which is smaller than the first spring constant.

Eine zweistufige Flüssigkeitsfeder dieser Art ist bei Flugzeuglandefahrgestellen oder -fahrwerken äußerst wünschenswert. Normalerweise wird das Fahrgestell auf eine statische Stellung zusammengedrückt, die sich zwischen den Punkten B und C (Fig. 3) befinden würde. Dies tritt auf, wenn immer das Flugzeug durch das Fahrgestell abgestützt wird. Ein glatterer, sanfterer Lauf über den Boden wird den Fluggästen gewährt, wenn die Feder eine weiche Charakteristik oder einen niedrigen Federgrad zwischen den Punk-A two-stage liquid spring of this type is highly desirable in aircraft landing gear or landing gear. Normally the chassis will be compressed to a static position which would be between points B and C (Figure 3). This occurs whenever the aircraft is supported by the landing gear. A smoother, gentler run across the ground is granted to passengers if the spring has a soft characteristic or a low degree of springiness between the points

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ten B und C aufweist. Es ist indessen beim Landen Kolben 12 mit den Fahrgestellelementen in einer Art wünschenswert, die Kraft der Feder so rasch auf- verbunden sind, verursacht das Gewicht des Flugzubauen, daß bei einem Fahrgestell ein hohes' Kraft- zeugs eine Bewegung des Kolbens in den Zylinder aufnahmevermögen besteht. Deshalb ist ein hoher hinein.ten B and C. It is, however, desirable when the piston 12 lands with the chassis elements in such a way that the force of the spring is so rapidly connected that the weight of the flight build-up causes a chassis of a high vehicle to absorb movement of the piston into the cylinder consists. That's why a high one is in it.

Federgrad von A τα B während des anfänglichen" 5 Eine Querwand 16 ist in das Gehäuse 8 ein-Landeaufpralls wünschenswert. Die offenbarte Feder geschraubt und teilt den Hohlraum 9 in eine erste hat die Vorteile, daß sie das Erfordernis eines hohen Kammer 17 und eine zweite Kammer 18. Eine ent-Federgrades hohen Kraftverzehrs bei der anfäng- sprechende Dichtung 19 liegt zwischen der Wandung liehen Zusammendrückung der Feder und eines nied- des Gehäuses 8 und dem Umfang der Querwand 16, rigen Federgrades zur Verwirklichung eines glatteren, io um ein Hindurchlecken zu verhindern. Die Quersanfteren Laufs über den Boden erfüllt, wenn das wand 16 hat eine Mittelöffnung 21 in Ausrichtung Flugzeug nach dem Landen über den Boden rollt. mit dem Kolben 12 sowie einen Ventilsitz 22, der Bei Landefahrgestellen der Luftölausführung werden mit einer Ventilkugel 23 zusammenwirkt, welche die Meßnadeln verwendet, um die Lasthubcharakteristik Öffnung 21 beim Aufsitzen der Kugel abschließt. Die ähnlich dem durch die vorliegende Feder gewährten 15 Querwand 16 hat außerdem einen zylindrischen Teil Lasthub zu stellen. Lange Erfahrung in der ein- 24 mit einem größeren Innendurchmesser als demschlägigen Technik hat gezeigt, daß es wünschens- jenigen der Ventilkugel 23, der eine Feder 26 aufwert ist, einen raschen Aufbau der Lasthubkurve und nimmt und die Ventilkugel 23 führt. Die Feder 26 dann eine verhältnismäßig flache Kurve nach dem erstreckt sich zwischen der Endwand 11 und der anfänglichen Zusammendrücken zu haben, um ein 20 Ventilkugel 23 und zwängt letztere in Eingriff mit Fahrgestell mit maximalem Wirkungsgrad zu schaffen. dem Ventilsitz 22. Nahe dem Ventilsitz 22 ist der dieSpring degree of A τα B during the initial "5 A transverse wall 16 is desirable for landing in the housing 8. The disclosed spring screwed and divides the cavity 9 into a first one has the advantages of requiring a high chamber 17 and a second Chamber 18. A high degree of force consumption in the beginning-speaking seal 19 lies between the wall lent compression of the spring and a low housing 8 and the circumference of the transverse wall 16, a degree of spring to achieve a smoother, OK to leak through The transverse smoother running over the ground is fulfilled when the wall 16 has a central opening 21 in the direction of the aircraft rolls over the ground after landing. which uses the measuring needles to close the load stroke characteristic opening 21 when the ball is seated The transverse wall 16 provided by the present spring also has to provide a cylindrical part of the load stroke. Long experience in technology with a larger inside diameter than the relevant technology has shown that it is desirable for the valve ball 23, which is enhanced by a spring 26, to build up the load stroke curve quickly and to guide the valve ball 23. The spring 26 then extends a relatively flat curve after extending between the end wall 11 and the initial compression to create a valve ball 23 and forcing the latter into engagement with the chassis with maximum efficiency. the valve seat 22. Near the valve seat 22 is the

Vorteilhafterweise liegt der Körper des Ventils Feder aufnehmende Teil 24 mit Durchlässen 27 ausnachgiebig hinter einem .Ventilsitz, der in einem die gestattet, welche die Verbindung zwischen der Zone beiden Kammern voneinander trennenden Querwand- des Ventilsitzes 22 und der zweiten Kammer 18 erkopf sitzt. 25 leichtern.Advantageously, the body of the valve spring-receiving part 24 with passages 27 is resilient behind a valve seat that allows the connection between the zone the two chambers separating transverse wall of the valve seat 22 and the second chamber 18 head sits. 25 lighten.

Sind die Flüssigkeitskammern konzentrisch an- Ein Ventilbetätiger 29 ist aus einem Stück mit demA valve actuator 29 is integral with the

geordnet, wird erfindungsgemäß zweckmäßigerweise oberen Ende des Kolbens 12 ausgebildet und kannordered, according to the invention is expediently formed the upper end of the piston 12 and can

an dem Kolben eine Auflauffläche für den Stift min- sich durch die öffnung 21 erstrecken sowie mit deron the piston a run-on surface for the pin min- extend through the opening 21 and with the

destens eines quersitzenden Ventils ausgebildet, das Ventilkugel 23 in Eingriff treten, um sie von demat least one transversely seated valve formed, the valve ball 23 into engagement to it from the

dem die beiden Kammern trennenden Zylindermantel 30 Ventilsitz 22 wegzubewegen, wenn der Kolben einento move the cylinder jacket 30 separating the two chambers valve seat 22 when the piston has a

zugeordnet ist. vorbestimmten Punkt seines Hubes erreicht. Derassigned. reached a predetermined point of its stroke. Of the

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Anwendungs- Ventilbetätiger 29 ist mit Auskehlungen 25 versehen,Further details, advantages and applications - valve actuator 29 is provided with grooves 25,

möglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der so daß Flüssigkeit durch die Öffnung 21 strömenPossibilities of the invention result from the so that liquid flows through the opening 21

Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung. kann, auch wenn er sich durch sie hindurch erstreckt.Description in connection with the drawing. can even if it extends through them.

Es zeigt 35 Der Kolben 12 ist außerdem mit einem Dämpfungs-It shows 35 The piston 12 is also equipped with a damping

Fig. 1 eine Seitenansicht — teilweise im Längs- kopf 31 versehen, der an der inneren Wandung derFig. 1 is a side view - partially provided in the longitudinal head 31, which is on the inner wall of the

schnitt — eines Ausführungsbeispiels einer Flüssig- Kammer 17 anliegt und eine Dichtung 30 aufweist,section - an embodiment of a liquid chamber 17 is applied and has a seal 30,

keitsfeder gemäß der Erfindung in einer Stellung kurz wodurch ein Flüssigkeitslecken rings um den Dämp-keitsfeder according to the invention in a position short whereby a liquid leakage around the damping

vor Betätigung des Ventils des Flüssigkeitsvolumens, fungskopf verhindert wird. Der Dämpfungskopf 31before actuating the valve of the liquid volume, fung head is prevented. The damping head 31

Fig. 2 eine Teilansicht — im Schnitt — der in 40 ist ferner mit zwei oder mehreren Öffnungen 33 aus-FIG. 2 shows a partial view - in section - of that in FIG. 40 is furthermore equipped with two or more openings 33.

Fig. 1 gezeigten Einrichtung in einer Stellung am gestattet, die eine verengte Durchflußverbindung zwi-Fig. 1 device shown in a position on allows a narrowed flow connection between

obersten Ende des Hubes, sehen seiner oberen und unteren Seite schaffen. Antop end of the hub, see its top and bottom creating. At

Fig. 3 ein Belastungs-Hub-Diagramm unter Dar- der Querwand 16 ist ein sich axial erstreckender3 shows a load-stroke diagram below; the transverse wall 16 is an axially extending one

stellung des Unterschiedes zwischen einer üblichen Schurz 16' mit Abstand von dem Gehäuse 8 aus-position of the difference between a conventional apron 16 'at a distance from the housing 8

Flüssigkeitsfeder und der erfindungsgemäßen Flüs- 45 gebildet und so proportioniert, daß er mit demFormed liquid spring and the Flüs- 45 according to the invention and proportioned so that it is with the

sigkeitsfeder gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Dämpfungskopf 31 zusammenwirkt und die Auf-sigkeitsfeder cooperates according to the embodiment according to the damping head 31 and the suspension

Fig. 1 und 2 und wärtsbewegung des Kolbens 12 begrenzt. Zwei Ver-Figs. 1 and 2 and downward movement of the piston 12 is limited. Two

Fig. 4 eine Seitenansicht im Längsschnitt ein schlußstopfen 35 und 36 sind in das Gehäuse 8 einzweites Ausführungsbeispiel einer Flüssigkeitsfeder geschraubt, um die zum Füllen der Einrichtung mit gemäß der Erfindung. 50 öl notwendigen Öffnungen zu verschließen.Fig. 4 is a side view in longitudinal section of a plug 35 and 36 are in the housing 8 second Embodiment of a liquid spring screwed to the for filling the device with according to the invention. 50 oil to close the necessary openings.

Die Flüssigkeitsfeder gemäß Fig. 1 und 2 hat ein Im Betrieb werden die Kammern 17 und 18 mit zylindrisches Gehäuse 8 mit einem länglichen Hohl- Öl oder einer anderen Flüssigkeit gefüllt, wenn sich raum 9, der sich von dem unteren Ende 10 aus er- der Kolben 12 in seiner untersten Stellung befindet, streckt und oben an einer Endwand 11 endet. Ein Wird der Kolben 12 in der Kammer 17 nach oben Kolben 12 ist in dem ■ Hohlraum 9 angeordnet, er 55 bewegt, findet eine Flüssigkeitsverschiebung in der kann sich axial relativ zu dem Gehäuse bewegen und Kammer statt, welche das Ölvolumen vermindert und ist in radialer Richtung durch eine Dichtung 13 ab- dessen Kompression bewirkt. Es ist klar, daß diese gestützt. Diese schafft eine Flüssigkeitsdichtung zwi- Kompression nur durch den Kolben 12 selbst besehen dem Gehäuse 8 und dem Kolben 12 mittels wirkt wird und daß der Dämpfungskopf 31 den Öleiner nachgiebigen Packung 14, die zwischen den ⁶° druck nicht beeinflußt, da er das Volumen der Kam-Druckplatten 15 mit Hilfe eines in das Ende des mer 17 nicht verändert.The liquid spring according to FIGS. 1 and 2 has a. In operation, the chambers 17 and 18 with the cylindrical housing 8 are filled with an elongated hollow oil or another liquid when there is space 9, which extends from the lower end 10 Piston 12 is in its lowest position, extends and ends at an end wall 11 at the top. If the piston 12 in the chamber 17 upwards piston 12 is arranged in the cavity 9, it moves 55, a fluid displacement takes place in the can move axially relative to the housing and chamber takes place, which reduces the oil volume and is radial Direction through a seal 13 from which causes compression. It is clear that this is based. This creates a liquid seal between compression only seen by the piston 12 itself, the housing 8 and the piston 12 acts and that the damping head 31 ^{does not affect the oil a resilient packing 14, the pressure between the 6} °, since it does not affect the volume of the cam -Print plates 15 with the help of a in the end of the mer 17 not changed.

Gehäuses geschraubten Haltegliedes 15' zusammen- Die Ölströmung durch die Öffnungen 33 bewirkt gepreßt wird. Zum Zwecke der vereinfachten Dar- einen Druckausgleich zu beiden Seiten des Dämpstellung ist der Aufbau der zugehörigen Ausrüstung fungskopf es, bis der Ventilbetätiger 29 auf die Ventilnicht veranschaulicht, da diese keinen Teil dieser Er- 65 kugel 23 stößt und sie von dem Ventilsitz 22 wegfindung bildet. Wenn diese Feder in einem Fahr- bewegt, wie es in Fig. 2 gezeigt ist. Zu diesem Zeitgestell eingebaut ist, wobei beispielsweise Befesti- punkt wird eine Verbindung zwischen der Kammer gungsanschlüsse 20 an dem Gehäuse 8 und an dem 17 und 18 hergestellt. Eine weitere Aufwärtsbewe-Housing screwed holding member 15 'together - The oil flow through the openings 33 causes is pressed. For the sake of simplicity, pressure equalization on both sides of the damping position The construction of the associated equipment is the head until the valve actuator 29 fails to hit the valve illustrates that this does not push any part of this ball 23 and that it is moving away from the valve seat 22 forms. When this spring moves in a driving mode, as shown in FIG. At this time frame is built-in, whereby, for example, the attachment point is a connection between the chamber supply connections 20 on the housing 8 and on the 17 and 18 made. Another upward movement

gung des Kolbens 12 verursacht einen gleichmäßigen Druckaufbau in beiden Kammern 17 und 18. Wenn der Kolben in seine untere Stellung zurückkehrt, kommt die Ventilkugel 23 unter der Kraft der Feder 26 wieder mit dem Ventilsitz 22 zusammen. Damit wird die Kammer 18 von der Kammer 17 getrennt, so daß der Druck in der Kammer 18 auf der Höhe bleibt, wie er zum Zeitpunkt herrschte, als die Ventilkugel 23 auf den Ventilsitz 22 zurückkehrte. Der Druck in der Kammer 18 ist immer gleich oder größer als der Druck in der Kammer 17, so daß irgendein Differentialdruck, sofern er existieren sollte, das Ventil 23 auf den Sitz 22 zwängt und so eine entsprechende Dichtung bewirkt.movement of the piston 12 causes a uniform pressure build-up in both chambers 17 and 18. If the piston returns to its lower position, the valve ball 23 comes under the force of the spring 26 together with the valve seat 22 again. This separates the chamber 18 from the chamber 17, so that the pressure in the chamber 18 remains at the level as it was at the time when the valve ball 23 returned to the valve seat 22. The pressure in the chamber 18 is always the same or greater than the pressure in chamber 17, so that any differential pressure, if it should exist, the valve 23 urges onto the seat 22 and thus effects a corresponding seal.

Weil der erste Teil des Hubes lediglich eine Unterdrucksetzung der Kammer 17 bewirkt, ist die Federkonstante bei gegebener Flüssigkeit während dieses Teiles des Hubes bestimmt durch das Verhältnis des Volumens der Kammer 17 und der Verschiebung des Kolbens 12. Die Belastung-Hub-Charakteristik für diesen Teil des Hubes ist durch die Linie A-B in Fig. 3 dargestellt. Eine Volumenänderung des zusammengepreßten Öles bewirkt eine Änderung der Federkonstante. Deshalb wird, sobald die Ventilkugel 23 von dem Ventilsitz 22 wegbewegt wird, das Ölvolumen in beiden Kammern 17 und 18 durch die Kolbenbewegung zusammengepreßt, und es ergibt sich eine kleinere Federkonstante, welche durch die Linie B-C der Fig. 3 veranschaulicht ist. Die Linie A-C stellt die Belastung-Hub-Kurve dar, die sich ergeben würde, wenn eine übliche Konstruktion benutzt wird. Durch entsprechende Wahl des Volumens der beiden Kammern 17 und 18 und der Abmessungen des Kolbens 12 ist es möglich, eine Flüssigkeitsfeder zu schaffen, die im wesentlichen jede gewünschte Federkonstante über einen Teil des Hubes und eine ganz unterschiedliche Federkonstante über einen anderen Teil des Hubes aufweist.Because the first part of the stroke merely pressurizes the chamber 17, the spring constant for a given liquid during this part of the stroke is determined by the ratio of the volume of the chamber 17 and the displacement of the piston 12. The load-stroke characteristic for this part of the stroke is shown by the line AB in FIG. A change in volume of the compressed oil causes a change in the spring constant. Therefore, as soon as the valve ball 23 is moved away from the valve seat 22, the oil volume in both chambers 17 and 18 is compressed by the piston movement, and a smaller spring constant results, which is illustrated by the line BC in FIG. The line AC represents the load-stroke curve that would result if a conventional design were used. By appropriate choice of the volume of the two chambers 17 and 18 and the dimensions of the piston 12, it is possible to create a liquid spring which has essentially any desired spring constant over part of the stroke and a completely different spring constant over another part of the stroke.

Während der Bewegung des Kolbens 12 bewegt sich der Dämpfungskopf axial in der Kammer 17 und verdrängt Flüssigkeit von einer Seite des Dämpferkopfes durch die Öffnungen 33 auf die andere Seite. Auch wenn der Dämpfungskopf das Gesamtvolumen nicht ändert und deshalb keine Druckänderung in der Flüssigkeit der Kammer 17 bewirkt, verursacht er eine Flüssigkeitsströmung durch die Öffnungen 33, welche Energie absorbiert und die Bewegung des Kolbens dämpft. Die Größe der Öffnungen 33 und die durch sie hindurchfließende Flüssigkeitsmenge bestimmen die von dem Dämpfungskopf absorbierte Energiemenge. Jedoch stellt sich der Druck zu beiden Seiten des Dämpfungskopfes auf die gleiche Größe ein, wenn der Kolben zur Ruhe kommt, so daß diese Dämpfungswirkung nicht die Fähigkeit der Feder, eine statische Belastung auszuhalten, beeinträchtigt.During the movement of the piston 12, the damping head moves axially in the chamber 17 and displaces liquid from one side of the damper head through the openings 33 to the other side. Even if the damping head does not change the total volume and therefore no change in pressure in the Causes liquid in the chamber 17, it causes a flow of liquid through the openings 33, which absorbs energy and dampens the movement of the piston. The size of the openings 33 and the amount of liquid flowing through it determines that which is absorbed by the dampening head Amount of energy. However, the pressure on both sides of the damping head is the same when the piston comes to rest, so that this damping effect does not impair the ability of the spring to withstanding a static load is impaired.

Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, worin das Hauptgehäuse 40 mit einem zylindrischen Hohlraum 41 ausgestattet ist, in welchen sich der Kolben 42 erstreckt. Eine Dichtung 43 schafft eine Flüssigkeitsabdichtung zwischen den Wänden des Gehäuses 40 und dem Kolben 42, während sie eine relative Axialbewegung zwischen diesen Teilen gestattet. Die Dichtung 43 weist eine nachgiebige Packung 44 zwischen Druckplatten 46 und 47 auf, die durch ein in das Gehäuse 40 geschraubtes Halteglied 49 festgehalten sind. Das obere Ende des Kolbens 42 ist mit einem Dämpfungskopf 51 ausgestattet, der mit einer mit dem Hauptgehäuse 40 zusammenwirkenden Dichtung 52 und zwei oder mehr Öffnungen 53 versehen ist.Fig. 4 shows a second embodiment according to the invention, wherein the main housing 40 with a cylindrical cavity 41 is provided in which the piston 42 extends. A seal 43 creates a liquid seal between the walls of the housing 40 and the piston 42 while it allows relative axial movement between these parts. The seal 43 has a resilient Pack 44 between pressure plates 46 and 47, which is screwed into the housing 40 by a Holding member 49 are held. The upper end of the piston 42 is equipped with a damping head 51, that with a cooperating with the main housing 40 seal 52 and two or more Openings 53 is provided.

Eine zweite Kammer 54 wird durch das Hauptgehäuse 40 und ein äußeres Gehäuse 56 begrenzt, welches rings um das Hauptgehäuse mit Hilfe der Halterungen 57 und 58 befestigt ist. Dichtungen 59 und 61 schaffen eine Flüssigkeitsabdichtung zwischen dem äußeren Gehäuse 56 und dem Hauptgehäuse 40 und sind ähnlich der Dichtung 43 ausgebildet. Das Hauptgehäuse 40 ist mit zwei oder mehr symmetrisch angeordneten, radial gebohrten Öffnungen 62 ausgestattet, in die Ventilsitzhülsen 63 eingeschraubt sind. Ventilelemente 64 sind so eingesetzt, daß sie gegen die Ventilhülsen 63 passen und die Kammer 41 von der Kammer 54 trennen. Federn 66 erstrecken sich zwischen den Ventilgliedern 64 und den Kappen 67 und üben eine Vorspannung auf die Ventilglieder 64 aus, wobei sie die letzteren in Sitzeingriff mit den Hülsen 63 zwängen. Die Ventilglieder 64 sind außerdem mit Vorsprüngen 68 versehen, welche durch die Ventilsitzhülsen 63 und in das Gehäuse 40 hervorragen und so bemessen sind, daß sie mit einer konischen, zusammen mit dem Kolben 42 ausgebildeten Kurvenbahn 69 zusammenwirken können. Die Kurvenbahn 69 und die Ventilglieder 64 sind so proportioniert, daß der Kolben 42 sich über einen wesentlichen Teil seines Hubes bewegt, bevor das Ventilglied 64 von den Ventilsitzhülsen 63 weggestoßen wird, um eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den Kammern 41 und 54 zu schaffen. Der zylindrische Hauptteil 70 ist mit Abstand von der inneren Wand des Hauptgehäuses 40 angeordnet, so daß die Ventilhülsen 63 nicht versperrt sind, wenn sich der Kolben in die obere Stellung bewegt hat. Das Ende der Kurvenbahn 69 ist so bemessen, daß es mit dem oberen Ende des Hohlraumes 41 in Eingriff tritt und die Aufwärtsbewegung begrenzt. Befestigungsanschlüsse 65 sind an dem Hauptgehäuse 40 und an dem Kolben 42 vorgesehen, um diese Flüssigkeitsfeder an einem Flugzeugfahrgestell od. dgl. zu befestigen. A second chamber 54 is delimited by the main housing 40 and an outer housing 56 which is fastened around the main housing by means of brackets 57 and 58. Seals 59 and 61 create a liquid seal between the outer housing 56 and the main housing 40 and are designed similar to the seal 43. The main housing 40 is equipped with two or more symmetrically arranged, radially drilled openings 62 into which valve seat sleeves 63 are screwed. Valve elements 64 are inserted to fit against valve sleeves 63 and separate chamber 41 from chamber 54. Springs 66 extend between the valve members 64 and the caps 67 and exert a bias on the valve members 64, forcing the latter into seated engagement with the sleeves 63. The valve members 64 are also provided with projections 68 which protrude through the valve seat sleeves 63 and into the housing 40 and are dimensioned such that they can cooperate with a conical cam track 69 formed together with the piston 42. Cam track 69 and valve members 64 are proportioned so that piston 42 moves a substantial portion of its stroke before valve member 64 is pushed away from valve seat sleeves 63 to provide fluid communication between chambers 41 and 54. The cylindrical main portion 70 is spaced from the inner wall of the main housing 40 so that the valve sleeves 63 are not blocked when the piston has moved to the upper position. The end of cam 69 is sized to engage the upper end of cavity 41 and limit upward movement. Fastening connections 65 are provided on the main housing 40 and on the piston 42 in order to fasten this liquid spring to an aircraft chassis or the like.

Die Wirkungsweise der Ausführungsform nach Fig. 4 ist gleich derjenigen des in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiels, insofern die Flüssigkeit in der Kammer 41 durch die Kolbenbewegung zusammengepreßt wird, bis ein vorbestimmter Punkt erreicht ist. Dann wird das Ventilglied 64 von der Ventilsitzhülse 63 weggeschoben, und eine weitere Bewegung des Kolbens erzeugt erhöhte Drücke in beiden Kammern 41 und 54. Dies ändert die Federkonstante während des letzten Teils des Kolbenhubes. The mode of operation of the embodiment according to FIG. 4 is the same as that of that shown in FIGS Embodiment, insofar as the liquid in the chamber 41 by the piston movement is compressed until a predetermined point is reached. Then the valve member 64 of the Valve seat sleeve 63 pushed away, and further movement of the piston creates increased pressures in both chambers 41 and 54. This changes the spring rate during the last part of the piston stroke.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Liquid spring for the landing gear of an aircraft with a housing with two liquid-filled chambers, in one of which a piston is movable, and with a valve located between the chambers, characterized in that such a valve actuator (29 , 69) is attached, which opens the valve (23, 64) as soon as the piston (12, 42) is pushed further into the chamber (17, 41) via a valve actuation position (FIGS. 1 and 4).

2. Liquid spring according to claim 1, characterized in that the body of the valve (23)

resiliently located behind a valve seat (21) which separates the two chambers from one another in a Transverse wall head (16) sits (Fig. 1 and 2).

3. Liquid spring according to claim 1 with concentric arranged liquid chambers, characterized in that on the piston (42) a run-on surface (69) for the pin (68) at least

at least one cross-seated valve (64) is formed in which the two chambers (41, 54) separating cylinder jacket is arranged.

Considered publications: German Patent Specifications No. 731162, 946 758; U.S. Patent Nos. 2356 563, 2566736.

1 sheet of drawings