DE1111416B

DE1111416B - Holding arm for record changer

Info

Publication number: DE1111416B
Application number: DE1959P0023957
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Gerhard Hagenah; Walter Knoepfle
Original assignee: Elektrotechnik Steidinger & Co; PERPETUUM EBNER KG
Current assignee: Elektrotechnik Steidinger & Co; PERPETUUM EBNER KG
Priority date: 1959-11-26
Filing date: 1959-11-26
Publication date: 1961-07-20

Description

Haltearm für Plattenwechsler Die Erfindung betrifft einen Haltearm für Plattenwechsler zum Waagerechthalten des auf der Stapelachse gelagerten Vorratsstapels, der zwischen einer untersten eingeschwenkten und einer obersten ausgeschwenkten Stellung verstellbar und mit einem Stellarm starr verbunden ist, der bei der Verschwenkung des Haltearms aus der untersten eingeschwenkten in die oberste ausgeschwenkte Stellung an einer zur Waagerechten geneigtenFührungsbahn entlanggeführt wird.Holding arm for disk changer The invention relates to a holding arm for plate changer to keep the supply stack on the stacking axis horizontal, the one swiveled in between a lowest one and a top one swiveled out The position is adjustable and rigidly connected to an actuating arm, which when pivoting of the holding arm from the lowest pivoted to the uppermost pivoted position is guided along a guide track inclined to the horizontal.

Bei den bekannten Anordnungen liegen die Haltearme durch ihr Eigengewicht oder unter Einwirkung einer Federkraft in der Betriebsstellung auf der obersten Schallplatte im Stapel auf und verhindern, indem sie mindestens auf zwei Stellen der Schallplatte drücken, daß diese und die darunter befindlichen Schallplatten sich auf der Achse neigen und hierdurch den Abwurf bzw. das Loslösen der untersten Schallplatte im Plattenstapel behindern oder die Funktion des Wechselwerkes des Plattenwechslers beeinträchtigen. Beim Abwerfen jeder Schallplatte aus dem Stapel rutscht auch der Haltearm parallel zu sich selbst und axial nach unten, bis er nach dem Abwurf der letzten Schallplatte um einen größeren Restbetrag nach unten zu vorgeht und eine untere Endstellung einnimmt, durch die in gewissen Fällen die Endabschaltung des Wechselwerkes nach Abspielen der letzten Schallplatte gesteuert wird. Zum Abnehmen der Schallplatte vom Plattenteller oder von der Ab- wurfachse muß der Haltearm aus dem Bereich der Plattinmitte um einen dem Durchmesser der größten abzuspielenden Schallplatte entsprechenden Winkel nach außen geschwenkt werden. Es sind Anordnungen der hier in Frage stehenden Art bekannt, bei denen der Haltearm beim Übergang von der untersten Endstellung in die obere Ausgangsstellung zunächst axial und parallel zu sich selbst nach oben verschoben und dann in einer horizontalen Ebene nach außen geschwenkt wird, bis die zu spielenden Schallplatten ungehindert abgenommen oder aufgelegt werden können. Das Anheben und Ausschwenken des Haltearms aus der unteren Endstellung in die oberste, ausgeschwenkte Stellung ist jedoch nicht sicher, denn es besteht die Gefahr einer Verklemmung der Axiallagerung des Halteanns, da von der Spitze des Haltearins bis zum AxialIager ungünstige Hebelannverhältnisse vorliegen und die Bewegung des Haltearms nur unter starker Kippbelastung der Haltearmachse durchgeführt werden kann.In the known arrangements, the holding arms rest by their own weight or under the action of a spring force in the operating position on the topmost record in the stack and, by pressing at least two points on the record, prevent this and the records below it from tilting on the axis and thereby hinder the dropping or detachment of the lowest record in the record stack or impair the function of the changing mechanism of the record changer. When each record is thrown from the stack, the holding arm also slides parallel to itself and axially downwards, until after the last record has been ejected it moves down by a larger remaining amount and assumes a lower end position, through which in certain cases the Change mechanism is controlled after playing the last record. In order to remove the record from the turntable or from the drop axis, the holding arm must be swiveled outwards from the area of the center of the record by an angle corresponding to the diameter of the largest record to be played. Arrangements of the type in question are known in which the holding arm is initially moved axially and parallel to itself upwards during the transition from the lowest end position to the upper starting position and is then pivoted outward in a horizontal plane until the to be played Records can be removed or put on unhindered. The lifting and swiveling of the holding arm from the lower end position into the uppermost, swiveled-out position is not safe, however, because there is a risk of the axial bearing of the holding arm jamming, since there are unfavorable leverage conditions from the tip of the holding arm to the axial bearing and the movement of the holding arm can only be carried out when the holding arm axis is subject to heavy tilting loads.

Selbst wenn, wie es bei bekannten Anordnungen der Fall ist, zur Führung des Haltearrns während der Verstellbewegung aus der untersten in die oberste Stellung mit dem Haltearm Führungsnocken verbunden sind, die in einer etwa senk-recht von unten nach oben und in einer sich anschließenden etwa horizontalen oberen Kulisse geführt sind, ist der Haltearm ungünstig geführt und außerdem der Nachteil vorhanden, daß die Lagerungen des Haltearms einer relativ starken Abnutzung ausgesetzt sind und die Bedienung relativ umständlich und nicht sicher genug ist.Even if, as is the case with known arrangements, for guidance of the retaining arm during the adjustment movement from the lowest to the highest position with the holding arm guide cams are connected, which in an approximately perpendicular from down to the top and in an adjoining approximately horizontal upper backdrop are guided, the holding arm is poorly guided and there is also the disadvantage that that the bearings of the support arm are exposed to relatively heavy wear and the operation is relatively cumbersome and not safe enough.

Man hat deshalb auch schon vorgeschlagen, den Haltearm mit einem Stellarm starr zu verbinden, der beim Verschwenken des Haltearms von der untersten eingeschwenkten in die oberste ausgeschwenkte Stellung an einer zur Waagerechten geneigten Führungsbahn entlanggeführt wird. Bei diesen bekannten Vorrichtungen muß der Haltearin zunächst aus seiner äußeren obersten Stellung in eine mittlere Stellung eingeschwenkt und gesenkt werden, damit er auf den Plattenstapel zu liegen kommt, wobei sein Stellarm von einer waagerechten Fläche, auf der er in der obersten Stellung aufliegt, auf eine schräge Fläche übergeführt wird, an der entlang er dann nach unten gleitet. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist hierbei die Anordnung so getroffen, daß der Stellarin aus dieser mittleren Stellung, mit abnehmendem Plattenstapel ohne Führung nach unten gleitet. Während dieser Zeit der Bewegung ohne Führung kann z. B. der Arm ohne Absicht leicht aus seiner wirksamen Stellung in eine mehr oder weniger weit ausgeschwenkte Stellung übergeführt werden, was wiederum zur Folge hat, daß die Platten nicht wie gewunscht in ihrer waagerechten Lage gehalten werden können. Beim Anheben aus der untersten Stellung, nach Abspielen der letzten Platte, in die oberste Stellung, wird der Arm wieder an der schiefen Ebene entlanggeführt.It has therefore already been proposed to use the holding arm with an actuating arm to connect rigidly, the pivoted in when pivoting the retaining arm from the lowest into the uppermost swiveled-out position on a guide track inclined to the horizontal is guided along. In these known devices, the Haltearin must first pivoted from its outer uppermost position into a middle position and be lowered so that it comes to rest on the stack of plates, with its adjusting arm from a horizontal surface on which it rests in the uppermost position an inclined surface is transferred, along which it then slides downwards. In this known device the arrangement is made so that the Stellarine from this middle position, with a decreasing stack of plates without a guide slides down. During this time of movement without guidance, z. B. the Unintentional arm easily shifts from its operative position to a more or less one far swiveled position are transferred, which in turn has the consequence that the plates are not in their horizontal position as desired Location held can be. When lifting from the lowest position, after playing the last one Plate, in the uppermost position, the arm is led back along the inclined plane.

Um die Schwierigkeiten beim Herausschwenken des Haltearms nach Abspielen einer Schallplatte aus dem Bereich dieser Schallplatte zu vermeiden und einen größeren Bedienungskomfort für den Plattenwechsler zu erzielen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die schräge Führungsbahn als Teil einer in sich geschlossenen Führungskulisse auszubilden, in die der Stellarm eingreift und von deren Teilen der senkrecht nach unten gerichtete Kulissenteil zur Führung des Haltearms beim Abspielen der Platte, der geneigte Kulissenteil als die erwähnte schräge Führungsbahn zur seitlichen Verstellung des Haltearms in die oberste ausgeschwenkte Stellung und der horizontale Kulissenteil als Führungsbahn zur Schwenkung des Haltearms in seine oberste eingeschwenkte Stellung dient, wobei zwischen dem etwa horizontal verlaufenden und dem schräg nach oben führenden Kulissenteil eine Sperre, z. B. aus einer schwenkbaren, unter Federdruck stehenden Sperrklinke, vorgesehen ist, die das Verstellen des Stellarms aus der unteren eingeschwenkten in die obere ausgeschwenkte Stellung gestattet, eine Bewegung in umgekehrtem Sinne jedoch sperrt.About the difficulties when swiveling out the support arm after playing Avoid a record from the range of this record and a larger one To achieve ease of use for the disk changer is proposed according to the invention, to design the inclined guideway as part of a self-contained guide link, in which the actuating arm engages and of its parts the vertically downward one Link part for guiding the holding arm when playing the record, the inclined link part than the mentioned inclined guideway for lateral adjustment of the holding arm in the uppermost swiveled-out position and the horizontal link part as a guideway serves to pivot the holding arm into its uppermost pivoted position, with between the approximately horizontally extending and the obliquely upward sliding link part a lock, e.g. B. from a pivoting, spring-loaded pawl, is provided that the adjustment of the actuating arm from the lower pivoted in the upper pivoted position allows a movement in the opposite sense however, locks.

Die erfindungsgemäße Anordnung bewirkt eine sichere Führung des Haltearms während des gesamten Verlaufs seiner Bewegung, so daß weder Fehler wegen einer eventuellen mangelhaften oder fehlerhaften Führung und Lagerung des Arms auftreten können, noch der Haltearin beim --#,bspielen der Platten unbeabsichtigt aus seiner wirksamen Stellung entfernt werden kann. Aus diesem Grunde und weil bei der erfindungsgemäßen Anordnung die Bewegung des Haltearms auf das notwendige Minimum reduziert wird, indem man die einzelnen Stellungen des Arms so nahe wie möglich aneinanderrückt und den Arm zwischen ihnen auf dem kürzesten Weg bewegt, ist die Abnutzung des Haltearms und seiner Lagerstellen auch entsprechend geringer. Die Sperre zwischen dem horizontalen und dem schrägen Kulissenteil verhindert eine Rückwärtsbewegung des Stellarms am Haltearm entlang des schrägen Kulissenteils, sobald der Haltearm bis zum horizontalenKulissenteil angehoben worden ist. Somit ist bei dem Haltearin gemäß der Erfindung ein zwangläufiger Bedienungsrhythmus gegeben und eine Fehlbedienung praktisch ausgeschlossen. Die Bedienung des neuen Haltearms ist leicht und bequem, man muß nur einen leichten seitlichen Druck ausüben, um den Haltearm aus seiner untersten eingeschwenkten in die oberste ausgeschwenkte Stellung überzuführen. Zweckmäßigerweise ist im Bereich des Zusammentreffens des waagerechten und des schrägen Kulissenteils für die oberste voll ausgeschwenkte Stellung des Haltearms und damit auch des Stellanns eine Rastnut für den letzteren am Kulissenträger vorgesehen.The arrangement according to the invention causes a secure guidance of the holding arm during the entire course of its movement, so that neither errors due to an eventual Inadequate or faulty guidance and positioning of the arm can still occur the Haltearin when - #, the plates inadvertently play out of its effective Position can be removed. For this reason and because in the invention Arrangement, the movement of the holding arm is reduced to the necessary minimum, by moving the individual positions of the arm as close as possible to one another and moving the arm between them on the shortest path is wear and tear on the holding arm and its bearings are also correspondingly lower. The lock between the horizontal and the inclined link part prevents the actuator arm from moving backwards Holding arm along the inclined part as soon as the holding arm reaches the horizontal part has been raised. Thus, in the case of the Haltearin according to the invention, an inevitable Operating rhythm given and incorrect operation practically impossible. the Operation of the new holding arm is easy and convenient, you just have to use a light one Apply lateral pressure to pull the holding arm out of its lowest pivoted in transfer the uppermost swiveled-out position. Appropriately is in the area the meeting of the horizontal and the inclined part of the backdrop for the top one fully swiveled position of the holding arm and thus also of the Stellann a locking groove provided for the latter on the link carrier.

Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungen dar,- gestellt. Darin bedeutet Fig. 1 den Haltearm mit Kulissenführung in Seitenansicht und Fig. 2 die Kulissenführung in perspektivischer Darstellung.The invention is illustrated in the drawings using an exemplary embodiment. 1 shows the holding arm with the link guide in a side view and FIG. 2 shows the link guide in a perspective illustration.

Auf einer Platine 1 sind ein Tonarm 2 sowie ein Plattenteller 3 angeordnet. Zentrisch zum Plattenteller 3 ist eine gekröpfte Stapelachse 4 vorgesehen, auf deren Kröpfung 5 ein Vorratsstapel 6 aufgelegt ist. Der Vorratsstapel liegt hierbei auf der Kröpfungsschulter 5a auf. Durch eine nicht gezeichnete Vorrichtung, die an sich schon in den verschiedensten Ausführungen bekannt ist und hier nicht beschrieben werden muß, kann nach dem Abspielen einer Platte und dem Zurückgehen des Tonarms in seine Ausgangsstellung die unterste Platte des Stapels so weit seitlich verschoben werden, daß sie von der Kröpfungsschulter 5a abgleitet und längs des unteren Teils der Stapelachse 5 auf den Plattenteller 3 herabfällt, um dort, wie bei 5 b gezeigt, aufzuliegen.A tonearm 2 and a turntable 3 are arranged on a circuit board 1. A cranked stack axis 4 is provided centrally to the turntable 3 , on the crank 5 of which a supply stack 6 is placed. The stock stack lies here on the offset shoulder 5a. By a device not shown, which is already known in various designs and need not be described here, after playing a record and returning the tonearm to its starting position, the bottom plate of the stack can be moved sideways so far that it derived from the Kröpfungsschulter 5a and along the lower portion of the stacking axis 5 falls down on the turntable 3, in order there, as shown at b 5 to rest.

Der Tonann 2 ist auf einer Konsole 16 der Platine oder Grundplatte 1 sowohl um eine senkrechte Achse 17 als auch um eine waagerechte Achse 18 verschwenkbar. Eine weitere Konsole 9 an einer gegenüberliegenden Stelle der Platine 1 trägt eine senkrechte Achse 8, die an ihr sowohl schwenkbar als auch auf und ab beweglich gelagert ist. An dieser Achse ist am oberen Ende ein Haltearin 7 befestigt, der an seiner Unterseite Auflegestifte 7 b aufweist, die zur Auflage auf den Vorratsstapel 6 der Platten vorgesehen sind und diese hierbei in waagerechter Lage halten. wenn sie auf der Kröpfung 5a der abgekröpften Stapelachse aufliegen. Zu diesem Zwecke ist das vordere Ende des Haltearms in an sich bekannterWeise bogenförmior gekrümmt, so daß es in der Benutzungslage des Haltearms die Stapelachse teilweise umgreift.The Tonann 2 can be pivoted on a console 16 of the board or base plate 1 both about a vertical axis 17 and about a horizontal axis 18 . Another console 9 at an opposite point on the board 1 carries a vertical axis 8 which is mounted on it both pivotably and movably up and down. At the upper end of this axis, a holding pin 7 is attached, which has support pins 7b on its underside, which are intended to rest on the supply stack 6 of the plates and hold them in a horizontal position. when they rest on the crank 5a of the cranked stacking axis. For this purpose, the front end of the holding arm is curved in an arcuate manner in a manner known per se, so that in the position of use of the holding arm it partially engages around the stacking axis.

An der Achse 8 des Halteanns 7 ist ein Stellarm 10 befestigt, der in der in sich Cleschlossenen Führungskulisse ll', IV', 11... geführt ist und im Zusammenwirken mit dieserdie Bewegung des Haltearms sichert. Zwischen dem Stellarm 10 und der Unterseite der Platine 1 ist eine Druckfeder 19 geschaltet, die den Arm jedesmal nach Abwerfen einer Platte vom Plattenstapel zusammen mit seinem Eigengewicht in Richtung des Pfeiles A um ein kurzes Stück nach unten bewegt.An actuating arm 10 is attached to the axis 8 of the holding anchor 7 , which is guided in the self-contained guide slot 11 ', IV', 11 ... and, in cooperation with this, ensures the movement of the holding arm. A compression spring 19 is connected between the actuating arm 10 and the underside of the board 1 , which moves the arm a short distance downwards with its own weight in the direction of the arrow A each time a plate is thrown from the stack of plates.

Die obenerwähnte Führungskuhsse gehört zu einem Kuhssenträger 20, der ebenfalls an der Unterseite der Platine 1, und zwar im Bereich des Endes des Stellarms 10, angeordnet ist, die Gestalt eines Zylindermantelstückes hat und an der Platine mit Hilfe der Anschlußplatte 21 abnehmbar, z.B. durch Verschrauben befestigt ist. Die innere gekrümmte Fläche des Zylindermantels 20 verläuft konzentrisch zur Mittelachse der Achse 8 und ist in solcher Entfernung zu dieser angeordnet, daß das Ende des Stellarins zum Teil in die Kulissenausnehmung in der Wand des Zylindermantelstückes 20 eindringen kann. Das Zylindermantelstück trägt die in sich geschlossene Führun-skulisse ll', 11", 11", wobei der Stellarm in dieser Führungskulisse unter Formschluß geführt und die Anordnung im übrigen so getroffen ist, daß die Achse des Haltearms nur in dem Maß verschwenkt und auf und ab bewegt werden kann, wie sie durch das Eingreifen des Endes des Stellarms 20 in die rinnenfönnige Führungskulisse erzwungen wird.The above-mentioned guide cage belongs to a cage support 20, which is also arranged on the underside of the board 1, namely in the region of the end of the actuating arm 10, has the shape of a cylinder jacket and can be removed from the board with the help of the connection plate 21, e.g. by screwing is attached. The inner curved surface of the cylinder jacket 20 runs concentrically to the central axis of the axis 8 and is arranged at such a distance from this that the end of the stellarine can partially penetrate into the link recess in the wall of the cylinder jacket piece 20. The cylinder jacket piece carries the self-contained guide link 11 ', 11 ", 11", the actuating arm guided in this guide link with positive locking and the arrangement is otherwise such that the axis of the holding arm is pivoted only to the extent and up and down can be moved from as it is enforced by the engagement of the end of the actuating arm 20 in the channel guide.

Die Führungskulisse weist drei Kulissenteile auf, von denen der Teil 11' senkrecht zur Ebene der Grundplatte 1, der Teil lY' parallel zur Ebene der Grundplatte und der Teil 11... vom unteren Ende des Teils 11' schräg nach oben zum Ende des waagerechten Teils 11" verläuft. Im Bereich dieser Ecke der Führungskulisse reicht der waagerechte Teil 11" noch etwas über den Eckpunkt hinaus und weist an dieser Stelle eine nach unten gerichtete Ausbuchtung oder Rastnut 15 auf, in die das Ende des Stellarms 20 einrasten kann. Diese Rastnut 15 hilft den Haltearm in der ausgeschwenkten Stellung festzustellen.The guide link has three link parts, of which the part 11 ' perpendicular to the plane of the base plate 1, the part lY' parallel to the plane of the base plate and the part 11 ... from the lower end of the part 11 ' obliquely upwards to the end of the horizontal Part 11 " runs. In the area of this corner of the guide slot, the horizontal part 11" extends slightly beyond the corner point and has a downward bulge or latching groove 15 at this point, into which the end of the actuating arm 20 can latch. This locking groove 15 helps to determine the holding arm in the pivoted-out position.

Im Bereich der Ecke der Führungskulisse ist weiterhin das freie Ende einer Sperrklinke 12 vorgesehen, die um eine Achse 13 an der Innenseite des Zylindermantelstückes 20 verschwenkbar ist und durch eine Drehfeder 14 ständig nach unten gegen einen Anschlag 22 gedrängt wird. Die Sperrklinke steht über den Kulissenteil 11... vor, sie kann bei einer Gleitbewegung des Stellarms 20 in dieser Führungsbahn nach oben entgegen der Wirkung der Feder 14 zum Ausweichen gebracht werden, behindert also die Bewegung dieses Stellarms nicht. Sobald jedoch der Stellarm über die Klinke hinaus vorgegangen ist und die Klinke wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeschnappt ist, ist ein Zurückführen des Stellarms 20 durch die schräge Führungsbahn 11... nach unten unmöglich. Der untere Endpunkt der geschlossenen Führunaskulisse kann vom Stellarm dann nur noch durch Durchlaufen der Führungsbahnen lY' und 11' erreicht werden.In the area of the corner of the guide slot, the free end of a pawl 12 is also provided, which can be pivoted about an axis 13 on the inside of the cylinder jacket piece 20 and is constantly urged downwards against a stop 22 by a torsion spring 14. The pawl protrudes over the link part 11 ... , it can be made to give way against the action of the spring 14 during a sliding movement of the actuating arm 20 in this guide track upwards, so it does not hinder the movement of this actuating arm. However, as soon as the actuating arm has moved beyond the pawl and the pawl is snapped back into its starting position, it is impossible to return the actuating arm 20 through the inclined guide track 11 ... downwards. The lower end point of the closed guide unit can then only be reached by the actuating arm by running through the guide tracks lY 'and 11' .

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Holding arm for plate changer for holding the supply stack horizontally on the stacking axis, which can be adjusted between a lowest pivoted position and an uppermost pivoted position and is rigidly connected to a SteRaim that is pivoted from the lowest pivoted to the uppermost pivoted position is guided along a guide track inclined to the horizontal, characterized in that the inclined guide track is part of a self-contained guide slot (11 ', 11 ", 11 ...) in which the actuating arm (10) engages and of whose parts the vertical downwardly directed link part (ll ') for guiding the holding arm when playing the records, the inclined link part (11 ...) as the mentioned inclined guide track for lateral adjustment of the holding arm (7) in the uppermost swiveled-out position and the horizontal link part (11 ") as a guideway for pivoting the Halteanns into its topmost pivoted position is used, wherein between the approximately horizontally extending and the obliquely upward sliding link part (11 ", 11 ...) a lock, z. B. from a pivotable, spring-loaded pawl (12) is provided, which allows the adjustment of the actuating arm (10) from the lower pivoted to the upper pivoted position, but blocks movement in the opposite direction.

2. holding arm according to claim 1, characterized in that a locking groove (15) is provided at the outer end of the horizontal link part (11 ") , into which the actuating arm (10) engages in the uppermost pivoted-out position. 3. holding arm according to claim 1 or 2, characterized in that the link parts (ll ', ilf /' 11 ...) are provided on a plate-shaped component which is detachably attached to the underside of the plate (1) of the plate changer.

Publications considered: Swiss patent specification No. 251 440.