DE1109447B

DE1109447B - Hydraulic fuel quantity regulator for internal combustion engines

Info

Publication number: DE1109447B
Application number: DES39238A
Authority: DE
Inventors: Jean Edouard Tuscher
Original assignee: Sebem S A
Current assignee: Sebem S A
Priority date: 1953-05-21
Filing date: 1954-05-19
Publication date: 1961-06-22

Description

Hydraulischer Kraftstoffmengenregler für Brennkraftmaschinen Gegenstand der Erfindung ist ein hydraulischer Kraftstoffmengenregler für Brennkraftmaschinen, welcher eine von der Maschine angetriebene volumetrische Förderpumpe für die in einem geschlossenen Kreislauf umlaufende Reglerflüssigkeit und einen federbelasteten Regelkolben mit einer im Kolbenboden befindlichen Durchtrittsöffnung für die Reglerflüssigkeit enthält und einen Drehzahlwählhebel aufweist, der zum Verschwenken eines Steuerhebels dient, welcher einerseits eine mit dem Regelkolben verschiebbare, eine mit der Kolbenbodenöffnung zusammenwirkende Öffnung aufweisende Drehscheibe verdreht und andererseits mittels Gleitfinger und Gleitfläche einen weiteren Hebel verschwenkt zum Zwecke der Verdrehung einer in die Führungswand für den Regelkolben eingelassenen Schlitzplatte, die dem Regelkolben während seiner axialen Verschiebung mittels eines an ihm befestigten Zapfens entsprechend ihrer Stellung eine mehr oder weniger starke Verdrehung im einen oder anderen Sinne erteilt, derart, daß der Regler bei Einstellung des Drehzahlwählhebels auf Höchstdrehzahl den kleinsten Ungleichförmigkeitsgrad und bei Einstellung auf Leerlaufdrehzahl den größten Ungleichförmigkeitsgrad aufweist. Ein derartiger Regler ist im deutschen Patent 964 188 beschrieben.Hydraulic fuel quantity regulator for internal combustion engines subject the invention is a hydraulic fuel quantity regulator for internal combustion engines, which is a machine-driven volumetric feed pump for the in a closed circuit circulating regulator fluid and a spring-loaded one Control piston with a passage opening in the piston head for the control fluid contains and has a speed selector lever which is used to pivot a control lever serves, which on the one hand a displaceable with the control piston, one with the piston bottom opening cooperating opening having turntable rotated and on the other hand by means Sliding finger and sliding surface pivot another lever for the purpose of rotation a slotted plate embedded in the guide wall for the control piston, which corresponds to the Control piston during its axial displacement by means of an attached to it Pin a more or less strong twist in the according to their position granted one or another sense, such that the controller when setting the speed selector lever the smallest degree of irregularity at maximum speed and at setting to Idle speed has the greatest degree of irregularity. Such a regulator is described in German patent 964 188.

Gemäß der Erfindung ist der vom Drehzahlwählhebel zu verstellende Steuerhebel dreiarmig ausgebildet, wovon der erste Arm mittels einer Schlitzführung an einem die Drehscheibe verdrehenden Hebel angreift, der zweite Arm mittels eines vorzugsweise längs des Armes verstellbaren Gleitfingers mit der Gleitfläche des die Schlitzplatte verdrehenden Hebels zusammenwirkt, dessen Gleitfläche so ausgebildet ist, daß die über der Drehzahl aufgetragene Ungleichförmigkeitsgradkurve einen ausgeprägt konkaven Verlauf aufweist, und der dritte Arm in der Nullstellung des Drehzahlwählhebels einen in an sich bekannter Weise zwecks Einstellung einer Anlaßübermenge am Regelgestänge verschwenkbar angeordneten Höchstmengenbegrenzungsanschlag in einer solchen Schwenkstellung hält, daß kein Eingriff mit einem im Gehäuse angeordneten Gegenanschlag möglich ist, welcher in an sich bei hydraulischen Reglern von Kraftstoffeinspritzpumpen bekannter Weise als Angleichvorrichtung derart federnd ausgebildet ist, daß bei durch überlastung sinkender Vollastdrehzahl des Motors ein Angleichen der mit sinkender Drehzahl fallenden Förderkennlinie der Einspritzpumpe und steigenden Luftfüllungskennlinie des Motorzylinders stattfindet.According to the invention is to be adjusted by the speed selector lever Control lever designed with three arms, of which the first arm by means of a slot guide engages on a lever rotating the turntable, the second arm by means of a sliding finger preferably adjustable along the arm with the sliding surface of the the slotted plate rotating lever cooperates, the sliding surface of which is formed is that the curve of the degree of irregularity plotted against the speed is pronounced Has a concave course, and the third arm in the zero position of the speed selector lever one in a manner known per se for the purpose of setting an excess amount of starter on the control linkage pivotably arranged maximum quantity limit stop in such a pivot position holds that no engagement with a counter-stop arranged in the housing is possible is, which in itself in hydraulic regulators of fuel injection pumps known way is designed as a resilient adjustment device that at Due to overloading falling full load speed of the motor, an adjustment to the falling speed Speed falling delivery characteristic of the injection pump and rising air filling characteristic of the engine cylinder takes place.

Die Vorsehung eines zwecks Einstellung einer Anlaßübermenge am Regelgestänge verschwenkbar angeordneten Höchstmengenbegrenzungsanschlages ist an sich bekannt. Nach einem früheren Vorschlag soll jedoch das Verschwenken des Anschlages durch einen besonderen Bedienhebel geschehen.The provision of a for the purpose of setting an excess quantity on the control linkage pivotably arranged maximum quantity limit stop is known per se. According to an earlier proposal, however, the pivoting of the stop should be carried out a special operating lever happen.

Der neue Regler zeichnet sich vor allem durch seine einfache sinnreiche Konstruktion aus. Dank des ausgeprägt konkaven Verlaufes der über der Drehzahl aufgetragenen Ungleichförmigkeitsgradkurve ergibt sich eine hohe Elastizität des Motors bei gleichzeitiger Herabsetzung des Brennstoffverbrauchs. Die Regelcharakteristik erhält durch die Ausbildung des mit dem Höchstmengenbegrenzungsanschlag zusammenwirkenden Gegenanschlages als Angleichvorrichtung eine weitere Verbesserung. Schließlich bringt die an sich bekannte, beim Abstellen der Maschine automatisch eintretende Voreinstellung einer Anlaßübermenge den bekannten Vorteil mit sich, daß der Bedienende es nicht in der Hand hat, das Regelgestänge der Einspritzpumpe beim Schalten der Gänge vorübergehend in eine Überlaststellung zu bringen, was jeweils die Entwicklung von schwarzem Rauch hervorrufen und damit den Motor verrußen würde.The new controller is characterized above all by its simple ingenious Construction. Thanks to the pronounced concave course of the plotted against the speed The degree of irregularity curve results in a high elasticity of the motor while at the same time Reduction of fuel consumption. The control characteristic is given by the Formation of the counterstop that interacts with the maximum quantity limit stop as a matching device a further improvement. After all, that brings you to yourself known, when turning off the machine automatically occurring presetting Occurrence excess has the well-known advantage that the operator does not have it in the Hand, the control linkage of the injection pump when shifting the gears temporarily Bringing into an overload position, which in each case the development of black smoke cause and soot the engine.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform des Reglers nach der Erfindung sowie verschiedene erläuternde Diagramme. Es stellt dar Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch die Reglerachse, Fig.2 einen Horizontalschnitt durch die Reglerachse, Fig.3 eine Seitenansicht des Reglers mit auf die Grenzdrehzahl eingestellten Steuerhebeln, Fig.4 eine gleiche Seitenansicht mit den Steuerhebeln in der Nullstellung, Fig. 5 eine Rückansicht des Reglers, Fig.6 eine Aufsicht auf den Regler, wobei der obere Deckel abgehoben ist, Fig. 7 ein Diagramm, welches die Leistungs- und Drehmomentkurven eines Dieselmotors und ferner die entsprechenden Förderkurven der Einspritzpumpe in Abhängigkeit der Drehzahl des Motors zeigt, wenn der Anschlag für die Fördermenge fest ist oder veränderlich entsprechend dem Druck auf der Druckseite des Reglerkolbens; Fig. 8 und 9 zeigen zwei Ausführungsformen des Steuerhebels für die Regelung des Ungleichförmigkeitsgrades; Fig. 10 zeigt in Funktion der Drehzahl den Verlauf der Änderung des Ungleichförmigkeitsgrades entsprechend den Gleitflächenprofilen der beiden Steuerhebel nach Fig. 8 und 9, Fig. 11 ein Diagramm, das für die gleichen Gleitflächenprofile der Steuerhebel die verschiedenen Lagen der Regelstange der Einspritzpumpe zwischen Vollast und Überdrehen veranschaulicht, und zwar in Funktion der verschiedenen Drehzahlen zwischen dem Leerlauf und der Höchstdrehzahl des Motors, Fig. 12 die Leistungskurven eines Diesehnotors bei der halben, drei Viertel und vollen Last und bei der Grenzdrehzahl und mittleren Drehzahl für die gleichen Steuerhebel.The drawing shows an exemplary embodiment of the controller according to the invention and various explanatory diagrams. It represents Fig. 1 shows a vertical section through the controller axis, FIG. 2 shows a horizontal section through the controller axis, Figure 3 is a side view of the controller with the limit speed adjusted control levers, 4 shows the same side view with the control levers in the zero position, Fig. 5 is a rear view of the controller, Fig. 6 a plan view of the regulator, with the upper cover lifted off, FIG. 7 a diagram, which the power and torque curves of a diesel engine and also the corresponding Delivery curves of the injection pump as a function of the engine speed shows if the stop for the delivery rate is fixed or variable according to the pressure on the pressure side of the regulator piston; Figs. 8 and 9 show two embodiments the control lever for regulating the degree of irregularity; Fig. 10 shows in Function of the speed according to the course of the change in the degree of irregularity the sliding surface profiles of the two control levers according to FIGS. 8 and 9, FIG. 11 a diagram, that for the same sliding surface profile of the control lever the different positions illustrates the control rack of the injection pump between full load and overspeeding, in function of the different speeds between idle and the Maximum engine speed, FIG. 12 shows the performance curves of a diesel engine at half, three quarters and full load and at the limit speed and medium speed for the same control lever.

Wie bei dem im deutschen Patent 964188 beschriebenen Regler für Dieselmotoren enthält die Vorrichtung ein Gehäuse 1, in welchem eine nicht dargestellte volumetrische Pumpe eingeschlossen ist, die durch die Einspritzpumpe angetrieben wird. Letztere ist in Fig. 1 durch das Ende der Regelstange 2 für die Regelung der Fördermenge angedeutet.As with the regulator for diesel engines described in German patent 964188 the device includes a housing 1 in which a volumetric, not shown Pump is included, which is driven by the injection pump. Latter is in Fig. 1 through the end of the control rod 2 for regulating the flow rate indicated.

Die Reglerpumpe arbeitet in einem geschlossenen Kreislauf, und der Druck der geförderten Flüssigkeit wirkt durch eine Leitung 3 auf einen durch eine Feder 5 belasteten Kolben 4. Der Boden dieses Kolbens enthält eine nicht mit der Kolbenachse zusammenfallende Bohrung, welche mit einer Bohrung einer gegenüber dem Kolben verdrehbaren Klappe 6 zusammenwirkt, um dermaßen einen veränderlichen Durchtrittsquerschnitt S für den geschlossenen Arbeitskreislauf der Pumpe zu bilden, und zwar vor deren Eingang 7.The regulator pump works in a closed circuit, and the Pressure of the pumped liquid acts through a line 3 on a through a Spring 5 loaded piston 4. The bottom of this piston does not contain one with the Piston axis coinciding bore, which with a bore opposite the Piston rotatable flap 6 cooperates to such a variable passage cross-section S to form for the closed working circuit of the pump, in fact before it Entrance 7.

Eine Kolbenstange 8 des Kolbens 4 steuert die Lage der Regelstange 2 vermittels eines Lenkers 9, eines Reglerhebels 10 und einer Zughülse 11. Der Querschnitt S der Schließklappe 6 wird durch einen Drehzahlwählhebe112 gesteuert, welcher über einen zwischen einem Stop-Anschlag und einem Höchstdrehzahlanschlag 20 verstellbaren Steuerhebel 13 auf die Hebel 14 und 15 einwirkt und dadurch gleichzeitig folgendes bestimmt: durch die Verdrehung eines Schlitzes 16 eine genüber dem Kolben 4 einerseits den Durchtrittsquerschnitt S, welcher die Drehzahl des Motors festlegt, durch die Verdrehung eines Schlittens 16 eine erzwungene Drehbewegung des Kolbens 4 während seines Regelhubs zwecks Veränderung des Durchtrittsquerschnittes S im einen oder anderen Sinn und damit Veränderung des Ungleichförmigkeitsgrades der Regelung entsprechend den verschiedenen Betriebsdrehzahlen. Die relativen Verdrehungen des Kolbens 4 und der Klappe 6 sind dergestalt durch die Verschwenkung des Drehzahlwählhebels 12 bestimmt, und zwar unabhängig von der Drehzahl und von der Motorbelastung.A piston rod 8 of the piston 4 controls the position of the control rod 2 by means of a link 9, a control lever 10 and a pulling sleeve 11. The cross section S of the closing flap 6 is controlled by a speed selector lever 112, which over one adjustable between a stop stop and a maximum speed stop 20 Control lever 13 acts on the levers 14 and 15 and thereby simultaneously the following determined: by the rotation of a slot 16 compared to the piston 4 on the one hand the passage cross section S, which determines the speed of the engine, through the Rotation of a carriage 16 a forced rotational movement of the piston 4 during its control stroke for the purpose of changing the passage cross section S in one or different sense and thus change in the degree of irregularity of the regulation accordingly the different operating speeds. The relative rotations of the piston 4 and the flap 6 are determined in such a way by the pivoting of the speed selector lever 12, regardless of the speed and the engine load.

Wenn während einer Regelung bei irgendeiner Stellung des Drehzahlwählhebels 12 die Motorbelastung sinkt, steigt die Drehzahl des Motors, wodurch die Fördermenge und der Druck der Reglerpumpe ansteigen; der Kolben 4 verschiebt sich nach rechts und führt die Regelstange 2 in der gleichen Richtung näher zur Nullstellung, so daß für die neue Motorbelastung die der Stellung des Drehzahlwählhebels entsprechende Betriebsdrehzahl wiederhergestellt wird. Beim Steigen der Motorbelastung verlaufen die Vorgänge sinngemäß in der umgekehrten Richtung.If the engine load falls during a control at any position of the speed selector lever 12 , the speed of the engine increases, whereby the delivery rate and the pressure of the governor pump increase; the piston 4 moves to the right and leads the control rod 2 in the same direction closer to the zero position, so that the operating speed corresponding to the position of the speed selector lever is restored for the new engine load. When the engine load increases, the processes proceed in the opposite direction.

Der Schlitz 16, in welchem der Gleitstift 17 des Kolbens 4 sich verschieben kann, wird durch den Drehzahlwählhebe112, der den Durchtrittsquerschnitt S bestimmt, ebenfalls mehr oder weniger verdreht. Dadurch erhält der Kolben während seines Regelhubes eine mehr oder weniger starke Verdrehung im positiven Sinne (Fig.3) oder negativen Sinne (Fig.4) entsprechend der durch den Drehzahlwählhebe112 eingestellten Drehzahl des Motors.The slot 16, in which the slide pin 17 of the piston 4 can slide, is also more or less rotated by the speed selector lever 112, which determines the passage cross section S. As a result, the piston is rotated to a greater or lesser extent during its control stroke in the positive sense (Fig. 3) or negative sense (Fig. 4) according to the engine speed set by the speed selector lever 112.

Wenn bei einer Drehzahlwählhebelstellung, bei welcher die Verdrehung des Kolbens gegenüber der beweglichen Klappe eine Erhöhung des Querschnittes S während des Regelhubes bewirkt (Fig. 4), die Motorbelastung sinkt, dann ist der so erhaltene Ungleichförmigkeitsgrad größer als der mit der Druckfeder 5 allein erhaltene, der sich einstellt, wenn der Schlitz 16 parallel zur Kolbenachse liegt und somit der Kolben im Laufe seines Hubes sich nicht drehen kann. Mit anderen Worten, der Unterschied der Drehzahlen zwischen zwei ins Auge gefaßten Stellungen wächst mit der Erhöhung des Querschnittes S während des Regelhubes.If at a speed selector lever position in which the rotation of the piston compared to the movable flap an increase in the cross section S during the control stroke causes (Fig. 4), the engine load decreases, then the so obtained Degree of irregularity greater than that obtained with the compression spring 5 alone, the occurs when the slot 16 is parallel to the piston axis and thus the Piston cannot rotate during its stroke. In other words, the difference the speed between two envisaged positions increases with the increase of the cross section S during the control stroke.

Wenn der Winkel des Führungsschlitzes 16 positiv ist (Fig. 3), sinkt der Querschnitt S während des Regelhubes; der Ungleichförmigkeitsgrad ist dann kleiner als der mit der Feder 5 allein erhaltene.When the angle of the guide slot 16 is positive (Fig. 3), it decreases the cross section S during the control stroke; the degree of non-uniformity is then smaller than that obtained with the spring 5 alone.

Der Verlauf der Änderung des Ungleichförmigkeitsgrades ist somit durch das Profil der Gleitfläche des Hebels 15 bestimmt, welcher sich unter Wirkung einer Druckfeder 18 auf eine längs eines Schlitzes des einen Steuerhebelarmes verstellbare Schraube 19 auflegt.The course of the change in the degree of nonuniformity is thus determined by the profile of the sliding surface of the lever 15 which, under the action of a compression spring 18, rests on a screw 19 adjustable along a slot of one control lever arm.

In den Fig. 8 und 9 sind für eine gleiche, mittlere Einstellung des Drehzahlwählhebels 12 die Lagen der Hebel 13, 14 und 15 bei verschiedener Ausbildung der Gleitfläche des Hebels 15 gezeigt. Die ausgezogene Kurve in Fig. 10 bezieht sich auf die Fig. 8, während die ausgeprägt konkave, strichpunktierte Kurve der Fig. 10 den Verlauf des Ungleichförmigkeitsgrades a bei der Ausführung nach Fig. 9 wiedergibt. Im Falle der Fig. 8 handelt es sich um die bekannte Charakteristik, während im Falle der Fig. 9 die Abhängigkeit des Ungleichförmigkeitsgrades von der Drehzahl an die besonderen Bedingungen der Regulierung der Einspritzpumpe von Diesel-Fahrzeugmotoren angepaßt ist, d. h., der Ungleichförmigkeitsgrad soll im Leerlauf möglichst groß und über den Betriebsdrehzahlbereich klein sein, woraus eine bessere Beschleunigung, eine größere Elastizität und ferner eine sichere Einhaltung der Stabilitätsbedingungen resultiert. Wenn die Gleitfläche entsprechend der Fig. 8 ir der mittleren Lage des Steuerhebels 13 horizontal liegt, ist der von der drehbaren Schlitzplatte 16 beschriebene Winkel proportional zum Winkel des Steuerhebels 13. Daraus resultiert eine Ungleichförmigkeitskurve, die zwischen der Leerlaufdrehzahl % zur Grenzdrehzahl n3 nahezu linear verläuft (Fig. 10, Kurve voll ausgezogen). Diese Kurve schneidet die Abszisse im Bereiche der Grenzdrehzahl, was zu einer labilen Regelung führt. 8 and 9, the positions of the levers 13, 14 and 15 with different designs of the sliding surface of the lever 15 are shown for the same, average setting of the speed selector lever 12. The solid curve in FIG. 10 relates to FIG. 8, while the pronounced concave, dash-dotted curve in FIG. 10 reproduces the course of the degree of nonuniformity a in the embodiment according to FIG. In the case of FIG. 8, the known characteristic is involved, while in the case of FIG. 9, the dependence of the degree of irregularity on the speed is adapted to the particular conditions of the regulation of the injection pump of diesel vehicle engines, ie the degree of irregularity should be in idling be as large as possible and small over the operating speed range, which results in better acceleration, greater elasticity and, furthermore, reliable compliance with the stability conditions. 8 ir the middle position of the control lever 13, the angle described by the rotatable slotted plate 16 is proportional to the angle of the control lever 13 (Fig. 10, curve fully drawn). This curve intersects the abscissa in the range of the limit speed, which leads to an unstable control.

Um nun den gewünschten Verlauf von - zu erhalten (strichpunktiert in Fig. 10), ist die Gleitfläche des Hebels 15 in der mittleren Stellung nicht parallel zur Ebene der Achsen der Hebel 14, 13 und 15, sondern bildet mit dieser einen Winkel. Wenn bei der in Fig. 9 dargestellten Einrichtung der Steuerhebel 13 etwa den halben Winkelweg zurückgelegt hat und dermaßen die Drehzahl n von der Leerlaufdrehzahl ne auf eine mittlere Drehzahl erhöht wird, hat die Schlitzplatte 16 bereits den größeren Teil ihres totalen Winkelweges zwischen Leerlauf und Grenzdrehzahl zurückgelegt.In order to obtain the desired course of - (dash-dotted lines in FIG. 10), the sliding surface of the lever 15 in the middle position is not parallel to the plane of the axes of the levers 14, 13 and 15, but forms an angle with it. When in the device shown in Fig. 9 the control lever 13 has covered about half the angular path and the speed n is increased from the idle speed ne to a medium speed, the slotted plate 16 has already covered the greater part of its total angular path between idle and limit speed .

Die von der Regelstange 2 der Einspritzpumpe eingenommenen Lagen L sind in Fig. 11 mit vollen und strichpunktierten Linien in Abhängigkeit von der Drehzahl angegeben, entsprechend den beiden Ungleichfönnigkeitsgradkurven der Fig. 10, während die dazugehörigen Leistungskurven eines Fahrzeugmotors bei voller Last, drei Viertel Last und der halben Last und die Kurven über das Verhalten der Drehzahl, wenn bei den Drehzahlen n1, n2 und n, plötzlich die Leistung auf Null sinkt, in der Fig. 12 veranschaulicht sind.The positions L occupied by the control rod 2 of the injection pump are in Fig. 11 with solid and dash-dotted lines depending on the Speed specified, according to the two degree of irregularity curves in Fig. 10, while the associated power curves of a vehicle engine at full load, three quarters load and half load and the curves of the behavior of the speed, if at the speeds n1, n2 and n, the power suddenly drops to zero, in 12 are illustrated.

Das Diagramm nach Fig. 12 zeigt deutlich den Vorteil, der sich für den Betrieb eines Fahrzeugmotors ergibt, wenn die Regelung auf dem ganzen Nutzbereich mit einem kleinen Ungleichförmigkeitsgrad erfolgt. (Strichpunktierte Kurven entsprechen dem Profil des Ungleichfönnigkeitsgradhebels nach Fig. 9.) Man sieht, daß für alle Betriebsdrehzahlen der Drehzahlabstand zwischen der vollen Last P und dem Leerlauf ohne Last Pp sehr klein ist, der Motor paßt sich bei Lastwechsel sehr rasch den neuen Verhältnissen an.The diagram of FIG. 12 clearly shows the advantage that is available for the operation of a vehicle engine results when the control over the entire useful range occurs with a small degree of non-uniformity. (The dash-dotted curves correspond to the profile of the level of inequality lever according to Fig. 9.) It can be seen that for all Operating speeds the speed difference between full load P and idling without load Pp is very small, the motor adapts to the load changes very quickly new conditions.

Die beiden Beispiele gemäß Fig. 8 und 9 beziehen sich auf geradlinige Führungsflächen des Hebels 15. Dieser könnte selbstverständlich eine beliebige Führungskurve aufweisen, um dem Ungleichförmigkeitsgrad einen bestimmten Verlauf zu geben. Dies könnte beispielsweise der Fall sein für eine Gruppe zur Erzeugung von elektrischer Spannung mit wahlweise 50 oder 60 Perioden und gleichem Ungleichförmigkeitsgrad bei zwei entsprechenden Drehzahlen.The two examples according to FIGS. 8 and 9 relate to straight lines Guide surfaces of the lever 15. This could of course be any guide curve have in order to give the degree of non-uniformity a certain course. this could for example be the case for a group for the generation of electrical Voltage with either 50 or 60 periods and the same degree of irregularity at two corresponding speeds.

Die Einstellung des Ungleichförmigkeitsgrades im Leerlauf ist durch eine Schraube 21 begrenzt, gegen die sich im Leerlauf ein Fuß des Hebels 15 legt und dadurch verhindert, daß dieser dem drehenden Steuerhebel 13 folgt, wenn der Drehzahlwählhebel 12 vom Leerlauf in die Nullstellung geführt wird (Fig. 4). Die Schraube 21 erlaubt die Einstellung des für einen stabilen Leerlauf notwendigen minimalen Ungleichförmigkeitsgrades.The setting of the degree of irregularity at idle is through a screw 21 is limited against which a foot of the lever 15 rests in idle mode and thereby prevents it from following the rotating control lever 13 when the Speed selector lever 12 is guided from idling to the zero position (Fig. 4). the Screw 21 allows the adjustment of what is necessary for stable idling minimum degree of non-uniformity.

Beim Zurückführen des Drehzahlwählhebels 12 von der Leerlaufstellung in die Stop-Stellung hebt eine Einstellschraube 22 des dreiarmigen Steuerhebels 13 einen Arm 23 eines Hebels 24, welcher seinerseits eine Höchstmengenbegrenzungsanschlagschraube 25 hebt, die von einem Organ 26 getragen ist. Das Organ 26 ist derart an einer Achse 27 des Reglerhebels 10 gelagert, daß die genannte Anschlagsschraube 25 in der Nullstellung des Drehzahlwählhebels einen Gegenanschlag 28 verläßt und dadurch der Regelstange 2 erlaubt, beim Stillstand des Motors eine Übermengenstellung einzunehmen, wenn der Druck des Reglers gefallen ist (Fig. 4). Diese LUbermengenstellung beim Anlaufen wird durch eine Schraube 29 des Hebels 10 eingestellt.When the speed selector lever 12 is returned from the idle position to the stop position, an adjusting screw 22 of the three-armed control lever 13 lifts an arm 23 of a lever 24, which in turn lifts a maximum quantity limit stop screw 25 carried by a member 26. The element 26 is mounted on an axis 27 of the governor lever 10 such that the abovementioned stop screw 25 leaves a counter-stop 28 in the zero position of the speed selector lever and thereby allows the control rod 2 to assume an overflow position when the engine is at a standstill when the pressure of the governor has fallen (Fig. 4). This overflow setting during start-up is set by a screw 29 of the lever 10 .

Zwischen der Regelstange 2 und der Achse 27 des Hebels 10 ist ein Verbindungsstück veränderlicher Länge angeordnet. Dieses besteht aus einem an einem Gelenkzapfen der Regelstange 2 eingehängten Gabelgelenk 30, einer auf diesem aufgeschraubten Zughülse 11, in welcher eine das Spiel ausgleichende Feder 31 liegt, und ferner aus einer Schraube 32, gegen die sich das eine Federende legt und die durch ein Zugglied 33 gehalten wird, das an der Achse 27 des Hebels 10 angelenkt ist, so daß beim Blockieren mittels der Mutter 34 keine unerwünschten Torsionskräfte auf die Regelstange 2 und den Reglerhebel 10 ausgeübt werden (Fig. 6).A connecting piece of variable length is arranged between the control rod 2 and the axis 27 of the lever 10. This consists of a fork joint 30 suspended from a pivot pin of the control rod 2, a tension sleeve 11 screwed onto this, in which a spring 31 is located to compensate for play, and also of a screw 32 against which one end of the spring rests and which is supported by a tension member 33 is held, which is hinged to the axis 27 of the lever 10, so that when blocking by means of the nut 34 no undesirable torsional forces are exerted on the control rod 2 and the control lever 10 (Fig. 6).

Wenn der Drehzahlwählhebel plötzlich von einer Stellung hoher Drehzahl in die Leerlaufstellung gebracht wird, dann wird der Durchtrittsquerschnitt der veränderlichen Öffnung am Kolbenende augenblicklich fast geschlossen. Dies könnte aber eine für die Reglerorgane gefährliche Druckerhöhung mit sich bringen. Um Zerstörungen zu vermeiden und dank der Tatsache, daß sich die Regulierung immer zwischen den gleichen Druckgrenzen abspielt, unabhängig von den verschiedenen Drehzahlen des Motors, kann man ein L7berlaufventil zwischen den Ausgang 3 und den Eingang 7 der Reglerpumpe anordnen. Dieses ist in Fig. 1 mit 35 bezeichnet. Es wird von einer Feder 36 gegen seinen Sitz gepreßt, deren Kraft so bemessen ist, daß der im Flüssigkeitsstromkreis auftretende Maximaldruck auf einen Wert begrenzt wird, der nur wenig größer ist als der höchste, bei normalen Regelvorgängen auftretende Druck.When the speed selector suddenly moves from a high speed position is brought into the idle position, then the passage area is the variable opening at the end of the piston almost closed instantly. this could but bring about a dangerous pressure increase for the regulator organs. About destruction avoid and thanks to the fact that the regulation is always between the the same pressure limits, regardless of the different speeds of the Motor, you can put an overflow valve between output 3 and input 7 of the Arrange regulator pump. This is denoted by 35 in FIG. 1. It is from a Spring 36 pressed against its seat, the force of which is such that the in the liquid circuit occurring maximum pressure is limited to a value that is only slightly larger than the highest pressure occurring during normal control processes.

Der auf den Kolben wirkende Druck und der Gegendruck der Feder 5 behindern die Drehbewegung des Kolbens gegenüber der Kolbenstange 8 kaum, weil ein Kugellager 37 vorgesehen ist, das die Reibung weitgehend herabsetzt.The pressure acting on the piston and the counter pressure of the spring 5 hinder the rotary movement of the piston with respect to the piston rod 8 hardly because a ball bearing 37 is provided, which largely reduces the friction.

Die Förderkennlinie einer Kolbeneinspritzpumpe ist in Fig. 7 durch die Kurve Q dargestellt, welche zeigt, daß die Fördermenge mit der Drehzahl n steigt, weil die Verluste bei gleichbleibendem Einspritzdruck für kleine Drehzahlen größer sind als bei höheren Drehzahlen. Die Füllung des Motors mit Frischluft sinkt dagegen mit zunehmender Drehzahl.The delivery characteristic of a piston injection pump is shown in FIG. 7 the curve Q is shown, which shows that the delivery rate increases with the speed n, because the losses are greater for low speeds when the injection pressure remains the same than at higher speeds. On the other hand, the filling of the engine with fresh air decreases with increasing speed.

Zwecks Behebung dieses unerwünschten Zustandes und um bei allen Drehzahlen eine der Frischluftfüllung entsprechende Leistung zu entwickeln, ist der Gegenanschlag 28, welcher zur Begrenzung des Regelstangenhubes und damit der Brennstofförderung dient, in seinem Gehäuse elastisch angeordnet. Er kann entgegen der Kraft einer Feder 38 um einen zum voraus festgelegten Wert und nach einer beliebigen Gesetzmäßigkeit durch den Höchstmengenbegrenzungsanschlag 25 verschoben werden.In order to remedy this undesirable condition and to do so at all speeds The counter-stop is to develop a performance that corresponds to the fresh air filling 28, which is used to limit the control rod stroke and thus the fuel delivery serves, arranged elastically in its housing. He can go against the strength of a Spring 38 by a predetermined value and according to any law be shifted by the maximum quantity limit stop 25.

Der Anfangsdruck der Feder wird durch eine mit Gewinde versehene Buchse 39 festgelegt. Die Größe des Hubes des Gegenanschlags 28 wird mittels einer Stellschraube 40 eingestellt.The initial pressure of the spring is determined by a threaded bushing 39. The size of the stroke of the counter-stop 28 is set by means of an adjusting screw 40 .

Die Kurve Q' zeigt nun ein Beispiel eines mit Hilfe der Anschläge 25 und 28 sowie der Feder 38 korrigierten Verlaufes der Fördermenge in Funktion der Drehzahl, während Q" eine Kurve eines Falles veranschaulicht, wo die Korrektur nur zwischen den Drehzahlen n1 und n., stattfindet. Die entsprechenden Leistungskurven sind mit P, P' und P" und die dazugehörigen Drehmomentkurven mit C, C und C" bezeichnet. Schließlich gibt die Kurve p den Verlauf des auf den Reglerkolben wirkenden Druckes in Abhängigkeit der Drehzahl wieder.The curve Q 'now shows an example of a course of the delivery rate as a function of the speed, corrected with the help of the stops 25 and 28 and the spring 38, while Q "shows a curve of a case where the correction is only between the speeds n1 and n., The corresponding power curves are designated with P, P 'and P "and the associated torque curves with C, C and C". Finally, curve p shows the course of the pressure acting on the regulator piston as a function of the speed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic fuel quantity regulator for internal combustion engines, which is a machine-driven volumetric feed pump for the in a closed circuit circulating regulator fluid and a spring-loaded one Control piston with a passage opening in the piston head for the control fluid contains and has a speed selector lever which is used to pivot a control lever serves, which on the one hand a displaceable with the control piston, one with the piston bottom opening cooperating opening having turntable rotated and on the other hand by means Sliding finger and sliding surface pivot another lever for the purpose of rotation a slotted plate embedded in the guide wall for the control piston, which corresponds to the Control piston during its axial displacement by means of an attached to it Pin a more or less strong twist in the according to their position granted one or another sense, such that the controller when setting the speed selector lever the smallest degree of irregularity at maximum speed and at setting to Idling speed has the greatest degree of irregularity, characterized in that that the control lever (13) to be adjusted by the speed selector lever (12) is designed with three arms is, of which the first arm by means of a slot guide on one of the turntable (6) engages twisting lever (14), the second arm by means of a preferably longitudinal of the arm adjustable sliding finger (19) with the sliding surface of the slotted plate (16) twisting lever (15) cooperates, the sliding surface of which is designed so that the curve of the degree of irregularity plotted against the speed is pronounced concave course ($ 'in Fig. 10), and the third arm in the zero position of the speed selector lever (12) in a manner known per se for the purpose of setting an excess of cause on the control linkage pivotably arranged maximum amount limit stop (25) holds in a pivoted position such that it does not interfere with any in the housing arranged counter-stop (28) is possible, which in itself with hydraulic Controllers of fuel injection pumps in a known manner as an adjustment device of this type is designed resiliently that when the full load speed of the decreases due to L overload Motor an adjustment of the delivery characteristic of the injection pump, which falls with decreasing speed and increasing air charge characteristic of the engine cylinder takes place.

2. Regulator after Claim 1, characterized by an adjusting screw (40) which controls the path of said Counterstop (28) limited when it is moved from its basic position.

3. Regulator according to claim 2, characterized in that the on the counter-stop (28) acting spring (38) is supported on an adjustable screw bushing (39), to allow such an adjustment of their initial force that the increase the amount of fuel injected when the engine is overloaded is only below a predetermined one Speed becomes effective. Publications considered: German patent specification No. 838 380; Swiss Patent No. 149189: French Patent Specifications No. 899 608, 998 960; British Patent Nos. 575 013, 588 005, 611437; U.S. Patents No. 1961842, 2 261856. Earlier patents considered: German Patent No. 964188.