DE1105763B

DE1105763B - Suspension and aiming device for an observation device in a vehicle or aircraft subject to vibration, in particular in a helicopter

Info

Publication number: DE1105763B
Application number: DES66426A
Authority: DE
Inventors: Jean Fieux
Original assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Current assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Priority date: 1958-12-23
Filing date: 1959-12-23
Publication date: 1961-04-27

Description

Aufhänge- und Zielvorrichtung für ein Beobachtungsgerät in einem Vibrationen unterworfenen Fahr- oder Flugzeug, insbesondere in einem Hubschrauber Die Erfindung betrifft eine Aufhänge- und Zielvorrichtung für ein Beobachtungsgerät, z. B. ein stark vergrößerndes Fernglas, in einem Fahr- oder Flugzeug, das Vibrationen unterworfen ist, insbesondere in einem Hubschrauber.Suspension and aiming device for an observation device in one vibration subject vehicle or aircraft, especially in a helicopter The invention relates to a suspension and aiming device for an observation device, e.g. B. a Highly magnifying binoculars in a vehicle or airplane that are subject to vibrations especially in a helicopter.

Die Aufhänge- und Zielvorrichtung soll dem Beobachter an Bord des Fahr- oder Flugzeuges, beispielsweise dem Mitpiloten, die Möglichkeit geben, in dem Gesichtsfeld seines Beobachtungsgerätes ein weit entferntes Ziel einwandfrei zu erkennen und festzuhalten. Gegebenenfalls soll der Beobachter ständig den Weg eines selbständigen Flugkörpers beobachten, um dessen Fernsteuerung einwandfrei durchführen zu können.The suspension and aiming device is intended for the observer on board the Driving or aircraft, for example the fellow pilot, the opportunity to be in a distant target flawlessly in the field of view of his observation device to recognize and hold on. If necessary, the observer should constantly show the way watch an independent missile in order to control its remote control properly to be able to perform.

Es sind bereits eine Reihe von Vorrichtungen für diese Zwecke bekannt. Bei einer Bauart ist eine Visiereinrichtung an einem in bezug auf den Sitz der Beobachtungsperson festen Gelenkpunkt um zwei Freiheitsgrade schwenkbar gelagert. Diese Visiereinrichtung ist über ein Gestänge mit einem gemäß der Visierstellung auszurichtenden Gerät verbunden.A number of devices for this purpose are already known. In one design, a sight is on one relative to the observer's seat fixed pivot point pivotable by two degrees of freedom. This sighting device is connected via a linkage to a device to be aligned according to the sight position.

Bei einer anderen bekannten Bauart ist die Visiereinrichtung an einem in bezug auf das Fahrzeug feststehenden Gelenkpunkt schwenkbar gelagert und über ein Hebelgestänge mit einem einzustellenden Gerät verbunden, welches ebenfalls in bezug auf das Fahrzeug feststehend ist. Bei diesen Anordnungen ist der Kopf des Beobachters vollkommen frei, so daß er bei Schwingungen des Fahrzeuges wegen seiner elastischen Abstützung durch den Rumpf nicht sofort diesen Schwingungen folgt und infolgedessen das visierende Auge leicht und wiederholt aus der Visierlinie gerät, was die Beobachtung durch das Visier- oder Beobachtungsgerät erschwert.In another known type, the sighting device is on one with respect to the vehicle fixed articulation point pivotally mounted and about a lever linkage connected to a device to be set, which is also in is fixed with respect to the vehicle. In these arrangements, the head of the Observer completely free, so that when the vehicle vibrates because of his elastic support by the trunk does not immediately follow these vibrations and as a result, the sighting eye easily and repeatedly gets out of sight, which makes observation through the sighting or observation device difficult.

Bei einer anderen bekannten Zielvorrichtung ist das einzustellende Gerät in einer kurvenförmigen Führung geführt, die mit dem Fahrzeuggestell fest verbunden ist. Die eigentliche Visiereinrichtung ist starr mit dem einzustellenden Gerät verbunden. Die Bewegung der gesamten Anordnung, also der Visiereinrichtung und des einzustellenden Gerätes - einer Waffe -, geschieht unmittelbar durch die Kopfbewegungen des Schützen, der dabei durch die starr mit der Waffe verbundene Visiereinrichtung blickt. Bei einer solchen Anordnung muß die Beobachtungsperson einen großen Arbeitsaufwand mit den Muskeln zur Bewegung des Kopfes leisten; außerdem ist es äußerst nachteilig, daß der Kopf der Beobachtungsperson zwangsgeführt ist, da er zur übertragung von Kräften auf die Vorrichtung starr in eine den Kopf umgebende Haube eingeschlossen sein muß. Ferner werden durch die Zwangsführung des Kopfes noch unangenehm wirkende Vibrationen auf diesen übertragen.In another known aiming device, this is to be set Device guided in a curved guide that is fixed to the vehicle frame connected is. The actual sighting device is rigid with the one to be adjusted Device connected. The movement of the entire arrangement, i.e. the sighting device and the device to be set - a weapon - happens directly through the Head movements of the shooter, who are thereby rigidly connected to the weapon Sighting device looks. With such an arrangement, the observer must do a lot of work with the muscles that move the head; aside from that it is extremely disadvantageous that the observer's head is forcibly guided, since it is used to transfer forces to the device rigidly in a head surrounding it Hood must be included. Furthermore, by the forced guidance of the head vibrations that are still uncomfortable are transferred to it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, bei der diese Nachteile vermieden sind.The invention is based on the object of creating an arrangement in which these disadvantages are avoided.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, bei einer Aufhänge- und Zielvorrichtung für ein Beobachtungsgerät in einem Vibrationen unterworfenen Fahr- oder Flugzeug, insbesondere einem Hubschrauber, bei der an einer relativ zum Beobachtersitz einstellbar festgelegten Halterung ein starr mit dem Beobachtungsgerät verbundenerTragarm um zwei zueinander senkrechte und einander in einem Gelenkpunkt schneidende Schwingachsen in Richtung einer seitlichen Abweichung und in Richtung der Höhe schwenkbar gelagert und das schwenkbare, aus Tragorgan und dem Beobachtungsgerät bestehende System massenmäßig derart ausgeglichen ist, daß es sich - bezogen auf den Gelenkschwenkpunkt - in einem im wesentlichen indifferenten Gleichgewicht befindet, erfindungsgemäß eine für sich um den gleichen, in der Nähe des Halsteiles der Wirbelsäule des auf dem Beobachtersitz sitzenden Beobachters liegenden Gelenkschwenkpunkt in beiden Richtungen schwenkbare, mit dem Kopf des Beobachters verbundene Stütze vorzusehen, die mit dem Beobachtungsgerät über eine Nachführungskupplung gekuppelt ist. Hierdurch wird eine von Schwingungen weitgehend unbeeinflußte Koordinierung oder Ausrichtung des Beobachterauges auf die Visierlinie der Beobachtungsvorrichtung erreicht, so daß dadurch die Beobachtung sicherer und genauer wird, als wenn der Kopf des Beobachters vollkommen frei wäre. Wegen des Vorhandenseins einer _N; achführkupplung treten dabei keine unangenehm empfundenen Vibrationen des Kopfes des Beobachters auf.The solution to this problem consists in a suspension and aiming device for an observation device in a vehicle or aircraft subject to vibration, in particular a helicopter, in which one can be adjusted relative to the observer seat fixed bracket around a support arm rigidly connected to the observation device two oscillation axes perpendicular to each other and intersecting each other at a point of articulation mounted pivotably in the direction of a lateral deviation and in the direction of the height and the pivotable system consisting of the support member and the observation device in terms of mass is balanced so that it - based on the pivot point - in one is essentially indifferent equilibrium, according to the invention one for itself around the same, near the neck portion of the spine of the one on the observer seat seated observer lying pivot point pivotable in both directions, to provide connected to the head of the observer support with the observation device is coupled via a tracking clutch. This creates one of vibrations largely unaffected coordination or alignment of the observer's eye reaches the line of sight of the observation device, so that the observation safer and becomes more accurate than if the observer's head were completely free. Because the presence of a _N; There are no uncomfortable clutch clutches Vibrations of the head of the observer.

Man kann die Anordnung gemäß der Erfindung vorzugsweise so ausbilden, daß das Tragorgan des Beobachtungsgerätes ein um den für den Kopf des Beobachters benötigten Raum herumgeführter, über einen Kardanrahmen und vorzugsweise in Kugeln gelagerte Spitzzapfen an die ihrerseits am Beobachtersitz festgelegte Halterung angelenkter Arm ist und die Stütze an einem seinerseits um die feste Achse des Kardanrahmens schwenkbaren Zwischenstück um eine senkrecht zur festen Kardanrahmenachse liegende Schwenkachse schwenkbar ist, die stets durch den Schnittpunkt der Kardanrahinenachsen geht. Bei einer solchen Ausbildung kann der Beobachter ohne Schwierigkeiten den Kopf von der Seite her in die Beobachtungsstellung bringen. Ferner ist gewährleistet, daß die Nachführkupplung stets den gleichen Abstand zu dem am Beohachtungsgerät vorhandenen Kupplungsteil hat.The arrangement according to the invention can preferably be designed in such a way that that the support member of the observation device is a for the head of the observer required space led around, via a cardan frame and preferably in balls mounted pointed cones to the bracket, which in turn is fixed on the observer's seat is articulated arm and the support on one in turn around the fixed axis of the cardan frame pivotable intermediate piece about a perpendicular to the fixed gimbal axis The pivot axis is pivotable, which always passes through the intersection of the gimbal axes goes. With such a training, the observer can without difficulty Bring the head from the side into the observation position. It is also guaranteed that the tracking coupling is always the same distance from the one on the observation device has existing coupling part.

Die Stütze kann ferner an einem vorderen Ansatz des Helmes des Beobachters über eine leicht lösbare Kugelgelenkkupplung angelenkt sein. Dadurch ist ein rasches Lösen und Kuppeln des Helmes mit der Nachführkupplung möglich.The support can also be attached to a front attachment of the observer's helmet be articulated via an easily detachable ball joint coupling. This is a quick one Loosening and coupling of the helmet with the tracking coupling is possible.

Das Gelenk kann in bekannter Weise auch zwischen der Stütze und der Halterung ein Übertragungsorgan zur Fernübertragung des ungefährenAbweichungswinkels des Beobachtungsgerätes aufweisen, die z. B. zu dem Pilotenbitz führt, damit dieser eventuelle Korrekturen der Flugrichtung ausführen kann.The joint can in a known manner between the support and the Bracket a transmission element for remote transmission of the approximate deviation angle of the observation device, the z. B. leads to the pilot bit so that this can carry out any corrections to the flight direction.

Eine besonders einfache Nachführkupplung zwischen der Stütze und dem Beobachtungsgerät umfaßt zwei Magnetkörper, von denen der eine starr mit dem Beobachtungsgerät und der zweite mit den Bewegungen des Kopfes des Beobachters mitgehend angebracht ist.A particularly simple tracking coupling between the support and the Observation device comprises two magnetic bodies, one of which is rigid with the observation device and the second is attached to follow the movements of the observer's head is.

Die beiden Magnetkörper können als mit ihren entgegengesetzt gepolten Enden einander zugewandte Stabmagnete ausgebildet und derart angeordnet sein, daß sie bei der Beobachtung jeweils in Flucht liegen.The two magnetic bodies can be polarized as oppositely with theirs Ends facing bar magnets formed and arranged such that they are in flight during observation.

Der zweite Magnetkörper oder -stab kann an dem Ansatz des Beobachterhelmes festgelegt sein, in dem die Stütze gelenkig gelagert ist. Eine solche magnetische Kupplung ist äußerst betriebssicher, Iäßt sich in ihrer Kupplungsstärke (Weichheit) leicht einstellen und ist praktisch keiner Abnutzung unterworfen.The second magnetic body or rod can be attached to the attachment of the observer's helmet be set in which the support is hinged. Such a magnetic one The coupling is extremely reliable, its coupling strength (softness) easy to adjust and is practically not subject to wear and tear.

Die Erfindung ist an Hand schematischer Zeichnungen durch ein Ausführungsbeispiel ergänzend beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, von der gebrochenen Linie I-I der Fig. 2 gesehen, wobei die Vorrichtung ein Fernglas mit starker Vergrößerung enthält (die strichpunktierten Linien stellen die Rückenlinie des Beobachtersitzes, die Silhouette des Beobachters in der Beobachtungsstellung und eine Stütze des Helmes des Beobachters in zurückgeschwenkter Lage dar), Fig.2 eine Aufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung, bei der eine Stütze entfernt ist (die Kontur des Beobachterhelmes ist durch eine strichpunktierte Linie dargestellt), Fig. 3 einen Teilschnitt längs der Schnittlinie III-III der Fig. 1 durch die Gelenke, die einerseits eine Stütze für den Beobachterhelm und anderseits den das Beobachtungsgerät tragenden Arm mit der am Sitz des Beobachters festgelegten Halterung verbinden.The invention is illustrated by means of an exemplary embodiment on the basis of schematic drawings described in addition. 1 shows a partially sectioned view the device according to the invention, seen from the broken line I-I of Fig. 2, the device including high magnification binoculars (the dash-dotted Lines represent the back line of the observer's seat, the silhouette of the observer in the observation position and a support of the helmet of the observer in the swiveled back position Position shown), Figure 2 is a plan view of the device shown in Fig. 1, in which a support is removed (the contour of the observer's helmet is indicated by a dash-dotted Line shown), Fig. 3 is a partial section along the section line III-III of Fig. 1 through the joints, on the one hand a support for the observer helmet and on the other hand, the arm carrying the observation device with the one at the seat of the observer connect the specified bracket.

Der Sitz 1 des Beobachters trägt einen fest und starr mit ihm verbundenen Schwenkzapfen 2, auf dem eine Halterung 3 einstellbar befestigt ist, die ihrerseits über einen Kardanrahmen 4 einen in Zapfen frei drehbar gelagerten Arm 5 trägt, der fest mit einem Beobachtungsfernglas 6 verbunden ist.The seat 1 of the observer carries a firmly and rigidly connected to it Pivot pin 2 on which a bracket 3 is adjustably attached, which in turn Via a cardan frame 4, an arm 5 which is freely rotatably mounted in pegs and which is firmly connected to observation binoculars 6.

Die Halterung 3 trägt weiterhin eine Stütze 7. Diese Stütze weist zwei Gabeln 8 und 9 auf, die miteinander an ihren Gabelenden in Richtung einer horizontalen, durch zwei spitze Zapfen 10 gegebenen Achse schwenkbar sind. Die Gabel 8 ist starr oder einstückig mit der Stütze 7 verbunden, während die Gabel 9 an der Halterung 3 um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist.The holder 3 also carries a support 7. This support has two forks 8 and 9, which are connected to each other at their fork ends in the direction of a horizontal, are pivotable by two pointed pin 10 given axis. The fork 8 is rigid or integrally connected to the support 7, while the fork 9 on the bracket 3 is mounted pivotably about a vertical axis.

Der Kardanrahmen 4 ist mittels zweier senkrecht zueinander liegender und einen gemeinsamen Schnittpunkt aufweisender Achsen drehbar gelagert. Eine dieser Achsen ist vertikal und wird durch die Zapfen 12 gebildet, die fest in der Halterung 3 sitzen, während die andere Achse horizontal liegt und durch die Zapfen 13 gegeben ist, die ihrerseits in fest bzw. starr mit dem Arm 5 verbundenen Platten 14 sitzen.The gimbal frame 4 is perpendicular to each other by means of two and rotatably mounted on axes having a common intersection. One of these Axis is vertical and is formed by the tenons 12, which are fixed in the bracket 3 sit while the other axis is horizontal and given by the pin 13 which in turn sit in plates 14 that are fixedly or rigidly connected to the arm 5.

Der fiktive Schnittpunkt der Schwenkachsen der Zapfen 12 und 13 des Kardanrahmens 4 fällt mit dem fiktiven Schnittpunkt der Gelenkachsen der Zapfen 10 und 11 der Gabel 9 zusammen. Das freie Ende der Stütze 7 weist eine Gelenkkugel 15 auf, die sich frei in eine Ausnehmung geeigneter Form in einem Ansatz 16 einfügt, der an der Vorderseite des Helmes 17 des Beobachters befestigt ist und einen Magnetstab 18 enthält. Das Fernglas 6 trägt seinerseits einen weiteren Magnetstab 19.The fictitious intersection of the pivot axes of the pins 12 and 13 of the Cardan frame 4 coincides with the fictitious intersection of the joint axes of the pins 10 and 11 of the fork 9 together. The free end of the support 7 has a joint ball 15, which fits freely into a recess of a suitable shape in a projection 16, which is attached to the front of the helmet 17 of the observer and a magnetic rod 18 contains. The binoculars 6 in turn carries a further magnetic rod 19.

Die Magnetstäbe 18 und 19 liegen jeweils gegenseitig in der Verlängerung des anderen Magnetstabes, wenn die Vorrichtung und der Beobachter in der normalen Beobachtungs- oder Zielstellung sind. Die einander dicht gegenüberstehenden Enden der Magnetstäbe haben entgegengesetzte Polung und sind durch einen bequem einstellbaren Luftzwischenraum voneinander getrennt.The magnetic bars 18 and 19 are each mutually extending of the other magnetic bar when the device and the observer in normal Are observational or objective. The ends close to each other the magnetic bars have opposite polarity and are easily adjustable by means of a Air gap separated from each other.

Mit der Nabe der Gabel 9 ist ein Hebel 20 verbunden, der als Übertragungsorgan für eine Fernanzeigevorrichtung der seitlichen Abweichung benutzt werden kann, mit deren Hilfe dem Piloten der seitliche Abweichungswinkel angezeigt werden kann, der ungefähr dem seitlichen Schwenkwinkel des Fernglases entspricht.With the hub of the fork 9, a lever 20 is connected, which acts as a transmission member can be used for a remote lateral deviation indicator, with whose help the pilot can be shown the lateral deviation angle, the corresponds approximately to the lateral swivel angle of the binoculars.

Zu der Vorrichtung gehört schließlich noch eine Gewichtsausgleichmasse 21, die dazu benutzt wird, den das Fernglas 6 tragenden Arm 5 massenmäßig auszugleichen. Die aus der Masse 21, dem Arm 5 und dem Fernglas 6 bestehende Kombination wird durch Verschieben der Masse 21 in der Weise ausgeglichen, daß ihr Schwerpunkt möglichst genau in dein fiktiven Zentrum des Gelenkes mit zwei Freiheitsgraden liegt, d. h. im fiktiven Schnittpunkt der Gelenkachsen 12 und 13 der Gelenklagerung des Kardanrahmens 4. Auf diese Weise ergibt sich, daß diese Kombination im indifferenten Massengleichgewicht bezogen auf diesen Gelenkschwenkpunkt ist.Finally, the device also includes a weight compensation mass 21, which is used to balance the arm 5 carrying the binoculars 6 in terms of mass. The combination consisting of the mass 21, the arm 5 and the binoculars 6 is through Moving the mass 21 balanced in such a way that its center of gravity as possible lies exactly in your fictitious center of the joint with two degrees of freedom, d. H. at the fictitious intersection of the joint axes 12 and 13 of the joint mounting of the cardan frame 4. In this way it results that this combination is in indifferent mass equilibrium is based on this pivot point.

Die Aufhänge- und Zielvorrichtung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß die Massenkräfte, die von kleinen Dreh-Schwing-Bewegungen herrühren, welche durch die Vibrationen des Flugzeugkörpers bewirkt werden, unmittelbar von den Achsen 12 und 13 der Schwenklagerung der Visiereinrichtung aufgenommen werden und so die Ausbildung von wechselnden Momenten großer Frequenz, die das von dem Beobachter zu sehende Bild trüben oder stören könnten, vermieden ist. Dieser Vorteil, der für die Benutzung eines Fernglases mit starker Vergrößerung entscheidend ist, wird bei Anwendung der Aufhängevorrichtung gemäß der Erfindung noch dadurch vergrößert, daß die Gleichgewichtsaufhängung der gesamten beweglichen Kombination mit jeder nur gewünschten Genauigkeit fest eingestellt werden kann. Im Gegensatz zu der üblichen Aufhängung - beispielsweise von Foto-Aufnahmegeräten - hat diese Kombination keine Masse, die sich während der Beobachtung verlagern oder verschieben könnte; sie ist lediglich einmal in bezug auf die beiden Achsen 12 und 13 des Kardanrahmens 4 genau einzustellen, die durch entsprechend sorgfältige Bearbeitung des eine sehr einfache Form aufweisenden Rahmens sehr genau festgelegt werden können.The suspension and aiming device according to the invention has the advantage that the inertial forces that result from small rotary-oscillatory movements, which caused by the vibrations of the aircraft body, directly from the axles 12 and 13 of the pivot bearing of the sighting device are added and so the Formation of changing moments of great frequency, which the observer does the image to be seen is avoided. This advantage, which for using binoculars with high magnification is crucial Use of the suspension device according to Invention still thereby that the equilibrium suspension of the entire movable combination increases can be set permanently with any desired accuracy. In contrast to the usual suspension - for example of photo recording devices - has this Combination no mass that shifts or shifts during observation could; it is only once with respect to the two axes 12 and 13 of the cardan frame 4 precisely adjust that by correspondingly careful processing of the very simple form having frame can be determined very precisely.

Weiterhin ist darauf hinzuweisen, daß der Beobachter - trotz seiner Bindung an den Beobachtersitz - seine Beobachtungen über ein weit ausgedehntes Beobachtungsfeld erstrecken kann und dabei das Einstellen des Fernglases durch einfache Bewegungen des Kopfes bewirkt, die direkten Reflexbewegungen entsprechen, also sinnfällig sind; diese Bewegungen können übrigens keine Vibrationen oder Stöße auf die Beobachtungseinrichtung ausüben, da keine feste Verbindung zwischen dem Beobachterhelm und -dem Beobachtungsgerät besteht; die Krafteinwirkung erfolgt über den Luftspalt zwischen den beiden Magnetstäben, also relativ »weich«.It should also be pointed out that the observer - despite his Binding to the observer's seat - his observations over a vast field of observation can extend while adjusting the binoculars by simple movements of the head that correspond to direct reflex movements, that is, are evident; Incidentally, these movements cannot cause any vibrations or impacts on the observation device exercise, as there is no fixed connection between the observer's helmet and the observation device consists; the force is applied via the air gap between the two magnetic rods, so relatively "soft".

Schließlich erscheint wichtig, daß die Übermittlung der ungefähren Seitenabweichung der Fernglaseinstellung an den Piloten mit Hilfe des Gelenkes der Stütze 7 erfolgt; das Visieren bzw. das Zielen wird infolgedessen durch die Abnahme gewisser Kräfte für die Fernanzeige dieses Abweichungswinkels in keiner Weise gestört.Finally, it seems important that the transmission of the approximate Lateral deviation of the binocular setting on the pilot using the joint of the Support 7 takes place; the sighting or aiming is consequently due to the decrease certain forces for the remote display of this deviation angle are not disturbed in any way.

Es kann auch die Stütze 7 eine abweichende Form aufweisen, beispielsweise die Form einer Gabel; diese Stütze kann überdies ihrerseits einen der beiden Magneten tragen; die Magneten können auch in anderer Gestalt vorgesehen werden, wenn sie nur eine magnetische »Kupplungsachse« haben, die im wesentlichen durch das Zentrum des Gelenkes der Stütze 7 und des Armes 5 an der Halterung 3 geht.The support 7 can also have a different shape, for example the shape of a fork; this support can also be one of the two magnets wear; the magnets can also be provided in a different shape if they have only one magnetic "coupling axis", which essentially passes through the center of the joint of the support 7 and the arm 5 on the bracket 3 goes.

Claims

PATENT CLAIMS. 1. Suspension and aiming device for an observation device in a vehicle or airplane subject to vibrations, especially a helicopter, in the case of the holder fixed adjustable relative to the observer's seat rigidly connected to the observation device support member around two mutually perpendicular and pivot axes intersecting one another at a hinge point in the direction of a lateral one Deviation and pivotable in the direction of the height and the pivotable, off the support member and the observation device existing system massively balanced in this way is that it is - based on the pivot point - in an essentially indifferent equilibrium, characterized by a for itself around the same, near the neck portion of the spine of that on the observer's seat seated observer lying pivot point pivotable in both directions, with the head of the observer connected support (7) with the observation device (6) is coupled via a tracking coupling (magnets 18, 19).

2. Device according to Claim 1, characterized in that the support member of the observation device (6) a space around the space required for the observer's head, via a Cardan frame (4) and preferably pointed pins (12, 13) mounted in balls to the in turn on the observer seat (1) fixed bracket (3) is articulated arm (5) and the support (7) on one side around the fixed axis (11) of the cardan frame (4) pivotable intermediate piece (9) around an axis perpendicular to the fixed cardan frame horizontal pivot axis (10-10) is pivotable, which is always through the intersection of Gimbal axles goes.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the support (7) on a front extension (16) of the helmet (17) of the observer is articulated via an easily detachable ball joint coupling.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the joint between the support (7) and the holder (3) in a known manner a transmission element for remote transmission of the approximate deviation angle of the observation device (6).

5. Device according to claim 1, characterized in that the tracking coupling is between the support (7) and the observation device (6) are two magnetic bodies (18, 19), of which the one (19) rigid with the observation device (6) and the second (18) with the movements attached to the head of the observer.

6. Device according to the claims 1 and 5, characterized in that the two magnetic bodies (18, 19) as with their oppositely polarized ends facing bar magnets formed and such are arranged. that they are each in the extension of the other when observing Bar magnet lie.

7. Device according to claims 1, 3 and 5, characterized in that the second magnetic body or rod (18) is fixed to the extension (16) of the observer helmet (17) in which the support (7) is articulated. B. Device according to claims 1 and 5, characterized in that the magnetic bars (18, 19) are aligned with the center of the articulated coupling which connects the arm (5) of the observation device (6) with the holder (3). Documents considered: French Patent No. 1035 987; British Patent No. 577,908; U.S. Patent Nos. 2,651,872 , 2,685,233, 2689503.