DE1099555B

DE1099555B - Drive device for the back and forth movement of the gripper carriage to convey the sheet over the feed table to the feed marks in printing and paper processing machines

Info

Publication number: DE1099555B
Application number: DESCH21982A
Authority: DE
Original assignee: Schnellpressenfabrik AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1957-04-20
Filing date: 1957-04-20
Publication date: 1961-02-16

Description

Antriebs einrichtung für die Hin- und Herbewegung des Greiferwagens zur Beförderung der Bogen über den Anlegetisch bis zu den Anlegemarken bei Druck-und Papierverarbeitungsmas chinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für die Hin- und Herbewegung des Greiferwagens zur Beförderung der Bogen über den Anlegetisch bis zu den Anlegemarken bei Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen. Bei diesen Einrichtungen übernehmen die Greifer den vom Stapel abgehobenen logen von den Saugern und befördern denselben anschließend über den Anlegetisch bis gegen die Anlegemarken. Die Zuführgreifer werden dann unter den Anlegetisch gesenkt, damit sie die Rückbewegung ohne Behinderung des Bogens durchführen können. Drive device for the reciprocating movement of the gripper carriage for conveying the sheets over the feed table to the feed marks for printing and Paper processing machines The invention relates to a drive device for the reciprocating movement of the gripper carriage to transport the sheet over the Feed table up to the feed marks for printing and paper converting machines. With these devices, the grippers take over the lie lifted from the stack from the suction cups and then convey the same over the feed table up to the counter the mooring marks. The feed grippers are then lowered under the feed table so that they can perform the return movement without obstructing the bow.

Bei diesen Einrichtungen ist es bekannt, den Greiferwagen durch einen Kniehebel hin- und herzubewegen, dessen Bewegung durch eine sich drehende,geschlossene. Nutenkurbd gesteuert ist. Der Kniehebel besteht hier aus einem als Winkelhebel ausgebildeten Arm und einem geraden Arm. Es ist ferner bekannt, den Greiferwagen durch in wechselnder Drehrichtung angetriebene Zahnräder, die in Zahnstangen eingreifen, an denen der Greiferwagen befestigt ist, anzutreiben. In these facilities, it is known to the gripper carriage by a Knee lever to move back and forth, its movement by a rotating, closed. Groove curb is controlled. The toggle lever here consists of one designed as an angle lever Arm and one straight arm. It is also known to change the gripper carriage through Direction of rotation driven gears that mesh with racks on which the Gripper carriage is attached to drive.

Die langen, in den Seitenwänden des Maschinengestells geradlinig geführten Zahnstangen sind jedoch oft hinderlich für den sonstigen Aufbau und andere Bewegungsvorgänge der Maschine. Man hat daher auch schon vorgeschlagen, kürzere Zahnstangen einzubauen, die über zwei Zahnradwellen angetrieben werden.The long ones, which are guided in a straight line in the side walls of the machine frame However, racks are often a hindrance to the rest of the structure and other movement processes the machine. It has therefore already been suggested to build in shorter racks, which are driven by two gear shafts.

Bei einer anderen bekanntgewordenen Einrichtung dieser Art, die ohne Zahnstangen arbeitet, wird die geradlinige Hin- und Herbewegung der Zuführgreifer unter dem Anlegetisch durch paralleIogrammartig bewegte Schwinghebel erzeugt. Ein Nachteil dieser Einrichtung hesteht darin, daß infolge der langen Schwinghebel die Antriebseinleitung außerhalb des Maschinengestells durchgeführt werden muß. Außerdem sind die Endstellungen durch die Massenkräfte der Hebel, welche die Zuführgreifer bewegen, nicht präzis genug und erfordern deshalb besondere Verriegelungseinrichtungen für die beiden Totpunktstellungen des Greiferwagens. In another known institution of this type, the one without Rack works, the straight back and forth movement of the feed gripper becomes generated under the feed table by rocking levers moved in a parallel manner. A The disadvantage of this device is that due to the long rocker arm Drive initiation must be carried out outside the machine frame. aside from that are the end positions caused by the inertia forces of the levers that hold the feed grippers move, not precisely enough and therefore require special locking devices for the two dead center positions of the gripper carriage.

Schließlich sind noch Einrichtungen bekanntgeworden, bei denen der Greiferwagen durch Ketten unter dem Anlegetisch bewegt wird, und zwar umlaufend oder durch hin- und hergehende Bewegung der Ketten. Kettengetriebe genügen jedoch der heute geforderten Präzision im Bewegungsablauf der Bogenzufiihrung nicht mehr. Finally, institutions have become known where the Gripper carriage is moved by chains under the feed table, and that circumferentially or by moving the chains back and forth. However, chain drives are sufficient the precision required today in the sequence of movements of the sheet feed.

Diese Mängel der bekannten Ausbildungen werden nach der Erfindung dadurch ausgeräumt, daß als Antrieb für den Greifenvagen eine aus Lenker und Kurbel bestehende, an sich bekannte Kardankurbel dient, deren Lenker mit seinem einen Ende am Greiferwagen angelenkt ist und dessen anderes Ende auf einer vorgeschriebenen Bahn zwangläufig geführt wird, wäh- rend der Lenker von einer Kurbel angetrieben wird, wobei die Kurbel um etwa 180° schwingt. These shortcomings in the known designs are addressed according to the invention cleared that as a drive for the Greifenvagen a handlebar and crank existing, known cardan crank is used, the handlebars with its one end is articulated on the gripper carriage and its other end on a prescribed Is inevitably guided, while The handlebars are driven by a crank is, the crank swings by about 180 °.

Die Hin- und Herbewegung des Greiferwagens erfolgt somit unmittelbar unter dem Anlegetisch von einer um etwa 1800 Zentriwinkel schwingenden, sogenannten Kardankurbel, d. h. also einer Kurbel mit angelenktem Lenker, wobei Kurbel und Lenker die gleiche Länge besitzen, die eine geradlinige Mittelpunktsbahn bei der Erzeugung der der Kardankurbel eigentümlichen Hubverdoppelung beschreibt, welche der Wegstrecke des Greiferwagens entspricht. Durch Vorschaltung einer umlaufenden Kurbel zur Ableitung der Schwingbewegung der Kardankurhel wird eine Überlagerung der Totpunkte der Getriebeglieder erzielt, die dem Greiferwagen genaue Endstellungen mit längeren Ruhelagen in den Endpunkten sichert. The back and forth movement of the gripper carriage thus takes place immediately under the feed table by a so-called Cardan crank, d. H. So a crank with hinged handlebars, with crank and handlebar have the same length as that of a rectilinear midpoint trajectory when it is generated the double stroke peculiar to the cardan crank describes which of the distance traveled of the gripper carriage. By connecting a revolving crank for discharge the oscillating movement of the Kardankurhel is a superposition of the dead centers of the transmission links achieved that the gripper carriage exact end positions with longer rest positions in the Secures endpoints.

Diese werden zur Durchführung verschiedener Steuervorgänge, z. B. der Öffnungs- und Schließbewegung der Zuführgreifer sowie der Heb- und Senkbewegung derselben, ausgenutzt. These are used to carry out various control operations, e.g. B. the opening and closing movement of the feed gripper as well as the lifting and lowering movement same, exploited.

Die Erzeugung der geradlinigen Bewegung der Kardankurbel kann mit und auch ohne Kardanzahnradpaar erfolgen. The generation of the rectilinear movement of the cardan crank can be done with and can also be done without a pair of cardan gears.

Nach einer besonderen Ausführungsform ist der Lenker mit einem zweiten Lenker gleicher Länge zu einem gestreckten Hebel vereinigt, an dessen Mitte die Antriebskurbel angreift und dessen beide Enden in zwei zueinander senkrechten Führungen geradlinig geführt sind. According to a particular embodiment, the handlebar is with a second Handlebars of the same length united by an elongated lever, at whose The middle engages the drive crank and its two ends in two mutually perpendicular Guides are straight.

Auch kann nach einer weiteren Ausführungsform die Kurbel an ihrem äußeren Ende ein mit dem Lenker fest verbundenes Planetenrad tragen, das über ein ebenfalls auf der Kurbel gelagertes Zwischenrad um ein ortsfestes Sonnenrad abgewälzt wird, welches die doppelte Zähnezahl des Plauetenrades besitzt Die Anwendung von besonderen Führungen erübrigt sich in diesem Falle, da der Endpunkt einer so ausgebildeten Kardankurbel zwangläufig eine geradlinige Bewegung (geradlinige Hypozykloide) ausführt. Es ist lediglich eine Führung für den Greiferwagen selbst erforderlich. Also, according to a further embodiment, the crank on her outer end of a planetary gear that is firmly connected to the handlebar and has a The intermediate gear, which is also mounted on the crank, is rolled around a stationary sun gear which has twice the number of teeth of the plauetenrad The application of In this case, there is no need for special guided tours, since the end point of one trained in this way Cardan crank inevitably performs a straight movement (straight hypocycloid). All that is required is a guide for the gripper carriage itself.

Auf die Anwendung von Führungen für den Greiferwagen kann verzichtet werden, wenn an Stelle der Kardankurbel mit Planetenrad und Sonnenrad zwei oder mehr derartige Kardankurbeln parallel nebeneinander angeordnet und miteinander gekuppelt werden, wobei sich die Geradführung des Greiferwagens zwangläufig aus seiner mehrfachen Verbindung mit den antreibenden Kardankurbeln ergibt. The use of guides for the gripper carriage can be dispensed with if instead of the cardan crank with planetary gear and sun gear two or more such cardan cranks arranged in parallel next to one another and coupled to one another be, with the linear guidance of the gripper carriage inevitably from its multiple Connection with the driving cardan cranks results.

Sofern Führungsschienen zur Führung des Greiferwagens benutzt werden, sind diese heb- und senkbar angeordnet und durch einen kurvengesteuerten, parallelogrammartig ausgebildeten Hebelmechanismus, der an den Enden der Führungsschienen angreift, angetrieben, so daß sie und mit ihnen der Greiferwagen während der Bogenzuführbewegung angehoben und während der Bogenrückführung gesenkt werden. If guide rails are used to guide the gripper carriage, these are arranged so that they can be raised and lowered and are cam-controlled, parallelogram-like trained lever mechanism that engages the ends of the guide rails, driven so that they and with them the gripper carriage during the sheet feed movement raised and lowered during sheet return.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 die Getriebeglieder der schwingend bewegten Kardankurbel für die geradlinige Hin- und Herbewegung des Zuführgreiferwagens, der die Papierbogen über den Anlegetisch befördert. Der Anlegetisch selbst ist abgenommen zwecks übersichtlicher Darstellung der Getriebeteile. Der Greiferwagen befindet sich in der oberen Stellung zur Übernahme des Bodens. The invention is illustrated below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail. It shows Fig. 1 the transmission links of the swinging Moving cardan crank for the straight back and forth movement of the feed gripper carriage, which conveys the paper sheets over the feed table. The feed table itself has been removed for the purpose of a clear presentation of the transmission parts. The gripper carriage is located in the upper position to take over the floor.

Fig. 2 zeigt eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht mit dem Greifenvagen in der unteren Stellung zur Abgabe des Bogens an die Anlegemarken, Fig. 3 eine Stirnansicht der Antriebseinrichtung, Fig. 4 einen teilweisen Querschnitt der Antriebseinrichtung nach Fig. 3, Fig. 5 eine Seitenansicht der Bogenzuführeinrichtung mit den Mitteln zum Heben und Senken der Zuführgreifer sowie zum Öffnen und Schließen der Greifer, Fig. G eine Seitenansicht der Bogenzuführeinrichtung mit den Geradführungen der Zuführgreifer, Fig. 7 die Getriebeglieder nach Fig. 1 bis 6 in schematischer Darstellung, Fig. 7 a bis 7e die Kardankurbel in fünf verschiedenen B ewegungsphasen, Fig. 8 ein Weg-Zeit-Diagramm des Getriebes nach Fig. 1 bis 7. FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1 with the gripping carriage in the lower position for the delivery of the sheet to the positioning marks, FIG. 3 is an end view the drive device, FIG. 4 shows a partial cross section of the drive device according to Fig. 3, Fig. 5 is a side view of the sheet feeding device with the means for lifting and lowering the feed gripper as well as for opening and closing the gripper, FIG. G is a side view of the sheet feeder with the straight guides of FIG Feed gripper, FIG. 7 the gear members according to FIGS. 1 to 6 in a schematic representation, 7 a to 7e the cardan crank in five different movement phases, FIG. 8 a path-time diagram of the transmission according to FIGS. 1 to 7.

Fig. 9 zeigt die Getriebeglieder für die geradlinige Hin- und Herbewegung des Greiferwagens von oben gesehen in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die geradlinige Bewegung der Mittelpunktsbahn zur Ableitung der Bewegung des Greiferwagens erfolgt hierbei durch eine Kardankurbel mit abwälzendem Kardanzahnradpaar mit einer Außenverzahnung im Verhältnis 1:2. Fig. 9 shows the gear members for the rectilinear reciprocating movement of the gripper carriage seen from above in a second embodiment. The straight one Movement of the center path to derive the movement of the gripper carriage takes place here by a cardan crank with a rolling pair of cardan gears with external teeth in a ratio of 1: 2.

Fig. 10 zeigt einen teilweisen Querschnitt der Antriebseinrichtung nach Fig. 9, Fig. 11 die Getriebeglieder nach den Fig. 9 und 10 in schematischer Darstellung mit Greiferwagen in der oberen Endstellung, Fig. 12 die Getriebeglieder nach den Fig. 9 und 10 in schematischer Darstellung mit Greiferwagen in der unteren Endstellung. (Der Bewegungsablauf entspricht dem Weg-Zeit-Diagramm nach Fig. 8.) Fig. 13 zeigt eine dritte Ausbildung der Getriebeglieder, bei der zwei abwälzende Kardanzahnradpaare parallel geschaltet sind. (Bei dieser Ausführung sind Seitenführungen des Greiferwagens nicht erforderlich, wie es bei der Ausführung nach Fig. 9 bis 12 der Fall ist.) Fig. 14 zeigt einen Querschnitt der Antriebseinrichtung nach Fig. 13, Fig. 15 die Getriebeglieder nach den Fig. 13 und 14 in schematischer Darstellung mit dem Greiferwagen in der oberen Endstellung, Fig. 16 die Getriebeglieder nach den Fig. 13 und 14 in schematischer Darstellung mit dem Greiferwagen in der unteren Endstellung. (Der Bewegungsablauf entspricht dem Weg-Zeit-Diagramm nach Fig. 8.) Fig. 17 zeigt eine teilweise Seitenansicht des Bogenzuführers bei gewölbtem Anlegetisch, Fig. 18 eine Ansicht nach Fig. 17 mit geradem Anlegetisch, Fig. 19 und 20 eine Vorder- bzw. Seitenansicht des Greiferwagens, Fig. 21 eine Ansicht des Greiferwagens von oben, Fig. 22 einen Schnitt nach Linie A-A der Fig. 21 und Fig. 23 eine Ansicht von oben auf den Anlegetisch des Bogenzuführers mit einem zum Ausrichten angelegten Papierbogen. Fig. 10 shows a partial cross section of the drive device according to Fig. 9, 11 shows the transmission members according to FIGS. 9 and 10 in schematic form Representation with the gripper carriage in the upper end position, FIG. 12 the transmission links 9 and 10 in a schematic representation with the gripper carriage in the lower one End position. (The sequence of movements corresponds to the path-time diagram according to Fig. 8.) Fig. 13 shows a third embodiment of the transmission members, in which two rolling Cardan gear pairs are connected in parallel. (In this version there are side guides of the gripper carriage is not required, as is the case with the embodiment according to FIG. 9 to 12 is the case.) FIG. 14 shows a cross section of the drive device according to FIG. 13, 15, the gear members according to FIGS. 13 and 14 in a schematic representation with the gripper carriage in the upper end position, Fig. 16, the transmission links 13 and 14 in a schematic representation with the gripper carriage in the lower End position. (The sequence of movements corresponds to the path-time diagram according to Fig. 8.) 17 shows a partial side view of the sheet feeder with a curved feed table; 18 shows a view according to FIG. 17 with a straight feed table, FIGS. 19 and 20 show a front and side view of the gripper carriage, FIG. 21 is a view of the gripper carriage from FIG above, FIG. 22 shows a section along line A-A of FIG. 21 and FIG. 23 shows a view from above onto the feed table of the sheet feeder with a placed for alignment Sheet of paper.

Der Bogenzuführer ist von zwei Seitenwänden 1, 2 aufgenommen, zwischen die eine Traverse3 mittels Befestigungsschrauben 4 eingesetzt ist. Die Traverse 3 trägt alle Getriebeteile für die Hin- und Herbewegung des Greiferwagens. Diese Bewegung wird von der Eintonrenwelle 5 des Bogenzuführers abgeleitet, die über Kegelräder 6 und 7 die Kurbel 8 in der angegebenen Pfeilrichtung in Umdrehung versetzt. Das Kegelrad7 ist mit einem Bolzen versehen, der in einem Lager 9 eines Armes der Traverse drehbar gelagert ist. Die Kurbel 8 ist mit dem Zapfen des Kegelrades 7 am anderen Ende verstiftet und trägt einen Kurbeiholzen 10. The sheet feeder is received by two side walls 1, 2, between which a traverse 3 is inserted by means of fastening screws 4. The traverse 3 carries all gear parts for the reciprocating movement of the gripper carriage. These Movement is derived from the single-tone shaft 5 of the sheet feeder, which via bevel gears 6 and 7, the crank 8 rotated in the indicated direction of the arrow. That Kegelrad7 is provided with a bolt that is in a bearing 9 of an arm of the traverse is rotatably mounted. The crank 8 is with the pin of the bevel gear 7 on the other The end is pinned and carries a crank 10.

Eine Zugstange 11 ist an einem Ende mit dem Bolzen 10 und am anderen Ende durch einen Bolzen 12 mit einem Zahnsegmenthebel 13 drehbar verbunden. Dieser ist mit einem Lager 15 auf einem in der Traverse 3 fest eingenieteten Bolzen 14 gelagert und wird von der Kurbel 8 über die Zugstangell in eine hin- und herschwingende Bewegung versetzt. Durch Zahneingriff wird diese Schwingbewegung auf eine Kurbel 16 übertragen, die ebenfalls auf einem fest in die Traverse 3 eingenieteten Bolzen 17 mittels Lager 18 drehbar gelagert ist. Infolge des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Zahnsegmenten an den Teilen 13 und 16 wird die Kurbel 16 um den in Fig. 1 eingetragenen Zentriwinkel x hin- und herschwingend gedreht Der Zentriwinkel x beträgt etwa 1800. Die Kurbel 16 trägt an ihrem Ende einen fest eingenieteten Bolzen 19, auf dem drehbar mittels des Lagers 20 ein Lenker 21 gelagert ist; die Kurbel 16 und der Lenker 21 bilden zusammen eine sogenannte Kardankurbel. Am freien Ende des Lenkers 21 ist ein Beizen 22 für die Hin-und Herbewegung des Greiferwagens befestigt. Der Lenker 21 ist außerdem mit einem Lenker 21' gleicher Länge zu einem gestreckten Hebel vereinigt, an dessen Mitte die Antriebskurbel 16 mittels des Bolzens 19 angreift und dessen beide Enden in zwei zueinander senkrechten Führungen 26, 27 und 28 geradlinig geführt werden. Die beiden zueinander senkrechten Führungen 26, 27 einerseits und 28 andererseits kreuzen sich in der Schwenkachse der Kurbel 16. Auf dem Bolzen 22 des Lenkers 21 ist eine Rolle 25 aufgesetzt, die in den Geradführungen 26 und 27 läuft; im freien Ende des Lenkers 21' ist ein Bolzen 23 zur Lagerung einer Führungsrolle24 befestigt, die in der Führung 28 läuft.A tie rod 11 is at one end with the bolt 10 and at the other End rotatably connected to a toothed segment lever 13 by a bolt 12. This is with a bearing 15 on a bolt 14 firmly riveted into the cross member 3 stored and is from the crank 8 on the tie rod in a back and forth swinging Movement. This oscillating movement is converted into a crank by the meshing of the teeth 16 transferred, also on a bolt firmly riveted into the traverse 3 17 is rotatably mounted by means of bearings 18. As a result of the gear ratio between the toothed segments on parts 13 and 16, the crank 16 is turned around the in Fig. 1 entered central angle x rotated back and forth swinging The central angle x is about 1800. The crank 16 has a firmly riveted one at its end Bolt 19 on which a handlebar 21 is rotatably mounted by means of the bearing 20; the The crank 16 and the link 21 together form a so-called cardan crank. At the free The end of the link 21 is a pickle 22 for the reciprocating movement of the gripper carriage attached. The handlebar 21 is also with a handlebar 21 'of the same length to one elongated lever united at its Middle of the drive crank 16 engages by means of the bolt 19 and its two ends in two mutually perpendicular Guides 26, 27 and 28 are guided in a straight line. The two perpendicular to each other Guides 26, 27 on the one hand and 28 on the other hand intersect in the pivot axis the crank 16. A roller 25 is placed on the bolt 22 of the handlebar 21, which runs in the straight guides 26 and 27; in the free end of the link 21 'is a bolt 23 attached to support a guide roller 24 which runs in the guide 28.

In den Fig. 7 bis 7 e ist die Kardankurbel 16, 21 mit ihrem zusätzlichen Lenker 21' in verschiedenen Bewegungsphasen dargestellt, wobei die Fig. 7 a die eine Endlage der Kardankurbel und die Fig. 7 e die andere Endlage zeigt. In FIGS. 7 to 7e, the cardan crank 16, 21 is shown with its additional Handlebars 21 'shown in different phases of movement, FIG. 7 a the one end position of the cardan crank and FIG. 7 e shows the other end position.

In der in Fig.7a dargestellten Endlage befinden sich der Lenker 21 und die Kurbel 16 annähernd in gestreckter Lage zueinander, wobei also die Entfernung des freien Endes des Lenkers 21 von der Drehachse der Kurbel 16 etwa der doppelten Länge des Lenkers 21 entspricht. Der Zusatzlenker21' befindet sich gleichzeitig mit seinem freien Ende etwa über der Drehachse der Kurbel 16. The link 21 is in the end position shown in FIG. 7a and the crank 16 approximately in the extended position to one another, so the distance of the free end of the handlebar 21 from the axis of rotation of the crank 16 is about double Length of the handlebar 21 corresponds. The additional handlebar21 'is located at the same time with its free end approximately above the axis of rotation of the crank 16.

Gemäß der Fig. 7b hat sich die Kurbel um etwa 30O gedreht, wobei das freie Ende des Lenkers 21 mit seinem Rollenlager22 sich um einen kleinen Betrag der Kurbelachse 17 genähert hat, während das freie Ende des Hilfslenkers 21' mit seiner Rolle 24 sich nach rechts von der Kurbelachse 17 entfernt und in den Anfang der Führung 28 hineingeglitten ist. According to FIG. 7b, the crank has rotated about 30O, wherein the free end of the link 21 with its roller bearing22 by a small amount the crank axle 17 has approached, while the free end of the auxiliary link 21 'with its role 24 is removed to the right of the crank axle 17 and in the beginning the guide 28 has slipped in.

Gemäß Fig. 7 e hat die Kurbel 16 eine Drehung von etwa 90° vollführt, wodurch das freie Ende des Lenkers 21 mit der Rolle22 sich über die Drehachse 17 der Kurbel 16 verlagert hat, während der Hilfslenker 21' in seiner Führung 28 seine Endlage erreicht hat. According to Fig. 7e, the crank 16 has performed a rotation of about 90 °, whereby the free end of the link 21 with the roller 22 extends over the axis of rotation 17 the crank 16 has shifted while the auxiliary link 21 'is in its guide 28 Has reached the end position.

Diese Totpunktlage der Kardankurbel 16, 21 wird bei Weiterdrehung der Kurbel mittels des Hilfslenkers 21' überwunden, der sich nach Fig. 7c in einer der Totpunktlage entgegengesetzten Stellung zur Kurbel 16 befindet und durch seine Bewegung auch den starr mit ihm verbundenen Lenker 21 weiterbewegt.This dead center position of the cardan crank 16, 21 becomes with further rotation the crank by means of the auxiliary link 21 ', which is shown in FIG. 7c in a the dead center position is opposite to the crank 16 and by his Movement also moves the link 21 rigidly connected to it.

Fig.7d zeigt eine weitere Bewegungsphase der Kardankurbel, gemäß welcher sich die Kurbel 16 um etwa 135O gegenüber der betrachteten Ausgangsstellung bewegt hat, wobei sich der Endpunkt des Hilfslenkers 21' in seiner Führung 28 der Schwenkachse des Hebels 16 genähert hat. Gleichzeitig hat sich das freie Ende des Lenkers 21 mit der Rolle22 um ein Mehrfaches des Weges der Rolle 24 in Richtung auf die andere Stellung hin bewegt. 7d shows a further phase of movement of the cardan crank according to which the crank 16 is about 135O compared to the starting position considered has moved, the end point of the auxiliary link 21 'in its guide 28 of the The pivot axis of the lever 16 has approached. At the same time, the free end of the Handlebar 21 with the roller 22 by a multiple of the path of the roller 24 in the direction moved to the other position.

Fig. 7e zeigt die Kardankurbel 16, 21 in ihrer der Stellung nach Fig. 7 a entgegengesetzten Endlage. Der Gesamtwegs, den das freie Ende der Kardankurbel 16, 21 mit seiner Rolle 22 während einer Schwingung der Kurbel 16 um etwa 180° durchläuft, entspricht der vierfachen Länge der Kurbel 16, deren Hub durch den Lenker 21 also verdoppelt wird. 7e shows the cardan crank 16, 21 in its position Fig. 7 a opposite end position. The total travel that the free end of the gimbal crank 16, 21 passes through with its roller 22 during an oscillation of the crank 16 by about 180 °, corresponds to four times the length of the crank 16, so its stroke through the handlebar 21 is doubled.

Die Führungen 26 und 27 mit 28 sind auf entsprechend ausgebildeten Tragarmen 29 und 30 bzw. einem Lagerbock 31 auf der Traverse 3 befestigt. Auf dem aus den Geradführungen 26 und 27 hervorstehenden Teil des Bolzens 22 ist ein Führungsteil 32 drehbar aufgehängt. Dieser Teil 32 ist mit zwei Rollen 33 und 34 versehen, die neben der Rolle 23 ebenfalls in den beiden Geradführungen 26 und 27 hin- und herlaufen. An dem Führungsteil 32 sind durch Bolzen 37 und 38 Verbindungslaschen 35 und 36 angelenkt, die an der Spindel 39 des Greiferwagens angreifen. Der Greiferwagen besteht aus der Greiferspindel 39, welche vier durch den Anlegetisch hindurchragende Greifer 40, 41, 42 und 43 trägt. An den Enden der Greiferspindel 39 sind Hebel 44 und 45 fest angeordnet, durch die die Greifer 40 bis 43 bzw. eine auf der Greiferspindel 39 verstiftete Greiferauflage 46 genau in der richtigen Lage gehalten werden. Hierzu sind an der Spindel 39 beiderseits noch Rollen 47 und 48 gelagert und an den Hebeln 44 und 45 mittels Bolzen 49 und 50 je eine Laufrolle 51 bzw. 52. Diese vier Rollen laufen in Führungsschienen 53 und 54, die - wie Fig. 5 zeigt - kreisbogenförmig verlaufende oder kurvenförmig verlaufende Führungsnuten für die Rollen haben, um den Greiferwagen entsprechend der gewölbten Form des Anlegetisches 55 zu führen. The guides 26 and 27 with 28 are trained accordingly Support arms 29 and 30 or a bearing block 31 are attached to the traverse 3. On the from the straight guides 26 and 27 protruding part of the bolt 22 is a guide part 32 rotatably suspended. This part 32 is provided with two rollers 33 and 34 which next to the roller 23 also run back and forth in the two straight guides 26 and 27. On the guide part 32 there are connecting straps 35 and 36 by bolts 37 and 38 hinged, which act on the spindle 39 of the gripper carriage. The gripper carriage exists from the gripper spindle 39, which four grippers protruding through the feed table 40, 41, 42 and 43 wears. At the ends of the gripper spindle 39 are levers 44 and 45 fixedly arranged through which the grippers 40 to 43 or one on the gripper spindle 39 pinned gripper support 46 are held in exactly the right position. For this Rollers 47 and 48 are still mounted on both sides of the spindle 39 and on the levers 44 and 45 each have a roller 51 and 52 by means of bolts 49 and 50. These four rollers run in guide rails 53 and 54, which - as Fig. 5 shows - circular arc running or curved guide grooves for the rollers have to to guide the gripper carriage in accordance with the curved shape of the feed table 55.

Wie Fig. 5 zeigt, müssen die Greifer des Greiferwagens beim Transport eines Bogens über den Anlegetisch durch die Schlitze im Anlegetisch einen geringen Betrag hindurchragen, während sie bei der Rückbewegung nach erfolgter Bogenanlage an den Schwinggreifern oder Anlegemarken 56 in gesenkter Stellung, also unter dem angelegten Bogen, zurückgeführt werden. Zur Herbeiführung dieses Weges sind die gebogenen Führungsschienen 53 und 54 beweglich aufgehängt und durch Exzenter gesteuert Die Steuerung erfolgt beiderseits getrennt. Mit den Seitenwänden 1 und 2 sind Träger 57, 58 für den Anlegetisch 55 fest verschraubt. In die Tischträger 57 und 58 sind je zwei Bolzen 59 und 60 auf der einen Seite und 61 und 62 auf der anderen Seite eingepreßt, die drehbar Parallelogrammhebel 63, 64 bzw. 65, 66 tragen. Durch Bolzen 67 und 68 und 69 und 70 sind die gebogenen Führungsschienen 53 und 54 mit den Parallelogrammhebeln drehbar verbunden. Außerdem sind die Parallelogrammhebel 6t3, 64 der einen Seite durch eine Verbindungslasehe 71 durch Bolzen 72 und 73 und die Hebel 65, 66 auf der gegenüberliegenden Seite durch eine Verbindungslasche 74 durch die Bolzen 75 und 76 miteinander gekuppelt (Fig. 3 und 5). As FIG. 5 shows, the gripper of the gripper carriage must be transported during transport of a sheet over the feed table through the slots in the feed table a small amount Amount protruding while they are moving back after the sheet has been applied on the rocking grippers or landing marks 56 in the lowered position, that is, under the applied arch. To bring about this path are those curved guide rails 53 and 54 movably suspended and controlled by eccentrics Control is carried out separately on both sides. With the side walls 1 and 2 are carriers 57, 58 for the feed table 55 firmly screwed. In the table supports 57 and 58 are two bolts 59 and 60 on one side and 61 and 62 on the other side pressed in, the rotatable parallelogram levers 63, 64 and 65, 66 carry. By bolts 67 and 68 and 69 and 70 are the curved guide rails 53 and 54 with the parallelogram levers rotatably connected. In addition, the parallelogram levers 6t3, 64 are on one side through a connecting lug 71 through bolts 72 and 73 and the levers 65, 66 the opposite side by a connecting strap 74 through the bolts 75 and 76 coupled together (FIGS. 3 and 5).

Die Verbindungslaschen 71 bzw. 74 haben angegossene Verlängerungen, die eine Rolle 77 bzw. 78 (Fig. 3) tragen, die in je einer Kurvenscheibe 79 und 80 laufen. Diese beiden Rurvenscheiben 79, 80 sind auf der Eintourenwelle 5 des Bogenzuführers befestigt, die in bekannter Weise beiderseits in den Wänden 1 und 2 gelagert und durch ein Zahnrad 81 angetrieben ist. The connecting straps 71 and 74 have cast-on extensions, which carry a roller 77 or 78 (Fig. 3), each in a cam 79 and 80 run. These two cam disks 79, 80 are on the single-turn shaft 5 of the Fixed sheet feeder in a known manner on both sides in the walls 1 and 2 is mounted and driven by a gear 81.

Die beiderseitige parallelogrammartige Aufhängung der gebogenen Führungsschienen 53 und 54 dient dazu, dem Greiferwagen unabhängig von seinem geradlinig erfolgenden Antrieb eine zusätzliche Bewegung in der Höhenrichtung zu ermöglichen. Durch diese Steuermittel werden die Zuführgreifer beim Transport eines Bogens in entsprechendem Abstand über den Anlegetisch 55 bewegt, während sie nach erfolgter Bogenübergabe an die Bogenausrichtemittel nach unten unter den Anlegetisch versenkt werden. Zum Öffnen der Greifer an der Übergabestelle ist auf der Traverse 3 ein Lagerbock 82 (Fig. 5) befestigt, der durch Bolzen 83 einen langen Doppelhebel 84 beweglich aufnimmt. An einem angegossenen Arm des Doppelhebels 84 ist eine Rolle 85 gelagert, die in einer geschlossenen Kurvenscheibe 86 läuft. Diese erteilt dem Doppelhebel eine geringe Schwingbewegung, die in der unteren Stellung des Greiferwagens über einen Anschlag 87 und am anderen Ende für die obere Stellung durch einen Anschlag 88, die beide fest mit dem Doppelhebel 84 verschraubt sind, für die Öffnungs-und Schließbewegung der Zuführgreifer benutzt wird. The two-sided parallelogram-like suspension of the curved guide rails 53 and 54 is used to make the gripper carriage independent of its straight line Drive to enable additional movement in the vertical direction. Through this Control means are the feed grippers when transporting a sheet in a corresponding Distance across the feed table 55 moved while she was after sheet transfer on the sheet alignment means are sunk down under the feed table. To the Opening of the grippers at the transfer point is a bearing block 82 on the traverse 3 (Fig. 5) attached, which receives a long double lever 84 movably by bolts 83. On a cast arm of the double lever 84, a roller 85 is mounted, which in a closed cam 86 is running. This gives the double lever a low level Oscillating movement that occurs in the lower position of the gripper carriage via a stop 87 and at the other end for the upper position by a stop 88, both of which are firmly screwed to the double lever 84 for the opening and closing movement the feed gripper is used.

In der oberen bzw. in der unteren Stellung befindet sich die Rolle 89 des Greifersystems über den Anschlägen 87 und 88 zur Durchführung der Öffnungs-und Schließbewegung. In Fig. 5 ist außerdem noch der Anlegestapel 90 gezeigt, von dem die Sauger 91 den Bogen in bekannter Weise durch Saugluft abheben und einzeln an die Zuführgreifer 40 bis 43 iibergehen. Zur Übernahme des Bogens werden diese kurz zuvor geöffnet und dann geschlossen. Die Fig. 5 und G lassen ferner den Druckzylinder 92 und die Bogenausführketten 93 erkennen. Während der Bogenübernahme vom Sauger sowie bei der Bogenabgabe an die Anlegemarken ist es erforderlich, zur Durchführung der Steuervorgänge - wie Öffnen und Schließen der Zuführgreifer sowie Heben oder Senken derselben - größere Stillstandszeiten in den Bewegungsvorgang einzuschalten. Obwohl sich sämtliche Getriebeglieder in ständiger Bewegung befinden, werden diese notwendigen Ruhelagen der Getriebeglieder durch die doppelte Totpunktbewegung erzeugt, wie sie schematisch in Fig. 7 dargestellt ist.The roller is in the upper or lower position 89 of the gripper system over the stops 87 and 88 for implementation the opening and closing movement. In addition, the feed stack 90 is also shown in FIG. 5 shown, from which the suction cups 91 lift the sheet in a known manner by suction air and pass individually to the feed grippers 40 to 43. To take over the bow these are opened shortly beforehand and then closed. FIGS. 5 and G also leave recognize the impression cylinder 92 and the sheet feed-out chains 93. During the bow takeover from the suction cup as well as the sheet delivery to the lay marks, it is necessary to Implementation of the control processes - such as opening and closing the feed gripper as well as Raising or lowering the same - greater downtime in the movement process to turn on. Although all transmission links are in constant motion, these necessary rest positions of the gear members are due to the double dead center movement generated, as shown schematically in FIG.

Der eingezeichnete große Kardankreis entspricht genau der Hin- und Herbewegung des Greiferwagens, und seine Wegstrecke ist mit s bezeichnet. Der Durchmesser des großen Kardankreises D ist doppelt so groß wie der Durchmesser d des kleinen Kardankreises. Bei der im Kreisbogen erfolgenden Schwingbewegung der Kardankurbel um den Zentriwinkelx schwingt der Mittelpunkt der Kardankurbel mit dem Bolzen 19 um einen geringen Betrag über 1800 hinaus. The drawn large cardan circle corresponds exactly to the back and forth Movement of the gripper carriage and its distance is denoted by s. The diameter of the large cardan circle D is twice as large as the diameter d of the small one Cardan circle. During the oscillating movement of the cardan crank in a circular arc The center point of the cardan crank with the bolt 19 swings around the central angle x by a small amount beyond 1800.

Diese Wegstrecke ist in der oberen Umkehrstellung mit x2 eingetragen und in der unteren Umkehrstellung mit r 1. Es ist weiter eingetragen und ersichtlich, daß die Hebellängen der Kardankurbel 21 mit z 1 und z 2 gleich lang sind. Außer den beiden Endstellungen ist in Fig. 7 noch die Stellung der Kardankurbel 21 nach Durchlaufen der halben Wegstrecke eingezeichnet. Die Rolle 24 an der Kardankurbel 21 bzw. 21' beschreibt eine geradlinige Bewegung, die genau rechtwinklig zur Hin- und Herbewegung des Greiferwagens erfolgt. Sie hat lediglich die Aufgabe, ähnlich dem Prinzip der Kreuzschleife, die TOtpunktstellung der Kardankurbel 21 in dieser Mittelstellung zu überwinden, die bei der geradlinigen Hin- und Herbewegung des Lagerbolzens 22 entsteht.This distance is entered in the upper reversal position with x2 and in the lower reversal position with r 1. It is also entered and can be seen that the lever lengths of the cardan crank 21 with z 1 and z 2 are the same length. Except The position of the cardan crank 21 is still after the two end positions in FIG Running through half the route is shown. The roller 24 on the cardan crank 21 or 21 'describes a straight-line movement that is exactly at right angles to the and reciprocation of the gripper carriage takes place. It just has the task of doing something similar the principle of the cross loop, the TOtpunktstellung of the cardan crank 21 in this To overcome the middle position that occurs during the straight back and forth movement of the Bearing pin 22 is created.

In Fig. 8 ist das Weg-Zeit-Diagramm dargestellt, welches den Verlauf der Hin- und Herbewegung des Greiferwagens über 3600, also eine Umdrehung der Maschine, zeigt. Die Wegzeitkurve ist mit y bereich net, während die sich bei der Durchführung der Bewegung ergebenden Ruhelagen in der oberen und unteren Stellung des Greiferwagens mit yl und y2 bezeichnet sind. Die Ruhelage yl gilt für die Bogenübergabe an die Anlegemarken in der unteren Stellung der Zuführgreifer und die Ruhelagey2 für die Bogenüber nahme in der oberen Stellung der Zuführgreifer. In Fig. 8, the path-time diagram is shown, which the course the back and forth movement of the gripper carriage over 3600, i.e. one revolution of the machine, shows. The waytime curve is net with y area, while the is in the implementation the movement resulting rest positions in the upper and lower position of the gripper carriage are denoted by yl and y2. The rest position yl applies to the sheet transfer to the Positioning marks in the lower position of the feed gripper and the rest positiony2 for the Sheet takeover in the upper position of the feed gripper.

In den Fig. 9 bis 12 ist in einem zweiten Ausführungsbeispiel die Kardankurbel durch ein abwälzendes Planetengetriebe mit Außenverzahnung in die geradlinige hin- und hergehende Bewegung des Mittelpunktlenkers versetzt. Es ist in den nachstehenden Ausführungen nur auf die abweichenden Getriebeglieder eingegangen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden. Das Heben und Senken der gebogenen Führungsschienen 53 und 54 erfolgt in gleicher Weise wie zu den Fig. 1 bis 8 beschrieben. Auch die Steuervorgänge für das Öffnen und Schließen der Zuführgreifer in den beiden Endstellungen erfolgen wie zu; vor beschrieben, und die Einleitung der Bewegung durch einen Kurbeltrieb, der auf ein schwingendes Zahnsegment arbeitet, entspricht derjenigen nach den Fig. 1 bis 7. 9 to 12 is in a second embodiment Cardan crank through a rolling planetary gear with external teeth in the straight line back and forth movement of the center link offset. It's in the below Explanations only dealt with the deviating transmission links in order to avoid unnecessary repetitions to avoid. The curved guide rails 53 and 54 are raised and lowered in the same way as described for FIGS. 1 to 8. The control processes for the opening and closing of the feed grippers take place in the two end positions how to; described above, and the initiation of the movement by a crank mechanism, which works on a vibrating toothed segment corresponds to that according to FIGS. 1 to 7.

Nach Fig. 9 bis 12 wird die Kurbel 100! durch das schwingende Zahnsegment 13 im Kreisbogen um den Zentriwinkel x schwingend hin- und herbewegt. Diese Schwingbewegung der Kurbel 100 wird durch den Zahneingriff des Segmentes 13 in ein Zahnrad 101, welches mit der Kurbel 100 fest verbunden ist, bewirkt. Die Kurbel 100 trägt einen Bolzen 102, der über ein Lager 103 eine Kardankurbel 104 drehbar aufnimmt. Die Kardankurbel 104 ist mit einem Planetenrad 105 fest verbunden, das mit einem Zahnrad 106 im Eingriff steht, welches durch einen Bolzen 107 drehbar auf der Kurbel 109 gelagert ist. Das Zahnrad 106 steht mit einem feststehenden Sonnenrad 108 im Eingriff, welches mit dem Lagerbolzen 109 in einem Stück ausgeführt ist. Der Lagerbolzen 109 ist in der Traverse 3 fest verstiftet und trägt mittels Lager 110 die Kurbel 100, die somit um den Bolzen 109 kreisförmig hin- und herschwingt. Bei der Hin-und Herbewegung des Zahnsegments 13 und der durch den Zahneingriff erfolgenden Kreisbogenbewegung der Kurbel 100 wälzt sich das Planetenzwischenrad 106 auf dem feststehenden Sonnenrad 108 ab. Diese Drehbewegung wird über das Zahnrad 105 auch auf die Planetenkurbel 104 übertragen, deren Bolzen 111 eine geradlinige hin- und hergehende Mittelpunktbahn beschreibt. Diese geradlinige Bewegung des Bolzens 111 wird - wie die Fig. 11 und 12 zeigen - durch die Gesetzmäßigkeit erzielt, daß die Hebellängen der Kurbel 100 sowie der Kardankurbel 104 genau gleich sind, der Teilkreisdurchmesser des Planetenrades 105 und des Sonnenrades 108 im Verhältnis 2 : 1 stehen und die Übertragung der Abwälzbewegung auf die Kardankurbel 104 über ein Planetenzwischenrad 106 erfolgt. Der Bolzen 111 ist als drehbarer Kloben in der Kardankurbel 104 gelagert und über die Laschen 35, 36 mit dem Greiferwagen gekuppelt. Die seitliche Führung des Greiferwagens erfolgt nach den Fig. 9 bis 12 durch Rollen 112 und 113 auf der einen Seite und Rollen 114 und 115 auf der anderen Seite. Diese Rollen laufen seitlich an den Führungen 53 und 54 an, in deren Nutführung wieder, wie in Fig. 1 beschrieben, beiderseits je zwei Rollen laufen. Die Rollen 112 und 113 sind in der Lasche 44 gelagert und die Rollen 114 und 115 in der Lasche45, die - genau wie in Fig. 1 - mit dem kompletten Greiferwagen verbunden sind. Während sich in Fig. 1 die Geradführung eng in der Maschinenmitte befindet, ist nach den Fig. 9 bis 12 die notwendige Geradführung nach außen verlegt, und es sind dazu die Führungshebel 53 und 54 benutzt. According to FIGS. 9 to 12, the crank 100! by the vibrating tooth segment 13 oscillating back and forth in a circular arc around the central angle x. This swinging movement the crank 100 is by the meshing of the segment 13 in a gear 101, which is firmly connected to the crank 100, causes. The crank 100 carries one Bolt 102 which rotatably receives a cardan crank 104 via a bearing 103. The cardan crank 104 is firmly connected to a planet gear 105 which meshes with a gear 106 stands, which is rotatably mounted on the crank 109 by a bolt 107. That Gear 106 is in engagement with a fixed sun gear 108, which with the bearing pin 109 is made in one piece. The bearing pin 109 is in the Traverse 3 is firmly pinned and carries the crank 100 by means of bearings 110, which thus swings back and forth in a circle around the bolt 109. When moving back and forth of the tooth segment 13 and the circular arc movement occurring as a result of the tooth engagement of the crank 100, the planetary intermediate gear 106 rolls on the stationary sun gear 108 from. This rotary movement is also transmitted to the planetary crank via gear 105 104 transferred, the bolt 111 of which has a rectilinear reciprocating center point path describes. This rectilinear movement of the bolt 111 is - like FIGS. 11 and 12 show - achieved by the law that the lever lengths of the crank 100 and the cardan crank 104 are exactly the same, the pitch circle diameter of the planetary gear 105 and the sun gear 108 are in a ratio of 2: 1 and the transmission of the rolling motion takes place on the cardan crank 104 via a planetary intermediate wheel 106. The bolt 111 is mounted as a rotatable clamp in the cardan crank 104 and via the tabs 35, 36 coupled to the gripper carriage. The lateral guidance of the gripper carriage takes place 9 to 12 by rollers 112 and 113 on one side and rollers 114 and 115 on the other side. These rollers run laterally on the guides 53 and 54, in their groove guide again, as described in FIG. 1, on both sides two roles are running. The rollers 112 and 113 are mounted in the bracket 44 and the Rolls 114 and 115 in the tab 45, which - exactly as in Fig. 1 - with the complete Gripper carriages are connected. While in Fig. 1, the straight line closely in the Located in the middle of the machine, the necessary straight-line guidance is according to FIGS. 9 to 12 relocated to the outside, and it the guide levers 53 and 54 are used.

In Fig. 11 und 12 sind die Getriebeglieder in der oberen und unteren Stellung des Greiferwagens schematisch eingezeichnet, wobei die geradlinige Hin-und Herbewegung des Greiferwagens wiederum mit s bezeichnet ist Die Durchmesser und Bezeichnungen des großen und kleinen Kardankreises entsprechen derjenigen nach der Fig. 7. In Figs. 11 and 12 the transmission links are in the upper and lower The position of the gripper carriage is shown schematically, with the straight back and forth Movement of the gripper carriage in turn denoted by s is the diameter and The names of the large and small cardan circles correspond to those after the Fig. 7.

Das in Fig. 8 gezeigte Weg-Zeit-Diagramm hat auch für die Ausführung nach Fig. 9 bis 12 Gültigkeit. The path-time diagram shown in FIG. 8 also applies to the execution according to Fig. 9 to 12 validity.

In Fig. 13 ist als weiteres Ausführungsbeispiel die parallele Anordnung von zwei Kardankreiskurbeln gezeigt. Die Getriebeglieder entsprechen im Prinzip den in Fig. 9 bis 12 gezeigten und beschriebenen Gliedern. Der Unterschied besteht darin, daß durch die Parallelschaltung von zwei schwingenden Kardankreiskurbeln zwei nebeneinanderliegende, geradlinige Mittelpunktsbahnen beschrieben werden, die es ermoglichen, den Greiferwagen an zwei Punkten angelenkt geradlinig hin- und herzuziehen, so daß sich die bei den beiden zuvor beschriebenen Ausführungen notwendigen seitlichen Führungen des Greiferwagens eriibrigen. Der Greiferwagen ist lediglich für die Heb-und Senkbewegung in den Führungen 53 und 54 geführt, dagegen nicht in seitlicher Richtung. Der Zahnsegmenthebel 13 überträgt seine Schwingbewegung auf ein Zahnrad200, welches mit einem Zahnrad 201 der Kurbel 202 im Eingriff steht. Das Zahnrad 203 der zweiten Kurbel 204 steht mit dem Zahnrad 201 im Eingriff, so daß bei Übertragung der Schwingbewegung durch den Zahnsegmenthebel 13 die Kurbeln 202, 204 nach außen im Kreisbogen schwingend um etwa 1800 Zentriwinkel bewegt werden. In Fig. 13 is the parallel arrangement as a further embodiment shown by two cardan cranks. The transmission links correspond in principle the members shown and described in Figures 9-12. The difference is there in that by the parallel connection of two oscillating gimbal cranks two adjacent, rectilinear midpoint trajectories are described, which make it possible to pull the gripper carriage back and forth in a straight line articulated at two points, so that at the two versions described above the necessary lateral guides of the gripper carriage. The grab trolley is only out for the lifting and lowering movement in the guides 53 and 54, however not in a sideways direction. The sector gear lever 13 transmits its oscillating movement to a gear wheel 200 which meshes with a gear wheel 201 of the crank 202. The gear 203 of the second crank 204 meshes with the gear 201, see above that when the oscillating movement is transmitted through the sector gear lever 13, the cranks 202, 204 are moved outward swinging in a circular arc by about 1800 central angles.

Die beiden Kurbeln 202 bzw. 204 tragen je ein Zwischenrad 205 und 206. Das Zwischenrad 205 steht mit einem feststehenden Sonnenrad 207 im Eingriff und das Zahnrad 206 mit einem feststehenden Sonnenrad 208. Wie in Fig. 9 und 10 beschrieben, sind auch hier die Sonnenräder 207 und 208 mit den Lagerbolzen aus einem Stück gefertigt, und beide Lagerbolzen sitzen fest in der Traverse 3. Mit dem Zwischenrad 205 steht ein Zahnrad 209 im Eingriff, welches fest mit der Kardankurbel 210 verbunden ist. The two cranks 202 and 204 each carry an intermediate gear 205 and 206. The intermediate gear 205 meshes with a fixed sun gear 207 and gear 206 with a fixed sun gear 208. As in FIGS. 9 and 10 described, the sun gears 207 and 208 with the bearing pins are also here made in one piece, and both bearing pins are firmly seated in the traverse 3. With the intermediate gear 205 is a gear 209 in engagement, which is fixed to the cardan crank 210 is connected.

Auf gleiche Weise steht ein Zahnrad 211, welches ebenfalls mit der Kardankurbel 212 fest verbunden ist, mit dem Zwischenrad 206 im Eingriff. Bei der im Kreisbogen erfolgenden Schwingbewegung der beiden Kurbeln 202, 204 wälzen sich die Zwischenräder 205 und 206 um das zugehörige feststehende Sonnenrad ab.In the same way is a gear 211, which is also with the Cardan crank 212 is firmly connected, with the intermediate gear 206 in engagement. In the The oscillating movement of the two cranks 202, 204 occurring in a circular arc roll the intermediate gears 205 and 206 from the associated fixed sun gear.

Diese Bewegung wird auf die Zahnräder 209 und 211 übertragen, und da diese fest mit den Kardankurbeln 210 und 212 verbunden sind, beschreiben die beiden Anschlußbolzen 213 und 214 eine genaue geradlinige Hin- und Herbewegung. Erfüllt wird diese Bedingung dadurch, daß - wiederum wie nach den Fig. 9 bis 12 - die Kardankurbeln 210 und 211 dieselbe Hebellänge besitzen wie die beiden Kurbeln 202 und 204, und weiter, daß die Zahnräder 209 und 211 den halben Teilkreisdurchmesser der beiden feststehenden Sonnenräder 107 und 108 haben. Der Greiferwagen bewegt sich mit seinen vier Laufrollen in den Nuten der Laufschienen 53 und 54 zur Durchführung der Heb- und Senkbewegung der Bogenzuführgreifer. Die Mittel für die Öffnungs- und Schließbewegung der Zuführgreifer entsprechen denen nach der Fig. 5.This movement is transmitted to gears 209 and 211, and since these are firmly connected to the cardan cranks 210 and 212, describe the two connecting bolts 213 and 214 an exact rectilinear back and forth movement. This condition is fulfilled in that - again as in FIGS. 9 to 12 - The cardan cranks 210 and 211 have the same lever length as the two cranks 202 and 204, and further that the gears 209 and 211 are half the pitch circle diameter of the two fixed sun gears 107 and 108 have. The gripper carriage moves with its four rollers in the grooves of the rails 53 and 54 to carry out the lifting and lowering movement of the sheet feed grippers. The means for opening and The closing movements of the feed grippers correspond to those according to FIG. 5.

Da die beiden nebeneinanderliegenden Bolzen 213 und 214 eine absolut geradlinige Hin- und Herbewegung ausführen, lassen sie sich durch ein Kuppelstück 215 verbinden. Auf dem Kuppelstück215 sitzen die beiden Laschen 35 und 36 für die Kupplung mit dem Greiferwagen. Der Greiferwagen ist wie in den zuvor beschriebenen Beispielen ausgeführt. Ebenso, entsprechen die in den Fig. 15 und 16 eingetragenen Zeichen für die schematische Darstellung des Bewegungsvorganges den in Fig. 11 und 12 beschriebenen und dargestellten Zeichnungen. Since the two adjacent bolts 213 and 214 have an absolute perform a straight back and forth movement, they can be through a coupling piece 215 connect. On the coupling piece 215 sit the two tabs 35 and 36 for the Coupling with the gripper carriage. The gripper carriage is as in those previously described Examples carried out. Likewise, those entered in FIGS. 15 and 16 correspond Sign for the schematic representation of the movement process in Fig. 11 and 12 described and illustrated drawings.

In Fig. 17 und 18 ist gezeigt, daß die beschriebenen Getriebeglieder für die Hin- und Herbewegung des Greiferwagens sowohl für eine gewölbte Ausführung des Anlegetisches geeignet sind als auch, wie in Fig. 18 dargestellt, für eine gerade Ausführung des Anlegetisches. In beiden Figuren sind die Zuführgreifer einmal in der oberen Stellung am Anlegestapel und das andere Mal in der unteren Stellung bei der Bogenabgabe an die Anlegemarken eingezeichnet. In Fig. 17 and 18 it is shown that the gear members described for the reciprocating movement of the gripper carriage and for a curved version of the feed table are suitable as well as, as shown in Fig. 18, for a straight Execution of the feed table. In both figures, the feed grippers are in the upper position on the feed pile and the other time in the lower position of the sheet delivery to the mooring marks.

Bei der oberen Stellung zur Bogenübernahme sind die Zuführgreifer einige Millimeter über den Anlegetisch vorstehend angehoben. Während des Laufes der Zuführgreifer über den Anlegetisch werden die Schienen 53 und 54, die den kompletten Greiferwagen tragen, allmählich so weit gesenkt, daß der Bogen mit der Oberkante des Anlegetisches in einer Ebene liegt.The feed grippers are in the upper position for sheet acceptance raised a few millimeters above the feed table. During the run the feed gripper above the feed table are the rails 53 and 54, which hold the complete Carrying grab trolleys, gradually lowered so that the sheet touches the top edge of the feed table is in one plane.

Nachdem sich die Greifer in der unteren Stellung geöffnet haben, senken sich die Schienen 53 und 54 um einen weiteren geringen Betrag, damit die Greifer unter dem Anlegetisch verschwinden. Die Rückbewegung des Greifersystems erfolgt also in gesenkter Stellung unter dem angelegten Bogen. After the grippers have opened in the lower position, lower the rails 53 and 54 by a further small amount, so that the The gripper disappear under the feed table. The return movement of the gripper system so takes place in the lowered position under the arch.

Der Abstand der Schienen 53, 54 von dem Anlegetisch 55 nimmt von dem Stapel 90 nach dem Druckzylinder 92 hin zu, d. h., die Greifer 40 bis 43 senken sich während ihrer Bewegung zum Druckzylinder in Richtung zum Anlegetisch. The distance of the rails 53, 54 from the feed table 55 increases towards the stack 90 towards the impression cylinder 92, d. That is, the grippers 40 to 43 lower during their movement to the printing cylinder in the direction of the feed table.

Nach den Fig. 20 und 21 ist den Greifern 40 bis 43 noch eine Greiferauflage 146, 147, 148, 149 zugeordnet, die auf der Welle 39 fest verstiftet sind. Die Greifer sind auf einem Bügel 39' verstiftet, der drehbar auf der Welle 39 gelagert ist. Die Schließbewegung der Greifer40 bis 43 gegen Auflager 146, 147, 148, 149 erfolgt durch zwei Torsionsfedern 39", die zwischen den Greifern 41 und 42 auf der Welle 39 sitzen. According to FIGS. 20 and 21, the grippers 40 to 43 are also provided with a gripper support 146, 147, 148, 149 assigned, which are firmly pinned on the shaft 39. The grapple are pinned to a bracket 39 'which is rotatably mounted on the shaft 39. The closing movement of the grippers 40 to 43 against supports 146, 147, 148, 149 takes place by two torsion springs 39 ″ between the grippers 41 and 42 on the shaft 39 sit.

Die Fig. 23 veranschaulicht in einer Ansicht von oben auf den Anlegetisch die Lage des an die Anlegemarken herangeführten Bogens. Der durch den Greiferwagen mittels der vier Greifer 40 bis 43 bis gegen die vorderen Anlegemarken 220 und 221 geförderte Bogen wird in dieser Stellung von den Zuführgreifern freigegeben, damit der Bogen auf dem Anlegetisch 55 ausgerichtet werden kann. Die Seitenaus richtung erfolgt in bekannter Weise durch die schematisch dargestellte Seiten- oder Ziehmarke 222. 23 illustrates a view from above of the feed table the position of the sheet brought up to the mooring marks. The one by the grab car by means of the four grippers 40 to 43 up to the front positioning marks 220 and 221 conveyed sheet is released in this position by the feed grippers, so the sheet can be aligned on the feed table 55. The page orientation takes place in a known manner by means of the side or pull tab shown schematically 222.

Der Anlegetisch 55 ist mit Schlitzen 223 für den Durchtritt der Greifer 40 bis 43 während der Bogenzuführung versehen. The feed table 55 is provided with slots 223 for the gripper to pass through 40 to 43 provided during sheet feeding.

Die Arbeitsweise der beschriebenen drei Ausführungsformen ist untereinander gleich und wie folgt: Durch die Umdrehung der Kurbel 8 wird durch Zugstange 11 der Zahnsegmenthebel 13 bewegt. Durch den Zahneingriff mit dem an der Kurbel 16 vorgesehenen Zahnsegmentstück wird die Kurbel 16 in eine um etwa 1800 erfolgende Schwingbewegung versetzt. Die von der Kurbel 16 getragene Kardankurbel 21 beschreibt hierbei durch die vorgesehenen Geradführungen eine Hubverdoppelung in geradliniger Bewegung. The operation of the three embodiments described is mutually exclusive the same and as follows: The rotation of the crank 8 is by pulling rod 11 of the Gear segment lever 13 moves. Due to the meshing with the one provided on the crank 16 The crank 16 becomes a toothed segment piece in an oscillating movement of about 1800 offset. The cardan crank 21 carried by the crank 16 describes here by the straight guides provided a stroke doubling in a straight line movement.

Diese geradlinige Wegstrecke durchläuft auch der damit gekuppelte Greiferwagen, der die Aufgabe hat, den Bogen, nachdem er diesen von den Saugern übernommen hat, über den Anlegetisch bis gegen die Anlege-marken zu befördern. Während dieses Bewegungsvorganges des Greiferwagens wird dieser durch die parallelogrammartig aufgehängten Führungsschienen einmal über den Anlegetisch und während der Rückführung der Greifer unter den Anlegetisch versenkt bewegt. This straight path also runs through the coupled with it Gripper carriage that has the task of picking up the sheet after it has been removed from the suction cups has taken over to transport over the feed table up to the feed marks. While this movement process of the gripper carriage is this parallelogram-like by the suspended guide rails once over the feed table and during the return the gripper is sunk under the feed table.

An Stelle der in den Fig. 9 bis 16 beschriebenen Kardanzahnräder mit Außenverzahnung kann natürlich auch das große Kardanrad als innenverzahntes Zahnrad ausgeführt sein, indem ein Zahnrad von halbem leilkreisdurchmesser im Halbkreis hin- und herschwingend abgewälzt wird. Instead of the cardan gears described in FIGS with external toothing, the large cardan gear can of course also be internally toothed Gear be designed by a gear of half the pitch circle diameter in the semicircle is rolled back and forth swinging.

Claims

P.4TENT APPLICATION: 1. Drive device for the reciprocating movement of the gripper carriage for transporting the sheets over the feed table to the feed marks in printing and paper processing machines, characterized in that as a drive a known cardan crank consisting of a handlebar and a crank for the gripper carriage whose handlebars (21, 21 'or 104 or 210, 212) with 109 510/3 his one end is articulated on the gripper carriage and the other end on a prescribed one Track is inevitably guided while the handlebars (21, 21 'or 104 or 210, 212) driven by a crank, the crank swinging about 18 (EO.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the crank (16) is moved by a rocker arm (13).

3. Drive device according to claim 1 and 2, characterized in that that the link (21) with a second link of the same length (21 ') to a stretched Lever is combined, at the center of which the drive crank (16) engages and its both ends in two mutually perpendicular guides (26, 27 and 28) in a straight line are led.

4. Drive device according to claim t to 3, characterized in that that the crank (100) at its outer end is firmly connected to the handlebar (21) Planet gear (105) carries, which is also mounted on the crank (100) via a Intermediate gear (106) around a stationary sun gear (108) is passed on, which doubles Number of teeth of the piano wheel (105).

5. Drive device according to claim 1 and 2, characterized in that that the gripper carriage of two arranged in parallel next to each other and with each other coupled cranks with their associated links (210> 212), planetary gears (209, 211) and sun gears (207, 208) is driven.

6. Drive device according to claim 1 to 5; characterized, that the gripper carriage is received by guide rails (53, 54) and these through a cam-controlled, parallel-logram-like lever mechanism that engages at the ends of the guide rails, can be raised during the sheet feed movement and can be lowered during the return movement of the gripper carriage.

Considered publications: German Patent Specifications No. 181 187, 237 310, 339038, 486 889, 658401.