DE1099455B

DE1099455B - Device for moving objects step by step

Info

Publication number: DE1099455B
Application number: DEB48423A
Authority: DE
Inventors: Alfred Berguglian
Original assignee: ALFRED BERGUGLIAN
Current assignee: ALFRED BERGUGLIAN
Priority date: 1957-04-04
Filing date: 1958-04-02
Publication date: 1961-02-09

Description

Vorrichtung zum schrittweisen Bewegen von Gegenständen Es sind bereits Vorrichtungen zum schrittweisen Bewegen von Gegenständen bekannt, bei denen die aus Hubschritten und vorwärts gerichteten Schritten zusammengesetzte Bewegung der Gegenstände durch zwei sich lediglich vertikal gegeneinander bewegende 'I'ragbalken mit sägezahnförmigen, gegeneinander versetzten Zähnen bewirkt wird.Device for moving objects step by step There are already Devices for the step-by-step movement of objects are known in which the movement of the Objects by two support beams that only move vertically against each other is effected with sawtooth-shaped, mutually offset teeth.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen handelt es sich darum, Gegenstände durch die beiden sich in senkrechter Richtung bewegenden Tragbalken mit gleichförmiger I:)urchschnittsgeschwindigkeit horizontlal zu bewegen, wobei die Gegenstände nach dem Anheben auf eine Zahnhöhe unter dem Einfluß ihres Eigengewichtes über die schräggeneigten Zalhnflächen weiterhewegt werden. These known devices are objects due to the two supporting beams moving in the vertical direction with uniform I:) Average speed to move horizontally, with the objects after the lifting to a tooth height under the influence of their own weight over the inclined Toothed surfaces are moved further.

Durch die Erfindung ergibt sich eine Vorrichtung, bei der die Bewegung der Gegenstände nicht allein in einer horizontalen Richtung mit gleichförmiger Geschwindigkeit erfolgt, sondern die Gegenstände nach einem Weg-Zeit-Programm mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und in verschiedenen Höhenlagen bewegt werden. The invention results in a device in which the movement of the objects not alone in a horizontal direction at a uniform speed takes place, but the objects according to a way-time program with different Speeds and be moved at different altitudes.

Der Gegenstand der Erfindung ist insbesondere geeignet, nach einem vorgegebenen Arbeitsprogramm beispielsweise die Behandlung von fotografischem Material durchzuführen, das durch eine Anzahl von verschiedenen Behan dlungsflüssigkeiten geführt wird, dabei in jeder Behandlungsflüssigkeit eine genau festgelegte Zeit bleiben soll, worauf es aus dieser Flüssigkeit herausgehoben wird, elvtl. abtropfen muß, bis es in eine folgende Flässigkeit eingetaucht werden muß. The object of the invention is particularly suitable after a given work program, for example the treatment of photographic material perform this through a number of different treatment fluids is performed, a precisely defined time in each treatment liquid should remain, whereupon it is lifted out of this liquid, elvtl. drain must until it must be immersed in a subsequent liquid.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung haben die Zähne unterschiedliche Höhe und/oder I,änge, wodurch die Gegenstände je Arbeitslbewegung der Tragbalken mit unterschiedlichen Horizontalschrittlängen und/oder in unterschiedlichen Höhenlagen bewegt werden. In the device according to the invention, the teeth are different Height and / or length, whereby the objects per Arbeitslbewegung the support beam with different horizontal step lengths and / or at different heights be moved.

Nach einer -weiteren Ausführungsform kann die Vorrichtung so ausgestaltet sein, daß sich die Zahn reihen mindestens des einen Tragbalkens in unterschiedlichen Höhenlagen befinden, um beispielsweise Gegenstände aus einem Gefäß über seinen Rand in ein anderes Gefäß überführen zu können. According to a further embodiment, the device can be designed in this way be that the teeth are lined up at least one support beam in different Altitudes are, for example, objects from a vessel over its edge to be able to transfer into another vessel.

Sollen die Gegenstände in einem veränderten Arbeitsrhythmus fortbewegt werden, so kann die Sägezahnreihe eines der beiden Tragballken durch einen Abschnitt mit geringer Neigung unterbrochen sein, über den die Gegenstände durch einen sich von oben nach unten bewegenden keilartigen Vorschieber bewegt werden. Should the objects be moved in a different work rhythm the sawtooth row of one of the two supporting beams can be through a section be interrupted with a slight inclination, over which the objects by one be moved from top to bottom moving wedge-like pusher.

Wenn es gilt, aus einem Vorrat die Gegenstände einzeln nacheinander einer weiteren Behandlung zuzuführen, so kann die Vorrichtung im Gegensatz zu einer bekannten Vorrichtung, die die einzelnen Gegenstände nacheinander über sich auf- und abwärts bewegende, in ihren Längen abgestufte Arme absatzweise der Behandlungsstelle zuführt, so eingerichtet sein, daß die zu befördernden Gegenstände durch den ersten Zahnes einen Tragbalkens nacheinander einem Vorrat, der an einem Anschlag des anderen Tragbalkens anliegt, entnommen werden. If it is the case, take the items one after the other from a supply to be subjected to further treatment, the device can, in contrast to one known device, which one after the other on the individual objects and downwardly moving arms of graduated lengths in increments of the treatment site feeds, be set up so that the objects to be transported through the first Zahnes a support beam one after the other a supply, which at a stop of the other Support beam rests, can be removed.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung läßt sich zeitlich auf die jeweils erforderlichen Arbeitsgänge einer Behandlung einstellen. Dadurch ist sie überall anwendbar, sobald ein bestimmtes Arbeitsprogramm einzuhalten ist, bei dem jeder Gegenstand in gleicher Weise, wie alle übrigen Gegenstände, zu behandeln ist, wobei auch mehrere Gegenstände sich gleichzeitig auf der Bewegungsbahn befinden können. The device according to the invention can be timed to the respective set the required work steps of a treatment. Because of that she is everywhere applicable as soon as a specific work program has to be adhered to, in which everyone The object is to be treated in the same way as all other objects, whereby several objects can also be located on the movement path at the same time.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das sich auf die aufeinanderfolgen den =Arbeitsvorgänge bei der Behandlung fotografischen Materials bezieht. The invention is described using an exemplary embodiment, that relate to the successive = work processes in the photographic treatment Materials.

Fig. 1 Ns 9 zeigen in an sich bekannter Weise die aufeinanderfolgenden Stellungen bei der Weiterbewegung eines Gegenstandes durch die Tragbalken der Vorrichtung; Fig. 10 zeigt eine Gesamtanordnung mit einer solchen Bewegungsvorrichtung; Fig. 11 bis 13 zeigen im wesentlichen schematisch einige Zahnformen der Tragbalken, die es gemäß der Erfindung ermöglichen, verschiedene Programme der Weiterbewegung von Gegenständen auszuführen. 1 Ns 9 show the successive ones in a manner known per se Positions in the further movement of an object through the support beams of the device; Fig. 10 shows an overall arrangement with such a movement device; Fig. 11 to 13 show essentially schematically some tooth shapes of the supporting beams which make it possible according to the invention, different programs of the advancement of Objects to carry out.

In Fig. 10 sind fünf Behälter oder Gefäße 1, 2, 3, 4 und 5 dargestellt, die nebeneinander angeordnet sind und chemische Mittel für die Behandlung des fotografischen Materials enthalten, ,das sich in Rahmen, Körben od. dgl. befindet, die von Bügeln 6, 8, 9, 10, 11 und 12 gehalten werden. Die waagerechten Stangen der Bügel liegen auf einem festen Tragbalken 13, dessen oberer Rand Sägezähne aufweist. Parallel hierzu ist ein zweiter, ähnlich ausgebildeter Tragbalken 14 angeordnet, dessen Zähne jedoch gegenüber denen des anderen Tragbalkens in horizontaler Richtung verschoben sind, und der eine auf- und abgehende Bewegung ausführt, deren Rhythmus von der Zeit abhängt, zdie für den Aufenthalt des Materials in den Gefäßen 1 bis 5 vorgesehen ist, Der Antrieb für die Bewegung,des beweglichen Tragbalkens ist nicht im einzelnen fdargestellt. In Fig. 10 five containers or vessels 1, 2, 3, 4 and 5 are shown, which are juxtaposed and chemical agents for the treatment of the photographic Materials included, which is in frames, baskets or the like. That of brackets 6, 8, 9, 10, 11 and 12 are held. The horizontal bars of the bracket lie on one fixed support beam 13, the upper edge of which has saw teeth. In parallel with this is a second, similarly designed support beam 14 is arranged, but its teeth are shifted in the horizontal direction compared to those of the other girder, and who performs an up and down movement, the rhythm of which depends on the time, z which is intended for the material to stay in vessels 1 to 5, The Drive for the movement of the movable support beam is not shown in detail.

Die Wirkungsweise der aus den Tragbalken 13 und 14 bestehenden Einrichtung ergibt sich aus Fig. 1 bis 9, in -denen der Querschnitt durch den wa-agerechten Teil eines der Bügel 6 bis 12 mit dem Bezugszeichen 6 dargestel.lt ist. InFig. 1 bis 9 sind die aufeinanderfolgenden Etappen der Bewegung über einen Zahn 15 des TragSalkens 13 dargestellt; zu beiden Seiten des Zahnes 15 liegen die Aussparungen 16 und 17; darunter liegt Zahal8,des Tragbalkens 14, und es folgen Aussparung 19, Zahn 20 und Aussparung 21. The operation of the device consisting of the supporting beams 13 and 14 results from Fig. 1 to 9, in which the cross-section through the horizontal Part of one of the brackets 6 to 12 with the reference numeral 6 is Dargestel.lt is. InFig. 1 to 9 are the successive stages of movement over a tooth 15 of the TragSalkens 13 shown; the recesses are located on both sides of the tooth 15 16 and 17; underneath is Zahal8, of the supporting beam 14, and this is followed by recess 19, Tooth 20 and recess 21.

Der Bügel 6 liegt zunächst in Ruhelage in der Aussparungl6 (Fig. 1). Wenn nun der Tragbalken 14 aufwärts bewegt wird, bleibt Bügel 6 zunächst in Ruhe, bis die abwärts geneigte Flanke des Zahnes 18 sich mit der entsprechenden Flanke des Zahnes vor Zahnl5,deckt (Fig. 2).The bracket 6 is initially in the rest position in the recess 16 (Fig. 1). If the support beam 14 is now moved upwards, bracket 6 initially remains at rest, until the downward sloping flank of the tooth 18 aligns with the corresponding flank of the tooth in front of Zahnl5, covers (Fig. 2).

Bei weiterer Aufwärtsbewegung des Tragbalkens 14 wird nun der Bügel 6 entlang der vertikalen Zahnflanke des Zahnes 15 gehoben (Fig. 3), und zwar bis zu der Spitze dieses Zahnes (Fig. 4). With further upward movement of the support beam 14, the bracket is now 6 lifted along the vertical tooth flank of tooth 15 (Fig. 3), namely up to to the top of this tooth (Fig. 4).

Anschließend senkt sich der Bügel 6 in die Aussparung 19 entlang Zahn 13 oberhalb des Tragbalkens 13 (Fig. 5). The bracket 6 then descends into the recess 19 along Tooth 13 above the support beam 13 (Fig. 5).

Der Tragbalken 14 beginnt nunmehr seine Abwärtsbewegung. Bügel 6 bleibt im wesentlichen ohne Bewegung an der vertikalen Flanke des Zahnes 20 (Fig. 6 und 7), bis die abwärts geneigte Flanke des Zahnes 20 sich mit der des Zahnes 15 deckt, und dann bewegt sich der Bügel in der Aussparung 17 (Fig. 8) des Tragbalkens 13 abwärts. The support beam 14 now begins its downward movement. Bracket 6 remains essentially without movement on the vertical flank of tooth 20 (Fig. 6 and 7) until the downward sloping flank of tooth 20 aligns with that of the tooth 15 covers, and then the bracket moves in the recess 17 (Fig. 8) of the support beam 13 down.

Entsprechend Fig. 9 werden anschließend wieder die gegenseitigen Stellungen der Tragbalken 13 und 14 erreicht, wie sie in Fig. t dargestellt sind, und man erkennt, daß Ider Bügel 6 in horizontaler Richtung um die Teilung des Zahnes 15 weiterbewegt wonden ist, und zwar allein durch die Vertikalbeweg,ung des Tragbalkens 14 gegenüber Zudem Tragbalken 13. According to FIG. 9, the mutual Positions of the support beams 13 and 14 reached as shown in Fig. T, and it can be seen that Ider bracket 6 in the horizontal direction around the pitch of the tooth 15 is moved onward, solely by the vertical movement of the supporting beam 14 opposite also support beam 13.

Durch Abänderungen hinsichtlich der Höhe und' oder der Länge der Zähne tdes festen Tragbalkens ist es möglich, eine bestimmtes vorgegebenes Programm zur Weiterbewegung von Gegenständen auszuführen. By changing the height and 'or the length of the Teeth of the fixed support beam it is possible to use a certain predetermined program to carry out the movement of objects.

Ausführungsbeispiele für Ausbildungen dieser Art sind nebeneinander in Fig. 11 dargestellt. Embodiments for training of this type are side by side shown in FIG.

In Fig. 11 befindet sich der bewegliche Tragbalken 100 gegenüber dem festen Tragbalken 101 in der unteren Lage. Gegenüber Iden Zähnen 102, die in der bekannten Art gleichmäßig ausgebildet sind, weist der bewegliche Tragbalken 100 eine Partie 103 auf, die eine Reihe von Zähnen enthält, Idie erhöht angeordnet sind. Diese Zähne haben im Gegensatz zu den Zähnen 102 die Aufgabe, das Herausheben des Gegenstandes aus dem Bad bei jedem Zahndurchgang zu veranlassen. Dadurch ergibt sich eine wesentlich stärkere Bewegung. Der letzte Zahn 103 besitzt einen gabel artigen Ansatz 104, der ein plötzliches Hinabfallen des Gegenstandes verhindert. In Fig. 11, the movable support beam 100 is opposite the fixed support beam 101 in the lower tier. Opposite Iden teeth 102, which are in the known type are uniformly formed, has the movable support beam 100 has a section 103 which contains a row of teeth, which are arranged in an elevated manner are. In contrast to teeth 102, these teeth have the task of lifting out of the object from the bath with each tooth pass. This results in a much stronger movement. The last tooth 103 has a fork like approach 104, which prevents a sudden fall of the object.

Auf dem festen Tragbalken 101> anschließend an die gleichrnäßig ausgebildeten Zähne 105, die eine Weiterbewegung des Gegenstandes bewirken, ohne daß ein Herausheben erfolgt, ist ein Zahn 106 dargestellt, dessen Höhe - im wesentlichen gleich der Höhe der Wandung des er.sten Gefäßes ist. Diese Ausbildung ermöglicht, daß der Gegenstand aus dem Gefäß zum nächsten weitergegeben werden kann. Ferner sind Zähne 107 vorgesehen, tdie gegenüber den übrigen Zähnen größer sind und bewirken, daß die Weiterbewegung des Gegenstandes durch größere Schrittlänge je Arbeitsbewegung des bewegten Tragbalkens beschleunigt wird. On the fixed support beam 101> next to the uniform trained teeth 105, which cause a further movement of the object without that a lifting takes place, a tooth 106 is shown, the height of which - substantially is equal to the height of the wall of the first vessel. This training enables that the object can be passed on from the vessel to the next. Further teeth 107 are provided, which are larger than the other teeth and have the effect of that the further movement of the object by a larger step length per work movement of the moving girder is accelerated.

Schließlich sind noch Zähne vorgesehen, die im Zahngrurrd Ausschnitte 108 aufweisen, so daß es möglich ist, das System auch bei mit Deckeln versehenen Gefäßen z. B. für fotografische Einrichtungen zu verwenden. Finally, teeth are also provided, which are cutouts in the tooth grurrd 108 have so that it is possible to use the system even with lids Vessels z. B. to be used for photographic facilities.

Ferner sei unter der Vielzahl der möglichen zweckmäßigen Ausführungsformen noch erwähnt, daß man einen Zahn vorsehen kann, dessen geneigte Führung diskontinuierlich verläuft, so daß eine diskontinuierliche Bewegung ausgeführt werden kann, usw. In Fig. 11 ist beispielsweise eine Gabel 109 dargestellt, die oberhalb der unbewegten Sägezähne des Tragbalkens 101 fest angeordnet ist, und welche zum Abtropfenssen eines Gegenstandes vor der Weiterbewegung dienen kann; ferner ist ein weiteres festes, mit Sägezähnen versehenes Teil 110 dargestellt, das oberhalb dies Tragbalkens 101 liegt, um je nach Wahl des Bedienenden eine Bewegung auf einer anderen Ebene zu ermöglichen. Furthermore, be among the multitude of possible expedient embodiments also mentioned that a tooth can be provided whose inclined guidance is discontinuous so that a discontinuous movement can be carried out, etc. In Fig. 11 shows, for example, a fork 109 that is above the unmoved Saw teeth of the support beam 101 is fixedly arranged, and which for dripping off an object can serve before moving on; furthermore there is another fixed, Part 110 provided with saw teeth is shown, which is above this support beam 101 is to move on a different level depending on the choice of the operator enable.

In Fig 12 ist zeine Ausführungsform dargestellt, bei der an dem Gegenstand noch eine weitere Kraft außer der Schwerkraft angreift. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Bewegungsbahn des Gegenstandes 200 einen Absatz 201 auf, .der mehr oder weniger horizontal verläuft und oberhalb der Zähne 202 des festen Tragbalkens 203 liegt und über dem bewegten Tragbalken204 angeordnet ist. In Fig. 12 z one embodiment is shown in which on the object another force besides gravity attacks. In this embodiment if the movement path of the object 200 has a shoulder 201, .the more or runs less horizontally and above the teeth 202 of the fixed support beam 203 and is arranged above the moving support beam 204.

Die Weiterbewegung des Gegenstandes auf der Bewegungbahn 201 wird Idurch einen keilartigen Vorschieber 205 veranlaßt, der ein Profil 206 aufweist, das ausgehend vom Punkt 207 eine verhältnismäßig starke Neigung hat, anschließend in eine Strecke mit weniger starker Neigung übergeht, um sich dann wieder bei 208 der Vertikalen zu nähern. The further movement of the object on the movement path 201 is Induced by a wedge-like pusher 205, which has a profile 206, which, starting from point 207, has a relatively strong inclination, then merges into a path with a less steep incline, then comes back to 208 to approach the vertical.

Der Absatz 201 hat eine leichte Einkerbung 209, der eine im wesentlichen horizontale Zone folgt, und es folgt dann [ein Anschlag 210, der zwischen den vertikalen Teilen der Zähne 211 des beweglichen Tragbalkens 204 liegt. The shoulder 201 has a slight notch 209, essentially one horizontal zone follows, and it then follows [a stop 210, which is between the vertical Parts of the teeth 211 of the movable support beam 204 is located.

Wenn,díurch Zahn 211 a ein Gegenstand 200 in die Aussparung 209 eingeführt ist, bleibt dieser dort in Ruhe, solange - der Vorschieber 205 nicht eingreift. If an object 200 is inserted into the recess 209 through tooth 211 a is, it remains there as long as - the pusher 205 does not intervene.

Wenn sich nun der Vorschieber 205 senkt, übt dessen Profil 206 auf den Gegenstand eine nach vorn abwärts gerichtete Kraft F aus. Die vertikale Komponente dieser Kraft wird durch Iden Tragbalken 203 aufgenommen, während die horisontale Komponente eine Verschiebung des Gegenstandes auf der Bewegungsbahn entsprechend der vertikalen Projektion des Profils 206 ausführt, so daß der Gegenstand bis zum Anschlag 210 gebracht wird. In Idiesem Punkt wird der Gegenstand wieder von den Zähnen 211 in der vorlbeschriebenen Weise weiterbefördert. If the pusher 205 is now lowered, its profile 206 exerts exerts a forward downward force F on the object. The vertical component this force is absorbed by the supporting beam 203, while the horizontal Component a shift of the object on the trajectory accordingly the vertical projection of the profile 206 executes so that the object up to Stop 210 is brought. At this point the subject is again taken from the Teeth 211 conveyed further in the manner described above.

Fig. 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem durch einen verhältnismäßig schmalen Zahn 212 nacheinander je einer der Gegenstände 213 ergriffen werden kann, die gemeinsam an einem Anschlag 214 anliegen; anschließend werden die einzelnen Gegen stände dann zur Aussparung 215 gebracht und von dort aus in der vorher beschriebenen Weise durch die Zähne 211 weiterbefördert. Fig. 13 shows an embodiment in which by a relatively narrow tooth 212 one of the objects 213 can be grasped one after the other, which bear together against a stop 214; subsequently become the individual items are then brought to the recess 215 and from there in conveyed further by the teeth 211 in the manner previously described.

Man kann tim übrigen im Rahmen Ides Erfindungsgedankens an Stellle des beweglichen Tragbalkens 14 andere Teile vorsehen, diole geeignet sind, den Gegenstand entlang der vertikalen Flanke eines Zahnes zu bewegen und ihn dann über die Spitze des Zahnes zu heben z.B. Gabeln, Federn od. dgl. One can take the rest within the framework of Ide's inventive idea of the movable support beam 14 provide other parts that are suitable for the object move along the vertical flank of a tooth and then move it over the top to lift the tooth e.g. forks, springs or the like.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for moving objects step by step, where the one composed of lift steps and forward steps Movement of the objects by two only vertically moving against each other Support beam is effected with sawtooth-shaped, mutually offset teeth, characterized due to different height and / or length of the teeth, making the objects depending Working movement of the supporting beams with different horizontal stride lengths and / or be moved at different altitudes.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Rows of teeth (102, 103; 105 to 110) of at least one support beam (101) in different Altitude.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sawtooth row of one of the two support beams through a section (201) with less Inclination is interrupted over which the objects are moved from above wedge-like slide (206) moving downward.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the objects to be conveyed through the first tooth (212j of the one support beam one after the other a supply which rests against a stop (214) of the other support beam, can be removed.

Considered publications: German Patent Specifications No. 326 433, 610 544; U.S. Patent No. 1,696,803.