DE1098986B

DE1098986B - Switching device for automatic speed control for traction vehicles

Info

Publication number: DE1098986B
Application number: DEB49059A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Max Gregork
Original assignee: BERLINER VERKEHRS BETR E BVG
Current assignee: BERLINER VERKEHRS BETR E BVG
Priority date: 1958-05-27
Filing date: 1958-05-27
Publication date: 1961-02-09

Description

Schalteinrichtung zur selbsttätigen Geschwindigkeitsregelung für Triebfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung, bei der durch ein Zugbeeinflussungssystem Geschwindigkeitsbefehle auf Triebfahrzeuge, insbesondere von städtischen Schnellbahnen, übertragen werden, die die Fahrgeschwindigkeit dieser Triebfahrzeuge selbsttätig regeln.Switching device for automatic speed control for traction vehicles The invention relates to a switching device in which by a train control system Speed commands to locomotives, especially from urban rapid transit trains, are transmitted that the speed of these traction vehicles automatically rules.

Es sind bereits neuzeitliche Zugsicherungsanlagen für Schnellbahnen bekannt, durch die erreicht werden soll, daß die Geschwindigkeit eines Zuges in Abhängigkeit von der jeweiligen Besetzung des vor dem gerade durchfahrenen Streckenabschnitt liegenden Streckenabschnittes durch den Fahrzeugführer geregelt werden muß. Hierbei erhält .der Fahrzeugführer entweder ein optisches oder ein akustisches Signal, das ihm anzeigt, welche Sollgeschwindigkeit für den Zug im Augenblick zugelassen ist. Er muß nunmehr seine Fahrweise dem Streckenprofil so anpassen, daß die vorgeschriebene Sollgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Leitet der Fahrzeugführer bei Überschreitung des Sollwertes der Geschwindigkeit die Bremsung nicht oder zu spät ein - zwischen Befehlsempfang und Ausführung wird ihm eine gewisse Reaktionszeit zugebilligt -, so wird der Zug zwangsweise bis zum Stillstand abgebremst.There are already modern train protection systems for high-speed railways known, by which it is to be achieved that the speed of a train in Depending on the occupation of the route section just passed through lying route section must be regulated by the vehicle driver. Here the vehicle driver receives either an optical or an acoustic signal, which shows him which target speed is permitted for the train at the moment. He must now adapt his driving style to the route profile so that the prescribed Target speed is not exceeded. The vehicle driver will guide you if the limit is exceeded of the setpoint of the speed, the braking is not applied or is applied too late - between Receipt of commands and execution is granted to him a certain reaction time -, so the train is forcibly braked to a standstill.

Diese bekannten Einrichtungen haben den wesentlichen Nachteil, daß die für Stadtschnellbahnen erforderlichen dichten Zugfolgen und damit die beste Streckenausnützung nur durch erhöhte Anforderungen an die ständige Aufmerksamkeit und die gute Reaktionsfähigkeit des Fahrpersonals erreicht werden können. Bei einem jederzeit möglichen menschlichen Versagen werden zwar - wie dies ja die Aufgabe jeder Zugsicherungsanlage ist - Unfälle vermieden, aber die eingeleiteten Zwangsbremsungen haben erfahrungsgemäß eine Störung des flüssigen Verkehrs hinter dem zwangsgebremsten Zug zur Folge, die insbesondere bei dichter Zugfolge während der Verkehrsspitzen zu empfindlichen Verkehrsstauungen führt.These known devices have the major disadvantage that the dense train sequences required for urban rapid transit systems and therefore the best Route utilization only through increased demands on constant attention and the good responsiveness of the drivers can be achieved. At a Human error that is possible at any time will indeed be the task - as this is indeed the case every train protection system is - accidents avoided, but the initiated emergency brakes Experience has shown that the flow of traffic is disrupted behind the force-braked one Train result, especially in the case of a close train sequence during the traffic peaks leads to sensitive traffic jams.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese aufgezeigten Nachteile zu vermeiden. Die Aufgabe wird bei einer Schalteinrichtung zur selbsttätigen Geschwindigkeitsregelung für Triebfahrzeuge, insbesondere für Schnellbahnen, bei der bestimmte Geschwindigkeitsbefehle von einem Zugbeeinflussungssystem auf die Triebfahrzeuge übertragen werden, nach der Erfindung dadurch gelöst, @daß .die Befehle dazu verwendet werden, die Steuerung des Zuges ohne Zutun des Fahrzeugführers, d. h. also selbsttätig, zu beeinflussen, und zwar über Kontakte, die von der Zugsicherungsanlage gesteuert werden und die .die für eine bestimmte Streckenlänge geltende Höchstgeschwindigkeit angeben, sowie über Geschwindigkeitsüberwachungskontakte, die bestimmte Geschwindigkeitswerte des Zuges anzeigen. Über ein Steuerrelais und Kontakte wird in Verbindung mit einem Hilfsrelais und einem weiteren Kontakt selbsttätig die Geschwindigkeit .des Zuges zwischen vorbestimmten Grenzwerten gehalten.The object of the invention is to avoid these disadvantages indicated. In the case of a switching device, the task becomes automatic speed control for locomotives, especially for rapid transit railways, where certain speed commands are transmitted from a train control system to the locomotives, according to the invention is achieved by @ that .the commands are used to control the of the train without the driver having to do anything, d. H. so automatically to influence namely via contacts that are controlled by the train protection system and the . indicate the maximum speed applicable for a certain length of the route, as well as Via speed monitoring contacts, the certain speed values of the Show train. A control relay and contacts are used in conjunction with a Auxiliary relay and a further contact automatically the speed of the train held between predetermined limits.

Ein Ausführungsbeispiel für eine selbsttätige Geschwindigkeitsregelung nach der Erfindung für Triebfahrzeuge veranschaulicht schematisch die Schaltzeichnung; Art und Weise der Übertragung der Geschwindigkeitsbefehle vom Blockabschnitt auf den Zug sind hierbei als bekannt vorausgesetzt.An embodiment for an automatic speed control according to the invention for locomotives schematically illustrates the circuit diagram; How the speed commands are transmitted from the block section the train are assumed to be known.

Es sind drei Geschwindigkeitswerte angenommen, die auf den Zug übertragen werden sollen, und zwar für langsame Fahrweise eine Geschwindigkeit L _< 15 km/h, mittlere Fahrweise eine Geschwindigkeit M _< 50 km/h, schnelle Fahrweise eine Geschwindigkeit S < 70 km/h. Es ist weiter angenommen, daß von der Zugsicherungsanlage über eine beispielsweise induktiv erfolgende Übertragung ein Zug das Signal entsprechend der Geschwindigkeit M bekommen hat, d. h., die Geschwindigkeit des Zuges darf 50 km/h nicht überschreiten. Beim Erscheinen dieses Signals wird der Kontakt m geschlossen. Er bewirkt einen Stromfluß von einer nicht .dargestellten, sondern nur durch ±-Zeichen angedeuteten Batterie über den Geschwindigkeitsüberwachungskontakt t3, der bei Zuggeschwindigkeiten von 0 bis 50 km/h ebenfalls geschlossen ist, und über den geschlossenen Ruhekontakt h des urierregten Hilfsrelais H zum Steuerrelais St. Dieses zieht an, unterbricht durch seinen Ruhekontakt bi den Steuerstromkreis 1 für den Bremsvorgang :und schließt über seinen Arbeitskontakt b2 den Steuerstromkreis 2 für den Fahrvorgang. Der Zug wird beschleunigt.Three speed values are assumed to be transferred to the train, namely for slow driving style a speed L _ <15 km / h, medium driving style a speed M _ <50 km / h, fast driving style a speed S <70 km / h. It is also assumed that a train has received the signal corresponding to the speed M from the train protection system via an inductive transmission, for example, ie the speed of the train must not exceed 50 km / h. When this signal appears, contact m is closed. It causes a current to flow from a battery (not shown, but only indicated by the ± sign) via the speed monitoring contact t3, which is also closed at train speeds of 0 to 50 km / h, and via the closed normally closed contact h of the auxiliary relay H, which is energized, to the control relay St This picks up, interrupts the control circuit 1 for the braking process through its normally closed contact bi: and closes the control circuit 2 for the driving process via its normally open contact b2. The train is accelerating.

Ist eine Geschwindigkeit von 40 km/h erreicht, dann schließt .der Geschwindigkeitsüberwachungskontakt t4 und bereitet dadurch das Ansprechen des Hilfsrelais H vor. Bei einer weiteren Beschleunigung des Zuges wird einmal die Geschwindigkeit von 50 km/h erreicht, die bewirkt, daß der Geschwindigkeitsüberwachungskontakt t3 die Erregung des Steuerrelais St unterbricht. Dieses fällt ab, öffnet Aden Arbeitskontakt b2 und schließt den Ruhekontakt bi: Der Zug wird verzögert. Beim Abfalldes Steuerrelais St wird auch der Ruhekontakt b3 geschlossen. Er läßt,das Hilfsrelais H über den geschlossenen Geschwindigkeitsüber-, wachungskontakt t4 ansprechen und rdamit dessen Ruhekontakt k öffnen. Dadurch wird ein Ansprechen des Steuerrelais St so lange verhindert, wie das Hilfsrelais H erregt ist. Erst dann, wenn die Geschwindigkeit des Zuges auf einen Betrag von 40km/h verringert worden ist und nunmehr der Geschwindigkeitsüberwachungskontakt t4 öffnet, wird durch diesen der Erregerstromkreis für das Hilfsrelais H unterbrochen und über den nunmehr wieder geschlossenen Ruhekontakt k das Steuerrelais St wieder erregt: Die Verzögerung des Zuges wird aufgehoben, und der Zug beschleunigt sich nunmehr wiederumbis zu derjenigen Geschwindigkeit, die ihm auf Grund des Befehls oder Zugsicherungsanlage vorgeschrieben ist, im Falle des gewählten Beispiels bis zu 50 km/h.When a speed of 40 km / h is reached, the Speed monitoring contact t4 and thereby prepares the response of the auxiliary relay H before. If the train accelerates further, the speed increases once of 50 km / h, which causes the speed monitoring contact t3 the excitation of the control relay St interrupts. This drops out, A opens the normally open contact b2 and closes the normally closed contact bi: The train is decelerated. When the control relay drops St the normally closed contact b3 is also closed. He leaves the auxiliary relay H via the address closed speed monitoring, monitoring contact t4 and thus its Open normally closed contact k. This prevents the control relay St from responding as long as how the auxiliary relay H is energized. Only when the speed of the train has been reduced to an amount of 40km / h and now the speed monitoring contact t4 opens, the excitation circuit for the auxiliary relay H is interrupted by this and the control relay St again via the normally closed contact k which is now closed again excited: the deceleration of the train is canceled and the train accelerates now again up to the speed which the command dictated or train protection system is prescribed, in the case of the selected example up to to 50 km / h.

In der beschriebenen Weise pendelt also die Geschwindigkeit des Zuges zwischen der ihm vorgeschriebenen Höchstgeschwindigkeit . und einem Barunterliegenden Wert. In der gleichen Weise wiederholt sich - und zwar ohne Zutun des Fahrers -auch dann das Spiel, wenn .dem Zug eine andere Höchstgeschwindigkeit durch die Zugsicherungsanlage vorgeschrieben wird, z. B. durch Wechsel des Signalbildes (Geschwindigkeit S statt Geschwindigkeit M).The speed of the train commutes in the manner described between the maximum speed prescribed for him. and a subordinate to the bar Value. It is repeated in the same way - without any action on the part of the driver then the game, if the train has a different maximum speed due to the train protection system is prescribed, e.g. B. by changing the signal image (speed S instead Speed M).

Die Kontakte s, m und L werden selbsttätig in an sich bekannter Weise durch die Signalanlage beeinflüßt, während die Geschwindigkeitsüberwachungskontakte t1 bis t6 durch einen Geschwindigkeitsmesser entweder über Tachometer oder über einen Fliehkraftschalter oder über sonstige Überwachungsmöglichkeiten gesteuert werden.The contacts s, m and L are automatically activated in a manner known per se influenced by the signal system, while the speed monitoring contacts t1 to t6 by a speedometer either via tachometer or via controlled by a centrifugal switch or other monitoring options will.

Durch die Schalteinrichtung nach der Erfindung wird ein wesentlich flüssigerer und vor Störungen sicherer Verkehrsablauf gewährleistet, als dies bei den bisher bekannten Ausführungen erreichbar war.The switching device according to the invention is an essential a smoother and more secure traffic flow than with disruptions the previously known versions was achievable.

Ein Zug, der mit dieser Schalteinrichtung versehen ist, kann die ihm vom Zugbeeinflussungssystem befohlene Sollgeschwindigkeit nicht überschreiten, da er beim Erreichen des Sollwertes selbsttätig bis zu einer angemessenen, tiefer liegenden Grenzgeschwindigkeit abgebremst und hiernach wieder für den Fahrvorgang freigegeben wird. Hierin liegt ein wesentlicher Vorteil der Schalteinrichtung nach der Erfindung, weil Zwangsbremsungen bis zum Stillstand mit ilirdn störenden Auswirkungen ,auf den Verkehrsfloß sicher vermieden werden.A train that is provided with this switching device can give it Do not exceed the target speed commanded by the train control system, as when the setpoint is reached, it automatically goes down to an appropriate, lower level Limiting speed braked and then released again for driving will. This is an essential advantage of the switching device according to the invention, because emergency braking to a standstill with ilirdn disruptive effects the traffic raft can be safely avoided.

Ein weiterer Vorteil ist dadurch gegeben, daß bei der beschriebenen selbsttätigen Geschwindigkeitsregelung die Reaktionszeit, -die bei rden bisher üblichen Zugbeeinflussungsanlagen dem Fahrzeugführer zugebilligt werden mußte, fortfällt. Damit ergibt sich, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten, eine beachtliche. Verkürzung der Bremswege. Die hieraus folgende Verkürzung der Blockabschnitte ergibt kleinere Zugfolgezeiten und die besonders während der Verkehrsspitzen für städtische Schnellbahnen so wichtige größtmögliche Zugdichte.Another advantage is that in the described automatic speed control the response time, -that with the previously usual Train control systems had to be granted to the driver of the vehicle is no longer applicable. This results in a considerable, especially at high speeds. Shortening the braking distances. The resulting shortening of the block sections results in smaller ones Headway times and especially during peak traffic periods for urban rapid transit systems so important greatest possible train density.

Als .dritter beachtlicher Vorteil der Schalteinrichtung nach -der Erfindung ergibt sich aus dem Fortfall der Zwangsbremsungen bis zum Stillstand und aus den kürzeren Bremswegen eine Verkürzung der Fahrzeiten, die bei bestimmten Fahrplanverhältnissen zu Zugeinsparungen führt und damit eine Verminderung der Zugförderungkosten ermöglicht, außerdem fällt der für das Anfahren aus dem Stillstand notwendige Energieaufwind fort.As a third notable advantage of the switching device according to the Invention results from the elimination of the emergency braking to a standstill and from the shorter braking distances, a reduction in travel times, which is the case with certain timetable conditions leads to train savings and thus enables a reduction in train transport costs, In addition, the amount of energy required to start up from standstill falls away.

Claims

PATENT CLAIM: Switching device for automatic speed control for locomotives, especially for rapid transit railways, where certain speed commands are transferred from a train control system to the locomotives, thereby characterized in that the commands are used to control the train without Action by the vehicle driver, d. H. so automatically to influence, and over Contacts (s, m, L) which are controlled by the train protection system and which the Specify the maximum speed applicable for a certain length of the route, as well as over Speed monitoring contacts (t1 to t6), the specific speed values of the train. A control relay (St) and contacts (bi, b2, b ;,) are used in Connection with an auxiliary relay (H) and another contact (h) automatically the speed of the train is kept between predetermined limits. Into consideration printed publications: German patents No. 122 212, 724 426, 737 805; ETZ - A 73 (1952), p. 439, right column, penultimate paragraph ff. - -