DE1098411B

DE1098411B - Hand-held device for directing wire-guided projectiles

Info

Publication number: DE1098411B
Application number: DEV16952A
Authority: DE
Inventors: John William Piper; William Harry Fryer
Original assignee: Vickers Armstrongs Aircraft Ltd
Current assignee: Vickers Armstrongs Aircraft Ltd
Priority date: 1958-07-25
Filing date: 1959-07-23
Publication date: 1961-01-26

Description

Handgerät zum Lenken drahtgelenkter Geschosse Die Erfindung bezieht sich auf ein Handgerät zum Lenken drahtgelenkter Geschosse, insbesondere zum Einsatz durch die Infanterie.Hand-held device for directing wire-guided projectiles The invention relates to refers to a hand-held device for directing wire-guided projectiles, in particular for use by the infantry.

Handgeräte zum Lenken von Geschossen, die über ein Mehrfachkabel mit einer Abschußrampe und mit dem Geschoß zur Übertragung von Steuersignalen verbunden sind, sind bekannt. Die Steuersignale werden hierbei durch ein am Handgerät verschwenkbares Steuerorgan erzeugt. Es ist auch bekannt, das Handgerät mit einer Visiereinrichtung und einem Startknopf auszurüsten.Hand-held devices for directing projectiles via a multiple cable with a launch pad and connected to the projectile for the transmission of control signals are known. The control signals are hereby swiveled on the hand-held device Control organ generated. It is also known to use the hand-held device with a sighting device and a start button.

Die bekannten Lenkgeräte sind jedoch unhandlich, kompliziert und daher wenig zum Einsatz durch die Infanterie geeignet Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, diese Mängel zu vermeiden und ein Handgerät zum Lenken von Geschossen zu schaffen, das sich durch besonders einfache und vorteilhafte Bedienungsmöglichkeiten auszeichnet.However, the known steering devices are unwieldy, complicated and therefore Not very suitable for use by the infantry. The object of the invention, on the other hand, is to avoid these shortcomings and to create a hand-held device for directing projectiles, which is characterized by particularly simple and advantageous operating options.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, .daß das Gerät aus einem mit zwei hintereinander angeordneten Handgriffen versehenen Visierschaft sowie einem hinter einem Griff angeordneten, nur um eine horizontale und vertikale Achse bewegbaren Gehäuse zur Aufnahme eines Daumens des Schießenden besteht, wobei die Schwenkachsen des Daumengehäuses mit den Zeigern .der Potentiometer derart verbunden sind, daß den Bewegungen des Daumengehäuses entsprechende gleichgerichtete Steuerimpulse auf das Geschoß übertragen werden.To solve this problem, the invention is characterized in that .that the device is provided with two handles arranged one behind the other Sight shaft as well as one arranged behind a handle, just a horizontal one and vertical axis movable housing for receiving a thumb of the shooter consists, whereby the pivot axes of the thumb housing with the pointers of the potentiometer are connected such that the movements of the thumb housing corresponding rectified Control pulses are transmitted to the projectile.

Es ist vorteilhaft, im vorderen Handgriff den Startknopf und hinter .dem hinteren Handgriff das Daumengehäuse anzuordnen. Zweckmäßig sind die Schwenkachsen des Daumengehäuses so angeordnet, daß sie mit den Bewegungsachsen des Carpal- und Endgelenkes des Daumens übereinstimmen.It is advantageous to have the start button in the front handle and behind .to place the thumb housing on the rear handle. The pivot axes are useful of the thumb housing arranged so that they with the axes of movement of the carpal and The wrist of the thumb.

Ein derart gemäß der Erfindung ausgebildetes Handgerät gleicht im wesentlichen in seiner Form einem Visiergerät, dessen Anwendung schon dadurch erheblich erleichtert ist. Dieses Gerät eignet sich daher besonders zum Einsatz durch die Infanterie. Die Bedienung des Gerätes ist einfach und besonders dadurch vorteilhaft, daß die Betätigung des Steuerorgans weitgehend den physiologischen Bewegungen der Hand bzw. des Daumens angepaßt ist. Dadurch, daß die Steuerbewegungen zu den -Geschoßbewegungen gleichgerichtet sind, wird außerdem die Lenkarbeit wesentlich erleichtert.Such a hand-held device designed according to the invention is the same essential in its form a sighting device, its application already thereby considerable is relieved. This device is therefore particularly suitable for use by the Infantry. The operation of the device is simple and particularly advantageous because that the actuation of the control organ largely corresponds to the physiological movements of the Hand or thumb is adapted. By the fact that the control movements to the -floor movements are rectified, the steering work is also made much easier.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Handgerätes gemäß der Erfindung. Es stellt dar Fig. 1 eine Seitenansicht des Handgerätes, und die Fig.2, 3 und 4 sind schematische Darstellungen von Lenkstellungen, wobei Fig. 2 eine Draufsicht und die Fig. 3 und 4 Seitenansichten mit .der Abschußrampe vor und nach der Schußabgabe zeigen.The drawing shows an embodiment of a hand-held device according to the invention. It shows Fig. 1 a side view of the handset, and the 2, 3 and 4 are schematic representations of steering positions, FIG. 2 a plan view and FIGS. 3 and 4 side views with .the launch pad in front of and show after the shot is fired.

Aus Fig. 1 ist zu ersehen, daß das Handgerät zum Lenken der drahtgelenkten Geschosse aus einem Schaft 10 besteht, an dessen Unterseite zwei nach unten ragende Handgriffe 11 und 12 im Abstand hintereinander angeordnet sind, so daß der Schaft 10 durch Ergreifen der Handgriffe 11 und 12 mit beiden Händen in eine bestimmte Richtung ausgerichtet werden kann.From Fig. 1 it can be seen that the hand-held device for steering the wire-guided projectiles consists of a shaft 10 , on the underside of which two downwardly protruding handles 11 and 12 are arranged at a distance one behind the other, so that the shaft 10 by grasping the handles 11 and 12 can be aligned in a certain direction with both hands.

Am Handgriff 11 ist ein federbelasteter Startkopf 13 angeordnet, der durch einen Schutzbügel 14 geschützt ist und, wie nachher beschrieben, mit einer Abschußrampe für das Geschoß verbunden ist, so daß beim Drücken des Startknopfes das Abschußsystem zum Abfeuern des Geschosses betätigt wird. Oben auf dem Schaft 10 ist ein monokulares Prismenfernrohr 15 befestigt, in dessen Nähe eine Auflage (nicht gezeigt) vorgesehen sein kann, so daß das Handgerät vom Bedienungsmann bequem ständig auf ein entferntes Ziel gerichtet werden kann.A spring-loaded launch head 13 is arranged on the handle 11 , which is protected by a protective bracket 14 and, as described below, is connected to a launching ramp for the projectile, so that when the start button is pressed, the launching system for firing the projectile is actuated. A monocular prismatic telescope 15 is fastened on top of the shaft 10 , in the vicinity of which a support (not shown) can be provided so that the operator can conveniently point the hand-held device continuously at a distant target.

Neben dem Handgriff 12 ist ein schalenförmiges Gehäuse 16, in welches des Bedienungsmannes Daumen eingreift, vorgesehen. Dieses Gehäuse 16 ist am Schaft durch einen Hebel 17 mit der Möglichkeit einer Drehbewegung um eine horizontale Achse 171 befestigt. Der Hebel ist bei 172 um die längsvertikale Ebene verdrehbar am Schaft befestigt. Die Achse 172 stimmt im wesentlichen mit der Bewegungsachse des Carpalgelenkes (Handwurzelgelenkes) des Daumens überein, während die Achse 171 im wesentlichen mit der Achse von dessen Endgelenk übereinstimmt, so daß, wenn der Schaft mit den Handgriffen 11 und 12 in aufrechter Stellung gehalten wird, das Daumengehäuse sich nur in den Richtungen, die durch die zwei Achsen 171 und 172 bestimmt sind, bewegen kann.In addition to the handle 12, a shell-shaped housing 16, in which the operator's thumb engages, is provided. This housing 16 is attached to the shaft by a lever 17 with the possibility of a rotary movement about a horizontal axis 171. The lever is attached to the shaft at 172 so as to be rotatable about the longitudinally vertical plane. The axis 172 essentially coincides with the axis of movement of the carpal joint (wrist joint) of the thumb, while the axis 171 essentially coincides with the axis of the wrist joint, so that when the shaft is held in an upright position with the handles 11 and 12, the thumb housing can only move in the directions defined by the two axes 171 and 172.

Das Handgerät umfaßt zwei elektrische Potentiometer, die in den Gehäusen 18 und 19 untergebracht sind. Der Zeiger des Potentiometers des Gehäuses 18 ist mit dem Zapfen 20, auf dem der Hebel 17 sitzt, verbunden, so daß, wenn dieses Potentiometer betätigt wird, zum Geschoß Signale oder Impulse übertragen werden, die .die Steuerung in der horizontalen Ebene veranlassen. Der Zeiger des Potentiometers im Gehäuse 19 wird durch die Bewegung des Gehäuses 16 tim die Achse 171 betätigt, so daß durch dieses Potentiometer auf das Geschoß Signale zur Steuerung in der vertikalen Ebene übertragen werden.The hand-held device includes two electrical potentiometers housed in housings 18 and 19. The pointer of the potentiometer of the housing 18 is connected to the pin 20 on which the lever 17 sits, so that when this potentiometer is operated, signals or pulses are transmitted to the projectile, which cause the control in the horizontal plane. The pointer of the potentiometer in the housing 19 is actuated by the movement of the housing 16 tim the axis 171, so that signals for control in the vertical plane are transmitted through this potentiometer to the projectile.

Elektrische Batterien für zwei Potentiometer sind innerhalb der Handgriffe untergebracht und Verbindungen zwischen den Endkontakten der Potentiometer vorgesehen. Die Stromkreise der Potentiometer und der Feuerstromkreis, der mit dem Startknopf 13 verbunden ist, sind in den Leitungen eines Schleppkabels 21, das am Handgriff 12 befestigt ist, untergebracht. Der Handgriff wird verwendet, um eine passive Widerstands-Kapazitäts-Speiseleitung, die als Grundfilter dient, aufzunehmen.Electric batteries for two potentiometers are inside the handles housed and connections between the end contacts of the potentiometer provided. The circuits of the potentiometer and the fire circuit, the one with the start button 13 is connected, are in the lines of a towing cable 21 attached to the handle 12 is attached, housed. The handle is used to feed a passive resistance-capacitance feed line, which serves as a basic filter.

Einfache selbstzentrierende Federn können in Verbindung mit dem Daumengehäuse vorgesehen sein, um bei Betätigung der Steuerung eine Tastverstellung zu haben.Simple self-centering springs can be used in conjunction with the thumb housing be provided in order to have a tactile adjustment when the control is actuated.

Die Fig. 2 und 3 zeigen ein Geschoß A auf einer Abschüßrampe B, die durch das Kabel 21 mit dem Schaft 10 des Handgerätes in Verbindung steht. Dieses Gerät wird von den Händen eines liegenden Infanteristen C, der beim Anvisieren eines Zieles D gezeigt ist, gehalten. Die gelenkte Bahn des Geschosses A nach dem Abfeuern ist durch die gestrichelte Linie (Fig. 2) dargestellt. Fig. 4 zeigt ein Geschoß A nach dem Abschuß, das durch ein Schleppkabel E mit der Rampe verbunden ist. Dieses Kabel E enthält die Steuerstromkreisverbindungen des Lenkhandgerätes.2 and 3 show a projectile A on a launch pad B, the is in communication with the shaft 10 of the hand-held device through the cable 21. This Device is held by the hands of a reclining infantryman C, who is targeting a Target D is shown held. The guided trajectory of projectile A after it has been fired is represented by the dashed line (Fig. 2). Fig. 4 shows a projectile A after launch, which is connected to the ramp by a tow cable E. This Cable E contains the control circuit connections of the hand-held steering device.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hand-held device for directing wire-guided projectiles, which is connected via a multiple cable to a launching ramp and to the projectile for the transmission of electrical control signals generated by means of a control element that can be pivoted on the hand-held device and which is equipped with a sighting device and a start button, characterized in that that the device consists of a visor shaft (10) provided with two handles (11, 12) arranged one behind the other and a housing (16) for receiving a thumb, arranged behind a handle and only movable about a horizontal and vertical axis (171, 172) Shooting ends, the pivot axes of the thumb housing with the pointers of the potentiometers (18, 19) are connected in such a way that the movements of the thumb housing corresponding control impulses in the same direction are transmitted to the projectile (A).

2. Device according to claim 1, characterized in that the - start button in the front handle (11) (13) and the thumb housing are arranged behind the rear handle (12).

3. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the pivot axes (171 and 172) of the thumb housing substantially in accordance with the axes of movement of the carpal and end joints of the thumb are provided.

4. Device according to claims-1 until 5; characterized in that the potentiometer together with -electrical Batteries and other electrical equipment within the shaft (10) are housed. - -Publications under consideration: -French patent specification No. 1,130,732; Journal. Interavia 1958, p. 702.