DE1098098B - Winding machine for the production of windings in electrical engineering using the saw tooth step process - Google Patents

Winding machine for the production of windings in electrical engineering using the saw tooth step process

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DE1098098B DET15639A DET0015639A DE1098098B DE 1098098 B DE1098098 B DE 1098098B DE T15639 A DET15639 A DE T15639A DE T0015639 A DET0015639 A DE T0015639A DE 1098098 B DE1098098 B DE 1098098B
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Description

Wickelmaschine zur Herstellung von Wicklungen der Elektrotechnik nach dem Sägezahnschrittverfahren Toroidspulen und Spulen mit gekrümmten Kernen werden meist mit einem um den - einseitig eingespannten - Kern rotierenden Drahtführer hergestellt, wobei der Kern je nach erwünschter Steigung der Windungen mehr oder weniger vorgeschoben wird. Bei diesem Wicklungsverfahren wird der Wickelkern zusätzlich so gedreht, daß der Draht immer senkrecht bzw. radial zum Kern gewickelt wird. Zur Herstellung von im Sägezahnschritt gewickelten Wicklungen auf derart gekrümmten, insbesondere halbringförmigen Wickelkernen war es bisher üblich, den Wicklungsdraht nach Beendigung jeder Wicklungslage abzubinden, den Draht zum Wicklungsanfang der nächsten Lage von Hand zurückzuführen, dort erneut abzubinden und erst dann die nächste Lage wieder maschinell zu wickeln. Es ist zwar bei Wickelmaschinen zum Herstellen von Scheibenspulen sowie lagenweise hin- und her gewickelten Spulen bekannt, den Wickelvorgang automatisch ablaufen zu lassen, doch lassen sich mit solchen Maschinen ohne weiteres keine im Sägezahnschritt gewickelten Wicklungen herstellen. Wickelmaschinen zur Herstellung solcher Wicklungen erforderten bisher immer noch einen großen Anteil Handarbeit und sind daher für die Massenfertigung von Wicklungen dieser Art kaum geeignet. Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Maßnahmen wird die zur Wicklung von Sägezahnspulen benötigte Zeit durch Aus->chaltung der Handarbeit wesentlich herabgesetzt, z. ß. von 25 Minuten auf nur 2 Minuten.Winding machine for the production of windings according to electrical engineering the sawtooth step method toroidal coils and coils with curved cores mostly with a wire guide rotating around the core, which is clamped on one side produced, the core depending on the desired pitch of the turns more or less is advanced. In this winding process, the winding core is also used rotated so that the wire is always wound vertically or radially to the core. To the Production of windings wound in a sawtooth step on such curved, In particular, half-ring-shaped winding cores, it was previously common to use the winding wire after finishing each winding layer, tie the wire to the beginning of the winding next layer by hand, tied there again and only then the to wind the next layer again by machine. Although it is used in winding machines to manufacture of disc coils as well as coils wound back and forth in layers known to the To let the winding process run automatically, but can be done with such machines do not easily produce sawtooth windings. Winding machines for the production of such windings still required a large proportion Handcraft and are therefore hardly suitable for the mass production of windings of this type suitable. When applying the measures according to the invention, the winding of Sawtooth coils significantly reduced time> by switching off manual labor, z. ß. from 25 minutes to just 2 minutes.

Die Erfindung besteht darin, daß zur Festklemmung der letzten Windungen jeder Lage ein Schwenkhebel vorgesehen ist, der selbsttätig bei Stillsetzung des Vorschubs mittels eines mit diesem gekuppelten Kontaktes, insbesondere mittels eines Magneten, auf die Windungen drückt und frühestens nach Beginn der folgenden Lage zurückschwenkt, und daß zur Rückführung des Drahtes an den Lagenanfang ein selbsttätig auselöster Steuerfinger glatter Oberfläche vorgesehen ist, der sich nach Beendigung des Aufbringens jeder Lage, insbesondere durch einen Magneten vorschiebt, den Draht erfaßt und durch Rücklauf des Wickelkörpers zum Anfang der nächsten Lage gelangt, und der durch die ersten Windungen der neuen Lage mit eingewickelt wird und sich anschließend zurückzieht.The invention consists in that for clamping the last turns Each position a pivot lever is provided, which automatically when the Feed by means of a contact coupled to this, in particular by means of a Magnets that press on the windings and at the earliest after the beginning of the following layer pivots back, and that an automatic one to return the wire to the beginning of the layer triggered control finger smooth surface is provided, which is after termination the application of each layer, in particular by means of a magnet, advances the wire detected and returned to the beginning of the next layer by reversing the winding body, and which is wrapped up with the first turns of the new layer and itself then withdraws.

Es ist zwar bekannt, beim fortlaufenden Aufwickeln von Spulen die soeben gewickelte Windung durch einen sich immer über dieser Windung befindlichen Hebel festzuhalten, doch läßt sich diese Methode nicht auf eine im Sägezahnschritt zu wickelnde Wicklung anwenden. Bei einer anderen, vollständig selbsttätig arbeitenden Wickelmaschine von lagenweise hin- und hergehend gewickelten Spulen ist es bekannt, durch einen Schwenkhebel den Windungsanfang festzuhalten. Dieser Hebel wird ebenfalls mit eingewickelt und anschließend zurückgezogen. Es ist ferner bekannt, zur selbsttätigen Veränderung des Vor- und Rücklaufes des Fadenführers einer Wickelmaschine mehrere mit verstellbaren Nocken versehene Nockenscheiben zu verwenden.It is known that the continuous winding of the coils just wound winding by one that is always above this winding Lever hold, but this method cannot be done in a sawtooth step Apply the winding to be wound. With another, fully automatic one Winding machine of coils wound back and forth in layers, it is known to hold the beginning of the winding by means of a swivel lever. This lever is also used wrapped with and then withdrawn. It is also known to be automatic Change of the forward and reverse of the thread guide of a winding machine several to use cams provided with adjustable cams.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen beschrieben.To explain the invention in more detail, an exemplary embodiment is given below described on the basis of the drawings.

In Fig. 1 ist eine Wickelmaschine gemäß der Erfindung dargestellt, bei der ein Wickelkern 1 über eine Einspannv orrichtung 2 auf einem drehbaren Teller 3 befestigt ist, dessen Drehgeschwindigkeit je nach Drahtstärke so bemessen ist, daß ein mit kontinuierlicher Drehgeschwindigkeit um den Kern 1 umlaufender Drahtführer 4 vom freien Kernende her einen Draht 5 in gleichmäßigen Windungen nebeneinander auf den Wickelkern 1 wickelt. Der Drahtführer 4 ist über einen Hebelarm 6 auf einer drehbaren Scheibe 7 z;elagert, deren Mittelpunkt eine Bohrung 8 aufweist, durch die der Draht der Wickeleinrichtung zugeführt wird. Die soweit beschriebene Anordnung ist bekannt.In Fig. 1 a winding machine according to the invention is shown, in which a winding core 1 via a clamping device 2 on a rotatable plate 3 is attached, the speed of rotation of which is measured depending on the wire thickness, that a wire guide revolving around the core 1 at a continuous speed of rotation 4 from the free end of the core a wire 5 side by side in even turns winds on the winding core 1. The wire guide 4 is on a lever arm 6 on a rotatable disk 7 z;, the center of which has a bore 8 through which the wire is fed to the winding device. The arrangement described so far is known.

Zur Automatisierung des Wickelvorganges ist neben der Einspannvorrichtung 2, beispielsweise mit dieser kombiniert, eine Hebeleinrichtung angeordnet, die an ihrer Oberseite einen z. B. mittels eines Magneten 9 schwenkbaren Hebel 10 trägt. Dieser Hebel 10 hat die Aufgabe, nach Beendigung jeder Lage präzise die letzte Hälfte dieser Lage auf dem Wickelkern 1 festzuklemmen. An der Wickelstelle, deren räumliche Lage in bezug auf den Drahtführer 4 infolge Drehung des Tellers 3 entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit erhalten bleibt, ist ein Steüetfinger 11 atfggordnet,, der nach Beendigung jeder Lage, z. B. durch -einen Magneten 12, vorgeschoben wird, den Wickeldräht erfäßt und - infolge des Rücklaufs des Tellers 3 den Draht an die Stelle des Beginns der nächsten Wicklungslage zurückbewegt. Dort wird der Steuerfinger 10 während der Wicklung der ersten Windungen der nächsten Lage belassen, bis diese Windungen den zurückgeführten Draht festgewickelt haben. Dieses ist im allgemeinen bereits nach Beendigung. der.:ersten Windungen der Fall. Darauf erst wird> der Steuerfinger il zurückgezogen. Damit dies muß der Steuerfinger aus einem außerordentlich' glätten, z. B. polierten Material gefertigt sein, um Drahtbeschädigungen zu vermeiden.To automate the winding process is next to the clamping device 2, for example combined with this, arranged a lever device which is attached to their top a z. B. by means of a magnet 9 pivotable lever 10 carries. This lever 10 has the task of precisely the last half after completion of each position to clamp this position on the winding core 1. At the winding point, their spatial Position with respect to the wire guide 4 as a result of rotation of the plate 3 according to the Maintain feed rate remains, is a Steüetfinger 11 atfggorder ,, which after completion of each situation, z. B. by -a magnet 12 advanced is, the winding wire detects and - as a result of the return of the plate 3, the wire moved back to the place of the beginning of the next winding layer. There will be the Leave control finger 10 during the winding of the first turns of the next layer, until these turns have firmly wound the returned wire. This is in the generally already after termination. der.:first turns the case. Only then > the control finger il is withdrawn. In order for this to happen, the control finger must come from one extraordinary 'smooth, z. B. polished material to avoid wire damage to avoid.

Die soweit beschriebene Anordnung kann in einfacher Weise, d. h. durch Steuerung des Vorschubs des Tellers 3 sowie Steuerung der Magnete 9 und 12, z. B. mittels zweier mit Kontakten versehener Steuerscheiben 13 und 14, so modifiziert werden, daß Beginn und Ende jeder Lage unabhängig voneinander festgelegt werden können. Zum Beispiel können die aufeinandergewickelten Lagen so lang bemessen werden, daß jeweils die nächstfolgende Lage kürzer ist als ihre Vorgängerin. Die einzelnen Lagen können aber auch soweit gegeneinanderversetzt .werden, daß der Beginn der nächsten Lage weiter am Kernanfang liegt als der Beginn ihrer Vorgängerin.The arrangement described so far can be implemented in a simple manner, i. H. by Control of the feed of the plate 3 and control of the magnets 9 and 12, for. B. by means of two control disks 13 and 14 provided with contacts, so modified be that the beginning and end of each position are determined independently of each other can. For example, the layers wound on top of each other can be dimensioned as long as that the next layer is shorter than its predecessor. The single ones However, layers can also be offset from one another to such an extent that the beginning of the next layer is closer to the beginning of the core than the beginning of its predecessor.

Zu diesem Zweck wird die mit dem Drahtführer 4 gekuppelte Steuerscheibe 14 über ein derart bemessenes Getriebe 15 bewegt, daß das gesamte Wickelprogramm einer Gesamtspule einer Umdrehung der Scheibe 14 entspricht. Wenn z. B. die Spule eine Gesamtwindungszahl von 240 Windungen aufweist, die v c,n der Maschine in 100 sec gewickelt werden können, so beträgt die Umlaufzeit 100 sec. Entsprechend dem Windungsanteil jeder Lage sind dann am Umfang der Scheibe Kontakte 16 angeordnet, die über einen Gegenkontakt 17 Impulse auslösen, die den Drahtführerumlauf beenden, den Hebel 10 auf die fertig gewickelte Lage drücken, den Steuerfinger 11 vorschieben und den Rücklauf des Tellers 3 einschalten. Da besonders am Wicklungsende eine genaue Lage der Teile zueinander erforderlich ist, kann es zweckmäßig sein, über einen Vorkontakt 18 einen Längsauslauf einzuschalten. Der Drahtführer 4 muß zur Zeit der Abschaltung eine solche Winkelstellung zum Kern 1 haben, daß der Draht im Vorschubweg des Steuerfingers 11 liegt.For this purpose, the control disk coupled to the wire guide 4 is used 14 moved via a gear 15 of such dimensions that the entire winding program a total coil corresponds to one revolution of the disk 14. If z. B. the coil has a total number of turns of 240 turns, the v c, n of the machine in 100 sec can be wound, the cycle time is 100 sec The number of turns of each layer are then arranged on the circumference of the disc contacts 16, which trigger 17 impulses via a counter contact, which end the wire guide circulation, press the lever 10 onto the finished wound layer, push the control finger 11 forward and switch on the return of the plate 3. Since there is an exact one, especially at the end of the winding Position of the parts to each other is required, it may be useful to have a Precontact 18 to switch on a longitudinal outlet. The wire guide 4 must at the time of Shutdown have such an angular position to the core 1 that the wire in the feed path of the control finger 11 is located.

Die Steuerscheibe 13 dient zur Festlegung des Anfangs einer jeden Lage und zum Umschalten von Rücklauf auf Vorlauf sowie zur Ingangsetzung des Drahtführerumlaufes. Hierzu ist am Umfang der Scheibe 13 ein ortsfester Bügel 19 angeordnet, dessen Länge so bemessen ist, daß er sich längs des Scheibenumfanges über einen Winkel von 180° erstreckt (entsprechend dem Winkel des zu bewickelnden Halbkernes). Beim Rücklauf schlägt ein an der Scheibe befestigter Kontakt 20 gegen einen Vorsprung 21, wird dadurch geschlossen und schaltet auf Vorlauf um. Für den Fall, daß die folgende Lage eine unterschiedliche Länge hat, wird etwa auf halbem Wege ein Kontakt 22 angeordnet, der beim Hinlauf nicht, beim Rücklauf jedoch von einem Anschlag 23 kurz betätigt wird und dabei einen Magneten 24 auslöst, der einen Rücklaufanschlag 25 zur Motorumschaltung vorschiebt. Je nach Anzahl der gegeneinander versetzten Lagen sind auf dem Bügel 19 mehr oder weniger Magnete 24 angeordnet, die, z. B. über ein aus der Fernmeldetechnik bekanntes Zählrelais, ausgelöst werden. Die Drahtstärke des verwendeten Drahtes wird zweckmäßig so gewählt, daß der Draht am Wickelanfang und am Wickelende selbsthaltend ist, d. h. keine besondere Abbindung erfordert.The control disk 13 is used to define the beginning of each position and to switch from return to forward and to start the wire guide circuit. For this purpose, a stationary bracket 19 is arranged on the circumference of the disk 13, the length of which is dimensioned such that it extends along the circumference of the disk over an angle of 180 ° (corresponding to the angle of the half-core to be wound). During the return movement, a contact 20 fastened to the disc strikes against a projection 21, is thereby closed and switches to forward movement. In the event that the following layer has a different length, a contact 22 is arranged approximately halfway, which is not briefly actuated by a stop 23 when moving forward, but briefly when moving backward and thereby triggers a magnet 24, which triggers a return stop 25 Motor switching advances. Depending on the number of mutually offset layers, more or fewer magnets 24 are arranged on the bracket 19, which, for. B. via a counting relay known from telecommunications technology. The wire thickness of the wire used is expediently chosen so that the wire is self-retaining at the start of the winding and at the end of the winding, ie does not require any special binding.

In. Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Wickeleinrichtung dargestellt. In dieser Zeichnung sind gleiche Elemente wie in Fig.1 mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Wickeleinrichtung ist hier in einer Position dargestellt, in der die Wicklung einer Lage gerade beendet ist und der Draht zum Anfang der nächsten Lage befördert wird. Hierbei bewegt sich der Steuerfinger 11, der bei normalem Wickelvorgang etwa zwei bis drei Millimeter neben der Wickelstelle liegt, um einen solchen Betrag vorwärts, d. h. in Richtung auf die Fadenführung zu, daß der Draht sich gegen die Kante 26 dieses Steuerfingers legt. Infolge des Rücklaufs des Tellers 3 liegt die Kante 26 des Steuerfingers gerade an der erwünschten Stelle für die neue Anfangswindung.In. Fig. 2 is a side view of the winding device. In this drawing, the same elements as in FIG. 1 are provided with the same reference symbols. The winding device is shown here in a position in which the winding of one layer has just ended and the wire is conveyed to the beginning of the next layer. Here, the control finger 11, which is about two to three millimeters next to the winding point during the normal winding process, moves forward by such an amount, ie in the direction of the thread guide, that the wire lies against the edge 26 of this control finger. As a result of the return movement of the plate 3, the edge 26 of the control finger is just at the desired point for the new initial turn.

Zur Vereinfachung der Darstellung ist eine automatische Materialzuführung (Kerne, Draht usw.) nicht mit eingezeichnet worden. Eine solche Materialzuführung ist bekannt und z. B. möglich, etwa durch eine magnetische Befestigung des Wickelkörpers 1, wenn dies ein Ferritkern ist, auf dem Teller 3, sonst durch Verwendung eines zusätzlichen Klemmstückes oder des Steuerfingers 11 zur Festlegung der ersten Windung. Ferner kann die fertiggewickelte Spule automatisch durch Ausschaltung des Magneten ausgeworfen werden. Bereits ohne diese zuletzt genannten Mittel ist die Zeitersparnis gegenüber dem bekannten Verfahren jedoch sehr beträchtlich.To simplify the representation, there is an automatic material feed (Cores, wire, etc.) have not been drawn in. Such a material feed is known and z. B. possible, for example by a magnetic attachment of the bobbin 1, if this is a ferrite core, on the plate 3, otherwise by using a additional clamping piece or the control finger 11 to define the first turn. Furthermore, the completely wound coil can be automatically switched off by switching off the magnet be ejected. Even without these last-mentioned means, the time is saved compared to the known method, however, very considerable.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Wickelmaschine zum lagenweisen Aufbringen von vorzugsweise zur Herstellung von toroidförmigen Ablenkspulen für Fernsehempfänger bestimmten Wicklungen der Elektrotechnik nach dem Sägezahnschrittverfahren auf einen geraden oder gekrümmten, affenen, insbesondere halbringförmigen, Wickelkörper, bei der für den Wickelkörper ein die Wicklungslänge bestimmender Vorschubmechanismus vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festklemmung der letzten Windungen jeder Lage ein Schwenkhebel (10) vorgesehen ist, der selbsttätig bei Stillsetzung des Vorschubs mittels eines mit diesem gekuppelten Kontaktes, insbesondere mittels eines Magneten (9), auf die Windungen drückt und frühestens nach Beginn der folgenden Lage zurückschwenkt, und daß zur Rückführung des Drahtes (5) an den Lagenanfang ein selbsttätig ausgelöster Steuerfinger (11) glatter Oberfläche vorgesehen ist, der sich nach Beendigung des Aufbringens jeder Lage, insbesondere durch einen Magneten, vorschiebt, den Draht erfaßt und durch Rücklauf des Wickelkörpers zum Anfang der nächsten Lage gelangt und der durch die ersten Windungen der neuen Lage mit eingewickelt wird und sich anschließend zurückzieht. PATENT CLAIMS: 1. Winding machine for layer-by-layer application of electrical engineering windings, preferably intended for the production of toroidal deflection coils for television receivers, using the sawtooth step method on a straight or curved, monkey, in particular semi-ring-shaped, bobbin, in which a feed mechanism that determines the winding length is provided for the bobbin, characterized in that a pivot lever (10) is provided to clamp the last turns of each layer, which automatically presses on the turns when the feed is stopped by means of a contact coupled to this, in particular by means of a magnet (9), and at the earliest after the start of the following Pivots back position, and that an automatically triggered control finger (11) smooth surface is provided to return the wire (5) to the start of the layer, which advances the wire after the application of each layer, in particular by a magnet t is detected and arrives at the beginning of the next layer through the return of the winding body and which is wrapped with the first turns of the new layer and then withdraws. 2. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Veränderung des Bewegungsablaufes (Wickelanfang, Wickelende, Wickellänge) des Wickelvorganges vorgesehen sind. 2. Winding machine according to claim 1, characterized characterized in that means for changing the sequence of movements (winding start, Winding end, winding length) of the winding process are provided. 3. Wickelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zwei Steuerscheiben enthalten, von denen die eine (14) zur Einschaltung von Rücklauf, Schwenkhebel (10) und Steuerfinger (11) dient und von denen die andere (13) zur Festlegung des Wicklungsanfanges und zur Einschaltung des Wickelvorganges dient. 3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the means contain two control discs, one of which (14) to switch on the return, pivot lever (10) and control finger (11) is used and of which the other (13) is used for fixing the beginning of the winding and is used to switch on the winding process. 4. Wickelmaschine nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umdrehungszeit der einen Steuerscheibe (14) gleich der Wickelzeit der gesamten Windungszahl ist und daß an der dem Ende jeder Lage entsprechenden Stelle der Scheibe ein Kontakt (16) angebracht ist, der über einen ortsfesten Gegenkontakt (17) den Betätigungsmechanismus für den Schwenkhebel (10), für den Steuerfinger (11) sowie den Rücklauf auslöst. 4. Winding machine according to claim 2 and 3, characterized in that the rotation time of the one control disk (14) is equal to the winding time of the total number of turns and that at the end a contact (16) is attached to each position corresponding to the position of the disc, which the actuating mechanism for the pivot lever via a stationary mating contact (17) (10), for the control finger (11) and the return triggers. 5. Wickelmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem ortsfesten Gegenkontakt (17) ein weiterer ortsfester Kontakt angeordnet ist, über den jeder Gegenkontakt (16) den Wicklungsantrieb auf Langsamlauf stellt. 5. Wrapping machine after Claim 4, characterized in that in front of the stationary mating contact (17) a further stationary contact is arranged, via which each mating contact (16) the Sets the winding drive to slow speed. 6. Wickelmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der anderen Steuerscheibe (13) ein Kontakt (20) angeordnet ist, der beim Rücklauf eines den Wickelkörper (1) vorschiebenden Tellers (3) gegen einen ortsfesten, an der Stelle des Wicklungsanfanges angebrachten, als Endanschlag dienenden Vorsprung (21) stößt und dadurch den Wickelvorgang wieder einschaltet. 6. Winding machine according to claim 3, characterized in that a contact (20) is arranged on the other control disc (13), which is attached to a stationary plate (3) at the point of the winding start when the winding body (1) is advancing , serves as an end stop protrusion (21) and thereby switches the winding process back on. 7. Wickelmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Steuerscheibe (13) ein weiterer Kontakt (22) vorgesehen ist, der in festgelegter Reihenfolge, insbesondere durch Magnete (24), weitere Endanschläge (25) für die Abschaltung des Rücklaufes und die Einschaltung des Vorlaufes einschaltet. B. Wickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Bewickeln von Kernen aus Ferrit, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine selbsttätig wirkende magnetische Kernhalterung aufweist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 96,955, 829 334; deutsche Auslegeschrift Nr. 1022 135; Patentschrift Nr. 10 583 des Amtes für Erfindungs-und Patentwesen in der sowjetischen Besatzungszone Deutschlands; USA.-Patentschriften Nr. 2 771250, 2 785 867.7. Winding machine according to claim 6, characterized in that a further contact (22) is provided on the control disc (13), which in a fixed order, in particular by magnets (24), further end stops (25) for switching off the return and the Activation of the flow switches on. B. winding machine according to one of the preceding claims for winding cores made of ferrite, characterized in that it has an automatically acting magnetic core holder. Considered publications: German Patent Nos. 96,955, 829 334; German Auslegeschrift No. 1 022 135; Patent Specification No. 10 583 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Occupation Zone of Germany; U.S. Patent Nos. 2,771,250, 2,785,867 .
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