DE1094181B

DE1094181B - Device for removing and feeding blanks in a packaging machine

Info

Publication number: DE1094181B
Application number: DEM37353A
Authority: DE
Inventors: Donald Richard Patrick Jackson
Original assignee: Molins Machine Co Ltd
Current assignee: Molins Machine Co Ltd
Priority date: 1957-04-17
Filing date: 1958-04-15
Publication date: 1960-12-01

Description

Vorrichtung zum Entnehmen und Zuführen von Zuschnitten in einer Verpackungsmaschine Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entnehmen und Zuführen von Zuschnitten in einer Verpackungsmaschine, die in einem Magazin hochkant stehend aufgestapelt sind, mit einem schwenkbaren Sauger. der einen Zuschnitt nahe seiner unteren Kante erfaßt und diesen abbiegt und aus dem Magazin herausführt, und mit Förderrollen, die darauf den abgebogenen Zuschnitt erfassen und ihn völlig aus dem Magazin herausziehen. Device for removing and feeding blanks in a packaging machine The present invention relates to a device for removing and feeding of blanks in a packaging machine that are upright in a magazine are stacked with a swiveling suction cup. the one cut near his captured lower edge and this turns and leads out of the magazine, and with Conveyor rollers that capture the bent blank and remove it completely from the Pull out the magazine.

Von den bekannten Ausführungen derartiger Vorrichtungen unterscheidet sich die Erfindung dadurch, daß zur Lagerung und Bewegung des Saugers zwei Hebel dienen, von denen der eine durch eine Kurve um einen Zapfen an seinem einen Ende geschwenkt wird, während der zweite, als Winkelhebel mit einem seiner Arme an dem anderen Ende des ersterwähnten Hebels angelenkt, mit seinem anderen Arm den Sauger trägt und in seinem Scheitelpunkt mit einer Stange gelenkig verbunden ist, die in dem ersten Hebel gleitend gelagert ist, durch eine Kurve und eine Feder hin und her parallel zum letzteren bewegt wird und den Winkelhehel dabei schwenkt, und daß zwischen der Stange und der sie bewegenden Kurve ein pendelndes Zwischenglied angeordnet ist, dessen geformte Umfläche sich gegen das Ende der Stange legt, so daß die Saugerbewegung über die Schwingbewegung des Winkelhebels durch die Kombination der Schwingung des ersten Hebels und der Hinundherbewegung der Stange, durch die Form der die Stange betätigenden Kurve und die Form des Zwischengliedes bestimmt wird. Differs from the known designs of such devices the invention is characterized in that two levers for mounting and moving the suction cup serve, one of which by a curve around a pin at one end is pivoted, while the second, as an angle lever with one of its arms on the hinged at the other end of the first-mentioned lever, with his other arm the teat and is articulated at its apex with a rod that extends into the first lever is slidably supported by a curve and a spring back and forth is moved forth parallel to the latter and the Winkelhehel pivots, and that an oscillating intermediate member is arranged between the rod and the cam which moves it is whose shaped peripheral surface lies against the end of the rod, so that the suction movement via the oscillating movement of the angle lever through the combination of the oscillation of the first lever and the reciprocation of the rod, due to the shape of the rod actuating curve and the shape of the intermediate link is determined.

Durch diese Bauart wird der Vorteil erreicht, daß bei der Verwendung von steifen und verhältnismäßig großen Zuschnitten die Vorrichtung zum Entnehmen der Zuschnitte eine ziemliche Kraft ausüben muß, ohne daß dabei die folgenden Zuschnitte zu stark in Anspruch genommen werden. Durch die Ausführung gemäß der Erfindung erfolgt nun ein scharfes Aufbiegen des unteren Teiles des Zuschnittes, so daß zwischen diesem und dem nächsten Zuschnitt Luft eintreten kann, die die Trennung voneinander erleichtert, außerdem ermöglicht die scharfe Umbiegung mit einem kurzen Radius, daß die untere Kante des herausgezogenen Zuschnitts über eine Leiste im Magazinboden schnappt und sich dadurch von dem folgenden Zuschnitt frei macht. Es wird dadurch ein erheblicher Vorteil gegenüber den bekannten Ausführungen erreicht, bei denen das vorderste Blatt zuerst ein wenig angehoben wird, um seine untere Kante frei zu machen. Diese Art der Entnahme des Zuschnitts ist aber infolge der Reibung der Zuschnitte nicht zufriedenstellend, da gewöhnlich eine Seite der einzelnen Zuschnitte rauh und nur die andere bedruckte Seite glatt ist. This design has the advantage that when using the device for removing stiff and relatively large blanks the blank must exert a fair amount of force without the following blanks too busy. Done by the execution according to the invention now a sharp bending of the lower part of the blank, so that between this and air can enter the next blank, which facilitates the separation from each other, in addition, the sharp bend with a short radius allows the lower one The edge of the extracted blank snaps over a strip in the magazine bottom and thereby frees himself from the following cut. This makes it a significant one Advantage achieved over the known designs in which the foremost sheet first lift a little to expose its lower edge. This kind the removal of the blank is unsatisfactory due to the friction of the blanks, because usually one side of the individual blanks was rough and only the other side printed Side is smooth.

Die Zeichnungen zeigen als Beispiel eine Ausführungsform der Erfindung, und zwar ist Fig. 1 ein Schnitt durch die Vorrichtung, wobei einige Teile fortgebrochen oder -geschnitten und einzelne der Deutlichkeit wegen fortgelassen sind; Fig. 2 ist ein Teil von Fig. 1 und zeigt eine andere Lage der darin dargestellten Teile. The drawings show an embodiment of the invention as an example, namely, Figure 1 is a section through the device with some parts broken away or -cut and some are omitted for the sake of clarity; Fig. 2 is part of Fig. 1 and shows a different location of the parts shown therein.

Gemäß Fig. I und 2 sind Zuschnitte 1 in einem Magazin 2 hochkant auf der Kante stehend aufgestapelt (Fig. 1), wobei die innere Fläche des Zuschnitts, d. h. diejenige Fläche, welche schließlich die Innenseite der äußeren Umhüllung bildet, nach dem Auslaß des Magazins hin gerichtet ist. Wie aus Fig. 1 zu ersehen, stehen die Zuschnitte etwa senkrecht. Sie stützen sich auf die Grundplatte4 des Magazins und werden seitlich von Seitenführungen 80 geführt. According to FIGS. 1 and 2, blanks 1 are upright in a magazine 2 stacked standing on the edge (Fig. 1), the inner surface of the blank, d. H. the area which will eventually be the inside of the outer envelope forms, is directed towards the outlet of the magazine. As can be seen from Fig. 1, the blanks are approximately vertical. They are supported on the base plate4 of the Magazine and are laterally guided by side guides 80.

Der vorderste Zuschnitt wird nahe seiner unteren Kante von einem Sauger 5 erfaßt, der ihn so abbiegt, daß sih seine Kante 3 an einer kleinen I,eiste 6 vorbeibewegt, worauf der Sauger nach außen und aufwärts an einer um eine feste Achse 7a umlaufenden Förderrolle7 vorbeischwingt, bis er die in Fig. 2 in strichpunktierten Linien gezeigte Lage erreicht hat. The foremost blank becomes a near its lower edge Sucker 5 detects, which turns it so that sih its edge 3 on a small I, ice 6 moves past, whereupon the sucker outwards and upwards at one to a fixed one Axis 7a revolving conveyor roller 7 swings past until it reaches the dash-dotted line in FIG Has reached the position shown in the lines.

Infolge dieser Saugerbewegung gelangt die vordere Fläche des Zuschnitts in Anlage an die Zufuhrrolle 7, während eine mit dieser zusammenarbeitende zweite Zufuhrrolle8 sich gegen die hintere Fläche des Zuschnitts legt, so daß letzterer in einer senkrechten Bahn abwärts gefördert wird.As a result of this suction movement, the front surface of the blank arrives in contact with the feed roller 7, while a second cooperating with this Feed roll 8 lies against the rear surface of the blank so that the latter is conveyed downwards in a vertical path.

Um die notwendige Vorbewegung des Zuschnittstapels nach der Förderstellung hin zu bewirken und die Zuschnitte so zu lockern, daß sie leicht gefördert werden können, ist der Boden des Magazins mit einer Riittelvorrichtung versehen, die aus zwei auf Trägern 10 gelagerten streifenartigen Platten 9 besteht. Die Träger werden von exzentrisch angeordneten Wellen 11 getragen, so daß sie bei ihrer Drehung den Platten 9 eine Bewegung erteilen, bei der die einzelnen Punkte der Platte einen der Exzentrizität entsprechenden Kreis beschreiben. Auf diese Weise werden die Zuschnitte auf und nieder gerüttelt und entsprechend vorgeschoben. Die Grundplatte 4 ist geschlitzt, so daß die Platten 9 hindurchgehen können. To make the necessary forward movement of the stack of blanks after the conveying position to cause and to loosen the blanks so that they are easily promoted can, the bottom of the magazine is provided with a belt device that consists of two strip-like plates 9 mounted on carriers 10. The porters will be borne by eccentrically arranged shafts 11 so that they the when they rotate Give plates 9 a movement in which the individual points of the plate a Describe the circle corresponding to the eccentricity. This way the blanks are made shaken up and down and pushed forward accordingly. The base plate 4 is slotted, so that the plates 9 can pass through.

An der vorderen Welle 11 ist eine Kurve 12 angebracht, gegen die sich eine an einer Schubstange 14 angeordnete Rolle 13 legt. Das obere Ende der Schubstange ist an einen Arm eines auf einer Welle 16 aufgesetzten Doppelhebels 15 angelenkt, der mit dem Zapfen 16 durch die Kurve 12 in Verbindung mit einer Feder 15A hin und her geschwenkt wird. Auf dem Zapfen 16 ist ein erster Hebel 17 befestigt, der den Sauger 5 trägt. Der zweite Arm des Hebels 15 ist an einen Lenker 18 angelenkt, dessen unteres Ende gelenkig mit einem Hebel 19 verbunden ist. Letzterer schwingt auf einem Zapfen 20, und sein freies Ende trägt die Zuführrolle 8. On the front shaft 11 a curve 12 is attached against which a roller 13 arranged on a push rod 14 lies down. The top of the Push rod is on an arm of a double lever placed on a shaft 16 15 hinged to the pin 16 by the curve 12 in connection with a spring 15A is pivoted back and forth. A first lever 17 is attached to the pin 16, who carries the suction cup 5. The second arm of the lever 15 is hinged to a handlebar 18, the lower end of which is articulated to a lever 19. The latter swings on a pin 20, and its free end carries the feed roller 8.

Die oben kurz beschriebene Bewegung des Saugers wird durch die Schwingbewegung des ersten Hebels 17 in Verbindung mit Bewegungen erzielt, die von anderen, nunmehr zu beschreibenden Vorrichtungen hergeleitet werden. An. dem ersten Hebel 17 ist ein Rahmen 21 befestigt, an den der eine Arm 22 eines zweiten, als Winkelhebel ausgebildeten Hebels angelenkt ist, an dessen anderem Arm 23 der Sauger 5 befestigt ist. An das Knie des Winkelhebels ist eine Stange 24 angelenkt, die durch eine Feder 25 aufwärts und durch ein pendelndes Zwischenglied 26 abwärts gedrückt wird, dessen geformte Umfläche sich auf eine Rolle 27 am Ende der Stange 24 legt. Das Zwischenglied 26 schwingt um den Zapfen 28 und wird durch eine Kurve29 hin und her geschwenkt, die über eine Rolle 30 an dem Hebel anliegt. Die wirksame Fläche des Zwischengliedes 26 ist, wie in der Zeichnung zu sehen, gekrümmt, kann also als Kurve angesehen werden, die so gestaltet ist, daß das Zwischenglied mit der Rolle 27 in der gewünschten Weise in Anlage gelangt, daß diese selbst an der Schwingbewegung des Hebels 17 teilnimmt. Zu Beginn der Saugwirkung erfolgt durch den Winkelhebel 22, 23 eine Schwingbewegung des Saugers. Diese bewirkt eine ziemlich scharfe Biegung des unteren Teiles des Zuschnittes, so daß zwischen diesen und den nächsten Zuschnitt Luft eintreten. kann, was eine zwangsweise Trennung der Zuschnitte voneinander sichert. Wenn der erste Zuschnitt von dem Magazin entfernt ist, fördert die Rüttelbewegung die übrigen Zuschnitte vor, und die Leiste 6 verhindert, daß der nächste Zuschnitt durch den Sog des ersten mitgezogen wird. The movement of the suction cup described briefly above is caused by the swinging movement of the first lever 17 achieved in conjunction with movements made by others, now to be derived devices to be described. At. the first lever 17 is a frame 21 is attached to which one arm 22 of a second, designed as an angle lever Lever is articulated, on the other arm 23 of which the sucker 5 is attached. To the To the knee of the angle lever, a rod 24 is articulated, which by a spring 25 upwards and is pressed down by a pendulum link 26, the shaped Umfläche lies on a roller 27 at the end of the rod 24. The intermediate member 26 swings around the pin 28 and is pivoted back and forth by a curve 29 which rests on the lever via a roller 30. The effective area of the pontic 26 is curved, as can be seen in the drawing, so it can be viewed as a curve, which is designed so that the intermediate member with the roller 27 in the desired Way comes into contact that this takes part in the oscillating movement of the lever 17 itself. At the beginning of the suction effect, the angle lever 22, 23 causes an oscillating movement of the sucker. This causes a fairly sharp bend in the lower part of the Blank, so that air can enter between this and the next blank. can, which ensures a forced separation of the blanks from one another. If the first The blank is removed from the magazine, the shaking movement promotes the rest Blanks before, and the strip 6 prevents that the next blank through the suction of the first is dragged along.

Der Zuschnitt wird in der in Fig. 2 angegebenen Weise abwärts quer zu der Bahn einer Gruppe von einzuwickelnden Päckchen gefördert. The blank is transversely downwards in the manner indicated in FIG conveyed to the path of a group of packages to be wrapped.

PATENTANSPROCHE: 1. Vorrichtung zum Entnehmen und Zuführen von Zuschnitten in einer Verpackungsmaschine, die in einem Magazin hochkant stehend aufgestapelt sind, mit einem schwenkbaren Sauger, der einen Zuschnitt nahe seiner unteren Kante erfaßt und diesen abbiegt und aus dem Magazin herausführt, und mit Förderrollen, die darauf den abgebogenen Zuschnitt erfassen und ihn völlig aus dem Magazin herausziehen, dadurch gekennzeiAnet, daß zur Lagerung und Bewegung des Saugers zwei Hebel (17 und 22) dienen, von denen der eine (17) durch eine Kurve (12) um einen Zapfen (16) an seinem einen Ende geschwenkt wird, während der zweite (22), als Winkelhebel mit einem seiner Arme an dem anderen Ende des ersterwähnten Hebels (17) angelenkt, mit seinem anderen Arm den Sauger (5) trägt und in seinem Scheitelpunkt mit einer Stange (24) gelenkig verbunden ist, die in dem ersten Hebel (17) gleitend gelagert ist, durch eine Kurve (29) und eine Feder (25) hin und her parallel zum letzteren bewegt wird und den Winkelhebel dabei schwenkt, und daß zwischen der Stange (24) und der sie bewegenden Kurve (29) ein pendelndes Zwischenglied (26) angeordnet ist, dessen geformte Umfläche sich gegen das Ende der Stange (24) legt, so daß die Saugerbewegung über die Schwingbewegung des Winkelhebels (22) durch die Kombination der Schwingung des ersten Hebels (17) und der Hinundherbewegung der Stange (24), durch die Form der die Stange betätigenden. Kurve (29) und die Form des Zwischengliedes (26) bestimmt wird. PATENT CLAIM: 1. Device for removing and feeding blanks in a packaging machine that is stacked upright in a magazine are, with a swiveling suction cup that holds a blank near its lower edge detected and this turns and leads out of the magazine, and with conveyor rollers, which then grasp the bent blank and pull it completely out of the magazine, characterized in that two levers (17 and 22), of which one (17) by a curve (12) around a pin (16) is pivoted at one end, while the second (22), as an angle lever with one of its arms hinged to the other end of the first-mentioned lever (17) with his other arm carries the suction cup (5) and at its apex with a rod (24) is articulated, which is slidably mounted in the first lever (17), moved back and forth parallel to the latter by a curve (29) and a spring (25) is and the angle lever pivots, and that between the rod (24) and the they moving cam (29) a pendulum intermediate member (26) is arranged, whose shaped peripheral surface lies against the end of the rod (24), so that the suction movement via the oscillating movement of the angle lever (22) through the combination of the oscillation the first lever (17) and the reciprocation of the rod (24), through the mold the one operating the rod. Curve (29) and the shape of the intermediate member (26) are determined will.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the curve (12) also a feed roller (8) pendulously moved back and forth and this in and out Brings contact with a feed roller (7) rotating around a stationary axis (7a), so that the reciprocating roll (8) come into engagement with the blank (1) can, which of the sucker (5) is brought into contact with the stationary roller (7) has been, whereupon he is further promoted by the two roles.

Considered publications: German Patent Specifications No. 818 896, 947 538; Swiss Patent No. 316 779; British patents No. 702239, 706 478, 757 250; U.S. Patent Nos. 2,642,285, 2,662,356.