DE1093126B

DE1093126B - Hand-operated tiller with change gear between drive motor and milling tool

Info

Publication number: DE1093126B
Application number: DEH35974A
Authority: DE
Inventors: Tim Koch; Erwin Pydde; Guenther Bohm
Original assignee: Hako Werke GmbH and Co
Current assignee: Hako Werke GmbH and Co
Priority date: 1959-03-28
Filing date: 1959-03-28
Publication date: 1960-11-17
Also published as: ES251960A1; GB912117A

Description

Von Hand führbare Bodenfräse mit Wechselgetriebe zwischen Antriebsmotor und Fräswerkzeug Bei Schleppern ist es bekannt, die Wellenhälften von Laufrädern mit einem antreibenden Rad zum Gleichlauf zusammenkuppelbar zu machen, indem die auf den Wellenhälften unverdrehbaren Klauenkupplungen so weit axial verschiebbar sind, daß sie in Verzahnungen des die Wellenhälften antreibenden Rades eingreifen können. Durch Auskuppeln einer oder beider 2.Lauenkupplungen können dabei eine oder beide Wellenhälften von dem antreibenden Rad abgekuppelt werden. Dieses Getriebe nebst Kupplungen enthält jedoch kein Wechselgetriebe und auch kein Differentialgetriebe, so daß es zum Antrieb von Laufrädern in Kurvenfahrt wenig geeignet ist.Hand-operated tiller with change gear between drive motor and milling tool In tractors it is known to use the shaft halves of running wheels to be able to be coupled together with a driving wheel for synchronism by the Claw couplings that cannot be rotated on the shaft halves can be axially displaced so far are that they engage in the teeth of the wheel driving the shaft halves can. By disengaging one or both of the 2nd arm clutches, one or two both shaft halves are uncoupled from the driving wheel. This gear in addition to clutches, however, does not contain a change gear or differential gear, so that it is not very suitable for driving wheels when cornering.

Bekannt ist ferner bei Fahrzeugantrieben eine Anordnung der Reihenfolge: Motor - Kupplung -Wechselgetriebe - Sperrdifferential - Treibräder. Hierbei können also die über das Differential angetriebenen Treibräder auch im Gleichlauf angetrieben werden. Das Wechselgetriebe dient jedoch nur zum Antrieb des Differentials bzw. der Treibräder und kann nicht unter Abkuppeln des Differentials zum Antrieb anderer Teile angezapft werden.An arrangement of the sequence is also known for vehicle drives: Engine - clutch - change gearbox - limited slip differential - drive wheels. Here you can So the drive wheels driven via the differential are also driven in synchronism will. However, the change gear only serves to drive the differential or the drive wheels and cannot disengage the differential to drive others Parts to be tapped.

Die Erfindung bezieht sich auf eine von Hand führbare Bodenfräse mit Wechselgetriebe zwischen Antriebsmotor und Fräswerkzeug. Das Wesentliche besteht darin, daß das (nachgiebig über Riementrieb oder Rutschkupplung angetriebene) mit einer Zapfwelle versehene Wechselgetriebe ein auf der geteilten Fräswelle sitzendes Differentialgetriebe antreibt, das vom Wechselgetriebe abkuppelbar ist, vorzugsweise durch Abkuppeln eines der Kegelräder von einer Fräswellenhälfte mittels Klauenkupplung, so daß die Trabantenräder leerlaufen. Dies hat den Vorteil, daß zum Antrieb eines Werkzeuges od. dgl. von der Zapfwelle aus das Fräswerkzeug oder die statt dessen auf der Fräswelle angebrachten Laufräder bequem stillgesetzt werden können und daß dabei das Wechselgetriebe für die Zapfwelle zur Einstellung verschiedener Drehzahlen voll verwendbar ist.The invention relates to a tiller which can be carried out by hand Change gear between drive motor and milling tool. The essential is in that the (resiliently driven via belt drive or slip clutch) with a power take-off shaft provided a change gear seated on the split milling shaft Differential drives that can be decoupled from the change gear, preferably by uncoupling one of the bevel gears from one milling shaft half using a dog clutch, so that the satellite wheels run idle. This has the advantage that to drive a Tool od. The like. From the PTO shaft from the milling tool or instead mounted on the milling shaft wheels can be conveniently stopped and that the change gear for the PTO shaft to set different speeds is fully usable.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn die die Fräswellenhälften antreibenden Kegelräder des Differentialgetriebes zum synchronen Gleichlauf zusammenkuppelbar sind, vorzugsweise, indem die auf einer Fräswellenhälfte unverdrehbare Klauenkupplung so weit verschiebbar ist, daß sie sowohl in Verzahnungen des einen die Fräswellenhälfte antreibenden Kegelrades als auch in Klauen des Tellerrades des Differentials eingreift. Durch diese Sperrung 'des Differentialgetriebes kann in bequemer Weise das Durchgehen des Fräswerkzeuges einer Fräswellenhälfte bzw. eines auf der Fräswelle befestigten Laufrades verhindert werden, was besonders auf ungleichmäßigem Gelände wertvoll ist.Another advantageous embodiment results when the Milling shaft halves driving bevel gears of the differential gear to the synchronous Synchronous can be coupled together, preferably by being on one milling shaft half non-rotatable claw coupling can be moved so far that it is both in toothing of the bevel gear driving the milling shaft half as well as in claws of the ring gear of the differential engages. This blocking 'the differential gear can the milling tool of a milling shaft half or an impeller attached to the milling shaft can be prevented, which is particularly due to uneven terrain is valuable.

'Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn das Wechselgetriebe in einem Gußgehäuse gelagert ist und dieses und das von einem Kettentrieb angetriebene Differentialgetriebe in einem aus zwei gleichen Hälften zusammensetzbaren Blechgehäuse untergebracht sind. Dies ergibt eine einfache und leichte Verbindung der beiden Getriebe, die auch zwischen den beiden Getrieben zum Vorbeilassen von Fräswerkzeugen besonders schmal ist. Das Wechselgetriebegehäuse kann auch zur Anpassung an verschiedene Motoren oder zur Reparatur leicht ausgewechselt werden und bietet eine genaue Lagerung für die Wellen eines Zahnradwechselgetriebes. Das Blechgehäuse erfordert ferner zu seiner Herstellung nur ein Preßwerkzeug.'Another advantageous embodiment is obtained when the change gear is mounted in a cast housing and this and that driven by a chain drive Differential gear in a sheet metal housing that can be assembled from two identical halves are housed. This results in a simple and easy connection of the two Gearbox, which is also between the two gearboxes for passing milling tools is particularly narrow. The gearbox housing can also be adapted to various Engines or repairs can be easily changed and provides accurate storage for the shafts of a gear change transmission. The sheet metal housing also requires only one press tool to manufacture it.

Mit Vorteil sind die Schaltwellen für die Schaltgabeln des Wechselgetriebes und des Differentialgetriebes gleichachsig etwa in der Trennebene der Blechgehäusehälften übereinander gelagert. Hierdurch werden Lager gespart, und die Halteteile für die Lager der Schaltwellen können durch die Trennebene zwischen den Blechgehäusehälften vom Gußgehäuse her bequem nach außen geführt werden.The shift shafts for the shift forks of the gearbox are advantageous and the differential gear coaxially approximately in the parting plane of the sheet metal housing halves stored on top of each other. This saves bearings, and the holding parts for the Bearings of the selector shafts can through the parting line between the sheet metal housing halves can be comfortably guided to the outside from the cast housing.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bodenfräse, Fig. 2 ein Wechselgetriebe nebst Differentialgetriebe dazu im Schnitt, Fig. 3 das Wechselgetriebe nebst Fräs- oder Laufradwelle in vergrößertem Maßstabe im Schnitt und Fig. 4 das Schaltwerk für das., Wechselgetriebe und das Differentialgetriebe.The drawing shows an embodiment of the invention. It shows Fig. 1 is a side view of a tiller, Fig. 2 is a change gear together with a differential gear in section, Fig. 3 shows the change gear together with milling or impeller shaft in an enlarged view Scale in section and Fig. 4 the rear derailleur for the., Change gear and the differential gear.

Nach Fig. 1 treibt ein Motor 2 über ein stufenloses Riemengetriebe 3, 4, 5 eine Welle 22 eines Wechselgetriebes, das in einem Blechgehäuse 32 untergebracht ist und über einen Kettentrieb und ein Differentialgetriebe die Welle 12 von Fräswerkzeugen 13 antreibt. Auf die Welle 12 sind statt der Fräswerkzeuge auch Laufräder aufsetzbar, so daß das Gerät mittels eines Ansatzes 11 und eines senkrechtachsigen Gelenks auch Pflüge, Grubber, Eggen, Anhängewagen od. dgl. schleppen kann. Ein nicht angetriebenes und abnehmbares Laufrad 7 an einem abgefederten Hebel 6 kann zum Führen und Stützen .des Gerätes, insbesondere beim Umwenden des Gerätes, dienen. Führungsholme 8 sind in üblicher Weise nach oben und unten und nach der Seite schwenkbar am Gehäuse des Getriebes befestigt. Ein Bowdenzug 9 ist durch einen Handhebel 10 bedienbar und dient zum Schalten des stufenlosen Riemengetriebes. Ein oder zwei Schaltknüppel 57 zum Schalten des Wechselgetriebes und des vom Wechselgetriebe angetriebenen Differentials, wie unten beschrieben.According to FIG. 1, a motor 2 drives a shaft 22 of a change gear via a continuously variable belt drive 3, 4, 5, which is housed in a sheet metal housing 32 and drives the shaft 12 of milling tools 13 via a chain drive and a differential gear. Instead of the milling tools, running wheels can also be placed on the shaft 12, so that the device can also haul plows, cultivators, harrows, trailers or the like by means of an attachment 11 and a vertical-axis joint. A non-driven and removable impeller 7 on a spring-loaded lever 6 can be used to guide and support the device, especially when turning the device over. Guide bars 8 are fastened to the housing of the transmission in the usual way so as to be pivotable upwards and downwards and to the side. A Bowden cable 9 can be operated by a hand lever 10 and is used to switch the continuously variable belt transmission. One or two shift sticks 57 for shifting the change gear and the differential driven by the change gear, as described below.

Gemäß Fig. 2 ist die Welle 22 in einem Gußgehäuse 20 gelagert und trägt außer der Riemenscheibe 5 ein Zahnrad 21, das mit einem Zahnrad 25 einer Welle 24 kämmt. Auf der Welle 24 ist eine Muffe 14 mit verschiedenen Zahnrädern 23 und 23' unverdrehbar aber axial verschiebbar gelagert, von denen das Rad 23 mit einem Zahnrad 26 einer Welle 29 und das Zahnrad 23' nach Wahl mit einem Zahnrad 28 der Welle 29 oder einem vor der Bildebene gelagerten Zahnrad 30' einer Umkehrwelle 15 in Eingriff gebracht werden kann, die über ein kleineres Ritzel 30 das Zahnrad 28 in umgekehrter Richtung antreibt, z. B. für Rückwärtsfahren des ganzen Ackergerätes oder Schleppers.According to FIG. 2, the shaft 22 is mounted in a cast housing 20 and, in addition to the belt pulley 5, carries a gear 21 which meshes with a gear 25 of a shaft 24. On the shaft 24 a sleeve 14 with various gears 23 and 23 'is mounted non-rotatably but axially displaceably, of which the wheel 23 with a gear 26 of a shaft 29 and the gear 23' with a gear 28 of the shaft 29 or one before the image plane mounted gear 30 'of a reversing shaft 15 can be brought into engagement, which drives the gear 28 in the opposite direction via a smaller pinion 30, z. B. for reversing the whole field implement or tractor.

Die Welle 29 ist als Zapfwelle aus dem Gehäuse nach außen geführt, so daß an ihr andere Werkzeuge, z. B. Schleifscheiben, Pumpen, Bohrer, Kreissägen, Riemenscheiben od. dgl., ,angebracht und von der Welle 29 mit wählbarer Drehzahl betrieben werden können.The shaft 29 is led out of the housing as a power take-off shaft, so that other tools such. B. grinding wheels, pumps, drills, circular saws, Pulleys or the like, attached and from the shaft 29 at a selectable speed can be operated.

Auf der Welle 29 ist ferner ein Kettenrad 27 befestigt, das über eine Kette 31 ein als Kettenrad ausgebildetes Tellerrad 59 eines Differentialgetriebes antreibt, das auf beiden Wellenhälften 71, 77 der Fräswelle gelagert ist und diese antreibt.A chain wheel 27 is also attached to the shaft 29 , which drives a chain wheel 59 of a differential gear via a chain 31, which is mounted on both shaft halves 71, 77 of the milling shaft and drives them.

Die Wellenhälften 71, 77 der Fräswelle und das die Wellen 22, 24, 29 und 15 aufnehmende Gußgehäuse 20 sind in einem gemeinsamen Blechgehäuse 32 gelagert bzw. verschraubt, das aus zwei gleichen Hälften besteht, die mittels ringsum laufender Flansche 32' miteinander verschraubt sind, so daß das Wechselgetriebe und das Differentialgetriebe leicht herausnehmbar und bei Bedarf auswechselbar sind.The shaft halves 71, 77 of the milling shaft and the shafts 22, 24, Cast housing 20 accommodating 29 and 15 are mounted in a common sheet metal housing 32 or screwed, which consists of two equal halves, which by means of running all around Flanges 32 'are bolted together so that the change gear and the differential gear are easily removable and, if necessary, exchangeable.

Gemäß Fig. 2 und 3 hat das Tellerrad 59 eine Nabe 59', die an beiden Enden mittels eingesetzter weiterer Nabenteile 69 nebst Sprengringen 70 auf der mit einem Zahnrad 71' versehenen Fzäswellenhälfte 71 bzw. 72 eines gegenüberliegenden Zahnrades 72' gelagert ist. Die Nabe 72 ist ihrerseits auf der Fräswellenhälfte 77 v erdrehbar gelagert. In die nabenförmigen Wellenhälften 71 und 77 können nach Bedarf verschieden lange Fräswellen oder Läufradwellen eingeschoben und mittels quer durchgesteckter Stifte od. dgl. unverdrehbar befestigt werden. Dichtungen 73 zwischen den Wellenhälften 71 und 77 verhüten das Austreten von Öl.According to FIGS. 2 and 3, the ring gear 59 has a hub 59 'which is mounted at both ends by means of inserted further hub parts 69 together with snap rings 70 on the toothed shaft half 71 or 72 of an opposing gear 72' which is provided with a gear 71 '. The hub 72 is in turn mounted so that it can rotate on the milling shaft half 77. As required, milling shafts or impeller shafts of different lengths can be pushed into the hub-shaped shaft halves 71 and 77 and fixed in such a way that they cannot rotate by means of pins or the like inserted transversely. Seals 73 between the shaft halves 71 and 77 prevent oil from escaping.

Zwischen den Zahnrädern 71' und 72' sind Trabantenräder 67 auf Zapfen 68 befestigt, die in der Nabe 59' und einem auf der Wellenhälfte 77 verdrehbar gelagerten Nabenring 78 gelagert sind. Die Wellenhälften 71 und 77 sind mittels Rollenlagern 74 und 75 im Blechgehäuse 32 gelagert.Between the gears 71 'and 72' there are satellite wheels 67 on journals 68 attached, the rotatably mounted in the hub 59 'and one on the shaft half 77 Hub ring 78 are mounted. The shaft halves 71 and 77 are by means of roller bearings 74 and 75 mounted in sheet metal housing 32.

Auf der Wellenhälfte 77 und der Zahnradnabe 72 ist ein Klauenkupplungsglied 60 axial unverdrehbar auf Kerbverzahnungen 66 des Wellenteils 77 und 66' der Zahnradnabe 72 verschiebbar, so daß die Teile 72 und 77 miteinander gekuppelt werden können und das Differentialgetriebe dann wie ein normales Differentialgetriebe wirkt. Hierbei dient das Differentialgetriebe bei Straßenfahrt in üblicher Weise zum Ausgleich der verschiedenen Drehgeschwindigkeiten der Laufräder bei Kurvenfahrt. Die Laufräder können dann unmittelbar an den-Wellenhälften 71 und 77 oder in diese eingesetzten voneinander getrennten Wellenstümpfen befestigt werden.On the shaft half 77 and the gear wheel hub 72, a claw coupling member 60 is axially non-rotatable on the serrations 66 of the shaft part 77 and 66 'of the gear wheel hub 72, so that the parts 72 and 77 can be coupled together and the differential gear then acts like a normal differential gear. In this case, the differential gear is used when driving on the road in the usual way to compensate for the different rotational speeds of the running wheels when cornering. The running wheels can then be fastened directly to the shaft halves 71 and 77 or to separate shaft stubs inserted into them.

Werden die Teile 72 und 77 mittels der Antriebsteile 79, 80 der Klauenkupplung 60 voneinander entkuppelt, so wälzen sich die Trabantenräder 67 auf dem feststehenden Zahnrad 71' ab, während das Zahnrad 72' mit doppelter Geschwindigkeit frei umläuft, und das Differentialgetriebe ist damit wirkungslos. Diese Einstellung ist wertvoll, wenn bei feststehenden Laufrädern oder Werkzeugen der Fräswelle von der Welle 29 aus andere Werkzeuge betrieben werden sollen.If the parts 72 and 77 are decoupled from one another by means of the drive parts 79, 80 of the dog clutch 60 , the satellite wheels 67 roll on the stationary gear 71 ', while the gear 72' rotates freely at double speed, and the differential gear is therefore ineffective. This setting is valuable if other tools are to be operated from the shaft 29 when the running wheels or tools of the milling shaft are stationary.

Das Klauenkupplungsglied 60 weist noch äußere Klauen 60' auf, die mit Klauen 59" des Kettenrades 59 durch weiteres Verschieben des Klauenteils 60 nach rechts in Fig. 3 in Eingriff gebracht werden können. In diesem Fall ist das Kettenrad 59 sowohl mit dem Zahnrad 72, 72' als auch mit der Fräswellenhälfte 77 starr gekuppelt, und die Differentialwirkung des Differentialgetriebes ist dann ganz ausgeschaltet, .da das Kettenrad 59 über die Trabantenräder 67 auch das Zahnrad 71' und die Wellenhälfte 71 starr mitnimmt. Diese Einstellung des Differentialgetriebes ist wertvoll, um auf ungleichmäßigem Gelände das Durchgehen eines auf der Fräswelle befestigten Laufrades oder auch eines Fräswerkzeuges zu verhindern.The claw coupling member 60 also has outer claws 60 'which can be brought into engagement with claws 59 ″ of the chain wheel 59 by moving the claw part 60 further to the right in FIG. 72 'as well as rigidly coupled to the milling shaft half 77, and the differential effect of the differential gear is then completely switched off, since the sprocket 59 also rigidly drives the gear 71' and the shaft half 71 with it via the satellite wheels 67. This setting of the differential gear is valuable to To prevent a running wheel attached to the milling shaft or a milling tool from going through on uneven terrain.

Die Fig. 4 zeigt schematisch das Schaltwerk für das Wechselgetriebe und die Kupplung des Differentialgetriebes. Eine büchsenförmige Schaltwelle 76 mit einem Schalthebel 84 und einem Antriebshebel 82 nebst Schaltgabel 81 für das Doppelzahnrad 14, 23, 23' ist in einem Ansatz des Gußgehäuses 20 gelagert, der in der Trennebene der beiden Hälften des Blechgehäuses 32 angeordnet ist. Die Hülse 76 ist von einem Kugelstück 85 umgeben, das in Kugelschalen 86 läuft, die an dem Ansatz des Gußgehäuses 20 befestigt sind, so daß die büchsenförmige Schaltwelle 76 etwaigen Verziehungen des Blechgehäuses nachgeben kann.Fig. 4 shows schematically the switching mechanism for the change gear and the clutch of the differential gear. A sleeve-shaped shift shaft 76 with a shift lever 84 and a drive lever 82 together with shift fork 81 for the double gear 14, 23, 23 'is mounted in an attachment of the cast housing 20, which is arranged in the parting plane of the two halves of the sheet metal housing 32. The sleeve 76 is surrounded by a ball piece 85 which runs in ball sockets 86 which are attached to the extension of the cast housing 20 so that the sleeve-shaped control shaft 76 can yield to any distortions of the sheet metal housing.

In der Schaltwelle 76 ist eine zweite Schaltwelle 87 mit einem Schalthebel 83 und einer unteren Schaltgabel 80 gelagert, die an dem Klauenstück 60 des Differentialgetriebes angreift. Am unteren Ende ist die Schaltwelle 87 mit einem Kugelkopf 87' versehen, der in einer zylindrischen Büchse 88 des Blechgehäuses 32 läuft. Dadurch kann die Schaltwelle 87 auch am unteren Ende Verziehungen oder Ungenauigkeiten des Blechgehäuses 32 nachgeben.In the shift shaft 76, a second shift shaft 87 with a shift lever 83 and a lower shift fork 80 is mounted, which engages on the claw piece 60 of the differential gear. At the lower end, the switching shaft 87 is provided with a ball head 87 ′ which runs in a cylindrical bushing 88 of the sheet metal housing 32. As a result, the shift shaft 87 can yield to distortions or inaccuracies in the sheet metal housing 32 at the lower end.

Die Schalthebel 83 und 84 werden zweckmäßig durch je einen Schaltknüppel 57 gemäß Fig. 1 von Hand angetrieben.The shift levers 83 and 84 are expediently each by a gear stick 57 according to FIG. 1 driven by hand.

Je nach Einstellung des Schalthebels 84 kann das Doppelrad 23, 23' mit dem Zahnrad 26, 28 oder 30' in Eingriff gebracht und dadurch mehr oder weniger schneller Lauf der Welle 29 oder Rückwärtslauf eingestellt werden.Depending on the setting of the shift lever 84, the double wheel 23, 23 ' brought into engagement with the gear 26, 28 or 30 'and thereby more or less Fast running of the shaft 29 or reverse running can be set.

Je nach der Einstellung des Schalthebels 83 kann das Differentialgetriebe gänzlich ausgeschaltet oder als normales Differentialgetriebe oder als Getriebe ohne Differentialwirkung eingeschaltet werden.Depending on the setting of the shift lever 83, the differential gear completely switched off or as a normal differential gear or be switched on as a gear without differential action.

Die neue Getriebeanordnung ist vielseitig verwendbar, sowohl zum Antrieb von Bodenfräswerkzeugen als auch von Laufrädern zum Schleppen von Ackergeräten oder Anhängekarren und auch zum Antrieb von anderen Geräten, wie Schleifscheiben, Pumpen od. dgl., von der Zapfwelle 29 aus, und zwar mit einstellbaren Geschwindigkeiten und auch mit Rückwärtsantrieb. Das dem Wechselgetriebe vorgeschaltete nachgiebige Riementriebwerk dient dabei gleichzeitig als Rutschkupplung zur Sicherung gegen Getriebestöße und gegen Bruch von Fräswerkzeugen bei Widerständen im Boden, und bei Ausführung als stufenloses Wechselgetriebe kann es zusätzlich zur Geschwindigkeitsregelung dienen, was besonders für Straßenfahrt wertvoll ist.The new gear arrangement is versatile, both for driving of soil milling tools as well as running wheels for towing agricultural implements or Towing trolleys and also for driving other devices such as grinding wheels, pumps Od. The like., From the power take-off shaft 29, with adjustable speeds and also with reverse drive. The flexible one upstream of the gearbox Belt drive also serves as a slip clutch to protect against Gear shocks and against breakage of milling tools in the event of resistance in the ground, and when designed as a continuously variable transmission, it can also be used for speed control serve, which is particularly valuable for road travel.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Tiller that can be driven by hand with a change gear between the drive motor and the milling tool, characterized in that the change gear provided with a power take-off shaft (driven resiliently via a belt drive or slip clutch) drives a differential gear which is seated on the split milling shaft and which can be decoupled from the change gear. z. Tiller according to Claim 1, characterized in that one of the bevel gears (72 ', 72) can be uncoupled from a milling shaft half (77) by means of a claw clutch (60) so that the satellite wheels (67) run idle. 3. Tiller according to Claim 1 or 2, characterized in that the bevel gears (71 ', 72') of the differential gear which drive the milling shaft halves (71, 77) can be coupled together for synchronous synchronization. 4. Tiller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the non-rotatable claw coupling (60) on one milling shaft half (77) is displaceable to the extent that it is both in toothings (66 ') of one of the milling shaft half (77) driving bevel gear ( 72, 72 ') and the ring gear (59) engages in claw (59 ") of the differential. 5. Rotary tiller according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the change transmission is mounted in a cast housing (20) and that and the differential gear driven by a chain drive (31) are accommodated in a sheet metal housing (32) which can be assembled from two identical halves , 80) of the change gear and the differential gear are mounted coaxially approximately in the parting plane of the sheet metal housing halves (32) 7. Tiller according to one of Claims 1 to 6, characterized in that This means that the milling shaft halves (71, 77) are designed as seams with the same internal diameter in such a way that milling or impeller shafts of any length can be inserted into them. Documents considered: German Patent No. 959142.