DE1092677B

DE1092677B - Device for sorting objects by weight

Info

Publication number: DE1092677B
Application number: DEN8260A
Authority: DE
Inventors: Theo Neuhalfen
Original assignee: THEO NEUHALFEN
Current assignee: THEO NEUHALFEN
Priority date: 1953-12-31
Filing date: 1953-12-31
Publication date: 1960-11-10

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen nach Gewicht mit einer umlaufenden Scheibe bzw. endlosen Band, Kette od. dgl. als Träger der Wiegevorrichtungen, bei welcher die Lastaufnahmebehälter an dem oberen Ende eines sich von seinem Drehpunkt aus nach oben erstreckenden, in der Vertikalebene drehbaren zweiarmigen Winkelhebels angeordnet sind, und mit einer mittels einer Führungskurve horizontal verstellbaren, das Abkippmoment des Lastaufnahmebehälters steuernden, z. B. aus einem Laufgewicht, einer verstellbaren Feder od. dgl. bestehenden, an dem anderen Arm des Hebels angrei fenden Lastausgleichsvorrichtung.The invention relates to a device for sorting objects by weight with a rotating Disc or endless belt, chain or the like. As a carrier of the weighing devices, in which the Load receptacle at the upper end of an upwardly extending from its pivot point, are arranged in the vertical plane rotatable two-armed angle lever, and with one by means of a Horizontally adjustable guide curve, controlling the tipping moment of the load receptacle, e.g. B. from a barrel weight, an adjustable spring od. The like. Existing on the other arm of the lever attacking load balancing device.

Sollen Massengüter nach Größe sortiert werden, so kann man bei einheitlichem Raumgewicht bekanntlich entweder von der Kontur und deren Durchmessern oder vom Gewicht der einzelnen Stücke ausgehen.If bulk goods are to be sorted according to size, one can, as is well known, with a uniform volume weight based either on the contour and its diameter or on the weight of the individual pieces.

Vorrichtungen zur Sortierung nach Konturmaßen sind stärker verbreitet als Vorrichtungen zur Sortierung nach Gewicht.Devices for sorting according to contour dimensions are more common than devices for sorting by weight.

Mit Rücksicht auf den Aufwand können aber Vorrichtungen, die nach Konturmaßen sortieren, immer nur verhältnismäßig wenige Punkte der Außenkontur abtasten, so daß bei Gütern unregelmäßiger Form, vor allem bei landwirtschaftlichen Produkten, wie Eiern, Obst, Kartoffeln u. dgl., mit wachsender Unregelmäßigkeit der Form die Sortierfehler wachsen; außerdem treten an den getasteten Punkten hohe Flächenpressungen und damit Beschädigungen durch Druck und Reibung auf.In consideration of the effort, however, devices that sort according to contour dimensions can always scan only a relatively small number of points on the outer contour, so that in the case of goods of irregular shape, especially in the case of agricultural products such as eggs, fruit, potatoes and the like, with increasing irregularity the shape the sorting errors grow; in addition, high points occur at the touched points Surface pressures and thus damage from pressure and friction.

Bei Sortierung nach Gewicht sind diese Sortierfehler und Beschädigungen vermeidbar.When sorting by weight, these sorting errors and damage can be avoided.

Die bisher bekannten Gewichtssortiervorrichtungen führen das Sortiergut in irgendeiner Weise über Waagebalken, so daß das Moment des in einem Aufnahmebehälter liegenden Sortiergutes beim Überschreiten des durch eine einstellbare Belastung hervorgerufenen Gegenmomentes einen Hebelarm zum Ausschlagen bringt. So läuft bei einer bekannten Vorrichtung eine Klappe an einer endlosen Kette über eine Schiene mit daran angeordneten, aus einem Arm des Sortierhebels bestehenden Weichen, während der andere Arm des Sortierhebels ein Tariergewicht trägt. Die zur Aufnahme des Sortiergutes dienende Klappe besitzt einen Fühlhebel, der über Führungsschienen und Weichen gleitet und entsprechend der Stellung der Weichen das Sortiergut zum Abrollen bringt. Vorrichtungen dieser Art haben aber den Nachteil, daß das vom Sortiergut ausgeübte Moment bei gleicher Schwere dadurch unterschiedlich sein kann, daß das Sortiergut auf der Klappe an verschiedenen Stellen Hegen kann, so daß die Länge des wirksamen Hebelarmes sich ungewollt verändert. Die komplizierte Schienen- undThe previously known weight sorting devices transfer the items to be sorted in some way Balance beam, so that the moment of the goods to be sorted lying in a receptacle when exceeded the counter-torque caused by an adjustable load a lever arm to deflect brings. In a known device, for example, a flap on an endless chain runs over a rail with arranged thereon, consisting of an arm of the sorting lever switches, during the the other arm of the sorting lever carries a tare weight. The one used to pick up the goods to be sorted The flap has a feeler lever that slides over guide rails and switches and accordingly the position of the switches causes the goods to be sorted to roll. Have devices of this type but the disadvantage that the moment exerted by the goods to be sorted is different for the same gravity it can be that the items to be sorted can lie on the flap in different places, so that the length of the effective lever arm changes unintentionally. The complicated rail and

Vorrichtung zum Sortieren
von Gegenständen nach GewichtSorting device
of items by weight

Anmelder:
Theo Neuhalfen, Trier, Egbertstr. 18-19Applicant:
Theo Neuhalfen, Trier, Egbertstr. 18-19

Theo Neuhalfen, Trier,
ist als Erfinder genannt wordenTheo Neuhalfen, Trier,
has been named as the inventor

Weichenführung ist gleichfalls ein Nachteil dieser Ausführungsform.Point guidance is also a disadvantage of this embodiment.

Bekannt sind ferner Gewichtssortiervorrichtungen mit Laufgewichtswaagen, bei denen die Laufgewichte in Abhängigkeit von der Verschiebebewegung der Einzelwaagen verstellt werden und bei erreichtem Lastausgleich den gewogenen Gegenstand in das zugehörige Sortierfach abwerfen, wobei als Laufgewichte mittels einer Kurvenbahn od. dgl. kontinuierlich verstellbare Rollkörper Verwendung finden.Also known are weight sorting devices with running weight scales in which the running weights can be adjusted depending on the shifting movement of the individual scales and when reached Load balancing discard the weighed object in the associated sorting compartment, using as running weights by means of a cam or the like. Continuously adjustable roller bodies are used.

Deren Nachteil ist jedoch der relativ langsame Wägevorgang und die daraus folgende geringe Mengenleistung. Their disadvantage, however, is the relatively slow weighing process and the resulting low volume output.

Zwar ist die Ausführung einer Gewichtssortiervorrichtung bekannt, bei welcher durch Hochlegen der Lastschale gegenüber dem Drehpunkt des Waagebalkens ein schnellerer Wägevorgang bei Erfüllung der sonstigen Vorbedingungen ermöglicht wird, doch ist der Vorteil dieser Anordnung durch eine außerordentlich komplizierte, schwergängige und zum Verschleiß neigende Bauart gemindert, so daß Fehlsortierungen auch hierbei auftreten.Although the execution of a weight sorting device is known in which by raising the Load pan compared to the pivot point of the balance beam a faster weighing process when fulfilled the other preconditions is made possible, but the advantage of this arrangement is extraordinary Complicated, stiff and wear-prone design reduced, so that incorrect sorting also occur here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, alle beschriebenen Nachteile und Mängel auszuschalten.
Erfindungsgemäß ist daher die Vorrichtung so ausgebildet, daß die Lastausgleichsvorrichtung auf den in Ruhestellung waagerechten Arm des den Lastaufnahmebehälter tragenden Hebels unmittelbar einwirkt und daß bei einem geringfügigen Überschreiten des durch die stufenlos veränderbaren Gegenmomente der Gewichte oder Federn einstellbaren Sollgewichts infolge der durch die Änderung der Höhenlage der Hebelarme gegenüber dem Drehpunkt bewirkten Momentenverlagerung eine rasche Entleerung des Lastaufnahmebehälters ausgelöst wird.The invention is based on the object of eliminating all the disadvantages and deficiencies described.
According to the invention, therefore, the device is designed so that the load balancing device acts directly on the horizontal arm in the rest position of the lever carrying the load receptacle and that if the setpoint weight, which can be set by the continuously variable counter-torques of the weights or springs, is slightly exceeded, as a result of the change in the height of the Lever arms relative to the fulcrum caused torque shift a rapid emptying of the load receptacle is triggered.

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Der gewünschten Einfachheit der Anordnung sowie der Schnelligkeit des Wägevorganges und damit der Mengenleistung der Vorrichtung dient ein hinsichtlich der Änderung der Höhenlage der Angriffspunkte von Last und Lastausgleich — bezogen auf den Drehpunkt der Anordnung — besonders ausgebildeter Waagebalken, welcher somit folgende Eigenschaften aufweist: The desired simplicity of the arrangement and the speed of the weighing process and thus the Volume output of the device is used in terms of changing the altitude of the points of application of Load and load balancing - based on the pivot point of the arrangement - specially designed balance beam, which thus has the following properties:

Schon bei einem vergleichsweise sehr geringen, zur Überwindung der lediglich am Drehpunkt des Waagebalkens auftretenden Reibung erforderlichen Übergewicht des zu sortierenden Gegenstands senkt sich die Lastschale beschleunigt wegen der schnell zunehmenden Wirkkraft des Hebelarms, bis der Sortiergegenstand abrollt, worauf der umgekehrte Vorgang eintritt, d. h. der Waagebalken wegen des nunmehr überwiegenden Gewichtsmomentes zurückpendelt, und zwar ebenfalls beschleunigt, weil das Gegenmoment der nunmehr leeren Lastschale wegen der nun schnell wieder abnehmenden Wirkkraft des Hebelarms ständig kleiner wird. Der für die Höhe der spezifischen Mengenleistung der Vorrichtung maßgebende Wägevorgang vollzieht sich also sehr schnell. Durch Änderung des senkrechten und waagerechten Abstandes der Lastschale und der Länge des mit der Lastausgleichsvorrichtung verbundenen Arms, bezogen auf den Drehpunkt des Waagebalkens, hat man es in der Hand, die für diese Anordnung größtmögliche Beschleunigung der Bewegungsvorgänge zu erzielen, und zwar mit einer gegenüber den vorbekannten Maschinen sehr vereinfachten Apparatur.Even with a comparatively very small one, to overcome the only at the pivot point of the balance beam occurring friction required excess weight of the object to be sorted is reduced the load tray accelerates because of the rapidly increasing effective force of the lever arm until the object to be sorted unrolls, whereupon the reverse process occurs, d. H. the balance beam because of the now predominant weight moment oscillates back, also accelerated because the counter-torque the now empty load tray because of the now rapidly decreasing effective force of the lever arm constantly gets smaller. The decisive weighing process for the level of the specific volume output of the device So it happens very quickly. By changing the vertical and horizontal distance the load tray and the length of the arm connected to the load balancing device, based on the pivot point of the balance beam, you have it in your hand, the greatest possible acceleration for this arrangement to achieve the movement processes, with one compared to the previously known machines very simplified apparatus.

Ein nach den geschilderten Überlegungen auf größtmögliche Beschleunigung der Hin- und Herbewegung ausgebildeter Waagebalken wäre jedoch bei ungenügender Dämpfung der Bewegungen in den Endstellungen gleichwohl kein befriedigendes Sortiervorrichtungselement, weil Rückprellungen aus den Endstellungen neben der Beanspruchung der Waagebalkenlagerung auch Fehlsortierungen verursachen könnten. Sobald nämlich neues Sortiergut auf den noch unberuhigten und deshalb nicht in Nullstellung stehenden Waagebalken gelegt wird, so daß der anfängliche Lasthebelarm nicht der Nullstellung entspricht, sondern infolge von Auspendelungen positiv ist, wird ein vergrößertes Lastmoment erzeugt, welches auch bei zu leichtem Sortiergut ein Abkippen der Lastschale herbeiführen kann. Zu dem beschriebenen Waagebalken gehört deshalb ein Schwingungsdämpfer, der als Dosendämpfer mit Luft als Dämpfungsflüssigkeit in an sich bekannter Weise ausgebildet sein kann; mit Kolben arbeitende Dämpfer wären wegen der unvermeidlichen Ruhereibung, die das exakte und schnelle Erreichen der hier entscheidend wichtigen Nullstellung der Waage unsicher macht, ungeeignet; die mit Luft arbeitende Dosendämpfung hat demgegenüber eine sehr geringe Trägheit und eine Ruhereibung = 0 und ist deshalb besonders geeignet für das Wägesystem, weil sie in jedem Falle das Einspielen der Waage auf 0 gestattet und weil die Zustandsänderungen der Luft sich nicht ebenso stark bemerkbar machen wie Viskositätsänderungen von ölen und anderen Dämpfungsflüssigkeiten. One after the considerations outlined for the greatest possible acceleration of the back and forth movement trained balance beam would be with insufficient damping of the movements in the End positions nevertheless not a satisfactory sorting device element, because bounces from the In addition to stressing the balance beam bearings, end positions also cause incorrect sorting could. As soon as there is new material to be sorted, it moves to the not yet calmed and therefore not in the zero position horizontal beam is placed so that the initial load lever arm does not correspond to the zero position, but is positive as a result of oscillations, an increased load torque is generated, which can cause the load tray to tilt even if the items to be sorted are too light. To the one described Balance beam therefore includes a vibration damper, which acts as a can damper with air as the damping fluid can be designed in a manner known per se; with piston working dampers would be due to the inevitable friction that the exact and fast reaching of the crucial zero position of the scales is uncertain makes, unsuitable; In contrast, the can cushioning that works with air has very little inertia and a static friction = 0 and is therefore particularly suitable for the weighing system because it is in each If the import of the scales is allowed to 0 and because the changes in the state of the air do not occur just as noticeable as changes in the viscosity of oils and other damping fluids.

Als Zusatzanschläge zur Schonung der Waagebalkenlagerung können Dämpfungspuffer vorgesehen werden.Damping buffers can be provided as additional stops to protect the balance beam bearings will.

Der Aufnahmebehälter ist bei annähernd kugelförmigem Sortiergut als ein im Verhältnis zum Durchmesser des Sortiergutes kleiner Ring ausgebildet, der ein Zentrieren jedes Stückes automatisch vornimmt.In the case of approximately spherical items to be sorted, the receptacle is in relation to the diameter of the items to be sorted is formed as a small ring that automatically centers each piece.

Durch geeignete Abstimmung des Verhältnisses Ringdurchmesser zu Sortiergutdurchmesser und gegebenenfalls durch Umkleidung des Ringes mit einem Mantel aus elastischem, abwaschbarem Material wird das Sortiergut besonders geschont.By suitable coordination of the ratio of the ring diameter to the diameter of the goods to be sorted and, if necessary by covering the ring with a jacket made of elastic, washable material the goods to be sorted are particularly protected.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is explained on the basis of the drawings using an exemplary embodiment.

Abb. 1 stellt die Waage in Ruhestellung dar. Mit dem umlaufenden Bande bzw. der Scheibe desFig. 1 shows the balance in the rest position. With the surrounding band or the disk of the

ίο Karusselltisches α sind die nebeneinander angeordneten Sortierwaagen verbunden; c ist der Drehpunkt des Waagebalkens, d der Lastarm, e der Aufnahmering für das Sortiergut, b der Kraftarm mit dem beweglichen, vorzugsweise rollbaren Laufgewicht /, g die beiderseitige Führungskurve zur kontinuierlichen Laufgewichtsverstellung beim Umlauf der Maschine, h und i sind die Gleitkurven für den Kraftarm und den Lastarm der Waagen. Die doppelt oder mehrfach ausgeführte Kurve h bildet mitίο carousel tables α are connected to the sorting scales arranged next to one another; c is the pivot point of the balance beam, d is the load arm, e is the receiving ring for the items to be sorted, b is the power arm with the movable, preferably rollable running weight /, g is the guide curve on both sides for continuous running weight adjustment while the machine is rotating, h and i are the sliding curves for the Power arm and the load arm of the scales. The curve h , executed twice or more than once, forms with

ao den an den Kraftarmen b festen und in der Bahnkrümmung nach Abwurf des Sortiergutes dicht aneinanderstehenden Verdrängungskolben / die Dosenluftdämpfung. K deutet die Führungsbahn des umlaufenden Bandes α an.ao the displacement piston fixed to the force arms b and close to one another in the path curvature after the material to be sorted has been dropped / the can air damping. K indicates the guideway of the circulating belt α.

Gemäß Abb. 2 befindet sich die Waage in Abwurfstellung. According to Fig. 2, the scales are in the ejection position.

In Abb. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel in Draufsicht dargestellt. An Stelle des Karusselltisches trägt ein umlaufendes Band die Wiegevorrichtungen.In Fig. 3, a further embodiment is shown in plan view. Instead of the carousel table a rotating belt carries the weighing devices.

Zwecks Erhöhung der Mengenleistung sind die Aufnahmeringe benachbarter Waagen so gestaffelt, daß die unterschiedliche Länge des Lastarmes durch entsprechend ausgewählte Belastungsgewichte ausgeglichen wird, so daß gleiche Fruchtgewichte über die Waagen mit kurzem und langem Lastarm sortiert werden können.In order to increase the quantity output, the support rings of neighboring scales are staggered in such a way that that the different lengths of the load arm are balanced by appropriately selected load weights so that equal fruit weights are sorted using the scales with short and long load arms can be.

Claims

Patent claims:

1. Device for sorting objects by weight with a rotating disc or endless belt, chain or the like. As a carrier of the weighing devices, in which the load receptacle at the top of an in the vertical plane rotatable two-armed angle lever are arranged, and with one by means of a Horizontally adjustable guide curve, controlling the tipping moment of the load receptacle, z. B. od from a barrel weight, an adjustable spring. Like. Existing on the other Arm of the lever engaging load balancing device, characterized in that the load balancing device acts directly on the arm, which is horizontal in the rest position, of the lever carrying the load receptacle and that with a slight exceeding of the through the continuously variable counter-torques of Weights or springs adjustable target weight as a result of the change in the altitude of the Lever arms opposite the fulcrum caused a shift in torque a rapid emptying of the Load receptacle is triggered.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movements of the scales on their limit positions in a manner known per se by can air damper, preferably in connection with rubber buffers or the like.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the receptacle for the items to be sorted in per se known Way are designed as relatively small rings, namely of such a diameter, that the objects to be sorted are centered.

4. Device according to claims 1 and 3, characterized in that the rings in per se are provided in a known manner with elastic, washable coatings.

Considered publications:

German Patent Nos. 407 444, 591 367, 609;

French Patent No. 355 289; U.S. Patent No. 2,355,715.

1 sheet of drawings