DE1089451B

DE1089451B - Electric program control

Info

Publication number: DE1089451B
Application number: DESCH24117A
Authority: DE
Inventors: Karl Schaper
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-05-22
Filing date: 1958-05-22
Publication date: 1960-09-22

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf elektrische Programmsteuerungen, bei welchen leicht auswechselbare, mit elektrischen Kontaktbahnen versehene, von Gegenkontakten berührte und mit diesen elektrische Schalter bildende Programmträger bei Relativbewegung zu den Gegenkontakten elektrische Ströme schalten und dadurch Arbeitsvorgänge steuern.The invention relates to electrical program controls in which easily replaceable, provided with electrical contact tracks, touched by mating contacts and with these electrical switches forming program carriers switch electrical currents with relative movement to the mating contacts and thereby Control work processes.

Es sind elektrische Programmsteuerungen bekannt, bei welchen die elektrischen Kontaktbahnen des Progranimträgers aus aufgelegten und mit bekannten Verbindungselementen befestigten Metallschienen bestehen. Infolge der Dicke der Metallschienen bewegen sich die Gegenkontakte während des Schaltens auch noch etwas senkrecht zum Programmträger. Dieses hat zur Folge, daß die Schaltvorgänge ungenau sind. Auch sind die Schalttoleranzen groß. Diese Ausführung ist für genaue Steuervorgänge ungeeignet und daher~ nur begrenzt anwendbar.There are known electrical program controls in which the electrical contact tracks of the program carrier consist of metal rails placed on top and fastened with known connecting elements. Due to the thickness of the metal rails, the mating contacts also move during switching something perpendicular to the program carrier. This has the consequence that the switching operations are inaccurate. The switching tolerances are also large. This design is unsuitable for precise control processes and therefore ~ only applicable to a limited extent.

Bekannt sind auch Steuervorrichtungen, bei welchen die durch Metallschienen gebildeten Kontaktbahnen in den Programmträger eingelassen sind. Derartige Anordnungen sind aber umständlich herzustellen und daher sehr teuer, besonders dann, wenn kurze Steuerzeiten und kleine Toleranzen verlangt werden.Control devices are also known in which the contact paths formed by metal rails are embedded in the program carrier. Such arrangements are cumbersome to manufacture and therefore very expensive, especially when short control times and small tolerances are required.

Weiterhin ist bekannt, die Kontaktbahnen im Spritz- oder Auftragsverfahren herzustellen. Da solche Bahnen jedoch wenig abrieb- und verschleißfest sind, ergibt sich der Nachteil, daß die Lebensdauer nur gering ist. Besonders an den Schaltstellen treten vorzeitig Veränderungen ein. Dadurch werden die Schalt- und Steuervorgänge ungenau. Ein weiterer Nachteil ist, daß keine kleinen Schalttoleranzen erreichbar sind.It is also known to produce the contact tracks by spraying or application processes. Because such However, webs are not very resistant to abrasion and wear, there is the disadvantage that the service life is only is low. Changes occur prematurely, especially at the switching points. As a result, the switching and control operations inaccurate. Another disadvantage is that no small switching tolerances can be achieved.

Ziel der Erfindung ist, eine Programmsteuerung zu schaffen, bei welcher der Programmträger die Mängel und Nachteile der bekannten Steuerungen nicht aufweist. The aim of the invention is to create a program control in which the program carrier the shortcomings and does not have disadvantages of the known controls.

Erfindungsgemäß wird dieses dadurch erreicht, daß der Programmträger aus einem metallfolienkaschierten Isolierstoff besteht, bei welchem die Kontaktbahnen nach bekannten Verfahren durch Wegätzen der nicht benötigten Metallfolie gebildet sind.According to the invention this is achieved in that the program carrier is made of a metal foil-laminated There is insulating material, in which the contact tracks by etching away the not according to known methods required metal foil are formed.

Zweckmäßig ist es, die Kontaktbahnen nach dem Ätzen in den Isolierstoff zu pressen, so daß sich absolut glatte Programmträger ergeben.It is useful to press the contact tracks into the insulating material after the etching, so that result in absolutely smooth program carriers.

Sehr kurze Schaltzeiten von einer Sekunde und weniger lassen sich mit Programm trägem dieser Art auf einfachste Weise dadurch erreichen, daß zwei Steuerbahnen verwendet und ihre Kontaktbahnen derart miteinander verbunden werden, daß sie um die Länge der Steuerzeit gegeneinander versetzt sind.Very short switching times of one second and less can be achieved with this kind of sluggish program achieve in the simplest way that two control tracks are used and their contact tracks are connected to one another in such a way that they are offset from one another by the length of the control time.

Damit die Gegenkontakte nicht immer an derselben Stelle geschaltet werden, wird vorgeschlagen, die Kontakte als rollende Kugeln auszubilden.So that the mating contacts are not always switched at the same point, it is proposed that the Train contacts as rolling balls.

Ist die Programmdauer verhältnismäßig kurz, so Elektrische ProgrammsteuerungIf the program duration is relatively short, then electrical program control

Anmelder:
Karl Schaper, Sarstedt, Glückaufstr. 36Applicant:
Karl Schaper, Sarstedt, Glückaufstr. 36

Karl Schaper, Sarstedt,
ist als Erfinder genannt wordenKarl Schaper, Sarstedt,
has been named as the inventor

daß die zur Verfügung stehende Programmträgerlänge nicht genutzt werden kann, so kann bei solchen Programmen die Genauigkeit noch zusätzlich dadurch erhöht werden, daß man die Vorschubgeschwindigkeit des Programmträgers vergrößert, z. B. durch einen zweiten Motor mit höherer Drehzahl. Dieses hat noch den weiteren Vorteil, daß bei langen Programmen mit kurzen Schaltzeiten der schneller laufende Motor während dieser kurzen Zeiten zwangläufig mit ein- und ausgeschaltet wird, wodurch sich noch kürzere Schaltzeiten erzielen lassen.that the available program carrier length cannot be used, so can Programs the accuracy can be increased by the fact that the feed rate of the program carrier enlarged, z. B. by a second motor with higher speed. This still has the further advantage that the motor runs faster in long programs with short switching times during these short times it is inevitably switched on and off, which results in even shorter times Allow switching times to be achieved.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.In the following an embodiment of the invention with reference to the drawings is in more detail described.

Bild 1 der Zeichnung zeigt vereinfacht den Gesamtaufbau der Steuerung mit eingeschobenem Programmträger; inFigure 1 of the drawing shows, in a simplified manner, the overall structure of the control with the program carrier inserted; in

Bild 2 ist die Verwendung einer Kugel als Gegenkontakt dargestellt;Figure 2 shows the use of a ball as a mating contact;

Bild 3 zeigt einen Ausschnitt aus dem Programmträger für die Ausführung und Anordnung zweier zueinander gehöriger Kontaktbahnen für kurze Schaltzeit. Figure 3 shows an excerpt from the program carrier for the execution and arrangement of two to each other appropriate contact tracks for short switching times.

Es bezeichnet 11 den Programmträger aus metallfolienkaschiertem Isolierstoff mit seinen Steuerbahnen 6 bis 8. Mit 12 sind die im Ätzverfahren aus der Metallkaschierung von etwa 0,035 mm Dicke hergestellten Kontaktbahnen bezeichnet, welche ein zusammenhängendes Kontaktbahnnetz bilden. Zugeführt wird diesem Netz der Strom über die Kontaktschiene 12 a. 13 ist eine Grifföffnung. Die Gegenkontakte 14 sind auf dem Kontaktträger 15 befestigt. 14 a ist der Stromzuführungskontakt; er liegt auf der Kontaktschiene 12 a auf. Der Kontaktträger 15 ist auf der Achse 16 leicht drehbar gelagert. Zugfedern 17 drücken die Gegenkontakte an den Programmträger. Transportiert wird der Programmträger mittels einer Reibwalze 18, welche in bekannter Weise durch einen oder mehrere nicht dargestellte Synchronmotore ange-It denotes 11 the program carrier made of metal foil-laminated insulating material with its control tracks 6 to 8. With 12 are those made from the metal cladding with a thickness of about 0.035 mm using an etching process Designates contact tracks which form a coherent network of contact tracks. Supplied this network is the current via the contact bar 12 a. 13 is a handle opening. The mating contacts 14 are attached to the contact carrier 15. 14 a is the power supply contact; he lies on the contact rail 12 a. The contact carrier 15 is mounted on the axis 16 so as to be easily rotatable. Tension springs 17 press the mating contacts against the program carrier. The program carrier is transported by means of a Distribution roller 18, which is connected in a known manner by one or more synchronous motors, not shown.

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trieben wird. 19 ist der Gehäuserahmen. Damit der Programmträger leicht ausgewechselt werden kann, ist der Kontaktträger 15 mit einem Hebel 20 versehen. Wird dieser Hebel in Pfeilrichtung bewegt, so werden die Gegenkontakte 14 und 14 a vom Programmträger abgehoben, so daß dieser frei wird. 21 ist eine Stromquelle, die den Steuerstrom liefert. 22 sind Steuerglieder. Mit 23 ist der Hauptschalter bezeichnet.is driven. 19 is the housing frame. So that the program carrier can be changed easily, the contact carrier 15 is provided with a lever 20. If this lever is moved in the direction of the arrow, then the mating contacts 14 and 14 a lifted from the program carrier so that it is free. 21 is a power source, which supplies the control current. 22 are control elements. The main switch is designated by 23.

In Bild 2 bedeutet 24 die als Gegenkontakt dienende Kugel, welche durch die Feder 25 an den Programmträger 11 gedrückt wird. Begrenzungen 26 verhindern das Herausdrücken der Kugeln bei fehlendem Programmträger. In Figure 2, 24 means the ball serving as a mating contact, which is attached to the program carrier by the spring 25 11 is pressed. Limits 26 prevent the balls from being pushed out if the program carrier is missing.

Mit 27 und 28 ist in Bild 3 eine zusammenhängende, über zwei Steuerbahnen reichende Kontaktbahn bezeichnet, deren Einschaltkante 29 der einen Steuerbahn gegenüber der Ausschaltkante 30 der anderen Steuerbahn um den Steuerweg s in Bahnrichtung versetzt ist. Diese Anordnung hat den Zweck, bei sehr kurzen Steuerzeiten die Haftfläche zwischen Kontaktbahn und Isolierstoffplatte zu vergrößern.With 27 and 28 in Figure 3 a contiguous contact path extending over two control paths is designated, the switch-on edge 29 of which is offset from the switch-off edge 30 of the other control path by the control path s in the path direction. The purpose of this arrangement is to enlarge the adhesive surface between the contact track and the insulating material plate with very short control times.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Steuerung ist folgende: Nach Herunterdrücken des Hebels 20 wird der Programmträger 11 eingeschoben bis zu einem Anschlag, durch welchen die Programmanfangsstellung festgelegt ist. Sodann wird der Hebel 20 losgelassen und die Steuerung eingeschaltet, wodurch der Antriebsmotor für den Transport zu laufen beginnt und der Programmträger in vorgesehener Richtung und Geschwindigkeit bewegt wird. Dadurch werden die dem Steuerprogramm entsprechenden Kontaktbahnen des Programmträgers an die zugeordneten Gegenkontakte herangeführt, so daß diese bei Berührung Ströme ein- und bei Verlassen wieder ausschalten. Nach Ablauf des Programms schaltet sich der Transport selbsttätig aus.The operation of the described control is as follows: After pressing down the lever 20 the program carrier 11 is pushed in up to a stop through which the program start position is fixed. Then the lever 20 is released and the control is switched on, whereby the drive motor for the transport begins to run and the program carrier is in the intended position Direction and speed is moved. This creates the contact paths that correspond to the control program of the program carrier brought up to the associated mating contacts so that they are touched Switch currents on and off again when you leave them. After the program has ended, the the transport off automatically.

Claims

Patent claims.

1. Electrical program control, in which easily exchangeable, with electrical contact tracks provided, touched by mating contacts and forming electrical switches with these program carriers Switch electrical currents when moving relative to the adjacent mating contacts and thereby control work processes, characterized in that the program carrier consists of a metal foil-laminated insulating material, in which the contact tracks according to known methods by etching away the unnecessary Metal foil are formed.

2. Program control according to claim 1, characterized in that the contact tracks according to are pressed into the insulating material after the etching.

3. Program control according to claim 1 and 2, characterized in that as mating contacts rolling balls can be used.

4. Program control according to claim 1 to 3, characterized in that the relative movement between program carrier and adjacent mating contacts at different speeds he follows.

Considered publications:
German patent specifications No. 415 053, 660 938,

443, 954536;

U.S. Patent No. 2,594,716;

Magazine "Werkstattstechnik und Werksleiter",

1943, H. 5/6, pp. 97 to 99.

1 sheet of drawings