DE1088816B

DE1088816B - Device for automatic adjustment of the braking pressure exerted on a landing wheel of an aircraft

Info

Publication number: DE1088816B
Application number: DEG23573A
Authority: DE
Inventors: Frank H Highley
Original assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Current assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date: 1956-12-27
Filing date: 1957-12-19
Publication date: 1960-09-08

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Einstellung des auf ein Landerad eines Flugzeuges ausgeübten Bremsdruckes Es sind bereits Vorrichtungen zur selbsttätigen Einstellung des auf ein Landemd eines Flugzeuges ausgeübten Bremsdruckes mit einer konstanten Druckquelle für das Bremsenbetätigungsmittel bekannt, die ein führergesteuertes Ventil zur Steuerung der Bremsmittelzufuhr an die Bremse enthalten, ein Druckregulierventil zur Steuerung des an die Bremse gelieferten Druckbetrages, eine dem Rad zugeordnete Rutschfühleinrichtung zum Abfühlen zu schneller Beschleunigung oder Verzögerung des Rades, welche einen radangetriebenen Generator sowie ein durch die Leistung des Generators gesteuertes Relais enthält und eine Einrichtung zur Einstellung ,des Druckregulierventils zur Verminderung des Bremsdruckes beim Eintritt des Radrutschens und zur Erhöhung des Druckes beim Ausbleiben des Rutschens.Device for the automatic adjustment of the one on a landing wheel Aircraft brake pressure exerted There are already devices for automatic Adjustment of the braking pressure exerted on a landing piece of an aircraft with a constant pressure source for the brake control means known, which is a driver-controlled Valve for controlling the supply of brake fluid to the brake contain a pressure regulating valve to control the amount of pressure delivered to the brake, one assigned to the wheel Slip sensing device for sensing rapid acceleration or deceleration of the wheel, which has a wheel-driven generator as well as one through the power contains the generator controlled relay and a device for setting, des Pressure regulating valve to reduce the brake pressure when the wheel slips and to increase the pressure in the absence of slipping.

Die Erfindung verbessert derartige Vorrichtungen dadurch, daß die Einrichtung zur Einstellung des Druckregulierventils ein Bewegungsreduziergetriebe für das Ventilbetätigungsorgan sowie einen umsteuerbaren Drehantrieb aufweist, der bei der Beschleunigung bzw. Verzögerung des Rades durch das Relais betätigt wird.The invention improves such devices in that the Device for setting the pressure regulating valve, a motion reducing gear for the valve actuator and a reversible rotary drive which is actuated by the relay when accelerating or decelerating the wheel.

Zweckmäßig enthält das Bewegungsreduziergetriebe eine Gewindespindel.The motion reducing gear appropriately contains a threaded spindle.

Durch die Erfindung wird insbesondere gegenüber den bekannten Vorrichtungen eine weichere Betätigung des Druckreduzierventils erreicht.The invention is in particular compared to the known devices A softer actuation of the pressure reducing valve is achieved.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand von in den Zeichnungen dargestelltenAusführungsbeispielennäher beschrieben. In den Zeichnungen sind Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, teilweise im Schnitt und mit abgebrochen gezeigten Teilen, Fig. 2 eine ähnliche Ansicht einer anderen Form der Erfindung, Fig.3 eine ähnliche Ansicht, die eine weitere Ausführung der Erfindung zeigt.The invention is described in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawings described. In the drawings, Fig. 1 is a schematic view of an apparatus according to the invention, partly in section and with parts shown broken off, Fig. Figure 2 is a similar view of another form of the invention, Figure 3 is a similar view, which shows a further embodiment of the invention.

In Fig. 1 der Zeichnungen ist eine drehbare Bremsscheibe 1 mit einem nichtgezeigten Landerad verbunden, welches einen Gleichstromgenerator 2 antreibt sowie einen normal geschlossenen Zentrifugalschalter 3, der sich bei einer bestimmten Geschwindigkeit, z. B. . bei 40 km pro Stunde, öffnet. Ein Paar Bremsklötze 4, 5, die an entgegengesetzten Seiten der Scheibe 1 in Antriebszylindern 6, 7 angebracht sind, werden durch eine Leitung 8 mit einem Antriebsmittel gespeist.In Fig. 1 of the drawings is a rotatable brake disc 1 with a Not shown landing wheel connected, which drives a direct current generator 2 and a normally closed centrifugal switch 3, which is at a certain Speed, e.g. B. at 40 km per hour, opens. A pair of brake pads 4, 5, mounted on opposite sides of the disc 1 in drive cylinders 6,7 are fed through a line 8 with a drive means.

Eine Pumpe 9 zieht das Antriebsmittel aus einem Vorratsbehälter 10 ab und liefert es durch eine Leitung 11 mittels eines Druckregulierventils 12 und eines' führergesteuerten, pedalbetätigten Ventils 13 einer üblichen Art, .die normalerweise bei Flugzeugkraftbremssystemen benutzt wird, an die Leitung B. Das Ventil 13ist schematisch als Dreiwegeventildargestellt, welches eine Auslaßleitung 14 besitzt, die das Mittel aus den Bremszylindern an den Vorratsbehälter 10 zurückbringt.A pump 9 draws the drive means from a storage container 10 and delivers it through a line 11 by means of a pressure regulating valve 12 and a 'operator-controlled, pedal-operated valve 13 of a conventional type, .the normally is used in aircraft power braking systems, to line B. The valve 13 is shown schematically as a three-way valve, which has an outlet line 14, which returns the agent from the brake cylinders to the reservoir 10.

Um den Druck zu regulieren, besitzt das Ventil 12 eine Stange in Form einer Gewindespindel 15, welche sich durch im Abstand befindliche ausgerichtete Lager 16, 17 eines Getriebegehäuses 18 erstreckt. Ein Zahnrad 19, welches in dem Gehäuse 18 gehalten wird, hat eine Gewindebohrung zum Eingriff der Spindel 19.To regulate the pressure, the valve 12 has a rod in the form of a threaded spindle 15 which extends through spaced apart aligned bearings 16, 17 of a gear housing 18. A gear 19 held in the housing 18 has a threaded hole for engaging the spindle 19.

In dem Gewindegehäuse sind zwei Ritzel 20, 21 vorgesehen, ,die mit dem Zahnrad 19 kämmen. Das Ritzel 20 ist an einer Welle-22 befestigt, .die sich durch ausgerichtete Lager des Getriebegehäuses erstreckt -und einen daran befestigten Knopf 23 zur Handeinstellung des Ventils 12 besitzt. Das Ritzel 21 ist an einer Welle 24 befestigt, die sich ebenfalls durch ausgerichtete Lager des Getriebegehäuses erstreckt sowie durch ein Lager 25.In the threaded housing two pinions 20, 21 are provided, which with mesh with the gear 19. The pinion 20 is attached to a shaft 22 extends through aligned bearings of the gearbox housing -and one attached to it Button 23 for manual adjustment of the valve 12 has. The pinion 21 is on one Shaft 24 attached, which is also through aligned bearings of the gearbox extends and through a warehouse 25.

Ein Paar Winkelräder 26, 27 sind frei drehbar auf .der Welle 24 angebracht und kämmen mit einem Winkelzahnrad 28, welches durch einen Gleichstrommotor 29 angetrieben wird. Zwei Kupplungen 30, 31 sind zum Eingriff mit den Zahnrädern 26 bzw. 27 verschiebbar auf Keilen der Welle 24 angebracht.A pair of bevel gears 26, 27 are mounted on the shaft 24 so that they can rotate freely and mesh with an angle gear 28 which is driven by a DC motor 29 will. Two clutches 30, 31 are slidable for engagement with the gears 26 and 27, respectively mounted on shaft 24 wedges.

Zur abwechselnden Betätigung der Kupplungen sind ein Paar Winkelhebel 32, 33 schwenkbar an einem ortsfesten Rahmen angebracht. Jeder Winkelhebel hat an einem Arm eine Verschiebungsgabel zur Betätigung einer der Kupplungen sowie an seinem anderen Arm einen Anker. Die Anker 34, 35 können durch Solenoide 36 bzw. 37 betätigt werden. Zur Betätigung der Solenonde ist ein solenoi:dbetätigtes Relais 38 mit einpoligem Doppelschalter vorgesehen und eine Gleichstromspannungsquelle39. Der bewegliche Kontakt des Relais 38 wird normalerweise .durch eine Feder 40 gehalten, um einen Stromkreis zu schließen, der die Spannungsquelle 39, das Solenoid 37 und einen normal geschlossenen Begrenzungsschalter 41 einschließt, wodurch das Solenoid 37 erregt und die Kupplung 31 eingerückt wird. Dadurch wird die Gewindestange 15 axial nach links bewegt und das Ventil 12 in eine Stellung gebracht, in der es den größten Druck gibt und in der das Ende der Stange 15 schließlich mit dem Begrenzungsschalter 41 in Eingriff tritt, um ihn bei maximalem Druck zu öffnen. Der Motor 29, der ebenfalls von der Quelle 39 gespeist wird, läuft dauernd. Das Öffnen des Begrenzungsschalters 41 löst die Kupplung 31.A pair of angle levers are used for alternating actuation of the clutches 32, 33 pivotally attached to a stationary frame. Every bell crank has on one A shift fork for actuating one of the clutches as well as on his arm other arm an anchor. The armatures 34, 35 can be actuated by solenoids 36 and 37, respectively will. A solenoi: dactivated relay 38 with a single pole is used to actuate the solenoid probe Double switch provided and a DC voltage source39. The movable one Contact of the relay 38 is normally .by a spring 40 held to a To close the circuit, the voltage source 39, the solenoid 37 and a normal closed limit switch 41, whereby the solenoid 37 is energized and the clutch 31 is engaged. This causes the threaded rod 15 to move axially moved to the left and brought the valve 12 into a position in which it is the largest There is pressure and in the end of the rod 15 finally with the limit switch 41 engages to open it at maximum pressure. The engine 29, which is also fed by the source 39 runs continuously. Opening the Perimeter Switch 41 releases the clutch 31.

Sollte das Solenoid 42 durch das Relais 38 erregt werden, so wird es den beweglichen Kontakt entgegen der Feder 40 nach links werfen, wobei das Solenoid 36 erregt und die Kupplung 30 eingerückt wird, so daß das Ventil 12 so eingestellt wird, daß der Druck auf .die Bremsen vermindert wird. Zur Betätigung des Solenoids42kann man irgendeine bekannteAntirutschvorrichtung benutzen, edie das Solenoid 42 erregt, wann immer das Flugzeug beispielsweise mit über 40 km pro Stunde auf einer Landebahn läuft und sein bremsengesteuertes Landungsrad in einem Ausmaß verzögert wird, .daß sich ein Rutschen entwickelt. Solche Antirutschvorrichtungen sind bekannt und die hier verwendete ist durch das Bezugszeichen 43 bezeichnet und enthält den Generator 2, den Zentrifugalschalter 3, die Kraftquelle 39 und das Solenoid 42, die vorher angegeben -sind.Should the solenoid 42 be energized by the relay 38, so will it throw the movable contact against the spring 40 to the left, the solenoid 36 is energized and the clutch 30 is engaged so that the valve 12 is adjusted that the pressure on .the brakes is reduced. To operate the solenoid 42 can any known anti-slip device is used which energizes the solenoid 42, whenever the aircraft is on a runway, for example, at over 40 km per hour runs and its brake-controlled landing wheel is decelerated to the extent that .that a slide develops. Such anti-slip devices are known and the as used here is denoted by the reference numeral 43 and contains the generator 2, the centrifugal switch 3, the power source 39 and the solenoid 42 previously specified -are.

Der diesbezügliche Stromkreis enthält ein neutralpolarisiertes Relais 44, dessen Solenoid 45 in Serie mit dem Generator 2 und einem Kondensator 46 Hegt, so daß das Solenoid 45 nur erregt wird, wenn sich das Landungsrad schnell über ein annehmbares Maß hinaus beschleunigt oder verzögert. Eine Erregung des Solenoids 45 veranlaßt das Relais 44, entweder das Relais 47 oder 48 zu erregen. Die Erregung entweder von 47 oder von 48 schließt seine Kontakte, wobei dadurch das Solenoid 42 von Relais 38 erregt wird. Zwischen der Kraftquelle 39 und den Mittel- oder heißen Kontakten der Relais 44, 47 und 48 befindet sich ein normal offener Begrenzungsschalter 49, welcher sich schließt, wenn das Fahrgestell des Flugzeuges gesenkt wird, sowie ein Sicherheitszeitverzögerungsrelais 50 für das Versagen, welches den Kraftstromkreis in drei Sekunden von Stromfluß durch die Solenoide an öffnen kann, wodurch das Kleben von Kontakten angezeigt wird. Ein weiterer Begrenzungsschalter 51 ist an dem einziehbaren Fahrgestell angebracht. Er ist normal geschlossen und öffnet sich erst, wenn sich drei Viertel der Last des Flugzeuges auf den Rädern befindet.The relevant circuit contains a neutral polarized relay 44, whose solenoid 45 is in series with generator 2 and a capacitor 46, so that the solenoid 45 is only energized when the landing wheel is rapidly over a accelerated or retarded beyond a reasonable amount. A thrill of the solenoid 45 causes relay 44 to energize either relay 47 or 48. The excitement either of 47 or of 48 closes its contacts, thereby the solenoid 42 is energized by relay 38. Between the power source 39 and the central or hot Contacts of relays 44, 47 and 48 is a normally open limit switch 49, which closes when the aircraft's undercarriage is lowered, as well as a safety time delay relay 50 for failure which the power circuit in three seconds of current flowing through the solenoids it can open, eliminating the gluing is displayed by contacts. Another limit switch 51 is on the retractable Chassis attached. It is normally closed and only opens when it opens three quarters of the aircraft's load is on the wheels.

In der Leitung 8 ist ein Antirutschventil 42 b angeordnet, welches normalerweise offen ist, welches sich aber, wenn es durch das Solenoid42a betätigt wird, schließt, um den Bremsdruck an der Scheibe l freizugeben. Das Solenoid42a ist, wie gezeigt, parallel mit dem Solenoid 42 geschaltet, so daß, wenn die Rutschfübleinrichtung 43 wirkt, um anzuzeigen, daß sich ein Rutschen entwickelt, das Ventil 42 b geschlossen wird, um den hydraulischen Druck an die Bremszylinder 6 und 7 abzusperren, wobei .der Druck durch die Leitung 42 c an den Vorratsbehälter 10 zurückgeführt wird. Für den Betrieb der Vorrichtung nach Fig. 1 ist das Ventil 12 normal so eingestellt, .daß das hydraulische Mittel unter einem Druck hindurchgeht, der die Bremsen bis zu einer maximalen Bremsleistung zum Bremsen bringt, ohne daß ein Rutschen eintritt. Wenn der Führer .die Bremse durch das Betätigungsventil 13 zur Anwendung bringt, wird der Druck, der durch das Ventil 12 hindurchgeht, auf die Bremsen ausgeübt. Sollte dieser Druck zu groß sein und das Rad zu schnell bei einer Geschwindigkeit von beispielsweise über 40 km pro .Stunde verzögert werden, so wird das Solenoid 42 erregt und, um das Reläis 38 zu betätigen, das Solenoid 36 erregt und die Kupplung 30 zum Eingriff gebracht. Dies verursacht eine Drehung des Zahnrades 19, wodurch .das Ventil 12 verstellt wird, um den Druck des Bremsenantriebsmittels zu verringern. Die Erregung des Solenoids 42 erregt in gleicher Weise das Solenoid 42a und das Ventil 42b, um die Drucklösung an der Bremse zu bewirken und ,dem Rad zu gestatten, erneut Geschwindigkeit zu gewinnen. Nach der Wiedergewinnung der Radgeschwindigkeit werden die Solenode 42 und 42 a entkräftet, um das Ventil 42 b zu öffnen, welches die normale Bremsung gestattet. Der Kontakt des Solenoids 38 wird dann durch die Feder 40 bewegt, um das Solenoid 37 zu erregen, welches die Kupplung 31 einrückt und das Ventil 12 auf eine offenere Stellung einstellt. Mit anderen Worten wirkt in der Vorrichtung des Systems, wie beschrieben, .der Motor 29, um den Druck, der durch das Ventil 12 hindurchgeht, zu vergrößern oder zu verkleinern, immer ohneRutschen nach dem maximal wirksamen Bremsdruck strebend. Wenn ein Rutschen wiederholt eintritt, wird das Ventil 12 immer wieder verstellt, um weniger Druck hindurchzulassen, bis das Rutschen aufhört. Ist nach der Bremsbetätigung kein Rutschen vorhanden, so wird das Ventil 12 progressiv geöffnet, um mehr Druck bis zu dem Zeitpunkt hindurchzulassen, in dem ein Rutschen eintritt. Auf diese Weise sucht sich, ohne Rücksicht auf die Laufbahnbedingungen, das Flugzeuggewicht, die Temperatur und andere Var iable, das Bremssystem selbst die maximale Bremswirkung knapp vor dem Rutschen. Jedem Solenoid 36 oder 37 können Zeitverzögerungsmittel zugeordnet sein, um die Wirkung oder die Wiedererlangung denselben zu verzögern, um zum Ausgleich -der vorerwähnten Pendelverstellung beizutragen. Die Folge ist eine Verringerung des Hin-und Herpendelns zwischen ein- und ausgeschalteter Bremse bei den üblichen Antigleitvorrichtungen.In the line 8, an anti-slip valve 42 b is arranged, which is normally open, but which when actuated by solenoid 42a closes to release the brake pressure on disc l. The solenoid 42a is connected in parallel with the solenoid 42 as shown so that when the slip pad 43 acts to indicate that slip is developing, valve 42b closed is to shut off the hydraulic pressure to the brake cylinders 6 and 7, wherein .The pressure is returned to the reservoir 10 through the line 42 c. For the operation of the device according to FIG. 1, the valve 12 is normally set so that .that the hydraulic means passes under a pressure that the brakes up brings the brakes to a maximum braking power without slipping. When the driver applies the brake through the actuating valve 13, the pressure passing through valve 12 is applied to the brakes. Should this pressure be too great and the wheel too fast at one speed are decelerated by, for example, over 40 km per hour, the solenoid 42 energized and, to actuate relay 38, energizes solenoid 36 and energizes the clutch 30 brought into engagement. This causes a rotation of the gear 19, whereby .The valve 12 is adjusted to reduce the pressure of the brake drive means. The energization of the solenoid 42 similarly energizes the solenoid 42a and the Valve 42b to relieve the pressure on the brake and allow the wheel to gain speed again. After regaining wheel speed the Solenode 42 and 42 a are invalidated to open the valve 42 b, which normal braking is permitted. The contact of the solenoid 38 is then through the Spring 40 moves to energize solenoid 37 which engages clutch 31 and adjusts valve 12 to a more open position. In other words, it works in the device of the system, as described,. the motor 29 to control the pressure, the passes through the valve 12 to enlarge or reduce, always without slipping striving for the maximum effective brake pressure. If a slide occurs repeatedly, the valve 12 is adjusted again and again to let less pressure through until the sliding stops. If there is no slipping after the brake has been actuated, then the valve 12 progressively opened to allow more pressure through until the point in time in which a slide occurs. In this way, looking for yourself regardless of who Career conditions, aircraft weight, temperature and other variables that Braking system itself the maximum braking effect just before sliding. Any solenoid 36 or 37 may be associated with time delay means in order to have the effect or the Delaying the recovery of the same in order to compensate for the aforementioned pendulum adjustment to contribute. The result is a reduction in the commuting back and forth between one and the brake is switched off with the usual anti-slip devices.

In Fig. 2 sitzt eine drehbare Bremsscheibe 52 an einem nichtgezeigten Rad; welches einen Gleichstromgenerator 53 und einen normal geschlossenen Zentrifugalschalter 54 trägt. Die Bremsklötze 55, 56 können durch die Zylinder 57, 58 gegen die Scheibe vorgebracht werden. Ein Druckmittel wird durch eine Pumpe 60 aus einem Vorratsbehälter 59 gepumpt und an eine Leitung 61 geliefert und dann mittels eines Druckregulierventils 62 und ein führergesteuertes Dreiwegeventi163 an die Bremszylinder geleitet. Eine Auslaßleitung 64 bringt das Mittel an den Vorratsbehälter zurück.In Fig. 2, a rotatable brake disc 52 is seated on a not shown Wheel; which is a DC generator 53 and a normally closed centrifugal switch 54 carries. The brake pads 55, 56 can by means of the cylinders 57, 58 against the disc be brought forward. A pressure medium is drawn from a storage container by a pump 60 59 is pumped and delivered to a line 61 and then by means of a pressure regulating valve 62 and a driver-controlled three-way valve 163 to the brake cylinders. One Outlet line 64 brings the agent back to the reservoir.

Der Zweck des Ventils 62 besteht darin, den Druck, der auf die Bremse ausübbar ist, zu ändern. Dieser Druck sollte beim Fehlen schneller Verzögerung des Rades, die ein Rutschen anzeigt oder schneller Beschleunigung des Rades einem Schema folgen, welches von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges abhängt, aber durch Auftriebs- und Laufbahnkoeffizienten sowie durch ,das Gewicht des Flugzeuges moduliert wird. Um dies auszuführen, ist ein Staurohrkopf 65 an das Flugzeug montiert und mit einer Kapsel 66 verbunden, die eine Membran 67 aufweist. Eine Strebe 68 verbindet die Membran mit einem Nockenhebel 69, der bei 70 an den ortsfesten Rahmen 71 angelenkt ist. Es ist eine Kammer mit einer biegsamen Membranwand 73 vorgesehen, welche dieselbe in zwei Zellen unterteilt. Jede Zelle ist mit einer ausdehnbaren Tasche 74 und 75 verbunden, die durch Baläwände vorgesehen sind. Eine Stange 76 verbindet die Endwände der Taschen 74, 75 sowie die Membran 73. Eine Kapsel 77 ist mit einer Zelle der Kammer 72 durch ein Rohr 78 verbunden und endet in einer biegsamen Membran 79. Eine Strebe 80 ist mit einem Ende an die Mitte der Membran 79 angelenkt und besitzt eine Rolle 81 an ihrem entgegengesetzten Ende und steht mit dem Nockenhebel69 in Eingriff. An die Mitte der Strebe 80 ist eine Gewindespindel 82 angelenkt, welche sich durch den ortsfesten Rahmen 71 erstreckt und mit einer Einstellmutter 83 im Eingriff steht, die an dem Rahmen durch einen Halter 84 festgehalten wird. Die Stange 82 sorgt für Einstellung von Hand, um den Multiplikationsfaktor der Geschwindigkeitsfühlvorrichtung gemäß dem Auftriebskoeffizienten des Flugzeuges zu ändern.The purpose of valve 62 is to change the pressure that can be applied to the brake. In the absence of rapid deceleration of the wheel, which indicates slipping or rapid acceleration of the wheel, this pressure should follow a pattern that depends on the speed of the vehicle, but is modulated by lift and track coefficients as well as by the weight of the aircraft. To do this, a Pitot tube head 65 is mounted on the aircraft and connected to a capsule 66 having a membrane 67. A strut 68 connects the membrane to a cam lever 69 which is hinged at 70 to the stationary frame 71. A chamber is provided with a flexible membrane wall 73 which divides the same into two cells. Each cell is connected to an expandable pocket 74 and 75 which are provided by bala walls. A rod 76 connects the end walls of the pockets 74, 75 as well as the membrane 73. A capsule 77 is connected to a cell of the chamber 72 by a tube 78 and terminates in a flexible membrane 79. A strut 80 has one end at the center of the Diaphragm 79 is hinged and has a roller 81 at its opposite end and is in engagement with the cam lever 69. A threaded spindle 82 is articulated to the center of the strut 80 and extends through the stationary frame 71 and engages with an adjusting nut 83 which is held on the frame by a holder 84. The rod 82 provides manual adjustment to change the multiplication factor of the speed sensing device in accordance with the coefficient of lift of the aircraft.

Die kleinere Zelle der Kammer 72 ist durch ein Rohr 85 mit einer Ouelle konstanten Luftdruckes durch ein Druckregulierventil 86 verbunden. Das Ventil 86 kann von Hand eingestellt werden, um dem Fluggewicht des Flugzeuges angepaßt zu werden.The smaller cell of the chamber 72 is connected by a pipe 85 to a source of constant air pressure through a pressure regulating valve 86. The valve 86 can be adjusted manually to match the flight weight of the aircraft.

Die Stange 76 ist schwenkbar mit dem Stirnende eines Nockenhebels 87 verbunden, der bei 88 an den Rahmen 71 angelenkt ist. Eine Strebe 89 ist schwenkbar mit dem Betätigungsschaft 90 des Druckregulierventils 62 verbunden. Das entgegengesetzte Ende der Strebe 89 trägt eine Rolle 91, die mit Odem Nockenheibel 87 im Eingriff steht. Die Mitte der Strebe 89 ist durch einen Lenker 92 mit einer Gewindespindel 93 durch eine Drehgelenkverbindung 94 verbunden, um die Einstellung des Ventils 62 zu ändern, wenn die Fühlvorrichtung eine übermäßige Verzögerung angibt, die einen Rutschzustand anzeigt und bzw. oder um eine maximale Bremswirkung zu erhalten.The rod 76 is pivotable with the front end of a cam lever 87, which is articulated to the frame 71 at 88. A strut 89 is pivotable connected to the actuating shaft 90 of the pressure regulating valve 62. The opposite The end of the strut 89 carries a roller 91 which engages with Odem Nockenheibel 87 stands. The center of the strut 89 is through a link 92 with a threaded spindle 93 connected by a swivel joint 94 to the adjustment of the valve 62 to change when the sensing device indicates an excessive delay, the one Indicates slip condition and / or to obtain maximum braking effect.

Zur Verstellung der Stange 93 ist ein Zahnrad 95, welches -eine Gewindebohrung besitzt, axial in einem Getriebegehäuse 96 eingeschlossen, welches auch ein Paar Ritzel 97, 98 enthält. Das Ritzel 97 ist an einer Welle99 befestigt, an welcher ein Knopf 100 befestigt ist, wodurch das Ritzel gedreht werden kann, um das Zahnrad von Hand einzustellen, z. B. um in die Vorrichtung einen Laufbahnreibungskoeffizienten einzuführen. Das Ritzel 98 ist an einer Welle 101 befestigt, auf welcher drehbar ein paar Winkelzahnräder 102 ; montiert sind.To adjust the rod 93, a gear 95, which has a threaded hole, is axially enclosed in a gear housing 96 which also contains a pair of pinions 97, 98. The pinion 97 is attached to a shaft 99 to which a knob 100 is attached, whereby the pinion can be rotated to adjust the gear by hand, e.g. B. to introduce a raceway coefficient of friction into the device. The pinion 98 is attached to a shaft 101 on which rotatably a pair of angular gears 102; are mounted.

Ein drittes Winkelzahnrad kämmt mit den anderen und ist an einer Welle 103 eines Motors 104 befestigt. Die Zahnräder 102 können wahlweise durchmagnetische Kupplungen 105, 106, die diesbezüglich durch Solenoide 107, 108 betätigt werden, gekuppelt werden.A third angle gear meshes with the others and is on a shaft 103 of a motor 104 attached. The gears 102 can optionally be magnetic Clutches 105, 106, which are operated in this regard by solenoids 107, 108, be coupled.

Zur Betätigung der Kupplungen ist ein einpoliges Doppelausschlagrelais 109 vorgesehen. Ebenso ist eine Stromquelle 110 vorgesehen, deren eine Seite geerdet ist, wobei die andere Klemme der Ouelle 110 durch eine Leitung 111 mit einer Seite jedes Solenoids 107, 108 verbunden ist und wobei die restlichen Enden der Solenoide mit den festen Kontakten des Relais 109 verbunden sind. Der bewegliche Kontakt von Relais 109 ist geerdet.A single-pole double-throw relay is used to operate the clutches 109 provided. A current source 110 is also provided, one side of which is grounded the other terminal of the source 110 through a line 111 with one side each solenoid 107, 108 is connected and the remaining ends of the solenoids are connected to the fixed contacts of the relay 109. The moving contact of Relay 109 is grounded.

Ein normal geschlossener Begrenzungsschalter 112 befindet sich in dem Stromkreis von Solenoid 107 und liegt dem Ende der Stange 93 gegenüber, so daß er durch das Ende der Stange geöffnet werden kann. Der Motor 104 ist in den Stromkreis der Stromquelle 110 geschaltet. Ein normal geschlossener Begrenzungsschalter 113 befindet sich in dem Stromkreis des Solenoids 108 und liegt in der Bahn eines Armes 114, der an der Stange 93 angebracht ist. Der bewegliche Kontakt des Relais 109 befindet sich normal in der gezeigten Stellung, um die Erregung des Solenoids 107 zu gestatten. Auf diese Weise würde, unter der Annahme, daß der Begrenzungsschalter 112 geschlossen ist, die Stange 93 angehoben werden, .bis .der Begrenzungsschalter 112 in einer Stellung öffnet, wo die Bewegung der Stange 76 die größte Öffnungsbewegung auf das Ventil 62 ausüben würde. Sollte nun das Solenoid 115 von Relais 109 erregt werden, so würde die Kupplung 106 eingerückt werden, was die Stange 93 in die in Fig. 2 gezeigte Tiefstellung bewegt, wo die Bewegung der Stange 76 die geringste Öffnungsbewegung auf das Ventil 62 bewirken würde. Bei extremer Bewegung in dieser Richtung würde .der Begrenzungsschalter 114 geöffnet werden, was diese Bewegung anhält.A normally closed limit switch 112 is on the circuit of solenoid 107 and faces the end of rod 93 so that it can be opened by the end of the rod. The motor 104 is connected in the circuit of the power source 110. A normally closed limit switch 113 is on the circuit of the solenoid 108 and is in the path of an arm 114 attached to the rod 93. The movable contact of relay 109 is normally in the position shown to permit energization of solenoid 107. In this manner, assuming the limit switch 112 is closed, the rod 93 would be raised until the limit switch 112 opens in a position where movement of the rod 76 would produce the greatest opening movement on the valve 62 . If now the solenoid are energized 115 of relay 109, the clutch would be engaged 106, which the rod 93 moves to the position shown in Fig. 2 lower position where the movement of the rod would cause 76 the slightest opening movement to the valve 62. Extreme movement in this direction would open the limit switch 114 , stopping this movement.

Zur Betätigung des Relais 109 kann irgendeine bekannte Antirutschvorrichtung benutzt werden. Zu diesem Zweck ist der Gleichstromgenerator 53, .der durch das gebremsteRad angetrieben wird, in Serie mit einem neutralpolarisierten Relais, dem Solenoid 116 und einem Kondensator 117, geschaltet, so daß Strom in dem Sölenoid 116 nur fließt, wenn :das Rad in übermäßigen Ausmaßen beschleunigt oder verzögert wird, z. B. über die normale Verzögerung des Flugzeuges hinaus, wodurch angezeigt wird, daß sich ein Rutschen entwickelt, zu welchem Zeitpunkt das Relais 118 entweder das Relais 119 oder 120 erregt, was in jedem Falle das Solenoid 115 erregt und das Antirutschabschlußventil 115 a schließt, welches den Bremsdruck löst.Any known anti-slip device can be used to operate the relay 109. To this end, the DC generator 53 driven by the braked wheel is connected in series with a neutral polarized relay, the solenoid 116 and a capacitor 117, so that current flows in the solenoid 116 only when: the wheel is excessive is accelerated or decelerated, e.g. B. beyond the normal delay of the aircraft, which indicates that a slip is developing, at which time the relay 118 energizes either the relay 119 or 120, which in each case energizes the solenoid 115 and the anti-slip valve 115 a closes, which releases the brake pressure.

In der Vorrichtungsausführung nach Fig. 2 wird die Speisung des Druckmittels an die Bremse ferner durch das führerbetätigte Ventil 63 gesteuert. Der Druck dieser Speisung wird normal vornehmlich durch das Ventil 62 reguliert. Dieser Druck wird wie folgt gesteuert: Das Ventil 86 ist auf die passende Einstellung für das Gewicht des Flugzeuges einreguliert. Die Einstellmutter 83 ist auf den Auftriebskoeffizienten des Flugzeuges eingestellt. Die Kombinationsresultierende dieser Einstellungen mit dem von dem Staurohrkopf entwickelten Druck (Geschwindigkeit des Flugzeuges) kommt an der Stange 76 zur Anwendung. Die Wirkung dieser Kraft auf das Druckregulierventil 62 wird weiter abgeämdert durch die Einstellung der Stange 93, die von dem Rutschfühlstromkreis abhängt, da mit einer Rutschentwicklung das Solenoid 115 und die Kupplung 108 erregt werden, was die Bewegung der Stange93 bewirkt, um die Strebe 89 und den Nockenhebel 87 zurückzustellen, um den Druck zu vermindern, der durch das Druckregulierventi162 hindurchgeht, wobei dadurch der Druck des Bremsenbetätigungsmittels vermindert wird, so daß, wenn die Bremsen wieder angelegt werden, eine geringere Neigung zum Rutschen vorhanden sein wird. Natürlich, und wie vorher erwähnt, ist, wenn das Solenoid 115 infolge eines Rutschens erregt wird, .das Ventil 115a ebenfalls geschlossen, um den Bremsdruck zu lösen. Die Lösung des Bremsdruckes entkräftet das Solenoid 115, öffnet das Ventil 115a und macht die Kupplung 107 wirksam zum Antrieb der .Stange 93, um die Strebe 89 und den Nökkenhebel87 zurückzustellen, damit der durch,das Ventil 62 hindurchgelassene Druck erhöht wird. Auf diese Weise sucht die beschriebene Vorrichtung selbst immer nach dem wirksamsten Bremsdruck gerade knapp vor dem Rutschen. Es können wiederum Verzögerungsmittel mit dem Solenoid 115 eingebaut sein, um die Operation zu verzögern oder auszuschalten, um die gewünschte Wirkung am besten zu bewerkstelligen.In the device embodiment according to FIG. 2, the supply of the pressure medium to the brake is further controlled by the driver-operated valve 63. The pressure of this feed is normally regulated primarily by valve 62. This pressure is controlled as follows: The valve 86 is regulated to the appropriate setting for the weight of the aircraft. The adjusting nut 83 is adjusted to the coefficient of lift of the aircraft. The combination result of these adjustments with the pressure developed by the pitot head (speed of the aircraft) is applied to the rod 76. The effect of this force on the pressure regulating valve 62 is further attenuated by the adjustment of the rod 93, which is dependent on the slip sensing circuit, since with a slip development the solenoid 115 and the clutch 108 are energized, causing the movement of the rod 93 around the strut 89 and to reset the cam lever 87 to relieve the pressure passing through the pressure regulating valve 162, thereby relieving the pressure of the brake actuator so that when the brakes are reapplied there will be less tendency to slip. Of course, and as previously mentioned, if the solenoid 115 is energized due to a slip, the valve 115a is also closed to release the brake pressure. The release of the brake pressure invalidates the solenoid 115, opens the valve 115a and makes the clutch 107 effective to drive the rod 93 to reset the strut 89 and the cam lever 87 so that the pressure passed through the valve 62 is increased. In this way, the described device is always looking for the most effective brake pressure just before slipping. Again, delay means may be incorporated with the solenoid 115 to delay or turn off the operation to best achieve the desired effect.

Die in Fig.3 gezeigte Abwandlung .ist :derjenigen nach Fig. 1 ähnlich, mit ,der Ausnahme, daß ein umsteuerbarer Motor an Stelle des Motors und der umkehrbaren Kupplungsvorrichtung nach Fig. 1 benutzt wird. In dieser Form der Erfindung bezeichnet in der Zeichnung das Bezugszeichen 121 eine drehbare, von einem nichtgezeigten Landerad getragene Bremsscheibe. Die Bremsklötze 122,123 treten mit der Bremsscheibe in Eingriff und werden durch die Zylinder 124, 125 betätigt. Ein Bremsenantriebsmittel unter konstantem Druck wird durch eine Leitung 126 zugeführt. Der Druck aus dieser Leitung wird durch ein Druckregulierventil127 gesteuert und das Mittel wird daraus durch eine Leitung 128 an ein führergesteuertes Dreiwegeventi1129 geliefert. Das Ventil 129 verbindet normal die Zylinder 124, 125 mit einer Auslaßleitung 130, wobei die Speiseleitung 128 unterbrochen ist.The modification shown in FIG. 3 is: similar to that of FIG. 1, with the exception that a reversible motor is used in place of the motor and the reversible coupling device of FIG. In this form of the invention, the reference numeral 121 in the drawing denotes a rotatable brake disk carried by a landing wheel (not shown). The brake pads 122, 123 engage the brake disc and are actuated by the cylinders 124, 125. A constant pressure brake drive fluid is supplied through line 126. The pressure from this line is controlled by a pressure regulating valve 127 and the agent is supplied therefrom through a line 128 to a three-way operator controlled valve 1129. The valve 129 normally connects the cylinders 124, 125 to an exhaust line 130, the feed line 128 being interrupted.

Zur Betätigung des Druckregulierventils 127 ist ein Getriebegehäuse 131 vorgesehen, welches ein Zahnrad 132 und damit in Eingriff stehende Ritzel 133, 134 besitzt. Das Zahnrad 132 hat eine Gewindebohrung zum Eingriff einer Gewindespindel 135. Die Spindel besitzt eine längsgerichtete Keilnut 136 und ist verschiebbar, aber nicht drehbar durch die Wände des Getriebegehäuses hindurch angebracht. Das Ritzel133 ist an einer Stummelwelle 137 befestigt, die einen daran befestigten Knopf 138 aufweist, wodurch die Räder von Hand gedreht werden können, um das Ventil 127 anfänglich einzustellen, z. B. auf den Laufbahnreibungskoeffizienten.A gear housing is used to actuate the pressure regulating valve 127 131 is provided, which has a gear 132 and pinion 133, which is in engagement therewith, 134 owns. The gear 132 has a threaded bore for engaging a threaded spindle 135. The spindle has a longitudinal keyway 136 and is displaceable, but not rotatably mounted through the walls of the gearbox housing. That Pinion 133 is attached to a stub shaft 137 which has a button attached thereto 138, whereby the wheels can be turned by hand to operate the valve 127 initially set, e.g. B. on the raceway coefficient of friction.

Das Ritzel 134 ist auf -einer Welle 139 angebracht, die in dem Gehäuse gelagert und mit der Welle eines umsteuerbaren Motors 140 durch eine Kupplung 141 verbunden ist.The pinion 134 is mounted on a shaft 139 in the housing mounted and connected to the shaft of a reversible motor 140 through a coupling 141 connected is.

Der Motor 140 besitzt eine konstant erregte Feldwicklung 142 in Serie mit einer Kraftquelle 143 und einer Ankerwicklung 144, die durch einen Doppelpoldoppelbewegungsschalter 145gesteuertwird.Der Schalter 145 wird durch ein Solenoid 146 betätigt. In einer Stellung des Schalters 145- wird der Motor 140 in einer Richtung und in der anderen Stellung des Schalters, wenn das Solenoid 146 betätigt ist, in der umgekehrten Richtung angetrieben.The motor 140 has a constantly excited field winding 142 in series with a power source 143 and an armature winding 144 controlled by a double pole double movement switch The switch 145 is operated by a solenoid 146. In a Position of switch 145- turns motor 140 in one direction and in the other Position the switch when the solenoid 146 is actuated in the reverse direction driven.

Um das Solenoid 146 zu steuern, wird derselbe Stromkreis benutzt, die derjenige, der gebraucht wurde, um das Solenoid42 der Vorrichtung nach Fig.1 zu steuern. Er ist .demgemäß schematisch als ein Kasten 147 angedeutet, der mit »Beschleunigungsfühlvorrichtung« bezeichnet ist. Eine Leitung 148 erstreckt sich von dem Solenoid 146 zu einem solenoidbetätigten Abschlußventil 149, welches in der Bremsleitung angeordnet ist, so daß im wesentlichen .gleichzeitig mit der Betätigung des Solenoids 146, um den Schalter 145 zu betätigen, das Ventil 149 abgesperrt wird, was ,den Bremsdruck löst.The same circuit is used to control the solenoid 146 the one that was used to control the solenoid 42 of the device according to Fig.1 to control. It is accordingly indicated schematically as a box 147 which is marked with "Acceleration sensing device" is designated. A conduit 148 extends from solenoid 146 to solenoid operated cutoff valve 149 shown in FIG the brake line is arranged so that essentially. Simultaneously with the actuation the solenoid 146 to operate the switch 145, the valve 149 is shut off, what, releases the brake pressure.

Auf diese Weise ist die Wirkung der Ausführung der Erfindung nach Fig.3 die gleiche, wie diejenige nach Fig.1, außer, daß Fig.3 einen umsteuerbaren Motor 140 anstatt eines Einwegmotors 29 und entgegengesetzt gerichteter Kupplungen benutzt.In this way the effect of carrying out the invention is after Figure 3 is the same as that of Figure 1, except that Figure 3 is a reversible Motor 140 instead of a one-way motor 29 and oppositely directed clutches used.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for automatic adjustment of the Brake pressure exerted on a landing wheel of an aircraft with a constant pressure source for the brake actuator, an operator-controlled valve for controlling the Brake fluid supply to the brake, a pressure regulating valve to control the on the brake delivered pressure amount, a slip sensing device assigned to the wheel for sensing too rapid acceleration or deceleration of the wheel, which is a wheel-driven Generator and a relay controlled by the power of the generator and a device for setting the pressure regulating valve to reduce the brake pressure when the wheel slips and to increase the pressure when Failure to slip, characterized in that the device for setting of the pressure regulating valve a movement reducing gear (15, 19, 21 or 93, 95, 98 or 132, 134, 135) for the valve actuator and a reversible one Includes rotary drive, which occurs when the wheel accelerates or decelerates the relay is operated.

2 Device according to claim 1, characterized in that the movement reducing gear contains a threaded spindle (15, 93, 135). Documents considered: German patent application W 12783 XI / 62b (published July 7, 1955).