DE1087531B

DE1087531B - Drive for the bucket wheel of a bucket wheel excavator

Info

Publication number: DE1087531B
Application number: DEA17552A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Habermaas
Original assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Current assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Priority date: 1953-03-02
Filing date: 1953-03-02
Publication date: 1960-08-18

Description

Antrieb für das Schaufelrad eines Schaufelradbaggers Bei Schaufelradbaggern ist es bekannt, das Schaufelrad mittels eines Elektromotors über einen Zahnkranz anzutreiben. Hierbei wird die gesamteAntriebsleistung durch ein einziges Ritzel auf das Schaufelrad übertragen, so daß das Schaufelradgetriebe zusammen mit dem Antriebsmotor verhältnismäßig große Abmessungen erhält, was sich infolge der ungünstigen Platzverhältnisse am Auslegerkopf des Schaufelradbaggers auf den Freischneidewinkel des Schaufelrades ungünstig auswirkt. Auch ist es zur Vermeidung von Überlastungen des Stromnetzes erforderlich, einen Motor zu verwenden, der beim Anlassen einen nur geringen Stromstoß auf-das Netz ausübt. Derartige Motoren sind aber verhältnismäßig teuer.Drive for the bucket wheel of a bucket wheel excavator In bucket wheel excavators it is known that the paddle wheel by means of an electric motor via a ring gear to drive. The entire drive power is provided by a single pinion transferred to the impeller, so that the impeller transmission together with the Drive motor receives relatively large dimensions, which is due to the unfavorable Space at the boom head of the bucket wheel excavator on the clearing angle the impeller has an unfavorable effect. Also it is to avoid overloads of the electrical network, it is necessary to use an engine that has a exerts only a small current surge on the network. Such engines are proportionate expensive.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden und besteht darin, daß bei Anordnung von zwei oder mehr Kurzschlußläufermotoren, die das Schaufelrad über je eine lösbare Schlupfkupplung antreiben, zur Betätigung der die Motoren an das Kraftnetz anschließenden Motorschalter Schütze dienen, denen - mit Ausnahme von dem den Motorschalter des letzten -Motors betätigenden Schütz - jeweils ein Zeitrelais zugeordnet ist, welches derart ausgebildet ist und beispielsweise durch Parallelschaltung mit dem zugehörigen Schütz derart in ein elektrisches Schaltsystem eingeschaltet ist, daß es mit dem Schütz gleichzeitig Strom erhält und dann nach einer gewissen, einstellbaren Zeit auch das den nächsten Motor schaltende Schütz an den Stromkreis anschließt, so daß nach Einschalten des ersten Motors durch den Hauptschalter die übrigen Motoren selbsttätig nacheinander eingeschaltet werden.The invention aims to avoid these disadvantages and consists in that with the arrangement of two or more squirrel cage motors, the paddle wheel each drive via a releasable slip clutch to actuate the motors the power network connecting motor switch contactors are used, which - with the exception from the contactor that actuates the motor switch of the last motor Time relay is assigned, which is designed in such a way and, for example, by Parallel connection with the associated contactor in this way in an electrical switching system is switched on that it receives current with the contactor at the same time and then after a certain adjustable time also the contactor switching the next motor connects to the circuit, so that after switching on the first motor by the Main switch the other motors are switched on automatically one after the other.

Durch die Verwendung von Kurzschlußläufermotoren ist der Antrieb des Schaufelrades verhältnismäßig einfach und billig. Ferner wird durch die Aufteilung der Antriebsleistung auf mehrere solcher Motoren in Verbindung mit der selbsttätigen Einschaltung der Motoren in gewissen Zeitabständen nacheinander erreicht, daß trotz der an sich ungünstigen Charakteristik der Kurzschlußläufermotoren beim Ingangsetzen des Schaufelrades kein unerwünscht großer Stromstoß auf das Netz ausgeübt wird. Darüber hinaus ergibt sich bei großer Antriebsleistung auch eine einwandfreie Kraftübertragung und trotz der schwierigen Platzverhältnisse am Ende des Schaufelradauslegers ein günstiger Freischneidewinkel für das Schaufelrad.By using squirrel cage motors, the Paddle wheel relatively simple and cheap. Furthermore, through the division the drive power on several such motors in conjunction with the automatic Switching on the motors at certain time intervals one after the other achieved that despite the inherently unfavorable characteristics of the squirrel cage motors when starting up of the paddle wheel, no undesirably large current surge is exerted on the network. In addition, with a high drive power there is also a perfect power transmission and despite the difficult space conditions at the end of the bucket wheel boom favorable cutting angle for the paddle wheel.

Es ist zwar an sich bekannt, beim Anlassen von Elektromotoren dieAnlaufstromstärke dadurch niedrig zu halten, daß auf einer geneinsamen Welle sitzende Anker von Nebenschluß- und Hauptstrommotoren oder auch mehr als zwei solche Motorelemente verwendet werden und die Schaltung dieser Anker, der zugehörigen Erregerwicklungen und Widerstände in einer bestimmten Weise, gegebenenfalls zwangläufig mittels eines Controllers, variiert wird. Die Anwendung dieser Maßnahme bei einem Schaufelradantrieb. würde aber nicht die Vorteile ergeben, die durch die Erfindung erzielt werden, denn das einen Spezialmotor enthaltende Antriebsaggregat würde sehr kostspielig werden. Ferner würde die gesamte Antriebsleistung ebenfalls nur durch ein einziges Ritzel übertragen, so daß das Schaufelradgetriebe große Abmessungen erhalten und der Freischneidewinkel des Schaufelrades dementsprechend ungünstig werden würde.It is known per se, when starting electric motors, the starting current intensity to be kept low by the fact that anchors sitting on a common shaft of shunt and main current motors or more than two such motor elements can be used and the connection of these armatures, the associated excitation windings and resistors in a certain way, possibly necessarily by means of a controller, is varied. The application of this measure to a paddle wheel drive. would but does not yield the advantages that are achieved by the invention, because that Power pack including a special motor would be very costly. Further the entire drive power would also only be transmitted by a single pinion, so that the bucket wheel drive get large dimensions and the clearing angle of the paddle wheel would be correspondingly unfavorable.

Zweckmäßig werden beim Antrieb nach der Erfindung die Kupplungen, die vorzugsweise als Magnetpulverkupplungen ausgebildet sind, durch elektrische Mittel betätigt, die an das Schaltsystem für die Betätigung der Motorschalter mittels eines Zeitrelais angeschlossen sind, welches derart ausgebildet und in das. Schaltsystem eingeschaltet ist, daß es gleichzeitig mit dem den Motorschalter des letzten Motors betätigenden Schütz Strom erhält und dann nach einer gewissen, einstellbaren Zeit auch die Betätigungsmittel für die Kupplungen an den Stromkreis anschließt, so daß die Kupplungen selbsttätig erst dann eingerückt werden, wenn sämtliche Motoren eingeschaltet sind. Hierbei werden die Kupplungen zwar alle gleichzeitig betätigt, jedoch erfolgt die Kraftschließung allmählich, so daß auch beim Einrücken der Kupplungen der Stromstoß auf das Kraftnetz klein gehalten wird. Die Kupplungen können außerdem mit einer Überlastungssicherung versehen sein.The clutches are expediently used in the drive according to the invention, which are preferably designed as magnetic powder clutches, by electrical Actuated means connected to the switching system for actuating the engine switch by means of a timing relay are connected, which is designed in such a way and in the. Switching system it is switched on at the same time as the motor switch of the last motor actuating contactor receives current and then after a certain, adjustable time also connects the actuating means for the clutches to the circuit, so that the clutches are only automatically engaged when all motors are switched on are. In this case, the clutches are all actuated at the same time, but it takes place the force closure gradually so that the current surge also occurs when the clutches are engaged on the power network is kept small. The couplings can also be equipped with a Overload protection must be provided.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel ein Schaltschema für einen Antrieb nach der Erfindung dargestellt. Zum Antrieb des im einzelnen nicht dargestellten Schaufelrades dienen drei Kurzschlußläufermotoren 1, 2, 3, die über je eine ausrückbare Magnetpulverkupplung 4,5 bzw. 6 und j e ein Zahnrädergetriebe 7,8 bzw. 9 mittels Ritzel 10 auf den Zahnkranz 11 des Schaufelrades wirken.In the drawing, a circuit diagram for a drive according to the invention is shown as an exemplary embodiment. To drive the paddle wheel, not shown in detail, three squirrel cage motors 1, 2, 3 act via a disengageable magnetic particle clutch 4, 5 and 6 and a gear transmission 7, 8 and 9 by means of pinion 10 on the ring gear 11 of the paddle wheel.

Die Motoren 1, 2, 3 sind parallel zueinander über Leitungen 12, 13, 14 und Trennschalter 15, 16, 17 an das Kraftnetz 18 angeschlossen. Zur Betätigung der Trennschalter 15, 16, 17 dienen Schütze 19, 20, 21, die die Trennschalter 15, 16, 17 schließen, wenn sie von Strom durchflossen werden, bei Unterbrechung des Stromes dagegen die Trennschalter 15, 16, 17 wieder öffnen. Der Strom zur Betätigung der Schütze 19, 20, 21 wird einem Hilfsnetz entnommen, dessen Schienen mit 22 und 23 bezeichnet sind; der Strom kann aber auch dem Kraftnetz 18 entnommen werden.The motors 1, 2, 3 are parallel to each other via lines 12, 13, 14 and disconnectors 15, 16, 17 are connected to the power network 18. For actuation the disconnectors 15, 16, 17 are used for contactors 19, 20, 21, the disconnectors 15, 16, 17 close when current flows through them, if the Current, on the other hand, open the isolating switches 15, 16, 17 again. The power to operate the contactor 19, 20, 21 is taken from an auxiliary network, the rails with 22 and 23 are indicated; however, the current can also be taken from the power network 18.

Das dem Motor 1 zugeordnete Schütz 19 ist über eine Leitung 24 an die Schiene 22 und über eine Leitung 25 sowie über einen in die Leitung 25 eingeschalteten Hauptschalter 26 an die Schiene 23 des Hilfsnetzes angeschlossen. Parallel zu dem Schütz 19 liegt ein Zeitrelais 27, das einerseits über eine Leitung 28 an die Leitung 24 und andererseits über eine Leitung 29 an die Leitung 25 angeschlossen ist.The engine 1 associated contactor 19 is connected via a line 24 to the S Rails 22 and via a line 25 as well as a turned-on in the line 25 main switch 26 to the rail 23 of the auxiliary network. In parallel with the contactor 19 is a timing relay 27, which is connected on the one hand via a line 28 to the line 24 and on the other hand via a line 29 to the line 25.

Das Zeitrelais 27 wirkt auf einen Schalter 30 ein, der in einer von der Leitung 28 ausgehenden Leitung 31 liegt. Die Leitung 31 verzweigt sich hinter dem Schalter 30 in zwei Leitungen 32 und 33, von denen die Leitung 32 über das dem Motor 2 zugeordnete Schütz 20 und die Leitung 33 über ein zweites Zeitrelais 34 an die Leitung 25 angeschlossen ist.The timing relay 27 acts on a switch 30, which is in one of the line 28 outgoing line 31 is located. The line 31 branches off behind the switch 30 in two lines 32 and 33, of which the line 32 via the dem Motor 2 associated contactor 20 and the line 33 via a second timing relay 34 is connected to line 25.

Das Zeitrelais 34 wirkt auf einen Schalter 35 ein, der in eine von der Leitung 33 ausgehende Leitung 36 eingeschaltet ist. Die Leitung 36 verzweigt sich hinter dem Schalter 35 wiederum in zwei Leitungen 37 und 38, von denen die Leitung 37 über das dem Motor 3 zugeordnete Schütz 21 und die Leitung 38 über ein weiteres Zeitrelais 39 an die Leitung 25 angeschlossen ist.The timing relay 34 acts on a switch 35, which is in one of the line 33 outgoing line 36 is switched on. The line 36 branches behind the switch 35 in turn in two lines 37 and 38, of which the Line 37 via the contactor 21 assigned to the motor 3 and the line 38 via a Another timing relay 39 is connected to line 25.

Das Zeitrelais 39 wirkt auf einen Schalter 40 ein, der in eine von der Leitung 38 ausgehende Leitung 41 eingeschaltet ist.The timing relay 39 acts on a switch 40, which is in one of the line 38 outgoing line 41 is switched on.

Die drei Zeitrelais 27, 34, 39 sind so ausgebildet, daß sie nach einer gewissen, einstellbaren Zeit die zugehörigen Schalter 30, 35 und 40 schließen, wenn sie von Strom durchflossen werden, die Schalter 30, 35, 40 dagegen wieder öffnen, wenn sie stromlos werden.The three timing relays 27, 34, 39 are designed so that they close the associated switches 30, 35 and 40 after a certain adjustable time when they are flowed through by current , whereas the switches 30, 35, 40 open again when they become de-energized.

Das Einrücken der Magnetpulverkupplungen 4, 5, 6 erfolgt durch Erregung ihrer Magnete über die Wicklungen 42, 43, 44. Der Strom hierfür kann den Kupplungen 4, 5, 6 über Schleifringe oder induktiv zugeführt werden, wobei die Einschaltung eines Gleichrichters erforderlichenfalls an dem festen Teil des Antriebes bzw. an der Kupplung selbst vorgenommen werden kann. Die Wicklungen 42, 43, 44 sind einerseits über eine Leitung 45an die Schiene22und andererseits über eine Leitung 46 und einen Schalter 47 an die 5 chiene 23 des Hilfsnetzes angeschlossen. Zur Betätigung des Schalters 47 dient ein Schütz 48, das den Schalter 47 schließt, wenn es von Strom durchflossen wird, den Schalter 47 dagegen öffnet, wenn der Strom unterbrochen wird. Das Schütz 48 liegt in Reihe mit einem Trennschalter 49 in einer Leitung 50, die von der Leitung 41 abgezweigt ist. Parallel zu dem Schütz 48 und dem Trennschalter 49 liegt in einer ebenfalls von der Leitung 41 abgezweigten Leitung 51 ein Zeitrelais 52, das auf den Trennschalter 49 in der Weise einwirkt, daß dieser nach einer gewissen Zeitspanne geöffnet wird, wenn durch das Zeitrelais 52 Strom fließt, bei Unterbrechung des Stromes dagegen sofort wieder selbsttätig geschlossen wird. Die Leitungen 50 und 51 vereinigen sich hinter dem Schütz 48 und sind über zwei hintereinandergeschaltete Druckknopfschalter 53 und 54 an die Schiene 23 des Hilfsnetzes angeschlossen. Der Druckknopfschalter 53 ist normalerweise geschlossen 'und wird nur zum willkürlichen Ausschalten der Kupplungen 4, 5, 6 kurzzeitig geöffnet. Der Druckknopfschalter 54 ist normalerweise offen und wird nur bei Betätigung kurzzeitig geschlossen. Parallel zu dem Druckknopfschalter 54 liegt ein Haltekontakt 59, der geschlossen wird, wenn das Schütz 48 eingeschaltet ist.The magnetic particle clutches 4, 5, 6 are engaged by excitation their magnets via the windings 42, 43, 44. The power for this can be supplied to the clutches 4, 5, 6 are supplied via slip rings or inductively, with the activation a rectifier, if necessary, on the fixed part of the drive or on the clutch itself can be done. The windings 42, 43, 44 are on the one hand via a line 45 to the rail 22 and on the other hand via a line 46 and a Switch 47 is connected to the 5 rail 23 of the auxiliary network. To operate the Switch 47 is a contactor 48 which closes switch 47 when there is electricity is flowed through, the switch 47 opens, however, when the current is interrupted. The contactor 48 is in series with a circuit breaker 49 in a line 50 which is branched off from the line 41. In parallel with the contactor 48 and the circuit breaker 49 is a time relay in a line 51 also branched off from the line 41 52, which acts on the circuit breaker 49 in such a way that this after a certain Period of time is opened when current flows through the timing relay 52, in the event of an interruption of the current, on the other hand, is automatically closed again immediately. The lines 50 and 51 unite behind the contactor 48 and are connected via two in series Push-button switches 53 and 54 connected to the rail 23 of the auxiliary network. Of the Push button switch 53 is normally closed and only becomes arbitrary Switching off the clutches 4, 5, 6 open for a short time. The push button switch 54 is normally open and is only closed briefly when actuated. Parallel to the push-button switch 54 is a holding contact 59, which is closed when the contactor 48 is switched on.

Einem der Motoren, z. B. dem Motor 2, ist ein Fliehkraftschalter 55 zugeordnet, der über einen Kettentrieb 56 von der Abtriebswelle der Magnetpulverkupplung 5 angetrieben wird. Bei einer bestimmten Abtriebsdreh zahl werden die Kontakte 57 des Fliehkraftschalters 55 überbrückt, die durch je eine Leitung 58 mit der Kontakten des Trennschalters 49 verbunden sind.One of the motors, e.g. B. the engine 2 is a centrifugal switch 55 assigned, via a chain drive 56 from the output shaft of the magnetic particle clutch 5 is driven. At a certain output speed, the contacts 57 of the centrifugal switch 55 bridged, each by a line 58 with the contacts of the circuit breaker 49 are connected.

Die Einschaltung des Schaufelradantriebes geschieht folgendermaßen: Bei abgeschaltetem Antrieb ist der Hauptschalter 26 zunächst geöffnet, so daß durch die Schütze 19; 20 und 21 sowie durch die Zeitrelais 27, 34 und 39 kein Strom fließt. Die Trennschalter 15, 16 und 17 sind daher ebenfalls geöffnet und die Motoren 1, 2, 3 also stromlos. Auch die Schalter 30, 35 und 40 sind bei abgeschaltetem Antrieb zunächst geöffnet, so daß auch durch die Leitungen 41, 50 und 51 kein Strom fließt Da somit das Schütz 48 nicht erregt ist, ist der Schalter 47 geöffnet und sind die Magnete der Kupplungen 4, 5, 6 ebenfalls nicht erregt. Da außerdem auch das Zeitrelais 52 stromlos ist, ist der Trennschalter 49 ge schlossen.The paddle wheel drive is switched on as follows: When the drive is switched off, the main switch 26 is initially open, so that through the contactors 19; 20 and 21 and through the timing relays 27, 34 and 39 no current flows. The disconnectors 15, 16 and 17 are therefore also open and the motors 1, 2, 3 so without current. The switches 30, 35 and 40 are also with the drive switched off initially opened so that no current flows through lines 41, 50 and 51 either Since the contactor 48 is thus not energized, the switch 47 is open and the The magnets of the clutches 4, 5, 6 are also not energized. There is also the timing relay 52 is de-energized, the circuit breaker 49 is closed.

Zum Einschalten der Motoren 1, 2 und 3 wird nun der Hauptschalter 26 betätigt. Hierdurch erhält zunächst nur das Schütz 19 und das Zeitrelais 27 Strom, so daß zunächst auch nur der Trennschalter 15 geschlossen und der Motor 1 eingeschaltet wird.The main switch is now used to switch on motors 1, 2 and 3 26 actuated. As a result, initially only contactor 19 and timing relay 27 receive power, so that initially only the isolating switch 15 is closed and the motor 1 is switched on will.

Nach einer gewissen, vorher eingestellten Zeit schließt das Zeitrelais 27 den Schalter 30. Nunmehr fließt Strom über die Leitungen 31, 32, 33 sowohl durch das Schütz 20 als auch durch das Zeitrelais 34. Infolgedessen wird der Trennschalter 16 geschlossen und der Motor 2 eingeschaltet.After a certain, pre-set time, the time relay 27 closes the S Chalter 30. Now current flows through the lines 31, 32, 33 by both the contactor 20 and 34 by the time relay As a result, the circuit breaker 16 is closed and the motor 2 is turned on .

Nach einer gewissen, eingestellten Zeit schließt nun das Zeitrelais 34 auch den Schalter 35, so daß über die Leitungen 36, 37, 38 auch durch das Schütz 21 und durch das Zeitrelais 39 Strom fließt. Infolgedessen wird der Schalter 17 geschlossen und somit auch der Motor 3 eingeschaltet.After a certain set time, the time relay closes 34 also the switch 35, so that via the lines 36, 37, 38 also through the contactor 21 and through the timing relay 39 current flows. As a result, the switch 17 closed and thus also the motor 3 switched on.

Während des Einschaltens der Motoren 1, 2, 3 sind die Kupplungen 4, 5 und 6 zunächst noch abgeschaltet. Wenn jedoch alle Motoren 1, 2, 3 laufen, schließt nach Ablauf einer weiteren Zeitspanne das Zeitrelais 39 den Schalter 40. Wird nunmehr der Druckknopfschalter 54 betätigt, so fließt Strom einerseits über die Leitungen 41, 50 und über den geschlossenen Trennschalter 49 durch das Schütz 48 und andererseits über die Leitungen 41, 51 durch das Zeitrelais 52. Das Schütz 48 schließt nunmehr den Schalter 47, so daß die Erregerwicklungen 42,43 und 44. der Kupplungen 4, 5 und 6 Strom erhalten und die Kupplungen kraftschlüssig werden. Unter Umständen kann es zweckmäßig sein, zur Verkleinerung der Einschaltdauer besondere Einrichtungen vorzusehen.While the motors 1, 2, 3 are switched on, the clutches 4, 5 and 6 are initially still switched off. However, if all motors 1, 2, 3 are running, it closes after a further period of time the timing relay 39 switches 40. Will now If the push-button switch 54 is actuated, current flows on the one hand via the lines 41, 50 and via the closed circuit breaker 49 through the contactor 48 and on the other hand via the lines 41, 51 through the timing relay 52. The contactor 48 now closes the switch 47 so that the excitation windings 42, 43 and 44 of the clutches 4, 5 and 6 receive power and the clutches become frictional. May be it may be useful to use special facilities to reduce the duty cycle to be provided.

Da die Motoren 1, 2 und 3 nicht gleichzeitig, sondern nacheinander eingeschaltet werden, ergibt sich jeweils nur ein verhältnismäßig kleiner Stromstoß auf das Kraftnetz 18. Da die Kupplungen 4, 5, -6 außerdem elastisch sind, ist auch gewährleistet, daß alle Ritze110 einen gleichmäßigen Zahneingriff mit dem Zahnkranz 11 des Schaufelrades haben.Since the motors 1, 2 and 3 are not at the same time, but one after the other are switched on, there is only a relatively small current surge on the power network 18. Since the couplings 4, 5, -6 are also elastic, is also ensures that all Ritze110 an even meshing of the teeth with the ring gear 11 of the paddle wheel.

Die Kupplungen 4, 5, 6 arbeiten entsprechend den zu übertragenden Drehmomenten mit einem oder weniger großen Schlupf. Dieser wird erfindungsgemäß für eine Überlastsicherung ausgenutzt, die so ausgebildet ist, daß die Kupplungen selbsttätig ausgeschaltet werden, wenn die Drehmomente an den Kupplungen einen vorher bestimmten größten Wert erreichen. Dies geschieht mittels des Fliehkraftschalters 55 in der folgenden Weise: Wenn der Schalter 47, wie erläutert wurde, durch das Schütz 48 eingeschaltet ist und demzufolge die Kupplungen eingerückt worden sind, erhöht sich die Abtriebsdrehzahl der Kupplung 5. Nach Erreichen eines bestimmten Drehzahlwertes überbrückt der Fliehkraftschalter 55 die Kontakte 57, so daß auch der Trennschalter 49 überbrückt ist. Da seit dem Schließen des Druckknopfschalters 54 auch durch das Zeitrelais 52 Strom fließt, öffnet dieses nach einer gewissen Zeitspanne den Trennschalter 49. Diese Zeitspanne ist so eingestellt, daß der Trennschalter 49 erst dann geöffnet wird, wenn er in der vorher beschriebenen Weise durch den Fliehkraftschalter 55 überbrückt worden ist. Infolgedessen wird der durch das Schütz 48 fließende Strom nicht unterbrochen. Er nimmt jetzt seinen Weg von der Leitung 41 über die Leitungen 58 und die Leitung 50.The clutches 4, 5, 6 work according to the ones to be transmitted Torques with one or less large slip. This is according to the invention used for overload protection, which is designed so that the clutches be switched off automatically if the torque on the clutches has reached a previously achieve a certain greatest value. This is done using the centrifugal switch 55 in the following way: When the switch 47, as explained, by the Contactor 48 is switched on and consequently the clutches have been engaged, increases the output speed of the clutch 5. After reaching a certain Speed value, the centrifugal switch 55 bridges the contacts 57, so that the circuit breaker 49 is bridged. Since closing the push button switch 54 also flows through the timing relay 52, this opens after a certain time Period of time the circuit breaker 49. This period of time is set so that the circuit breaker 49 is only opened when he is in the manner described above by the Centrifugal switch 55 has been bridged. As a result, the through the contactor 48 current flowing uninterrupted. He is now taking his way off the line 41 via lines 58 and line 50.

Wenn beim Auftreten des erwähnten höchsten Drehmomentes in den Kupplungen 4, 5, 6 die Abtriebsdrehzahl der Kupplung 5 unter einen gewissen Wert sinkt, wird durch den Fliehkraftschalter 55 die Verbindung zwischen den Kontakten 57 unterbrochen. Nunmehr fließt kein Strom mehr durch das Schütz 48. Infolgedessen wird der Schalter 47 geöffnet und werden die Kupplungen 4, 5 und 6 frei.If when the mentioned highest torque occurs in the clutches 4, 5, 6, the output speed of the clutch 5 drops below a certain value the connection between the contacts 57 is interrupted by the centrifugal switch 55. Now no more current flows through the contactor 48. As a result, the switch 47 is opened and clutches 4, 5 and 6 are free.

Durch das Öffnen des Fliehkraftschalters 55 wird das Schütz 48 stromlos, so daß der Schalter 47 geöffnet wird. Infolge des Stromloswerdens des Schützes 48 wird auch der Haltekontakt 59 geöffnet. Es fließt daher nun auch kein Strom mehr durch das Zeitrelais 52, so daß nach einiger Zeit der Trennschalter 49 wieder geschlossen wird.By opening the centrifugal switch 55, the contactor 48 is de-energized, so that the switch 47 is opened. As a result of the contactor 48 being de-energized the holding contact 59 is also opened. There is therefore no more electricity flowing through the timing relay 52, so that after some time the isolating switch 49 is closed again will.

Bei ausgerückten Kupplungen laufen die Motoren weiter.-Wenn das Hindernis, welches das unzulässig hohe Ansteigen des Antriebsdrehmomentes verursacht hatte, weggefallen ist, kann man die Kupplungen 4, 5, 6 wieder einrücken, indem lediglich der Druckknopfschalter 54 kurzzeitig geschlossen wird. Nunmehr fließt wieder Strom von der Leitung 41 über den Trennschalter 49 und die Leitung 50 durch das Schütz 48, so daß der Schalter 47 wieder geschlossen und die Kupplungen 4, 5, 6 wieder eingerückt werden. Auch der Haltekontakt 59 ist wieder geschlossen. Dabei fließt auch durch das Zeitrelais 52 wieder Strom, und es öffnet nach Ablauf der eingestellten Zeitspanne den 'Trennschalter 49.When the clutches are disengaged, the motors continue to run. which caused the impermissibly high increase in the drive torque, has been omitted, you can re-engage the clutches 4, 5, 6 by only the push button switch 54 is closed briefly. Now electricity is flowing again from line 41 via disconnector 49 and line 50 through the contactor 48, so that the switch 47 is closed again and the clutches 4, 5, 6 again be indented. The holding contact 59 is also closed again. It flows also through the time relay 52 again current, and it opens after the set time has elapsed Period of time the 'isolating switch 49.

Dieser ist aber inzwischen durch den Fliehkraftschalter 55 nach dem Anlaufen des Schaufelrades Überbrückt worden, so daß weiterhin durch das Schütz 48 Strom fließt.But this is now by the centrifugal switch 55 after Start-up of the paddle wheel has been bridged so that it continues through the contactor 48 Electricity flows.

Sollen die Kupplungen 4, 5, 6 willkürlich ausgerückt werden, so kann dies durch Öffnen des Druckknopfschalters 53 geschehen.If the clutches 4, 5, 6 are to be disengaged at will, then this is done by opening the pushbutton switch 53.

Sollen die Motoren 1, 2, 3 abgeschaltet werden, so braucht man nur den Hauptschalter 26 zu öffnen, so daß alle Schütze und Zeitrelais stromlos werden.If the motors 1, 2, 3 are to be switched off, one only needs to open the main switch 26 so that all contactors and time relays are de-energized.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, wenn statt dreier Motoren nur deren zwei oder aber mehr als drei Motoren verwendet werden. Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel können die Erregerwicklungen der Magnetpulverkupplungen auch in Reihe geschaltet werden.It is also within the scope of the invention if, instead of three motors, only whose two or more than three motors are used. Different from that illustrated embodiment, the excitation windings of the magnetic particle clutches can also be connected in series.

Statt den Fliehkraftschalter nur in Abhängigkeit von der Abtriebsdrehzahl der zugehörigen Kupplung anzutreiben, kann man ihn auch z. B. über ein Differentialgetriebe sowohl mit der Primär- als auch mit der Sekundärseite der Kupplung in der Weise verbinden, daß seine Drehzahl gleich der Differenz der Primär-und der Sekundärdrehzahl ist.Instead of the centrifugal switch only depending on the output speed to drive the associated clutch, you can also z. B. via a differential gear with both the primary and the secondary side of the clutch in the way connect that its speed is equal to the difference of the primary and the secondary speed is.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drive for the bucket wheel of a bucket wheel excavator, characterized in that when two or more squirrel cage motors are arranged (1, 2, 3), each of which connects the paddle wheel via a releasable slip clutch (4, 5 or 6) drive, to operate the motors (1, 2, 3) connected to the power network Motor switch (15, 16, 17) contactors (19, 20, 21) are used, with the exception of the contactor (21) which actuates the motor switch (17) of the last motor (3) - in each case a timing relay (27 or 34) is assigned, which is designed in such a way and, for example by parallel connection with the associated contactor (19 or 20) in this way into an electrical one Switching system is switched on that it is with the contactor (19 or 20) at the same time Receives electricity and then after a certain adjustable time also the next one Motor (2 or 3) switching contactor (20 or 21) connects to the circuit, see above that after switching on the first motor (1) by the main switch (26) the rest Motors (2, 3) are switched on automatically one after the other.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the clutches (4, 5, 6), which are preferably designed as magnetic particle clutches are designed to be operated by electrical means (42, 43, 44) connected to the switching system for the actuation of the motor switch (15, 16, 17) by means of a Timing relays (39) are connected, which are designed in such a way and in the switching system is switched on that it is simultaneously with the motor switch (17) of the last Motor (3) actuating contactor (21) receives current, and then after a certain, adjustable time also the actuating means (42, 43, 44) for the clutches (4, 5, 6) connects to the circuit so that the clutches (4, 5, 6) automatically are only engaged when all motors (1, 2, 3) are switched on.

3. Drive according to claim 2, characterized in that the couplings (4, 5, 6) are provided with at least one centrifugal switch (55), which when reaching a certain amount of slip of the clutches (4, 5, 6) automatically in such a way on the Actuating means (42, 43, 44) of the couplings influencing contactor (48) acts, that the clutches (4, 5, 6) are disengaged when the motors (1, 2, 3) continue to run.

4. Drive according to claim 3, characterized in that in series with the contactor (48), which influences the actuating means of the clutches (4, 5, 6), a circuit breaker (49) is to which the centrifugal switch (55) is connected to the switching system in parallel is, and that the circuit breaker (49) by a parallel to him and the contactor (48) lying time relay (52) is opened when it is engaged the clutches (4, 5, 6) has been bridged by the centrifugal switch (55). Documents considered: German Patent No. 124 735; German Patent application L 1613 V / 844 (published 21 B. 1952).