DE1086101B

DE1086101B - Automatic shift for planetary gear change gear

Info

Publication number: DE1086101B
Application number: DEC13019A
Authority: DE
Original assignee: Pont a Mousson SA
Current assignee: Pont a Mousson SA
Priority date: 1955-05-16
Filing date: 1956-05-15
Publication date: 1960-07-28

Description

Automatische Schaltung für Umlaufräderwechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf automatisch betätigte Geschwindigkeitswechselgetriebe mit ständig im Eingriff befindlichen epizykloiden Getriebezügen mit Antrieb durch eine Motorwelle und hydraulischen Betätigungsvorrichtungen, durch welche die Getriebezüge je nach den Geschwindigkeiten, die das Motorfahrzeug oder die andere mit dem Getriebe ausgerüstete Maschine erhalten *soll, wahlweise eingeschaltet werden.Automatic gear change for planetary gears The invention relates to automatically operated speed change gears with constantly engaged epicycloid gear trains driven by a motor shaft and hydraulic actuators through which the gear trains are given depending on the speeds received by the motor vehicle or other machine equipped with the gearbox * should optionally be switched on.

Bei Umlaufrädergetrieben mit hydraulischer Schaltung ist es bekannt, mit Hilfe eines Zentrifugalgewichtes einen Steuerschieber zu betätigen, der auf einen mit verschiedenen Rastlagen feststellbaren Schieber für die Steuerung der einzelnen Schaltorgane einwirkt.In epicyclic gears with hydraulic shifting, it is known to operate a control slide with the help of a centrifugal weight, which on a lockable slide with different locking positions for controlling the acts on individual switching elements.

Ferner sind Schieberschaltungen mit Servomotoren bekannt, bei welchen die automatische Schaltung mit Hilfe von Zentrifugalventilen herbeigeführt wird. Bei diesen Schaltungen erfolgt jedoch nur die automatische Steuerung des Getriebes sowie der stufenweise durch Servomotor geschalteten Übergänge von einer Geschwindigkeitsstilfe zur anderen.Furthermore, slide circuits with servomotors are known in which the automatic switching is brought about with the help of centrifugal valves. With these shifts, however, only the automatic control of the transmission takes place as well as the gradual transitions from a speed modifier switched by a servomotor to the other.

Gegenstand der Erfindung ist demgegenüber ein Schaltsystem, bei dem mit dem stufenweise beweglichen Organ des Wählers außer einem an sich bekannten Servomotor für die Heraufschaltung und einem zweiten Servomotor für das stufenweise Herabschalten der Geschwindigkeit ein dritter Servomotor verbunden ist, dessen, beweglicher Teil mit dem Schieber des Wählers verbunden ist und der durch eine Steuervorrichtung betätigt wird. Dieser dritte Servomotor, der das stufenweise Herauf- oder Herabschalten der Geschwindigkeit und in der Wirkung die beiden anderen Servoniotoren nicht behindert, führt automatisch und in einem Bewegungsvorgang das bewegliche Organ des Wählers in die dem ersten Gang entsprechende Stellung zurück, und zwar gleichgültig welche Geschwindigkeitsstufe eingeschaltet wird, sobald die Steuerungsvorrichtung in die dem ersten Gang entsprechende Stellung verbracht wird.In contrast, the invention relates to a switching system in which with the gradually movable organ of the voter except one known per se Servo motor for the upshift and a second servo motor for the stepwise A third servomotor is connected to reduce the speed, whose, movable part is connected to the slider of the selector and which is controlled by a control device is operated. This third servo motor that does the gradual upshifting or downshifting does not hinder the two other servo motors in terms of speed and effect, automatically guides the moveable organ of the voter in one movement back to the position corresponding to first gear, regardless of which one Speed level is switched on as soon as the control device enters the the position corresponding to the first gear is spent.

Es ergibt sich damit durch diese Kombination der drei Servornotoren die Möglichkeit, in jedem beliebigen Zeitpunkt unmittelbar und sehr schnell auf den ersten Gang zurückzuschalten und sich damit insbesondere gegebenenfalls die Bremswirkung dieses Ganges zunutze zu machen, wenn z. B. die normale Brenisanlage des Fahrzeuges ausfällt.It results from this combination of the three servo motors the possibility of immediately and very quickly at any point in time to shift down the first gear and thus in particular, if necessary, the To make use of the braking effect of this gear if, for. B. the normal Brenisanlage of the vehicle fails.

Die automatische Schaltung für Umlaufräderwechselgetriebe, die durch einen auf der treibenden Welle angeordneten Fliehkraftschieber gesteuert werden, von dem eine Druckflüssigkeit über eine hydraulische Steuervorrichtung auf zwei Servomotoren und auf den Schieber eines das Getriebe schrittweise schaltenden Wählers geleitet wird, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber des Wählers mit zwei Reihen entgegengesetzt gerichteter Rasten versehen ist, die m. it an den Kolben der Servomotoren drehbar angeordneten Klinken zusammenarbeiten, und daß an die hydraulische Steuervorrichtung ein dritter Servomotor angeschlossen ist, dessen Kolbenhub dem des Wählers entspricht und dessen Kolben über ein Hebelgestänge mit dem Schieber des Wählers so verbunden ist, daß er durch den Schieber aus einer Endstellung, die dem Einkuppeln der niedrigsten Geschwindigkeitsstufe entspricht, proportional der Anzahl von schrittweisen Übergängen der Geschwindigkeitsstufen im heraufschaltenden Sinne verschoben, jedoch durch die hydraulische Steuervorrichtung automatisch und unmittelbar in diese Endstellung zurückgeführt wird, sobald der Schieber der Steuervorrichtung selbst unter der Wirkung des Fliehkraftschiebers in die der ersten Geschwindigkeitsstufe entsprechende Stellung zurückgebracht wird.The automatic circuit for epicyclic gears, which by a centrifugal slide arranged on the driving shaft can be controlled, from which one pressure fluid via a hydraulic control device to two Servomotors and on the slide of a selector that switches the gearbox step by step is directed, is characterized in that the slider of the selector with two Rows of oppositely directed notches is provided, which are connected to the piston the servomotors rotatably arranged pawls work together, and that to the hydraulic Control device, a third servomotor is connected, the piston stroke of the of the selector and its piston via a lever linkage with the slide of the selector is connected so that it is through the slide from an end position that corresponds to the engagement of the lowest speed level, proportional to Number of gradual transitions of the speed levels in the upshifting Senses shifted, however, automatically and by the hydraulic control device is immediately returned to this end position as soon as the slide of the control device even under the action of the centrifugal slide in the first speed level corresponding position is brought back.

Weitere Merkmale der Erfindung bestehen in den verschiedenen Anwendungen einer Betätigungsvorrichtung der vorstehend grundsäztlich beschriebenen Art, und zwar insbesondere einer Motorgruppe, die in Kombination mit einer solchen Betätigungsvorrichtun- aus einem Motor, dessen Welle vorzugsweise über eine hvdraulische Kupplung mit der Eingangswelle des Geschwindigkeitswechselgetriebes verbunden ist, welches mit den hydraulisch angetriebenen Betätigungsvorrichtungen ausgerüstet ist, ferner einer Pumpe besteht, die das hydraulische Druckmittel liefert, wobei der Regler auf der Motorwelle angeordnet und so ausgebildet ist, daß er auf Grundlage des durch die Pumpe gelieferten Druckes einen Druck der hydraulischen Flüssigkeit erzelugt, der sich in Ab- hängigkeit von der Umlaufgeschwindigkeit der Motorwelle ändert. Mit der unter diesem Druck stehenden Flüssigkeit werden über die Steuervorrichtung die Betätigungszylinder des Wählers versorgt, während die Betätigungsvorrichtungen des Geschwindigkeitswechselgetriebes mit Druckflüssigkeit unter dem Druck, der von der Pumpe geliefert wird, über den einen Verteiler darstellenden Wähler gespeist werden.Further features of the invention consist in the various applications of an actuating device of the type basically described above, in particular a motor group which, in combination with such an actuating device, consists of a motor whose shaft is preferably connected to the input shaft of the speed change gear via a hydraulic coupling, which is equipped with the hydraulically driven actuators, furthermore there is a pump which supplies the hydraulic pressure medium, the regulator being arranged on the motor shaft and adapted to produce a pressure of the hydraulic fluid based on the pressure supplied by the pump, the changes as a function of the rotational speed of the motor shaft. The actuating cylinders of the selector are supplied with the fluid under this pressure via the control device, while the actuating devices of the speed change gear are supplied with pressurized fluid under the pressure supplied by the pump via the selector, which is a distributor.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung von vorzugsweisen, jedoch nur als Beispiel anzusehenden Ausführungsformen derselben an Hand der Figuren erläutert werden. -\,"on den Figuren stellt Fig. 1 die Gesamtanordnung einer ersten Ausführungsform des neuen Geschwindigkeitswechselgetriebes in der der ersten Geschwindigkeit entsprechenden Stellung ihrer Elemente dar; Fig. 2 ist eine schematische Ansicht der Gesamtanordnung in der Stellung der Teile am Ende des Überganges auf die zweite Geschwindigkeit; Fig. 3 veranschaulicht die Steuervorrichtung in der dem Herabschalten der Geschwindigkeiten entsprechenden Stellung; Fig. 4 ist eine schematische Ansicht der Stenervorrichtung und des hydraulischen Zylinders, der das Zurückschalten auf die erste Geschwindigkeit bewirkt, in der in diese zurückgekehrten Stellung; die Fig. 5 bis 8 sind schematische Darstellungen einer abgeänderten Ausführungsform der neuen Steuervorrichtung in den Stellungen für den normalen Lauf, das Herab- und Heraufschalten der Geschwindigkeit sowie das schnelle Herabschalten auf den ersten Gang; die Fig. 9 und 10 veranschaulichen in schematischer Darstellung eine Hilfsvorrichtung, die zwischen die Steuervorrichtung und die beiden Servomotoren, die die schrittweisen Verstellungen des Wählers bewirken, eingeschaltet werden kann und die bewirkt, daß im Falle eines Durchgehens des Motors nur ein Herabschalten der Geschwindigkeit erfolgen kann, und zwar in Fig. 9 in unwirksamer, ein normales Arbeiten des Gesamtmechanismus ermöglichender und in Fig. 10 in wirksamer Stellung.Further features and details of the invention will be explained in the following description of preferred, but only to be regarded as examples, embodiments thereof with reference to the figures. 1 shows the overall arrangement of a first embodiment of the new speed change gearbox in the position of its elements corresponding to the first speed; second speed; Fig. 3 illustrates the control device in the position corresponding to the downshifting of the speeds; Fig. 4 is a schematic view of the star device and the hydraulic cylinder which effects the downshift to the first speed, in the position returned to this position; 5 through 8 are schematic representations of a modified embodiment of the new control device in the positions for normal running, downshifting and upshifting, and rapid downshifting to first gear; Figs. 9 and 10 schematically illustrate an auxiliary device; di e between the control device and the two servomotors, which effect the step-by-step adjustments of the selector, can be switched on and which has the effect that in the event of the motor stalling, only a downshift of the speed can take place, namely in FIG. 9 in an ineffective, normal one work of the overall mechanism enables Direction and in Fig. 10 in the operative position.

Das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 4 zeigt die Anwendung der Erfindung auf die Betätigung eines Geschwindigkeitswechselgetriebes A (Fig. 1). Dieses Geschwindigkeitswechselgetriebe ermöglicht es, die Übersetzungsverhältnisse zwischen einer treibenden Welle abgangsseitig eines Motors M, die mit dem Motor z. B. durch eine hydraulische Kupplung C verbunden werden kann, und einer getriebenen Welle D, und zwar in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der treibenden Welle B, durch einen auf dieser angeordneten Zentrifugalregler zu verel ändern. Das GeschwindigkeitswechselgetriebeA ist von an sich bekannter Bauart mit epizykloiden Getriebezügen. Es ermöglicht z. B. die Schaltung von vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, wobei jede dieser Geschwindigkeitsstufen durch die Zuführung von Druclcöl in einen der fünf Druckzylinder Vl, T-2, V3, T'4 und VR geschaltet wird, deren jeder den Eingriffsmechanismus für eine ihm zugeordnete dieser Geschwindigkeitsstufen betätigt.The embodiment according to FIGS. 1 to 4 shows the application of the invention to the actuation of a speed change gear A (FIG. 1). This speed change gear allows the transmission ratios between a driving shaft on the output side of a motor M, which is connected to the motor z. B. can be connected by a hydraulic clutch C, and a driven shaft D, depending on the speed of the driving shaft B, change to verel by a centrifugal regulator arranged on this. The speed change gear A is of a known type with epicycloidal gear trains. It enables z. B. the switching of four forward gears and one reverse gear, each of these speed levels is switched by the supply of Druclcöl in one of the five pressure cylinders Vl, T-2, V3, T'4 and VR, each of which the engagement mechanism for one of these assigned to it Speed levels actuated.

Das Drucköl wird von einer Pumpe E geliefert, die durch die treibende WelleB angetrieben wird. Diese Pumpe fördert in eine Leitung 1. Im Nebenschluß liegt in dieser Leitung ein Ventil 2, das sich bei Entlastung öffnet und auf einen Höchstdruckp. eingestellt ist, der beispielsweise in der Größenordnung von 18 kg/CM2 liegt.The pressure oil is supplied by a pump E which is driven by the driving shaft B. This pump conveys into a line 1. In the shunt there is a valve 2 in this line, which opens when the pressure is released and to a maximum pressure p. is set, which is, for example, of the order of 18 kg / CM2.

Von der Leitung 1 sind ferner abgezweigt einerseits eine Leitung 3, die zu dem Geschwindigkeitswähler S führt, der das Drucköl dem einen oder anderen der Druckzylinder Vl, V2, V31 V4 oder V.R zuführt, andererseits eine Leitung4, die den Zentrifugalregler R versorgt, der seinerseits das Öl einer SteuervorrichtungP zuführt, die automatisch den Wähler S, welcher den Übergang von der ersten bis zu der vierten Geschwindigkeit und umgekehrt bewirkt, betätigt.From line 1 are further branched off on the one hand a line 3 which leads to the speed selector S, the pressure cylinder Vl, V2, V31 V4 or VR supplies the pressurized oil to one or other, on the other hand, a Leitung4 which supplies the centrifugal regulator R, which in turn supplies the oil to a control device P which automatically actuates the selector S which effects the transition from the first to the fourth speed and vice versa.

Zwischen den Leitungen 1 und 3 ist ein Rücksdhlagventil 3 a mit einer durch eine Feder 3 c belasteten Ventilkugel 3 b angeordnet. Dieses Ventil hält in den Leitungen 1 und 4 einen gewissen Restdruck aufrecht, der kleiner ist als p. und z., B. in der Größenordnung von 12 kg/cm2 liegt, wenn der Wähler S und demzufolge die Leitung 3 auf Entlastung geschaltet sind.Between the lines 1 and 3 , a Rücksdhlagventil 3 a is arranged with a valve ball 3 b loaded by a spring 3 c. This valve maintains a certain residual pressure in lines 1 and 4, which is less than p. and is, for example, of the order of magnitude of 12 kg / cm2 when the selector S and consequently the line 3 are switched to relief.

Der Wähler S besteht aus einem langgestreckten Körper 5, der mit einer Längsbohrung 6 versehen ist, in die radial gerichtete Öffnungen 7, 8, 9, 10, 11 und 12 münden, die je an einen der Druckzylinder V:" V2, VS, V41 VR und an die Abflußleitung angeschlossen sind. Ferner ist in dem Körper 5 eine Öffnung 13 vorgesehen, die an die Druckölleitung 3 angeschlossen ist und in eine in der Wandung der Bohrung 6 ausgesparte Längsnut 14 mündet.The selector S consists of an elongated body 5 which is provided with a longitudinal bore 6 into which radially directed openings 7, 8, 9, 10, 11 and 12 open, each of which is connected to one of the pressure cylinders V: "V2, VS, V41 VR and are connected to the discharge line. Furthermore, an opening 13 is provided in the body 5 , which is connected to the pressure oil line 3 and opens into a longitudinal groove 14 recessed in the wall of the bore 6.

In der Bohrung 6 gleitet ein Schieber 15 mit einer ringförmigen Auskehlung 16, durch die jeweils eine der fünf Öffnungen 7, 8, 9, 10 und 11 mit der Öffnung 13 verbunden werden kann. Ferner sind in dem Schieber zwei nach einer Erzeugenden, die den Öffnungen 7 bis 12 gegenüberliegt, verlaufende Rillen 17 und 18 ausgespart, die miteinander durch eine ebenfalls in dem Schieber ausgesparte Leitung 19 verbunden sind. Die Länge der Rille 17 ist so bemessen, daß sie die vier Öffnungen 7, 8, 9 und 10 miteinander verbinden kann. Die Rille 18 ihrerseits kann die Öffnungen 9 und 12 miteinander verbinden.In the bore 6 a slide 15 slides with an annular groove 16 through which one of the five openings 7, 8, 9, 10 and 11 can be connected to the opening 13 . Furthermore, two grooves 17 and 18 , which run after a generatrix opposite the openings 7 to 12, are recessed in the slide and are connected to one another by a line 19 also recessed in the slide. The length of the groove 17 is dimensioned so that it can connect the four openings 7, 8, 9 and 10 to one another. The groove 18 for its part can connect the openings 9 and 12 to one another.

Der Schieber 15 weist ferner in der Nähe eines seiner Enden sechs Rasten 20 auf, die den von ihm aufeinanderfolgend von der Stellung für Rückwärtsgang bis zu der für die vierte Geschwindigkeit eingenommenen Stellungen entsprechen. Diese Rasten wirken mit einer Verriegelungsvorrichtung 21 zusammen, deren Verriegelungskugel 21 a unter der Wirkung einer Feder 21 b in eine beliebige dieser Rasten eintreten kann.The slide 15 also has in the vicinity of one of its ends six notches 20 which correspond to the positions it has taken up in succession from the position for reverse gear to that for the fourth speed. These detents cooperate with a locking device 21, the locking ball 21 a b occur in any of these pegs under the action of a spring 21 can.

Von dem anderen Ende des Schiebers 15 erstreckt sich ferner ein seine Handbetätigung ermöglichender Schaft 22, der an seinem Ende eine Auskehlung 23 aufweist, in die eine Betätigungsgabel 24 eingreift. Die Gabel 24 ist ihrerseits durch ein Bowdenkabel 24 a mit einem unter dem Armaturenbrett 26 oder, wenn es sich um ein Motorfahrzeug handelt, in der Nähe des Steuerrades angeordneten Zugbetätigungsvorrichtung 25 verbunden.From the other end of the slide 15 there also extends a shaft 22 which enables it to be manually operated and which has a groove 23 at its end into which an operating fork 24 engages. The fork 24 is in turn connected by a Bowden cable 24 a to a pull actuation device 25 arranged under the dashboard 26 or, if it is a motor vehicle, in the vicinity of the steering wheel.

An seinem anderen Ende weist der Schieber 15 zwei Reihen von sägezahnartigen Rasten 27 und 28 auf. Die drei Rasten der Reihe 27 sind entgegengesetzt zu denen der Reihe 28 gerichtet. Die Reihen von Rasten 27 und 28 entsprechen den drei automatischen Schaltvorgängen von dem ersten bis zu dem vierten Gang und umgekehrt. Sie wirken mit zwei Servomotoren zusammen, die weiter unten noch im Zusammenhang mit der durch sie erfolgenden automatischen Betätigung des Schiebers 15 beschrieben werden.At its other end, the slide 15 has two rows of sawtooth-like detents 27 and 28 . The three notches of row 27 are opposite to those of row 28 . The rows of notches 27 and 28 correspond to the three automatic shifts from first to fourth gear and vice versa. They interact with two servomotors, which will be described below in connection with the automatic actuation of the slide 15 that takes place through them.

Über die Leitung 4 wird der Zentrifugalregler R von an sich bekannter Bauart mit dem Druckmedium versorgt. Dieser Druckregler weist z. B. einen umlaufenden, auf die Welle B aufgekeilten Körper 90 auf, der sich in zwei festen Verteilerringen 91 und 92 dreht. Im Inneren des Ringes: 91 ist eine kreisförmige Auskehlung 93 vorgesehen, in welche die Leitung 4 mündet. Diese Auskehlung steht andererseits in Verbindung mit einem in dem umlaufenden Körper 90 ausgesparten Zuleitungskanal 94, der über eine radiale Bohrung 96 mit einem Ableitungskanal 95 verbunden ist. In der Bohrung 96 ist ein Schieber 97 beweglich, der eine Einschnürung 98 aufweist und dazu dient, den Austritt aus dem Kanal 94 mehr oder weniger zu schließen. Der oberhalb der oberen Fläche 99 des Schiebers 97 ausgesparte Raum steht über einen Ab- zweigkanal 100 mit dem Kanal 95 in Verbindung. Die beiden letzteren Kanäle sind ihrerseits mit einer Auskehlung 101 des Ringes 92 verbunden, die über eine Leitung 29 mit der Steuervorrichtung P in Verbindung steht.The centrifugal regulator R of a known type is supplied with the pressure medium via the line 4. This pressure regulator has z. B. on a rotating body 90 that is keyed onto the shaft B and rotates in two fixed distributor rings 91 and 92. Inside the ring: 91 a circular groove 93 is provided, into which the line 4 opens. This groove is, on the other hand, in connection with a feed duct 94 which is recessed in the circumferential body 90 and which is connected to a discharge duct 95 via a radial bore 96 . A slide 97 , which has a constriction 98 and serves to more or less close the outlet from the channel 94, is movable in the bore 96. 97 recessed space above the upper surface 99 of the slider is branch passage 100 via a waste with the channel 95 in conjunction. The latter two channels are in turn connected to a groove 101 of the ring 92 , which is connected to the control device P via a line 29.

Um die freie Rückbewegung des Schiebers 97 nach der Achse der Welle B hin zu ermöglichen, sobald die Geschwindigkeit der Welle abnimmt, steht die Stirnfläche 102 des Schiebers ständig in einer Stellung, in der dieser über einen Kanal 103 -. eine Auskehlung 104 des Ringes 92 und eine in diesem Ring ausgesparte Öffnung 105 entlastet ist. Ferner ist in der Leitung 29 in der Nähe des Austritts aus dem Regler R eine Entlastungsdüse 106 vorgesehen.In order to enable the free return movement of the slide 97 in the direction of the axis of the shaft B as soon as the speed of the shaft decreases, the end face 102 of the slide is constantly in a position in which it is connected via a channel 103 -. a groove 104 of the ring 92 and an opening 105 recessed in this ring are relieved. Furthermore, a relief nozzle 106 is provided in the line 29 in the vicinity of the outlet from the regulator R.

Der beschriebene Regler ermöglicht es, in der Leitung 29 einen Öldruck aufrechtzuerhalten, der sich mit der Geschwindigkeit der treibenden Welle B ändert, weil der Schieber 97 für jede Geschwindigkeit unter den einander entgegengerichteten Wirkungen der Zentrifugalkraft und des in den Kanälen 95 und 100 und demzufolge auf die obere Fläche des Schiebers 97 wirkenden Druckes eine Gleichgewichtsstellung einnimmt.The regulator described makes it possible to maintain an oil pressure in the line 29 which changes with the speed of the driving shaft B, because the slide 97 for each speed under the opposing effects of the centrifugal force and that in the channels 95 and 100 and consequently on the upper surface of the pressure acting on the slide 97 assumes an equilibrium position.

Von der Leitung 4 zweigt eine Leitung 30 ab, die nicht durch den Zentrifugalregler R hindurchführt, sondern unmittelbar über zwei Verzweigungen 31 und 32 in die Steuervorrichtung P mündet. A line 30 branches off from the line 4 and does not pass through the centrifugal regulator R, but rather opens directly into the control device P via two branches 31 and 32.

Diese Leitung kann durch einen mittels des Handbetätigungsgriffes 25 betätigten Schieber 33 geschlossen werden, wenn von der ersten zu der vierten Geschwindigkeit und umgekehrt übergegangen werden soll. This line can be closed by a slide 33 operated by means of the manual operating handle 25 when a change is to be made from the first to the fourth speed and vice versa .

Die Steuervorrichtung P stellt an sich einen durch Schieber betätigten Verteiler dar. Sie besteht aus einem Körper 34, der eine durch einen Stopfen 36 geschlossene blinde Längsbohrung 35 aufweist, in die in radialer Richtung Öffnungen 37, 38, 39 und 40 münden, die mit der Abflußleitung verbunden sind. In die Bohrung 35 münden außerdem einerseits auf der Zutrittsseite die von dem Zentrifugalregler R kommende Leitung 29, die von der Pumpe E kommenden Abzweigungen 31 und 32 sowie eine stromabwärts des Rückschlagventils 3 a von der Leitung 3 abgezweigte Leitung 41, die über den Wähler S die Druckzylinder V" V#, V3, V4, VR versorgt, andererseits auf der Abgangsseite drei Leitungen 42, 43 und 44, die die Stetiervorrichtung P mit dem Servomotor verbinden, welcher die automatische Betätigung des Schiebers 15 des Wählers S zwecks Übergangs von der ersten auf die vierte Geschwindigkeit und umgekehrt bewirkt, In der Bohrung 35 der Steuervorrichtung P gleitet ein Schieber 45, dessen eines Ende unter dem Druck einer Feder 46 und dessen anderes Ende unter dem unveränderlichen Druck des Drucköls steht, welches über die Leitung 29 von dem Zentrifugalregler R aus zugeführt wird. Dieser Schieber befindet sich gegenüber diesen beiden entgegengerichteten Wirkungen im Gleichgewicht. Er weist drei große ringförmige Auskehlungen 47, 48 und 49 sowie eine enge ringförmige Auskehlung 50 auf, über die die Leitungen 32 und 44 miteinander verbunden werden können. Er ist ferner in der Nähe seines linken Endes mit einer Rille 51 versehen, welche zur Verbindung des Kanals 44 mit der Abflußöffnung 40 dient.The control device P is a slide operated distributor. It consists of a body 34 which has a blind longitudinal bore 35 closed by a plug 36 , into which openings 37, 38, 39 and 40 open in the radial direction, which with the Drain line are connected. In the bore 35 open also on the one hand on the admission side of the light coming from the centrifugal governor R line 29, coming from the pump E branches 31 and 32, and a downstream of the check valve 3 a branched off from the line 3 line 41, the via the selector S Pressure cylinder V "V #, V3, V4, VR supplies, on the other hand on the outlet side three lines 42, 43 and 44, which connect the steady-state device P to the servomotor, which the automatic actuation of the slide 15 of the selector S for the purpose of transition from the first to the fourth speed and vice versa. A slide 45 slides in the bore 35 of the control device P, one end of which is under the pressure of a spring 46 and the other end of which is under the constant pressure of the pressurized oil, which via the line 29 from the centrifugal regulator R from This slide is in equilibrium with respect to these two opposing effects, and it has three major ones annular grooves 47, 48 and 49 and a narrow annular groove 50 via which the lines 32 and 44 can be connected to one another. It is also provided in the vicinity of its left end with a groove 51 which serves to connect the channel 44 to the drainage opening 40.

Die Steuervorrichtung P betätigt, wie oben bereits erläutert wurde, eine Anordnung von drei Servornotoren.The control device P actuates, as already explained above, an arrangement of three servo motors.

Diese Anordnung besteht aus zwei Druckzylindern W, und W., welche den Schieber 15 des Wählers S betätigen und den automatischen Übergang von der ersten bis zur vierten Geschwindigkeit bewirken, und zwar der eine dieser Druckzylinder in herauf- und der andere in herunterschaltendem Sinne, ferner einem Druckzylinder W, für die Betätigung des Schiebers 15 im Sinne des automatischen Zurückschaltens von der vierten oder dritten auf die erste Geschwindigkeit im Falle einer schnellen Verlangsamung.This arrangement consists of two pressure cylinders W and W, which operate the slide 15 of the selector S and cause the automatic transition from the first to the fourth speed, one of these pressure cylinders in an upshifting and the other in a downshifting sense, furthermore a pressure cylinder W, for actuating the slide 15 in the sense of automatically switching back from the fourth or third to the first speed in the event of a rapid deceleration.

Der Druckzylinder g, für das Heraufschalten der Geschwindigkeiten weist eine Sackbohrung 52 auf, deren Achse parallel zu der des Schiebers 15 verläuft und in deren Boden die von der Steuervorrichtung P kommende Leitung 42 mündet. In dieser Bohrung ist gegen die Wirkung einer sich ihrerseits gegen einen Anschlag 55 abstützenden Feder ein Kolben 53 verschieblich. Von diesem Kolben erstreckt sich ein den Anschlag 55 durchdringender Schaft 56 mit einem ihn völlig durchdringenden Schlitz 57. In diesem Schlitz liegt eine Klinke 58, deren Zunge mit den Rasten 27 des Schiebers 15 zusammenwirkt. Das Ende der Klinke 58 arbeitet andererseits mit dem Anschlag 56 zusammen. Die Klinke 58 ist an einer Achse 59 angelenkt und steht unter der Wirkung einer Druckfeder 60, welche bestrebt ist, die Klinkenzunge in eine der Rasten 27 einzulegen. Sie kann sich in der Längsrichtung in einer in dem Körper 5 des Wählers vorgesehenen Öffnung 61 bewegen. Der Schaft 56 endet in einem zylindrischen Teil von kleinerem Durchmesser, der einen Ansatz 62 bildet, welcher durch einen festen Anschlag 63 arretiert werden kann.The pressure cylinder g, for upshifting the speeds, has a blind hole 52 , the axis of which runs parallel to that of the slide 15 and the line 42 coming from the control device P opens into the bottom. In this bore, a piston 53 is displaceable against the action of a spring which in turn supports itself against a stop 55. From this piston is a stopper 55 extends the penetrating shaft 56 with a him completely penetrating slit 57. This slit is a pawl 58, the tongue cooperating with the notches 27 of the slider 15 °. The end of the pawl 58 , on the other hand, cooperates with the stop 56 . The pawl 58 is articulated on an axle 59 and is under the action of a compression spring 60 which strives to insert the pawl tongue into one of the notches 27 . It can move in the longitudinal direction in an opening 61 provided in the body 5 of the selector. The shaft 56 ends in a cylindrical part of smaller diameter, which forms a projection 62 which can be locked by a fixed stop 63.

Der Kolben 53 kann zwei Stellungen einnehmen. Wenn er durch die Feder 54 (Fig. 1) nach rechts gedrückt wird, so wird das Ende der Klinke 58 durch den Anschlag 55 heruntergedrückt und die Zunge der Klinke in einem gewissen Abstand von dem Schieber 15 gehalten. Sobald durch die Leitung 42 Druckflüssigkeit zugeführt wird, wird der Kolben nach links gedrückt. Auf seinem halben Wege wird das Ende der Klinke von dem Anschlag 55 frei, und die unter der Wirkung der Feder 60 stehende Klinkenzunge gelangt in Eingriff mit der ihr gegenüberliegenden der Rasten 27. Am Ende des Hubes (Fig. 2) wird der Ab- satz 62 des Schaftes 55 durch den Anschlag 63 blokkiert, während sich die Klinke 58 immer noch im Eingriff mit der gleichen Rast des Schiebers 15 befindet, die sich zusammen mit dem Kolben weiterbewegt hat.The piston 53 can assume two positions. When it is pressed to the right by the spring 54 (FIG. 1) , the end of the pawl 58 is pressed down by the stop 55 and the tongue of the pawl is held at a certain distance from the slide 15 . As soon as pressure fluid is supplied through line 42, the piston is pushed to the left. On its half way, the end of the pawl of the stopper 55 is free, and under the action of the spring 60 passes standing in engagement with the pawl tongue their opposite the detents 27. At the end of the stroke (FIG. 2) of the waste is set 62 of the shaft 55 blocked by the stop 63 , while the pawl 58 is still in engagement with the same catch of the slide 15 , which has moved on together with the piston.

Der Druckzylinder W, für das Herabschalten der Geschwindigkeiten ist dem Zylinder W für das Heraufschalten der Geschwindigkeiten entsprechend ausgebildet. Seine wesentlichen Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen wie die des letzteren, lediglich unter Zusatz des Index a, bezeichnet.The pressure cylinder W, for downshifting the speeds is designed correspondingly to the cylinder W for upshifting the speeds. Its essential elements are identified in the figures with the same reference numerals as those of the latter, only with the addition of the index a.

Der Druckzylinder W, für das automatische Herabschalten von der vierten oder dritten auf die erste Geschwindigkeit besteht aus einem Zylinderkörper 64 mit einer durch einen Stopfen 66 geschlossenen Sackbohrung 65. In das stopfenseitige Ende dieser Bohrung mündet die von der Steuervorrichtung P kommende Leitung 44, in das andere Ende der Bohrung eine Abflußöffnung 67. The pressure cylinder W for the automatic downshift from the fourth or third to the first speed consists of a cylinder body 64 with a blind bore 65 closed by a plug 66 the other end of the bore has a drain opening 67.

In der Bohrung 65 gleitet ein Kolben 68, dessen Hub dem des den Übergang von der ersten bis zur vierten Geschwindigkeit bewirkenden Schiebers 15 entspricht und dessen Schaft69 durch eine einseitig gerichtete Abbiegung 69 a an die Betätigungsgabel 24 des Schiebers 15 des Wählers S angeschlossen ist, so daß einerseits beim Heraufschalten der Geschwindigkeit die Gabe124 den Kolben68 nach links mitnimmt und bei einem Herabschalten der Geschwindigkeit als Folge einer schroffen Verlangsamung der Kolben 68 den Schieber 15 nach rechts bewegt und andererseits im Falle des Umschaltens von der ersten Geschwindigkeit auf den Leerlauf von Hand die Gabel 24 bei ihrer Bewegung nach rechts den Kolben 68 nicht mitnimmt, der sich dann am Ende seines Hubes befindet.A piston 68 slides in the bore 65 , the stroke of which corresponds to that of the slide 15 causing the transition from the first to the fourth speed and the shaft 69 of which is connected to the actuating fork 24 of the slide 15 of the selector S by a unidirectional bend 69 a, so On the one hand, when increasing the speed, the fork 124 takes the piston 68 with it to the left, and when the speed is reduced, the piston 68 moves the slide 15 to the right as a result of a sharp slowing down and, on the other hand, the fork manually when switching from the first speed to the idle 24 does not take along the piston 68 when it moves to the right, which piston is then at the end of its stroke.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen hydraulischen Betätigungvorrichtung ist wie folgt: Solange das Fahrzeug, ebenso wie der Motor, sich im Stillstand und der Schieber 15 des Wählers S in der Leerlaufstellung befindet, herrscht in den Kanälen und Leitungen kein öldruck, weil die Pumpe E nicht fördert. Sobald der Motor angelassen wird, fördert die Pumpe E Öl mit einem Druck in der Größenordnung von 2 kg/CM2 in den Kanal 4, und es tritt aus dem Regler 4 über den Kanal 29 Öl mit einem unterhalb von 0,3 kg/cm2 liegenden Druck aus. Dieser Druck genügt nicht, um den Schieber 45 der Steuervorrichtung P nach rechts zu bewegen. Der Schieber verbleibt vielmehr in der in Fig. 4 dargestellten äußersten Linksstellung. Die mit der Speiseleitung3 für die Druckzylinder Vl, T,#, V3, V4 und Vp, verbundene Leitung 41 ist auf Entlastung geschaltet. Der Übergang vom Leerlauf in den ersten Gang erfolgt, indem der Schieber 15 des Wählers S mittels des Betätigungsgriffes 25 um eine Rast 20 nach links gezogen wird. In Fig. 1 ist die dann von diesem Schieber eingenommene Stellung dargestellt.The hydraulic actuation device described above works as follows: As long as the vehicle, like the engine, is at a standstill and the slide 15 of the selector S is in the idle position, there is no oil pressure in the channels and lines because the pump E is not delivering . As soon as the engine is started, the pump E delivers oil with a pressure of the order of magnitude of 2 kg / cm2 into the channel 4, and it exits the regulator 4 via the channel 29 oil with a pressure of less than 0.3 kg / cm2 Pressure off. This pressure is not sufficient to move the slide 45 of the control device P to the right. Rather, the slide remains in the extreme left position shown in FIG. The line 41 connected to the feed line 3 for the pressure cylinders Vl, T, #, V3, V4 and Vp, is switched to relief. The transition from idling to first gear takes place in that the slide 15 of the selector S is pulled to the left by a detent 20 by means of the operating handle 25. In Fig. 1 , the position then assumed by this slide is shown.

Numnehr wird durch Niederdrücken des Beschleunigungspedals oder anderen Beschleunigungsorgans der Motor beschleunigt. Die treibende Welle B läuft schneller um und erreicht sehr bald eine Geschwindigkeit von z. B. größenordnungsmäßig 1500Umdr./Min., -,vas einem Druck p2 in der Größenordnung von 1,5 kg/cm2 entspricht. Dieser über die Leitung 29 wirksam werdende Druck verbringt dann den Schieber 45 der Steuervorrichtung P in die in Fig. 1 dargestellte Lage und bewirkt hierdurch den Abschluß des Kanals 41.The engine is accelerated by depressing the accelerator pedal or other accelerator. The driving wave B rotates faster and very soon reaches a speed of z. B. of the order of 1500 rev / min., -, which corresponds to a pressure p2 in the order of 1.5 kg / cm2. This pressure, which takes effect via the line 29 , then brings the slide 45 of the control device P into the position shown in FIG. 1 and thereby closes the channel 41.

Demzufolge steigt nunmehr der Druck in den Kanälen 3 und 4 und in den Druckzylindern V, bis auf einen Wert, der in der Größenordnung von 15 kg/CM2 liegt, an, und das Fahrzeug setzt sich in Bewegung. Die Leitungen 42 und 43 sind auf Entlastung über die Öffnungen 38 und 39 geschaltet.As a result, the pressure in channels 3 and 4 and in the pressure cylinders V increases to a value of the order of 15 kg / cm2, and the vehicle starts moving. The lines 42 and 43 are switched to relief via the openings 38 and 39 .

Nachstehend werden nunmehr aufeinanderfolgend die Vorgänge beim Herauf- und Herabschalten beschrieben werden.In the following, the processes during the up- and downshifting will be described.

1. Heraufschalten der Geschwindigkeiten Der automatische Übergang von der ersten auf die zweite Geschwindigkeit erfolgt, sobald sich die treibende Welle B unter der Wirkung der Beschleunigung des Motors schneller dreht und ihre Drehzahl z. B. 3000 Umdr./Min. übersteigt, was einem Druck p.. in der Größenordnung von 5 kg/cn12 entspricht. 1. Upshifting the speeds The automatic transition from the first to the second speed takes place as soon as the driving shaft B rotates faster under the effect of the acceleration of the motor and its speed z. B. 3000 rev / min. exceeds what corresponds to a pressure p .. of the order of magnitude of 5 kg / cn12.

Der Schieber 45 der Steuervorrichtung P wird unter der Wirkung dieses Druckes nach rechts in die in Fig. 2 dargestellte Lage bewegt und der Kanal 31 mit dem Kanal 42 verbunden. Über diesen letzteren wird nunmehr D rucköl zur Wirkung auf die vordere Stirnfläche des Kolbens des S ervomotors TY1 gebracht, dieser Kolben nach links gedrückt, und das Ende der Klinke 58 kommt, wie oben erläutert, unter der Wirkung der Feder 60 von dem Anschlag 55 frei. Die Zunge der Klinke gelangt darauf auf dem halben Wege des Kolbens 53 in Eingriff mit der ersten Rast 27 des Schiebers 15 des Wählers S. Von diesem Zeitpunkt an bewegt sich der Kolben 53 unter Mitnahrne des Schiebers 15 nach links weiter, bis der Schaft 56 durch den Anschlag 63 arretiert wird. Nach Weiterbewegung des Schiebers 15 um den einer Rast 20 entsprechenden Wert ist die zweite Geschwindigkeit eingeschaltet. Die treibende Welle B läuft langsamer, und der auf die vordere Stirnfläche des Schiebers 45 der Steuervorrichtung P wirkende Druck fällt bis unter den Wert p. ab, so daß die Feder 46 den Schieber 45 in die Stellung gemäß Fig. 1 zurückdrückt, in welcher der Kanal 31 geschlossen und der Kanal 42 auf Abfluß geschaltet ist. Demzufolge bewegt sich unter der Wirkung der Feder 54 der Kolben 53 des Druckzylinders oder Servomotors W:L nach rechts und gleichzeitig die Klinke zurück, ohne den Schieber 15 mitzunehmen, wobei sie aus der Reihe von Rasten 27 freikommt, bis schließlich ihr Ende von neuem unter den Anschlag 55 einfällt.The slide 45 of the control device P is moved to the right under the effect of this pressure into the position shown in FIG. 2 and the channel 31 is connected to the channel 42. On this latter will now D jerk oil ervomotors to act on the front end face of the piston of S brought TY1, pressed this piston to the left, and is the end of the pawl 58, as explained above, freely under the action of the spring 60 from the abutment 55 . The tongue of the pawl then comes halfway through the piston 53 into engagement with the first detent 27 of the slide 15 of the selector S. From this point in time, the piston 53 continues to move to the left, taking the slide 15 with it, until the shaft 56 passes through the stop 63 is locked. After the slide 15 has moved further by the value corresponding to a detent 20, the second speed is switched on. The driving shaft B runs more slowly and the pressure acting on the front face of the slide 45 of the control device P falls below the value p. so that the spring 46 pushes the slide 45 back into the position shown in FIG. 1 , in which the channel 31 is closed and the channel 42 is switched to drain. As a result, under the action of the spring 54, the piston 53 of the pressure cylinder or servomotor W: L moves to the right and at the same time the pawl back without taking the slide 15 with it, whereby it comes free from the row of notches 27 until finally its end again under the stop 55 occurs.

Die Übergänge zu der dritten und vierten Geschwindigkeit erfolgen in gleicher Weise jedesmal, sobald wie die Geschwindigkeit des Motors den dem eingeregelten Druck p. entsprechenden Druck erreicht.The transitions to the third and fourth speed take place in the same way every time as the speed of the motor corresponds to the regulated one Pressure p. corresponding pressure reached.

Die Klinke 58 nimmt, wenn der Schieber 15 sich in der der vierten Geschwindigkeit entsprechenden Stellung befindet, gegenüber dem Schieber eine solche Stellung ein, daß, sobald die Drehgeschwindigkeit der Welle B z. B. 3000 Umdr./Min. übersteigt, und demzufolge der Kolben 53 nach links zurückzukehren bestrebt ist, die Zunge 58 erst am Ende ihres Weges genau in Eingriff mit der dritten Rast 27 gelangt und deshalb den Schieber 15 des Wählers nicht nach links bewegen kann. Hierdurch wird also jede unzeitige Bewegung des Schiebers 15 über die höhere Geschwindigkeit verhindert. Dies stellt einen Sicherheitsfaktor dar. 2. Herabschalten der Geschwindigkeit Bei Geschwindigkeitsverringerung des Fahrzeuges nimmt die Drehgeschwindigkeit der Welle B fortlaufend ab, und der Druck in dem Kanal 29 sinkt bis unter den Wert p,. Demzufolge bewegt sich der Schieber 45 nach links und kehrt in die Stellung gemäß Fig. 3 zurück. In dieser wird das Drucköl aus dem Kanal 31 in die Leitung 43 geleitet und gelangt zur Wirkung auf den Kolben 53 a des Druckzylinders TT,'2 für das Herabschalten der Geschwindigkeit. Darauf spielt sich der gleiche Vorgang wie beim Heraufschalten der Geschwindigkeit, jedoch im umgekehrten Sinne ab, und die mit einer der Rasten 28 zusammenwirkende Klinke 58a drückt den Schieber 15 des Wählers S um den einer Rast 20 entsprechenden Weg nach rechts.The pawl 58 takes, when the slide 15 is in the position corresponding to the fourth speed, relative to the slide in such a position that as soon as the rotational speed of the shaft B z. B. 3000 rev / min. exceeds, and consequently the piston 53 tends to return to the left, the tongue 58 only at the end of its path comes exactly into engagement with the third catch 27 and therefore cannot move the slider 15 of the selector to the left. This prevents any untimely movement of the slide 15 beyond the higher speed. This represents a safety factor. 2. Reduction of the speed When the speed of the vehicle is reduced, the rotational speed of the shaft B decreases continuously and the pressure in the channel 29 drops below the value p i. Accordingly, the slider 45 moves to the left and returns to the position according to Fig. 3 back. In this the pressure oil is passed from the channel 31 into the line 43 and acts on the piston 53 a of the pressure cylinder TT, '2 for reducing the speed. The same process then takes place as when upshifting the speed, but in the opposite direction, and the pawl 58a cooperating with one of the notches 28 pushes the slide 15 of the selector S by the path corresponding to a notch 20 to the right.

Damit ist die darunterliegende Geschwindigkeitsstufe eingeschaltet, und die Geschwindigkeit der Welle B vergrößert sich, mit dem Ergebnis, daß der Druck in der Leitung 29 ansteigt und der Schieber 45 der Steuervorrichtung P nach rechts in die in Fig. 1 dargestellte Stellung gedrückt wird. Die Klinke 58a fällt deshalb in ihre Ausgangsstellung zurück.Thus, the underlying speed stage is turned on, and the speed of the shaft B increases, with the result that the pressure in the line 29 increases and the spool of the control device P to the right depressed position shown in FIG. Position illustrated 1 45. The pawl 58a therefore falls back into its starting position.

Es ist noch darauf hinzuweisen, daß in der ersten Geschwindigkeitsstufe (Fig. 1) die Klinke 58 a gegenüber dem Schieber 15 eine solche Stellung einnimmt, daß, wenn die Geschwindigkeit der Welle B absinkt und demzufolge der Kolben 53a das Bestreben hat, sich aus den oben erläuterten Gründen nach rechts zu bewegen, die Klinkenzunge 58a, erst am Ende des Hubes in Eingriff mit der dritten Rast 28 gelangt und den Schieber 15 des Wählers deshalb nicht nach rechts bewegen kann. Hieraus ergibt sich, daß jeder automatische Übergang aus der ersten Geschwindigkeit in den Leerlauf und noch mehr in den Rückw-ärtsgang unmöglich ist. Dies stelle einen besonderen Sicherheitsfaktor dar.It should also be pointed out that in the first speed stage (Fig. 1) the pawl 58 a relative to the slide 15 occupies such a position that when the speed of the shaft B drops and consequently the piston 53 a tends to move out of the For reasons explained above to move to the right, the pawl tongue 58a only comes into engagement with the third detent 28 at the end of the stroke and therefore cannot move the slider 15 of the selector to the right. It follows from this that any automatic transition from first speed to idling and even more so to reverse gear is impossible. This represents a special safety factor.

Vorstehend ist der Fall einer fortlaufenden Verlangsamung bzw. eines fortschreitenden Herunterschaltens beschrieben worden.The above is the case of a continuous slowdown or a progressive downshifts have been described.

Im Falle einer schroffen Verlangsamung der Fahrgeschwindigkeit unter völliger Freigabe des Beschleunigungspedals und Bremsen mit dem Ziele des Anhaltens ist es auch möglich, in der oben beschriebenen Weise unmittelbar von der vierten oder dritten auf die erste Geschwindigkeit überzugehen.In the event of a sharp slowdown, the vehicle speed falls below complete release of the accelerator pedal and braking with the aim of stopping it is also possible, in the manner described above, directly from the fourth or third to move to first speed.

Beim schroffen Bremsen nimmt die Geschwindigkeit der WelleB sehr schnell ab. Demzufolge fällt der Druck in der Leitung 29 ebenfalls sehr schnell bis auf unterhalb des Wertes pl. Wegen dieses schroffen Druckabfalls wird der Schieber45 bis in die linke Endstellung gemäß Fig. 4 zurückgedreht. Hierdurch werden die Kanäle 32 und 44 über die Auskehlti-ng 50 miteinander verbunden, der Kanal 41 auf Ausfluß geschaltet, und die linke Stirnfläche des Kolbens 68 des Zylinders oder Servomotors W, gelangt unter die Druckwirkung. Demzufolge wird der Kolben 68 nach rechts bewegt und nimmt mittels der Gabel 24 den Schieber 15 des Wählers mit. Der Weg des Kolbens 68 wird so bemessen, daß er zum Stillstand gelangt, sobald der Schieber 15 sich in der der ersten Geschwindigkeit entsprechenden Stellung befindet.When braking abruptly, the speed of the shaft B decreases very quickly. As a result, the pressure in line 29 also drops very quickly to below the value pl. Because of this sharp drop in pressure, the slide 45 is rotated back to the left end position according to FIG. As a result, the channels 32 and 44 are connected to one another via the groove 50 , the channel 41 is switched to outflow, and the left end face of the piston 68 of the cylinder or servo motor W comes under the pressure effect. As a result, the piston 68 is moved to the right and, by means of the fork 24, takes the slide 15 of the selector with it. The path of the piston 68 is dimensioned so that it comes to a standstill as soon as the slide 15 is in the position corresponding to the first speed.

Da die Leitung41 auf Entlastung gestellt ist, fällt der Druck in der Leitung 3 ab. Hierdurch wird automatisch das Geschwindigkeitswechselgetriebe entkuppelt und dadurch ein Abbremsen des Motors verhindert.Since the line 41 is set to relief, the pressure in the line 3 drops. This automatically disengages the speed change gear and prevents the motor from braking.

Sobald die Welle B ihre normale Geschwindigkeit wiederaufgenommen hat, kehrt der Schieber 45 der Steuervorrichtung P in die der zweiten Geschwindigkeit entsprechenden Stellung zurück, und das Fahrzeug fährt in der oben erläuterten Weise wieder an.As soon as wave B resumes its normal speed has, the slide 45 of the control device P returns to that of the second speed corresponding position back, and the vehicle travels in the manner explained above back to.

Durch diese Anordnung werden die aufeinanderfolgenden Einzeleinkupplungen sämtlicher Geschwindigkeiten vorn vierten oder dritten bis zum ersten Gang, die sich sonst in einer kurzen Zeit vollziehen müssen, vermieden. Dies bedeutet einen erheblichen Vorteil für die Geschwindigkeit des Überganges von dem vierten auf den ersten Gang.Through this arrangement, the successive individual couplings all speeds from fourth or third to first gear, the otherwise have to take place in a short time, avoided. This means one considerable advantage for the speed of the transition from the fourth to the first gear.

Schließlich ermöglicht es der in der Leitung 30 stromaufwärts der Leitungen 31 und 32 vorgesehene Hahn 33, das Geschwindigkeitswechselgetriebe A auch von Hand mittels des Griffes 25 zu betätigen. Es genügt, diesen Hahn zu schließen und dadurch die Servomotoren PT71, TY2 und W" von der Zufuhr von Druckflüssigkeit abzuschalten, worauf die automatische Betätigung nicht mehr arbeitet. Nunmehr kann von Hand das Zurückschalten der Geschwindigkeiten sogar dann erfolgen, wenn der Motor z. B. beim Abwärtsfahren durchgeht und die in den Fig. 9 und 10 dargestellte, weiter unten noch zu beschreibende Hilfsvorrichtung fehlt, Die Fig. 5 bis 8 veranschaulichen eine abgeänderte Ausführungsform der Steuervorrichtung Pl, die hierbei in zwei Teile zerlegt ist.Finally, the cock 33 provided in the line 30 upstream of the lines 31 and 32 also enables the speed change gear A to be actuated manually by means of the handle 25. It is sufficient to close this valve and thereby switch off the servomotors PT71, TY2 and W ″ from the supply of hydraulic fluid, whereupon the automatic actuation no longer works passes. when descending and is absent in FIGS. 9 and 10 shown below to be described auxiliary device, Figs. 5 to 8 illustrate a modified embodiment of the control apparatus Pl, which is in this case divided into two parts.

Die SteuervorrichtungPl besteht aus einem Körper 71, der zwei einander parallele Sackbohrungen 35 a und 72 aufweist. Die Bohrung 35 a ist durch einen Stopfen 36 und die Bohrung 72 durch einen Stopfen 73 verschlossen. Ferner sind in dem Körper 71 eine von der Leitung 29 abgezweigte Öffnung 74 sowie in die Bohrung 72 mündende Öffnungen 37 und 40 und von dieser abgehende Leitungen 30, 41 und 44, eine die Bohrungen 35 a und 72 verbindende Öffnung 31 a und Öffnungen 75 im Abzweig von der Leitung 29, die in die Bohrung 35 a münden, und die Ableitungen 42 und 43 vorgesehen.The control device P1 consists of a body 71 which has two parallel blind bores 35 a and 72 . The bore 35 a is closed by a plug 36 and the bore 72 by a plug 73 . Furthermore, in the body 71 an opening 74 branched off from the line 29 and openings 37 and 40 opening into the bore 72 and lines 30, 41 and 44 extending therefrom, an opening 31 a connecting the bores 35 a and 72 and openings 75 in the Branch from the line 29, which open into the bore 35 a, and the discharge lines 42 and 43 are provided.

In der Bohrung 72 gleitet ein Schieber 76, der zwei ringförmige Auskehlungen 77 und 78 sowie eine Längsrille 51 a aufweist ' durch welche die Leitung 30 und die Öffnung 31 a, die Leitungen 30 und 44, die Öffnung 40 und die Leitung 44 verbunden werden können. Der Schieber 76 steht unter der Wirkung einer Feder 79, die ihn nach links drückt.In the bore 72 there slides a slider 76, the two annular grooves 77 and 78 and a longitudinal groove 51 a having 'through which the line 30 and the opening 31 a, the conduits 30 and 44, the opening 40 and the conduit 44 is connected . The slide 76 is under the action of a spring 79 which presses it to the left.

In der Bohrung35a gleitet ein Schieber80, der zwei ringförmige Auskehlungen48 und 49 aufweist, durch welche die Öffnung 31 a und die Leitung 42 oder die Öffnung 38 und die Leitung 42 oder die Öff- nung 31 a und die Leitung 43 oder die Öffnung 39 und die Leitung 43 miteinander verbunden werden können.In the Bohrung35a slides a Schieber80, the two annular Auskehlungen48 and 49, through which the opening 31a and the line 42 or the opening 38 and the conduit 42 or the opening 31 a and the line 43 or the opening 39 and the Line 43 can be connected to one another.

Im Falle eines Druckes, der wenigstens gleich p:, (Fig. 6) ist, werden die Schieber 76 und 80 nach links, jedoch nicht völlig bis zum Boden ihrer Bohrungen verschoben. Die Leitungen 41 und 44 werden abgeschlossen. Die Leitung 30 steht mit der Öffnung 31 a in Verbindung, die ihrerseits mit der Leitung 43, über die dein Kolben 53 a Druckmittel zugeführt wird, verbunden ist. Sämtliche anderen Leitungen sind ge- schlossen. Diese Stellung der Elemente entspricht der für das Herabschalten der Geschwindigkeit. Bei einem Druck, der wenigstens gleich p2 ist (Fig. 5), werden, die Federn 46 und 79 weiter zusammengedrückt. Die Leitung 30, die Öffnung 31 a sowie die Öffnungen 41 und 44 werden geschlossen, während die Leitungen 42 und 43 über die Öffnungen 38 und 39 auf Entlastung gestellt sind. Diese Stellung der Elemente ist die der normalen Fahrt entsprechende.In the case of a pressure which is at least equal to p: (FIG. 6) , the slides 76 and 80 are shifted to the left, but not completely to the bottom of their bores. Lines 41 and 44 are terminated. The line 30 is connected to the opening 31 a , which in turn is connected to the line 43, through which your piston 53 a pressure medium is supplied. All other lines are closed. This position of the elements corresponds to that for downshifting the speed. At a pressure which is at least equal to p2 (FIG. 5) , the springs 46 and 79 are compressed further. The line 30, the opening 31 a and the openings 41 and 44 are closed, while the lines 42 and 43 are set to relief via the openings 38 and 39. This position of the elements corresponds to that of normal driving.

Bei einem Druck, der wenigstens gleich p. ist (Fig. 7), werden die Schieber 76 und 50 nach rechts bewegt. Die Leitung 30, die Öffnung 31 a und die Leitung 42 sind miteinander verbunden. Die Leitung 41 steht auf Entlastung, und die Leitung 43 ist verschlossen. Diese Stellung der Elemente zueinander entspricht dem Heraufschalten der Geschwindigkeit.At a pressure that is at least equal to p. is (Fig. 7), the sliders 76 and 50 are moved to the right. The line 30, the opening 31 a and the line 42 are connected to one another. Line 41 is relieved and line 43 is closed. This position of the elements in relation to one another corresponds to upshifting the speed.

Bei einem Druck, der auf unterhalb des Druckes p, abfällt, schließlich (Fig. 8), werden die Schieber 76 und 80 nach links in ihre Endstellung verbracht. In dieser stehen die Leitungen 30 und 41 miteinander in Verbindung. Die Leitung 41 steht auf Entlastung, und die Leitungen 42 und 43 sind geschlossen. Diese Stellung der Elemente entspricht der für das schnelle Zurückschalten auf die erste Geschwindigkeit.At a pressure which finally drops below the pressure p 1 (FIG. 8), the slides 76 and 80 are brought to their end position to the left. In this the lines 30 and 41 are connected to one another. Line 41 is relieved and lines 42 and 43 are closed. This position of the elements corresponds to that for the rapid downshift to the first speed.

Der Schieber 76 bewirkt insbesondere die Entlastung der Druckzylinder Vl, r721 V31 T74 und VR des Geschwindigkeitswechselgetriebes, d. h. den Übergang in die Stellung für freie Fahrt und schnelles Zurückschalten auf die erste Geschwindigkeit. Der Schieber 80 dient dem automatischen Wechsel der Geschwindigkeiten im herauf- oder heruntergeschalteten Sinne.The slide 76 causes in particular the relief of the pressure cylinders Vl, r721 V31 T74 and VR of the speed change gear, i. H. the transition to the position for free travel and a quick switch back to first speed. The slide 80 is used to automatically change the speeds in the up or down direction.

Die Wirkungsweise der VorrichtungPl ist die gleiche wie die der oben beschriebenen SteuervorrichtungP und braucht deshalb nicht nochmals beschrieben zu werden.The operation of the device P1 is the same as that of the above described control device P and therefore does not need to be described again to become.

Die Fig.,9 und 10 schließlich sind eine teilweise Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform, bei welcher zwischen den Leitungen 42 und 43 für die Versorgung der Servomotoren W, und W., für das Herauf- und Herunterschalten der Geschwindigkeiten eineHilfsvorrichtungI angeordnet ist. DieseVorrichtung ermöglicht eine Zurückstufung der Geschwindigkeiten auch, wenn z. B. beim Abwärtsfahren der Motor durchgeht.Finally, FIGS. 9 and 10 are a partial representation of a modified embodiment in which an auxiliary device I is arranged between the lines 42 and 43 for the supply of the servomotors W, and W., for changing the speeds up and down. This device also enables the speeds to be downgraded if e.g. B. when driving down the engine goes through.

Sie besteht aus einem Zylinder 107, der eine durch einen Stopfen 109 verscl;lossene Blindbohrung 108 aufweist. In diese Bohrung münden einerseits die Leitungen 42 und 43 und andererseits die Leitungen 42 a und 43 a, die je an die zugeordneten Servomotoren W, und W2 angeschlossen sind, sowie eine von der Leitung 43 a abgezweigte Leitung 110. It consists of a cylinder 107 which has a blind bore 108 closed by a plug 109 . Lines 42 and 43 on the one hand and lines 42 a and 43 a on the other, which are each connected to the associated servo motors W 1 and W 2, and a line 110 branched off from line 43 a open into this bore.

In der Bohrung 108 kann sich ein Schieber 111 bewegen, der zwei Ringnuten 112 und 113 aufweist. An dem einen Ende dieses Schiebers ist ein Betätigungsschaft 114 der ein Langloch 115 aufweist, vorgesehen.A slide 111 , which has two annular grooves 112 and 113 , can move in the bore 108. At one end of this slide, an actuating shaft 114, which has an elongated hole 115 , is provided.

In diesem Langloch kann ein Körper 116 gleiten, der durch eine Gabel 117 mit dem bei 119 dargestellten Beschleunigungspedal 118 des Fahrzeugs verbunden ist. A body 116 , which is connected by a fork 117 to the accelerator pedal 118 of the vehicle shown at 119 , can slide in this elongated hole.

Die Länge des Langlochs 115 ist so bemessen, daß, sobald das Beschleunigungspedal im Sinne der Verzögerung über seinen normalen Weg hinaus weiter betätigt wird, das Gleitstück 116 den Schaft 114 mitnimmt und demzufolge den Schieber 111 gegen die Wirkung einer zwischen dem Stopfen 109 und dem anderen Ende des Schiebers eingespannten Feder120 verschiebt.The length of the elongated hole 115 is dimensioned so that as soon as the accelerator pedal is further actuated in the sense of deceleration beyond its normal path, the slider 116 takes the shaft 114 with it and consequently the slide 111 against the action of one between the plug 109 and the other Spring120 clamped at the end of the slide moves.

Der Schieber 111 kann also zwei Stellungen einnehmen. Wenn er unter der Wirkung der Feder 120 (Fig. 9) völlig in seine Linksstellung verbracht worden ist, stehen die Leitungen42 und 42a einerseits sowie 43 und 43a andererseits über die Ringnuten 112 und 113 in Verbindung, während die Leitung 110 abgeschlossen ist.The slide 111 can therefore assume two positions. When it has been moved completely into its left position under the action of the spring 120 (FIG. 9) , the lines 42 and 42a on the one hand and 43 and 43a on the other hand are connected via the annular grooves 112 and 113 , while the line 110 is closed.

Dies ist die Stellung für die normale Fahrt, in der die Speiseleitungen für die Servomotoren PV, und W2 nicht umgekehrt sind.This is the position for normal travel in which the feed lines for the servomotors PV, and W2 are not reversed.

Wenn der Schieber nach rechts bewegt worden. ist und die in Fig. 10 dargestellte Stellung einnimmt, in welcher die Feder 120 durch Freigeben des Beschleunigungspedals zusammengedrückt wird, sind die Leitungen 42 -und 43 über die Ringnut 112, die Leitung 110 und die Ringnut 113 mit der Leitung 43a verbunden, während die Leitung 42 a abgeschaltet ist.When the slider has been moved to the right. and assumes the position shown in FIG. 10 , in which the spring 120 is compressed by releasing the accelerator pedal, the lines 42 and 43 are connected to the line 43a via the annular groove 112, the line 110 and the annular groove 113, while the Line 42 a is switched off.

Wie hiernach ersichtlich, wird, gleichgültig, wie der Schieber 43 der Steuervorrichtung P verschoben wird, in den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Stellungen das aus der Leitung 31 zufließende Drucköl immer dem Druckzylinder W, für das Herabschalten der Geschwindigkeit zugeführt.As can be seen below, regardless of how the slide 43 of the control device P is moved, in the positions shown in FIGS. 2 and 3 , the pressure oil flowing in from the line 31 is always fed to the pressure cylinder W for reducing the speed.

Dies ist von besonderer Bedeutung für den Fall, in welchem das Fahrzeug einen sehr steilen Abhang herabfährt und dabei den Motor mit einer Geschwindigkeit mitnimmt, die die Höchstgeschwindigkeit übersteigen kann, bei der normalerweise ein Heraufschalten der Geschwindigkeit erfolgen würde. Statt eines solchen Heraufschaltens erfolgt vielmehr ein Herabschalten der Geschwindigkeit, und es wird hierdurch möglich, die Motorbremse in günstigster Weise auszunutzen. Das bedeutet einen zusätzlichen Sicherheitsfaktor.This is of particular importance in the case in which the vehicle descending a very steep slope with the engine running at one speed which can exceed the maximum speed at which normally an upshift in speed would occur. Instead of such an upshift rather, the speed is reduced, and this makes it possible to to use the engine brake in the most favorable way. That means an additional one Safety factor.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die vorstehend im einzelnen beschriebenen und in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt, die nur als beispielsweise anzusehen sind.Of course, the invention is not limited to the above in detail Embodiments described and shown in the figures limited, the are only to be regarded as examples.

So könnte das bewegliche Organ des Wählers statt als Schieber auch umlaufend ausgebildet sein, wobei in diesem Falle die Servomotoren Wv W, und ff,3 auf einen Schaft einwirken würden, der mit einer Zahnleiste versehen ist, durch die das drehbare Organ des Wählers, in diesem Falle ein Zahnrad, mitgenommen wird.So could the moveable organ of the voter instead of a slider as well be designed circumferentially, in which case the servomotors Wv W, and ff, 3 would act on a shaft that is provided with a toothed strip through which the rotatable organ of the voter, in this case a gear, is taken along.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatic switching for epicyclic gears, which are controlled by a centrifugal slide arranged on the driving shaft, from which a pressure fluid is passed via a hydraulic control device to two servomotors and to the slide of a selector that switches the transmission step-by-step, characterized in that the The slide (15) of the selector (S) is provided with two rows of oppositely directed notches (27, 28) which cooperate with pawls (58, 58a) rotatably arranged on the pistons (56) of the servomotors (W1, kV #), and that a third servomotor (W.) is connected to the hydraulic control device (P), the piston stroke of which corresponds to that of the selector - and its piston (68) via a lever linkage (69, 24, 23, 22) to the slide (15) of the Selector is connected so that it is through the slide from an end position, which corresponds to the engagement of the lowest speed level, proportional to the number of sch Step-by-step transitions of the speed levels are shifted in the upshifting sense, but are automatically and immediately returned to this end position by the hydraulic control device as soon as the slide (45) of the control device itself is returned to the position corresponding to the first speed level under the action of the centrifugal slide (R).

2. Automatic circuit according to claim 1, characterized in that the piston rod (69) of the third servomotor (W.) is connected by an extension (69a) to a linkage (24) for the manual operation of the slide (15) of the selector (S) is, so that by applying pressure fluid to this servomotor, the slide (15) of the selector (S) is brought into the end position corresponding to the first gear, while the displacement of the slide into the position corresponding to the higher speed levels by the control device (P) the piston of the third servomotor (W ") into its second end position, in which the hydraulic cylinder of the third servomotor is relieved via lines (44, (40). 3. Device according to claim 2, characterized in that the piston carrying the pawl (56) of the first and second servo motor (TV " W.) and the pawl (58, 58a), which is pivotable about a joint (59, 59a), each with two fixed stops (63, 55, 63a, 55a) add camming, one of which (63, 63a) limits the useful stroke of the pawl (58 or 58a), while the other (55 or 55a) brings the pawl into the inoperative position. 4. Hydraulic automatic circuit according to one of claims 1 and 2 for epicyclic gears of motor vehicles, characterized by an auxiliary device (I) which can be coupled to the accelerating pedal (118) of the motor between the control device (P) and the two servomotors (W1, W.) for the step-by-step advancement of the selector (S), which, when the motor is running without acceleration, connects the servomotor (W.) for reducing the speeds with a line (42) which, during normal operation, is connected to the servomotor (W1) for increasing the speeds is, so that when the non-accelerating motor runs away, any increase in speed of the same automatically causes a reduction in speed. Documents considered: German Patent No. 877 706; USA. Patent Nos. 2,637,217, 2,651,949, 2,673,475th