DE1085386B

DE1085386B - Automatic control slide for hydraulic drives

Info

Publication number: DE1085386B
Application number: DEH32800A
Authority: DE
Inventors: Hans Hildre
Original assignee: Hydraulik Brattvaag AS; HYDRAULIK AS
Current assignee: Hydraulik Brattvaag AS; HYDRAULIK AS
Priority date: 1953-11-28
Filing date: 1958-03-25
Publication date: 1960-07-14
Also published as: GB887194A

Description

Selbsttätiger Steuerschieber für hydraulische Antriebe Zusatz zum Patent 1037 792 Bekannt ist ein selbsttätiger Steuerschieber für hydraulische Antriebe, insbesondere für hydraulisch angetriebene Winden, Kräne od. dgl., mit mindestens zwei auf derselben Welle angeordneten hydraulischen Motoren, von denen einer mittels des Steuerschiebers parallel zu dem anderen kurzschließbar oder bei steigender Last in den Flüssigkeitskreislauf einschaltbar ist. Durch das Patent 1037 792 ist für einen vorstehend beschriebenen Steuerschieber vorgesehen, daß der Schieber den Kurzschlußdurchlaß im Schiebergehäuse verschließt und die Druckflüssigkeitszufuhr zum Motor freigibt, wobei der die Druckflüssigkeitszufuhr steuernde Bund des Steuerschiebers mit in Strömungsrichtung der Druckflüssigkeit zunehmendem Durchmesser schulterartig abgesetzt sowie in einer in entsprechender Weise schulterartig abgesetzten Bohrung des Gehäuses geführt ist.Automatic control slide for hydraulic drives Addendum to patent 1037 792 An automatic control slide for hydraulic drives, in particular for hydraulically driven winches, cranes or the like, with at least two hydraulic motors arranged on the same shaft, one of which by means of the control slide parallel to the others can be short-circuited or switched into the liquid circuit when the load increases. Patent 1037 792 provides for a control slide described above that the slide closes the short-circuit passage in the slide housing and releases the pressure fluid supply to the motor, the collar of the control slide valve controlling the pressure fluid supply being shouldered with an increasing diameter in the direction of flow of the pressure fluid and in a corresponding one Way shoulder-like offset bore of the housing is guided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines selbsttätigen Steuerschiebers mit verbesserter Druckempfindlichkeit. Bezweckt ist hierbei, die Unterbrechung und das Kurzschließen eines hydraulischen Motors zu bewirken, wenn die Druckdifferenz zwischen der Zufuhrseite und der Austrittsseite der hydraulischen Anlage unter einem bestimmten Wert liegt und die Verbindung der Eintrittsleitung des Motorsystems mit der Druckseite herzustellen und zugleich das Kurzschließen zu unterbrechen, sobald der Druck jenen bestimmten Wert überschreitet.The object of the present invention is to create an automatic Control slide with improved pressure sensitivity. The aim here is the To cause interruption and short-circuiting of a hydraulic motor, if the pressure difference between the inlet side and the outlet side of the hydraulic Plant is below a certain value and the connection of the inlet pipe of the motor system with the pressure side and at the same time short-circuiting interrupt as soon as the pressure exceeds that certain value.

Im wesentlichen besteht die Erfindung darin, daß Kanäle für die Zufuhr von Druckflüssigkeit im Bereich des schulterartigen Absatzes der Bohrung vorgesehen sind.Essentially, the invention consists in that channels for the supply provided by hydraulic fluid in the area of the shoulder-like shoulder of the bore are.

Von den bisher bekannten Steuerschiebern dieser Art unterscheidet sich die neue Schieberausbildung durch ihre einfache Konstruktion, die eine betriebssichere Wirkungsweise der Steuerung gewährleistet. So ist z. B. der Hilfsschieber der Steuerschieberanordnung nach dem Hauptpatent völlig in Fortfall gekommen, und die Umschaltung erfolgt nun direkt.It differs from the previously known control spools of this type the new valve training is due to its simple construction, which is a reliable one Effectiveness of the control guaranteed. So is z. B. the auxiliary slide of the control slide assembly after the main patent completely ceased to exist, and the switch is now taking place direct.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung und ihrer weiteren Merkmale ist nachfolgend ein Ausführungsbeispiel mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch den Steuerschieber sowie eine schematische Darstellung der hydraulischen Anlage, Fig. 2 eine andere Stellung des Steuerschiebers der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch den Schieber nach der Linie III-III der Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt durch den Schieber nach der Linie IV-IV der Fig. 2 und Fig. 5 einen Schnitt durch einen Teil des mittleren Schieberflansches nach der Linie V -V der Fig.4. Die Anlage umfaßt nach Fig.1 eine Hauptleitung 1, durch weiche die Flüssigkeit, vorzugsweise öl, fortlaufend in einer einzigen Richtung von einer nicht umsteuerbaren Pumpe 2 über ein von Hand einstellbares Steuerventil 3 zugeleitet wird. Dadurch, daß das Steuerventil 3 von Hand in verschiedene Stellungen gebracht werden kann, kann die Flüssigkeit entweder durch eine Hauptrückführungsleitung 4 zur Pumpe 2 zurückgeführt oder einem Motor 10 zugeleitet werden, der mittels einer Leitung 13 mit dem Steuerventil 3 verbunden ist. Aus dem Motor 10 wird die Flüssigkeit mittels einer Leitung 16, welche zur Hauptrückleitung 4 zur Pumpe 2 führt, abgelassen.To explain the invention and its further features in more detail, an exemplary embodiment is described below with reference to the drawings. 1 shows a section through the control slide and a schematic representation of the hydraulic system, FIG. 2 shows another position of the control slide of FIG. 1, FIG. 3 shows a section through the slide along the line III-III of FIG. 2, FIG. 4 shows a section through the slide along the line IV-IV in FIG. 2 and FIG. 5 shows a section through part of the middle slide flange along the line V -V of FIG. According to FIG. 1, the system comprises a main line 1 through which the liquid, preferably oil, is continuously fed in a single direction from a non-reversible pump 2 via a manually adjustable control valve 3. Since the control valve 3 can be brought into various positions by hand, the liquid can either be returned to the pump 2 through a main return line 4 or fed to a motor 10 which is connected to the control valve 3 by means of a line 13. The liquid is drained from the motor 10 by means of a line 16 which leads to the main return line 4 to the pump 2.

Eine Nebenleitung 80 ist von der Leitung 13 abgezweigt und führt zu dem selbsttätigen Steuerschieber, der insgesamt mit 81 bezeichnet ist. Er steuert die Zuführung der hydraulischen Flüssigkeit zu einen zweiten Motor 82 und ist mit diesem über die Leitung 83 verbunden.A secondary line 80 is branched off from the line 13 and leads to the automatic control slide, which is designated as 81 as a whole. He controls the supply of the hydraulic fluid to a second motor 82 and is with connected to this via line 83.

Die Austrittsöffnung des Motors 82 ist mittels der Leitungen 84 und 85 mit der Leitung 16 verbunden. Die Leitung 85 kann ebenso gut auch zum Steuerventil 3 geführt oder unmittelbar mit der Hauptrückleitung 4 verbunden sein.The outlet of the motor 82 is by means of the lines 84 and 85 connected to line 16. The line 85 can also lead to the control valve 3 or directly connected to the main return line 4.

Der Steuerschieber 81 besitzt ein Gehäuse 101, dessen Innenraum mittels einer Trennwand 104 in eine obere Kammer 102 und eine untere Kammer 103 aufgeteilt ist. Das Gehäuse 101 ist mit Flanschen 105 an Motor 82 angeflanscht. Die Trennwandung im Inneren des Motors 82 paßt mit der Trennwand 104 des Schiebergehäuses zusammen. Die Leitung 85 ist dauernd mit der unteren Kammer 103 verbunden. Die Nebenleitung 80 mündet in die obere Eintrittsöffnung 106 der Abdeckplatte 107 der oberen Kammer 102.The control slide 81 has a housing 101, the interior of which is divided into an upper chamber 102 and a lower chamber 103 by means of a partition 104. The housing 101 is flanged to the motor 82 with flanges 105. The partition inside the motor 82 mates with the partition 104 of the valve body. The line 85 is permanently connected to the lower chamber 103. The secondary line 80 opens into the upper inlet opening 106 of the cover plate 107 of the upper chamber 102.

Eine Bohrung 108 ist in der Trennwandung 104 axial zur Eintrittsöffnung 106 angeordnet. Sie weist einen größeren Durchmesser auf als die Eintrittsöffnung 106.A bore 108 is arranged in the partition wall 104 axially to the inlet opening 106. It has a larger diameter than the inlet opening 106.

Der untere Zylinder 109 ist am Boden der unteren Kammer 103 axial zu den Öffnungen 106 und 108 angeordnet. Die Zylinderbohrung 109 ist nach unten durch ein Federgehäuse 110 geschlossen.The lower cylinder 109 is axial at the bottom of the lower chamber 103 to the openings 106 and 108 arranged. The cylinder bore 109 is down closed by a spring housing 110.

Ein insgesamt mit 111 bezeichneter Schieber wirkt mit der oberen Eintrittsöffnung 106, der Bohrung 108 und dem Zylinder 109 zusammen. Dazu ist ein oberer Bund 112 am oberen Ende des Schieberschaftes 113 befestigt und wirkt mit der oberen Eintrittsöffnung 106 zusammen. Der mittlere Bund 114 arbeitet mit der Bohrung 108 und ein unterer Bund 115 mit dem Zylinder 109 zusammen. _ Der Schieber 111 kann eine obere Stellung einnehmen, in welcher sich der Bund 112 am oberen Rand der Eintrittsöffnung 106 befindet, während sich der mittlere Bund 114 in einer Entfernung von der Bohrung 108 in der Trennwand 104 befindet und eine freie und ungehinderte Verbindung zwischen der oberen und der unteren Kammer 102 und 103 gestattet. Der Bund 115 befindet sich- hierbei am oberen Ende des Zylinders 109 (Fig. 1).A slide designated 111 as a whole acts with the upper inlet opening 106, the bore 108 and the cylinder 109 together. There is also an upper collar 112 attached to the upper end of the slide shaft 113 and interacts with the upper inlet opening 106 together. The middle collar 114 works with the bore 108 and a lower one Collar 115 with the cylinder 109 together. The slide 111 can have an upper position occupy, in which the collar 112 at the upper edge of the inlet opening 106 while the central collar 114 is at a distance from the bore 108 is located in the partition wall 104 and a free and unimpeded connection between the upper and lower chambers 102 and 103 are allowed. The federal government 115 is- here at the upper end of the cylinder 109 (Fig. 1).

Der Schieber 111 kann auch eine untere Stellung einnehmen, wobei sich der Bund 112 in einer Entfernung von der oberen Eintrittsöffnung 106 befindet und eine freie und ungehinderte Verbindung zwischen der Nebenleitung 80 und der oberen Kammer 102 gestattet, während der mittlere Bund 114 in der Bohrung 108 liegt und dadurch die beiden Kammern 102, 103 voneinander trennt. Bei dieser Stellung wird der Bund 115 in den Zylinder 109 gedrückt (Fig. 2).The slide 111 can also assume a lower position, with the collar 112 is at a distance from the upper inlet opening 106 and a free and unimpeded connection between the secondary line 80 and the upper one Chamber 102 allows while the middle collar 114 is in the bore 108 and thereby separating the two chambers 102, 103 from one another. In this position the collar 115 pressed into the cylinder 109 (Fig. 2).

Der Abstand von der Schulter des oberen Bundes 112 bis zur unteren kreisrunden Fläche des mittleren Bundes 114 ist größer als der Abstand vom unteren Rande der Eintrittsöffnung 106 bis zur Bohrung 108, so daß der mittlere Bund 114 die Öffnung 108 schließt, bevor der obere Bund 112 die Verbindung zwischen der Nebenleitung 80 und der oberen Kammer 102 freigibt.The distance from the shoulder of the upper collar 112 to the lower one circular area of the middle collar 114 is greater than the distance from the lower Edge of the inlet opening 106 up to the bore 108, so that the middle collar 114 the opening 108 closes before the upper collar 112 closes the connection between the secondary line 80 and the upper chamber 102 releases.

Normalerweise wird der Schieber 111 durch eine in dem Federgehäuse 110 angeordnete Druckfeder 119 in seine obere Stellung entsprechend der Fig. 1 gebracht.Normally, the slide 111 is supported by one in the spring housing 110 arranged compression spring 119 brought into its upper position according to FIG.

Der Schieber 111 ist mit einer zentralen, durchgehenden Bohrung 140 versehen. Durch diese Bohrung wird die untere Fläche des unteren Bundes 115 dem Druck der Druckflüssigkeit ausgesetzt.The slide 111 is provided with a central, through bore 140 . Through this bore, the lower surface of the lower collar 115 is exposed to the pressure of the hydraulic fluid.

Der obere Bund 112 weist zwei konzentrische Teile 141 und 142 auf. Die Umfangsfläche des unteren Teils 142 ist mit vier im gleichen Abstand voneinander angeordneten Ausnehmungen 143 versehen, um der zwischen den beiden Teilen 141 und 142 vorgesehenen Schulter eine beschränkte Menge von Flüssigkeit zuzuleiten (Fig.3).The upper collar 112 has two concentric parts 141 and 142. The peripheral surface of the lower part 142 is equidistant from each other by four arranged recesses 143 provided to the between the two parts 141 and 142 intended shoulder to supply a limited amount of liquid (Fig. 3).

Dementsprechend ist die Eintrittsöffnung 106 derart ausgebildet, daß sie zwei zylindrische Bohrungsabschnitte 144 und 145 umfaßt. Der zwischen den Bohrungen entstehende Absatz bildet eine Schulter für den unteren zvlindrischen Teil 142.Accordingly, the inlet opening 106 is designed such that it comprises two cylindrical bore sections 144 and 145. The one between the holes The resulting shoulder forms a shoulder for the lower cylindrical part 142.

Der mittlere Bund 114 ist an seiner unteren Fläche mit vier Ausnehmungen 147 versehen.The middle collar 114 has four recesses on its lower surface 147 provided.

An der unteren Fläche des unteren Bundes 115 ist ein kegelstumpfförmiger Kopf 148 angebracht, welcher einem kegelstumpfförmigen Abschnitt 149 des Federgehäuses 110 entspricht. Der Kopf 148 endet in einen Zapfen 150. um den das obere Ende der Druckfeder 119 greift und in dem sich die Austrittsöffnung der axialen Bohrung 140 befindet.Attached to the lower surface of the lower collar 115 is a frustoconical head 148 which corresponds to a frustoconical section 149 of the spring housing 110. The head 148 ends in a pin 150 around which the upper end of the compression spring 119 engages and in which the outlet opening of the axial bore 140 is located.

Die Feder 119 wird an ihrem unteren Ende durch das Widerlager 151 gehalten, welches auf einer Stellschraube 152 aufsitzt. Diese ist in einer mit Gewinde versehenen Bohrung 153 am unteren Ende des Federgehäuses 110 angeordnet. Das äußere Ende der Schraube ist mit einer Gewindekappe 154 abgedeckt.The spring 119 is supported at its lower end by the abutment 151 held, which rests on an adjusting screw 152. This is in a threaded one provided bore 153 at the lower end of the spring housing 110 is arranged. The outer The end of the screw is covered with a threaded cap 154.

Es ist noch darauf hinzuweisen, daß die Querschnittfläche der oberen zylindrischen Bohrung 145 größer ist als die Querschnittfläche des Zylinders 109.It should also be noted that the cross-sectional area of the upper cylindrical bore 145 is larger than the cross-sectional area of the cylinder 109.

Die Arbeitsweise des Steuerschiebers ist die folgende: Bekanntlich ist eine Fläche, gegen welche der Druck einer Druckflüssigkeit wirkt, einer Kraft ausgesetzt, welche dem Druck multipliziert mit der Querschnittfläche entspricht. Wenn die Druckflüssigkeit auch auf eine zweite Fläche wirkt, welche der ersten gegenüberliegt, dann ist die sich ergebende Kraft gleich der Differenz zwischen den betreffenden Querschnittflächen multipliziert mit dem Druck. Folglich ist der erfindungsgemäße Schieber einer nach unten gerichteten Kraft ausgesetzt, welche gleich ist der Differenz zwischen der oberen Fläche des Bundteiles 141 und der Querschnittfläche der Zylinderbohrung 109 multipliziert mit dem Druck der Flüssigkeit. Solange die Kraft der Druckfeder 119 nach oben dieser Kraft entgegenwirkt, bleibt der Schieber 111 in der in Fig.1 gezeigten obersten Stellung, bis der Druck den Wert übersteigt, bei dem die nach unten gerichtete Kraft größer ist als die nach oben gerichtete Kraft der Druckfeder, so daß sich der Schieber nach unten bewegt.The operation of the control slide is as follows: As is well known is a surface against which the pressure of a hydraulic fluid acts, a force exposed, which is the pressure multiplied by the cross-sectional area. If the pressure fluid also acts on a second surface, which is opposite the first, then the resulting force is equal to the difference between the respective Cross-sectional areas multiplied by the pressure. Consequently, the inventive The slide is subjected to a downward force equal to the difference between the upper surface of the flange portion 141 and the cross-sectional surface of the cylinder bore 109 multiplied by the pressure of the liquid. As long as the force of the compression spring 119 counteracts this force upwards, the slide 111 remains in the position shown in FIG shown uppermost position until the pressure exceeds the value at which the after downward force is greater than the upward force of the compression spring, so that the slide moves downwards.

Mittels der Stellschraube 152 kann die nach oben gerichtete Kraft der Feder 119 derart reguliert werden, daß sie dem Druck entspricht, bei welchem der Richtungswechsel erfolgen soll.The upward force can be adjusted by means of the adjusting screw 152 of the spring 119 can be regulated so that it corresponds to the pressure at which the change of direction should take place.

Der Schieber 111 kann sich jedoch axial um die Höhe des Bundteiles 141 nach unten bewegen, wenn der Druck über den Umschaltdruck ansteigt, bevor in der Vorrichtung eine Änderung erzielt wird. Dadurch ist gewährleistet, daß durch zeitweilige Druckstöße der Schieber 111 nicht aus seiner Lage in der Eintrittsöffnung 106 herausbewegt und das Umschalten bewirkt werden kann.The slide 111 can, however, move axially by the height of the collar part 141 Move down if the pressure rises above the switching pressure before in a change is achieved in the device. This ensures that through Temporary pressure surges of the slide 111 not out of its position in the inlet opening 106 moved out and the switching can be effected.

Wenn sich der untere Teil 142 des Bundes 112 nach unten von der zwischen den zylindrischen Bohrungsabschnitten 144 und 145 gebildeten Schulter wegbewegt, so wird dadurch unter dieser Schulter eine Saugwirkung erzielt. Wenn der Bundteil 141 und die Bohrung 145 genügend dicht zusammenarbeiten, dann wird zwischen den beiden Teilen keine Druckflüssigkeit durchsickern. Durch die Ausnehmungen 143 jedoch kann eine geringe Menge Flüssigkeit von der Kammer 102 in den unter der Schulter befindlichen Raum gelangen, wodurch das Entstehen eines Vakuums in diesem Raum verhindert wird; ein Vakuum würde nämlich eine nach unten gerichtete Bewegung des Schiebers unmöglich machen.When the lower portion 142 of the collar 112 moves downward from the between moves away the shoulder formed from the cylindrical bore sections 144 and 145, in this way a suction effect is achieved under this shoulder. If the waistband part 141 and the bore 145 work together sufficiently close, then between the no hydraulic fluid seep into either part. However, through the recesses 143 can transfer a small amount of fluid from the chamber 102 to the under the shoulder get into the space, which prevents the creation of a vacuum in this space will; a vacuum would mean a downward movement of the slide to make impossible.

Wenn sich die obere Kante des Bundteiles 141 bei der Abwärtsbewegung des Schiebers 111 zwischen den Bohrungsabschnitten 144,145 an der Schulter vorbeibewegt, dann wirkt die Druckflüssigkeit auf eine Fläche, welche der Querschnittfläche des zylindrischen Bohrungsabschnittes 144 entspricht. Durch die Ausnehmungen kann noch etwas Öl hindurchsickern, aber die Menge dieses Öls ist auf Grund der geringen Tiefe der Nuten beschränkt, und der,in derAnlageherrschende Druck wird dadurch nicht beeinflußt. Auf diese Weise wird der Schieber 111 weiter nach unten bewegt, da die Differenz- zwischen den Flächen nunmehr wesentlich größer ist. Durch eine derartige Weiterbewegung wird erreicht, daß der mittlere Bund 114 in die Bohrung 108 gebracht wird.If the upper edge of the collar portion 141 is moving downward of the slide 111 moves past the shoulder between the bore sections 144, 145, then the pressure fluid acts on an area which is the cross-sectional area of the cylindrical bore portion 144 corresponds. Through the recesses can still some oil seep through, but the amount of this oil is due to the shallow depth of the grooves, and the pressure prevailing in the system is not influenced by this. In this way, the slide 111 is moved further down as the The difference between the areas is now much greater. By such a Further movement is achieved that the central collar 114 is brought into the bore 108 will.

Durch die Anordnung der Ausnehmungen 147 an der Unterseite des Bundes 114 ist die Möglichkeit gegeben, daß der Bund in die Bohrung 108 eingeführt werden kann, bevor die Bohrung 108 völlig geschlossen wird.Due to the arrangement of the recesses 147 on the underside of the collar 114 it is possible for the collar to be inserted into the bore 108 can before the bore 108 is completely closed.

Der mittlere Bund 114 wird in die Bohrung 108 eingebracht und schließt diese bevor der obere Bund 112 die obere Eintrittsöffnung 106 freigibt. Da der Motor 82 von dem ersten Motor 10 als Pumpe angetrieben wird, wird in der oberen Kammer 102 eine Saugwirkung hervorgerufen. Aus diesem Grund wäre es bedenklich, wenn die Kammer 102 in dieser Stellung vollständig geschlossen gewesen wäre. In einer derartigen Zwischenstellung gestatten jedoch die Ausnehmungen 143 einen genügenden Zufluß an Flüssigkeit aus der Leitung 80, so daß eine wesentliche Bremswirkung auf den Motor 82 verhindert wird. Darüber hinaus wird die Zwischenstellung nur sehr kurze Zeit eingenommen, da die auf den Schieber 111 ausgeübte Kraft, welche ihn in seine untere Stellung bringen soll, ziemlich groß ist.The middle collar 114 is inserted into the bore 108 and closes this before the upper collar 112 releases the upper inlet opening 106. Because the engine 82 is driven by the first motor 10 as a pump, is in the upper chamber 102 caused a suction effect. For this reason it would be questionable if the Chamber 102 would have been completely closed in this position. In such a Intermediate position, however, allow the recesses 143 a sufficient inflow Fluid from line 80 so that there is a substantial braking effect on the engine 82 is prevented. In addition, the intermediate position will only last a very short time taken, since the force exerted on the slide 111, which it in its lower Should take position, is quite large.

Schließlich wird der obere Bund 112 aus der Eintrittsöffnung 106 herausbewegt, so daß die Druckflüssigkeit in die obere Kammer 102 fließen kann und gegen die obere Fläche des mittleren Bundes 114 wirkt. Da dieser eine größere Querschnittfläche als der Bund 112 aufweist, wird der Schieber 111 weiter nach unten in seine unterste Stellung bewegt.Finally, the upper collar 112 is moved out of the inlet opening 106, so that the pressure fluid can flow into the upper chamber 102 and against the upper one Area of the middle federal 114 acts. Because this has a larger cross-sectional area than the collar 112, the slide 111 is further down into its lowest Position moved.

Sobald der Schieber 111 in die Stellung nach Fig. 2 gebracht ist, fließt die Druckflüssigkeit durch die weit geöffnete obere Eintrittsöffnung 106 in die obere Kammer 102 und in die Leitung 83 des Motors 82, aus dem sie durch die Leitung 84 in die untere Kammer 103 fließt. Von da aus wird die ausfließende Flüssigkeit durch die Leitung 85 abgeleitet.As soon as the slide 111 is brought into the position according to FIG. 2, the pressure fluid flows through the wide open upper inlet opening 106 into the upper chamber 102 and into the line 83 of the motor 82, from which it is driven by the Line 84 flows into lower chamber 103. From there the outflowing liquid becomes derived through line 85.

In der Stellung nach Fig. 2 wirkt die Druckflüssigkeit gegen die obere Fläche des mittleren Bundes 114 entgegen der Druckflüssigkeit, die zusammen mit der nach oben gerichteten Kraft der Feder 119 gegen die untere Fläche des unteren Bundes 115 wirkt. Um zu gewährleisten, daß die Verbindung mit dem Motor 82 erst dann unterbrochen wird, wenn keine Überbelastung mehr vorhanden ist, ist die Querschnittfläche des Bundes 114 größer ausgebildet als die Querschnittfläche des Bundes 115. Sobald der Druck unter den Wert fällt, bei dem eine neuerliche Unterbrechung der Verbindung erwünscht ist, bewegt die nach oben gerichtete Kraft der Feder 119 den Schieber 111 nach oben, wodurch er in die Stellung nach Fig. 1 zurückgebracht wird.In the position according to FIG. 2, the pressure fluid acts against the upper one Area of the middle collar 114 against the hydraulic fluid, which together with the upward force of spring 119 against the lower surface of the lower Federal 115 acts. To ensure that the connection with the motor 82 first then interrupted, when there is no longer any overload, is the cross-sectional area of the federal government 114 formed larger than the cross-sectional area of the federal 115th Once the pressure falls below the value at which a renewed interruption of the connection is desired, the upward force of spring 119 moves the slider 111 upwards, whereby it is returned to the position according to FIG.

Die Kräfte, die auf den Schieber wirken, müssen natürlich genügend groß sein, um ein reibungsloses Umschalten aus einer Stellung in die andere zu verursachen. So ist es zur Erzielung eines Durchfließens ohne unerwünscht hohe Reibungsverluste günstig, die Querschnittfläche der Eintrittsöffnung 106 beispielsweise auf etwa 40 cm2 festzulegen, während der Umschaltdruck bei etwa 15 kg/cm2, aber auch bei etwa 20 kg/cm2 und mehr, liegen kann. Zur Erzielung eines sicheren Wechsels sollte die Differenz der Flächen groß sein.The forces that act on the slide must of course be sufficient be large to cause smooth switching from one position to the other. So it is to achieve a flow without undesirably high friction losses favorable, the cross-sectional area of the inlet opening 106, for example, to about 40 cm2, while the switching pressure is around 15 kg / cm2, but also at about 20 kg / cm2 and more. To achieve a safe change should the difference in areas can be large.

Die Anwendung großer Flächendifferenzen hat jedoch auch zur Folge, daß der Schieber 111 beim Wechsel von einer Stellung in die andere ruckartig nach unten bewegt wird und hart auf den Absatz des unteren Zylinders 109 aufschlagen kann. Der Kopf 148 bildet jedoch eine Dämpfungseinrichtung zum Auffangen der Stöße am Ende der nach unten gerichteten Bewegung. Aus Fig. 2 geht hervor, daß der Kopf 148 bei einer Abwärtsbewegung in einen verengten Teil 149 des Zylinders 109 und des Federgehäuses 110 bewegt wird. Die Menge der Flüssigkeit in dem über der entsprechenden Schulter eingeschlossenen Raum muß durch einen engen Spalt zwischen der Wandungsfläche 149 und dem Kopf 148 hindurchfließen. Dies dämpft den Stoß. Es ist deshalb möglich, ein Umschalten des Schiebers 111 mit großer Kraft durchzuführen, ohne daß dabei die Gefahr besteht, daß der Schieber am Ende der Abwärtsbewegung unerwünschten Beanspruchungen ausgesetzt ist.However, the use of large area differences also has the consequence that the slide 111 is moved jerkily downwards when changing from one position to the other and can hit the shoulder of the lower cylinder 109 hard. The head 148, however, forms a cushioning device for absorbing the impacts at the end of the downward movement. From Fig. 2 it can be seen that the head 148 is moved into a narrowed part 149 of the cylinder 109 and the spring housing 110 during a downward movement. The amount of liquid in the space enclosed above the corresponding shoulder must flow through a narrow gap between the wall surface 149 and the head 148. This cushions the shock. It is therefore possible to switch over the slide 111 with great force without the risk of the slide being subjected to undesirable stresses at the end of the downward movement.

Während der Rückwärtsbewegung ist eine ähnliche Auffangwirkung an der Schulter zwischen den Bohrungsabschnitten 144 und 145 zu beobachten, wo die aufgefangene Flüssigkeit durch die Ausnehmungen 143 ausfließen kann.A similar arresting effect is on during the backward movement of the shoulder between bore sections 144 and 145 to observe where the captured liquid can flow out through the recesses 143.

Schließlich ist noch darauf hinzuweisen, daß die Abmessungen der durchgehenden Bohrung 140 für die genaue Wirkungsweise des Schiebers von Bedeutung sind. Es ist zu ersehen, daß die Bohrung 140 die in der Anlage auftretenden Druckstöße abdämpft, so daß derartige Stöße nicht auf die untere Fläche des Schiebers 111 selbst übertragen werden. Wenn deshalb in der Anlage plötzliche Druckänderungen auftreten, wodurch der Umschaltdruck häufig überschritten wird, dann ermöglicht die Dämpfwirkung der Bohrung 140 eine Umschaltung, auch wenn der Mittelwert des Druckes in der Anlage den Umschaltdruck nicht überschreitet. Dies ist äußerst vorteilhaft, da derartige Stoßwellen die Anlage unerwünschten Beanspruchungen aussetzen, und dadurch vermieden werden sollten, daß der Antriebsdruck vermindert wird.Finally, it should be noted that the dimensions of the continuous Bore 140 are important for the exact operation of the slide. It is it can be seen that the bore 140 dampens the pressure surges occurring in the system, so that such impacts are not transmitted to the lower surface of the slider 111 itself will. Therefore, if there are sudden changes in pressure in the system, whereby the switching pressure is often exceeded, then the damping effect enables the Bore 140 a switchover, even if the mean value of the pressure in the system does not exceed the switching pressure. This is extremely advantageous as such Shock waves expose the system to undesirable loads, and thus avoided should be that the drive pressure is reduced.

Die vorgenannte Abdämpfwirkung kann noch dadurch verstärkt werden, daß die durchgehende Bohrung 140 im Durchmesser entsprechend eng ausgebildet wird.The aforementioned damping effect can be increased by that the through hole 140 is made correspondingly narrow in diameter.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatic control slide for hydraulic Drives, in particular for hydraulically driven winches, cranes or the like. With at least two hydraulic motors arranged on the same shaft, of which one by means of the control slide can be short-circuited parallel to the other or at increasing load in the hydraulic fluid circuit acting on both sides of the control slide can be switched on in that the control slide opens the short-circuit passage in the slide valve housing closes and releases the hydraulic fluid supply to the engine, the hydraulic fluid supply controlling collar of the control slide with in the direction of flow of the hydraulic fluid with increasing diameter shoulder-like as well as in a corresponding Way shoulder-like offset bore of the housing is guided, according to patent 1037 792, characterized in that channels (143) for the supply of pressure fluid are provided in the area of the shoulder-like shoulder (144, 145) of the bore.

2. Control slide according to claim 1, characterized in that the pressure fluid supply from the outlet side of the slide.

3. Control slide according to claim 1 or 2, characterized in that the channels (143) on the Circumferential surface (142) of the federal government (112) or in the wall of the collar (1.12) leading hole (144) are arranged.

4. Control slide according to one of claims 1 to 3, wherein this is acted upon by a spring directed in the opposite direction to the hydraulic fluid supply is, characterized in that the cross-sectional area of the pressure fluid supply controlling collar (112) is larger than that of the other end of the piston valve (111) provided federal (115).

5. Control slide according to claim 4, characterized in that that the spring (119) acting on the control slide can be regulated.

6. Control spool according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the movements of the control slide, preferably progressive, damping device is provided.

7. Control slide according to claim 6, characterized in that the damping device from a frustoconical head (148) arranged at the end of the collar (115) as well as one of these during the opening movement of the piston valve (111) under increasing Narrowing of their cross-section accommodating, correspondingly designed bore (149) of the housing. B. Control slide according to one of the preceding claims, characterized by one of the two axially penetrating the control slide (111) Bore connecting the ends (i40). Considered publications: German Patent No. 863 580; British Patent No. 774315; U.S. Patent No.2500627.