DE1085105B - Hydraulic control device for controlling a soil cultivation device arranged on a vehicle - Google Patents

Hydraulic control device for controlling a soil cultivation device arranged on a vehicle

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DE1085105B
DE1085105B DEF14079A DEF0014079A DE1085105B DE 1085105 B DE1085105 B DE 1085105B DE F14079 A DEF14079 A DE F14079A DE F0014079 A DEF0014079 A DE F0014079A DE 1085105 B DE1085105 B DE 1085105B
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Germany
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control
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DEF14079A
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German (de)
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Dipl-Ing Joseph Marx
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FAMO VERTRIEBS GmbH
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FAMO VERTRIEBS GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives

Description

Hydraulische Steuervorrichtung zum Steuern eines an einem Fahrzeug angeordneten Bodenbearbeitungsgerätes Die Erfindung betrifft eine hvdraulische Steuervorrichtung zum Steuern eines an einem Fahrzeug angeordneten Bodenbearbeitungsgerätes, z. B. eines Planiergerätes od. dgl., bei der ein Hauptschieber und ein Nebenschieber von einem gemeinsamen Steuerhebel betätigt werden und derart parallel zueinander bewegbar in einem gemeinsamen Schiebergehäuse angeordnet sind, daß die mit dem Schiebergehäuse verbundene Vordruckleitung wahlweise an die zum Bewegen des Bodenbearbeitungsgerätes dienenden Arbeitszylinder oder an eine drucklose Abflußleitung bzw. die Vordruckleitung gleichzeitig mit den Arbeitszylindern an die Abflußleitung angeschlossen werden kann.Hydraulic control device for controlling an on a vehicle arranged soil cultivation device The invention relates to a hydraulic control device for controlling a soil cultivation device arranged on a vehicle, e.g. B. a leveler od. Like. In which a main slide and a secondary slide of a common control lever are actuated and so movable parallel to each other are arranged in a common valve housing that with the valve housing connected pre-pressure line optionally to the one for moving the tillage implement serving working cylinder or to an unpressurized discharge line or the pre-pressure line be connected to the drain line at the same time as the working cylinders can.

Bei einer bekannten Steuervorrichtung dieser Art werden der Hauptschieber und der Nebenschieber von dem gemeinsamen Steuerhebel stets gleichzeitig bewegt. Hierdurch ergibt sich ein äußerst komplizierter Aufbau der Schieber und insbesondere auch des Schiebergehäuses. Ferner ist eine Stellung der Schieber, in der die mit dem Schiebergehäuse verbundene V ordruckleitung und die zum Bewegen des Bodenbearbeitungsgesätes dienenden Arbeitszylinder gleichzeitig an die Abflußleitung angeschlossen sind, nicht vorgesehen, so daß für die sogenannte Schwimmstellung des Bodenbearbeitungsgerätes, in der es frei über den Boden bewegt werden kann, ein besonderer Schieber vorgesehen werden muß.In a known control device of this type, the main slide and the secondary slide is always moved simultaneously by the common control lever. This results in an extremely complicated structure of the slide and in particular also of the valve body. There is also a position of the slide in which the with the pre-pressure line connected to the valve housing and the one for moving the tillage seed serving working cylinders are connected to the drain line at the same time, not provided, so that for the so-called floating position of the tillage device, in which it can be moved freely across the floor, a special slide is provided must become.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden und besteht darin, :daß der Steuerhebel mittels eines Gelenkzapfens am Ende der aus dem Schiebergehäuse herausragenden Schieberstange des Hauptschiebers aasgelenkt ist und mit dem als Kugelkopf ausgebildeten Ende eines über den Gelenkzapfen hinaus verlängerten Hebelteils in ein Gelenkauge eingreift, welches am Ende der ebenfalls aus dem Schiebergehäuse herausragenden Schieberstange des Nebenschiebers angeordnet ist, und daß der Nebenschieber während der den Steuerbewegungen des Hauptschiebers entsprechenden Bewegungen des Steuerhebels durch eine Federkraft in seiner Absperrstellung gehalten wird und erst bei Betätigung des Steuerhebels über eine der einen Endstellung des Hauptschiebers entsprechende Stellung hinaus entgegen der Wirkung der Federkraft so verschoben wird, daß er die Vordruckleitung mit der drucklosen Abflußleitung kurzschließt. Hierdurch wird erreicht, daß mit ein und demselben Steuerhebel sowohl jede beliebige Höhenstellung des Bodenbearbeitungsgerätes ein- und festgestellt als auch eine sogenannte Schwimmstellung des Bodenbearbeitungsgerätes ein gestellt werden kann. Außerdem ist die Herstellung der Schieber und des Schiebergehäuses verhältnismäßig einfach, da sie lediglich mit einfachen geraden Bohrungen bzw. mit Ringnuten versehen zu werden brauchen. Die Steuervorrichtung nach der Erfindung ist daher wesentlich billiger als die bekannte Steuervorrichtung.The invention aims to avoid these disadvantages and consists in : that the control lever by means of a pivot pin at the end of the valve body protruding slide rod of the main slide is articulated and with the as Ball head formed end of a lever part extended beyond the pivot pin engages in a hinge eye, which also comes from the valve body at the end of the protruding slide rod of the secondary slide is arranged, and that the secondary slide during the movements of the Control lever is held in its locked position by a spring force and only when the control lever is operated via one of the end positions of the main slide corresponding position also shifted against the action of the spring force is that he short-circuits the pre-pressure line with the unpressurized discharge line. This ensures that with one and the same control lever both any Height position of the soil cultivation device and established as well as a so-called Floating position of the tillage device can be set. aside from that the manufacture of the valve and the valve body is relatively easy, because they are only provided with simple straight bores or with annular grooves will need. The control device according to the invention is therefore much cheaper than the known control device.

Es ist zwar auch bereits eine Steuervorrichtung zum Steuern eines an einem Fahrzeug angeordneten Planiergerätes bekannt, bei der ein einziger Schieber von nur einem Steuerhebel betätigt wird, der mittels eines Gelenkzapfens am Ende der aus dem Schiebergehäuse herausragenden Schieberstange aasgelenkt ist. Der Schieber dieser bekannten Steuervorrichtung ist jedoch mit einer Vielzahl von Schlitzen und Trennwänden versehen und derart kompliziert im Aufbau, daß sich hieraus ein wesentlicher Nachteil gegenüber der verhältnismäßig einfach ausgebildeten Steuervorrichtung nach der Erfindung ergibt.Although it is already a control device for controlling a Known leveler arranged on a vehicle, in which a single slide is operated by just one control lever, which by means of a pivot pin at the end the slide rod protruding from the slide valve housing is articulated. The slider however, this known control device is provided with a plurality of slots and Provided partitions and so complicated in structure that this becomes an essential Disadvantage compared to the relatively simple control device of the invention results.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Hauptschieber durch eine Federkraft so beeinflußt, daß er bei Freigabe des Steuerhebels selbsttätig wieder in seine Mittelstellung zurückgeführt wird, wobei die auf den Hauptschieber wirkende Federkraft kleiner ist als die auf den Nebenschieber wirkende Federkraft.In a particularly advantageous embodiment of the invention the main slide is influenced by a spring force so that it is released when the control lever is released is automatically returned to its center position, with the on the The spring force acting on the main slide is smaller than that acting on the secondary slide Spring force.

Ferner besitzt die Steuervorrichtung nach der Erfindung zweckmäßig eine Feststelleinrichtung, mittels deren der Steuerhebel in der der Kurzschlußstellung des Nebenschiebers entsprechenden Stellung festgestellt werden kann. Zu diesem Zweck kann das Griffende des Steuerhebels ein Gelenk aufweisen, welches das Einrasten des Griffendes in eine neben der Schwenkebene des Steuerhebels angeordnete Halterast ermöglicht.Furthermore, the control device according to the invention is expedient a locking device by means of which the control lever is in the short-circuit position the corresponding position of the secondary slide can be determined. To this end the handle end of the control lever may have a hinge that engages the end of the handle in a holding notch arranged next to the pivot plane of the control lever enables.

Die Schieberstangen können außerdem auf beiden Seiten der Schieber jeweils mit gleichem Querschnitt durch die Wand des Schiebergehäuses hindurchgeführt sein, so daß die auf die Schieber wirkenden, durch die Steuerflüssigkeit .hervorgerufenen Druckkräfte auf beiden Seiten der Schieber jeweils gleich groß sind. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen die Abb. 1 bis 4 verschiedene Steuerstellungen einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und Abb. 5 das Schiebergehäuse im Längsschnitt in vergrößerter Darstellung.The slide bars can also be on either side of the slide each passed through the wall of the valve body with the same cross section be, so that the acting on the slide, caused by the control fluid Pressure forces on both sides of the slide are each equal. In the drawing shows an embodiment of the invention, namely show Figs. 1 to 4 different control positions of a control device according to the invention and Fig. 5 shows the valve housing in a longitudinal section in an enlarged representation.

Für die Bewegung eines nicht dargestellten Planiergerätes sind zwei Arbeitszylinder 1, 2 vorgesehen, deren Kolben 3, 4 mit ihren Kolbenstangen an dem Planiergerät angreifen. Die Zylinderräume jedes Arbeitszylinders 1, 2 sind mit dem ° Schiebergehäuse 11 über sich verzweigende Druckleitungen 5, 6 verbunden, von denen je nach der Bewegungsrichtung der Kolben 3, 4 jeweils die eine als Zufluß- und die andere als Abflußleitung für die Zylinderräume dient: Das Schiebergehäuse ist ferner über eine Vordruckleitung 7 mit der nicht dargestellten Druckflüssi;keitspumpe und über eine drucklose Abflußleitung 8 mit dem ebenfalls nicht dargestellten Sammelbehälter für die Druckflüssigkeit verbunden.For the movement of a leveler, not shown, there are two Working cylinder 1, 2 provided, the piston 3, 4 with their piston rods on the Attack the leveler. The cylinder spaces of each working cylinder 1, 2 are with the ° valve housing 11 connected via branching pressure lines 5, 6, of which depending on the direction of movement of the pistons 3, 4 in each case one as the inflow and the other serves as a drain line for the cylinder chambers: the valve housing is also Via a pre-pressure line 7 to the pressure fluid pump, not shown, and Via a pressureless discharge line 8 with the collecting container, also not shown connected for the hydraulic fluid.

In dem Schiebergehäusell sind ein Hauptschieber9 und ein Nebenschieber 10 parallel zueinander bewegbar angeordnet und an einen gemeinsamen Steuerhebel 14 angeschlossen, und zwar ist der Steuerhebel 14 mittels eines Gelenkzapfens 18 am Ende der aus dem Schiebergehäuse 11 herausragenden Schieberstange 12 des Hauptschiebers 9 angelenkt. Das Ende eines über den Gelenkzapfen 18 hinaus verlängerten Hebelteiles ist als Kugelkopf 19 ausgebildet. Mit diesem als Kugelkopf 19 ausgebildeten Ende greift der Hebelteil in ein Gelenkauge 20 ein, welches am Ende der ebenfalls aus dem Schiebergehäuse 11 herausragenden Schieberstange 13 des Nebenschiebers 10 angeordnet ist. Durch die Kraft einer Feder 15 wird der Nebenschieber 10 während der den Steuerbewegungen des Hauptschiebers 9 entsprechenden Bewegungen des Steuerhebels 14 in seiner Absperrstellung gehalten, vgl. Abb. 1. 2 und 4.A main slide 9 and a secondary slide 10 are arranged in the slide housing so that they can move parallel to one another and are connected to a common control lever 14, namely the control lever 14 is articulated by means of a pivot pin 18 at the end of the slide rod 12 of the main slide 9 protruding from the slide housing 11. The end of a lever part extended beyond the pivot pin 18 is designed as a spherical head 19. With this end, designed as a ball head 19, the lever part engages in a hinge eye 20 which is arranged at the end of the slide rod 13 of the secondary slide 10, which likewise protrudes from the slide housing 11. By the force of a spring 15, the secondary slide 10 is held in its shut-off position during the movements of the control lever 14 corresponding to the control movements of the main slide 9, see FIGS. 1, 2 and 4.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung nach der Erfindung ist folgende: In der in Abb.4 dargestellten »Haltstellung« des Steuerhebels 14 sind die Zu- bzw. Abflußleitungen 5, 6 der Arbeitszy linder 1, 2 durch den Hauptschieber 9 gesperrt, während die Vordruckleitung 7 mit der drucklosen Abflußleitung8 verbunden ist. Eine Bewegung der in den Arbeitszylindern 1, 2 geführten Kolben 3, 4 ist daher in dieser Stellung des Steuerhebels 14 nicht möglich, so daß das Bodenbearbeitungsgerät in seiner eingestellten Stellung festgehalten wird. Wird nun der Steuerhebel 14 aus der in Abb.4 dargestellten Haltstellung in die in Abb. 1 dargestellte Stellung bewegt, so wird der Hauptschieber 9 in seine eine Endstellung verschoben, in der die auf der einen Seite der Kolben 3,4 befindlichen Zylinderräume über die Druckleitung 6 mit der Vordruckleitung 7 und die auf der anderen Seite der Kolben 3, 4 befindlichen Zylinderräume über die Druckleitung 5 mit der drucklosen Abflußleitung 8 verbunden sind. Die Kolben 3, 4 werden also im Senksi`nn.' des Bodenbearbeitungsgerätes bewegt. Wird nun Abflußleitung 8 kurzgeschlossen ist. In dieser Stellung des Steuerhebels 14 sind also sowohl die Vordruckleitung 7 als auch die Druckleitungen 5, 6 mit der drucklosen Abflußleitung 8 verbunden, so daß sich die Kolben 3, 4 der Arbeitszylinder 1, 2 frei bewegen können und das Bodenbearbeitungsgerät sich in seiner sogenannten Schwimmstellung befindet, sich also frei über den Boden bewegen kann.The mode of operation of the control device according to the invention is as follows: In the "hold position" of the control lever 14 shown in Figure 4, the inflow and outflow lines 5, 6 of Arbeitszy cylinder 1, 2 are blocked by the main slide 9, while the pre-pressure line 7 with the unpressurized discharge line8 is connected. A movement of the pistons 3, 4 guided in the working cylinders 1, 2 is therefore not possible in this position of the control lever 14, so that the soil cultivation device is held in its set position. If the control lever 14 is now moved from the holding position shown in Fig. 4 into the position shown in Fig. 1, the main slide 9 is moved into its one end position in which the cylinder spaces located on one side of the pistons 3, 4 over the Pressure line 6 with the pre-pressure line 7 and the cylinder spaces located on the other side of the pistons 3, 4 are connected via the pressure line 5 to the unpressurized discharge line 8. The pistons 3, 4 are therefore in the lowering position. ' of the tillage implement moved. Will now Drain line 8 is short-circuited. In this position of the control lever 14, both the pre-pressure line 7 and the pressure lines 5, 6 are connected to the unpressurized discharge line 8 so that the pistons 3, 4 of the working cylinders 1, 2 can move freely and the soil cultivation device is in its so-called floating position is located, so it can move freely across the floor.

Die Schieberstangen 12, 13 sind auf beiden Seiten der Schieber 9, 10 jeweils mit gleichem Querschnitt durch dieWand des Schiebergehäuses hindurchgeführt. Hierdurch wird erreicht, daß die auf die Schieber 9, 10 wirkenden, durch die Steuerflüssigkeit hervorgerufenen Druckkräfte auf beiden Seiten der Schieber 9, 10 jeweils gleich groß sind. An dem dem Steuerhebel 14 entgegengesetzten Ende der Schieberstange 12 des Hauptschiebers 9 greift eine Feder 16 an, durch .die der Hauptschieber 9 so beeinflußt wird, daß er bei Freigabe des Steuerhebels 14 selbsttätig wieder in seine Mittel-Stellung zurückgeführt wird. Hierbei ist die Kraft der Feder 16 kleiner gewählt als die Kraft der auf den Nebenschieber 10 wirkenden Feder.The slide rods 12, 13 are passed through the wall of the slide valve housing on both sides of the slide 9, 10, each with the same cross section. This ensures that the pressure forces acting on the slide 9, 10 and caused by the control fluid on both sides of the slide 9, 10 are each the same. At the end of the slide rod 12 of the main slide 9 opposite the control lever 14, a spring 16 acts, through which the main slide 9 is influenced in such a way that it is automatically returned to its central position when the control lever 14 is released. Here, the force of the spring 16 is selected to be smaller than the force of the spring acting on the secondary slide 10.

Das Griffende .des Steuerhebels 14 weist ein Gelenk 22 auf, welches in der der Kurzschlußstellung des Nebenschiebers 10 entsprechenden Stellung des Steuerhebels 14 das Einrasten des Griffendes in eine neben der Schwenkebene des Steuerhebels 24 angeordnete Halterast 23 ermöglicht.The handle end .des control lever 14 has a joint 22 which in the position of the corresponding to the short-circuit position of the secondary slide 10 Control lever 14 engages the end of the handle in a next to the pivot plane of the Control lever 24 arranged holding latch 23 allows.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydraulische Steuervorrichtung zum Steuern eines an einem Fahrzeug angeordneten Bodenbearbeitungsgerätes, z. B. eines Planiergerätes od. dgl., bei der; ein Hauptschieber und ein Nebenschieber von einem gemeinsamen Steuerhebel betätigt werden und derart parallel zueinander bewegbar in einem gemeinsamen Schiebergehäuse angeordnet sind, daß die mit dem Schiebergehäuse verbundene Vordruckleitung wahlweise an die zum Bewegen des Bodenbearbeitungsgerätes dienenden Arbeitszylinder oder an eine drucklose Abflußleitung bzw. die Vordruckleitung gleichzeitig mit den Arbeitszylindern an die Abflußleitung angeschlossen werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (14) mittels eines Gelenkzapfens (18) am Ende der aus dem Schiebergehäuse (11) herausragenden Schieberstange (12) des Hauptschiebers (9) angelenkt ist und mit dem als Kugelkopf (19) ausgebildeten Ende eines über den Gelenkzapfen (18) hinaus verlängerten Hebelteils in ein Gelenkauge (20) eingreift, welches am Ende der ebenfalls aus dem Schiebergehäuse (11) herausragenden Schieberstange (13) des Nebenschiebers (10) angeordnet ist, und daß der Nebenschieber (10) während der den Steuerbewegungen des Hauptschiebers (9) entsprechenden Bewegungen des Steuerhebels (14) durch eine Federkraft, z. B. durch die Kraft einer Feder (15), in seiner Absperrstellung gehalten wird und erst bei Betätigung des Steuerhebels (14) über eine der einen Endstellung des Hauptschiebers (9) entsprechende Stellung hinaus entgegen der Wirkung der Federkraft so verschoben wird, daß er die Vordruckleitung (7) mit der drucklosen Abflußleitung (8) kurzschließt. PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic control device for controlling a soil cultivation device arranged on a vehicle, e.g. B. a leveler od. Like. In which; a main slide and a secondary slide are operated by a common control lever and are arranged so that they can be moved parallel to each other in a common slide housing that the inlet pressure line connected to the slide housing either to the working cylinder used to move the tillage device or to an unpressurized discharge line or the inlet pressure line at the same time the working cylinders can be connected to the drain line, characterized in that the control lever (14) is articulated by means of a pivot pin (18) at the end of the slide rod (12) of the main slide (9) protruding from the slide housing (11) and with the ball head (19) formed end of a lever part extended beyond the hinge pin (18) engages in a hinge eye (20) which is arranged at the end of the slide rod (13) of the secondary slide (10) also protruding from the slide housing (11), and that the Secondary slide (10) during the S control movements of the main slide (9) corresponding movements of the control lever (14) by a spring force, for. B. by the force of a spring (15), is held in its shut-off position and only when the control lever (14) is moved over one of the one end position of the main slide (9) corresponding position against the action of the spring force so that it is the Upstream pressure line (7) short-circuits with the unpressurized discharge line (8). 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptschieber (9) durch eine Federkraft, z. B. durch die Kraft einer Feder (16), so beeinflußt wird, daß er bei Freigabe des Steuerhebels (14) selbsttätig wieder in seine Mittelstellung zurückgeführt wird, wobei die auf den Hauptschieber (9) wirkende Federkraft kleiner ist als die auf den Nebenschieber (10) wirkende Federkraft. 2. Control device according to claim 1, characterized in that that the main slide (9) by a spring force, for. B. by the force of a spring (16) is influenced in such a way that when the Control lever (14) is automatically returned to its center position, with the on the The spring force acting on the main slide (9) is smaller than that on the secondary slide (10) acting spring force. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Feststelleinrichtung, mittels deren der Steuerhebel (14) in der der Kurzschlußstellung des Nebenschiebers (10) entsprechenden Stellung festgestellt werden kann. 3. Control device according to claim 1 or 2, characterized by a locking device, by means of which the control lever (14) is in the short-circuit position of the secondary slide (10) corresponding position can be determined. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadirrcb gekennzeichnet, daß das Griffende (21) des Steuerhebels (14) ein Gelenk (22) aufweist, welches das Einrasten des Griffendes (21) in eine neben der Schwenkachse des Steuerhebels (14) angeordnete Halterast (23) ermöglicht. 4. Control device according to claim 3, characterized in that the handle end (21) of the control lever (14) has a joint (22) which enables the handle end (21) to snap into a next to the pivot axis of the control lever (14) arranged holding latch (23) allows. 5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberstangen (12, 13) auf beiden Seiten der Schieber (9, 10) jeweils mit gleichem Querschnitt durch die Wand des Schiebergehäuses (11) hindurchgeführt sind, so daß die auf die Schieber (9, 10) wirkenden, durch die Steuerflüssigkeit hervorgerufenen Druckkräfte auf beiden Seiten der Schieber (9, 10) -jeweils gleich groß sind. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 203 938, 2 244 471.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slide rods (12, 13) on both sides of the slide (9, 10) each with the same cross section through the wall of the slide housing (11) are passed, so that the on the slide (9, 10) acting, caused by the control fluid pressure forces on both sides of the slide (9, 10) are each equal. References considered: U.S. Patent Nos. 2,203,938, 2,244,471.
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