DE1108630B

DE1108630B - Control slide for pressure fluid motors with reciprocating working movement

Info

Publication number: DE1108630B
Application number: DEN14844A
Authority: DE
Inventors: Karel Lodewijk Rethmeier
Original assignee: Bataafsche Petroleum Maatschappij NV
Current assignee: Bataafsche Petroleum Maatschappij NV
Priority date: 1957-03-26
Filing date: 1958-03-24
Publication date: 1961-06-08

Description

Steuerschieber für Druckflüssigkeitsmotoren mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung Die Erfindung bezieht sich auf einen Steuerschieber für Druckflüssigkeitsmotoren mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung, welcher die Räume auf beiden Seiten des Motorkolbens in dessen Endstellungen abwechselnd mit einer Zuflußleitung und einer Abflußleitung für die Druckflüssigkeit verbindet.Control slide for hydraulic fluid motors with reciprocating Working movement The invention relates to a control slide for hydraulic fluid motors with a reciprocating working movement, which divides the spaces on both sides of the Motor piston in its end positions alternately with an inflow line and a Drain line for the hydraulic fluid connects.

Es hat sich gezeigt, daß die Bewegungsumkehr des Kolbens von schnellen Druckänderungen in den Räumen auf beiden Seiten des Kolbens begleitet ist; diese Druckänderungen machen sich durch heftige Schläge gegen die Zylinderdeckel und den Kolben sowie die damit verbundenen Teile bemerkbar.It has been shown that the reversal of movement of the piston of rapid Accompanied by pressure changes in the spaces on both sides of the piston; these Changes in pressure are caused by violent blows to the cylinder cover and the Piston as well as the associated parts noticeable.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, diesen Nachteil zu vermeiden.An aim of the invention is to avoid this disadvantage.

Zu diesem Zweck werden gemäß der Erfindung in jeder Steuerfläche des Steuerschiebers und/oder in dem jeweils mit dieser Steuerfläche zusammenarbeitenden Teil der Gleitfläche des Schiebergehäuses ein oder mehrere in der Bewegungsrichtung des Steuerschiebers verlaufende Drosselkanäle vorgesehen, deren Länge jeweils mindestens gleich der in derselben Richtung gemessenen Breite der mit dem Drosselkanal zusammenarbeitenden Steuerfläche des Schiebers ist.For this purpose, according to the invention, in each control surface of the Control slide and / or in each cooperating with this control surface Part of the sliding surface of the valve body one or more in the direction of movement of the control slide running throttle channels are provided, the length of each at least equal to the width measured in the same direction that cooperates with the throttle channel Control surface of the slider is.

Wenn sich die Bewegung des Steuerschiebers umkehrt, geht durch die Wirkung der Drosselkanäle der Einleitungsdruck der Druckflüssigkeit, der in einem Raum des Zylinders herrscht, allmählich in den Ableitungsdruck über, während der in dem anderen Zylinderraum herrschende Ableitungsdruck allmählich in den Einleitungsdruck übergeht. Wenn sich die Bewegung des Kolbens umkehrt, treten daher keine plötzlichen Druckänderungen in den beiden Räumen des Zylinders auf, und die starken Stöße gegen den Kolben und die damit verbundenen Teile sowie gegen die Zylinderdeckel werden vermieden.When the spool movement is reversed, go through the Effect of the throttle channels of the inlet pressure of the hydraulic fluid, which in a Space of the cylinder prevails, gradually over into the discharge pressure, during the the discharge pressure prevailing in the other cylinder chamber gradually changes to the introduction pressure transforms. Therefore, when the movement of the piston is reversed, there are no sudden occurrences Pressure changes in the two spaces of the cylinder, and the strong impacts against the piston and its associated parts as well as against the cylinder cover avoided.

Die Drosselkanäle sind vorzugsweise Nuten in der Gleitfläche des Schiebergehäuses. Jede Steueröffnung des Zylinders liegt etwa in der Mitte einer solchen Nut oder eines Satzes von Nuten.The throttle channels are preferably grooves in the sliding surface of the valve body. Each control opening of the cylinder lies approximately in the middle of such a groove or a set of grooves.

Um unnötige Durchtrittsverluste an den Drosselnuten zu vermeiden, ist die Breite jeder Steuerschieberfläche, die mit einem Steuerkanal des Zylinders zusammenarbeitet, um die Hublänge vergrößert. Sie ist größer als der Abstand zwischen den Enden der in der Steuerschieberfläche in der Nähe der betreffenden Steueröffnung angeordneten Nut oder Nuten; die Breite der Steuerfläche und der erwähnte Abstand werden in derjenigen Richtung gemessen, in der sich die Steuerschieberfläche über die Gleitfläche des Schiebergehäuses hinwegbewegt. Es ist bekannt, die Geschwindigkeit herabzusetzen mit der die Druckflüssigkeit den Zylinderräumen von Flüssigkeitsmotoren zugeführt oder entnommen wird, wenn sich dieBewegung desSteuerschiebers umkehrt, in den der Zu- oder der Abfluß mit Hilfe von engen Nuten oder Kanälen im Schieber gedrosselt wird. Die auftretenden Schläge werden zugegebenermaßen etwas gedämpft, doch werden sie nicht vollständig vermieden. Wegen der geringen Zusammendrückbarkeit der Flüssigkeit führt auch der Zu- oder Abfluß einer außerordentlich kleinen Flüssigkeitsmenge zu bzw. aus den geschlossenen Zylinderräumen zu einem schnellen Ansteigen oder Abfallen des Drucks, was das Auftreten eines Schlages zur Folge hat.In order to avoid unnecessary passage losses at the throttle grooves, the width of each control slide surface that cooperates with a control channel of the cylinder is increased by the stroke length. It is greater than the distance between the ends of the groove or grooves arranged in the control slide surface in the vicinity of the relevant control opening; the width of the control surface and the distance mentioned are measured in the direction in which the control slide surface moves over the sliding surface of the slide valve housing. It is known to reduce the speed with which the pressure fluid is supplied or withdrawn from the cylinder chambers of fluid motors when the movement of the control slide is reversed, in which the inflow or outflow is throttled with the aid of narrow grooves or channels in the slide. The impacts that occur are admittedly somewhat dampened, but they are not completely avoided. Because of the low compressibility of the liquid, the inflow or outflow of an extremely small amount of liquid to or from the closed cylinder spaces leads to a rapid rise or fall in pressure, which results in the occurrence of an impact.

Die Art und Weise, in der das Auftreten von Schlägen oder Stößen bei einem Flüssigkeitsmotor gemäß der Erfindung vermieden wird, wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen näher erläutert.The way in which the occurrence of blows or bumps in the event of a liquid motor according to the invention is avoided in the following Hand schematic drawings explained in more detail.

Fig, 1 veranschaulicht einen Flüssigkeitsmotor mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung, der mit einem erfindungsgemäßen Steuerschieber ausgerüstet ist; Fig. 2, 3 und 4 zeigen verschiedene Stellungen des Schiebers nach Fig. 1, und Fig. 5 und 6 zeigen zwei verschiedene Stellungen des Schiebers eines weiteren Ausführungsbeispiels. Der Flüssigkeits-Kolbenmotor nach Fig. 1 besteht aus einem Zylinder 1, der durch einen Kolben 2, welcher durch eine Kolbenstange 3 mit einer nicht gezeigten Vorrichtung verbunden ist, mi zwei Zylinderräume A und B unterteilt ist.Fig. 1 illustrates a reciprocating fluid motor equipped with a spool valve according to the invention; 2, 3 and 4 show different positions of the slide according to FIG. 1, and FIGS. 5 and 6 show two different positions of the slide of a further embodiment. The liquid piston engine according to FIG. 1 consists of a cylinder 1 which is divided into two cylinder spaces A and B by a piston 2 which is connected to a device (not shown) by a piston rod 3.

Die Zylinderräume A und B sind durch Leitungen oder Kanäle 4 bzw. 5 mit den Zylindersteueröffnungen 7 bzw. 8 verbunden, die in der Gleitfläche 6 des Schiebergehäuses liegen. Ferner führt ein Zuflußkanal 9 für die Druckflüssigkeit zu der Gleitfläche 6. Dieser Kanal ist an seinem anderen Ende mit einem nicht gezeigten Raum verbunden, von dem aus die Druckflüssigkeit unter einem hohen Druck Pl zugeführt wird.The cylinder spaces A and B are connected by lines or channels 4 and 5 to the cylinder control openings 7 and 8 , which are located in the sliding surface 6 of the valve housing. Furthermore, an inflow channel 9 for the pressure fluid leads to the sliding surface 6. This channel is connected at its other end to a space, not shown, from which the pressure fluid is supplied under a high pressure P1.

Der in dem Schiebergehäuse hin- und hergleitende Steuerschieber 10 stützt sich mit seinen Steuerflächen 11 und 12 auf der Gleitfläche 6 des Schiebergehäuses ab; die beiden Steuerflächen sind mit Längsnuten 13 bzw. 14 versehen. Diese Nuten verbinden den Schieberraum 15 zwischen den Steuerflächen 11 und 12 mit einem Raum 16 des Schiebergehäuses, der außerhalb des eigentlichen Schiebers liegt und über eine nicht gezeigte Leitung mit einem Raum in Verbindung steht, in dem ein niedrigerDruck P2 herrscht. The control slide 10 sliding back and forth in the slide valve housing is supported with its control surfaces 11 and 12 on the sliding surface 6 of the slide valve housing; the two control surfaces are provided with longitudinal grooves 13 and 14, respectively. These grooves connect the slide chamber 15 between the control surfaces 11 and 12 with a chamber 16 of the slide housing, which is outside the actual slide and communicates via a line (not shown) with a room in which there is a low pressure P2.

In Fig. 1 nimmt der Steuerschieber 10 seine Mittelstellung ein, d. h., er steht symmetrisch zu den Zylindersteueröffnungen 7 und 8. Da in dem Schieberraum 15 zwischen den Steuerflächen 11 und 12 des Schiebers, der mit dem Zuflußkanal 9 in Verbindung steht, ein Druck P herrscht, während ein Druck P." der nidriger ist als Pl, in dem Schiebergehäuseraum 16 herrscht, bildet sich in den beiden Länasnuten 13 und 14 eine Flüssigkeitsströmung aus. Der durch diese Strömung hervorgerufene Druckabfall ist oberhalb der beiden Steuerflächen 11 und 12 zeichnerisch veranschaulicht. Die beiden grafischen Darstellungen und die symmetrische Stellung des Steuerschiebers 10 gegenüber den Steueröffnungen 7 und 8 des Zylinders 1 lassen erkennen, daß der Druck PA in dem Zylinderraum A dann, wenn der Schieber 10 die in Fig. 1 gezeigte Stellung einnimmt, gleich dem Druck PB in dem Zylinderraum B ist. Aus Gründen der Einfachheit ist in den in Fig. 1 bis 4 wiedergegebenen Druckdiagrammen die Wirkung der Widerstandsverminderung in den Längsnuten 13 und 14 an den Zylindersteueröffnungen 7 und 8 auf den Druckabfall nicht berücksichtigt.In Fig. 1 , the control slide 10 assumes its central position, i. That is, it is symmetrical to the cylinder control openings 7 and 8. Since in the slide chamber 15 between the control surfaces 11 and 12 of the slide, which is in communication with the inflow channel 9 , there is a pressure P, while a pressure P. "is lower As Pl, in the valve housing space 16 , a liquid flow is formed in the two longitudinal grooves 13 and 14. The pressure drop caused by this flow is graphically illustrated above the two control surfaces 11 and 12. The two graphic representations and the symmetrical position of the control slide 10 with respect to the control openings 7 and 8 of the cylinder 1 show that the pressure PA in the cylinder chamber A when the slide 10 assumes the position shown in Fig. 1 is equal to the pressure PB in the cylinder chamber B. For the sake of simplicity In the pressure diagrams shown in FIGS. 1 to 4, the effect of the resistance reduction in the longitudinal grooves 13 and 14 on the cylinder control furnace openings 7 and 8 on the pressure drop are not taken into account.

In Fig. 2 nimmt der Schieber 10 seine rechte Endstellung ein. Die zu dem Zylinderraum A führende Steueröffnung 7 ist in diesem Falle vollständig frei. Wenn man die Druckverluste infolge des Strömens der Flüssigkeit durch die Nuten 13 und 14 vernachlässigt, ist der Druck PA in dem Raum A gleich dem Austrittsdruck P., im Raum 16. Die mit demZylinderraumB verbundene Steueröffnung 8 ist ebenfalls vollständig freigegeben. Da diese öffnung 8 über den Schieberraum 15 mit dem Zuflußkanal 9 in Verbindung steht, ist der Druck PB in dem Zylinderraum B gleich dem Zuflußdruck Pp wenn man die Druckverluste infolge des Strömens der Druckflüssigkeit durch die Nuten 13 und 14 vernachlässigt. Der Druckabfall in den Nuten 13 und 14 ist in Fig. 2 grafisch dargestellt.In Fig. 2, the slide 10 assumes its right end position. The control opening 7 leading to the cylinder chamber A is completely free in this case. If one neglects the pressure losses due to the flow of the liquid through the grooves 13 and 14, the pressure PA in the space A is equal to the outlet pressure P. in the space 16. The control opening 8 connected to the cylinder space B is also completely released. Since this opening 8 is connected to the inflow channel 9 via the slide chamber 15 , the pressure PB in the cylinder chamber B is equal to the inflow pressure Pp if the pressure losses due to the pressure fluid flowing through the grooves 13 and 14 are neglected. The pressure drop in the grooves 13 and 14 is shown graphically in FIG.

Infolge des Unterschiedes zwischen den an dem Kolben 2 angreifenden Flüssigkeitsdrücken bewegt sich der Kolben innerhalb des Zylinders 1. Am Ende der Hubstrecke muß die Bewegungsrichtung des Kolbens umgekehrt werden; dies wird dadurch erreicht, daß der Steuerschieber 10 aus seiner Endstellung nach Fig. 2 in die entgegengesetzte Endstellung nach Fig. 4 gebracht wird. In dieser Stellung sind die beiden Zylindersteueröffnungen 7 und 8 wiederum ganz freigegeben, wobei jedoch die Öffnung, 7 nunmehr mit dem Raum 15 in Verbindung steht, so daß in den Raum A der Zuflußdruck Pl herrscht, während die öffnung 8 mit dem Auslaßraum 16 verbunden ist, so daß in dem Zylinderraum B der Auslaßdruck P., herrscht.As a result of the difference between the liquid pressures acting on the piston 2, the piston moves within the cylinder 1. At the end of the stroke, the direction of movement of the piston must be reversed; this is achieved in that the control slide 10 is brought from its end position according to FIG. 2 into the opposite end position according to FIG. In this position, the two cylinder control openings 7 and 8 are again completely released, but opening 7, 7 is now connected to space 15 , so that the inflow pressure Pl prevails in space A , while opening 8 is connected to outlet space 16 , so that the outlet pressure P., prevails in the cylinder chamber B.

Da die Nuten 13 und 14 sich während der Umsteuerbewegung des Schiebers 10 über die Zylindersteueröffnungen 7 und 8 hinwegbewegen, ändert sich der Druck in den Zylinderräumen A und B allmählich.Since the grooves 13 and 14 move over the cylinder control openings 7 and 8 during the reversing movement of the slide 10 , the pressure in the cylinder chambers A and B changes gradually.

Fig. 3, in der der Schieber 10 eine Zwischenstellung einnimmt, zeigt, daß die Zylindersteueröffnungen 7 und 8 während der Bewegung des Steuerschiebers in Richtung des Pfeils nacheinander mit benachbarten Punkten der Nuten 13 und 14 verbunden werden, so daß während der Gleitbewegung des Schiebers der Druck in der Steueröffnung 7 allmählich von P, auf Pl zunimmt, während der Druck in der öffnun- 8 allmählich von P auf P, ID 1 abnimmt. Infolge der geringen Zusammendrückbarkeit der Flüssigkeit wird jeweils nur eine kleine Flüssigkeitsmenge in den ZylinderraumA einströmen bzw. den Zylinderraum B verlassen, während diese Druckänderung stattfindet, so daß die Änderungen der Drücke in den ZylinderräumenA und B als ebenso groß betrachtet werden können wie die Druckänderungen, die sich in den Steueröffnungen 7 und 8 abspielen. Da die Druckänderungen auch in den Zylinderräumen gleichmäßig erfolgen, treten in ihnen infolgedessen während der Bewegungsumkehr des Schiebers keine Schläge auf. Der Druckabfall über die Länge der Nuten 13 und 14 wird etwas durch die in die Steueröffnung 7 einströmende bzw. aus der Steueröffnung 8 ausströmende Flüssigkeit beeinflußt, während sich der Schieber bewegt; der Druckabfall erfolgt jedoch nach wie vor kontinuierlich, so daß die stoßfreie Umsteurung der Bewegung des Kolbens 2 hierdurch nicht beeinflußt wird. Während der Umsteuerung des Schiebers 10 aus der in Fig. 4 gezeigten Stellung in die nach Fig. 2 ändert sich der Druck in den Zylinderräumen A und B in der entgegengesetzten Richtung, wie bei der Umsteuerung von Fig. 2 nach Fig. 4.Fig. 3, in which the slide 10 occupies an intermediate position, shows that the cylinder control openings 7 and 8 are connected during the movement of the control slide in the direction of the arrow successively with adjacent points of the grooves 13 and 14, so that during the sliding movement of the slide Pressure in the control opening 7 gradually increases from P 1 to P1, while the pressure in the opening 8 gradually decreases from P to P 1 ID 1. As a result of the low compressibility of the liquid, only a small amount of liquid will flow into the cylinder space A or leave the cylinder space B while this pressure change takes place, so that the changes in the pressures in the cylinder spaces A and B can be regarded as being as great as the pressure changes that take place in the control openings 7 and 8 . Since the pressure changes also take place uniformly in the cylinder chambers, no impacts occur in them as a result of the movement reversal of the slide. The pressure drop over the length of the grooves 13 and 14 is somewhat influenced by the liquid flowing into the control opening 7 or flowing out of the control opening 8 while the slide is moving; however, the pressure drop is still continuous, so that the shock-free reversal of the movement of the piston 2 is not influenced by this. During the reversal of the slide 10 from the position shown in FIG. 4 to that according to FIG. 2, the pressure in the cylinder chambers A and B changes in the opposite direction, as in the reversal from FIG. 2 to FIG. 4.

In der gleichen Weise, die in Fig. 2 bis 4 dargestellt ist, läßt sich die Bewegungsrichtung des Kolbens 2 stoßfrei umkehren, wenn die Nuten in der Gleitfläche 6 des Schiebergehäuses angeordnet sind. Bei einer weiteren Ausbildungsform der Erfindung können Nuten in den Steuerflächen des Steuerschiebers 10 mit Nuten in der Gleitfläche 6 zusammenarbeiten.In the same way that is shown in Fig. 2 to 4, the direction of movement of the piston 2 can be reversed smoothly when the grooves are arranged in the sliding surface 6 of the slide valve housing. In a further embodiment of the invention, grooves in the control surfaces of the control slide 10 can cooperate with grooves in the sliding surface 6 .

Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Ausführung von Schiebem beschränkt; der Schieber kann mit dem Zufluß der Druckflüssigkeit von innen oder von außen arbeiten. Er kann eine hin- und hergehende oder eine Drehbewegung ausführen, und es können flache oder zylindrische Steuerflächen vorgesehen sein.The application of the invention is not to a specific embodiment limited by sliding; the slide can with the influx of the pressure fluid from work inside or outside. It can be reciprocating or rotating perform, and flat or cylindrical control surfaces can be provided.

In Fig. 5 und 6 ist eine erfindungsgemäße Anordnung dargestellt, bei der die Drosselkanäle so angeordnet sind, daß sie nicht von der Druckflüssigkeit durchströmt werden, wenn der Schieber eine seiner Endstellungen einnimmt; hierdurch ergibt sich ein höherer hydraulischer Wirkungsgrad des Motors. Fig. 5 zeigt ein Schiebergehäuse 17, in dem sich ein zylindrischer Steuerschieber 18 mit Hilfe einer Stange 19 hin- und herbewegen läßt. Die Drosselkanäle werden durch Längsnuten 23 und 24 gebildet, die in der Gleitfläche 20 des Schiebergehäuses 17 jeweils an den Zylindersteueröffnungen 21 und 22 vorgesehen sind. Zwischen den Steueröffnungen 21 und 22 befindet sich ein Kanal 25 für den Zufluß der unter einem hohen DruckP1 stehenden Flüssigkeit. Dieser Zuflußkanal 25 steht in ständiger Verbindung mit dem Schieberraum 28 zwischen den Steuerflächen 26 und 27 des Schiebers 18. Die DruckflÜssigkeit wird durch die außerhalb des Schiebers 18 liegenden Räume 29 des Schiebergehäuses 17 abgegeben; diese Räume stehen mit einem nicht dargestellten Raum in Verbindung, in dem ein niedriger Druck P. herrscht.In Fig. 5 and 6 an arrangement according to the invention is shown in which the throttle channels are arranged so that they are not flowed through by the pressure fluid when the slide assumes one of its end positions; this results in a higher hydraulic efficiency of the engine. 5 shows a valve housing 17 in which a cylindrical control valve 18 can be moved back and forth with the aid of a rod 19. The throttle channels are formed by longitudinal grooves 23 and 24 which are provided in the sliding surface 20 of the valve housing 17 at the cylinder control openings 21 and 22, respectively. Between the control openings 21 and 22 there is a channel 25 for the inflow of the liquid under high pressure P1. This inflow channel 25 is in constant communication with the slide chamber 28 between the control surfaces 26 and 27 of the slide 18. The pressure fluid is discharged through the spaces 29 of the slide housing 17 located outside of the slide 18 ; these spaces are connected to a space (not shown) in which there is a low pressure P.

In Fig. 5 nimmt der Steuerschieber 18 seine linke Endstellung ein, in der die linken Enden der Nuten 23 und 24 geschlossen sind. Der Druck in der mit dem Zylinderraum A in Verbindung stehenden Steueröffnung 21 ist dann gleich dem Zuflußdruck Pl. während der Druck in der Steueröffnung22, die mit dem ZylinderraumB in Verbindung steht, gleich dem AuslaßdruckP2 ist. Da die Nuten23 und 24 jeweils an einem Ende geschlossen sind, kann die Flüssigkeit nicht durch die durch diese Nuten gebildeten Drosselkanäle strömen, wenn der Schieber seine linke Endstellung nach Fig. 5 einnimmt.In Fig. 5 the control slide 18 assumes its left end position in which the left ends of the grooves 23 and 24 are closed. The pressure in the control opening 21 communicating with the cylinder chamber A is then equal to the inflow pressure Pl. While the pressure in the control opening 22 communicating with the cylinder chamber B is equal to the outlet pressure P2. Since the Nuten23 and 24 are each closed at one end, the liquid can not flow through the grooves formed by these throttle channels when the slider 5 is in its left end position of FIG..

Wenn man dagegen den Schieber 18 nach rechts bewegt, um die Bewegung des Kolbens 2 umzusteuern, werden gemäß Fig. 6 beide Nuten 23 und 24 geöffnet. Da die Nuten nunmehr von Flüssigkeit durchströmt werden können, tritt in ihnen ein allmählicher Druckabfall auf. Ein Teil des die Nut 24 passierenden Stroms wird über die Steueröffnung 22 zu dem zugehörigen Zylinderraum. B geleitet, so daß sich der Druck in diesem Zylinderraum allmählich von P, auf Pl erhöht, während der Steuerschieber 18 beweg' wird. Andererseits wird eine ausreichende Flüssigkeitsmenge durch die Steueröffnung 21 aus dem Zylinderraum A zu dem die Nut 23 passierenden Strom geleitet, so daß der Druck in diesem Zylinderraum A während der Bewegung des Schiebers 18 allmählich von Pl auf P, abnimmt.If one, however, moves the slide 18 to the right to the movement of the piston 2 switch control, both grooves are shown in FIG. 6 are opened 23 and 24. Since liquid can now flow through the grooves, a gradual pressure drop occurs in them. A part of the flow passing through the groove 24 becomes the associated cylinder space via the control opening 22. B passed, so that the pressure in this cylinder chamber gradually increases from P, to Pl, while the control slide 18 'is moved. On the other hand, a sufficient amount of liquid is supplied to the groove is passed through the control port 21 from the cylinder space A 23 passing current so that the pressure in this cylinder chamber A during the movement of the slider 18 gradually from Pl to P, decreases.

Unmittelbar bevor der Schieber 18 seine rechte Endstellung erreicht hat, ist die Druckänderung in den Zylinderräumen A und B zu Ende. In dieser rechten Endstellung des Schiebers 18 werden die rechten Enden der Nuten 23 und 24 durch die Steuerflächen 26 und 27 des Schiebers 18 verschlossen, so daß während der Bewegung des Kolbens 2 keine Strömung in den Längsnuten auftritt. Während der Umsteuerung des Steuerschiebers 18 aus dieser rechten Endstellung ändern sich die Drücke in den Zylinderräumen A und B in der entgegengesetzten Richtung.Immediately before the slide 18 has reached its right end position, the change in pressure in the cylinder chambers A and B comes to an end. In this right end position of the slide 18 , the right ends of the grooves 23 and 24 are closed by the control surfaces 26 and 27 of the slide 18 , so that no flow occurs in the longitudinal grooves during the movement of the piston 2. During the reversal of the control slide 18 from this right end position, the pressures in the cylinder chambers A and B change in the opposite direction.

Die Nuten 23 und 24 werden in den beiden Endstellungen des Schiebers 18 nach Fig. 5 und 6 dadurch geschlossen, daß man für jede mit einer Zylindersteueröffnung 21 und 22 zusammenarbeitende Steuerfläche 26 und 27 des Schiebers 18 eine um dessen Hublänge vergrößerte Breite wählt, die größer ist als der Abstand zwischen den Enden der in der Steuerfläche in der Nähe der betreffenden Steueröffnung vorgesehenen Nut oder Nuten 23 und 24; diese Breite wird in derjenigen Richtung gemessen, in der sich die Steuerfläche 26 oder 27 des Schiebers 18 über die Gleitfläche 20 des Schiebergehäuses 17 hinwegbewegLThe grooves 23 and 24 are closed in the two end positions of the slide 18 according to FIGS. 5 and 6 in that for each control surface 26 and 27 of the slide 18 cooperating with a cylinder control opening 21 and 22, a width which is enlarged by its stroke length is selected, which is greater is as the distance between the ends of the groove or grooves 23 and 24 provided in the control surface in the vicinity of the relevant control opening; this width is measured in the direction in which the control surface 26 or 27 of the slide 18 moves over the sliding surface 20 of the slide housing 17

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control slide for a hydraulic fluid motor with reciprocating working movement, which alternately connects the spaces on both sides of the motor piston in its end positions with an inflow line and an outflow line for the hydraulic fluid, characterized in that in each control surface (11, 12, 26, 27) of the control slide (10, 18) and / or in the part of the sliding surface (6, 20) of the slide housing (17) that cooperates with this control surface, one or more throttle channels (13, 14, 23 ) extending in the direction of movement of the control slide , 24) are provided, the length of which is in each case at least equal to the width, measured in the same direction, of the control surface of the slide that cooperates with the throttle channel.

2. Control slide according to claim 1, characterized in that the throttle channels are grooves (23 and 24) in the sliding surface (20) of the slide housing (17) and that each cylinder control opening (21 and 22) each substantially to the center of a groove or a set of grooves (23 and 24) leads. 3. Control slide according to claim 1 or 2, characterized in that in the direction of movement of each control surface (11, 12, 26, 27) of the control slide (10, 18) relative to the sliding surface (6, 20) of the slide housing (17) measured and the width of each control surface of the slide which cooperates with a cylinder control opening (7, 8, 21, 22), which is increased by the stroke length of the slide, is greater than the distance between the ends of the groove or grooves (13, 14, 23, 24).

References considered: U.S. Patent No. 2,675,679.