DE1082549B

DE1082549B - Device for remote control of a system, preferably an allocation or distribution conveyor system, with a command memory

Info

Publication number: DE1082549B
Application number: DEL28378A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Helmut Strnad
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1957-08-17
Filing date: 1957-08-17
Publication date: 1960-05-25

Description

Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Anlage, vorzugsweise einer Zuteil-oder Verteilförderanlage, mit einem Kommandospeicher Zusatz zur Patentanmeldung L 28365 XI/81 e (Auslegeschrift 1 073 390) Der Hauptpatentanmeldung liegt eine Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Anlage, vorzugsweise einer Zuteil- oder Verteilförderanlage, zugrunde, bei der ein Kommandospeicher vorgesehen ist, in dem die Kontakte der Speicherelemente im Analogon derjenigen als Förderplätze bezeichneten Plätze auf dem Fördermittel, die zum gleichen Zeitpunkt Abwurf-oder Zuteilplätzen gegenüberstehen, durch eine Schaltleitung verbunden sind, und in dem die Schaltleitungen von einer progressiv weitergeschalteten Abfrageeinrichtung an Spannung gelegt werden. Device for remote control of a system, preferably an allocation or Distribution conveyor system, with a command memory addition to patent application L 28365 XI / 81 e (Auslegeschrift 1 073 390) The main patent application is a device for remote control of a system, preferably an allocation or distribution conveyor system, based on which a command memory is provided in which the contacts of the memory elements in analogy to those designated as funding spaces on the funding, which are opposite dropping or allocation locations at the same time, by a Switching line are connected, and in which the switching lines of a progressive switched interrogation device to be connected to voltage.

Es ist in der Technik der Fernsteueranlagen bekannt, Fehlschaltungen zu vermeiden, indem z. B. It is known in the art of remote control systems to have faulty switching to avoid by z. B.

Stromrichterventile in die Steuerstromkreise eingeschaltet werden.Converter valves are switched on in the control circuits.

Liegt bei Anlagen, beispielsweise Verteilförderanlagen, eine spezielle Programmverteilung, die sich durch entsprechend geschlossene Kontakte der Speicherelemente ausdrückt, vor, so kann eine galvanische Kopplung zwischen Schaltleitungen auftreten, die ein Ansprechen von Abwurfeinrichtungen entgegen dem eingespeicherten Programm zur Folge haben kann, wenn eine der verkoppelten Schaltleitungen durch die Abfrageeinrichtung an Spannung gelegt wird. Erfindungsgemäß wird das Analogon so ausgebildet, daß die Kontakte der Speicherelemente jeweils über stromsperrende elektrische Mittel mit der zugehörigen Schaltleitung verbunden sind, die ein unprogrammgemäß es Ansprechen der Abwurf- bzw. Zuteileinrichtungen verhindern. Is there a special one in systems such as distribution conveyor systems Program distribution, which is characterized by correspondingly closed contacts of the memory elements expresses, before, a galvanic coupling between switching lines can occur, the response of ejection devices contrary to the stored program can result when one of the coupled switching lines through the interrogator voltage is applied. According to the invention, the analog is designed so that the Contacts of the storage elements each with current-blocking electrical means the associated switching line are connected, which respond in accordance with the program prevent the dropping or allocation devices.

Die so angeordneten stromsperrenden elektrischen Mittel, beispielsweise Gleichrichter, verhindern durch ihre Sperrwirkung, daß die Schaltleitungen über geschlossene Kontakte der Speicherelemente leitend miteinander verbunden werden können. Wird eine der Schaltleitungen durch die Abfrageeinrichtung an Spannung gelegt, so können die Abwurfeinrichtungen nur noch von den in dieser Schaltleitung geschlossenen Kontakten betätigt werden. Eine Betätigung der Abwurfeinrichtungen durch anderen Schaltleitungen zugehörige, geschlossene Kontakte wird durch die Sperrwirkung der elektrischen Mittel verhindert. The current-blocking electrical means arranged in this way, for example Rectifiers prevent through their blocking effect that the switching lines over closed contacts of the storage elements are conductively connected to one another can. If one of the switching lines is connected to voltage by the interrogation device, in this way, the ejection devices can only be operated by the ones that are closed in this switching line Contacts are operated. An actuation of the release devices by others Switching lines associated, closed contacts is due to the locking effect of the electrical means prevented.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert. The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained.

In der Zeichnung ist ein Analogon dargestellt, in dem durch Schließen entsprechender Schaltkontaktes bei Abfragung des Analogons in der in dem Hauptpatent geschilderten Weise, nach der beispielsweise ein Zählmagnet Z als Abfrageeinrichtung vorgesehen ist, folgende programmgemäße Steuerung der Abwurfeinrichtungen Ia bis IVa veranlaßt wird. Wenn durch Zählmagnet Z Schaltleitungen a an Spannung gelegt wird, spricht Abwurfeinrichtung IIIa an und wirft das sich auf Förderplatz 2 befindende Gut ab. Wird Schaltleitung b an Spannung gelegt, wird keine Abwurfeinrichtung betätigt. Sobald Schaltleitung c Spannung erhält, wird über Abwurfeinrichtung Ha das sich auf Förderplatz 1 befindende Gut und gleichzeitig über Abwurfeinrichtung III a das sich auf Förderplatz 4 befindende Gut abgeworfen. Wird schließlich Schaltleitung d an Spannung gelegt, erfolgt keine Betätigung der Abwurfeinrichtungen. Ein unprogrammgemäßes Ansprechen der Abwurfeinrichtungen, d. h. daß beispielsweise das auf dem Förderplatz 1 befindliche Gut von der Abwurfeinrichtung Ha bereits abgeworfen wird, obwohl der Zählmagnet die Schaltleitungc noch nicht erreicht hat, wird im Ausführungsbeispiel durch Anordnung eines elektrischen Sperrventils am Kontakt S4,,Ia verhindert. Beim Fehlen dieses Sperrventils würde die Abwurfeinrichtung II a bereits ansprechen, wenn der Zählmagnet die Schaltleitung a an Spannung legt, da ein Anschluß des zur AbwurfeinrichtungIIa gehörigen Magnets über die Schaltleitung a, die Kontakte S2n'a, S4IIIa und Schaltleitung c am Minuspol der Gleichspannung zu liegen käme. Um bei beliebigen Programmverteilungen ein unprogrammgemäßes Ansprechen der Abwurfeinrichtungen zu verhindern, ist pro Speicherelement zwischen den Schaltleitungen und den Zuleitungen zu den Abwurf- bzw. Zuteileinrichtungen ein Sperrventil vorgesehen. Jedoch sind auch andere Ausführungsformen der Erfindung denkbar. Beispielsweise können an Stelle der Sperrventile ohmsche Widerstände entsprechender Dimensionierung vorgesehen werden. In the drawing an analog is shown in which by closing corresponding switch contact when querying the analog in the in the main patent described manner, according to the example, a counting magnet Z as an interrogation device is provided, the following program-based control of the launching devices Ia to IVa is initiated. When voltage is applied to switching lines a through counting magnet Z is, the discharge device IIIa responds and throws the one located on conveyor location 2 Good off. Will When switching line b is connected to voltage, no ejection device is actuated. As soon as switching line c receives voltage, the shedding device Ha is turned on Goods located on conveying station 1 and, at the same time, via discharge device III a Goods located on conveyor station 4 are thrown off. Will eventually switch line When voltage is applied, the release devices are not actuated. An improper one Response of the ejection devices, d. H. that for example that on the conveyor station 1 is already dropped from the drop device Ha, although the The counting magnet has not yet reached the switching line, in the exemplary embodiment prevented by arranging an electrical shut-off valve at contact S4,, Ia. At the In the absence of this shut-off valve, the ejection device II a would already respond, when the counting magnet applies voltage to the switching line a, since a connection of the for Release deviceIIa associated magnet via switching line a, contacts S2n'a, S4IIIa and switching line c would come to lie at the negative pole of the DC voltage. To at any program distributions an inappropriate response of the release devices must be prevented for each storage element between the switching lines and the supply lines A shut-off valve is provided for the discharge or distribution devices. However, are other embodiments of the invention are also conceivable. For example, in place the shut-off valves ohmic Resistances of appropriate dimensioning are provided.

PATENTANSPRVCHE: I. Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Anlage, vorzugsweise einer Zuteil- oder Verteilförderanlage, mit einem Kommandospeicher, in dem die Kontakte der SpeiCherelemente im Analogon derjenigen Plätze auf dem Fördermittel, die zum gleichen Zeitpunkt Abwurf- oder Zuteilplätzen gegenüberstehen, durch eine Schalileitung verbunden sind, nach Patentanmeldung L 28365 XI/81 e der Auslegeschrift 1073390, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontakte (S) der Speicherelemente jeweils über stromsperrende elektrische Mittel mit der zugehörigen Schaltleitung (a, b, c, d) verbunden sind, die ein unprogrammgemäßes Ansprechen der Abwurf- bzw. Zuteileinrichtungen verhindern. CLAIMS: I. Device for remote control of a plant, preferably an allocation or distribution conveyor system, with a command memory in which the contacts of the storage elements in analogy to those places on the conveyor that are used for at the same time, drop-off or allocation points are opposite, through a formwork line tied together are, according to patent application L 28365 XI / 81 e of the Auslegeschrift 1073390, characterized in that the contacts (S) of the storage elements each have current blocking electrical means are connected to the associated switching line (a, b, c, d), which prevent the release or allocation devices from responding in accordance with the program.

Claims

2. Apparatus according to claim, characterized in that between the switching lines and the feed lines to the discharge or allocation devices an electric shut-off valve (v) is provided for each storage element.